Acionri electrice multitur SAEx 07.2 SAEx 16.2 SAREx 07.2 SAREx 16.

6.2 Unitate de comand: electronic (MWG) cu panou de comanda integrat, tip AUMATIC ACExC 01.2 Non Intrusive

Sistem de control Paralel Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus

Manual de utilizare

Montarea, deservirea, punerea n funciune

Cuprins

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Citii cu atenie manualul! Trebuiesc respectate instruciunile de siguran. Acest manual este parte integrant a produsului. Manualul trebuie pstrat pe toat durata de funcionare a produsului. Predai manualul mai departe tuturor utilizatorilor sau proprietarilor urmtori ai produsului.

Scopul documentului: Acest document conine informaii asupra personalului de instalare, punere n funciune, deservire i revizie. Ajut la instalarea i punerea n funciune a aparatului. Documente de referin: Manual (Funcionare i setare) AUMATIC AC 01.2 Modbus. Manual (Integrarea dispozitivelor Fieldbus) AUMATIC AC 01.2 Modbus.

Documentele de referin se pot obine din Internet: www.auma.com sau direct la AUMA (vezi <Adrese>).

Cuprins
1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 2. 2.1. 2.2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.3.1 4.3.1.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.4. 4.4.1 4.5. 4.5.1 5. 5.1. 5.2. 5.2.1 5.2.2 5.2.3
2

Pagina
Instruciuni de siguran........................................................................................................ Instruciuni de baz referitoare la siguran Domeniu de utilizare Mesaje de avertizare Indicaii i simboluri Identificare............................................................................................................................... Plcua indicatoare Descriere sumar Transport, depozitare, ambalare........................................................................................... Transport Depozitare Ambalare Montaj...................................................................................................................................... Poziie de montaj Montarea roii de mn Montarea acionrii electrice multitur pe van/reductor Forme de cuplare B, B1 - B4 i E Montarea acionrii electrice multitur (cu formele de cuplare B1 B4 sau E) pe van /reductor Forma de cuplare A Finisarea bucei filetate Montarea acionrii electrice multitur (cu forma de cuplare A) pe van Accesorii de montaj Tub de protecie pentru vanele cu tij ascendent Poziii de montaj a panoului de comand integrat. Modificarea poziiilor de montaj Legarea la sursa electric de alimentare............................................................................. Indicaii de baz Conectare cu fi tip: borne cu uruburi (KP, KPH) Deschiderea compartimentului de conectare Conectarea cablurilor Racordarea liniilor Bus 5 5 6 6 7 8 8 10 12 12 12 12 13 13 13 13 13 14 14 15 16 17 17 17 18 19 19 21 21 22 23

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 5.2.4 5.3. 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.4. 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 6. 6.1. 6.1.1 6.1.2 6.2. 6.2.1 6.2.2 6.3. 6.3.1 6.4. 6.4.1 6.4.2 6.5. 6.5.1 7. 7.1. 7.2. 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3. 7.4. 8. 8.1. 8.1.1 8.1.2 8.2. 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.5.1 9.5.2 9.6. 9.7. 9.8. nchiderea compartimentului de conectare Conectare cu fi tip: reglet de borne (KES) Deschiderea compartimentului de conectare Conectarea cablurilor Racordarea liniilor Bus nchiderea compartimentului de conectare Accesorii pentru racordul electric Panou de comand montat separat de acionarea electric Cadru de susinere Capac de protecie Legtur la pmnt exterioar

Cuprins 24 25 25 26 27 28 29 29 30 30 30 31 31 31 31 31 31 32 33 33 34 35 35 36 36 38 38 38 39 42 43 44 45 46 46 46 46 46 47 47 48 50 52 52 52 53 54 54 55
3

Deservire................................................................................................................................. Regim de funcionare manual Activarea regimului de funcionare manual Dezactivarea regimului de funcionare manual Funcionarea cu motor Deservirea local a acionrii electrice. Deservirea de la distan a acionrii electrice Deservirea meniului prin butoane (pentru setri i afiaje) Structura i navigaia Nivel utilizator, Parol Introducerea parolei Modificarea parolelor Limbaj pe display Modificarea limbajului Afiaje...................................................................................................................................... Afiaje la punerea n funciune Afiaje pe display Mesaje de rspuns de la acionarea electric i van Afiaj statut conform categoriei AUMA Afiaj statut conform NAMUR recomandare Indicator mecanic de poziie/indicator de parcurs Lumini de mesaje Mesaje...................................................................................................................................... Mesaje de stare prin contacte de ieire (ieiri digitale) Atribuirea ieirilor Codificarea ieirilor Mesaje analogice Punerea n funciune (Reglrile de baz)............................................................................. Setarea modului de decuplare Setarea pe moment Setarea pe cap de curs Setare adres Bus (adres Slave), rat Baud, paritate i durat de supraveghere Funcionare de prob Verificarea direciei de rotaie Verificarea limitatorului de poziie Deschiderea compartimentului de la mecanismul de comutare Setarea indicatorului mecanic de poziie Verificarea/setarea treptei cuplajului reductor

Cuprins 9.9. 10. 10.1. 10.2. 10.3. 10.3.1 10.3.2 11. 11.1. 11.2. 11.3. 11.4. 12. 12.1. 12.2. 12.3. 12.4. 12.5. 12.6. 13. 13.1. 13.2. 13.3. 14. 14.1. 14.2. 15.

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU nchiderea compartimentului limitatoarelor de curs Eliminare defeciunii............................................................................................................... Erori la punerea n funciune Mesaje de eroare i avertizri Sigurane Sigurane n panoul de comand integrat Protecia motorului (supraveghere termic) ntreinere i revizie................................................................................................................ Msuri preventive de ntreinere i funcionare sigur Decuplare de la reea Revizie Eliminare i reciclare Date tehnice............................................................................................................................ Echiparea i funciile acionrii electrice Echiparea i funciile panoului de comand integrat Interfaa Modbus Condiii de utilizare Accesorii Alte informaii Lista pieselor de schimb........................................................................................................ Acionare electric multitur SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 cu racord tip techer cu borne cu uruburi (KP, KPH) Panou de comand integrat AUMATIC ACExC 01.2 cu racord tip techer cu borne cu uruburi (KP, KPH) Panou de comand integrat AUMATIC ACExC 01.2 cu racord tip techer cu borne n serie (KES) Certificate................................................................................................................................ Declaraie de ncorporare i Declaraie de conformitate CE Certificat ATEX Indice alfabetic........................................................................................................................ Adrese...................................................................................................................................... 57 58 58 58 61 61 63 65 65 66 66 67 69 69 71 74 76 76 76 77 77 79 81 83 83 84 86 89

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Instruciuni de siguran

1.
1.1

Instruciuni de siguran
Instruciuni de baz referitoare la siguran Norme/Directive Produsele AUMA sunt concepute i produse n conformitate cu Norme i Directive recunoscute. Acest fapt este atestat de o declaraie de ncorporare i o declaraie de conformitate CE. Referitor la montaj, conexiunea electric, punerea n funciune i funcionarea la locul instalrii, utilizatorul instalaiei i productorul acesteia, trebuie s se asigure ca toate cerinele juridice, Directivele, reglementrile naionale i recomandrile s fie respectate. Aici intr, printre altele:

Norme i Directive, de ex. IEC/EN 60079 Dispozitive electrice pentru domenii cu pericol de explozie datorat gazelor. Cap. 14: Instalaii electrice pentru zone periclitate (excepie minele). Cap. 17: Verficarea i ntreinerea instalailor electrice n domenii cu pericol de explozie (excepie minele). Directive corespunztoare pentru utilizarea Feldbus-ului.

Instruciuni de siguran/Avertizri

Persoanele care lucreaz la acest aparat trebuie s fie familiarizate cu instruciunile de siguran i avertizrile din acest manual i s respecte instruciunile date. Trebuiesc respectate instruciunile de siguran i tbliele de avertizare de pe produs pentru evitarea accidentrii persoanelor i a daunelor materiale. Montajul, racordurile electrice, punerea n funciune, deservirea i ntreinerea pot fi efectuate doar de ctre personal de specialitate calificat, autorizat de utilizatorul sau productorul instalaiei. nainte de deservirea acestui produs personalul trebuie s fi citit i neles acest manual, s cunoasc i s respecte reglementrile recunoscute referitoare la protecia muncii. Deservirea n zone cu risc de explozie se afl sub incidena unor prevederi deosebite care trebuiesc respectate. Pentru respectarea i supravegherea acestor prevederi, norme i legi este rspunztor utilizatorul sau constructorul instalaiei.

Calificarea personalului

Punerea n funciune

nainte de punerea n funciune este important ca toate reglajele s fie verificate referitor la concordana cu cerinele aplicaiei. n cazul unui reglaj greit pot aprea pericole n funcie de aplicaie, ca de ex. deteriorarea armturii sau instalaiei. Productorul nu rspunde pentru eventualele daune rezultate din aceasta. Riscul este suportat exclusiv de utilizator. Condiii pentru o funcionare perfect i sigur:

Funcionare

Transport corespunztor, depozitare, amplasare, montaj conform cerinelor i o atent punere n funciune. Produsul poate fi exploatat numai n stare perfect de funcionare, respectnd instruciunile din acest manual. Defeciunile i deteriorrile trebuiesc anunate i eliminate urgent. Trebuiesc respectate reglementrile recunoscute de protecia muncii. Trebuiesc respectate reglementrile naionale. n timpul funcionrii carcasa se nclzete temperatura putnd ajunge la > 60 C. Ca protecie contra unor posibile arsuri recomandm msurarea temperaturii suprafeei cu un aparat de msur adecvat nainte de nceperea deservirii i dac este nevoie purtai mnui de protecie.

Msuri de protecie

Pentru msurile de protecie necesare la faa locului, ca de ex. acoperiri, blocarea accesului sau echipamente de protecie personal, este rspunztor utilizatorul respectiv productorul instalaiei. Pentru asigurarea funcionrii sigure a acionrii electrice trebuiesc respectate instruciunile de ntreinere din acest manual. Modificri la acionarea electric sunt permise doar cu acordul productorului.
5

Revizie

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Instruciuni de siguran ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 1.2 Domeniu de utilizare Acionrile electrice multitur AUMA sunt destinate acionrii armturilor industriale, ca de ex.vane sferice, stavile, vane fluture, robinete cu bil. Acionrile electrice descrise aici sunt prevzute a se folosi n domenii cu pericol de explozie din zonele 1, 2, 21 i 22. Dac se preconizeaz temperaturi >40 C la flana vanei respectiv la tija vanei (de ex. datorit mediului fierbinte), trebuie anunat fabrica. La aprecierea temperaturilor acionrii electrice multitur n raport cu protecia neelectric contra exploziilor, nu au fost luate n consideraie temperaturile > 40 C. Alte tipuri de utilizri sunt permise doar cu acordul explicit (scris) din partea productorului. Nu este permis utilizarea de ex. pentru: Utilaje de transport uzinal conform EN ISO 3691. Aparate de ridicat conform EN 14502. Ascensoare pentru persoane conform DIN 15306 ?i 15309. Ascensoare de materiale conform EN 81-1/A1. Scri rulante. Funcionare continu. Montaj ingropat. Funcionare continu sub ap (atenie la tipul de protecie). Domenii cu pericol de explozie ale zonelor 0 i 22 Zone cu pericol de explozie din Grupa I (minerit) Domenii cu radiaii n dispozitivele nucleare. n cazul utilizrii necorespunztoare sau neconform destinaiei produsului, nu este preluat nicio garanie.

Din sfera de utilizare conform destinaiei parte i respectarea acestui manual. Informaie Manualul este valabil pentru modelul standard nchidere prin rotire spre dreapta, asta nseamn c arborele antrenat se rotete n direcia acelor de ceasornic pentru nchiderea vanei.

1.3

Mesaje de avertizare Pentru evidenierea evenimentelor cu relevan pentru siguran, n acest manual sunt valabile urmtoarele mesaje de avertizare care sunt marcate cu un cuvnt cheie corespunztor (PERICOL, AVERTIZARE, ATENIE, INDICAIE). Situaie de pericol imediat cu risc crescut. Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect moartea sau afeciuni grave ale sntii.

Posibil situaie periculoas cu risc mediu. Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect moartea sau afeciuni grave ale sntii.

Posibil situaie periculoas cu risc sczut. Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect accidentari uoare sau medii. Poate fi folosit i n legtur cu daune materiale.

Posibil situaie periculoas. Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect daune materiale. Nu se folosete pentru daune personale.

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Instruciuni de siguran Structura i construcia tipografic a mesajelor de avertizare Tipul pericolului i cauza acestuia! Urmri posibile n caz de nerespectare (opional) Msur pentru evitarea pericolului Alt(e) msur (msuri) Semnalul de siguran avertizeaz contra pericolului de accidentare

Cuvntul cheie (aici PERICOL) indic gradul de periculozitate. 1.4 Indicaii i simboluri n acest manual sunt utilizate urmtoarele indicaii i simboluri: Informaie Noiunea Informaie n faa textului ofer observaii i informaii importante. Simbol pentru NCHIS (van nchis) Simbol pentru DESCHIS (van deschis) Cunotinte importante naintea pasului urmtor. Acest simbol nseamn ce se presupune sau se pregtete pentru pasul urmtor sau de ce trebuie s inei seam. Prin meniu la parametri Descrie traseul n meniu pn la parametru. Prin butonul poziiei locale de comand parametrul cutat poate fi gsit rapid pe display. <> Face trimitere la alte locuri din text. Noiuni care sunt puse n paranteze cu acest simbol fac trimitere i la alte locuri din text pe aceast tem. Aceste noiuni se gsesc n index, o adres sau n cuprins indicate i pot fi gsite repede.

Identificare

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

2.
2.1

Identificare
Plcua indicatoare Fiecare component a aparatului (acionare electric, comand, motor) este dotat cu o plcu indicatoare. Imagine 1: Dispunerea plcuelor

[1] [2] [3] [4] [5]

Plcua indicatoare a acionrii electrice Plcua indicatoare a panoului de comand Plcua indicatoare a motorului Plcu suplimentar, de ex. plcu KKS Plcu de control pentru varianta cu protecie la explozie

Descrierea plcuei indicatoare a acionrii electrice Imagine 2: Plcua indicatoare acionrii electrice (exemplu)

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [11] [12] [13]

Numele productorului Adresa productorului Denumire tip (pt explicaii vezi mai jos) Numr operaiune (pt explicaii vezi mai jos) Numrul de serie al acionrii electrice (pt explicaii vezi mai jos) Turaie Domeniul momentului de rotaie n direcia NCHIS Domeniul momentului de rotaie n direcia DESCHIS Tip de lubrifiant [10] Tip de protecie Temperatura admis a mediului ambiant poate fi stabilit n funcie de dorina clientului poate fi stabilit n funcie de dorina clientului

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Denumirea tipului Imagine 3: Denumirea tipului (exemplu)

Identificare

1. 2. 3.

Acionare electric - tip i dimensiune Mrimea flanei Marcaj pentru domeniile de explozie

Tip i dimensiune Acest manual este valabil pentru urmtoarele tipuri de dispozitive: Acionri electrice multitur pentru regimul de comand: SAEx 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Acionri electrice multitur pentru regimul de reglare: SAREx 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Marcaj pentru domeniile de explozie Tabel 1: Marcaj pentru protecia contra exploziei (cu exemplu)

/ a 3 b 1 Loc 1 : neutilizat Loc 2 : tipul de motor a ADX sau VDX: Motor trifazic b AEX, ACX, VEX, VCX: Motor alternativ Loc 3. : clasa de protecie contra aprinderii pentru racordul electric 3 Compartimentul de conectare Ex e siguran sporit: Tipurile: KP, KPH sau KES 4 Compartimentul de conectare Ex d capsulare rezistent la presiune: Tip: KES-Exd Loc 4. : clasa de protecie contra aprinderii pentru traductorul de poziie a fr circuit cu siguran intrinsec b Circuit Ex i Siguran intrinsec: Tip: RWG 5020.2Ex Loc 5. : clasa de protecie contra aprinderii pentru Ex-Fieldbus 1 fr Ex-Fieldbus 2 Ex nL neinflamabil Tip: FNICO 3 Ex ic neinflamabil Tip: FISCO

Numr de comand

Fiecare aparat va primi un numr de operaie referitor la contract (numr de comand). Cu ajutorul acestui numr putei descrca schema electric (n limba german i n limba englez), procesele verbale de verificare i alte informaii privind aparatul, direct de pe internet, de la adresa http://www.auma.com. Pentru unele informaii este necesar i un cod de client. Tabel 2: Descrierea numrului de serie (cu exemplu)

Numrul de serie al acionrii electrice

05 12 M D 12345 Poziia 1 + 2: Sptmna de montaj 05 Aici n exemplu: Sptmna calendaristic 05 Poziia 3 + 4: Anul de fabricaie 12 Aici n exemplu: Anul fabricrii: 2012 Urmtoarele poziii M D 12345 Numr intern de fabric pentru identificarea clar a produsului

Identificare

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Descriere plcu indicatoare panou de comand Imagine 4: Plcua indicatoare a panoului de comand

[1] [2] [3] [4] Denumirea tipului Schema electric

Denumirea tipului Numr de comand Schema electric Comand

ACExC 01.2 = Panoul de comand integrat AUMATIC Loc 9. n schema electric TPA: Traductor de poziie (acionare electric): Unitate de comand: electronic: I, Q = RWG (Traductor magnetic de poziie i moment)

Comand

Modbus RTU = Comand prin interfaa Modbus RTU Descrierea plcuei de verificare pentru modelul cu protecie contra exploziei Imagine 5: emple) Plcue de verificare pentru modelul cu protecie contra exploziei (ex-

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 2.2 Descriere sumar

Simbol-Ex, Marc CE , Cod numeric al organismului de verificare Certificat Ex (numr) Clasificare: Protecie electric mpotriva exploziei - gaze Protecie electric mpotriva exploziei - pulbere Protecie neelectric mpotriva exploziei Filet pentru intrrile de cabluri la racordul electric neatribuit

Acionare electric multitur

Definiie conform EN ISO 5210: O acionare electric multitur este un servomotor care transmite pe van un moment de rotaie de cel puin o rotaie complet. Acesta poate prelua fore de forfecare. Acionrile electrice multitur AUMA sunt de tip electromotor i pot prelua fore de forfecare n funcie de forma de cuplare A. Pentru acionarea manual exist o roat de mn. Deconectarea n poziiile finale se poate realiza dependent de deplasare sau de momentul de rotaie. Pentru comandarea respectiv prelucrarea semnalelor de acionare este neaprat necesar o unitate de comand.

Panoul de comand integrat

Panoul de comand integrat AUMATIC se folosete la comanda acionrii electrice multitur AUMA i se livreaz pregtit pentru funcionare. Comanda poate fi montat direct pe acionarea electric sau separat, pe un suport de perete.

10

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Identificare

Funciile comenzii AUMATIC includ comanda tradiional a armturii n regim DESCHIS NCHIS prin reglarea poziiilor, reglri de procese, culegere de date despre funcionare, funcii de diagnoz i comand prin Feldbus. Panoul de comand local/PC ToolSuite Operarea, setrile i afirile se pot efectua fie la faa locului prin intermediul comenzii, fie de la DISTAN prin intermediul unei interfee Feldbus. Local exist posibilitatea

de operare a acionrii electrice i de realizare a setrilor de la panoul de comand local (butoane i ecran) (vezi cuprinsul acestui manual de utilizare. prin software COM-AC (opional) cu un calculator (laptop sau personal computer), de colectare i selectare a datelor, de modificare i memorare a setrilor. Conexiunea dintre calculator i AUMATIC se face fr cablu prin interfaa Bluetooth (Nu face parte din acest manual de utilizare). Execuie Intrusive (Unitate de comand: electromecanic): Setarea cursei i a momentului de rotaie se efectueaz cu ajutorul comutatorului de la acionarea electric. Execuie Non-Intrusive (Unitate de comand: electronic): Setarea cursei i a momentului de rotaie de efectueaz de la panoul de comand; pentru aceasta carcasele acionrii electrice multitur i a panoului de comand trebuie s fie nchise. Pentru aceasta n acionarea electric multitur este montat un MWG (traductor magnetic de poziie i moment), care pune la dispoziie i o confirmare analogic a momentului de rotaie/ afi aj al momentului de rotaie i o confirmare analogic a poziiei/afi aj al poziiei.

