Sunteți pe pagina 1din 34

Imprimante

Petre OGRUAN, noiembrie 2010

Introducere

Definiie
Imprimanta este un echipament periferic care reproduce un text sau o imagine pe un suport fizic, de regul hrtie sau folie transparent. Imprimantele pot fi ataate local de un calculator, printr-o interfa paralel sau mai nou, USB sau pot fi comune ntr-o reea fiind numite imprimante de reea. n acest caz sunt echipate cu o interfa de reea. n prezent se produc multifuncionale, echipamente care conin imprimant, scanner i eventual fax, care pot realiza copierea de documente fr intervenia calculatorului. Unele tipuri de imprimante conin interfee i software pentru imprimarea direct de pe carduri, stick-uri USB, scannere sau aparate foto.

Istoric

Introducere

Se consider c prima imprimant a fost conceput de Charles Babbage n 1822, component a unui calculator mecanic bazat pe diferene finite. Calculatorul nu a funcionat niciodat, dar pe baza planurilor iniiale a fost construit o variant n 1990 care a asigurat o precizie de 31 de digii, mai mare dect a unui calculator de buzunar. Varianta Babbage ns avea 13,6t.

Introducere

Tipuri vechi de imprimante


margaret

Imprimante cu impact 1. Cu bil cu caractere 2. Cu margaret 3. Matricial cu ace


Avantaje: viteza de imprimare este mare, pot s imprime copii multiple pe foi autocopiante, asigur cel mai mic cost pe pagina imprimat, pot s asigure mod grafic sau mod caracter, consumabilul (panglica tuat nu cedeaz brusc), fiabilitate mare. Dezavantaje: fac zgomot la imprimare, grafica are rezoluie mic, nu asigur productorului venituri constante.

Text matricial Cap de imprimare cu ace

Introducere

Caracteristici principale
Viteza de imprimare, dat n pagini/minut (ppm). Valori uzuale ntre 10ppm la o imprimant cu jet Canon S800 i 45ppm la HP Laserjet P4014N. De regul, la imprimantele laser prima pagin este imprimat mai ncet deoarece se ateapt nclzirea cuptorului. Calitatea imprimrii este dat n principal prin rezoluie. Rezoluia este numrul de puncte imprimate pe unitatea de lungime i se msoar n dpi (puncte / inch). De regul valori uzuale sunt 300 sau 600 dpi. De exemplu imprimanta Laser Xerox Phaser 4510 asigur 1200dpi la o vitez de 45ppm. O imprimant cu jet de cerneal (Canon Pixma asigur o rezoluie de 9600x2400 dpi. Nivelul sonor al zgomotului, este de circa 50-60dB la o imprimant laser n timpul imprimrii i poate ajunge la 70dB la o imprimant cu impact cu ace. Costul imprimrii, n care intr costul imprimantei i costul consumabilelor pentru o pagin imprimat. Un ppt opional poate lmuri aceste aspecte.

Imprimarea color
Imprimarea color se realizeaz prin modelul substractiv CMYK de la Cyan, Magenta, Yellow, Key Black. Modelul este substractiv deoarece red o imagine prin reflexie, nu prin transmisie i fiecare component de culoare micoreaz strlucirea albului. La un monitor lipsa tuturor culorilor nseamn negru, iar la imprimare lipsa tuturor culorilor nseamn alb. Prin combinaia C, M i Y se poate obine negru, dar este nesaturat, aa nct este adugat K. Intensitatea fiecrei culori este dat n procente, 100% nsemnnd intensitate maxim. Pentru a obine o culoare nesaturat se folosesc puncte mici care de la deprtare dau impresia de acoperire constant. Pentru cele 4 culori fundamentale se folosesc unghiuri diferite pentru acoperire. ntre sistemul de afiare color pe monitoare (RGB) i CMYK conversia este dificil i nu poate fi exact, de aceea pot apare diferene. Se pot realiza etalonri ale imaginii pe monitor cu dispozitive de analiz a culorii.

