MOTOARE ELECTRICE

Nume: Pestrea Ion Grupa: 112 B Facultatea: Ing ner e Electr c!

Cupr ns

A.Motoare de curent continuu.....................................................................................3 cu excitaie derivaie...............................................................................................3 cu excitaie serie......................................................................................................3 cu excitaie mixt.....................................................................................................3 cu excitaie separat.................................................................................................3 B.Motoare de curent alternativ....................................................................................3 C.Motoare asincrone ...............................................................................................4 a)Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat).................................................4 b)Motoare cu rotorul n scurtcircuit.....................................................................4 c)Motoare de tipuri speciale.................................................................................4 D.Motoare sincrone..................................................................................................4 lemente constructive......................................................................................................4 !.Motorul de inducie tri"a#at.......................................................................................$ !!.Motorul de inducie mono"a#at..............................................................................1% !!!.&ervomotorul asincron mono"a#at........................................................................1% !'.Motorul sincron tri"a#at........................................................................................11 '.Motorul sincron mono"a#at....................................................................................1( '!.Motorul pas cu pas................................................................................................1( ........................................................................................................................................1( Biblio)ra"ie....................................................................................................................1(

Intro"ucere

*n motor electr c (sau electromotor) este un dispo#itiv electromecanic ce trans"orm ener)ia electric n ener)ie mecanic. +rans"ormarea n sens invers, a ener)iei mecanice n ener)ie electric, este reali#at de un )enerator electric. -u exist di"erene de principiu semni"icative ntre cele dou tipuri de maini electrice, acelai dispo#itiv put.nd ndeplini ambele roluri n situaii di"erite Ma/oritatea motoarelor electrice "uncionea# pe ba#a "orelor electroma)netice ce acionea# asupra unui conductor parcurs de curent electric a"lat n c.mp ma)netic. xist ns i motoare electrostatice construite pe ba#a "or ei Coulomb i motoare pie#o electrice. 0iind construite ntr1o )am extins de puteri, motoarele electrice sunt "olosite la "oarte multe aplicaii2 de la motoare pentru componente electronice ( 3ard disc, imprimant ) p.n la acionri electrice de puteri "oarte mari ( pompe, locomotive, macarale ).

Clas # care:
Motoarele electrice pot "i clasi"icate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare de curent continuu i motoare de curent alternativ. 4n "uncie de numrul "a#elor curentului cu care "uncionea#, motoarele electrice pot "i motoare mono"a#ate sau motoare poli"a#ate ( cu mai multe "a#e ).

A$ Motoare de curent continuu

0uncionea# cu curent ce nu1i sc3imb sensul, curent continuu. 4n "uncie de modul de conectare al n"urrii de excitaie, motoarele de curent continuu se mpart n patru cate)orii2 cu e%c ta e "er &a e cu e%c ta e ser e cu e%c ta e m %t! cu e%c ta e separat!

B$ Motoare de curent alternativ

C$ Motoare asincrone Mainile electrice asincrone sunt cele mai utili#ate maini n acionrile cu maini de curent alternativ. &1au dat mai multe de"iniii n ceea ce privete ma ina electric asincron. Dou dintre cele mai "olosite de"iniii din domeniul acionrilor electrice sunt2 1. 5 main asincron este o main de curent alternativ pentru care vite#a n sarcin i "recvena reelei la care este le)at nu sunt ntr1un raport constant. (. 5 main este asincron dac circuitului ma)netic i sunt asociate dou sau mai multe circuite ce se deplasea# unul n raport cu cellalt i n care ener)ia este trans"erat de la partea "ix la partea mobil sau invers prin "enomenul induciei electroma)netice. 5 caracteristic a mainilor asincrone este "aptul c vite#a de rotaie este puin di"erit de vite#a c.mpului nv.rtitor, de unde i numele de asincrone. le pot "unciona n re)im de )enerator ( mai puin rsp.ndit ) sau de motor. Cea mai lar) utili#are o au ca motoare electrice ( n curent tri"a#at ), "iind pre"erate "a de celelalte tipuri de motoare prin construcia mai simpl ( deci i mai ie"tin ), extinderea reelelor de alimentare tri"a#ate i prin si)urana n exploatare. 6a aceste motoare, vite#a scade puin cu sarcina7 din acest motiv caracteristica lor mecanic se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele asincrone se "olosesc n acionrile n care se cere ca turaia s nu varie#e cu sarcina2 maini1 unelte obinuite, ventilatoare, unele maini de ridicat, ascensoare, etc.
a' Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat) (' Motoare cu rotorul n scurtcircuit c' Motoare de tipuri speciale

