Sunteți pe pagina 1din 22

14. CAUTAREA NAVALA.

CARACTERISTICI. FORME SI PROCEDEE DE CAUTARE.


CAUTAREA LA CHEMARE. CAUTAREA DE CONTROL.
CAUTAREA PE UN ALINIAMENT


DEFINITIA 14.1 Cautarea navala este o forma de asigurare a actiunilor de lupta executata
pe mare de catre o nava sau un grup de nave, n scopul descoperirii si identificarii unor obiec-
tive navale, a caror prezenta a fost semnalata de alte forte sau mijloace, sau a acelora posibil
prezente ntr-un raion dat.

14.1 CARACTERISTICILE CAUTARII NAVALE

Cautarea navala se caracterizeaza prin:
- existenta scopului: stabilirea contactului cu tinta sau obtinerea certitudinii
inexistentei acesteia;
- desfasurarea pe suprafete maritime, contra tintelor de suprafata si submarine;
- executarea cu un grup de nave (cu o nava) n folosul unei grupari de nave;
- existenta indiciilor despre tintele cautate.

14.2 CLASIFICAREA ACTIUNILOR DE CAUTARE PE MARE

Formele cautarii pe mare sunt:
- cautarea la chemare;
- cautarea de control;
- cautarea pe un aliniament (supravegherea).

14.2.1 Cautarea la chemare (pe baza unor informatii)

Cautarea la chemare se foloseste pentru stabilirea contactului cu tinte despre care
exista o semnalare prealabila.
Cautarea la chemare se poate executa prin urmatoarele procedee:
- cautarea pe drumul probabil;
- cautarea pe drumuri variabile;
- n evantai.
Cautarea la chemare se desfasoara prin parcurgerea urmatoarelor etape:
1. semnalarea tintei n urma acestei actiuni rezulta timpul de informare;
2. analiza situatiei si rezolvarea problemei n urma acestor actiuni rezulta timpul de hotarre;
3. apropierea de raionul de cautare n urma acestei actiuni rezulta timpul de apropiere; ma-
nevra se executa cu viteza de apropiere, de regula, viteza maxima;
4. desfasurarea navelor, luarea formatiei de cautare n urma acestei actiuni rezulta timpul de
desfasurare; manevra se executa cu o viteza data, numita viteza de desfasurare;
5. cautarea tintei se executa n formatia de cautare determinata, cu viteza de cautare deter-
minata, n urma acestei actiuni rezulta timpul de cautare.



Cinematica navala 238
14.2.1.1 Cautarea la chemare pe drumul probabil
Acest procedeu se foloseste atunci cnd informatiile despre inamic sunt relativ sufici-
ente (se cunosc drumul si viteza acestuia cu o anumita probabilitate), iar distanta de cautare
este mica.
Dupa iesirea pe drumul probabil al tintei se executa luarea formatiei de cautare n tim-
pul de desfasurare si apoi, cautarea n timpul determinat. Analiza situatiei si rezolvarea mane-
vrei se face pe baza urmatoarelor elemente:
a) elemente cunoscute:
- pozitiile initiale ale navelor N
0
, T
0
, prin coordonatele geografice
, ;
- drumul si viteza probabile ale tintei D
T
, V
T
,

V
Tmax
;
- numarul de nave de cautare N
n
;
- spatiul de desfasurare S
df
;
- timpul de desfasurare t
df
;
- raza de descoperire P;
- eroarea n determinarea pozitiei tintei t
S
;
- eroarea n determinarea drumului tintei t
DT
;
- viteza de apropiere V
apr
;
- viteza de cautare V
c
;
- timpul de informare t
i
;
- timpul de hotarre t
hot
;
- factorul de acoperire K;
b) elemente determinate:
- sectorul probabil de deplasare a tintei D
T
, D
T
;
- punctul de ncepere a cautarii N
2
;
- drumul de cautare D
Nc
;
- timpul de manevra t
man
;
- timpul de cautare t
c
;
- drumul de apropiere D
Napr
;
- spatiul de desfasurare S
df
.

