Transitorios

Hidrulica 1
04/01/2010
utpl \ ucg \ hidrulica & saneamiento

www.utpl.edu.ec/ucg
Hidrulica de tuberas
TRANSITORIOS
Descripcin y efectos.Proteccin de lneas hidrulicas
Sept. 2009 Feb. 2010

hmbenavides@utpl.edu.ec
Fenmenos en tuberas
Golpe de ariete. Descripcin y efectos del golpe de ariete.Proteccin de lneas hidrulicas
Contenidos:

Golpe de ariete
Descripcin. Efectos. Proteccin contra la cavitacin.
04/01/2010
Hidrulica 1
04/01/2010
Bibliografa
SALDARRIAGA, J. 2007. Hidrulica de tuberas. Bogot, Colombia. SOTELO, G. 1987. Hidrulica General, vol. I, fundamentos. Mxico, Limusa. 561 p. MATAIX, C. 1982. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. 2 de. Mxico, HARLA.660 P. PEREZ, R. 1993. Dimensionado ptimo de redes de distribucin de agua ramificadas. Universidad Politcnica de Valencia. Tesis doctoral.
Reconocimiento y agradecimiento: Dr. Ing. Rafael Prez Garca. GMMF.

hmbenavides@utpl.edu.ec 3
04/01/2010
DESCRIPCIN DEL FENOMENO DE GOLPE DE ARIETE.

PARAMETROS FUNDAMENTALES.
Para realizar la descripcin cualitativa de cuanto ocurre en un fenmeno transitorio, en el que se ponen de manifiesto los efectos elsticos. En el grfico para la visualizacin, se trata de una aduccin por gravedad en cuyo extremo final se encuentra una vlvula. vlvula Se va a analizar de forma cualitativa cuanto acontece en la conduccin al producirse el cierre instantneo de la vlvula.
04/01/2010
Hidrulica 1
04/01/2010
Aduccin por gravedad desde un depsito de altura constante.
El proceso que acontece en la conduccin inmediatamente despus p de cerrarse la vlvula se caracteriza p por una transformacin alternativa cclica de la energa cintica del fluido en energa elstica que almacenarn tanto el fluido como las paredes de la propia tubera en forma de presin.
04/01/2010
Transitorio en tuberas
La descripcin fsica del transitorio originado por la vlvula se entiende e t e de e en cuat cuatro o fases ases c claramente a a e te d diferenciadas. e e c adas Dichas c as fases ases del transitorio se caracterizan por un permanente intercambio de energa cintica y energa elstica. Para la descripcin fsica del fenmeno se despreciarn efectos tales como la friccin de la conduccin. Esto supone, de hecho, admitir que las oscilaciones de presin que se originan tras el cierre de la vlvula no sufren amortiguamiento alguno. Con esta consideracin, y despreciando p la altura cintica del fluido V0/(2g) se obtiene que la altura piezomtrica en el instante inicial, antes de cerrarse la vlvula, es una lnea horizontal trazada desde el nivel de agua en el depsito.
04/01/2010
Hidrulica 1
04/01/2010
Primera fase del transitorio

Cuando se produce el cierre de la vlvula la seccin de fluido inmediatamente aguas arriba de la vlvula se detiene sbitamente, convirtiendo su energa cintica (debida a la velocidad V0 que tena) en energa de presin (aparece una sobrepresin de valor H sobre el valor de la piezomtrica de rgimen). Mientras tanto el depsito no ha detectado todava la detencin del fluido en el extremo aguas abajo de la conduccin, por lo que continua aportando fluido al sistema. En estas condiciones, pues, viaja una onda sobrepresiva hacia el depsito que adems va deteniendo el fluido. Si tal perturbacin se propaga con una velocidad de valor a, al cabo de un tiempo L/a (siendo L la longitud del conducto) toda la tubera se encuentra bajo los efectos de la sobrepresin de valor H y con el fluido en reposo. La energa cintica del fluido se ha transformado en un gradiente de presiones.
04/01/2010
Primera fase
Al finalizar la primera fase del transitorio se encuentra una situacin claramente inestable: la presin constante en el interior del depsito es inferior a la de la tubera, tubera sometida a los efectos de la sobrepresin derivada de la detencin del fluido.
04/01/2010 hmbenavides@utpl.edu.ec 8
Hidrulica 1
04/01/2010
Segunda fase del transitorio

Lo que se produce en este momento es un nuevo intercambio entre energa elstica almacenada en forma de presin y energa cintica. En ausencia de prdidas energticas, este intercambio origina la aparicin de una velocidad V0 a cambio de una reduccin de la presin de valor H. En estas condiciones se dispone del fluido circulando a la velocidad de rgimen, si bien en direccin contraria, y la presin igual a la que se tena antes de comenzar el transitorio. Esta fase, adems, comienza en el depsito y progresivamente va extendindose hacia la vlvula al resto de la conduccin. Se trata en definitiva del progreso de una onda de presin negativa que origina una reduccin de la presin a cambio de un aumento de la velocidad d circulacin de i l i del d l fluido fl id hacia h i el l depsito. d it El estado final de la misma, al cabo de 2L/a segundos de iniciarse el transitorio, es un nivel de presiones igual al estado inicial, si bien con un sentido de circulacin del fluido inverso al inicial.
04/01/2010
Segunda fase
El sistema tiende a restablecer el equilibrio mediante el inicio de un retroceso del fluido hacia el depsito.
04/01/2010
10
Hidrulica 1
04/01/2010
Tercera fase del transitorio