)$ Motoare sincrone

Elemente constructive
!ndi"erent de tipul motorului, acesta este construit din dou pri componente2 stator i rotor. Statorul este partea "ix a motorului, n )eneral exterioar, ce include carcasa, bornele de alimentare, armtura "eroma)netic statoric i n"urarea statoric. Rotorul este partea mobil a motorului, plasat de obicei n interior. ste "ormat dintr1un ax i o armtur rotoric ce sus ine n" urarea rotoric. 4ntre stator i rotor exist o poriune de aer numit ntrefier ce permite

micarea rotorului "a de stator. 8rosimea ntre"ierului este un indicator important al per"ormanelor motorului. Motorul de curent continuu Motorul "e curent cont nuu a "ost inventat n 19$3 de :;nobe 8ramme prin conectarea unui )enerator de curent continuu la un )enerator asemntor. Ast"el, a putut observa c maina se rotete, reali#.nd conversia ener)iei electrice absorbite de la )enerator. Ast"el el a constatat, c )eneratorul <iniial< era de "apt o ma in electric reversibil, care putea lucra ca un converti#or de ener)ie bidirecional. Motorul de curent continuu are pe stator polii ma)netici i bobinele polare concentrate care creea# c.mpul ma)netic de excitaie. =e axul motorului este situat un colector ce sc3imb sensul curentului prin n"urarea rotoric ast"el nc.t c.mpul ma)netic de excitaie s exercite n permanen o "or "a de rotor. 4n "uncie de modul de conectare a n"urrii de excitaie motoarele de curent continuu pot "i clasi"icate n2

motor cu excitaie independent 1 unde n"urarea statoric i n"urarea rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune motor cu excitaie paralel 1 unde n"urarea statoric i n"urarea rotoric sunt le)ate n paralel la aceai surs de tensiune motor cu excitaie serie 1 unde n"urarea statoric i n"urarea rotoric sunt le)ate n serie motor cu excitaie mixt 1 unde n"urarea statoric este divi#at n dou n"urri, una conectat n paralel i una conectat n serie.

4n"urarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perec3i de poli ma)netici ec3ivaleni. >otorul se deplasea# n c.mpul ma)netic de excitaie p.n c.nd polii rotorici se alinia# n dreptul polilor statorici opui. 4n acela i moment, colectorul sc3imb sensul curenilor rotorici ast"el nc.t polaritatea rotorului se inversea# i rotorul va continua deplasarea p.n la urmtoarea aliniere a polilor ma)netici. =entru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit c.mp ma)netic de excitaie variabil, n locul n"urrilor statorice se "olosesc ma)nei permaneni. +uraia motorului este proporional cu tensiunea aplicat n"urrii rotorice i invers proporional cu c.mpul ma)netic de excitaie. +uraia se re)lea# prin varierea tensiunii aplicat motorului p.n la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea c.mpului de excitaie. Ambele metode vi#ea# o tensiune variabil ce poate "i obinut "olosind un )enerator de curent continuu ()rup ?ard16eonard), prin nserierea unor re#istoare n circuit sau cu a/utorul electronicii de putere ( redresoare comandate, c3oppere ). @