Algoritm de rezolvare grafica
a) pe harta (v.fig.14.1):
- se reprezinta pe harta pozitiile N
0
si T
0
definite prin parametrii initiali de
pozitie R
0
si d
0
;
- se traseaza din punctul T
0
drumul probabil al tintei D
T
;
- se construieste n punctul T
0
cercul de eroare n pozitia initiala a tintei, de
raza e
s
;
- se duc tangentele paralele cu drumul probabil al tintei la cercul de eroare n
pozitie, n T
0
si fata de acestea se construiesc spre exterior unghiurile de
eroare n aprecierea drumului tintei
DT
, cu laturile exterioare D
T
si D
T
;
se obtine astfel sectorul probabil de deplasare a tintei D
T
D
T
;
- se determina pozitiile reciproce ale celor doua mobile T
1
, N
1
dupa timpul de
hotarre din:
T
0
T
1
= V
T
( t
hot
+ t
i
) (14.1)

N
0
N
1
= V
apr
(t
hot
+ t
i
) (14.2)

Cautarea navala

239

- se determina pozitia tintei dupa timpul de desfasurare T
2
din:

T
1
T
2
= V
T
t
desf
. (14.3)

- se determina spatiul de desfasurare functie de numarul de nave si de
distanta dintre ele;
- se determina pozitiile reciproce ale celor doua mobile functie de marimea
spatiului de desfasurare;
- se calculeaza timpul de desfasurare pentru fiecare nava n parte cu:

t
d d
r
V
desf
n
g

_
,

1
]
1
15
2
0 ,
max
(14.4)

unde: d
n
este distanta finala dintre nave; d
0
- distanta initiala dintre nave; r
g

- raza de giratiei; V
max
- viteza maxima de manevra;
- se da goana unui punct aflat n prova punctului T
2
la distanta d
pv
unde:

d
pv
= V
T
t
dr
+ S
dr
+ P
pv
(14.5)

si:
P
pv
=0,7

si se obtine drumul de apropiere si pozitia de ncepere a desfasurarii N
2
;
- se construieste manevra de desfasurare cu formatia de cautare si se traseaza
drumul de cautare, paralel si de sens contrar drumului probabil al tintei.

Cinematica navala 240
T
0
T
0
T
0
N
4
N
0
N
1
S
dr
P
pv
D
T T
1
T
2
N
2
N
3
T
3
T
2
V
T
t
dr
T'
2
v
T
-v
apr
v
RN
d
pv
KP
P
D''
T
D'
T
S
D
T
0
D
T
0
R
0
d
0
Fig.14.1
Observatia 14.1 Cautarea se executa pe drumuri paralele n sectorul determinat, latimea ra-
ionului de cautare fiind data de numarul de nave de cautare si de coeficientul de suprapunere a
cercurilor de observare de raza P.
Distanta dintre navele de cautare este:

d
n
= K P (14.6)

unde: P este bataia mijloacelor de observare - descoperire; K poate lua valori cuprinse ntre
0,5 si 2 (coeficientul de suprapunere a cercurilor observare de raza P);
Latimea eficace a sectorului de cautare se determina cu (v.fig.14.2):

L
ef
= (N
n
- 1) d
n
+ 1,4 P (14.7)

Latimea efectiva a sectorului de cautare pentru o nava din formatia de cautare este:
l
ef
=1,4 P (14.8)

Distanta de observare-descoperire n prova Ppv este egala cu 0.7 P.
Cautarea navala

241


45
0
l
ef
L
ef
0.7P
P
pv
P
KP
P
d
n

Fig.14.2

Luarea formatiei de cautare (desfasurarea) pentru un numar par de nave

Algoritm(v.fig.14.3):
- pe linia de ncepere a desfasurarii navele schimba de drum (nava 2 si nava 4
manevreaza la Bd iar navele 1 si 3 la Td) si se abat spre dreapta si spre stnga
cu un unghi de 41
5
cu Vmax, nscriindu-se apoi pe drumul de cautare la d
n

ntre nave, (mijlocul formatiei este un punct imaginar ce se deplaseaza cu
0.75Vmax);

unde: cos D=
0 75
0 75
,
,
max
max

V
V
(14.9)

si D = arcsin 0,75 41
5
(unghiul de abatere pentru desfasurare);