Intrusive - Non-Intrusive

11

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Transport, depozitare, ambalare ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

3.
3.1

Transport, depozitare, ambalare

Transport Transportul la locul de amplasare se efectueaz n ambalaje solide. Sarcin suspendat! Pericol de moarte sau de accidentare. Este INTERZIS staionarea sub sarcina suspendat. Dispozitivul de ridicare se fixeaz de carcas i NU la roata de mn. Acionrile electrice multitur care sunt instalate la o armtur: Dispozitivul de ridicare se fixeaz la armtur i NU la acionarea electric multitur. Acionrile electrice multitur care sunt asamblate cu un cuplaj: Dispozitivul de ridicare se fixeaz cu uruburi cu cap inelar la cuplaj i NU la acionarea electric multitur. Acionrile electrice multitur care sunt asamblate cu comanda: Dispozitivul de ridicare se fixeaz la acionarea electric multitur i NU la comand.

3.2

Depozitare Pericol de apariie a coroziunii n cazul depozitrii incorecte ! Depozitai n camere uscate, bine ventilate. Protejai fa de umiditatea podelei prin depozitarea pe rastel sau pe un palet din lemn. Acoperii pentru a proteja de praf sau murdrie. Aplicai un agent protector la coroziune pe suprafeele neprotejate. Deteriorri ale display-lui din cauza temperaturilor prea sczute! Panoul de comand integrat AUMATIC NU se depoziteaz la temperaturi sub 30 C.

Depozitare pe termen lung

n cazul n care produsul se depoziteaz pe o perioad mai lung (peste 6 luni), trebuiesc respectate n mod suplimentar urmtoarele puncte: 1. nainte de depozitare: Protejarea suprafeelor neizolate, n special a componentelor de antrenare i a suprafeei de montaj prin substane anticorozive cu aciune lung de durat. La intervale de cca 6 luni: Controlai formarea coroziunii. Dac exist nceputuri de coroziune, executai din nou protecia contra coroziunii.

2.

3.3

Ambalare Produsele noastre sunt protejate pentru transport ncepnd din fabric prin intermediul unor ambalaje speciale. Acestea constau din materiale reciclabile, uor separabile i recuperabile. Materialele utilizate la ambalare sunt lemnul, cartonul, hrtia i folia PE. Pentru eliminarea materialului de ambalaj recomandm s apelai la firme de reciclare.

12

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Montaj

4.
4.1

Montaj
Poziie de montaj Acionrile electrice multitur AUMA i panourile de comand integrate pot fi exploatate n orice poziie de montaj fr nici o restricie.

4.2

Montarea roii de mn Informaie Pentru transport roile de mn de la un diametru de 400 mm sunt furnizate nemontate. Imagine 6: Roat de mn

[1] [2] [3] [4] 1. 2. 3. 4.3

Garnitur de distan Arbore de intrare Roat de mn Inel de siguran Dac este nevoie introducei garnitura de distan [1] n arborele de intrare [2]. Introducei roata de mn [3] n arborele de intrare. Asigurai roata de mn [3] cu inelul de siguran alturat [4].

Montarea acionrii electrice multitur pe van/reductor Pericol de coroziune cauzat de deteriorarea vopselei i de formarea apei de condens! Dup utilizarea aparatului problemele de vopsea trebuie remediate. Imediat dup montaj realizai racordul electric al aparatului, pentru a reduce prin nclzire formarea apei de condens.

4.3.1

Forme de cuplare B, B1 - B4 i E Utilizare Montaj Pentru arbore rotativ, neridictor. Neadecvat pentru fore de forfecare Form de cuplare orificiu cu canelur:

Forme B1 B4 cu orificiu conform ISO 5210. Forme B i E cu orificiu conform DIN 3210. Este posibil modificarea ulterioar de la B1 la B3, B4 sau E.

13

Montaj

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Imagine 7: Form de cuplare

[1] [2] [3] Informaie 4.3.1.1

Forme de cuplare B, B1 - B4, E i C Manon de antrenare/Buc cu orificiu i canelur Inel de siguran

Executai centrarea flanei vanei pentru adaptarea jocului.

Montarea acionrii electrice multitur (cu formele de cuplare B1 B4 sau E) pe van /reductor 1. 2. 3. 4. 5. Verificai dac flanele de racord se potrivesc. Verificai dac orificiul i canelura se potrivesc cu arborele de intrare. Ungei arborele de intrare cu un strat subire de lubrifiant. Punei acionarea electric multitur. Informaie: Avei grij la centrarea i aezarea complet a flanei. Fixai acionarea electric cu uruburile conform tabelei. Informaie: Pentru a preveni coroziunea de contact v recomandm s aplicai pe uruburi material de etanare. Strngei uruburile n cruce cu momentul de rotaie conform tabelei. Moment de strngere pentru uruburi
Moment de strngere TA [Nm] Clasa de rezisten 8.8 25 51 87 214 431

6.

Tabel 3:
uruburi Filet M8 M10 M12 M16 M20

4.3.2

Forma de cuplare A Utilizare Informaie

Form de cuplare pentru tij ascendent, fix. Adecvat pentru preluarea forelor de forfecare

Pentru adaptarea acionrilor electrice la formele de cuplare A deja existente cu flanele de grosime F10 i F14 an de fabricaie 2009 i mai vechi, este necesar un adaptor. Acesta poate fi comandat la AUMA.

14

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 4.3.2.1 Finisarea bucei filetate

Montaj

Aceast operaiune este necesar doar n cazul bucei filetate negurite sau pregurite Imagine 8: Strucutur forma de cuplare A

[1] [2] [2.1] [2.2] [3] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Buc filetat Lagr Discul lagrului Coroan de sprijin Inel de centrare Desfacei inelul de centrare [3] din forma de cuplare. Scoatei buca filetat [1] mpreun cu lagrele [2]. Scoatei discurile lagrului [2.1] i coroana de sprijin [2.2] de pe buca filetat [1]. Gurii buca filetat[1], alezai-o i tiai filetul. Informaie: La prindere atenie la mersul circular i plan! Curai buca filetat [1] Lubrifiai coroanele de sprijin i discurile lagrului cu unsoare universal EP spun din litiu astfel ca toate gurile s fie pline cu vasilin. ntroducei coroanele de sprijin [2.2] i discurile lagrului [2.1] lubrifiate de pe buca filetat [1]. Introducei iari buca filetat [1] cu lagrele [2] n forma de cuplare. Informaie: Atenie ca ghearele respectiv dinarea s intre corect n canelura arborelui tubular. nurubai inelul de centrare [3] i rotii-l pn la blocare.

9.

15

Montaj 4.3.2.2

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Montarea acionrii electrice multitur (cu forma de cuplare A) pe van Imagine 9: Montaj cu forma de cuplare A.

[1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Tija vanei Forma de cuplare A uruburi pentru acionarea electric Flana vanei uruburile formei de cuplare Dac forma de cuplare A este deja montat la acionarea electric multitur: Desfacei uruburile [3] i ndeprtai forma de cuplare A [2]. Verificai dac flana formei de cuplare A se potrivete cu flana vanei [4]. Tija vanei [1] se greseaz uor. Aezai forma de cuplare A pe tija vanei i nfiletai pn cnd se aeaz pe flana vanei. Rotii forma de cuplare A pn cnd gurile de fixare sunt aliniate. Rotii n interior uruburile de fixare [5], dar nu le strngei nc. Aezai acionarea electric multitur pe tija vanei astfel nct bolurile de antrenare ale bucei filetate s intre n manonul de antrenare. n cazul intrrii corecte flanele sunt aezate coplanar una peste cealalt. Ajustai acionarea electric multitur astfel nct gurile de fixare s fie aliniate. Fixai acionarea electric multitur cu ajutorul uruburilor [3]. Strngei uruburile [3] n cruce cu momentul de strngere conform tabelului. Moment de strngere pentru uruburi
Moment de strngere TA [Nm] Clasa de rezisten 8.8 11 25 51 87 214 431

Tabel 4:
uruburi Filet M6 M8 M10 M12 M16 M20

11. Rotii acionarea electric multitur n regim de funcionare manual n direcia DESCHIS pn cnd flana vanei i forma de cuplare A stau strns una peste cealalt. 12. Strngei uruburile de fixare [5] dintre van i forma de cuplare A n cruce cu momentul de rotaie conform tabelului.

16

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 4.4 4.4.1 Accesorii de montaj Tub de protecie pentru vanele cu tij ascendent Opiune Imagine 10: Montajul tublui de protecie al tijei

Montaj

[1] [2] [3] 1. 2. 3. 4. 4.5

Capac de protecie pentru tubul de protecie al tijei Tub de protecie al tijei Inel de etanare Etanai filetul cu cnep, band de teflon sau substane de etanare pentru filete. Tubul de protecie al tijei [2] se nurubeaz n filet i se strnge. mpingei n jos inelul de etanare [3] pn la aezarea pe carcas. Verifici dac capacul de protecie al tubului de protecie al tijei [1] exist i este intact.

Poziii de montaj a panoului de comand integrat. Pozia de montaj a panoului de comand integrat se execut conform comenzii. Dac dup montarea pe van, respectiv pe cuplaj, la faa locului, panoul de comand este poziionat incomod, poziia acestuia poate fi modificat ulterior. Pentru aceasta sunt posibile patru poziii de montaj. Imagine 11: Poziii de montaj A i B

17

Montaj

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Imagine 12: Poziii de montaj C i D

4.5.1

Modificarea poziiilor de montaj Capsulare rezistent la presiune, pericol de explozie! Urmrile pot fi moartea sau rni grave. nainte de deschidere asigurai-v de lipsa gazelor i a alimentrii cu tensiune. Manevrai cu atenie capacul i componentele carcasei. Suprafeele fantelor nu au voie s fie murdare sau deteriorate. Nu teii muchiile capacului la instalare.

Descrcare electrostatic ESD! Pericol de defectare a componentelor electronice. Echipai persoanele cu mijloace de protecie ESD i mpmntai dispozitivele. 1. 2. 3. Desfacei uruburile i demontai panoul de comand integrat. Verificai dac inelul O este n ordine, introducei corect inelul O. Rotii panoul de comand integrat n poziia nou i fixai-l.

Deteriorarea cablurilor prin rsucire sau prindere! Sunt posibile deranjamente de funcionare. Rotii panoul de comand integrat maxim 180. Asamblai cu grij panoul de comand integrat, pentru a evita rsucirea cablurilor. 4. Strngei uniform uruburile n cruce.

18

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Legarea la sursa electric de alimentare

5.
5.1

Legarea la sursa electric de alimentare

Indicaii de baz Pericol n cazul unei conexiuni electrice defectuoase Nerespectarea poate duce la deces, vtmri corporale grave sau daune materiale. Conectarea electric se realizeaz doar de personal de specialitate calificat. Pentru conectare respectai indicaiile de baz din acest capitol. Dup conectare, nainte de pornirea alimentrii cu curent electric, citii i luai n considerare capitolele <Punere n funciune> i <Funcionare de prob>.

Schem electric/Schem de conexiuni

Schema electric/schema de conexiuni aferent (n limba german sau n limba englez) este livrat mpreun cu acest manual ntr-o geant rezistent la intemperii, fixat pe aparat. Se poate solicita i prin indicarea numrului de comand (vezi plcua indicatoare) sau poate fi descrcat direct de pe internet (http://www.auma.com). Sistemele de comand (acionri electrice) sunt adecvate pentru utilizarea n reele TN i TT cu punct neutru mpmntat pentru tensiuni nominale de pn la maxim 690 V AC. Utilizarea n reele IT este permis doar dac se ntrunesc condiiile corespunztoare de <Asigurare la faa locului> pentru tensiuni nominale de pn la 600 V AC. Pentru protecie contra scurtcircuitrii i pentru comutarea liber a acionrii electrice, la locul amplasamentului sunt necesare sigurane i ntreruptoare de sarcin. Valorile curentului electric pus la dispoziie rezult din consumul de curent al motorului (vezi fi a tehnic electric) i consumul de curent al comenzii. Tabel 5: Consumul de curent al comenzii
Consum max. de curent 10 % 30 % 750 mA 1 200 mA 400 mA 750 mA 250 mA 400 mA 200 mA 400 mA

Forme admise de reea (reele de alimentare)

Sigurane integrate

Tensiune de reea Oscilaie admis a tensiunii de reea 100 pn la 120 V AC 208 pn la 240 V AC 380 pn la 500 V AC 515 pn la 690 V AC

Tabel 6:

Siguran maxim admis

Putere nominal pn la 1,5 kW pn la 7,5 kW pn la 11 kW Siguran maxim 16 A (gL/gG) 32 A (gL/gG) 63 A (gL/gG)

Element de putere Contactor reversibi A1 Contactor reversibil A2 Contactor reversibil A3

Dac panoul de comand este montat separat de acionarea electric: La instalarea siguranelor inei seama de lungimea i seciunea cablului de conexiune. La utilizarea n reeaua IT utilizai un supraveghetor de izolaie adecvat i autorizat: de exemplu supraveghetor de izolaie cu metod de msurare cu impulsuri codificate. Alimentarea cu tensiune a comenzii (electronic) Standarde de siguran Pozarea cablurilor conform CEM La alimentarea extern a comenzii (electronic): alimentarea extern trebuie s prezinte o izolaie auxiliar contra tensiunii de reea conform IEC 61010-1 i poate fi alimentat numai cu un circuit electric limitat la 150 VA conform IEC 61010-1. Toate aparatele racordate extern trebuie s fie n conformitate cu standardele de siguran relevante. Cablurile de semnal i Bus sunt sensibile la perturbaii. Cablurile motorului produc perturbaii.

19

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Legarea la sursa electric de alimentare ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Cablurile sensibile i cele productoare de perturbaii se pozeaz la distan ct mai mare unele fa de altele. Rezistena la perturbaii a cablurilor de semnal i Bus crete, dac cablurile sunt pozate aproape de potenialul de mas. Evitai cablurile lungi i inei cont ca pozarea s se fac n zone ct mai puin perturbate. Evitai tronsoanele lungi i paralele de cabluri productoare de perturbaii i sensibile la acestea. Pentru conectarea unor teletraductoare de poziie utilizai cabluri ecranate.

Tipul, tensiunea i frecvena curentului.

Tipul curentului, tensiunea i frecvena reelei trebuie s corespund cu datele motorului de pe plcua indicatoare. Imagine 13: Plcu indicatoare motor (exemplu)

[1] [2] [3] Cabluri de conectare

Tipul curentului Tensiune de reea Frecvena reelei (la motoare trifazice i alternative). Pentru a asigura izolaia aparatului folosii cabluri adecvate (stabile la strpungere). Cablurile se vor alege pentru cea mai nalt tensiune de alimentare posibil. Utilizai cabluri cu un domeniu minim al temperaturii de +80 C. n cazul cablurilor de racordare expuse la razele UV (de ex. afar), utilizai cabluri UV rezistente.

Cablu Bus

Pentru cablarea Modbus-ului DP se vor folosi numai conductoare care corespund recomandrilor Directivei EIA 485. Recomandare cablu: Impedan caracteristic: Capacitatea cablului: Diametrul firului: Seciunea transversal a firului: Rezistena buclei: Ecranare: 135 pn la 165 Ohm, la o frecven msurat de la 3 pn la 20 MHz. < 30 pF pe metru > 0,64 mm 0,34 mm, corespunde AWG 22. < 110 Ohm pe km mpletitur scut de cupru sau mpletitur scut i folie scut.

nainte de pozare v rugm s inei seama de:

Conectai cel mult 32 de periferice la un segment. Dac dorii s conectai mai multe: Conectai mai multe segmente prin Repeater. Cablul Bus-ului se pozeaz la cel puin 20 cm distan fa de alte conductoare. Dac este posibil pozai cablul Bus ntr-o conduct de cabluri separat, conductoare, mpmntat.

20

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Legarea la sursa electric de alimentare

Trebuie s urmrii s nu apar diferene de potenial ntre periferice la Bus (executai compensarea potenialelor)

5.2 5.2.1

Conectare cu fi tip: borne cu uruburi (KP, KPH) Deschiderea compartimentului de conectare Imagine 14: Racord tip techer KPH

[1] [2] [3] [4] [5]

Capac uruburi capac Inel O Compartiment de conectare Plac borne

Tensiune periculoas! Este posibil curentarea. nainte de deschidere trebuie oprit curentul electric. 1. Desfacei uruburile [2] i ndeprtai capacul [1]. Compartimentul de conectare [4] aparine clasei de protecie contra aprinderii Ex e (siguran mrit). Camera rezistent la presiune (clasa de protecie contra aprinderii Ex d) rmne nchis. Folosii mbinri de cabluri cu certificare Ex e adecvate. Tipul de protecie IP... specificat pe plcua indicatoare este asigurat numai n cazul utilizrii unor mbinri de cabluri adecvate. Exemplu: Plcua indicatoare tip de protecie IP 68.

2.

3. 4.

Intrrile de cabluri care nu sunt utilizate, trebuie prevzute cu dopuri de nchidere autorizate i adecvate acelei clase de protecie contra aprinderii. Introducei cablurile n uruburile de mbinare.

21

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Legarea la sursa electric de alimentare ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 5.2.2 Conectarea cablurilor Tabel 7: Seciunile racordului i cuplurile de strngere
Seciunile racordului (1,5)1) 2,5 6 mm (flexibile sau fixe) 0,75 1,5 mm (flexibile sau fixe) Cupluri de strngere 2 Nm

Tip Borne de putere (U1, V1, W1) Racord conductor de protecie (PE) Contacte de comand (1 pn la 50)
1) cu mici discuri de strngere

1 Nm

1. 2. 3. 4.

ndeprtai izolaia cablurilor pe o lungime de 120 140 mm. ndeprtai izolaia firelor. Comand max. 8 mm, motor max. 12 mm La cablurile flexibile: folosii manoane conform DIN 46228. Conectai cablurile conform schemei electrice. Informaie: Sunt admise 2 fire la o born. n cazul utilizrii unor cabluri de motor cu o seciune de 1,5 mm: pentru racordarea la bornele U1, V1, W1 i PE (conductorul de protecie), utilizai mici discuri de strngere (la livrare, discurile mici de strngere se afl n capacul racordului electric).

n caz de eroare: Tensiune periculoas la conductor de protecie NECONECTAT! Este posibil electrocutarea. Conectai toi conductorii de protecie. Conexiunea conductorilor de protecie se leag cu conductorul de protecie extern al cablului de alimentare. Acionarea electric se pune n funciune doar cu conductorul de protecie cuplat. 5. nurubai bine conductorul de protecie n racord. Imagine 16: Racord conductor de protecie

[1] [2]

Racord conductor de protecie (PE) cablu de comand Racord conductor de protecie (PE) cablu de alimentare motor

Pericol de coroziune prin formarea apei de condens! Dup montaj, racordai acionarea electric imediat electric, nclzitorul de incint prevenind astfel formarea apei de condens. Informaie Unele acionri electrice sunt dotate suplimentar cu sistem de nclzire al compartimentului motorului. Sistemul de nclzire reduce formarea apei de condens i mbuntete comportamentul la pornire n condiii de temperatur extrem de joas.