El inicio de la tercera fase es una consecuencia de la situacin inestable del final de la segunda fase: la falta de aporte de fluido que se experimenta cuando la conduccin tiene una velocidad -V0 y la situacin cerrada de la vlvula. En estas condiciones, el sistema responde p intentando compensar p la falta de aporte p de fluido con la generacin de una depresin aguas arriba de la vlvula que provoca la detencin del fluido. Es decir se vuelve a producir un intercambio entre energa cintica del fluido y energa elstica en forma de presin. De nuevo, en ausencia de prdidas, la anulacin completa de la velocidad en las proximidades de la vlvula se consigue a cambio de una reduccin del nivel de presiones en la misma de valor H. Esta situacin no se mantiene nicamente en las proximidades de la vlvula sino que se extiende hacia el resto de la conduccin hacia el vlvula, depsito. Se trata de nuevo de una onda depresiva que reduce el valor de la presin a su paso a cambio de anular de nuevo la velocidad en la conduccin. Al cabo de 3L/a segundos esta onda llega al depsito, concluyndose as los efectos de la tercera fase del transitorio.
Tercera fase
El inicio de la tercera fase es una consecuencia de la situacin inestable del final de la segunda fase
04/01/2010
12
Hidrulica 1
04/01/2010
Cuarta fase del transitorio

Se trata de una situacin en la que existe un gradiente de presiones entre la tubera y el depsito: el nivel de presiones en el depsito es superior al nivel de presiones en la conduccin. Este desequilibrio se corrige compensndose ste en presin y aumentando en consecuencia la velocidad en la conduccin. conduccin Es decir, decir se produce un nuevo intercambio energtico entre energa elstica y energa cintica: la presin, en ausencia de prdidas aumenta en H y por el contrario la velocidad adquiere su valor inicial V0 circulando desde el depsito hacia la vlvula. Este fenmeno hace que aparezca una onda de presin positiva que viaja desde el depsito hacia la vlvula que a su paso va acelerando el fluido y al mismo tiempo recuperando la depresin H que tena la conduccin respecto del depsito. Al cabo de 4L/a segundos de iniciarse el transitorio esta cuarta onda de presin, caracterstica de la cuarta fase del transitorio, llega a la vlvula, encontrndose en la situacin inicial del comienzo de la primera fase.
04/01/2010
13
Cuarta fase
La cuarta y ltima f fase del d l primer i ciclo del transitorio la origina la situacin energticamente desequilibrada en las proximidades del depsito originada por la onda de presin caracterstica de la tercera fase.
04/01/2010
14
Hidrulica 1
04/01/2010
Golpe de Ariete ~ transitorio

La ltima de estas secuencias ( (final de la cuarta fase) coincide con la primera de todas (inicio de la primera fase). As, de nuevo comienza el proceso que se repetira cclicamente en ausencia de prdidas. La presencia de las prdidas hace que estos ciclos no se repitan indefinidamente, sino que progresivamente i vayan amortigundose i d h hasta alcanzar el valor final de rgimen permanente.
04/01/2010
15
Evolucin de las principales variables a lo largo del transitorio

A continuacin se representa la evolucin en el tiempo de la altura piezomtrica en el punto situado inmediatamente aguas arriba de la vlvula (lnea en trazo continuo) y en el punto medio de la conduccin (lnea en trazo discontinuo).
04/01/2010
16
Hidrulica 1
04/01/2010
Evolucin de velocidades junto a la vlvula, punto medio y en el depsito

La conduccin (lnea discontinua), depsito (lnea continua).
04/01/2010
17
Golpe de ariete
Sintetizando, el golpe de ariete en una tubera simple (el problema es mucho m cho ms complejo cuando c ando aparecen ramificaciones), es un fenmeno cclico de perodo 4L/a que, para el caso estudiado, se inicia con una fase sobrepresiva, continuando seguidamente con depresiones y sobrepresiones alternativas. En la realidad, realidad debido al rozamiento, rozamiento las fluctuaciones que presenta la figura anterior, no son rectangulares, sino curvas ms suaves que se amortiguan en el tiempo.
04/01/2010
Hidrulica 1
04/01/2010
Descripcin del fenmeno fsico en una impulsin

El fenmeno fsico descrito con anterioridad a la hora de analizar el cierre de una vlvula situada en el extremo aguas abajo de una aduccin resulta tambin de aplicacin en el caso de una impulsin. Solamente deben tenerse en cuenta dos circunstancias:
el origen del transitorio es aguas arriba de la conduccin y no aguas abajo como ocurra en el caso de la vlvula; y la reduccin del caudal en la vlvula origina una reduccin de la presin y no un aumento de presin como ocurra en el caso del cierre de la vlvula.
04/01/2010
19
Fases del ariete en impulsin