- se calculeaza timpul de desfasurare pentru fiecare nava n parte cu:

max
0
2
5 . 1
V
r
d d
t
g
n
dr
1
]
1

,
_


(14.10)

- la terminarea timpului de desfasurare navele micsoreaza viteza cu o
treapta si gireaza n bordul opus primei abateri revenind la drumul initial.
Cinematica navala 242

v
Nmax
0.75v
Nmax
1
2
3
4
d
n
D
F
D
F
D
F
D
F
Linia de terminare a
desfsurrii
Spatiul de
desfsurare
Linia de ncepere a
desfsurrii
v
Nmax
0.75v
Nmax
1 2 4 3

Fig.14.3

14.2.1.2 Cautarea la chemare pe drumuri variabile

Cautarea la chemare pe drumuri variabile este procedeul care se foloseste atunci cnd
se cunosc date despre inamic, pozitia si sectorul probabil de drumuri pe care acesta s-ar putea
deplasa.
a) elemente cunoscute:
- pozitiile initiale ale navelor N
0
si T
0
;
- drumul probabil al tintei D
Tprob
;
- sectorul probabil de drumuri ale tintei T
1
T
1
;
- viteza probabila a tintei V
Tmax
, V
Tmin
;
- viteza de cautare, V
c
;
- viteza de apropiere V
apr
;
- timpul de informare t
i
;
- timpul de hotarre t
hot
;
b) elemente determinate:
- punctul de ncepere a cautarii N
1
;
- drumurile de cautare D
c1
...D
cn
;
- timpul de manevra t
man
;
- timpul total de cautare t
tc
;
- drumul de apropiere D
Fapr
.
Pentru cautarea cu o nava schita manevrei se executa astfel (v.fig.14.4):

Algoritm de rezolvare grafica
- se reprezinta pozitiile initiale N
0
, T
0
;

Cautarea navala

243

N
0
DMR
N
T
0
V
Tmin
-V
Napr
vR
N
D
T
0
D
T
0
V
c
d
0
R
0
N
1
N
2
N
3
N
4
N
5
T
1
T
5
N
6
N
7
N
8
N
9
N
10
V
Tmax
D
T
T
1

T
1

1
5
2
6
3
7
4
8
N
1


Fig.14.4

- se traseaza sectorul de drumuri probabile ale tintei (T
0
T
1
, T
0
T
1
) si DT t

DT
;
- se da goana punctului T
0
cu V
Tmax
pe directia N
0
T
1
, obtinndu-se drumul de
apropiere si punctul de ncepere a cautarii N
1
(se considera ca nava tinta se
poate afla oriunde pe arcul de cerc trasat din T
0
prin N
1
);
- se calculeaza timpul de apropiere, pentru deplasarea lui N din N
0
n N
1
cu:



apr
apr
V
N N
t
1 0

(14.11)
- se calculeaza spatiul parcurs de tinta S
T
n intervalul de timp egal cu
timpul de apropiere;
- se duce din T
0
un arc de cerc prin punctul N
1
de raza T
0
N
1
;
- se mareste succesiv raza acestui arc de cerc cu S
T
, 2S
T
, 3S
T
, etc.,
trasndu-se arce de cerc care intersecteaza latura T
0
T
1
n punctele 1, 2, 3
etc.;
- se intersecteaza, din N
1
arcele de cerc 1, 2, 3, , n cu segmentul S
N
=
V
c
t, obtinndu-se punctele N
2
, N
3
; orientarea acestor segmente
reprezinta drumurile succesive de cautare;
- daca n punctul N
n
de pe latura T
0
T
1
tinta nu a fost gasita, se considera
ca aceasta s-a deplasat cu viteza V
Tmin
si de aceea nava de cautare
ntoarce spre T
0
si se deplaseaza pe directia T
0
T
1
, pna ntr-un punct
(T
5
(N
6
) - n fig.14.4), n care s-ar afla nava tinta considernd ca s-a
deplasat cu V
Tmin
n intervalul de timp t = (t
apr
+t
c
);
- daca tinta nu a fost descoperita se continua cautarea considerndu-se
- acest punct initial si se procedeaza ca mai sus, obtinndu-se drumurile
Cinematica navala 244
de cautare, n sensul drumului probabil al inamicului.
Pentru o formatie de cautare algoritmul de executare a schitei manevrei este asemana-
tor cu cel prezentat mai sus, cu diferenta ca drumurile de cautare D
c1
, D
c2
se considera a fi
date de orientarea segmentelor (N
1
N
5
si N
6
N
10
obtinute prin intersectarea laturilor sectorului
drumurilor probabile ale tintei (v.fig.14.5).
Latimea eficace a fsiei de cautare se determina cu relatia 14.7.