Introducere

Introducere

Imprimarea color
Utilizarea culorii negre K are ca efect micorarea consumului din culorile C, M, Y, i mbuntirea calitii imaginii. Imaginea color din figur a fost descompus n CMY (stnga), apoi n CMYK (dreapta) pentru a pune n eviden economia de consumabil.

Pentru mrirea calitii imprimrii foto la imprimantele inkjet se folosete sistemul CcMmYK cu 6 culori, cele n plus fiind Cyan deschis i Magenta deschis. Ochiul este mai puin sensibil la galben, aa c lipsete Y deschis. Avantajul este la nuane deschise de culoare unde punctele cu cerneal CMY pot s fie vizibil n mod neplcut.

Introducere

Imprimarea caracter sau grafic


Se utilizeaz dou metode de imprimare: 1.Grafic, n care litera A se poate imprima de exemplu printr-o matrice de 8 linii i 7 coloane. n acest mod trebuie transferat o informaie de 7 octei. 2.Mod caracter n care se trimite doar codul ASCII al caracterului, deci doar un octet, ceea ce nseamn un trafic de informaie de 7 ori mai mic. n acest mod nu se pot imprima dect caractere. 7 coloane Modul caracter a fost folosit la imprimantele mai vechi, cuplate la sisteme cu mod de operare DOS. Acest mod nu mai este implementat pe imprimantele noi, fiind utilizat doar acolo unde Adrese EEPROM este nevoie doar de imprimare text la vitez mare- servicii de Coloan contabiltate, imprimare bilete de tren (la care grafica este (LSB) realizat pe hrtia pe care se imprim), informaii de mers al trenurilor etc. Modul de lucru n regim caracter sau grafic este Cod la fel pentru imprimare i pentru afiarea pe monitor. ASCII Imprimarea n mod caracter are la baz o memorie EEPROM caracter adresat de codul ASCII al caracterului i de numrtorul de coloane. Fiecare bit de date de ieire acioneaz scrierea unui punct pe coloan. Exerciiu: care este capacitatea necesar pentru memoria EEPROM? Care este coninutul memoriei pentru scrierea literei A?

8 l i n i i

Date

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea electrofotografic
Fascicolul Laser sau o matrice de diode LED produc descrcri punctiforme ale suprafeei ncrcate electric negativ a unui Raza Laser cilindru pentru ca acesta s poat acumula particule de toner ncrcat cu sarcin Imagine latent Fir de ncrcare negativ. Cilindrul este ncrcat negativ cu un fir sau un Lamel de curare tambur de ncrcare. Fascicolul Laser Toner recuperat deseneaz macheta imaginii prin descrcarea electrostatic a zonelor pe Rol de cilindru. Zonele neutralizate atrag tonerul Recuperare toner nefolosit nclzire (consumabil) care se acumuleaz pe cilindru pentru transferul ulterior pe hrtie. Rol de Rol de transfer presiune Hrtia, ncrcat pozitiv atrage tonerul de pe cilindru i astfel imaginea este transferat pe hrtie. Hrtia cu tonerul Un avantaj al imprimantelor electrofotografice este faptul c depus este trecut printr-un cuptor unde imaginea nu este afectat de umezeal i este mult mai rezistent tonerul este topit i este fixat definitiv pe n timp dect un print realizat cu o imprimat cu jet de cerneal. hrtie. Costul unei imprimante Laser este sensibil mai mare dect al unei O lam de curare elimin tonerul rezidual imprimante cu jet. rmas dup transferul pe hrtie care este stocat ntr-un recipient de recuperare.