Con estas consideraciones cabe establecer de nuevo un fenmeno cclico de intercambio entre energa elstica en forma de presin y energa cintica en forma de velocidad. Se definen asimismo cuatro fases cuya descripcin breve es la siguiente: Primera fase. La reduccin de caudal en la vlvula de retencin origina una onda de presin negativa que disminuye el valor de la presin inicial en un valor H y anula el caudal en la conduccin. Segunda g fase. Se g genera en el depsito p una onda de p presin positiva que recupera el nivel de presin en el nivel inicial y origina un valor de la velocidad del fluido igual al valor inicial pero circulando desde el depsito hacia la bomba.
04/01/2010
20
10
Hidrulica 1
04/01/2010

Tercera fase. La llegada de la onda correspondiente a la segunda fase a la bomba (vlvula de retencin cerrada) origina un aumento de la presin, a cambio de la anulacin de la velocidad en la conduccin. conduccin Se genera una onda positiva que va aumentando la presin en la conduccin a cambio de anular el caudal. Cuarta fase. Se genera de nuevo en el depsito una onda negativa que disminuye la presin en un H a cambio de generar una velocidad igual a la inicial. Es decir, esta onda negativa, circula desde el depsito hacia la bomba y la vlvula de retencin restaurando la situacin inicial. El final de esta fase es igual que el inicio de la primera, que se repetira ahora cclicamente.
04/01/2010
21
04/01/2010
22
11
Hidrulica 1
04/01/2010
04/01/2010
23
Evolucin de las alturas piezomtricas en la vlvula de retencin y el punto medio
04/01/2010
24
12
Hidrulica 1
04/01/2010
Evolucin de las velocidades en el punto medio y en el depsito
04/01/2010
25
PARMETROS FUNDAMENTALES PARA EL ANLISIS DE UN TRANSITORIO ELSTICO

Frente a fenmenos transitorios se aborda el estudio de los parmetros fundamentales que permiten su estudio. Dichos parmetros bsicos son la determinacin de la magnitud del llamado pulso de Joukowski y el clculo de la celeridad de las ondas de presin, en el supuesto de que tanto la tubera como el fluido tienen un comportamiento elstico.
04/01/2010
26
13
Hidrulica 1
04/01/2010
El pulso de Joukowsky
El valor mximo del pulso de Joukowski corresponde siempre con el mximo cambio de velocidad posible, esto es, en la mayora de los sistemas, la reduccin desde el valor inicial de la velocidad V0 hasta pulso de Joukowsky y resulta a p partir de un cero. La obtencin del p balance fuerzas y de la aplicacin de una serie de hiptesis: Se admite una nica direccin significativa, la correspondiente al eje de la conduccin (flujo unidimensional). Se consideran despreciables los efectos gravitatorios, lo que supone admitir que la pendiente que presenta la conduccin es despreciable respecto de la diferencia de cotas en sus extremos. Se admite que el trmino cintico correspondiente a la energa que presenta el fluido es despreciable. A los efectos de obtener los resultados iniciales se desprecian las prdidas de carga distribuidas en la conduccin. La maniobra de cierre de la vlvula es total, lo que supone una reduccin instantnea (equivalente a un tiempo de cierre Tc= 0 seg) desde la velocidad de rgimen V0 hasta cero.
El balance de fuerzas planteado permite obtener la variacin de presin p experimentada tras el cierre instantneo de la vlvula
Si en lugar de realizarse una variacin completa del caudal (velocidad) que circula por la vlvula se realiza tan solo una variacin i i parcial i l de d la l misma i d valor de l V la l sobrepresin b i generada ser
04/01/2010
28
14
Hidrulica 1
04/01/2010
tambin denominado pulso de Allievi
Expresado en trminos de alturas piezomtricas
En la mayora de las situaciones en las que se generan fenmenos transitorios el pulso de Jowkowski, representa el valor mximo de las sobrepresiones que pueden alcanzarse, al referirse a la mxima reduccin de velocidad posible en la instalacin. No obstante, existen circunstancias en las que pueden alcanzarse sobrepresiones superiores a las indicadas por dicho valor. Algunas de estas circunstancias son:
04/01/2010
29
Circunstancias en las que pueden alcanzarse sobrepresiones superiores

La presencia de bolsas de aire atrapado en la conduccin. Dichas bolsas suponen una interrupcin de la columna lquida y a la aparicin de fenmenos diferentes a los descritos hasta el momento. La aparicin del fenmeno de la cavitacin que en el colapso de las micro burbujas de vapor puede generar impulsos de presin muy superiores a los previstos. El fenmeno del empaquetamiento de las ondas, ondas que genera un aumento de la presin sobre el pulso de Jowkowski en un valor aproximado a las prdidas de carga en la conduccin, y cuyo detalle puede seguirse en (Abreu y otros, 1995).
04/01/2010
30
15
Hidrulica 1
04/01/2010
Celeridad del pulso de presin