Motor un &ersal #olos t la r*+n ,ele "e ca#ea

Cuplul de#voltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu c.mpul ma)netic de excitaie. >e)larea turaiei prin slbire de c.mp se "ace, aadar, cu diminuare a cuplului de#voltat de motor. 6a motoarele serie acelai curent strbate n"urarea de excitaie i n"urarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie2 pentru ncrcri

reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit7 motorul nu trebuie lsat s "uncione#e n )ol pentru c n acest ca# valoarea intensitii curentului electric absorbit este "oarte redus i implicit c.mpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii p.n la autodistru)ere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se "olosesc n traciunea electric urban i "eroviar (tramvaie, locomotive). &c3imbarea sensului de rotaie se "ace "ie prin sc3imbarea polaritii tensiunii de alimentare, "ie prin sc3imbarea sensului c.mpului ma)netic de excitaie. 6a motorul serie, prin sc3imbarea polaritii tensiunii de alimentare se reali#ea# sc3imbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rm.ne nesc3imbat. Aadar, motorul serie poate "i "olosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se inversea# o dat n decursul unei perioade. *n ast"el de motor se numete motor un &ersal i se "olosete n aplicaii casnice de puteri mici i vite#e mari de rotaie (aspirator, mixer). Motorul de curent alternativ Motoarele de curent alternativ "uncionea# pe ba#a principiului c.mpului ma)netic nv.rtitor. Acest principiu a "ost identi"icat de -iBola +esla n 199(. 4n anul urmtor a proiectat un motor de inducie bi"a#at, pun.nd ba#ele mainilor electrice ce "uncionea# pe ba#a c.mpului ma)netic nv.rtitor. *lterior, sisteme de transmisie prin curent alternativ au "ost "olosite la )enerarea i transmisia e"icient la distan a ener)iei electrice, marc.nd cea de1a doua >evoluie industrial. *n alt punct important n istoria motorului de curent alternativ a "ost inventarea de ctre Mic3ael von Dolivo 1 DobroClsBD n anul 19E% a rotorului n colivie de veveri.

I$ Motorul de inducie trifazat

Motorul "e n"uc e tr #a-at ( sau motorul asincron tri"a#at ) este cel mai "olosit motor electric n acionrile electrice de puteri medii i mari. &tatorul motorului de inducie este "ormat din armtura "eroma)netic statoric pe care este plasat

n"urarea tri"a#at statoric necesar producerii c.mpului ma)netic nv.rtitor. >otorul este "ormat din armtura "eroma)netic rotoric n care este plasat n"urarea rotoric. Dup tipul n"urrii rotorice, rotoarele pot "i de tipul2

rotor n colivie de veveri ( n scurtcircuit ) 1 n"urarea rotoric este reali#at din bare de aluminiu sau 1mai rar1 cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale. rotor bobinat 1 capetele n"urrii tri"a#ate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul axului la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se "ace prin intermediul a 3 perii.

=rin intermediul induciei electroma)netice c.mpul ma)netic nv.rtitor va induce n n"urarea rotoric o tensiune. Aceast tensiune creea# un curent electric prin n"urare i asupra acestei n"urri acionea# o "or electroma)netic ce pune rotorul n micare n sensul c.mpului ma)netic nv.rtitor. Motorul se numete asincron pentru c turaia rotorului este ntotdeauna mai mic dec.t turaia c.mpului ma)netic nv.rtitor, denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar "i e)al cu turaia de sincronism atunci nu ar mai avea loc "enomenul de inducie electroma)netic, nu s1ar mai induce cureni n rotor i motorul nu ar mai de#volta cuplu. +uraia motorului se calculea# n "uncie alunecarea rotorului "a de turaia de sincronism, care este cunoscut, "iind determinat de sistemul tri"a#at de cureni. Alunecarea este e)al cu2 n1 este turaia de sincronism i n( este turaia rotorului. , unde " este "recvena tensiunii de alimentare i p este numrul de perec3i de poli ai n"urrii statorice. +uraia mainii, n "uncie de turaia c.mpului ma)netic nv.rtitor i n "uncie de alunecare este2 . &e observ c alunecarea este aproape nul la mers n )ol (c.nd turaia motorului este aproape e)al cu turaia c.mpului ma)netic nv.rtitor) i este e)al cu 1 la pornire, sau c.nd rotorul este blocat. Cu c.t alunecarea este mai mare cu at.t curenii indui n rotor sunt mai inteni. Curentul absorbit la pornirea prin conectare direct a unui motor de inducie de putere medie sau mare poate avea o valoare comparabil cu curentul de avarie al sistemelor de protecie, n acest ca# sistemul de protecie deconectea# motorul de la reea. 6imitarea curentului de pornire al motorului se "ace prin , unde