22

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Legarea la sursa electric de alimentare 5.2.3 Racordarea liniilor Bus Imagine 17: Alocarea bornelor la topologia n linie (cu 1 canal sau 2 canale la Redundan AUMA I resp. II)

Canal 1: urmeaz i ali beneficiari ai Bus-ului (standard) Canal 2: urmeaz i ali beneficiari ai Bus-ului (numai la Redundan AUMA I resp. II) ultimul beneficiar al Bus-ului n1 Conexiune Feldbus de la aparatul antepus (intrare) n+1 Conexiune Feldbus ctre urmtorul aparat (ieire) [XK] Denumirile bornelor conform schemei electrice (conexiunea pentru client): Canal 1: bornele 31, 32 i 33, 34 Canal 2: bornele 35, 36 i 37, 38 (numai la Redundan AUMA I resp. II) Imagine 18: Alocarea bornelor la topologie n inel (cu 2 canale)

n1 n+1 [XK]

Canal 1 Canal 2 Conexiune Feldbus de la aparatul antepus (intrare prin canalul 1) Conexiune Feldbus ctre urmtorul aparat (ieire prin canalul 2) Denumirile bornelor conform schemei electrice (conexiunea pentru client)

23

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Legarea la sursa electric de alimentare ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Informaie n cazul topologiei n inel are loc o terminare automat, ndat ce AUMATIC este alimentat cu tensiune. n cazul ntreruperii alimentrii cu tensiune a unui AUMATIC, cele dou segmente ale inelului RS-485 sunt legate automat unul de altul, aa nct acionrile electrice din spate s rmn n continuare disponibile. Cu ajutorul unei SIMA Master Station se poate realiza o topologie redundant n inel.

Conectarea cablului Bus-ului: 1. 2. Conectai cablul Bus-ului. Dac acionarea electric este ultimul beneficiar al Bus-ului n segmentul de cmp (numai la tipologia n linie): 2.1 Conectai rezistena final pentru canalul 1 prin untarea bornelor 31 - 33 i 32 - 34 (standard) 2.2 La Redundan AUMA I resp. II: Conectai rezistena final pentru canalul 2 prin untarea bornelor 35 - 37 i 36 - 38. 5.2.4 nchiderea compartimentului de conectare Imagine 19: Racord tip techer KPH

[1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3. 4. 5.

Capac uruburi capac Inel O Compartiment de conectare Plac borne Curai suprafeele de etanare de la capac [1] i carcas. Verificai dac garnitura inelar [3] este n ordine, iar dac este deteriorat nlocuii-o cu una nou. Ungei garnitura inelar cu un strat subire de lubrifiant care nu conine acid (de ex. vaselin) i introducei-o n mod corect. Aezai capacul [1] i strngei uruburile [2] uniform, n cruce. Strngei mbinrile de cabluri cu momentul de rotaie indicat, pentru asigura astfel tipul de protecie corespunztor.

24

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Legarea la sursa electric de alimentare 5.3 5.3.1 Conectare cu fi tip: reglet de borne (KES) Deschiderea compartimentului de conectare Imagine 20: Racord tip techer: stnga KES, dreapta KES-rezistent la presiune

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Capac uruburi capac Inel O Compartiment de conectare: Tip de protecie contra aprinderii Ex e Compartiment de conectare: Tip de protecie contra aprinderii Ex d Rame

Tensiune periculoas! Este posibil curentarea. nainte de deschidere trebuie oprit curentul electric. 1. Desfacei uruburile [2] i ndeprtai capacul [1]. Compartimentul de conectare [4] resp. [5] dispune de tipul de protecie contra aprinderii Ex e (siguran mrit) sau de tipul de protecie contra aprinderii Ex d (capsulare rezistent la presiune). Camera interioar a sistemelor de acionare, rezistent la presiune (Ex d) rmne nchis. Folosii mbinri de cabluri cu certificare Ex e adecvate. Tipul de protecie IP... specificat pe plcua indicatoare este asigurat numai n cazul utilizrii unor mbinri de cabluri adecvate. Exemplu: Plcua indicatoare tip de protecie IP 68.

2.

3. 4. 5.

Intrrile de cabluri care nu sunt utilizate, trebuie prevzute cu dopuri de nchidere autorizate i adecvate acelei clase de protecie contra aprinderii. ndeprtai izolaia cablurilor i introducei-le n intrrile de cabluri. Strngei mbinrile de cabluri cu momentul de rotaie indicat, pentru asigura astfel tipul de protecie corespunztor.

25

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Legarea la sursa electric de alimentare ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 5.3.2 Conectarea cablurilor Tabel 8: Seciunile racordului i cuplurile de strngere
Seciunile racordului max. 10 mm (flexibile sau fixe) max. 10 mm (flexibile sau fixe) max. 2,5 mm (flexibile sau fixe) Cupluri de strngere 1,5 1,8 Nm 3,0 4,0 Nm 0,6 0,8 Nm

Tip Borne de putere (U, V, W) Racord conductor de protecie (PE) Contacte de comand (1 pn la 50)

1. 2. 3.

ndeprtai izolaia firelor. n cazul cablurilor flexibile: folosii manoane conform DIN 46228. Conectai cablurile conform schemei electrice.

n caz de eroare: Tensiune periculoas la conductor de protecie NECONECTAT! Este posibil electrocutarea. Conectai toi conductorii de protecie. Conexiunea conductorilor de protecie se leag cu conductorul de protecie extern al cablului de alimentare. Acionarea electric se pune n funciune doar cu conductorul de protecie cuplat. 4. nurubai bine conductorul de protecie n racord. Imagine 22: Racord conductor de protecie

[1] [2] [3]

Borne n serie Cutie de borne Racord conductor de protecie, simbol

Pericol de coroziune prin formarea apei de condens! Dup montaj, racordai acionarea electric imediat electric, nclzitorul de incint prevenind astfel formarea apei de condens. Informaie Unele acionri electrice multitur sunt dotate suplimentar cu sistem de nclzire al compartimentului motorului. Sistemul de nclzire reduce formarea apei de condens i mbuntete comportamentul la pornire n condiii de temperatur extrem de joas.

26

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Legarea la sursa electric de alimentare 5.3.3 Racordarea liniilor Bus Imagine 23: Alocarea bornelor la topologia n linie (cu 1 canal sau 2 canale la Redundan AUMA I resp. II)

Canal 1: urmeaz i ali beneficiari ai Bus-ului (standard) Canal 2: urmeaz i ali beneficiari ai Bus-ului (numai la Redundan AUMA I resp. II) ultimul beneficiar al Bus-ului n1 Conexiune Fieldbus de la aparatul antepus (intrare) n+1 Conexiune Fieldbus ctre urmtorul aparat (ieire) [XK] Denumirile bornelor conform schemei electrice (conexiunea pentru client): Canal 1: bornele 31, 32 i 33, 34 Canal 2: bornele 35, 36 i 37, 38 (numai la Redundan AUMA I resp. II) Imagine 24: Alocarea bornelor la topologie n inel (cu 2 canale)

n1 n+1 [XK]

Canal 1 Canal 2 Conexiune Fieldbus de la aparatul antepus (intrare prin canalul 1) Conexiune Fieldbus ctre urmtorul aparat (ieire prin canalul 2) Denumirile bornelor conform schemei electrice (conexiunea pentru client)

27

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Legarea la sursa electric de alimentare ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Informaie n cazul topologiei n inel are loc o terminare automat, ndat ce AUMATIC este alimentat cu tensiune. n cazul ntreruperii alimentrii cu tensiune a unui AUMATIC, cele dou segmente ale inelului RS-485 sunt legate automat unul de altul, aa nct acionrile electrice din spate s rmn n continuare disponibile. Cu ajutorul unei SIMA Master Station se poate realiza o topologie redundant n inel.

Conectarea cablului Bus-ului: 1. 2. Conectai cablul Bus-ului. Dac acionarea electric este ultimul beneficiar al Bus-ului n segmentul de cmp (numai la tipologia n linie): 2.1 Conectai rezistena final pentru canalul 1 prin untarea bornelor 31 - 33 i 32 - 34 (standard) 2.2 La Redundan AUMA I resp. II: Conectai rezistena final pentru canalul 2 prin untarea bornelor 35 - 37 i 36 - 38. 5.3.4 nchiderea compartimentului de conectare Imagine 25: Racord tip techer: stnga KES, dreapta KES-rezistent la presiune

[1] [2] [3] [4] [5] [6] 1. 2. 3. 4.

Capac uruburi capac Inel O Compartiment de conectare: Tip de protecie contra aprinderii Ex e Compartiment de conectare: Tip de protecie contra aprinderii Ex d Rame Curai suprafeele de etanare de la capac [1] i carcas. La racordul tip techer KES-rezistent la presiune: Conservai fantele cu material de protecie anticoroziv, fr acizi. Verificai dac garnitura inelar [3] este n ordine, iar dac este deteriorat nlocuii-o cu una nou. Ungei garnitura inelar cu un strat subire de lubrifiant care nu conine acid (de ex. vaselin) i introducei-o n mod corect.

28

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Legarea la sursa electric de alimentare

Capsulare rezistent la presiune, pericol de explozie! Urmrile pot fi moartea sau rni grave. Manevrai cu atenie capacul i componentele carcasei. Suprafeele fantelor nu au voie s fie murdare sau deteriorate. Nu teii muchiile capacului la instalare. 5. 5.4 Aezai capacul [1] i strngei uruburile [2] uniform, n cruce.

Accesorii pentru racordul electric Opiune

5.4.1

Panou de comand montat separat de acionarea electric Comanda se poate monta separat de servomotor pe un suport de perete. Utilizare n cazul neaccesibilitii servomotorului. La temperaturi nalte la servomotor. La vibraii puternice ale armturii. Imagine 26: Montaj cu suport de perete.

Montaj

[1] [2] [3] [4] [5] A se respecta naintea conectrii

Suport de perete Conductoare de conectare. Racord electric al suportului de perete (XM). Racord electric servomotor (XA). Racord electric comand (XK) techer client Lungime admis pentru cablurile de conectare: max. 100 m. Lungimea admis pentru cablurile de conexiune la o ntrerupere ntrziat a servomotorului de comand: max. 10 m. Recomandm: set de cabluri AUMA LSW21-KES respectiv LSW22-KP. Dac nu folosii setul de cabluri AUMA: Utilizai cabluri de conexiune adecvate, flexibile i ecranate. Pentru MWG separat, utilizai cabluri de date CAN adecvate cu o impedan caracteristic de 120 Ohm (de ex. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm, Fa. Lapp). Conectarea cablului de date: XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN H. Alimentare cu tensiune MWG: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = + 24 V DC (vezi schema electric).

29

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Legarea la sursa electric de alimentare ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Dac exist cabluri de conexiune de ex. de la nclzire, legate direct de la servomotor la fia clientului XK, (XA-XM-XK, vezi schema electric), trebuiesc verificate cu privire la izolaie conform EN 50178. Excepie fac cablurile de conexiune ale traductorului de poziie MWG. Acestea nu au voie s fi supuse unei verificri a izolaiei.

5.4.2

Cadru de susinere Utilizare Cadru de susinere pentru pstrarea sigur a unui techer scos. Pentru protecie mpotriva atingerii directe a contactelor i influenelor mediului. Imagine 27: (KP/KPH) Cadru de susinere i contact de conexiune cu uruburi de born

Imagine 28:

Cadru de susinere i contact de conexiune cu borne n serie (KES)

5.4.3

Capac de protecie Capac de protecie pentru racord atunci cnd techerul este scos. Racordul descoperit se poate nchide cu capacul de protecie (fr imagine).

5.4.4

Legtur la pmnt exterioar n carcas este disponibil, opional, o legtur la pmnt dispus la exterior (etrier de fixare) pentru conexiunea acionrii electrice multitur la potenialul de compensare. Imagine 29: Legtur la pmnt

30

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Deservire

6.

Deservire
Defeciuni la armtur cauzate de reglrile de baz eronate! nainte de operarea sub curent a servomotorului, se seteaz reglrile de baz ale modului de decuplare, comutatorului momentului de rotaie i a limitatorului.

6.1

Regim de funcionare manual Pentru reglare i punere n funciune, n caz de defeciune a motorului sau cdere a reelei, acionrea electric poate fi deservit i n regim de funcionare manual. Regimul de funcionare manual poate fi cuplat printr-un sistem mecanic de comutare montat.

6.1.1

Activarea regimului de funcionare manual Defeciuni la cuplajul motorului cauzate de deservire greit! Regimul de funcionare manual poate fi activat doar cu motorul oprit. 1. Apsai butonul.

2.

Rotii roata de mn n direcia dorit. Pentru nchiderea armturii rotii roata de mn n sensul acelor de ceasornic: Arborele de acionare (armtura) se rotete n sensul acelor de ceasornic n direcia NCHIS.

6.1.2

Dezactivarea regimului de funcionare manual Regimul de funcionare manual este dezactivat automat odat cu pornirea motorului. La funcionarea cu ajutorul motorului, roata de mn nu se nvrte.

6.2

Funcionarea cu motor nainte de funcionarea cu motor efectuai toate setrile de punere n funciune i efectuai o curs de prob.

6.2.1

Deservirea local a acionrii electrice. Deservirea local a acionrii electrice se face prin apsarea butoanelor panoului de comand integrat AC.

31

Deservire

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Imagine 32: Panoul de comand integrat

[1] [2] [3] [4] [5]

Buton de apsare pentru comand de deplasare n direcia DESCHIS Buton de apsare STOP Buton de apsare pentru comand de deplasare n direcia NCHIS Buton de apsare RESET Comutator selectiv

Suprafee posibil fierbini de ex. prin temperaturi ridicate ale mediului nconjurtor sau razele soarelui. Pericol de ardere Verificai temperatura superficial i dac este cazul purtai mnui de protecie. Plasai comutatorul selectiv [5] pe poziia deservire local (LOCAL).

Informaie

Acionarea electric poate fi deservit doar cu butoanele [1 3]: Deplasai acionarea electric n direcia DESCHIS: apsai butonul [1] Oprii acionarea electric: apsai butonul [2] STOP. Deplasai acionarea electric n direcia NCHIS: apsai butonul [3] . .

Comenzile de poziionare DESCHIS - NCHIS pot fi acionate n regim instantaneu sau autoblocare. La autoblocare acionarea electric se deplaseaz dup apsarea tastei pn n poziia final corespunztoare, dac nu primete n prealabil o alt comand. Pentru informaii vezi Manualul (funcionare i setare).

6.2.2

Deservirea de la distan a acionrii electrice Plasai comutatorul selectiv pe poziia Telecomand(DISTAN).

Informaie

Acionarea electric poate fi comandat de la distan prin Feldbus.

La acionrile electrice cu regulator de poziie este posibil comutarea ntre comand DESCHIS - NCHIS (distan DESCHIS-NCHIS) i comand n funcie de valorile dorite (distan NOMINAL). Pentru informaii vezi Manualul (funcionare i setare).

32

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 6.3 Deservirea meniului prin butoane (pentru setri i afiaje)

Deservire

Deservirea meniului pentru setri i afiaje se efectueaz prin butoanele [1 4] ale panoului de comand integrat. Pentru deservirea meniului, comutatorul selectiv [5] trebuie s se afle pe poziia 0 (NCHIS).

Rndul cel mai de jos de pe display [6] servete ca asistent de navigaie i arat ce buton [1 4] se poate folosi la deservirea meniului. Imagine 36:

[14] Buton respectiv asistent de navigaie [5] Comutator selectiv [6] Display Tabel 9:
Buton [1]

Funciuni importante ale butonului pentru deservirea meniului.

Asistent de navi- Funcii gaie pe display Schimbai pagina/selecia Des Modificai valorile Introducei o cifr de la 0 la 9 Schimbai pagina/selecia nc Modificai valorile Introducei o cifr de la 0 la 9 Confirmai selecia Ok Memorai Asigur Trecei n meniul modificare Modif Artai mai multe detalii Detalii ntrerupei procesul Esc napoi la afiajul anterior:

[2]

[3]

[4] C

Lumin de fond

n regim de funcionare normal lumina este alb. La o defeciune este roie. Cnd se acioneaz un buton, lumina display-ului devine mai deschis la culoare. Dac 60 de secunde nu se acioneaz nici un buton, lumina display-ului devine nchis la culoare.

6.3.1

Structura i navigaia Grupe Afiajele din display sunt mprite n 3 grupe.

33

Deservire

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Imagine 37: Grupe

[1] [2] [3] ID

Meniu de pornire Meniu de statut Meniu principal

Meniul de statut i meniul principal sunt marcate cu ID. Imagine 38: Marcarea cu ID

S M Schimbarea grupei

ID ncepe cu S = Meniu statut ID ncepe cu M = Meniu principal

Putei comuta ntre meniul de statut S i meniul principal M: M Pentru aceasta, n poziia comutatorului selectiv 0 (NCHIS), pstrai butonul C cca 2 secunde apsat, pn apare o pagin cu ID M . Imagine 39: Schimbarea grupei de meniuri

ntoarcerea n meniul de statute are loc dac:

timp de 10 minute nu este acionat nici un buton de la panoul de comand integrat sau printr-o apsare scurt pe C

Apelare direct via ID

n meniul principal se pot apela pagini i direct prin introducerea ID-ului (fr clic intermediar). Imagine 40: Apelare direct (Exemplu)

Afiajul indic pe ultimul rnd: Mergila 1. 2. 3. 4. 5. 6.4 Nivel utilizator, Parol Pentru a modifica un parametru, trebuie introdus o parol. Pe display apare afiajul: Parol 0*** Apsai butonul Mergila . Afiajul indic: ChMeniu M0000 Cu butonul Des nc Selectai o cifr de la 0 la 9. Cu butonul Ok confirmai prima poziie. Repetai paii 2 i 3 pentru toate celelalte poziii. Pentru a ntrerupe procesul: apsai butonul C Esc.

34

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Nivel utilizator

Deservire

Exist 6 utilizatori diferii. Nivelul de utilizator este afiat pe rndul cel mai de sus: Imagine 41: Afiaj nivel utilizator (exemplu)

Fiecare utilizator are parola sa i este autorizat s execute anumite aciuni. Tabel 10: Utilizatori i autorizri
Autorizare/Parol Verificarea setrilor Nu este nevoie de parol Modificarea setrilor Parola din fabric: 0000 Prevzute pentru extinderi ulterioare Modificarea configuraiei perifericelor de ex. modul de decuplare, alocarea releelor de mesaje Parola din fabric: 0000 Personal Service Modificarea setrilor ale configuraiilor Administrator AUMA

Utilizator (nivel) Obse(1) Oper(2) Revi(3) Spec(4)

Service (5) AUMA (6)

6.4.1

Introducerea parolei 1. 2. 3. 4. 5. Selecta'i meniul dorit i apsai butonul timp de cca. 3 secunde.

Este afiat nivelul de utilizator setat, de ex. Obse(1) Cu ajutorul butonului Des selectai nivelul de utilizator superior i apoi confirmai apsnd Ok. Afiajul arat: Parol 0*** Cu ajutorul butonului Des nc selectai cifre de la 0 pn la 9. Apsnd butonul Ok confirmai prima poziie a parolei. Repetai paii 1 i 2 pentru toate celelalte poziii. Dup ce ai confirmat i ultima poziie apsnd Ok, n cazul n care ai introdus corect parola, se acord apoi accesul la la toi parametrii din cadrul nivelului de utilizator respectiv.

6.4.2

Modificarea parolelor Se pot modifica numai parolele care au acelai nivel de utilizator sau unul inferior. Exemplu: Dac utilizatorul este logat drept Spec(4), atunci poate modifica parolele nivelurilor de utilizator de la (1) pn la (4).

Conf. Perif. M0053 Func. Service M0222 Mod. Par. M0229

Opiunea de meniu Func. Service M0222 este vizibil doar dac este setat nivelul de utilizator Spec(4) sau unul superior. Selectarea meniului principal 1. Aducei comutatorul selectiv n poziia 0 (OPRIT).