El segundo parmetro fundamental para el anlisis de un transitorio hidrulico es determinar el valor de la celeridad o velocidad con que se propagan los pulsos de presin definidos con anterioridad. La obtencin de dicha celeridad es inmediata a partir de un balance de volmenes. La expresin final obtenida, fue propuesta por Korteweg (1878), haciendo depender en la misma los conceptos de elasticidad de la tubera y del fluido. La expresin propuesta por Korteweg es:
04/01/2010
31

donde D es el dimetro interior D y e su espesor; K es el mdulo de compresiblidad volumtrico del agua y su densidad; y E es el mdulo de Young del material del conducto que recoge la relacin entre las tensiones experimentadas y las deformaciones producidas sobre el material. Resulta intuitivo que el valor de la celeridad en un sistema dado dependa fundamentalmente tanto del parmetro que caracteriza la elasticidad del medio fluido (el mdulo de compresibilidad volumtrico K), como del parmetro que hace lo propio con el material que configura las paredes de la tubera (mdulo de Young E). Otros parmetros menos significativos relevantes son el espesor (e) y la forma de la seccin recta del conducto que, en el caso que aqu se trata, se plasma en el dimetro (D) de la conduccin.
04/01/2010
32
16
Hidrulica 1
04/01/2010

Otro de los efectos que influye de manera decisiva en el valor de la celeridad es el anclaje y sujecin de las misma. La expresin obtenida admite una imposibilidad completa de la conduccin para desplazarse longitudinalmente, no obstante existen expresiones alternativas para otras circunstancias de instalacin. En lo sucesivo se considerar como situacin ms habitual el hecho de considerar a conduccin completamente anclada, de forma que la elasticidad de la misma sea debida nicamente a la elasticidad del material y no a otras caractersticas propias de la instalacin de sta.
04/01/2010
33

As, en estas circunstancias, y particularizando para el caso del agua a t temperatura t ambiente bi t (mdulo ( d l de d elasticidad l ti id d volumtrico l t i
K = 2 074 109 N/m y densidad = 1000 Kg/m), se obtiene una expresin de la celeridad de la onda de presin vlida slo para casos en los que el fluido que circula es agua
04/01/2010
34
17
Hidrulica 1
04/01/2010
Resumen de frmulas para el clculo del flujo transitorio en conduccin a presin

a - Celeridad m/s
K a=
K D 1+ E e
K - Mdulo de compresibilidad volumtrico del fluido 2074000000 N/m N/m K - 2.074 * 10 ^ 9 N / m - Densidad del agua - 1000 Kg / m E - Mdulo de Young 1.7E+11 N/m mm e - Espesor de la tubera 10.7 1000 Kg / m
a H = V0 g
D - Dimetro interior de la conduccin 304.6 mm H - Pulso de sobrepresin de Joukowsky V0 - Velocidad del fluido
04/01/2010
35
Valores orientativos del mdulo de Young de diferentes materiales de las conducciones
04/01/2010
36
18
Hidrulica 1
04/01/2010
Anlisis de la expresin de la celeridad de Korteweg
.- comentarios y matizaciones
La expresin de la celeridad muestra con toda claridad como al aumentar la elasticidad de la tubera la celeridad de la onda de presin se vuelve ms baja. baja Anlogamente a menor elasticidad del material mayores valores se alcanzan en la velocidad de propagacin de las ondas. Tanto el dimetro de la conduccin como el espesor juegan un papel sumamente interesante. La relacin entre el dimetro de la conduccin y el espesor es un indicativo de la rigidez del sistema. Un tubo de gran dimetro y pequeo espesor es mucho ms susceptible de contracciones y expansiones. Por el contrario, un cociente entre el dimetro y el espesor pequeo corresponde con una estructura del material t i l muy rgida id con poca capacidad id d de d d f deformacin. i Consecuentemente en este ltimo caso los valores de la celeridad de la onda de presin resultan mayores. Las figuras siguientes representan los valores de la celeridad de la onda de presin para diferentes materiales de fabricacin de conducciones y diferentes valores de la relacin dimetro/espesor.
Celeridad de la onda de presin para distintos materiales
04/01/2010
38
19
Hidrulica 1
04/01/2010
Anlisis de la expresin de la celeridad de Korteweg ..- comentarios y matizaciones

Para casos en los que se produzca la mezcla del agua con otra sustancias , y consecuentemente sean diferentes los valores de K y , se debe aplicar para el clculo de la celeridad de la onda de presin la expresin de Korteweg. Un caso particular de notable inters lo constituye el aire disuelto o en forma de burbujas, j , y ya q que p puede originar variaciones en la celeridad de la onda de presin notables.
04/01/2010
39
Celeridad de una tubera de acero con distintos contenidos de aire y a distintas presiones de trabajo con una relacin dimetro/espesor de 20
04/01/2010
40
20
Hidrulica 1
04/01/2010
LAS MANIOBRAS EN LAS VLVULAS

Uno de los efectos caractersticos de las vlvulas instaladas en los sistemas de abastecimiento de agua es la generacin de fuertes transitorios en las instalaciones cuando se procede a la maniobra de las mismas. As, el cierre de las vlvulas, en sus diferentes tipos constituye el origen de la aparicin en las instalaciones hidrulicas de las sobrepresiones y depresiones ms importantes. El conocimiento de los diferentes transitorios generados por los cierres de vlvulas es fundamental para seleccionar las maniobras de operacin sobre las mismas. En esta direccin se presentan a continuacin, antes de proceder al estudio en detalle de los cierres reales de las vlvulas, algunos conceptos que son fundamentales en el anlisis (los conceptos de cierre rpido y cierre lento, la frmula de Michaud, la frmula de Mendiluce, etc).
04/01/2010
41
Maniobras en vlvulas.
Concepto de cierre rpido y cierre lento

