CONSIDERAII PRIVIND OPORTUNITATEA UTILIZRII MODELULUI EULER-BERNOULLI PENTRU BARE DE DIFERITE LUNGIMI

Carla PROTOCSIL, Gilbert-Rainer GILLICH

CONSIDERATIONS THE USE OF EULER-BERNOULLI MODEL FOR BEAMS OF DIFFERENT LENGTHS

This paper presents a study of dynamic behaviour for different lengths of beams, preserving constant section. The natural frequencies on beams, for 8 bending vibration modes after weak axis were determinates using EB model and by FEM analysis. The comparative study showed that for long lengths, the model is sufficiently precise, while the lengths of the beams the errors are significant. The comparative study showed that for long beams the model is very precise, while the shorter lengths the errors are significant. Cuvinte cheie: vibraii, modul formei de vibraie, frecvene, metoda Euler-Bernoulli Keywords: vibrations, mode shape, frequencies, the Euler-Bernoulli method

1. Introducere Teoria matematic a ncovoierii le aparine lui Leonhard Euler (1707-1783) i Daniel Bernoulli (1700-1782). Euler face i primele studii de stabilitate, stabilind celebrele formule care-i poart numele. Modelul Euler-Bernoulli include relaia ntre ncovoiere i energia cinetic a deplasrii laterale. Jacob Bernoulli a descoperit c, curbura unei grinzi elastice, n orice punct, este proporional cu momentul ncovoietor n
547

acel punct. Daniel Bernoulli (nepotul lui Jacob) a fost primul care a formulat ecuaia diferenial de micare a unei grinzi cu vibraie. Mai trziu, teoria lui Jacob Bernoulli a fost acceptat de Leonhard Euler n cutarea unei forme a grinzilor elastice, n diverse condiii de ncrcare. Teoria barei Euler-Bernoulli (E-B), care este numit uneori i teoria clasic a barelor, este destul de exact, dar tinde uneori s supraestimeze uor frecvenele naturale [1]. Alte abordri cunoscute n literatura de specialitate sunt: modelul Rayleigh (R), modelul Shear (Sh) i modelul Timoshenko (T). n tabelul 1 este prezentat un sumar al celor patru teorii, fiecare model avnd o mai mare sau mai mic influen a ncrcrilor interne sau externe [1].
Tabelul 1 Modele de grinzi (E-B) (R) (Sh) (T) Momentul ncovoietor Deplasarea lateral Deformaia la forfecare x x Ineria la rotire x x

n lucrarea de fa se face o analiz a comportamentului dinamic al grinzilor de lungimi diferite, dar cu pstrarea constant a seciunii, pentru grinda ncastrat la un capt i liber la cellalt, folosind modelul Euler-Bernoulli respectiv metoda elementelor finite (FEM). 2. Calculul frecvenelor proprii folosind modelul Euler-Bernoulli La studiul acestui model se pornete de la ecuaia de micare:

A 2v (1) + =0 E I t 2 x 4 prezentat n [2] i [3], n care v este deplasarea vertical, E modulul de elasticitate longitudinal, este A este aria seciunii, I este momentul de inerie i este densitatea. Considerm micarea de tip armonic. n acest caz putem scrie:
v ( x , t ) = ( x ) y ( t ) = ( x ) sin( t + )
(2) unde x i t sunt variabilele corespunztoare deplasrii, respectiv a timpului. Derivata de ordinul 1 relaiei (2) este:

548

v 'x =

derivata a 2-a i a 3-a sunt:

v = sin (t + ) ' (x ) x

(3)

v '' 2 =
x

2v x
2

= sin (t + ) '' (x )
= sin(t + ) ''' (x )

(4) (5)

x 3 iar derivata de ordinul 4 este:

x

v ' ' '3 =

3v

' v ' ' '4 = x

4v
4

= sin(t + ) '''' (x )

(6)

Derivnd n raport cu timpul:

v 't =

v = (x ) [sin (t + )]'t x

(7)

se ajunge la derivata de ordinul 1 n funcie de timp, de forma:

v 't = (x ) cos (t + )

(8)

(9) v 't' = (x ) 2 sin (t + ) nlocuind n relaia (9), iar apoi mprind ecuaia la sin (t+), se obine: A 2 ' ' ' ' (x ) (x ) = 0 (10) E I Se noteaz: A 2 = 4 (11) E I i (12) L = nlocuind relaia (11) n relaia (10), vom avea:

Derivnd nc o dat, se obine derivata de ordinul 2 n raport cu timpul, de forma:

'''' ( x ) 4 ( x ) = 0
Soluia ecuaiei (13) este de forma: ( x ) = A sin(x ) + B cos (x ) + C sinh(x ) + D cosh(x ) Soluia relaiei (1) este n acest caz de forma:

(13) (14)

549

 ( x ) = cosh( x ) cos( x )

cos( L ) + cosh( L ) [sinh( x ) sin( x )] (15) sin( L ) + sinh( L )

Obinem ecuaia caracteristic pentru grinda ncastrat la un capt i liber la cellalt, deci:

1 + cos cosh = 0

(16)

Punnd condiiile la margine, derivnd relaia (14), rezolvnd sistemul cu coeficienii A,B,C i D,
( 0 ) = [A sin( 0 ) + B cos( 0 ) + C sinh( 0 ) + D cosh( 0 )] = 0 ' ( 0 ) = [A cos( 0 ) B sin( 0 ) + C cosh( 0 ) + D sinh( 0 )] = 0 (17) '' 2 ( L ) = [ A sin( L ) B cos( L ) + C sinh( L ) + D cosh( L )] = 0 ''' 3 ( L ) = [ A cos( L ) + B sin( L ) + C cosh( L ) + D sinh( L )] = 0

din relaia (12) rezult:

2 =
tiind c:

2 E I E I 4 E I 4 E I = 2 = 2 = A A A A L

(18) (19)

se obin frecvenele proprii de forma urmtoare:

fi =

i = 2 fi

2 E I i 2 A 2 L

(20)

3. Rezultate Proprietile fizice i mecanice ale grinzilor analizate sunt prezentate n tabelul 2, n timp ce seciunea geometric i caracteristicile geometrice sunt prezentate n tabelul 3.
Proprieti Densitatea Modulul de elasticitate longitudinal Coeficientul lui Poisson U.M. kg/m N/m 3 2

Tabelul 2 Valoare 7850 2,0 10 0,3

11

550

nlimea H [m] 0,012

Limea B [m] 0,012

Aria seciunii A 2 [m ] -4 1,4410

Tabelul 3 Momentul de inerie I 4 [m ] -9 1,72810

n aceast lucrare, pentru grinda ncastrat la un capt i liber la cellalt, cu seciune de 12x12 mm, cu lungime de 1400, respectiv 200 mm i cu elementul mediu folosit pentru discretizare, de 2 mm, n urma calculelor s-au obinut valorile frecvenelor pentru primele opt moduri. n lucrare se prezint frecvenele pentru grinzile de lungime 200 mm (tabelul 4), respectiv 1400 mm (tabelul 5), astfel:
Modul i 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1,875104 4,694091 7,854757 10,995540 14,137168 17,278759 20,420352 23,561944 Tabelul 4 frecvena [Hz] 244,6142 1532,9710 4292,3634 8411,3192 13904,5133 20770,9353 29010,6454 38623,6403 Tabelul 5 frecvena [Hz] 4,9921 31,2851 87,5992 171,6595 283,7655 423,8966 592,0539 788,2375

Modul i 1 2 3 4 5 6 7 8

7 1,875104 4,694091 7,854757 10,995540 14,137168 17,278759 20,420352 23,561944

551

Metoda elementelor finite constituie o metod actual de analiz i simulare a fenomenelor reale. Aceast metod permite vizualizarea spaial a comportrii unei piese pe baza unor criterii impuse, fiind o metod general de rezolvare aproximativ a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale care descriu sau nu fenomene fizice. Principiul const n descompunerea domeniului de analiz n poriuni de form geometric simpl, analiza acestora i recompunerea domeniului respectnd anumite cerine matematice. Bazele analizei cu elemente finite au fost pentru prima dat formulate n 1943 de ctre matematicianul german Richard Courant (1888-1972), care, mbinnd metoda Ritz cu analiza numeric n probleme de calcul variaional i minimizare, a obinut soluii satisfctoare pentru analiza sistemelor cu vibraii. De aproape 40 de ani, metoda elementelor finite a nceput s fie folosit la rezolvarea unor probleme mai complexe din domeniul structurilor elastice continue, de la construciile civile, industriale sau de baraje, pn la construciile de nave maritime. n tabelul 6 este prezentat numrul de noduri i numrul elementelor grinzilor, corespunztor elementului mediu folosit pentru discretizare de 2 mm, rezultate obinute cu programul Ansys.
Tabelul 6 Tipul grinzii 200 noduri 18333 elemente 3600 noduri 127533 1400 elemente 25200