N
0
DMR
N
T
0
-V
Napr
v
RN
d
0
R
0
N
1
N
2
N
3
N
4
N
5
N
6
N
7
N
8
N
9
N
10
V
Tmax
D
Tprobabil
V
Tmin
T
1
T
1
D
C1
D
C1
L
ef
L e
f


Fig.14.5

14.2.1.3 Cautarea n evantai

Cautarea la chemare n evantai este procedeul care se foloseste cnd nu se cunoaste
drumul tintei si se executa cu nave rapide.
a) elemente cunoscute:
- pozitiile initiale N
0
si T
0
;
- viteza probabila a tintei V
T
;
- viteza de cautare V
c
;
- raza cercului de pozitie a tintei r.
b) elemente determinate:
- sectorul de cautare N
0
AB;
- spatiul maxim de cautare S
max
;
- numarul de nave de cautare N
n
;
- timpul maxim de cautare t
cmax
;
- drumurile de cautare D
c1
...D
c2
.

Algoritm de rezolvare grafica (v.fig.14.6):
- se reprezinta pozitiile initiale N
0
si T
0
definite prin parametrii initiali de
pozitie R
0
si d
0
;
- se construieste cercul de pozitie de raza:
Cautarea navala

245


r = V
T
t
hot
+
S
(14.12)

- se duc tangentele din N
0
la cercul de pozitie obtinndu-se sectorul de cautare
delimitat de 2Q;
- se construieste n punctul de tangenta N unghiul critic Q;
- se duc paralele din N
0
la unghiul critic, n ambele borduri obtinndu-se
sectorul maxim de cautare:

N
0
AB = 2Q + 2Q (14.13)

- se calculeaza spatiul maxim de cautare N
0
N
2
:

S
max
= V
N
t
c
=
N
T N
s
V
V V
P d

+

7 . 0
0

(14.14)

sau se determina grafic rezolvnd problema ajungerii din urma cu viteza de
cautare, n N
0
si viteza tintei n N
2
, aflat la distanta 0,7P fata de T
2
(T
2
se afla
pe cercul de raza r);
- se calculeaza timpul maxim de cautare cu:

T
max
=
N V
S max
(14.15)

- se calculeaza numarul de nave de cautare cu:

N
n
=
P
AB
4 , 1
(14.16)

unde:

+

30
max
Q Q
S AB (14.17)

- se determina drumurile de cautare:
- pentru un numar impar de nave:
- directia N
0
T
0
este drumul de cautare al navei din mijlocul
formatiei;
- din N
3
se iau pe AB n stnga si n dreapta distanta 1,4p
obtinndu-se drumurile de cautare;
- pentru un numar par de nave:
- din N
3
se duce n stnga si n dreapta 0,7P, apoi se duc
distante 1,4P spre stnga si spre dreapta spre punctele A si
B completnd arcul de cerc AB.
Cinematica navala 246
B
A
1.4P
T
0
v
T
N
0
-v
c
DMR
N
DMR
N v
Tmax
r
Q
Q
d
0
R
0
N
2
N
3
T
2
T
1
8
6
4
2
1
3
5
7
0,7P
1,4P
1,4P
1,4P
1,4P
1,4P
1,4P
1,4P
0,7P
Q
N
v
c