creterea re#istenei n"urrii rotorice sau prin diminuarea tensiunii aplicate motorului. Creterea re#itenei rotorului se "ace prin montarea unui reostat la bornele rotorului (doar pentru motoarele cu rotor bobinat). >educerea tensiunii aplicate se "ace "olosind un autotrans"ormator, "olosind un variator de tensiune alternativ (pornirea lin) sau conect.nd iniial n"urarea statoric n conexiune stea (pornirea stea1triun)3i 1 se "olosete doar pentru motoarele destinate s "uncione#e n conexiune triun)3i) sau prin nserierea de re#istoare la n"urarea statoric. 6a reducerea tensiunii de alimentare trebuie avut n vedere c cuplul motorului este proporional cu ptratul tensiunii, deci pentru valori prea mici ale tensiunii de alimentare maina nu poate porni. +uraia mainii de inducie se modi"ic prin modi"icarea alunecrii sale sau prin modi"icarea turaiei c.mpului ma)netic nv.rtitor. Alunecarea se poate modi"ica din tensiunea de alimentare i din re#istena n"urrii rotorice ast"el2 se crete re#istena rotoric (prin "olosirea unui reostat la bornele rotorice 1 doar la motoarele cu rotor bobinat) i se varia# tensiunea de alimentare ("olosind autotrans"ormatoare, variatoare de tensiune alternativ, cicloconvertoare) sau se menine tensiunea de alimentare i se varia# re#istena din rotor (printr1un reostat variabil). 5dat cu creterea re#istenei rotorice cresc i pierderile din rotor i implicit scade randamentul motorului. 5 metod interesant de re)lare a turaiei sunt cascadele de recuperare a puterii de alunecare. 6a bornele rotorice este conectat un redresor, iar la bornele acestuia este conectat un motor de curent continuu a"lat pe acelai ax cu motorul de inducie (cascad FrGmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale mecanic). +ensiunea indus n rotor este ast"el redresat i aplicat motorului de curent continuu ast"el nc.t cuplul de#voltat de motorul de curent continuu se nsumea# cuplului de#voltat de motorul de inducie. >e)larea turaiei motorului de inducie se "ace prin re)larea curentului prin n"urarea de excitaie. 4n locul motorului de curent continuu se poate "olosi un invertor cu tiristoare i un trans"ormator de adaptare (cascad FrGmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale electric). +ensiunea indus n rotor este ast"el redresat i prin intermediul invertorului i a trans"ormatorului este reintrodus n reea. >e)larea vite#ei se "ace din un)3iul de aprindere al tiristoarelor. +uraia c.mpului ma)netic nv.rtitor se poate modi"ica din "recvena tensiunii de alimentare i din numrul de perec3i de poli ai mainii. -umrul de perec3i de poli se modi"ic "olosind o n"urare special (n"urarea Da3lander) i unul sau mai multe contactoare. 0recvena de alimentare se modi"ic "olosind invertoare. =entru "recvene mai mici dec.t "recvena nominal a motorului (@% H# pentru uropa, A% H# pentru America de -ord) odat cu modi"icarea "recvenei se modi"ic i tensiunea de alimentare pstr.nd raportul *I" constant. =entru "recvene mai mari dec.t "recvena nominal la creterea "recvenei tensiunea de alimentare rm.ne constant i re)larea vite#ei se "ace cu slbire de c.mp (ca la motorul de curent continuu). &ensul de rotaie al motorului de inducie se inversea# sc3imb.nd sensul de rotaie al c.mpului nv.rtitor. Aceasta se reali#ea# sc3imb.nd dou "a#e ntre ele. Motorul de inducie cu rotorul n colivie este mai ie"tin i mai "iabil dec.t motorul de inducie cu rotorul bobinat pentru c periile acestuia se u#ea# i necesit ntreinere. De asemenea, motorul de inducie cu rotorul in colivie nu are colector i