Rezultatele erorilor relative a frecvenelor proprii, cazul EulerBernoulli, sunt prezentate n tabelul 7, iar n figura 1 se prezint grafic aceste erori. S-a calculat eroarea relativ a frecvenelor proprii pentru modelul Euler-Bernoulli, astfel:

fiEB =

fiFEM fiEB fiFEM

100 [%]

(22)

Se confirm faptul c modelul Euler-Bernoulli red cu fidelitate frecvenele pentru lungimi mari ale barei.
552

Tabelul 7 Modul i 1 2 3 4 5 6 7 8 Lungime [mm] 200 0,0359 0,0018 -0,0056 -0,0198 -0,0493 -0,1202 -0,3432 -1,6510 400 0,0359 -0,0531 -0,0805 -0,1276 -0,2175 -0,4185 -1,0100 -4,2267 600 0,0359 -0,1333 -0,1895 -0,2844 -0,4620 -0,8512 -1,9704 800 0,03590 -0,2372 -0,3308 -0,4874 -0,7779 -1,4081 -3,1950 1000 0,0359 -0,3649 -0,5041 -0,7362 -1,1645 -2,0867 -4,6704 1200 0,0359 -0,5161 -0,7094 -1,0304 -1,6202 -2,8828 -6,3796 1400 0,0359 -0,6906 -0,9461 -1,3692 -2,1437 -3,7920 -8,3047

-7,8196 -12,2184 -17,2940 -22,9240 -29,007

Eroarea relativ a valorii frecvenelor pentru modelul EB a

5

0 0 -5
Eroarea [%]

-10

L = 200 L = 400 L = 600 L = 800

-15

-20

L = 1000 L = 1200 L = 1400

-25

-30

Modul de vibraie

Fig. 1 Eroarea relativ a valorii frecvenelor proprii, raportnd frecvenele obinute cu modelul Euler-Bernoulli la cele determinate numeric

553

4. Concluzii Se observ c pentru lungimi mari, precizia este bun, pe cnd pentru lungimi mici eroarea crete semnificativ, mai ales la modurile mari de vibraie (exemplu la grinda de lungime L = 200 mm abaterea la modul 8 este de aproape 30 %).
Mulumiri Autorii mulumesc pentru sprijinul acordat de Fondul Social European Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane, prin Ministerul Muncii, Familiei i Proteciei Sociale prin co-finanarea proiectului (DocInvest) POSDRU/107/1.5/S/76813. BIBLIOGRAFIE [1] Han, S.M., Bernaroya, H., Wei, T., Dynamics of Transversely Vibrating Beams Using Four Engineering Theories, Journal of Sound and Vibration, 1999. [2] Doebling, S.W., Farrar, C.R., Prime, M.B., Shevitz, D.W., Damage identification and health monitoring of structural and mechanical systems from changes in their vibration characteristics: a literature review, Reprot No. LA 13070-MS, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM, 1996. [3] Gillich, G.R., Praisach, Z.I., Iavornic, C.M., Reliable method to detect and assess damages in beams based on frequency changes, Proceedings of the ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2012, August 12-15, 2012, Chicago, Illinois, USA. [4] Morassi, A., Vestroni, F., Dynamic Methods for Damage Detection in Structures, CISM Courses and Lectures, Vol. 499, Springer Wien New York, 2008. [5] Mindlin, R.D., Deresiewicz, H., Proceedings of 2nd U.S. National Congress of Applied Mechanics, New York: ASME, 1954, pag. 175-178. Drd.Ing. Carla PROTOCSIL, Universitatea Eftimie Murgu Reia, membru AGIR e-mail: c.protocsil@uem.ro Prof.Univ.Dr.Ing.Ec. Gilbert-Rainer GILLICH, Prorector Cercetare Universitatea Eftimie Murgu Reia, Preedinte AGIR sucursala Cara-Severin e-mail: gr.gillich@uem.ro

554