Fig.14.6
14.2.2 Cautarea de control

Cautarea de control se foloseste pentru verificarea inexistentei tintelor ntr-un raion de
actiune al fortelor proprii.
Cautarea de control se poate executa prin urmatoarele procedee:
- pe drumuri paralele (n perdea);
- pe drumuri alternativ paralele;
- n zig-zag.
Cautarea de control se executa pe baza unei planificari, n scopul obtinerii sau actuali-
zarii unor informatii, pentru a se putea acoperi o suprafata cunoscuta ct mai mare.
Cautarea de control cuprinde urmatoarele actiuni:
- determinarea raionului de cautare;
- calculul probabilitatii de descoperire a tintelor;
- deplasarea n raionul de cautare;
- desfasurarea navelor n raionul de cautare;
Cautarea navala

247

- cercetarea raionului;
- napoierea.

Determinarea raionului de cautare

Raionul de cautare delimitat de lungimea sa L
c
= AC si latimea sa l
c
= CD se determi-
na astfel:
Algoritm de rezolvare grafica (v.fig.14.7):
- se reprezinta pe harta pozitiile formatiei de nave de cautare N
0
si a tintei T
0

definite prin parametrii initiali de pozitie R
0
si d
0
si se traseaza D
T
;
- se construieste n punctul T
0
cercul de eroare n pozitie de raza r;
- se determina spatiul parcurs de cele doua nave n intervalul de timp:

?t = (t
i
+t
hot
) (14.18)
astfel ca:
N
0
N
1
= V
N
?t (14.19)

T
0
T
1
= V
T
?t (14.20)

- se rezolva manevra de apropriere dnd goana, din N
1
, unui punct T
2
aflat n
fata tintei la distanta d
2
:

d
2
= V
T
(t
i
+ t
hot
+ t
dr
) +S
dr
+ P
pv
(14.21)

obtinndu-se punctul N
2
;
- se rezolva manevra de desfasurare a formatiei de cautare cunoscnd spatiul
de desfasurare n timpul de desfasurare, cu viteza de apropiere, obtinndu-se
linia de terminare a desfasurarii;
- se determina limitele raionului de cautare:
- latura din fata a raionului, la distanta P
pv
fata de linia de
terminare a desfasurarii;
- latura din spate a raionului de cautare, la distanta P
pv
fata
de pozitia initiala a tintei T
0
;
- se determina grafic lungimea raionului de cautare L
c
ntre
latura din fata a raionului de cautare si latura din spate a
raionului de cautare;
- se determina latimea raionului de cautare l
c
, functie de
sectorul probabil al drumurilor tintei si a distantei de
descoperire P
pv
= 0.7P;
- se calculeaza numarul de nave de cautare cu:

1 +
n
n
d
Lef
N (14.22)
unde L
ef
AB; AB N
n
P;
- se determina ora de desfasurare O
2
, si ora de ncepere a cautarii O
3
, grafic,
functie de pozitiile N
2
si N
3
;
- se determina timpul de cautare:
Cinematica navala 248
c
c
c
V
L
t (14.23)

Observatia 14.1 Cnd latimea efectiva de cautare este mai mare dect latimea raionului de
cautare L
ef
CD, eventual latimea raionului de cautare poate fi CD N
n
P.
Observatia 14.2 Cu valorile cunoscute ale spatiului si timpului de desfasurare si distantei de
descoperire n prova ( S
dr
, t
dr
si P
pv
=0,7P) se determina numarul de nave cu:

1
2
+
1
]
1

kP
AB
Nn (14.24)

Observatia 14.3 Cautarea este asigurata daca valoarea vitezei tintei este cuprinsa n intervalul
[0,V
Tmax
], iar drumul tintei n intervalul D
T

DT

.