2.

inei apsat butonul C Setup timp de cca. 3 secunde. Afiajul se schimb n meniul principal i indic: Display...

35

Deservire

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 3. Selectarea parametrilorMod. Par. , fie: n meniul dai click pe Parametri, sau prin accesarea direct: apsai i introducei ID-ul M0229 Afiajul arat: Mod. Par. n rndul cel mai de sus este afiat nivelul de utilizator (1 6), de ex.:

Modificarea parolelor

4. 5. 6. 7. 8. 6.5 Limbaj pe display

La nivelul de utilizator 1 (doar afiaj) nu se poate modifica nicio parol. Pentru a putea modifica parolele trebuie schimbat la un nivel de utilizator superior. Pentru aceasta trebuie dat o parol n legtur cu un parametru. La un nivel de utilizator de la 2 - 6: Apsai butonul Ok. Afiajul arat cel mai nalt nivel de utilizator, de ex.: PentBen 4 Cu ajutorul butonului mai apsnd Ok. Des nc selectai nivelul de utilizator i apoi confir-

Afiajul arat: Mod. Par. Parol 0*** Introducei parola actual ( Introducerea parolei). Afiajul arat: Mod. Par. Parol (nou) 0*** Introducei noua parol ( Introducerea parolei). Afiajul arat: Mod. Par. PentBen 4 (Exemplu) Cu ajutorul butonului Des nc selectai urmtorul nivel de utilizator sau ntrerupei operaiunea apsnd Esc.

Display-ul AUMATIC este multilingv. 6.5.1 Modificarea limbajului

Display... M0009 Limb M0049

Selectarea meniului principal 1. Aducei comutatorul selectiv n poziia 0 (OPRIT).

2. Modificarea limbajului 3. 4. 5.

inei apsat butonul C Setup timp de cca. 3 secunde. Afiajul se schimb n meniul principal i indic: Display... Apsai Ok. Afiajul arat: Limb Ok apsai. Afiajul arat limba aleas, de ex.: Deutsch Rndul cel mai de jos al afiajului indic: Asigur continuai cu pasul 10 Modif continuai cu pasul 6 Modif apsai. Afiajul arat: Obse(1)

6.

36

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 7.

Deservire

8. 9. Selectarea limbii

Cu ajutorul Des nc selectai nivelul de utilizator, avnd n vedere urmtoarele semnificaii: triunghi negru: = setri actuale triunghi alb: = selecie (nc nememorat) Ok apsai. Afiajul arat: Parol 0*** Introducei parol ( Introducerea parolei).

Afiajul arat: Limb i Asigur (rndul cel mai de jos) 10. Cu ajutorul Des nc selectai noua limb, avnd n vedere urmtoarele semnificaii: triunghi negru: = setri actuale triunghi alb: = selecie (nc nememorat) 11. Apsnd Asigur confirmai selecia. Afiajul se modific n noua limb. Noua limb este memorat.

37

Afiaje

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

7.
7.1

Afiaje
Afiaje la punerea n funciune Test LED Dup conectarea la reeaua electric toate LED-urile panoului de comand integrat trebuie s lumineze cca 1 secund. Confirmarea optic arat starea comenzii care este alimentat cu tensiune i c toate LED-urile sunt n stare de funcionare. Imagine 45: Test LED

Alegerea limbajului

n timpul testului automat putei activa alegerea limbajului, prin aceasta direct dup procesul de pornire afiajul pe display apare n limbajul dorit. Comutatorul selectiv trebuie s fie plasat pe poziia 0 (NCHIS). Activai alegerea limbii: 1. 2. Afiajul arat pe rndul cel mai de jos: Language selection menu? 'Reset' Apsai butonul RESET meninei apsat pn cnd pe rndul cel mai de jos se afieaz:Language menu loading, please wait . Imagine 46: Test automat

Meniul pentru alegerea limbii apare dup meniul de pornire. Meniu de pornire n timpul procesului de pornire pe display este afiat versiunea actual de Firmware. Imagine 47: Meniu de pornire cu versiunea de Firmware: 04.00.00xxxx

Dac n timpul testului automat alegerea limbii a fost activat, se afieaz meniul pentru setarea display-ului de limb. Mai multe informaii cu privire la setarea limbii gsii n capitolul <Limba n display>. Imagine 48: Alegerea limbajului

Dac pentru o perioad de timp mai ndelungat (cca 1 minut) nu se introduc date, display-ul se ntoarce automat la afiajul de referin al statutului. 7.2 Afiaje pe display Rnd de statut Rndul de statut (rndul cel mai de sus pe display) indic regimul de funcionare [1], prezena unei defeciuni [2] i numrul ID [3] al afiajului prezent.

38

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Imagine 49: Informai din rndul de statut (sus).

Afiaje

[1] [2] [3] Asisten navigaie

Regim de funcionare Simbol defeciune (numai la erori i avertizri) Numr ID: S = Pagin statut

n cazul n care sunt disponibile i alte detalii respectiv mai multe informaii, n asistentul de navigaie apar (rndul cel mai de jos pe display) afiajele Detalii respectiv Ulteri. Se pot afia i alte informaii cu ajutorul butonului de apsare. Imagine 50: Asistent de navigaie (jos)

[1] [2]

arat lista cu mesaje detailate arat i alte informaii.

Asistentul de navigaie (rndul cel mai de jos) se stinge dup cca 3 secunde. Pentru a reactiva asistentul de navigaie (n poziia de comutare selectiv 0 (NCHIS) ) se apas orice buton. 7.2.1 Mesaje de rspuns de la acionarea electric i van Afiajele pe display sunt dependente de dotarea acionrii electrice. Poziia vanei (S0001) Acest afiaj apare doar dac n servomotor este montat un traductor de poziie (poteniometru, RWG sau MWG). Afiajul S0001indic poziia vanei n % al cursei de reglare. Dup cca 3 secunde apare bara de aplicaii. La o comand de pornire sgeata indic direcia cursei (DESCHIS/NCHIS) Imagine 51: Afiajul poziiei vanei i direcia cursei.

Atingerea poziiei finale setate este indicat suplimentar cu simbolurile i (DESCHIS). Imagine 52: Poziie final NCHIS/DESCHIS atins.

(NCHIS)

0% Acionarea electric este n poziia final NCHIS 100% Acionarea electric este n poziia final DESCHIS

39

Afiaje

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Moment de rotaie (S0002) Acest afiaj este disponibil doar dac n acionarea electric este montat un MWG (traductor magnetic de poziie i moment). Afiajul S0002 indic momentul de rotaie adiacent arborelui. Dup cca 3 secunde apare bara de aplicaii. Imagine 53: Moment de rotaie

Modificai unitatea

Cu ajutorul butonului unitatea setat (procent) %, Newtonmetru Nm sau n Pounds per foot Lbs/ft.poate fi modificat. Imagine 54: Uniti moment de rotaie

Afiaj n procente

O afiare de 100 % corespunde momentului de rotaie maxim care este nscris pe plcua de fabricaie a acionrii electrice. Exemplu: SA 07.5 cu 20 60 Nm.

100 % reprezint 60 Nm din momentul nominal. 50 % reprezint 30 Nm din momentul nominal.

Comenzi de pornire Afiajul S0003 arat: comenzi de pornire active, de ex.: deplasare n direcia NCHIS, sau deplasare n direcia DESCHIS valoarea efectiv E2 apare ca bar de aplicaii i o valoare ntre 0 i 100%. la valoare nominal de comand (regulator de poziie): valoarea nominal E1 la regim de sincronizare sau poziii intermediare cu profilul deplasrii: Puncte de sprijin i comportamentul n deplasare al punctelor de sprijin Dup cca 3 secunde asistentul de navigaie (rndul cel mai de jos) se stinge i axa (axele) pentru afiajul punctelor de sprijin devin(e) vizibil(e).

Comanda DESCHIS - NCHIS

Comenzi de pornire active (DESCHIS, NCHIS,...) sunt afiate deasupra barei de aplicaii. Afiajul arat comanda de pornire n direcia NCHIS. Imagine 55: Afiaj la comanda DESCHIS - NCHIS

E2

Poziie-Valoare efectiv

40

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Comanda n funcie de valorile setate:

Afiaje

Dac regulatorul de poziie este deblocat i activat, bara de aplicaii pentru E1 (valoarea setat a poziiei) devine vizibil. Direcia comenzii de pornire se afieaz deasupra barei de aplicaii printr-o sgeat. Afiajul arat comanda de pornire n direcia NCHIS. Imagine 56: Afiaj la valoare nominal de comand (regulator de poziie)

E1 E2 Axa punctului de sprijin

Poziie-Valoare setat Poziie-Valoare efectiv

Pe axa punctului de sprijin se afieaz punctele de sprijin i comportamentul acestora (profil de deplasare) prin simboluri. Simbolurile se afieaz, numai dac cel puin una din funciunile urmtoare este activat: Prof. Depl. M0294 Func. Sincr. NCHIS M0156 Func. Sincr. DESCHIS M0206 Imagine 57: Exemple: stnga puncte de sprijin (poziii intermediare); dreapta regim de sincronizare

Tabel 11:
Simbol |

Simboluri pe axa punctului de sprijin

Punct de sprijin (poziie intermediar) cu profilul deplasrii: Punct de sprijin fr reacie Oprire la deplasare n direcia NCHIS Oprire la deplasare n direcia DESCHIS Oprire la deplasare n direcia DESCHIS i NCHIS Pauz la deplasare n direcia NCHIS Pauz la deplasare n direcia DESCHIS Pauz la deplasare n direcia DESCHIS i NCHIS Regim de sincronizare Sfrit sincronizare nceput sincronizare n direcia NCHIS nceput sincronizare n direcia DESCHIS

Poziiile Multi Port Valve (S0017) n cazul n care funcia Multi Port Valve este activ, n afiajul S0017, deasupra valorii reale a poziiei apare o a doua bar de progres cu poziiile setate (racordurile pentru van). Poziiile (P1, P2, ...) sunt marcate cu cte un triunghi negru . Cu ajutorul butoanelor putei selecta poziiile. Att poziiile ct i valoarea real E2 sunt afiate n grade.

41

Afiaje

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Imagine 58: Afiaj statut Multi Port Valve (exempolu P4 = 180)

P E2 7.2.2

(P1, P2, ...) poziia selectat (1, 2, ...) ( ) nu este selectat nicio poziie Valoarea real a poziiei

Afiaj statut conform categoriei AUMA Aceste afiaje sunt disponibile dac parametrul Categ. Diag. M0539 este reglat la valoarea AUMA . Avertizri (S0005) Dac a aprut o avertizare, afiajul S0005: arat numrul avertizrilor aprute. emite dup cca 3 secunde un semn de ntrebare intermitent. Imagine 59: Avertizri

Pentru mai multe informaii vezi i <Eliminare defeciuni>. DISTAN indisponibil (S0006) Afiajul S0006 arat mesajele grupei DISTAN indisponibil Dac a aprut un astfel de mesaj, afiajul S0006: arat numrul mesajelor aprute. emite dup cca 3 secunde pe diagonal o bar de aplicaii intermitent. Imagine 60: Mesaje DISTAN indisponibil

Pentru mai multe informaii vezi i <Eliminare defeciuni>. Eroare (S0007) Dac a aprut o eroare, afiajul S0007:

arat numrul erorilor aprute. emite dup cca 3 secunde un semn de atenionare intermitent.

42

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Imagine 61: Eroare

Afiaje

Pentru mai multe informaii vezi i <Eliminare defeciuni>. 7.2.3 Afiaj statut conform NAMUR recomandare Aceste afiaje sunt disponibile dac parametrul Categ. Diag. M0539 este reglat la valoarea NAMUR . n afara specificaiei (S0008) Afiajul S0008 arat mesaje din afara specificaiei conform NAMUR recomandare NE 107 Dac a aprut un astfel de mesaj, afiajul S0008: arat numrul mesajelor aprute. emite dup cca 3 secunde un triunghi intermitent cu semn de ntrebare. Imagine 62: n afara specificaiei

Pentru mai multe informaii vezi i <Eliminare defeciuni>. Control funcionare (S0009) Afiajul S0009 arat mesaje ale controlului funcionrii conform NAMUR recomandare NE 107. Dac deasupra controlului funcionrii a aprut un mesaj, afiajul S0009: arat numrul mesajelor aprute. emite dup cca 3 secunde un triunghi intermitent cu o cheie de scule. Imagine 63: Control funcionare

Pentru mai multe informaii vezi i <Eliminare defeciuni>. Necesitate de revizie (S0010) Afiajul S0010arat mesaje de revizie conform NAMUR recomandare NE 107. Dac a aprut un astfel de mesaj, afiajul S0010:

arat numrul mesajelor aprute. emite dup cca 3 secunde un dreptunghi intermitent cu un bidona de ulei.

43

Afiaje

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Imagine 64: Necesitate de revizie

Pentru mai multe informaii vezi i <Eliminare defeciuni>. Defeciune (S0011) Afiajul S0011 arat cauzele mesajului de avarie conform NAMUR recomandare NE 107. Dac a aprut un astfel de mesaj, afiajul S0011: arat numrul mesajelor aprute. emite dup cca 3 secunde un cerc intermitent cu o cruce. Imagine 65: Defeciune

Pentru mai multe informaii vezi i <Eliminare defeciuni>. 7.3 Indicator mecanic de poziie/indicator de parcurs Opiune Indicatorul mecanic de poziie: indic continuu poziia armturii. (Cadranul [2] se rotete la parcurgerea cii de reglaj de la DESCHIS nspre NCHIS sau invers cu cca.180 pn la 230.) indic dac acionarea electric funcioneaz (indicator de parcurs) indic atingerea poziiilor finale (prin marcajul indicator [3]) Imagine 66: Indicarea mecanic a poziiei

[1] [2] [3] [4] [5]

Capac Cadran indicator Marcaj indicator Simbol pentru poziia DESCHIS Simbol pentru poziia NCHIS

44

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 7.4 Lumini de mesaje Imagine 67: Ordinea i semnificaia luminilor de mesaje.

Afiaje

[1] [2] 1 2 Tc

Inscripionare cu simboluri (Standard) Inscripionare cu cifre 1 6 (Opional) Poziia final NCHIS atins, (lum. intermitent: deplasare n direcia NCHIS) Eroare moment de rotaie NCHIS Sistem de protecie motor declanat

3 4 To Eroare moment de rotaie DESCHIS Poziia final DESCHIS atins, (lum. intermitent: deplasare n direcia DE5 SCHIS) Comunicaie Bluetooth 6 Modificare luminii de mesaje (Afiaje) LED-urile1 5 pot fi atribuite la mesaje diferite.

Conf. Perif. M0053 Poz. Loc. Com. M0159 Lum. Semn. 1 (Stg.) M0093 Lum. Semn. 2 M0094 Lum. Semn. 3 M0095 Lum. Semn. 4 M0096 Lum. Semn. 5 (Dr.) M0097 Mesaj Poz. Cen. M0167
Valori standard (Europa):

Lum. Semn. 1 (Stg.) = Poz. Fin. NCHIS, Interm. Lum. Semn. 2 = Er. Mom. Rot. NC. Lum. Semn. 3 = Er. Tem. Lum. Semn. 4 = Er. Mom. Rot. DES. Lum. Semn. 5 (Dr.) = Poz. Fin. DESCHIS, Interm. Mesaj Poz. Cen. = PFin/D=D
Alte valori de setat: Vezi manual (funcionare i setare).

45

Mesaje

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

8.
8.1

Mesaje
Mesaje de stare prin contacte de ieire (ieiri digitale) (Opiune) Rspunsuri analogice sunt posibile numai dac la interfaa Feldbus este disponibil suplimentar o interfa paralel. Caracteristici Prin mesajele de stare pot fi raportate mesaje suplimentare (de ex. atingerea poziiei finale, poziia comutatorului selectiv, avarii...) ca semnale binare la centrala de comand.

8.1.1

Atribuirea ieirilor Mesajele de stare (ieirile DOUT 1- 6) pot fi nzestrate cu semnale diferite. Nivel de acces necesar: Spec(4) sau mai nalt.

Conf. Perif. M0053 Inter. I/O M0139 Ie. Dig. M0110 Semn. DOUT 1 M0109
Valori standard:

Semn. DOUT 1 Semn. DOUT 2 Semn. DOUT 3 Semn. DOUT 4 Semn. DOUT 5 Semn. DOUT 6
8.1.2 Codificarea ieirilor

= = = = = =

Eroare Poz. Fin. NCHIS Poz. Fin. DESCHIS Com. Sel. DIST. Er. Mom. Rot. NC. Er. Mom. Rot. DES.

Semnalele de ieire DOUT 1 12 pot fi conectate High Activ sau Low Activ. High Activ = Contact de mesaj nchis = Semnal activ Low Activ = Contact de mesaj deschis = Semnal activ Nivel de acces necesar: Spec(4) sau mai nalt.

Conf. Perif. M0053 Inter. I/O M0139 Ie. Dig. M0110 Cod. DOUT 1 M0102
Valoare standard pentru DOUT 1 12: High Aktiv 8.2 Mesaje analogice (Opiune) Rspunsuri analogice sunt posibile numai dac la interfaa Feldbus este disponibil suplimentar o interfa paralel. Poziia vanei Semnal: E2 = 0/4 20 mA (potenial separat) Denumire n schema electric: ANOUT1 (poziie) Rspuns al momentului de rotaie Semnal: E6 = 0/4 20 mA (potenial separat) Denumire n schema electric: (ANOUT2) Moment de rotaie Informaii la acest subiect vezi Manual (funcionare i setare).

46

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Punerea n funciune (Reglrile de baz)

9.

Punerea n funciune (Reglrile de baz)

1. Plasai comutatorul selectiv pe poziia 0 (NCHIS).

Informaie: Comutatorul selectiv nu este comutator de reea. n poziia 0 (NCHIS) comanda acionrii electrice este blocat. Panoul de comand este n continuare alimentat cu curent. 2. 3. 9.1 Conectai alimentarea cu tensiune. Informaie: La temperaturi sub - 20 C respectai prenclzirea. Executai reglrile de baz

Setarea modului de decuplare Reglarea greit a vanei duce la deteriorarea acesteia! Modul de decuplare trebuie adaptat la van. Modificarea reglajului poate fi realizat doar cu acordul productorului vanei.

Setri M0041 Mod Decup. M0012 Poz. Fin. NCHIS M0086 Poz. Fin. DESCHIS M0087
Valoare standard: Curs Valori de reglare: Curs Moment Rotaie Selectarea meniului principal Decuplarea n poziiile finale prin limitatoarele de poziie. Decuplarea n poziiile finale prin comutatorul de moment de rotaie. 1. Aducei comutatorul selectiv n poziia 0 (OPRIT).

2. Selectarea parametrilor 3.

inei apsat butonul C Setup timp de cca. 3 secunde. Afiajul se schimb n meniul principal i indic: Display... Selectai parametrii fie: n meniul dai click pe Parametri, sau prin accesarea direct: apsai i introducei ID-ul M0086 resp. M0087 Afiajul arat: Poz. Fin. NCHIS Cu ajutorul Des nc selectai: Poz. Fin. NCHIS Poz. Fin. DESCHIS Triunghiul negru indic selecia actual. Ok apsai. Afiajul indic setarea actual: Curs sau Moment Rotaie Rndul cel mai de jos al afiajului indic fie: Modif continuai cu pasul 6 Asigur continuai cu pasul 10 Modif apsai. Afiajul arat: Spec(4)

PORNIT sau DESCHIS

4.

5. 6.

47

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Punerea n funciune (Reglrile de baz) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Logarea utilizatorului 7. 8. 9. Modificarea setrii Cu ajutorul Des nc selectai utilizatorul: Informaie: Nivelul de utilizator necesar: Spec(4) sau mai nalt Simbolurile au urmtoarea semnificaie: triunghi negru: = setri actuale triunghi alb: = selecie (nc nememorat) Ok apsai. Afiajul arat: Parol 0*** Introducei parola ( Introducerea parolei). Afiajul indic printr-un triunghi negru tipul de deconectare selectat ( Curs sau Moment Rotaie). Des nc selectai o nou setare. Simbolurile au urmtoarea semnificaie: triunghi negru: = setri actuale triunghi alb: = selecie (nc nememorat) Apsnd Asigur salvai selecia. Esc apsai.