Sea q que en el p principio p de la conduccin existe una vlvula de retencin cuyo cierre se produce en un determinado tiempo Tc, que puede ser variable de pendiendo de las caractersticas del sistema. Si se produce un cierre instantneo (Tc = 0), se genera una depresin mxima igual al pulso de Joukowski, como consecuencia de la ausencia total de aporte desde la bomba El resto de la columna va detenindose de bomba. manera progresiva, con una celeridad a, como consecuencia de admitir efectos elsticos en fluido y paredes.
21
Hidrulica 1
04/01/2010
Concepto de cierre rpido y cierre lento

Tras el cierre de la vlvula la onda de presin viaja en el sentido de aguas abajo, hasta el depsito a donde llega en el instante L/a y all se refleja, j , invirtindose el signo g de su p pulso. Posteriormente, , en el tiempo t = 2L/a la onda llega nuevamente a la vlvula de retencin que la gener. Supngase ahora que el cierre ya no es instantneo, (Tc > 0), pero se cumple la desigualdad Tc < 2L/a. Es claro que se alcanzar en la vlvula de retencin la mxima depresin p = aV0 antes de que las primeras ondas que partieron de ella estn de vuelta con su signo invertido. Lgicamente, en este caso se alcanza tal depresin mxima por suma de una serie de caso, ondas infinitesimales que son la consecuencia de los distintos cierres progresivos de la vlvula hasta el cierre total. A un cierre como ste, que no es instantneo pero que no impide que se alcance la sobrepresin de Joukowski, se lo llama cierre rpido.
CIERRE LENTO
Si Tc es superior a 2L/a, la vlvula de retencin an no se habr cerrado por completo cuando las primeras ondas negativas, procedentes del depsito, estn ya de vuelta. Estas ondas negativas de retorno, tras el nuevo rebote con la vlvula, sern origen de nuevas ondas positivas que se compensarn de alguna forma con las ondas negativas que todava produce la vlvula de retencin que an se est cerrando. ce a do En consecuencia, no se alcanzar la mxima depresin aV0 y se dir que se trata de un cierre lento.
04/01/2010
44
22
Hidrulica 1
04/01/2010
Frmula de Michaud para cierres lentos

Se pretende calcular la mxima depresin que se genera en una impulsin como la representada en la fig. Para ello se supone que el cierre de la vlvula de retencin se produce forma tal que la velocidad en la misma disminuye de forma lineal desde el valor de rgimen hasta cero a lo largo del tiempo Tc de maniobra.
04/01/2010
45
Deduccin de la frmula de Michaud para cierres lentos

Si el tiempo de cierre Tc es superior al tiempo caracterstico del transitorio (2L/a), (2L/a) acontece que antes de cerrarse completamente la vlvula de retencin (y por tanto anularse completamente el caudal) vuelve una onda positiva que alcanza dicha vlvula en el instante 2L/a. Esta reflexin en la vlvula compensa las nuevas ondas negativas que pueden seguir generndose. En estas circunstancias la disminucin de presin que se genera en la vlvula mediante el progresivo cierre de la misma se ve compensado por las ondas positivas que all llegan, llegan y en consecuencia, con un decremento lineal de la velocidad el instante en que se alcanza la mxima depresin es, precisamente 2L/a.
04/01/2010
46
23
Hidrulica 1
04/01/2010
Deduccin de la frmula de Michaud para cierres lentos

La ley de velocidades en la vlvula, al tener una reduccin lineal es:
t V = V0 1 T c
2L t= a
por lo que el decremento de velocidad sufrido entre el instante inicial y el instante en que se produce la mxima sobrepresin (2L/a) es:
2L V = V (t ) V0 = V0 1 a T c 2 L V0 V = a Tc
04/01/2010 hmbenavides@utpl.edu.ec
V0
47
Frmula de Michaud para cierres lentos

La mxima depresin p generada p g por dicha reduccin de velocidad es:
a V g 2 L V0 H = g Tc H =
que se conoce como la frmula de Michaud, y cuya validez se reduce a las condiciones de variacin de velocidad establecidas.
04/01/2010
48
24
Hidrulica 1
04/01/2010
Estudio de cierres lentos