toate de#avanta/ele care vin cu acesta2 #)omot, sc.ntei, poluare electroma)netic, "iabilitate redus i implicit ntreinere costisitoare. Motoarele de curent continuu au "ost "olosite de1a lun)ul timpului n acionrile electrice de vite# variabil, deoarece turaia motorului se poate modi"ica "oarte uor modi"ic.nd tensiunea de alimentare ns, odat cu de#voltarea electronicii de putere i n special cu de#voltarea surselor de tensiune cu "recven variabil, tendina este de nlocuire a motoarelor de curent continuu cu motoare de inducie cu rotor n colivie.

II$ Motorul de inducie monofazat

4n ca#ul n care sistemul tri"a#at de tensiuni nu este accesibil, cum este n aplicaiile casnice, se poate "olosi un motor "e n"uc e mono#a-at. Curentul electric mono"a#at nu poate produce c.mp ma)netic nv.rtitor ci produce c.mp ma)netic pulsatoriu ("ix n spaiu i variabil n timp). C.mpul ma)netic pulsatoriu nu poate porni rotorul, ns dac acesta se rotete ntr1un sens, atunci asupra lui va aciona un cuplu n sensul su de rotaie. =roblema principal o constituie deci, obinerea unui c.mp ma)netic nv.rtitor la pornirea motorului i aceasta se reali#ea# n mai multe moduri. =rin ataarea pe statorul mainii la un un)3i de E%J a unei #a-e au% l are .nser at! cu un con"ensator se poate obine un sistem bi"a#at de cureni ce produce un c.mp ma)netic nv.rtitor. Dup pornirea motorului se deconectea# "a#a auxiliar printr1 un ntreruptor centri"u)al. &ensul de rotaie al motorului se poate sc3imba prin mutarea condensatorului din "a#a auxiliar n "a#a principal. 4n locul "a#ei auxiliare se poate "olosi o sp r! .n scurtc rcu t plasat pe o parte din polul statoric pentru obinerea c.mpului nv.rtitor. Curentul electric indus n spir se va opune sc3imbrii "luxului ma)netic din n"urare, ast"el nc.t amplitudinea c.mpului ma)netic se deplasea# pe supra"aa polului cre.nd c.mpul ma)netic nv.rtitor.

III$ Servomotorul asincron monofazat

/er&omotorul as ncron mono#a-at este o main de inducie cu dou n"urri2 o n"urare de comand i o n"urare de excitaie. Cele dou n"urri sunt ae#ate la un un)3i de E%J una "a de cealalt pentru a crea un c.mp ma)netic nv.rtitor. >e#istena rotorului este "oarte mare pentru a reali#a auto"r.narea motorului la anularea tensiunii de pe n"urarea de comand. Datorit re#istenei rotorice mari, randamentul motorului este sc#ut i motorul se "olosete n acionri electrice de puteri mici i "oarte mici