10. Cu ajutorul 11.

Tipul de decuplare este setat. 12. napoi la pasul 4 (PORNIT sau DESCHIS): 9.2 Setarea pe moment

La atingerea cuplului de deconectare setat aici, comutatoarele dinamometrice sunt acionate (protecie la suprasarcin a armturii) Informaie Comutatorul momentului de rotaie se poate declana i n regim de funcionare manual. Pericol de deteriorare a armturii n cazul reglrii unui cuplu de deconectare prea ridicat! Cuplul de deconectare trebuie adaptat la van. Modificarea setrii se poate face doar cu acordul productorului vanei.

Setri M0041 Com. Mom. Rot. M0013 Mom. Decup. NCHIS M0088 Mom. Decup. DESCHIS M0089
Valoare standard: conform condiiilor comenzii Zon de setare: Intervalul momentului de rotaie conform plcuei indicatoare a acionrii electrice Selectarea meniului principal 1. Aducei comutatorul selectiv n poziia 0 (OPRIT).

2. Selectarea parametrilor 3.

inei apsat butonul C Setup timp de cca. 3 secunde. Afiajul se schimb n meniul principal i indic: Display... Selectai parametrii fie: n meniul dai click pe Parametri, sau prin accesarea direct: apsai i introducei ID-ul M0088 Afiajul arat: Mom. Decup. NCHIS

48

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Punerea n funciune (Reglrile de baz) PORNIT sau DESCHIS 4. Cu ajutorul Des nc selectai: Mom. Decup. NCHIS Mom. Decup. DESCHIS Triunghiul negru indic selecia actual. Ok apsai. Afiajul arat valoarea setat. Rndul cel mai de jos arat: Modif Esc Modif apsai. Afiajul arat: Spec(4) continuai cu pasul 7 n rndul cel mai de jos Des nc Esc continuai cu pasul 11 Cu ajutorul Des nc selectai utilizatorul: Informaie: Nivelul de utilizator necesar: Spec(4) sau mai nalt Simbolurile au urmtoarea semnificaie: triunghi negru: = setri actuale triunghi alb: = selecie (nc nememorat) Ok apsai. Afiajul arat: Parol 0*** Introducei parola ( Introducerea parolei). Afiajul arat valoarea setat.

5. 6. 7. 8. 9.

Logarea utilizatorului

Modificarea valorii

Rndul cel mai de jos arat: Modif Esc 10. Modif apsai. 11. Cu ajutorul Des nc introducei noua valoare pentru momentul de decuplare. Informaie: Intervalul reglabil al momentului de rotaie este afiat n paranteze rotunde 12. Cu ajutorul Asigur salvai noua valoare. Esc apsai. 13. napoi la pasul 4 (PORNIT sau DESCHIS): Momentul de decuplare este setat.

Informaie

Se emit urmtoarele mesaje de eroare dac momentul de rotaie setat aici este atins nainte de poziia final: Afiaj statut S0007 Eroare = Er. Mom. Rot. DES. sau Er. Mom. Rot. NC. nainte de continuarea cursei trebuie s confirmai eroarea. Confirmarea poate avea loc:

1.

printr-o comand de poziionare n direcia opus. La Er. Mom. Rot. DES.: comand de deplasare n direcia NCHIS. La Er. Mom. Rot. NC.: comand de deplasare n direcia DESCHIS. sau, dac momentul de rotaie prezent este mai mic dect momentul de decuplare setat: cu ajutorul butonului RESET n poziia Deservire local (LOCAL) a comutatorului selectiv. sau cu ajutorul Modbus-ului, apsai Reset (Date de ie ire: Byte 1, Bit 3).

2.

49

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Punerea n funciune (Reglrile de baz) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 9.3 Setarea pe cap de curs Deteriorri la van/transmisie din cauza setrii greite! La setarea n regim motorizat: cursa este ntrerupt la timp, nainte de opritorul final (apsai butonul STOP). Dac deconectarea este dependent de deplasare luai n considerare i defazajul n urm.

Setri M0041 Lim. Poz. M0010 Fix. Lim. Fin. NCHIS? M0084 Fix. Lim. Fin. DESCHIS? M0085
Selectarea meniului principal 1. Aducei comutatorul selectiv n poziia 0 (OPRIT).

2. Selectarea parametrilor 3.

inei apsat butonul C timp de cca. 3 secunde. Afiajul se schimb n meniul principal i indic: Display... Selectai parametrii fie: n meniul dai click pe Parametri, sau prin accesarea direct: apsai i introducei ID-ul M0084 Afiajul arat: Fix. Lim. Fin. NCHIS? Cu ajutorul Des nc selectai: Fix. Lim. Fin. NCHIS? M0084 Fix. Lim. Fin. DESCHIS? M0085 Triunghiul negru indic selecia actual. Ok apsai. Afiajul indic fie: FPFiN? CMD0009 continuai cu pasul 9 FPFiDE? CMD0010 continuai cu pasul 14 Spec(4) continuai cu pasul 6 Cu ajutorul Des nc selectai utilizatorul: Informaie: Nivelul de utilizator necesar: Spec(4) sau mai nalt Simbolurile au urmtoarea semnificaie: triunghi negru: = setri actuale triunghi alb: = selecie (nc nememorat) Ok trebuie apsat pentru a confirma utilizatorul selectat. Afiajul arat: Parol 0*** Introducei parola ( Introducerea parolei). Afiajul indic fie: FPFiN? CMD0009 continuai cu pasul 9 FPFiDE? CMD0010 continuai cu pasul 14

PORNIT sau DESCHIS

4.

5. 6. 7. 8. -

Logarea utilizatorului

50

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Punerea n funciune (Reglrile de baz) Setarea poziiei finale NCHIS CMD0009 9. Setai din nou poziia final NCHIS: 9.1 La curs mare: Aducei comutatorul selectiv n poziia Deservire local (LOCAL) i n regimul motorizat deplasai sistemul de acionare n direcia (NCHIS). poziiei finale cu ajutorul butonului Informaie: Pentru a evita avarierea, ntrerupei cursa din timp, nainte de opritorul final (apsai butonul STOP). 9.2 Activai regimul de funcionare manual. 9.3 Rotii roata de mn pn cnd armtura este nchis. 9.4 nvrtii napoi rotia de mn cu cca. rotaie din poziia final (mers napoi). 9.5 Aducei comutatorul selectiv n poziia 0 (OPRIT). Afiajul arat: FPFiN? Da Nu 10. Da apsai, pentru a prelua o nou poziie final. Afiajul arat: Poz. Fin. NCHIS! LED-ul din stnga lumineaz (execuie standard) i astfel anun c poziia final NCHIS a fost setat.

Setarea poziiei finale DESCHISCMD0009

11. Selectai: Modif napoi la pasul 9: fixarea nou a poziiei finale NCHIS Esc napoi la pasul 4 i setarea poziiei finale DESCHIS sau prsirea meniului 12. Setai din nou poziia final DESCHIS: 12.1 La curs mare: Aducei comutatorul selectiv n poziia Deservire local (LOCAL) i n regimul motorizat deplasai sistemul de acionare n direcia (DESCHIS). poziiei finale cu ajutorul butonului Informaie: Pentru a evita avarierea, ntrerupei cursa din timp, nainte de opritorul final (apsai butonul STOP). 12.2 Activai regimul de funcionare manual. 12.3 Rotii roata de mn pn cnd armtura este deschis. 12.4 nvrtii napoi rotia de mn cu cca. rotaie din poziia final (mers napoi). 12.5 Aducei comutatorul selectiv n poziia 0 (OPRIT). Afiajul arat: FPFiDE? Da Nu 13. Da apsai, pentru a prelua o nou poziie final. Afiajul arat: Poz. Fin. DESCHIS ! LED-ul din dreapta lumineaz (execuie standard) i astfel anun c poziia final DESCHIS a fost setat.

51

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Punerea n funciune (Reglrile de baz) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 14. Selectai: Modif napoi la pasul 9: fixarea nou a poziiei finale DESCHIS Esc napoi la pasul 4 i setarea poziiei finale NCHIS sau prsirea meniului Informaie Dac o poziie final nu poate fi setat: verificai tipul unitii de comand din servomotor.

9.4

Setare adres Bus (adres Slave), rat Baud, paritate i durat de supraveghere

Setri M0041 Modbus M0341 MD1 Slave Adresse M0247 MD2 Slave Adresse M0409 Baudrate M0343 Parity/ Stop Bit M0782 Timp de control M0781
Valori standard:

MD1 Slave Adresse = 247 MD2 Slave Adresse = 247 Baudrate = Auto Parity/ Stop Bit = Par, 1 Stop Bit Timp de control = 15 secunde
Informaie Parametrul MD2 Slave Adresse este disponibil numai la Redundan AUMA I (opional). Pentru mai multe setri i informaii, de ex. privind redundana, vezi Manualul (Integrarea perifericelor). 9.5 Funcionare de prob Efectuai o curs de prob numai dup ce au fost efectuate toate setrile descrise mai sus. 9.5.1 Verificarea direciei de rotaie 1. 2. n regim de funcionare manual deplasai acionarea electric n poziia central, respectiv la distan suficient de poziia final. Plasai comutatorul selectiv n poziia deservire local (LOCAL). Imagine 74:

3.

Conectai acionarea electric pe direcia de mers NCHIS i observai direcia de rotaie: cu cadranul indicator: pasul 4 fr cadranul indicator: pasul 5 (arbore tubular) Deconectai nainte de atingerea poziiei finale.

52

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Punerea n funciune (Reglrile de baz) 4. Cu cadranul indicator: Observai direcia de rotaie. Direcia de rotaie este corect, n cazul n care acionarea electric merge n poziia NCHIS i discul indicator este rotit n sens invers acelor ceasornicului. Imagine 75:

5.

Fr cadranul indicator: Scoatei dopul filetat i[1] garnitura [2] respectiv capacul de protecie pentru tubul de protecie al tijei [4] i urmrii direcia de rotaie a arborelui tubular [3] respectiv a tijei [5].

Direcia n poziia NCHIS iar arborele tubular resp. tija se rotesc acionarea electric merge >n sens invers acelor ceasornicului. Imagine 76: Arbore tubular/Tij

[1] [2] [3] [4] [5] [6] 9.5.2

Dop filetat Garnitur Arbore tubular Capac de protecie pentru tubul de protecie al tijei Tij Tub de protecie al tijei

Verificarea limitatorului de poziie 1. Plasai comutatorul selectiv pe poziia deservire local (LOCAL).

53

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Punerea n funciune (Reglrile de baz) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 2. 3. 9.6 Operai acionarea electric folosind butoanele de apsare DESCHIS - stop NCHIS. Limitatorul de poziie este setat corect, dac (Semnalizare standard): lumina de mesaje galben/LED1 lumineaz n poziia final NCHIS lumina de mesaje verde/LED5 lumineaz n poziia final DESCHIS luminile de mesaje se sting dup deplasarea n direcia opus. Limitatorul de poziie este setat greit, dac: acionarea electric se oprete nainte de atingerea poziiei finale una dintre luminile roii de mesaje/LED lumineaz (eroare moment de rotaie) afiajul de statut S0007 de pe ecran comunic o eroare. Dac poziiile finale sunt greit setate: Setai limitatorul de poziie din nou.

Deschiderea compartimentului de la mecanismul de comutare Pentru setrile ulterioare (Opiuni) trebuie s deschidei compartimentul mecanismului de comutare. Capsulare rezistent la presiune, pericol de explozie! Urmrile pot fi moartea sau rni grave. nainte de deschidere asigurai-v de lipsa gazelor i a alimentrii cu tensiune. Manevrai cu atenie capacul i componentele carcasei. Suprafeele fantelor nu au voie s fie murdare sau deteriorate. Nu teii muchiile capacului la instalare.

Se deurubeaz uruburile [2] i se scoate capacul [1] compartimentului comutatoarelor.

9.7

Setarea indicatorului mecanic de poziie Opiune 1. 2. Deplasai armtura n poziia final NCHIS. Rsucii cadranul indicator inferior, pn cnd simbolul cu marcajul indicator al capacului. (NCHIS) este identic

54

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Punerea n funciune (Reglrile de baz) 3. 4. Deplasai acionarea electric n poziia final DESCHIS. inei pe loc cadranul indicator inferior i rsucii cadranul superior cu simbolul (DESCHIS) pn cnd acesta este identic cu marcajul indicator al capacului.

5. 6.

Deplasai armtura nc o dat n poziia final NCHIS. Verificai setarea: Dac simbolul (NCHIS) nu mai este identic cu marcajul indicator capacului: 6.1 Repetai setarea. 6.2 Verificai/setai treapta cuplajului reductor. al

9.8

Verificarea/setarea treptei cuplajului reductor Aceast verificare/setare este necesar numai dac ulterior au fost modificate rotaiile/cursa acionrii electrice. Eventual unitatea de comand trebuie schimbat: Unitate de comand MS5.2: 1 pn la 500 rotaii pe curs. Unitate de comand MS50.2: 10 pn la 500 rotaii pe curs. 1. Scoatei cadranul indicator. Pentru aceasta utilizai drept prghie o cheie fix.

55

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Punerea n funciune (Reglrile de baz) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 2. Pe baza tabelului verificai dac rotaiile/cursa acionrii electrice corespund cu setarea cuplajului reductor(Trepte 1 9). Setarea nu corespunde: continuai cu 3. Setarea corespunde continuai cu 6.
Unitate de comand MS5.2 (1 pn la 500 rotaii pe curs). Rot./curs peste pn la Teapt cuplaj 1,0 1,9 1 1,9 3,9 2 3,9 7,8 3 7,8 15,6 4 15,6 31,5 5 31,5 62,50 6 62,5 125 7 125 250 8 250 500 9 Unitate de comand MS50.2 (10 pn la 5000 rotaii pe curs). Rot./curs peste pn la Teapt cuplaj 10,0 19,5 1 19,5 39,0 2 39,0 78,0 3 78 156 4 156 315 5 315 625 6 625 1 250 7 1 250 2 500 8 2 500 5 000 9

3. Desfacei urubul [1]. 4. Corespunztor tabelei setai roata de coroan [2] la treapta dorit. 5. Strngei bine urubul [1]. 6. Fixai cadranul indicator pe arbore. 7. Setai indicatorul mecanic de poziie. Imagine 82: Unitate de comand cu U-cuplaj

[1] [2]

urub Roat de coroan

56

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Punerea n funciune (Reglrile de baz) 9.9 nchiderea compartimentului limitatoarelor de curs Pericol de coroziune cauzat de deteriorarea vopselei! Dup utilizarea aparatului problemele de vopsea trebuie remediate. 1. 2. 3. 4. Curai suprafeele de etanare de pe capac i de pe carcas. Protejai fantele cu material de protecie anticoroziv, fr acid. Verificai dac garnitura inelar [3] este n ordine, iar dac este deteriorat nlocuii-o cu una nou. Ungei garnitura inelar cu un strat subire de lubrifiant care nu conine acid (de ex. vaselin) i introducei-o n mod corect.

Capsulare rezistent la presiune, pericol de explozie! Urmrile pot fi moartea sau rni grave. Manevrai cu atenie capacul i componentele carcasei. Suprafeele fantelor nu au voie s fie murdare sau deteriorate. Nu teii muchiile capacului la instalare. 5. 6. Aezai capacul [1] pe compartimentul limitatoarelor de curs. Strngei uruburile [2] uniform, n cruce.

57

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Eliminare defeciunii ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

10.
10.1 Tabel 12:

Eliminare defeciunii
Erori la punerea n funciune Erori la punerea n funciune

Descrierea erorii Cauze posibile Remediere Indicarea mecanic a poziiei nu Cuplajul reductor nu se potrivete cu numrul Setai treapta cuplajului reductor. poate fi setat. de rotaiile/cursa acionrii electrice. Eventual unitatea de comand trebuie schimbat. Eroare n poziia final. La setarea limitatorului de curs nu a fost Calcularea micrii datorit ineriei: Micarea Acionarea electric multitur se luat n calcul micarea datorit ineriei. datorit ineriei = drumul parcurs de la dedeplaseaz pn la opritorul final, Micarea datorit ineriei este cauzat de conectare pn la oprire. dei limitatoarele de curs funcio- masa de rotaie a acionrii electrice i a ar- Reglai din nou limitatorul de poziie lund n neaz n mod corespunztor. mturii, precum i de deconectarea ntrziat considerare defazarea (rotii roata de mn a sistemului de comand. napoi cu valoarea defazrii).

10.2

Mesaje de eroare i avertizri Erorile ntrerup respectiv mpiedic funcionarea electric a acionrii electrice. n cazul unei erori afiajul de pe display lumineaz rou. Avertizrile nu influeneaz funcionarea electric a acionrii electrice. Au exclusiv caracter informativ. Comunicrile circulare conin alte mesaje. Acestea pot fi afiate apsnd butonul Detalii.

Tabel 13:

Erori i avertizri privind afiajele de stare pe display

Descriere/Cauz Comunicare circular 02: arat numrul avertizrilor prezente. Comunicare circular 04: Indic numrul mesajelor prezente. La valoarea afiat > 0: Apsai butonul Detalii. Pentru detalii a se vedea tabelul <Avertizri>. Apsai butonul Detalii. Pentru detalii a se vedea tabelul <Control la DISTAN nedisponibil i controlul funcionrii>. Apsai butonul Detalii, pentru a vizualiza lista mesajelor detaliate. Pentru detalii a se vedea tabelul <Erori>. Apsai butonul Detalii. Pentru detalii a se vedea tabelul <Avertizri>.

Afiaj pe display Avertizri S0005 DISTAN indispon. S0006

Eroare S0007

Comunicare circular 03: arat numrul erorilor prezente. Acionarea electric nu poate fi pornit. Comunicare circular 07: Mesaj conform recomandrii NAMUR 107. Acionarea electric n afara parametrilor normali de funcionare. Comunicare circular 08: Mesaj conform recomandrii NAMUR 107. Acionarea electric funcioneaz, semnalele de ieire nu sunt valabile temporar. Comunicare circular 09: Mesaj conform recomandrii NAMUR 107. Recomandare pentru revizie. Comunicare circular 10: Mesaj conform recomandrii NAMUR 107. Defeciune n acionarea electric, semnalele de ieire nu sunt valabile

Afara Specificaie S0008

Control funcionare S0009

Apsai butonul Detalii. Pentru detalii a se vedea tabelul <TELECOMAND i control al funcionrii nedisponibile>. Apsai butonul Detalii, pentru a vizualiza lista mesajelor detaliate. Apsai butonul Detalii, pentru a vizualiza lista mesajelor detaliate. Pentru detalii a se vedea tabelul <Erori>.

Necesitate revizie S0010

Defeciune S0011

58

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Eliminare defeciunii

Tabel 14:

Avertizrile
Descriere/Cauz Comunicare circular 06: Cauz posibil: Configuraia setat nu este corect. Dispozitivul poate fi operat n continuare cu unele limitri. Comunicare circular 15: Avertizri privind perifericele Dispozitivul poate fi operat n continuare cu unele limitri. Remediere Apsai butonul Detalii, pentru a vizualiza lista mesajelor individuale. Pentru descrierea mesajelor individuale a se vedea Manualul (Funcionare i setare).

Afiaj pe display Conf. Avert.

Avert. Inter.

Cond. Siguran Act.