Las sobrepresiones mximas que se generan en los puntos prximos a la vlvula sern igual al valor de la piezomtrica en rgimen en el punto inmediatamente aguas arriba de la vlvula ms el valor del pulso de Joukowsky originado por el cierre de la vlvula:
Para tiempos mayores de 6 segundos como se comportan las depresiones y sobrepresiones p generadas en la instalacin p g para diferentes tiempos p de cierre. As, en base a realizar simulaciones sucesivas sobre le mismo fichero de datos anterior se obtiene la siguiente tabla:
04/01/2010
49
04/01/2010
50
25
Hidrulica 1
04/01/2010
En base a los criterios establecidos y a la grfica obtenida mediante simulacin, se puede concluir:
Tiempos p de cierre inferiores a 17 segundos g originan g problemas de depresiones al menos en el punto situado aguas abajo y arriba de la vlvula. Para tiempos superiores a 17 segundos deberan analizarse con detenimiento otros puntos. Si el tiempo de cierre es aproximadamente de 17 segundos no se tienen problemas de depresiones, pero se necesita i timbrar i b l tubera la b a 16 atm, por cuanto las presiones generadas en las proximidades de la vlvula son del orden de 120 mca; muy superiores a la siguiente clase de precisin.
04/01/2010
Maniobras entre 17 y 22 segundos g no p presentan ninguna ventaja, por cuanto el aumento del tiempo de maniobra no compensa la reduccin de presin mxima lo suficiente como para reducir una clase de timbrado de tubera. Con tiempos de maniobra entre 22 y 60 segundos puede emplearse en el tramo junto a la vlvula un material i l de d presin i de d trabajo b j 10 atm. Si pueden conseguirse maniobras superiores a los 60 segundos las depresiones son tan bajas que puede reducirse la clase de timbrado hasta 6 atm.
04/01/2010
26
Hidrulica 1
04/01/2010
Finalmente, aunque las presiones mnimas son del orden de 3.6 atm, no podra llegarse a emplear nunca materiales de timbrado inferior a 6 atm, por cuanto el siguiente material sera de 4 atm y el valor de la presin en rgimen esttico (con la vlvula completamente cerrada) es de 5 atm (50 mca).
04/01/2010
53
Vlvula antiariete (anticipadora de onda)

Es una vlvula dotada de un piloto reductor y un piloto sostenedor que se utiliza para evitar las sobrepresiones que se producen en las paradas bruscas de los grupos de bombeos en impulsiones. Se instala en derivacin a la salida de las bombas y su funcionamiento es como sigue: Ante una parada brusca de un grupo de bombeo lo primero que se produce es una depresin y si no se evita inmediatamente despus una sobrepresin. La vlvula est dotada de 2 pilotos. El primero de ellos (piloto reductor de baja presin) est tarado por debajo de la presin esttica y tiene como misin abrir la vlvula cuando la presin cae por debajo p j de este p punto. En este caso la cmara de la vlvula principal se vaca a travs del piloto mediante las conducciones 4 y 5. Si la presin se recupera por encima del valor de tarado, esta vlvula piloto cierra, procedindose al llenado de la vlvula de la cmara principal a travs del conducto 2. El caudal de llenado est controlado por la vlvula de aguja del piloto de alta. Con ello se consigue regular la velocidad de cierre de la vlvula.
27
Hidrulica 1
04/01/2010
Vlvula antiariete (anticipadora de onda)

De esta manera, la vlvula principal abre antes de que llegue la onda de sobrepresin, actuando a modo de vlvula de alivio pero con la ventaja de no abrir como consecuencia del incremento de esta, sino antes de que ocurra el fenmeno. El segundo piloto, tarado por encima de la presin dinmica, tiene como misin abrir la vlvula en el caso de que la presin suba de la presin de tarado. En este caso la cmara de la vlvula principal descargar a travs de las conducciones 2 y 3.
04/01/2010
55
Vlvula anti ariete
04/01/2010
56
28
Hidrulica 1
04/01/2010
Grfica presin-tiempo frente a una parada de bomba

En la siguiente figura puede observarse el efecto de la citada vlvula frente a una p parada de un g grupo p de bombeo. Como se aprecia en la figura, la depresin original es ms acusada como consecuencia de la apertura de la vlvula antes que se produzca la sobrepresin. No obstante, la sobrepresin consiguiente se ve claramente limitada.
04/01/2010
57
VLVULAS ANTIARIETE
La instalacin convencional de una vlvula reguladora de presin, adems de la vlvula de descarga, cuya funcin es regular el punto de funcionamiento en rgimen de la instalacin (H0 Q0) y que, (H0,Q0) que en consecuencia, consecuencia no es accionada durante el transitorio; slo al final, cuando el fluido prcticamente se haya detenido, se proceder a cerrarla.
04/01/2010
58
29
Hidrulica 1
04/01/2010
Ecuaciones fundamentales de aplicacin en el anlisis de un transitorio hidrulico

Analizar un transitorio consiste en determinar la presin y la velocidad en cualquier punto de la conduccin en un instante d t determinado. i d
p = p ( x, t ) V = V ( x, t )
Resolveremos este sistema considerando:

un modelo matemtico (diferencial mixto) del fenmeno aplicando un balance de masas y fuerzas a un volumen infinitesimal del fluido, fluido condiciones iniciales o de partida de la evolucin del transitorio, condiciones de contorno que involucren el comportamiento de los elementos extremos de la lnea que generan y modifican la perturbacin.
04/01/2010
Balance de masas. Ecuacin de Continuidad