A
D
N
dist
desf
Ppv
D
c
N
3
B
d
0
R
0
N
1
N
0
Latura
din fat
L
c
D
Ppv
Latura
spate
T
0 T
0
'
r
T
0
"
C
DMR
N
V
T
Vapr
VR
N
T
4
T
1
T
2
T
3
D
T
0
D
T
0
D
T
D
T
0
+
0
,
7
P
P
N
2
DMR
N
d
2
Limita de terminare
a desf asurarii


Fig.14.7

14.2.2.1 Cautarea de control pe drumuri paralele (perdea)
Cautarea de control pe drumuri paralele sau n perdea este procedeul care se executa
atunci cnd datele despre pozitia si parametrii de miscare ai tintei sunt suficient cunoscute si
este nevoie sa se acopere o suprafata mare de cautare la o singura trecere.
Acest procedeu se caracterizeaza prin urmatoarele (v.fig.14.8):
- navele din formatia de cautare se deplaseaza pe drumuri paralele de-
alungul raionului de cautare, cu aceeasi viteza constanta si n
formatie de front;
- din punct de vedere al manevrei n general, cautarea pe drumuri
paralele consta n: apropierea de latura din fata a raionului de
Cautarea navala

249

cautare, luarea formatiei de cautare, executarea cautarii cu
parametrii de manevra (drum si viteza de cautare) constanti.
Apropierea de latura din fata presupune ocuparea unui punct (zone) fix (fixa) care co-
respunde punctului de ncepere a desfasurarii formatiei de cautare, punct astfel ales nct nave-
le de cautare sa fie desfasurate n formatia de cautare pe aliniamentul de ncepere a cautarii.
Luarea formatiei de cautare presupune trecerea navelor de cautare din formatia de
mars n formatia de cautare (formatie de front).
Manevra navelor n formatia de cautare n perdea (formatie de front largita) se reduce
la mentinerea drumului de cautare cu viteza de cautare la distanta constanta ntre nave. Pe tim-
pul cautarii se pot efectua ntoarceri cu formatia prin procedeul Toti odata prin ntoarceri de
45, 60 si 90 astfel nct sa se mentina formatia de cautare.

N
0
d
0
R
0
T
0
D
c
D
c
D
c
D
c
A
B
2
4
1
3
C
D
P
0.7P
3 1 2 4

Fig.14.8

Observatia 14.4 Schimbarea distantei dintre nave pe timpul cautarii se face prin variatie de
viteza cu o viteza de manevra V
man
= 1,33V
c
si cu o abatere de 41
5
spre sau de la nava di-
rectoare (pentru micsorare sau marire de distanta).
Observatia 14.5 Revenirea la formatia initiala la terminarea cautarii se executa similar luarii
formatiei de cautare, pentru a se executa strngerea formatiei de front, dupa care se poate tre-
ce la formatia de mars.

14.2.2.2 Cautarea de control pe drumuri alternativ - paralele

Cinematica navala 250
Cautarea de control pe drumuri alternativ paralele este procedeul care se adopta
atunci cnd numarul de nave de cautare este insuficient pentru a se putea acoperi raionul de
cautare (latimea raionului de cautare este mai mare dect latimea efectiva de cautare)
(v.fig.14.9).
a) elemente cunoscute:
- raionul de cautare de dimensiuni Lc, lc;
- numarul de nave de cautare N
n
;
- viteza de cautare V
c
;
- bataia mijloacelor de descoperire P;
- coeficientul de suprapunere K.
b) elemente determinate:
- latimea fsiei controlate de o nava l
ef
;
- latimea fsiei controlate de formatia de cautare L
ef
;
- avansul optim Av;
- timpul parcurgerii unei semiperioade t
sp
;
- timpul de cautare t
c
.

A B
Drum general de
cutare
D
c
D
c
D
c
1 2 3
1 2 3


Fig.14.9

Algoritm de rezolvare grafica (v.fig.14.10):
- se determina latimea fsiei controlate de o nava:
- se pozitioneaza N
0
la distanta P fata de un colt A al raionului de
cautare;
- se intersecteaza din punctul N
0
cu un cerc de raza P latura raionului
de cautare n punctul T
0
pozitia corespondenta a tintei pozitiei navei
de cautare N
0
;
- se determina avansul adica spatiul pe care poate patrunde nava de
Cautarea navala

251

cautare n adncimea raionului functie de spatiile parcurse de nava
de cautare cu viteza de cautare, n asa fel nct timpul pentru
parcurgerea spatiului tintei T
0
T
3
sa fie egal cu timpul n care nava
de cautare parcurge spatiile N
0
N
1
, N
1
N
2
, N
2
N
3
;

A
v
= N
0
N
3
(14.25)