Apsai butonul Detalii, pentru a vizualiza lista mesajelor individuale. Pentru descrierea mesajelor individuale a se vedea Manualul (Funcionare i setare). Mecanismele de siguran sunt activate Verificai semnalele: deoarece valorile nominale sau efective sunt Valoare nominal E1 greite. Valoare efectiv E2

Proces valoare efectiv E4 Verificai conexiunea la Master. Verificai starea (Clear) a Master-ului.

Avert.Mom.Rot. DESCHIS Avert.Mom.Rot. NCHIS Avert. ED Dur. Func.

Valoare limit pentru avertismentul cuplului de rotaie DESCHIS este depit. Valoare limit pentru avertismentul cuplului de rotaie NCHIS este depit. Avertisment durata de conectare (ED) timpul max. de funcionare/h a fost depit.

Verificai parametrul Mom.Av.DESCHIS M0768, eventual setai din nou. Verificai parametrul Mom.Av.NCHIS M0769, eventual setai din nou. Verificai comportamentul de reglare al acionrii electrice. Verificai parametrul Timp de funcionare admis /h M0356, eventual setai din nou.

Avert. ED Porn. Func.

Avertisment durata de conectare (ED), nr. max. de demarri ale motorului (operaiuni de comutare) a fost depit.

Verificai comportamentul de reglare al acionrii electrice. Verificai parametrul Porniri admise /h M0357, eventual setai din nou.

Avert.Timp Ac.

Mesajele de avertizri sunt terse automat, Timpul setat (parametrul T. R. Adm. Man. M0570 a fost depit. La parcurgerea cursei dac se execut alt comand de deplasare. de reglare din poziia final DESCHIS pn Verificai armtura. n poziia final NCHIS s-a depit timpul de Verificai parametrul T. R. Adm. Man. reglare setat. M0570. Acionarea electric nu reacioneaz la comen- Verificai micrile n acionarea electric. zile de deplasare n cadrul perioadei de reacie Verificai parametrul Timp Reac. M0634. setate. Tensiunea extern de alimentare 24 V DC a Verificai alimentarea cu tensiune 24 V DC. comenzii depete limitele de alimentare. Ceasul pentru timpul real (RTC) nu a fost nc Setai ora. setat. nlocuii bateriile rotunde. Temperatura din carcasa panoului de comand este prea ridicat. Temperatura de la bobinajul motorului este prea ridicat. Temperatura din camera cutiei de viteze a motorului este prea ridicat. Semnalul optic de primire este defectuos (lips prag recepie Rx sau prag insuficient) sau eroare de format RS-485. Avertisment racord LWL inexistent. Avertizare: Rezerva sistemului LWL a fost atins (prag de recepie Rx critic dar nc admis). Msurai/reducei temperatura ambiant. Verificai/corectai instalarea acionrii electrice. Verificai/corectai instalarea acionrii electrice. Verificai/reparai conductele LWL.

Avert. Fr Reacie

Extern 24 V DC OEI Nesetat

Avert. Temp. Comd. Avert. Temp. Motor Avert. Temp. Cuplaj Avert. LWL

Avert. LWL Contact Avert. LWL Buget

Verificai/reparai conductele LWL.

59

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Eliminare defeciunii ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Afiaj pe display Avert. Intr. AIN 1 Avert. Intr. AIN 2 Avert. Poz. Nom.

Descriere/Cauz Avertizare: Cderea semnalului de la intrarea analog 1 Avertizare: Cderea semnalului de la intrarea analog 2 Avertizare: Cderea semnalului poziie estimat motor Cauze posibile: Semnalul de intrare pentru valoarea nominal E1 = 0 (ntrerupere semnal)

Remediere Verificai cablarea. Verificai cablarea. Verificai semnal valoare nominal.

Tabel 15:

Control la DISTAN i funcional nedisponibil (S0006)

Descriere/Cauz Comunicare circular 13: Cauze posibile: mai multe comenzi (de ex. simultan DESCHIS i NCHIS sau DESCHIS i curs NOMINAL) Este atins o valoare nominal (E1 sau E4) iar regulatorul de poziie nu este activ. La Feldbus: valoarea nominal este mai mare de 100,0 % Acionarea electric este comandat prin intermediul I/O (paralel) Un Interlock este activ. Regimul manual este activat Comutatorul de selectare nu se afl n poziia DISTAN. O OPRIRE local este activ. Butonul STOP de la postul local de comand este acionat. Comutatorul de oprire de URGEN a fost acionat. Curentul de alimentare pentru comand (contactori sau tiristori) este ntrerupt. Remediere Verificai comenzile de deplasare (emitei numai o comand de deplasare). Setai parametrii Reg. Poz. la Func.Act. .

Afiaj pe display Er. Com. Por.

Verificai valoarea nominal.

Apsai butonul Detalii, pentru a vizualiza lista mesajelor individuale. Pentru descrierea mesajelor individuale a se vedea Manualul (Funcionare i setare). Verificai intrarea pentru interfa I/O. Verificai semnalul Interlock. Pornii funcionarea motorului. Plasai comutatorul selectiv n poziia DISTAN. Eliberai butonul STOP.

Interfaa I/O Interlock Roata Mn Activ Com.Sel.nu n DISTAN STOP Local

Opr. URG. Act.

Deblocai comutatorul de Oprire de Urgen. Resetai starea de Oprire de Urgen prin comanda Reset.

Service Act. Comp. URG. Act.

Funcionarul prin interfaa Service (Bluetooth) nchidei software-ul de service. i Software de service AUMA ToolSuite. Regimul de funcionare de URGEN este Identificai cauza pentru emiterea semnaactiv (Semnalul de URGEN a fost transmis). lului de Oprire de Urgen. La intrarea de URGEN potenialul este 0 Verificai sursa de declanare. V. La intrarea URGEN alimentai cu +24 V DC. Conexiunea cu magistrala de cmp a fost Verificai configuraia Master-ului. realizat, ns Master-ul nu transmite datele utile.

FailState Feldbus

60

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Eliminare defeciunii

Tabel 16:

Eroare
Descriere/Cauz Comunicare circular 11: Eroare de configurare existent Remediere Apsai butonul Detalii, pentru a vizualiza lista mesajelor individuale. Pentru descrierea mesajelor individuale a se vedea Manualul (Funcionare i setare). Comunicare circular 14: Service AUMA Exist o eroare intern Apsai butonul Detalii, pentru a vizualiza lista mesajelor individuale. Pentru descrierea mesajelor individuale a se vedea Manualul (Funcionare i setare). Eroare cuplul de rotaie n direcia DESCHIS Luai una din urmtoarele msuri: Dai comanda de deplasare n direcia NCHIS. Aducei comutatorul selectiv n poziia Deservire local (LOCAL) i resetai mesajul de eroare apsnd butonul RESET. Executai comanda Reset prin Feldbus. Eroare cuplu de rotaie n direcia NCHIS. Luai una din urmtoarele msuri: Dai comand de deplasare n direcia DESCHIS. Aducei comutatorul selectiv n poziia Deservire local (LOCAL) i resetai mesajul de eroare apsnd butonul RESET. Executai comanda Reset prin Feldbus.

Afiaj pe display Eroare Conf.

Eroare Int.(EI)

Er. Mom. Rot. DES.

Er. Mom. Rot. NC.

Er. Term.

S-a activat protecia motorului.

Rcire, ateptai Dac mesajul de eroare apare i dup rcire: - Aducei comutatorul selectiv n poziia Deservire local (LOCAL) i resetai mesajul de eroare apsnd butonul RESET. - Executai comanda Reset prin Feldbus. Verificai siguranele

Er.FrRs.

Er. Succ. Faze

Er. Faz.

Acionarea electric nu reacioneaz la comenzile de deplasare n cadrul perioadei de reacie setate. Succesiunea cablurilor exterioare L1, L2 i L3 este greit. Numai la conectarea la o reea trifazic. La conectarea la o reea trifazic i alimentare intern a electronicii cu 24 V DC: Faza 2 este czut. La conectarea la reea trifazic sau alternativ i alimentare extern a electronicii cu 24 V DC: una din fazele L1, L2 sau L3 este czut. Comanda nu poate recunoate succesiunea fazelor (succesiunea conexiunilor cablurilor exterioare L1, L2 i L3) n intervalul de timp setat pentru control, din cauza calitii proaste a reelei.

Verificai micrile n acionarea electric.

Corectai succesiunea cablurilor exterioare L1, L2 i L3 prin inversarea a dou faze. Verificai/racordai faza.

Calit. Reea

Verificai tensiune reelei. Verificai parametrul Acionare M0172, eventual prelungii perioada de timp.

10.3 10.3.1

Sigurane Sigurane n panoul de comand integrat Sigurane utilizate F1/F2 Sigurane primare element de reea

61

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Eliminare defeciunii ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Siguran G Dimensiune Contactoare reversibile Alimentare cu tensiune 500 V Contactoare reversibile Tensiune de alimentare > 500 V Tiristori pentru puterea motorului pn la 1,5 kW Tiristori pentru puterea motorului pn la 3,0 kW Tiristori pentru puterea motorului pn la 5,5 kW

F1/F2 6,3 x 32 mm 1 A T; 500 V 2 A FF; 690 V 1 A T; 500 V

AUMA nr. art. K002.277 K002.665 K002.277

F3

Alimentare intern 24 V DC
Siguran G conform IEC 60127-2/III Dimensiune Tensiune de ieire (element de reea) = 24 V Tensiune de ieire (element de reea) = 115 V F3 5 x 20 mm 2,0 A T; 250 V 2,0 A T; 250 V AUMA nr. art. K006.106 K006.106

F4

Alimentare intern 24 V AC (115 V AC) pentru:

nclzitorul de incint de la compartimentului mecanismului de comutare, comanda contactorului reversibil aparat de declanare cu termistori la 115 V AC i intrri de comand DESCHIS OPRIT NCHIS
F4 5 x 20 mm 1,25 A T; 250 V AUMA nr. art. K001.184

Siguran G conform IEC 60127-2/III Dimensiune Tensiune de ieire (element de reea) = 24 V Tensiune de ieire (element de reea) = 115 V

F5

Siguran autoresetant drept protecie contra scurtcircuitrii pentru alimentarea extern 24 V DC pentru client (vezi schema electric). nlocuirea siguranelor F1/F2

Informaie

Este valabil doar pentru modelul de fabricaie cu racord electric de tipul KES. Tensiune periculoas! Este posibil curentarea. nainte de deschidere trebuie oprit curentul electric. 1. Desfacei uruburile [2] i scoatei techerul [1].

62

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Eliminare defeciunii 2. Scoatei suportul de sigurane [3] din tift, deschidei capacul de siguran i nlocuii siguranele vechi cu unele noi.

Verificarea / nlocuirea siguranelor F3/ F4 (F1/ F2) Informaie n cazul modelelor de fabricaie cu racord electric de tipul TYP KP/KPH, siguranele (F1/F2) se afl tot pe placa de alimentare. 1. Desfacei uruburile [1] i deschidei capacul [2] de pe latura din spate a panoului de comand integrat.

Pe elementul de reea se afl puncte de msurare (pini de lipire) prin intermediul crora se poate realiza o msurare a rezistenei (control de trecere):
Se verific F1 F2 F3 F4 Puncte de msurare MTP1 MTP2 MTP3 MTP4 MTP5 MTP6 MTP7 MTP8

2.

Pentru a schimba siguranele defecte: Desfacei elementul de reea [3] i scoatei-l cu atenie. (Siguranele se afl pe latura populat a plcii de alimentare).

Deteriorarea cablurilor prin trangulare! Sunt posibile deranjamente n funcionare. Montai elementul de reea cu atenie, astfel nct s nu prindei vreun cablu. 10.3.2 Protecia motorului (supraveghere termic) Pentru protecia contra supranclzirii i contra unor temperaturi nepermis de ridicate la suprafaa acionrii electrice, n bobinajul motorului sunt integrai termistori sau termocontacte. Sistemul de protecie al motorului se activeaz odat cu atingerea temperaturii maxime permise bobinajului. Acionarea electric se oprete i apar urmtoarele mesaje de erori: LED 3 (eroare termic) lumineaz la poziia local de comand. Afiajul de statut S0007 indic o eroare. La Detalii este afiat eroarea Termocontact. nainte de continuarea cursei motorul trebuie s se rceasc. Apoi urmeaz, n funcie de setarea parametrilor, ori resetarea automat a mesajului de eroare, ori mesajul de eroare trebuie confirmat.

Confirmarea poate avea loc:

prin butonul Reset cu comutatorul selectiv pe poziia LOCAL.

63

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Eliminare defeciunii ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU sau cu comanda Reset prin Feldbus. Informaii suplimentare la aceast tem vezi Manual (funcionare i setare).

64

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU ntreinere i revizie

11.

ntreinere i revizie
Defeciuni cauzate de revizie necorespunztoare! Lucrrile de ntreinere i revizie se efectueaz doar de personal de specialitate calificat, autorizat de beneficiarul sau productorul instalaiei. Pentru astfel de proceduri v recomandm s contactai service-ul nostru. Lucrrile de ntreinere i revizie se efectueaz doar cu aparatul oprit. AUMA Service & Support AUMA ofer o palet larg de servicii, cum ar fi ntreinerea, revizia i chiar colarizarea clienilor. Adresele de contact se gsesc n acest document la <Adrese> i pe internet (www.auma.com) .

11.1

Msuri preventive de ntreinere i funcionare sigur Pentru asigurarea funcionrii perfecte a produsului n timpul utilizri sunt necesare urmtoarele msuri: 6 luni dup punerea n funciune i pe urm anual Efectuarea unui control vizual: Verificai intrrile i mbinrile de cabluri, dopurile de nchidere .a.m.d. dac sunt fixe i etane. Respectai cuplurile indicate de productor. Verifici uruburile de fixare dintre servomotor i armtur/cuplaj la strngere fix i corect. La nevoie strngei-le cu momentele de strngere indicate n capitolul<Montaj> . n cazul acionrii rare: Efectuai un mers de prob. La aparatele cu forma de cuplare A: Presai cu pompa de ungere spun de litiu, grsime universal EP pe baz de ulei mineral, pe niplul de ungere. Ungerea tijei vanei trebuie efectuat separat. Imagine 86: Forma de cuplare A

[1] [2]

Forma de cuplare A Niplu de uns Cantiti de unsoare pentru lagrul formei de cuplare A
A 10.2 2 A 14.2 3 A 16.2 5

Tabel 17:

Form de cupla- A 07.2 re Cantitate [g] 1) 1,5

1)

Pentru vaselin cu o densitate de r = 0,9 kg/dm

La tip de protecie IP 68 Dup o inundare:

Verificai acionarea electric. n cazul ptrunderii apei, identificai locurile neetane i reparai-le, lsai aparatul s se usuce n mod adecvat i verificai buna funcionare a acestuia.

65

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ntreinere i revizie ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 11.2 Decuplare de la reea Dac acionarea electric se demonteaz de pe armtur n scopul reviziei, deconectarea de la reea se poate face i fr desfacerea cablajului (din fia-priz electric). Capsulare rezistent la presiune, pericol de explozie! Urmrile pot fi moartea sau rni grave. nainte de deschidere asigurai-v de lipsa gazelor i a alimentrii cu tensiune. Manevrai cu atenie capacul i componentele carcasei. Suprafeele fantelor nu au voie s fie murdare sau deteriorate. Nu teii muchiile capacului la instalare. sus: KP/KPH, jos: KES

Imagine 87:

[1] [2] [3] [4] [5] [6] Scoaterea techerului: 1. 2. 3. Introducerea techerului: 4. 5. 6. 7. 8. 11.3 Revizie Intervale de revizie
66

Capac uruburi pentru carcas Inel O Compartiment de conectare Plac borne (KP, KPH) Rame (KES) Deurubai uruburile [2]. Scoatei racordul tip techer. Capacul [1] i placa cu borne [5] respectiv cadrul [6] rmn mpreun. Acoperii racordurile deschise, de ex. cu capac de protecie AUMA i cadru de susinere. Curai suprafeele de etanare ale capacului i carcasei. Protejai fantele cu material de protecie anticoroziv, fr acid. Verificai dac garnitura inelar [3] este n ordine, iar dac este deteriorat nlocuii-o cu una nou. Ungei garnitura inelar cu un strat subire de lubrifiant care nu conine acid (de ex. vaselin) i introducei-o n mod corect. Introducei racordul tip techer i strngei uniform uruburile n cruce.

La produsele cu certificate Ex cel trziu dup 3 ani.

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU ntreinere i revizie Lubrifiere

n fabric compartimentul cuplajului a fost umplut cu lubrifiant. Schimbarea lubrifiantului se realizeaz n cadrul reviziei. n regim de reglare de regul dup 4 6 ani. La acionarea mai frecvent (regim de control) de regul dup 6 - 8 ani. La acionarea mai rar (regim de control) de regul dup 10 - 12 ani. La schimbarea lubrifiantului v recomandm i schimbarea garniturilor. n timpul funcionrii nu este necesar o lubrifiere suplimentar a camerei cuplajului. Verificai vizual acionarea electric. Uitai-v atent dac prezint deteriorri exterioare sau modificri. Cablurile electrice de conectare trebuie s fie corect pozate i s nu fie deteriorate. Pentru evitarea formrii coroziunii, remediai cu atenie eventualele deteriorri ale vopselei. Vopseaua n culoarea original se livreaz de ctre AUMA n recipiente mici. Verificai intrrile i mbinrile de cablu, dopurile de nchidere etc. dac sunt fixe i etane. Respectai cuplurile indicate de productor. Dac este necesar nlocuii componentele. Folosii doar componente cu Certificat CE tip. Verificai dac racordurile Ex sunt bine fixate. Uitai-v n special dac bornele i firele de contact prezint decolorri. Decolorrile indic temperaturi nalte. Verificai n special dac n carcasele Ex s-a acumulat ap. Se pot forma acumulri periculoase de ap ca urmare a procesului de Respiraie atunci cnd sunt diferene mari de temperatur (de ex. diferenele zi/ noapte), ca urmare a garniturilor defecte etc. Verificai dac fantele rezistente la aprindere ale carcaselor rezistente la presiune sunt murdare sau corodate. Deoarece dimensiunile fantelor Ex sunt verificate i precis stabilite, este interzis orice intervenie mecanic (de ex. lefuire) asupra acestora. Suprafeele fantelor trebuie curate chimic (de ex. cu Esso-Varsol). nainte de a le nchide, tratai suprafeele fantelor cu o substan anticoroziv fr acizi (de ex. Esso Rust-BAN 397). Asigurai-v c toate capacele carcasei sunt tratate cu atenie, iar elementele de etanate sunt verificate. Verificai toate dispozitivele de conectare i dispozitivele de protecie ale motorului. Dac la revizii se constat deficiene care afecteaz sigurana, trebuie luate imediat msuri de remediere a acestora. Nu se accept nici un fel de deteriorri ale suprafeelor fantelor. La schimbarea componentelor, garniturilor etc. se folosesc numai piese de schimb originale.

Indicaii privind revizia

11.4

Eliminare i reciclare Aparatele noastre sunt produse cu o lung durat de via. ns i pentru acestea vine momentul n care vor trebui nlocuite. Aparatele sunt construite n module i din acest motiv pot fi separate i sortate n funcie de material, adic: Deeuri electronice Diferite metale Materiale plastice Grsimi i uleiuri n general sunt valabile urmtoarele:

Grsimile i uleiurile sunt de regul substane periclitante pentru ap i nu au voie s ajung n mediul nconjurtor. Materialul demontat trebuie introdus ntr-un sistem de colectare reglementat respectiv ntr-o unitate de reciclare separat a materialelor.
67

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ntreinere i revizie ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Trebuiesc respectate prevederile naionale privind salubrizarea.

68

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Date tehnice

12.

Date tehnice
Informaie n tabelele urmtoare sunt indicate pe lng modelele standard i opiunile. Modelul exact este prezentat n fia tehnic anexat comenzii. Fia tehnic aferent comenzii o gsii pe pagina de internet http://www.auma.com, de unde poate fi descrcat n limbile englez i german (este necesar indicarea numrului de comand).