Continuidad aplicada al volumen de control infinitesimal:
dW WC
SC
V dA = 0
A dx
WC
dW
x A x = + A + dx x 2 x 2
Despreciando infinitsimos, entonces la masa que constituye el volumen de control en un determinado tiempo, tiempo se entiende por:
dW t WC
04/01/2010
A = dx + A dx t t
30
Hidrulica 1
04/01/2010
En la seccin de control:
Masa saliente menos masa entrante
SC
dx + A + dx + V + + V dA = t t t
dx V A
SC
V dA = A
V A + V + AV x x x
04/01/2010
61
Reemplazando en la ecuacin de la continuidad, tenemos:

1 1 A V V A V + + + + =0 t At x A x x
Luego de una solucin diferencial, con artificios y varios reemplazos de relaciones, tenemos que la ecuacin de continuidad para transitorios es:
g dH V g + + 2 V sen = 0 2 a dt x a
31
Hidrulica 1
04/01/2010
Ecuacin de continuidad
g dH V g + + V sen = 0 a2 d t x a2
Donde:

g a H V Sen x
aceleracin de la gravedad. celeridad. altura piezomtrica. velocidad. l id d inclinacin respecto de la horizontal. longitud de tubera.
04/01/2010
63
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. Condicin de contorno

Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento (balance de fuerzas en un elemento diferencial de la conduccin) constituyen un sistema de derivadas parciales de primer orden, expresadas as:
g dH V g + + V sen( ) = 0 a 2 dt x a 2 VV dV dH +f +g =0 dt 2D dx
32
Hidrulica 1
04/01/2010
Ejemplos de clculo
Calcular la sobre presin mxima generada por el cierre de una vlvula instalada en una conduccin p por la q que circula 0.1 m/s de agua a presin. Datos:
2074000000 N/m 1000 1.7E+11 10.7 304.6 Kg / m N/m mm mm
K - Mdulo de compresibilidad volumtrico del fluido K - 2.074 * 10 ^ 9 N / m - Densidad del agua - 1000 Kg / m m E - Mdulo de Young e - Espesor de la tubera D - Dimetro interior de la conduccin
04/01/2010
65
CLCULO DE LA CELERIDAD CIERRE DE UNA VLVULA

K
[a] POR EL
m/s 2074000000 N/ N/m 1000 1.7E+11 10.7 304.6 Kg / m N/m mm mm
a=
K D 1+ E e
a - Celeridad K - Mdulo Md l d de compresibilidad ibilid d volumtrico l t i d del l fl fluido id K - 2.074 * 10 ^ 9 N / m - Densidad del agua - 1000 Kg / m E - Mdulo de Young e - Espesor de la tubera D - Dimetro interior de la conduccin
Celeridad, cuando el fluido que circula es agua
a=
1440 2.704 10 9 D 1+ E e
a =
1240.72
m/s
04/01/2010
66
33
Hidrulica 1
04/01/2010
Sobrepresin mxima generada tras el cierre de la vlvula: [DH]

a H = V0 g
V0 = 4Q D2
0.1 m/s
Q - Caudal que circula por la conduccin
H =
173.56 m.c.a.
El pulso mximo de presin o el pulso de Joukowsky es de 173.6 mca
04/01/2010
67
Aplicacin del golpe de ariete en el diseo de redes ramificadas.
LINEA nudos L (m) DE 0-1 DE 1 1-2 2 DE 2-3 DE 3-4 DE 4-5 DE 1-6 DE 2-7 DE 3-8 DE 4-9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1500 1450 1400 1350 750 1000 850 950 1000
Perdidas Z D (mm) D (mm) q (m3/s) Hfi (m) Z (m) TEORICO COMERCIAL al nudo al 470.30 433 92 433.92 386.76 316.04 209.60 186.82 182.59 190.90 222.93 500 450 400 350 200 200 200 200 250 0.181 0 148 0.148 0.111 0.067 0.024 0.018 0.017 0.019 0.028 2.2089 2 4177 2.4177 2.3662 1.6207 1.8963 1.4222 1.0783 1.5054 1.1277 2110 2070 2065 2060 2060 2076 2059 2045 2067 2065 2.2089 4 6265 4.6265 6.9927 8.6134 10.5097 3.6311 5.7048 8.4981 9.7411
hfi CARGA Cumple CHEQUEO nudo EN NUDO p y V? VELOC. 37.7911 40 3735 40.3735 43.0073 41.3866 23.4903 47.3689 59.2952 34.5019 35.2589 OK OK OK OK OK OK OK OK OK 0.9218 0 9306 0.9306 0.8833 0.6964 0.7639 0.5730 0.5411 0.6048 0.5704
celeridad (m/s)
pulso presin (mca) Joukowsky ==> carga (mca) +ariete 60.12 63 28 63.28 62.88 52.12 69.20 51.90 49.02 54.78 48.08 97.91 103 66 103.66 105.88 93.51 92.69 99.27 108.31 89.28 83.34
2072.2089 2069 6265 2069.6265 2066.9927 2068.6134 2086.5097 2062.6311 2050.7048 2075.4981 2074.7411
639.80 667 13 667.13 698.30 734.28 888.59 888.59 888.59 888.59 826.88
04/01/2010
68
34
Hidrulica 1
04/01/2010
nudos DE 0-1 DE 1-2 DE 2-3 DE 3-4 DE 4-5 DE 1-6 DE 2-7 DE 3-8 DE 4-9
LINEA # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
L (m) 1500 1450 1400 1350 750 1000 850 950 1000
Perdidas Z D (mm) D (mm) q (m3/s) Hfi (m) Z (m) TEORICO COMERCIAL al nudo al 470.30 433.92 386.76 316.04 209.60 186.82 182.59 190.90 222 93 222.93 400 400 400 300 200 150 150 150 200 0.181 0.148 0.111 0.067 0.024 0.018 0.017 0.019 0 028 0.028 6.7409 4.3567 2.3662 3.5031 1.8963 5.9932 4.5439 6.3437 3 4414 3.4414 2110 2070 2065 2060 2060 2076 2059 2045 2067 2065 6.7409 11.0977 13.4638 16.9669 18.8632 12.7341 15.6416 19.8075 20 4083 20.4083
hfi CARGA Cumple CHEQUEO nudo EN NUDO p y V? VELOC. 33.2591 33.9023 36.5362 33.0331 15.1368 38.2659 49.3584 23.1925 24 5917 24.5917 OK OK OK OK OK OK OK OK OK 1.4404 1.1777 0.8833 0.9479 0.7639 1.0186 0.9620 1.0752 0 8913 0.8913
celeridad (m/s)
pulso presin (mca) Joukowsky ==> carga (mca) +ariete 93.94 76.81 57.61 61.82 49.82 66.43 62.74 70.12 58 13 58.13 127.20 110.71 94.14 94.85 64.96 104.70 112.10 93.31 82 72 82.72
2076.7409 2076.0977 2073.4638 2076.9669 2094.8632 2071.7341 2060.6416 2086.8075 2085 4083 2085.4083
698.30 698.30 698.30 776.47 888.59 966.56 966.56 966.56 888 59 888.59
04/01/2010
69
35