- daca avansul ar fi zero atunci latimea controlata de o nava ar fi
maxima:
( )
T
T C
V
V V
P l
cn
+

2
7 , 0 max (14.26)

- dar nava de cautare trebuie sa nainteze pe lungimea raionului de
cautare astfel ca:


T
c
cn cn
V
V
Av l l
2
max (14.27)
- pentru ca avansul sa fie maxim drumul de cautare trebuie sa fie
paralel cu latura AC:

T C
C
V V
V
P Av
+
4 , 1 max (14.28)

- se determina latimea fsiei l
cn
ce trebuie cautata de o nava mpartind latimea
raionului de cautare la numarul de nave:
- daca latimea fsiei cautate este mai mica dect l
cn max
se poate
executa cautarea pe drumuri alternativ paralele si se calculeaza
avansul:

( )
T c
cn
V V
l l V
Av
cn
T
+

max 2
(14.29)

- se traseaza drumurile de cautare si de intrare n raion.
Cinematica navala 252

A T
3
T
P
0.7P
0.7P
0.7P
0.7P
0.7P
0.7P
Av
N
0
N
1
N
2
N
3
N
4
Lc
lc
D
Drum general de
cutare
B
C


Fig.14.10

14.2.2.3 Cautarea de control n zigzag

Cautarea de control n zig-zag sau pe drumuri general paralele este procedeul care se
aplica atunci cnd este nevoie de marirea raionului de cautare.
a) elemente cunoscute:
- viteza de cautare V
c
;
- viteza tintei V
T
;
- bataia mijloacelor de descoperire P;
- coeficientul de suprapunere K;
b) elemente determinate:
- unghiul de zig-zag ;
- timpul de parcurgere a unei semiperioade t
sp
;
- distanta laterala acoperita de zig-zagul unei nave d
lat
;
- viteza generala de cautare V
gen
;
- avansul A
v
;
- timpul de cautare t
c
;
- latimea fsiei controlate de o nava l
cn
;
- latimea raionului de cautare pentru formatia L
cf
.

Algoritm de rezolvare grafica (v.fig.14.11):
- se determina latimea fsiei controlate de o nava:

Cautarea navala

253


A
A
v
T
2
T
0
0.7P
P
P
0.7P
0.7P
0.7P
Lc
A
v
N
0
N
1
N
2
N
3
N
4

2
d
lat
Dgeneral cutare
D
c
D
c
N
N
5
B
D
C


Fig.14.11

- se pozitioneaza N
0
la distanta P fata de coltul A al raionului de cautare;
- se determina valoarea avansului din triunghiulN
2
N
3
N
4
:

A
v
= 2 N
3
N
4
cos =V
c
t
sp
cos (14.30)

unde N
0
N
1
= N
1
N
2
= N
2
N
3
= N
3
N
4
n asa fel nct spatiul tintei T
0
T
2
sa nu
fie mai mare dect (1.4P A
v
);
- se determina valoarea unghiului de zigzag din triunghiul N
2
N
3
N :

cos 2 cos
2
3 2
v
A N N
N N (14.31)
astfel ca:
T
v
c
v
V
A P
V
A

4 . 1
cos
(14.32)

si :
v
v
c
T
A P
A
V
V

4 . 1
cos (14.33)
sau:

c
V
Vgen
cos (14.34)
unde:
Cinematica navala 254

c
t
Lc
Vgen (14.35)
- se determina distanta laterala cu:

P l d
cn lat
4 . 1 (14.36)

sau:
tg
A
d
v
lat
2
(14.37)

de unde:
( ) cos 4 . 1 2 P l A
cn v
(14.38)

- se calculeaza viteza generala de cautare cu:

cos
c gen
V V (14.39)

- se calculeaza timpul de parcurgere a unei semiperioade:

gen
v
sp
V
A
t (14.40)

unde nlocuind A
v
din relatia 14.38 si V
gen
din relatia 14.39 rezulta:


cos
4 . 1
c T
sp
V V
P
t
+
(14.41)

- se calculeaza timpul de cautare cu:


sp
v
c
c
t
A
P L
t
4 . 1
(14.42)

Observatia 14.6 Pentru cautarea n zigzag folosind mai multe nave latimea fsiei controlate
de o nava se determina mpartind latimea raionului de cautare la numarul de nave.