12.1

Echiparea i funciile acionrii electrice

Varianta standard (ATEX): II 2G Ex de IIC (IIB, IIB+H2) T4 (T3) Gb

Protecie contra exploziei

II 2D Ex tb IIIC T130C (T190C) Db IP68 II 2G c IIC T4

Varianta standard (IECEx): Ex de IIC (IIB, IIB+H2) T4 (T3) Gb

Ex tb IIIC T130C (190C) Db IP68

Pentru modelul exact vezi plcua de fabricaie de pe acionarea electric Certificat de examinare tip CEE DEKRA 11ATEX0008 X DEKRA 11ATEX0008 X IECEx DEK 12.0022 X Tip de protecie contra aprinderii Ex d capsulare rezistent la presiune: - Camera motorului - Compartimentul mecanismului de comutare - Carcasa panoului de comand - Camera de racordare (pentru racord electric: KES-Exd)

Ex e siguran sporit: Camera de racordare (pentru racord electric: KP, KPH, KES)

Ex i Siguran intrinsec: Circuit prin intermediul traductorului electronic de poziie RWG 5020.2 Ex (opiune)

c siguran constructiv: - Camera reductorului

Regim de funcionare1)

Standard: SAEx: Funcionare de scurt durat S2 - 15 min

SAREx: Funcionare intermitent S4 - 25 %

Opiuni: SAEx: Funcionare de scurt durat S2 - 30 min

SAREx: Funcionare intermitent S4 - 50 %

Intervalul cuplului de rotaie Turaie Motor Tensiunea i frecvena motorului Clasa materialelor izolante

Vezi plcua de fabricaie a acionrii electrice Vezi plcua de fabricaie a acionrii electrice Standard: Motor asincron trifazat, tip constructiv IM B9 conform IEC 60034. vezi plcua indicatoare motor. Standard: F, rezistent la clim tropical. Opiune: H, rezistent la clim tropical. Protecia motorului Standard: Rezistor (PTC conform DIN 44082). Opiune: Termocontact (NC) n acionarea electric i releu termic de supracurent n panoul de comand Blocare automat Blocnd automat: turaii pn la 90 1/min (50 Hz), 108 1/min (60Hz). NEBLOCND automat: turaii de la 125 1/min (50 Hz), 150 1/min (60Hz). Acionrile electrice multitur se blocheaz automat, dac prin efectul momentului de rotaie armturile nu se pot deplasa din poziia de repaus. Limitatoare de curs Traductor magnetic de poziie i moment MWG pentru 1 pn la 500 rotaii pe curs sau 10 pn la 5000 de rotaii pe curs. Comutator de moment de rotaie prin traductorul magnetic de poziie i moment MWG (la fel ca limitatorul de curs). Mesaj de rspuns de poziie, prin MWG. analogic (opiune) Mesaj de rspuns al momentului prin MWG. de rotaie, analogic (opiune)

69

Date tehnice

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Indicator mecanic de poziie Afiaj continuu, cadran reglabil cu simbolurile DESCHIS i NCHIS. (opiune) nclzitor de incint n comparti- Standard: nclzire cu rezisten cu 5 W, 24 V DC (alimentat intern) mentul mecanismului de comutare nclzirea motorului (opiune) Tensiuni: 110 120 V AC, 220 240 V AC sau 400 V AC (alimentat extern) Putere dependent de dimensiunea instalaiei 12,5 25 W. Regim de funcionare manual Regimul de funcionare manual pentru reglare i acionarea n caz de urgen, este oprit n cadrul funcionrii electrice. Opiune: roat de mn care poate fi nchis Conectarea la panoul de coman- Racord tip techer circular AUMA cu racord cu uruburi d Racord pentru armturi Standard: B1 conform EN ISO 5210. Opiuni: A, B2, B3, B4 conform EN ISO 5210. A, B, D, E conform DIN 3210. C conform DIN 3338. Forme de cuplare speciale: AF, B3D, ED, DD, IB1, IB3. A cu gresare pentru fus. Senzori Semnalizare regim funcionare Mesaj regim de funcionare manual activ/inactiv prin comutator (1 contact de comutare) manual (Opiune) Temperatur motor (Opiune) Senzor de temperatur PT 100 Temperatur camera transmisie Senzor de temperatur PT 100 (opiune)
1) La tensiune nominal, o temperatur a mediului ambiant de 40 C i n condiiile unei ncrcri medii cu momentul de deplasare respectiv momentul reglat conform datelor tehnice separate. Nu este admis depirea toleranelor admise ale regimului de funcionare

Date tehnice pentru comutator activarea roii de mn Durata mecanic de utilizare 106 cicluri de comutare Contacte argintate: U min. U max. I max. curent alternativ I max. curent continuu 12 V DC 250 V AC 3 A la 250 V (sarcin inductiv, cos phi = 0,8). 3 A la 12 V (sarcin ohm).

70

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU 12.2 Echiparea i funciile panoului de comand integrat

Date tehnice

Tensiune de alimentare Frecvena reelei

Tensiunea i frecvena de reea vezi plcuele indicatoare de la panoul de comand i motor. Oscilaia admis a tensiunii de reea: 10 % Oscilaia admis a frecvenei de reea: 5 % Opiune: Oscilaie admis a tensiunii de reea: 30 % Alimentare extern a electronicii 24 V DC+20 % / 15 %. (opiune) Consum de curent: Execuie de baz cca. 250 mA, cu opiuni pn la 500 mA Alimentarea extern trebuie s prezinte o izolaie auxiliar contra tensiunii de reea conform IEC 61010-1 i poate fi alimentat numai cu un circuit electric limitat la 150 VA conform IEC 61010-1. Consum de curent Consumul de curent al comenzii n funcie de tensiunea de reea: La oscilaie admis a tensiunii de reea de 10 %: 100 pn 120 V AC = max. 740 mA.

208 pn 240 V AC = max. 400 mA. 380 pn 500 V AC = max. 250 mA. 515 pn 690 V AC = max. 200 mA.

La oscilaie admis a tensiunii de reea de 30 %: 100 pn 120 V AC = max. 1 200 mA.

208 pn 240 V AC = max. 750 mA. 380 pn 500 V AC = max. 400 mA. 515 pn 690 V AC = max. 400 mA.

Categoria de supratensiune Putere nominal Element de putere1) 2)

Consumul de curent al motorului: vezi plcua indicatoare motor. Categoria III conform IEC 60 364-4-443. Panoul de comand este proiectat pentru puterea nominal a motorului, vezi plcua indicatoare a motorului. Standard: Contactoare reversibile (cu blocare mecanic i electric) pentru clasa de putere AUMA A1 Opiuni: Contactoare reversibile (cu blocare mecanic i electric) pentru clasa de putere AUMA A2 Unitate contactoare tiristor pentru tensiuni de reea de pn la 500 V AC (recomandat pentru servomotoare de reglare) pentru clasele de putere AUMA B1, B2 i B3

Comand. prin interfaa Modbus RTU Interfa Feldbus cu intrri supli- intrri suplimentare libere: mentare (opiune) - 4 intrri digitale - 2 intrri analogice 0/4 20 mA - Transmiterea semnalului se face prin interfaa Feldbus

Intrri suplimentare cu alocare fix: - 6 intrri digitale: - Intrri de comand DESCHIS, OPRIT, NCHIS, URGEN - Interfa I/O pentru selectarea tipului de comand (Feldbus sau intrrile suplimentare) - MODE pentru alegerea ntre regim de control i regim de reglare - Intrare analogic 0/4 20 mA pentru poziie valoare nominal (regulator de poziie)

Valorile de tensiune i intensita- Standard: te pentru intrrile suplimentare 24 V DC, consum de curent: cca. 10 mA per intrare 3) Opiuni: 48 V DC, consum de curent: cca. 7 mA per intrare 60 V DC, consum de curent: cca. 9 mA per intrare 110 V DC, consum de curent: cca. 8 mA per intrare 115 V DC, consum de curent: cca. 15 mA per intrare 115 V AC, consum de curent: cca. 15 mA per intrare

71

Date tehnice

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Mesaje privind starea

Standard: prin interfaa Modbus RTU Opiuni: Relee de mesaje, suplimentare, programabile (opiune posibil doar mpreun cu intrrile suplimentare opionale): 6 relee de mesaje programabile: - 5 contacte nchiztoare fr potenial, cu potenial de referin comun, max. 250 V AC, 1 A (sarcin ohm). Alocare standard: poziie final DESCHIS, poziie final NCHIS, comutator selectiv DISTAN, eroare moment de rotaie NCHIS, eroare moment de rotaie DESCHIS. - 1 contact de comutare fr potenial, max. 250 V AC, 5 A (sarcin ohm) Alocare standard: Eviden mesaje defeciuni (eroare moment de rotaie, cdere faz, activare protecie motor)

6 relee de mesaje programabile: - 5 contacte de comutare cu potenial de referin comun, max. 250 V AC, 1 A (sarcin ohm). - 1 contact de comutare fr potenial, max. 250 V AC, 5 A (sarcin ohm) 6 relee de mesaje programabile: - 6 contacte de comutare fr potenial fr potenial de referin comun, pro releu max. 250 V AC, 5 A (sarcin ohm)

Semnal de rspuns referitor la Standard: poziie prin interfaa Modbus RTU Opiune (posibil doar mpreun cu relee de mesaje): Mesaj de rspuns al poziiei cu potenial separat E2 = 0/4 20 mA (sarcin max. 500 ) Tensiune ieire Standard: Tensiune auxiliar 24 V DC, max. 100 mA pentru alimentarea intrrilor de comand, potenial separat fa de alimentarea intern cu curent. Opiune: Tensiune auxiliar 115 V AC, max. 30 mA pentru alimentarea intrrilor de comand4), potenial separat fa de alimentarea intern cu curent Redundan (Opiune) Topologia redundant a liniei cu comportament redundant universal conf. Redundan AUMA I resp. II Topologie inelar redundant pentru SIMA Master Station Numrul maxim de servomotoare cu comand pro inel redundant: 247 buci

Lungimea maxim posibil a cablurilor ntre servomotoarele cu comand fr Repeater extern suplimentar: 1 200 m Lungimea maxim total posibil pro inel redundant: cca. 290 km Punerea automat n funciune a inelului redundant cu ajutorul SIMA Master Station

Panou de comand integrat

Standard: Comutator selectiv LOCAL - NCHIS DISTAN (se nchide n toate cele trei poziii).

Buton DESCHIS - OPRIRE NCHIS - RESET 6 lumini de mesaje: - Poziie final i indicator de parcurs NCHIS (galben), eroare de moment de rotaie NCHIS (rou), protecia motorului activat (rou), eroare moment de rotaie DESCHIS (rou), poziie final i indicator de parcurs DESCHIS (verde), Bluetooth (albastru) Display grafic LC, luminat

Opiuni: Culori speciale pentru cele 5 lumini de mesaje: - Poziie final NCHIS (verde), eroare moment de rotaie NCHIS (albastru), eroare moment de rotaie DESCHIS (galben), protecia motorului activat (alb), poziie final DESCHIS (rou). Bluetooth Interfa de comunicare Bluetooth clasa II Chip, versiune 2.0 cu o raz de aciune de pn la 10 m n zone industriale. Susine profilul Bluetooth SPP (Serial Port Profile). Program de parametrizare: AUMA-ToolSuite, punere n funciune i instrument de diagnoz pentru PC-uri, PDA-uri i Smartphone-uri dotate cu Windows

72

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Date tehnice

Funcii de utilizare

Standard: Regim de decuplare setabil: - dependent de curs sau de momentul de rotaie pentru poziia final DESCHIS i poziia final NCHIS. untare pornire, reglabil pn la 5 secunde (fr controlul momentului de rotaie n timpul pornirii). nceput impuls/sfrit impuls/timp de funcionare i pauz reglabile (1 pn la 1 800 secunde) independent de direcia DESCHIS/NCHIS. 8 poziii intermediare arbitrare ntre 0 i 100% Reacia i comportamentul de raportare parametrizabile. Regulator de poziie - Poziie valoare nominal prin interfaa Feldbus. - Monitorizarea comportamentului la cderea semnalului. - Adaptare automat a bandei moarte (se poate alege comportament adaptiv). - Comutare ntre regim de control (DESCHIS NCHIS) i regim de reglare prin interfaa Feldbus

Funciuni de siguran (opiuni)

Curs URGEN, comportament programabil - Intrare digital low activ, reacie selectabil: oprire, deplasare n poziia final NCHIS, deplasare n poziia final DESCHIS, deplasare n poziie intermediar. - Controlul momentului de rotaie la URGEN deplasare untabil. - Termocontact la URGEN deplasare untabil (numai n legtura cu termocontact n servomotor, dar nu cu rezistor). Deblocarea poziiei locale de comand prin interfaa Feldbus. n acest fel deservirea acionrii electrice se poate bloca sau debloca prin butonul poziiei locale de comand. Oprire local - Atunci cnd comutatorul selectiv se afl n poziia DISTAN, acionarea electric poate fi oprit prin apsarea butonului OPRIRE de la panoul de comand integrat. Din fabric este neactivat. Butonul de OPRIRE DE URGEN (acionat), ntrerupe toate funciile electrice indiferent de poziia n care se afl comutatorul selectiv

Funcii de control

Standard: Controlul momentului de rotaie Protecia suprancrcrii armturii (reglabil), duce la deconectare i genereaz mesaj de eroare. Monitorizarea temperaturii motorului (supravegherea termic) declaneaz deconectarea i generarea mesajului de eroare. Monitorizarea nclzirii acionrii electrice, genereaz mesaje de avertizare

Controlul timpului de conectare admisibil i frecvena comutrii (reglabil) genereaz mesaj de avertizare. Controlul timpului de reglare (reglabil), genereaz mesaje de avertizare Controlul cderii fazelor, duce la deconectare i genereaz mesaj de eroare. Corectarea automat a direciei de rotaie la succesiunea greit a fazelor (curent alternativ) Certificatul electronic al acionrii electrice cu datele de comand i produs. nregistrarea datelor de funcionare: Cte un contor resetabil i control de durat de utilizare pentru: - Durata de funcionare a motorului, cicluri de comutare, decuplri n poziia final NCHIS dependente de momentul de rotaie, decuplri n poziia final NCHIS dependente de parcurs, decuplri n poziia final DESCHIS dependente de momentul de rotaie, decuplri n poziia final DESCHIS dependente de parcurs, eroare de moment de rotaie NCHIS, eroare de moment de rotaie DESCHIS, deconectri pentru protecia motorului. Protocolul evenimentelor datate temporar cu cronica erorilor, funcionrii i reglrilor: - Semnale de statut conform NAMUR recomandare NE 107: Avarie, Control funcionare, n afara specificaiilor, Cerin de revizie Curbele momentului de rotaie - 3 curbe ale momentului de rotaie (curba caracteristic a cursei de reglaj a acionrii electrice) pentru direcia de deschidere i de nchidere, cu memorare separat. Curbele memorate ale momentului de rotaie pot fi afiate pe ecran.

Funciuni de diagnoz

73

Date tehnice

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Racord electric

Standard: Racord tip techer cu uruburi de born (KP,KPH) EEx e (siguran mrit) i filet M. Opiuni: Racord tip techer cu borne acionate cu arc (KES) EEx e (siguran mrit).

Racord tip techer cu borne acionate cu arc (KES) EEx d (capsulare rezistent la presiune). Filet Pg, filet NPT, filet G, filet special. Cadru de susinere pentru fixarea conectorului decuplat pe un perete. Capac de protecie pentru compartimentul ntreruptoarelor (n cazul conectorului scos).

Protecie supratensiune (opiu- Protecia electronicii acionrii electrice i comenzii contra supratensiunii pe conductorii ne) Feldbus pn la 4 kV5) Schema electric.
1) 2) 3) 4) 5)

Vezi plcua indicatoare

Contactoarele reversibile sunt proiectate pentru o durat de utilizare de 2 milioane cicluri de comutare. Atribuirea claselor de putere AUMA se afl n Datele electrice ale acionrii electrice Toate semnalele de intrare trebuie alimentate cu acelai potenial. Nu este posibil mpreun cu aparatul de declanare cu termistori Doar mpreun cu techerul KPH

Suplimentar la execuia Non Intrusive cu MWG n servomotor Setarea comutrii limitatorului de curs i a momentului de rotaie prin comanda poziiei locale de comand. Mesaj de rspuns al momentului Ieire analogic cu potenial separat E6 = 0/4 20 mA (sarcin max. 500 ) de rotaie (posibil doar mpreun cu relee de mesaje):

12.3

Interfaa Modbus

Setri/programarea interfeei Modbus Setarea interfeei Modbus Setarea ratei Baud, a paritii i a adresei Modbus se execut prin display-ul AUMATIC Comenzi i mesaje ale interfeei Fieldbus Imagine de proces - ieire (co- DESCHIS, OPRIRE, NCHIS, valoare dorit a poziiei, RESET, comand de deplasare de menzi de acionare) urgen, deblocarea panoului de comand integrat, Interlock DESCHIS/NCHIS Imagine de proces - intrare (no- Poziie final DESCHIS, NCHIS tificri) Poziie valoare efectiv

Valoarea real a momentului de rotaiei 1) Comutator selectiv n poziia LOCAL/DISTAN Indicator de parcurs (depedent de direcie) Comutator moment de rotaie DESCHIS/NCHIS Limitator de curs DESCHIS/NCHIS Acionare manual prin roata de mn sau panou de comand integrat 2 intrri analogice i 4 digitale pentru clieni Protecie motor activat Comutatorul de moment a fost acionat naintea atingerii poziiei finale Cderea unei faze Cderea intrrilor analogice ale clienilor

Imagine de proces - intrare (mesaje de eroare)

Comportament la ntreruperea Reacia acionrii electrice este programabil: comunicrii oprire n poziia actual

continuarea deplasrii spre poziia final DESCHIS sau NCHIS executarea deplasrii ntr-o poziie intermediar arbitrar executarea ultimei comenzi de deplasare primite

1)

Este necesar un traductor magnetic de poziie i cuplu (MWG) n acionarea electric

74

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Date tehnice

Date generale ale interfeei Fieldbus Protocol de comunicare Modbus RTU conform IEC 61158 i IEC 61784 Topologia reelei Structur liniar (Bus). Cu repeatere se pot realiza i structuri arborescente.

Cuplarea i decuplarea altor periferice, fr reacii negative, n timpul funcionrii.