1%

I0$ Motorul sincron trifazat

Motorul s ncron tr #a-at este o main electric la care turaia rotorului este e)al cu turaia c.mpului ma)netic nv.rtitor indi"erent de ncrcarea motorului. Motoarele sincrone se "olosesc la acionri electrice de puteri mari i "oarte mari de p.n la #eci de M?. &tatorul motorului sincron este asemntor cu statorul motorului de inducie (este "ormat dintr1o armtur "eroma)netic statoric i o n"urare tri"a#at statoric). >otorul motorului sincron este "ormat dintr1o armtur "eroma)netic rotoric i o n"urare rotoric de curent continuu. =ot exista dou tipuri constructive de rotoare2 cu poli necai i cu poli apareni. >otorul cu poli necai are armtura "eroma)netic crestat spre exterior i n cresttur este plasat n"urarea rotoric. Acest tip de motor are u#ual o perec3e de poli i "uncionea# la turaii mari (3%%% rpm la @% H#). >otorul cu poli apareni are armtura "eroma)entic sub "orma unui butuc poli)onal pe care sunt plasate mie#urile polilor rotorici i bobine polare concentrate. 4n unele situaii n locul bobinelor polare concentrate se pot "olosi ma)nei permaneni. Motorul sincron cu poli apareni are un numr mare de poli i "uncionea# la turaii mai reduse. Accesul la n"urarea rotoric se "ace printr1un sistem inel1perie asemntor motorului de inducie. Motoarele sincrone cu poli apareni pot avea cuplu c3iar i n lipsa curentului de excitaie, motorul reactiv "iind cel ce "uncionea# pe ba#a acestui cuplu, "r n"urare de excitaie i "r ma)nei permaneni. 4n"urarea rotoric (de excitaie) a motorului parcurs de curent continuu creea# un c.mp ma)netic "ix "a de rotor. Acest c.mp Kse lipeteL de c.mpul ma)netic nv.rtitor statoric i rotorul se rotete sincron cu acesta. Datorit ineriei, c.mpul ma)netic rotoric nu are timp s se lipeasc de c.mpul ma)netic nv.rtitor i motorul sincron nu poate porni prin conectare direct la reea. xist trei metode principale de pornire a motoarelor sincrone2 pornirea n asincron 1 pe tlpile polare rotorice este prev#ut o colivie asemntoare coliviei motorului de inducie i motorul pornete pe acelai principiu ca al motorului de inducie. pornirea la "recven variabil 1 este posibil doar atunci c.nd este disponibil o surs de tensiune cu "recven variabil sau un convertor cu "recven variabil. Creterea "recvenei se "ace lent, ast"el nc.t c.mpul nv.rtitor s aib vite#e su"icient de mici la nceput pentru a putea permite rotorului s se KlipeascL de c.mpul ma)netic nv.rtitor. pornirea cu motor auxiliar 1 necesit un motor auxiliar ce antrenea# motorul sincron conectat la reea. C.nd motorul a/un)e la o turaie apropiat de turaia de sincronism motorul auxiliar este decuplat, motorul sincron se mai accelerea# puin p.n a/un)e la turaia de sincronism i continu s se roteasc sincron cu c.mpul ma)netic nv.rtitor.

11

0$ Motorul sincron monofazat

ste reali#at u#ual ca motor s ncron react & cu sau "r ma)nei permaneni pe rotor. Asemntor motoarelor de inducie mono"a#ate, motoarele sincrone mono"a#ate necesit un c.mp ma)netic nv.rtitor ce poate "i obinut "ie "olosind o #a-! au% l ar! con"ensator "ie "olosind sp r! .n scurtc rcu t pe polii statorici. &e "olosesc n )eneral n acionri electrice de puteri mici precum sistemele de nre)istrare i redare a sunetului i ima)inii.

0I$ Motorul pas cu pas

Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli apareni pe ambele armturi. 6a apariia unui semnal de comand pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa p.n c.nd polii si se vor alinia n dreptul polilor opui statorici. >otirea acestui tip de rotor se va "ace practic din pol n pol, de unde i denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda motorului se "ace electronic i se pot obine deplasri ale motorului bine cunoscute n "uncie de pro)ramul de comand. Motoarele pas cu pas se "olosesc acolo unde este necesar preci#ie ridicat (3ard disc, copiatoare).

. .

Bibliografie

Constantin 83i 1 Maini electrice, d Matrix >om, Bucureti, (%%@, !&B- E$31 A9@1E1E13 !on Mi3ai 1 in)iner, Dorin Merica 1 in)iner, u)en M.n#rescu 1 in)iner 1Manual pentru autor -area electr c en lor nstalator Centrul de !n"ormare i Documentare pentru ner)etic, Bucureti 1EE9

1(