Transitorios

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Transitorios

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Hidrulica 1

utpl \ ucg \ hidrulica & saneamiento

Sept. 2009 Feb. 2010

Reconocimiento y agradecimiento: Dr. Ing. Rafael Prez Garca. GMMF.

DESCRIPCIN DEL FENOMENO DE GOLPE DE ARIETE.

Aduccin por gravedad desde un depsito de altura constante.

Primera fase del transitorio

Segunda fase del transitorio

Tercera fase del transitorio

Cuarta fase del transitorio

Golpe de Ariete ~ transitorio

Evolucin de las principales variables a lo largo del transitorio

Evolucin de velocidades junto a la vlvula, punto medio y en el depsito

Descripcin del fenmeno fsico en una impulsin

Fases del ariete en impulsin

Fases del ariete en impulsin

Fases del ariete en impulsin

Fases del ariete en impulsin

Evolucin de las alturas piezomtricas en la vlvula de retencin y el punto medio

Evolucin de las velocidades en el punto medio y en el depsito

PARMETROS FUNDAMENTALES PARA EL ANLISIS DE UN TRANSITORIO ELSTICO

Expresado en trminos de alturas piezomtricas

Circunstancias en las que pueden alcanzarse sobrepresiones superiores

Celeridad del pulso de presin

Celeridad del pulso de presin

Celeridad del pulso de presin

Celeridad del pulso de presin

Resumen de frmulas para el clculo del flujo transitorio en conduccin a presin

Valores orientativos del mdulo de Young de diferentes materiales de las conducciones

Anlisis de la expresin de la celeridad de Korteweg

Celeridad de la onda de presin para distintos materiales

Anlisis de la expresin de la celeridad de Korteweg ..- comentarios y matizaciones

LAS MANIOBRAS EN LAS VLVULAS

Concepto de cierre rpido y cierre lento

Concepto de cierre rpido y cierre lento

Frmula de Michaud para cierres lentos

Deduccin de la frmula de Michaud para cierres lentos

Deduccin de la frmula de Michaud para cierres lentos

La ley de velocidades en la vlvula, al tener una reduccin lineal es:

Frmula de Michaud para cierres lentos

La mxima depresin p generada p g por dicha reduccin de velocidad es:

Estudio de cierres lentos

Vlvula antiariete (anticipadora de onda)

Vlvula antiariete (anticipadora de onda)

Vlvula anti ariete

Grfica presin-tiempo frente a una parada de bomba

Ecuaciones fundamentales de aplicacin en el anlisis de un transitorio hidrulico

Resolveremos este sistema considerando:

Balance de masas. Ecuacin de Continuidad

Continuidad aplicada al volumen de control infinitesimal:

Masa saliente menos masa entrante

Reemplazando en la ecuacin de la continuidad, tenemos:

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. Condicin de contorno

CLCULO DE LA CELERIDAD CIERRE DE UNA VLVULA

Celeridad, cuando el fluido que circula es agua

Sobrepresin mxima generada tras el cierre de la vlvula: [DH]

Q - Caudal que circula por la conduccin

El pulso mximo de presin o el pulso de Joukowsky es de 173.6 mca

Aplicacin del golpe de ariete en el diseo de redes ramificadas.

S-ar putea să vă placă și