Mediu de transmisie Conector de cupru ecranat, rsucit, conform IEC 61158 Interfaa Fieldbus EIA-485 (RS485) Rat de transfer/lungime conduc- Rat Baud: 9,6 115,2 kBit/s tor Lungime maxim a conductorului (lungimea segmentului, resp. ntre dou acionri electrice) fr repeater: 1 200 m Posibile lungimi ale conductorului: - la topologie n linie cu repeater: cca. 10 km (ntreaga lungime a conectorului n reea) - la topologie n inel: cca. 290 km (inel redundant) Tipuri periferice Numrul perifericelor Acces la Bus Funcii Fieldbus suportate Modbus-Slave, de ex. dispozitive cu intrri i ieiri digitale i/sau analogice, precum actori, senzori 32 periferice n fiecare segment fr repeater, cu repeater extensibil pn la 247 Tehnologie Polling ntre Master i Slaves (Query-Response) 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input Registers 05 Force Single Coil 15 (0FHex) Force Multiple Coils 06 Preset Single Register 16 (10Hex) Preset Multiple Registers 17 (11Hex) Report Slave ID 08 Diagnostics: 00 00 Loopback

00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register (tergere contoare i registru de diagnostic) 00 11 (0BHex) Return Bus Message Count (Returnare contor mesaje bus) 00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count (Returnare contor erori comunicare bus) 00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count (Returnare contor erori excepie bus) 00 14 (0EHex) Return Slave Message Count (Returnare contor mesaje Slave) 00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count (Returnare contor non-rspunsuri Slave) 00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count (Returnare contor Slave NAK) 00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count (Returnare contor Slave Busy) 00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count (Returnare contor depire caractere)

75

Date tehnice 12.4

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Condiii de utilizare
Utilizarea este admis n interiorul ncperilor i n exterior oricare Standard: IP 68 cu motor trifazic/motor alternativ AUMA Tipul de protecie IP 68 ndeplinete conform stipulrii AUMA urmtoarele cerine: Adncimea apei: maxim 8 m coloan de ap

Utilizare Poziie de montaj Tip de protecie conform EN 60529

Durata inundrii cu ap : maxim 96 ore n cursul inundrii pn la 10 acionri Regimul de reglare nu funcioneaz n cursul inundrii

Protecie contra coroziunii

La clasele de protecie IP 68 camera de conectare este etanat suplimentar spre camera interioar - dublu etanat Pentru modelul exact vezi plcuele de fabricaie de pe acionarea electric/panoul de comand Standard: KS: adecvat pentru montarea n instalaii industriale, hidrocentrale sau uzine electrice cu o atmosfer redus ncrcat precum i ntr-o atmosfer ncrcat ocazional sau permanent cu concentraie moderat a substanelor duntoare (de ex. n instalaii de epurare, industria chimic) Opiuni: KX: adecvat pentru montarea ntr-o atmosfer extrem de ncrcat cu umezeal ridicat a aerului i concentraie ridicat a substanelor toxice Standard: 2 000 m peste punctul zero Opiune: > 2 000 m peste punctul zero, este necesar acordul firmei pn la 100% umezeal relativ a aerului n ntregul interval admisibil de temperatur Grad de murdrire 4 (n stare nchis) conf. EN 50178 Standard: lcuire pe baz de poliuretan (lac pulbere). Standard: AUMA gri-argintiu (asemntor RAL 7037) Standard: 40 C pn la +40/+60 C Pentru modelul exact vezi plcuele de fabricaie de pe acionarea electric/panoul de comand 1 g, de la 10 pn la 200 Hz. Rezistent contra oscilaiilor i vibraiilor la pornire respectiv la defeciuni ale instalaiei. De aici nu poate fi dedus o rezisten n timp. Nu este valabil n combinaie cu transmisia. Acionrile electrice multitur AUMA ndeplinesc, respectiv depesc cerinele de durat de via impuse de EN 15714-2. Informaii detaliate n acest sens sunt disponibile la cerere. Vezi datele tehnice separate

nlimea de instalare Umezeala aerului Gradul de murdrire Lac de acoperire Culoare Temperatura mediului nconjurtor

Rezisten la oscilaii conform IEC 60068-2-6 Durata de utilizare Greutate

12.5

Accesorii

Suport de perete.1)

Fixarea AUMATIC separat de acionarea electric, inclusiv conector. Cablu de conexiune la cerere. Este recomandat la temperaturi nalte ale mediului nconjurtor, accesibilitate dificil sau la oscilaii mari n cursul exploatrii. Program de parametrizare pen- ToolSuite calculator tru calculator
Lungimea cablului dintre acionarea electric i AUMAMATIC max. 100m. Sunt necesare cabluri separate de date pentru MWG. La o separare ulterioar a acionrii electrice de AUMATIC lungimea maxim a cablului este de 10 m.

1)

12.6

Alte informaii

Directive UE

Directiva proteciei contra exploziei: (94/9/CE) Compatibilitatea electromagnetic (EMV): (2004/108/CE) Directiva pentru tensiune joas: (2006/95/CE) Directiva echipamentelor tehnice: (2006/42/CE)

76

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Lista pieselor de schimb

13.
13.1

Lista pieselor de schimb

Acionare electric multitur SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 cu racord tip techer cu borne cu uruburi (KP, KPH)

77

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Lista pieselor de schimb ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Informaie: La fiecare comand de piese de schimb v rugm s ne indicai i tipul aparatului i numrul de comand (vezi plcua indicatoare). Pot fi utilizate numai piese de schimb originale AUMA. Utilizarea altor piese duce att la anularea garaniei ct i la stingerea obligaiilor de rspundere. Desenele pieselor de schimb pot diferi de variantele livrate.
Nr. 002.0 003.0 005.0 005.1 005.3 009.0 017.0 018.0 019.0 022.0 023.0 Denumire Flana lagrului Arbore tubular cu roat dinat elicoidal Arbore de antrenare Cuplajul motorului arbore de antrenare Cuplaj manual Reductor planetar pe partea roii de mn Maneta de prindere Segment dinat Roat de coroan Cuplaj II pentru limitatorul de moment Limitator roata antrenat Art. Modul Modul Modul Nr. 535.1 539.0 542.0 549.0 549.1 553.0 554.0 556.0 556.1 557.0 558.0 Denumire Inel de fixare urub de nchidere Roat de mn cu mner sferic Forme de cuplare B1/B3/B4/C Manoane de antrenare B1/B3/B4/C Indicarea mecanic a poziiei Buc cu cablaj motor Poteniometru pentru traductorul de poziie Poteniometru fr cuplaj de siguran cu friciune nclzitor incint Comutator de semnalizare optic cu tifturi de contact (fr disc impulsuri i plac izolatoare) Unitate de comand fr capete de msurare pentru limitatorul de moment i comutator Unitate de comand cu traductor magnetic de poziie i moment (MWG), pentru execuie Non-Intrusive n combinaie cu panoul de comand integrat AUMATIC Pachet ntreruptoare pentru direcia DESCHIS Pachet ntreruptoare pentru direcia NCHIS ntreruptor de curs/moment rotaie Cutie de comutare Traductor electronic de poziie RWG Poteniometru pentru RWG fr cuplaj de siguran cu friciune Plac conductoare RWG Fascicul de cabluri pentru RWG Cuplaj de siguran cu friciune pentru poteniometru/RWG Tub de protecie a tijei (fr capac de protecie) Capac de protecie pentru tubul de protecie a tijei V-Seal Simering pentru forma de cuplare A pentru flana ISO Buc filetat A Cuplajul motorului pe partea motorului tift pentru cuplajul motorului Arc de reinere pentru cuplajul motorului Set de garnituri, mic Set de garnituri, mare Art. Modul Modul Modul Modul Modul Modul

Modul Modul

Modul Modul Modul

Modul Modul

024.0

Roat de acionare pentru limitatorul de Modul curs Tabl de siguran Modul

559.0-1

Modul

025.0

559.0-2

Modul

058.0 070.0 079.0 155.0 500.0 501.0 501.1 501.2 501.3 501.4 502.1 505.0 506.0 507.0 511.0 514.0 514.1 516.0

Fascicul de cabluri pentru conductorul Modul de protecie (tift) Motor (motor VD incl. nr. 079.0) Modul Reductor planetar pe partea motorului (SA/SAR 07.2 14.2 la motorul VD) Cuplaj reductor Capac pentru compartimentul comutatoarelor Plac borne urub pentru born de comand aib pentru born de comand urub pentru born de putere aib pentru born de putere tift fr contacte pentru tift Contact tift pentru comand Contact tift pentru motor Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul

560.0-1 560.0-2 560.1 560.2 566.0 566.1 566.2 566.3 567.1 568.1 568.2 568.3 574.1 575.1 583.0 583.1 584.0 S1 S2

Modul Modul

Modul Modul Modul Modul Modul

Capacul techerului Modul Dop filetat Form de cuplare A (fr buc filetat) Modul Rulment axial cu ace Form de cuplare D

Modul Modul Set Set

78

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Lista pieselor de schimb 13.2 Panou de comand integrat AUMATIC ACExC 01.2 cu racord tip techer cu borne cu uruburi (KP, KPH)

79

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Lista pieselor de schimb ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Informaie:La fiecare comand de pies de schimb v rugm s ne indicai tipul acionrii electrice multitur i numrul de comand (vezi plcua de fabricaie). Pot fi utilizate numai piese de schimb originale AUMA. Utilizarea altor piese duce att la anularea garaniei ct i la stingerea obligaiilor de rspundere. Desenele pieselor de schimb pot diferi de variantele livrate.
Nr. 002.0 002.3 002.4 006.0 008.1-1 008.1-2 009.0 011.1 012.1 500.0 501.0 501.1 501.2 501.3 501.4 502.0 505.0 506.0 507.0 508.0 509.1 510.0 532.0 535.1 S Denumire Panou de comand integrat Placa panoului de comand integrat Diafragm display Element de reea Platin I/O Plac Feldbus Placa logic Placa releu Plac opional Capac Plac borne urub pentru born de comand aib pentru born de comand urub pentru born de putere aib pentru born de putere tift fr contacte pentru tift Contact tift pentru comand Contact tift pentru motor Capacul techerului Element de putere nchidere cu etrier Set sigurane Trecerea conductorului (conexiunea acionrii) Inel de siguran Set de garnituri Art. Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul

Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Set

80

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU Lista pieselor de schimb 13.3 Panou de comand integrat AUMATIC ACExC 01.2 cu racord tip techer cu borne n serie (KES)

81

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) Lista pieselor de schimb ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Informaie:La fiecare comand de pies de schimb v rugm s ne indicai tipul acionrii electrice multitur i numrul de comand (vezi plcua de fabricaie). Pot fi utilizate numai piese de schimb originale AUMA. Utilizarea altor piese duce att la anularea garaniei ct i la stingerea obligaiilor de rspundere. Desenele pieselor de schimb pot diferi de variantele livrate.
Nr. 002.0 002.3 002.4 006.0 008.1-1 008.1-2 009.0 011.1 012.1 500.0 502.0 505.0 506.0 508.0 509.1 510.0 528.0 529.0 532.0 533.0 535.1 573.0 S Denumire Panou de comand integrat Placa panoului de comand integrat Diafragm display Element de reea Platin I/O Plac Feldbus Placa logic Placa releu Plac opional Capac tift fr contacte pentru tift Contact tift pentru comand Contact tift pentru motor Element de putere nchidere cu etrier Set sigurane Cadru borne (fr borne) Unghi final Trecerea conductorului (conexiunea acionrii) Borne pentru motor/comand Inel de siguran Racord electric fixat prin mpingere Set de garnituri Art. Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul Modul

Modul Set

82

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Certificate

14.
14.1

Certificate
Declaraie de ncorporare i Declaraie de conformitate CE

83

Certificate 14.2

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Certificat ATEX

84

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

Certificate

85

Indice alfabetic

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU D DISTAN indisponibil Afiaj pe display Date tehnice Declaraie de conformitate CE Declaraie de ncorporare Defeciune Afiaj pe display Denumire tip Depozitare Deservire Deservire local Deservirea de la distan a acionrii electrice Deservirea local a acionrii electrice. Deservirea meniului Diametrul firului (cablu Bus) Dimensiune Directive Direcia de rotaie Display (Afiaje) Domeniu de utilizare Durat de supraveghere E Eliminare Eliminare defeciunii Eroare Afiaj pe display F Forma de cuplare A Forme de cuplare B, B1, B2, B3, B4 i E Forme de reea Frecven de reea Funcionare Funcionare de prob Funcionarea cu motor I Identificare Ieiri digitale Indicarea mecanic a poziiei Indicator de parcurs Indicator de poziie Instruciuni de siguran Instruciuni de siguran/Avertizri Intervalul momentului de rotaie Introducerea parolei Intrusive n afara specificaiei - Afiaj pe display nclzirea motorului ntreinere

Indice alfabetic
8 , 38 A Accesorii (racord electric) Accesorii de montaj Adres Bus Adres Slave Afiaj poziie intermediar LED-uri Afiaje Afiaje pe display Alimentare cu tensiune Ambalare An de fabricaie Anul fabricrii Apelare direct via ID Avertizri Afiaj pe display B Buc filetat C CEM Cablu Bus Cablu de legtur Cadran indicator Cadru de susinere Calificarea personalului Capac de protecie Certificat ATEX Certificat Ex Certificat de examinare CE Comand Comenzi de pornire Afiaj pe display Comutator de moment de rotaie Condiii de utilizare Consum de curent Control funcionare - Afiaj pe display Cuplaj reductor Cupluri de strngere 29 17 52 52 45 38 38 19 12 9 9 34 42 15 19 20 29 44 , 54 30 5 30 84 10 10 10 , 10 40 48 76 19 43 55 21 , 25

42 69 83 83 38 , 44 8 12 31 31 32 , 32 31 , 31 33 20 9 , 10 5 52 38 6, 6 52 67 58 42 14 13 19 20 5 52 31 8 46 44 , 54 44 54 5 5 8 35 11 43 22 , 26 65

86

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU L LED-uri (Lumini de mesaje) Legarea la sursa electric de alimentare Legtur la pmnt Limbaj pe display Limitator de poziie Linii Bus Lista pieselor de schimb Lubrifiere Lumini de mesaje M Marcajul proteciei contra exploziei Mesaje Mesaje (analogic) Mesaje analogice Mesaje de stare prin contacte de ieire (ieiri digitale) Modificarea parolei Moment de rotaie Afiaj pe display Montaj Mrimea flanei Msuri de protecie N Necesitate de revizie - Afiaj pe display Nivel utilizator Non-Intrusive Norme Numr comand Numr de comand Numr de operaie Numr de serie Numr de serier Numr fabric Numr operaiune P Paritate Parol Plcua indicatoare Plcu de verificare Plcu indicatoare Poziia vanei Afiaj pe display Poziie local de comand. Poziii - afiaj pe display Poziiile Multi Port Valve afiaj pe display Proces verbal de verificare Protecia contra coroziunii Protecie contra coroziunii Protecie contra exploziei Protecie contra scurtcircuitrii Punerea n funciune Punerea n funciune (Afiaje pe display) R Racord de reea Rat Baud Reciclare Regim de funcionare manual Regulator de poziie Afiaj pe display Revizie Reele de alimentare Roat de mn S Schema de conexiuni Schema electric Schem electric Seciunea transversal a firului Seciunile racordului Service Set de cabluri Setare n poziia local Sigurane integrate Suport de perete Support T Temperatura mediului nconjurtor Tensiune de reea Tip (tip dispozitiv) Tip de curent Tip de lubrifiant Tip de protecie Tip dispozitiv Topologia n linie Topologie n inel Transport Tub de protecie al tijei Turaie

Indice alfabetic

45 19 30 36 53 23 , 27 77 67 45 9, 9 46 46 46 46 35 40 13 9 5 43 34 11 5 8 9 9 9 8 9 8

52 34 8 10 20 39 31 41 41 9 12 76 10 19 5 38

20 52 67 31 41 5 , 65 , 66 19 13 19 19 9 , 10 20 21 , 25 65 29 33 19 29 65 8 , 76 20 9 , 10 20 8 8 , 76 9 , 10 23 , 27 23 , 27 12 17 , 17 8

87

Indice alfabetic

SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 Unitate de comand: electronic (MWG) ACExC 01.2 Non Intrusive Modbus RTU

V Valoare efectiv Afiaj pe display Valoare nominal Afiaj pe display

40 41

88

AUMA - global

Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG

Plant Mllheim DE 79373 Mllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@auma.com www.auma.com Plant Ostfildern - Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Kln DE 50858 Kln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Service-Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Fax +49 39204 759 - 9429 Service@scm.auma.com Service-Center Bayern DE 85386 Eching Tel +49 81 65 9017- 0 Fax +49 81 65 9017- 2018 Riester@scb.auma.com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 office@auma.at www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ 250 01 Brands n.L.-St.Boleslav Tel +420 326 396 993 Fax +420 326 303 251 auma-s@auma.cz www.auma.cz OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300 auma@aumator.fi www.aumator.fi AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr

AUMA ACTUATORS Ltd. UK Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492 mail@auma.co.uk www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@auma.nl www.auma.nl AUMA Polska Sp. z o.o. PL 41-219 Sosnowiec Tel +48 32 783 52 00 Fax +48 32 783 52 08 biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 Fax +7 495 221 64 38 aumarussia@auma.ru www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515 info@erichsarmatur.se www.erichsarmatur.se GRNBECH & SNNER A/S DK 2450 Kbenhavn SV Tel+45 33 26 63 00 Fax+45 33 26 63 21 GS@g-s.dk www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES 28027 Madrid Tel+34 91 3717130 Fax+34 91 7427126 iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR 13671 Acharnai Athens Tel+30 210 2409485 Fax+30 210 2409486 info@dgbellos.gr SIGURD SRUM AS NO 1300 Sandvika Tel+47 67572600 Fax+47 67572610 post@sigum.no INDUSTRA PT 2710-297 Sintra Tel+351 2 1910 95 00 Fax+351 2 1910 95 99 industra@talis-group.com

Auma Endstri Kontrol Sistemleri Limited irketi TR 06810 Ankara Tel+90 312 217 32 88 Fax+90 312 217 33 88 Servis@auma.com.tr www.megaendustri.com.tr AUMA Technology utomations Ltd. UA 02099 Kiyiv Tel+38 044 586-53-03 Fax+38 044 586-53-03 auma-tech@aumatech.com.ua

Africa
AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248 aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 23599680 - 23590861 Fax +20 2 23586621 atec@intouch.com CMR Contrle Maintenance Rgulation TN 1002 Tunis Tel +216 71 903 577 Fax +216 71 903 575 instrum@cmr.com.tn www.cmr-tunisie.net MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel +234-84-462741 Fax +234-84-462741 mail@manzincorporated.com www.manzincorporated.com

America
AUMA ACTUATORS INC. US PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) Fax +1 724-743-4711 mailbox@auma-usa.com www.auma-usa.com AUMA Argentina Representative Office AR 1609 Boulogne Tel/Fax +54 232 246 2283 contacto@aumaargentina.com.ar AUMA Automao do Brasil Ltda. BR So Paulo Tel +55 11 4612-3477 contato@auma-br.com AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel +56 2 821 4108 Fax +56 2 281 9252 aumachile@adsl.tie.cl TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 Fax +1 705 721-5851 troy-ontor@troy-ontor.ca

89

AUMA - global

Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogot D.C. Tel +57 1 401 1300 Fax+57 1 416 5489 dorian.hernandez@ferrostaal.com www.ferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automtico EC Quito Tel +593 2 292 0431 Fax +593 2 292 2343 info@procontic.com.ec Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 Fax +511444-3664 corsusa@corsusa.com www.corsusa.com PASSCO Inc. PR 00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77 Passco@prtc.net Suplibarca VE Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259 suplibarca@intercable.net.ve

AUMA Actuators Middle East W.L.L. AE 15268 Salmabad 704 Tel +973 17877377 Fax +973 17877355 Naveen.Shetty@auma.com PERFECT CONTROLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 Fax +852 2416 3763 joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR 153-702 Seoul Tel +82 2 2624 3400 Fax +82 2 2624 3401 sichoi@actuatorbank.com www.actuatorbank.com Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH 10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 Fax +66 2 2401095 sunnyvalves@inet.co.th www.sunnyvalves.co.th/ Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 Fax +886 2 8228 1975 support@auma-taiwan.com.tw www.auma-taiwan.com.tw

Asia
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN 300457 Tianjin Tel +86 22 6625 1310 Fax +86 22 6625 1320 mailbox@auma-china.com www.auma-china.com AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4656 Fax +91 80 2839 2809 info@auma.co.in www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP 2110016 Nakaharaku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 863 8371 Fax +81 44 863 8372 mailbox@auma.co.jp www.auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG 569551 Singapore Tel +65 6 4818750 Fax +65 6 4818269 sales@auma.com.sg www.auma.com.sg

Australia
BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 Fax +61 294393413 info@barron.com.au www.barron.com.au

90

AUMA - global

91

AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 D 79373 Muellheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@auma.com www.auma.com

Partener de contact local:

AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel +42 2252 82540 Fax +42 2252 8254050 office@auma.at www.auma.at

Y005.378/049/ro/4.12

Pentru informaii detailate despre produsele AUMA vezi n internet la adresa: www.auma.com