14.2.3 Cautarea pe un aliniament ( supravegherea)

Cautarea pe un aliniament sau supravegherea este manevra cinematica care are drept
scop descoperirea tintelor ce intersecteaza un aliniament numit aliniament de supraveghere.
Cautarea pe nu aliniament sau supravegherea se poate executa prin urmatoarele pro-
cedee:
- din stationare;
- prin patrulare;
- din oscilatie.

14.2.3.1 Supravegherea din stationare
Supravegherea din stationare se executa n conditii de inferioritate de viteza,
Cautarea navala

255

V
c
< V
T
, iar factorul de suprapunere este K (0, 1).
Navele sunt dispuse pe aliniamentul de supraveghere n stationare, cu mijloacele de
observare n functiune (v.fig.14.12).
Elementele aliniamentului de supraveghere se calculeaza cu relatiile:
adncimea aliniamentului H cu:
H= 2 ( )
2 2
KP P (14.43)

a' a
P
d
n
H
l
ef
L
ef

Fig.14.12

- latimea eficace a aliniamentului L
ef
cu:
L
ef
= N
n
2KP (14.44)

- latimea eficace pentru o nava l
ef
cu:

l
ef
= 2 KP (14.45)


14.2.3.2 Supravegherea prin patrulare

Supravegherea prin patrulare se executa n situatia de superioritate de viteza,
V
c
> V
T
iar factorul de suprapunere este K = 0,7. Navele patruleaza pe un segment de alinia-
ment determinat, cu mijloacele de observare n functiune (v.fig.14.13).
Elementele necesare executarii supravegherii prin patrulare se determina astfel:
- timpul de patrulare t
p
:
t
p
=
2
1 4


l
V
P
V
p
C T
,

(14.46)
- segmentul de patrulare pentru o nava lp:

Cinematica navala 256

T
c
p
V
V
P l 7 . 0 (14.47)
- latimea eficace pentru o nava l
ef
:

l
ef
= 1,4P + 0,7 P
V
V
C
T
(14.48)
- numarul de nave N
n
:


N
n
=
Lungimea aliniamentului
l
ef

(14.49)

- adncimea aliniamentului H cu:

H = 2 ( )
2 2
KP p (14.50)

- latimea eficace pentru ntreg aliniamentul L
ef
cu:

L
ef
=

,
_

T
c
n
V
V
P N 7 . 0 = l
ef
i
n
i

1
(14.51)

- numarul de nave N
n
cu:
N
n
=
L
P
V
V
ef
C
T
0 7
1
,

_
,

+
(14.52)

Observatia 14.7 Daca se descopera o formatie de nave avnd adncimea formatiei A
F
,
segmentul de patrulare pentru o nava este:

( )
F
F
c
p
A P
V
V
l + 4 . 1
2
(14.53)

Cautarea navala

257

A
F
l
ef
l
p
1,7p
a' a
T
2
T
0
N
2 N
1
0,7p
0,7p
D
T

Fig.14.13

14.2.3.3 Supravegherea din oscilatie

Supravegherea din oscilatie se executa n situatia de superioritate de viteza
V
c
> V
T
, factorul de suprapunere este K = 0,7, miscarea determinata a navelor marind proba-
bilitatea de descoperire.
Navele patruleaza pe segmente de drum perpendiculare pe aliniament (v.fig.14.14).

Manevra se executa prin:
- oscilatie sincrona, atunci cnd navele se deplaseaza n acelasi
timp, pe acelasi drum, schimba de drum n acelasi timp
- oscilatie nesincrona, atunci cnd deplasarea navelor este
necoordonata.

Adncimea aliniamentului se calculeaza cu:


p
l P H + 4 . 1
(14.54)

Latimea eficace pentru o nava este data de relatia 14.45.
Latimea eficace pentru ntreg aliniamentul este:

P N L
n ef
4 . 1 (14.55)


Cinematica navala 258
l
ef
k
p
H
l
p
a a'
P

Fig.14.14