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea electrofotografic
O imagine 3D arat principiul de imprimare al imprimrii electrofotografice ca i figura din slide-ul anterior, poate mai sugestiv. Cilindrul fotosensibil este acoperit cu substane organice (de exemplu polivinilcarbazol). El este ncrcat cu o rol sau fir dispus paralel cu cilindrul la tensiuni de sute V (-750V la IBM 3800). n punctele descrcate de raza Laser potenialul ajunge la 200V. Tonerul este un amestec de colorant cu granule mici (zeci m) i particule magnetice acoperite cu teflon (sute de m). Particulele sunt reinute de rola de depunere ncrcat negativ. n poriunile descrcate de raza Laser fora de atracie a cilindrului depete fora de reinere a tonerului de ctre rola de depunere i tonerul se depune pe cilindru. Hrtia ncrcat pozitiv atrage tonerul de pe cilindrul ncrcat negativ. Fixarea imaginii se face prin nclzire la 120-165 grade Celsius presarea cu o for de 3-10daN/cm2.

Rola de depunere

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea Laser
Emitorul Laser este o diod semiconductoare. Dispozitivul de baleiere se numete scanner i are la baz o oglind poligonal. Mecanica complicat este compensat de faptul c raza Laser are inerie mic i viteza de baleiere poate fi mare. Modularea fasciculului Laser i micarea oglinzii poligonale pentru a obine caracterele sunt comandate de un circuit electronic.

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea electrofotografic LED


Mecanica asociat baleierii razei Laser se poate evita prin utilizarea metodei de imprimare LED. Metoda este asemntoare imprimrii Laser, diferena, pus n eviden n dreapta este aceea c descrcarea cilindrului fotosensibil este realizat cu o matrice de LED-uri. Eliminarea scannerului a dus la creterea vitezei de imprimare. Chiar dac nu este practic s se realizeze LED-uri att de mici (600 LED-uri /inch), lumina este condus de la LED-uri spre cilindru prin fibr optic.

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea electrofotografic color


La imprimantele electrofotografice color hrtia trece prin dreptul a patru cilindrii cu toner color CMYK. Tonerul color se depune pe hrtie de pe fiecare cilindru, topirea tonerului fcndu-se n cuptor.

Imprimarea electrofotografic

O imprimanta laser color

Imprimarea electrofotografic

Verificarea culorii tonerului

Imprimarea electrofotografic

Generarea unei imagini de imprimat


Procesorul de imagine RIP preia datele de imprimat de la calculatorul gazd ntr-o form de nivel nalt, cum ar fi forma vectorial. Cele mai cunoscute standarde sunt PCL i Post Script. Imprimantele mai vechi accept text neformatat, mod de imprimare specific sistemului de operare DOS, care asigur imprimarea n regim caracter. Pe baza datelor de la intrare RIP formeaz o imagine raster sau bitmap care moduleaz raza Laser sau irul LED care descarc cilindrul. O zon gri dintr-o imagine este format prin AM, adic puncte de diferite dimensiuni nttr-o matrice fix sau FM- puncte de aceeai dimensiune ntr-o matrice variabil care asigur o densitate variabil de puncte.

Pentru o pagin alb negru A4 cu rezoluia de 300dpi, adic 90 000puncte ntr-un inch ptrat, calculele arat c este nevoie de minimum 1MB de memorie. Pentru aceeai pagin color este nevoie de minimum 4MB de memorie.

Imprimarea electrofotografic

Urmrirea falsificatorilor

Guvernul SUA mpreun cu productorii de imprimante au iniiat un program de urmrire a falsificatorilor prin imprimarea pe pagin a unui cod aproape invizibil care identific fiecare imprimant. Grupul Electronic Frontier Foundation se opune acestei iniiative pentru c se ncalc dreptul la intimitate al persoanei.

Imprimarea electrofotografic

Unitatea optic
Oglinda nclinat care reflect raza spre cilindru Senzorul de capt Oglind care reflect raza din poziia de capt spre senzorul de capt Dioda Laser Oglinda poligonal Colecia Petre Ogruan

Lentila de focalizare

Controllerul motorului oglinzii poligonale

Imprimarea cu jet

Imprimante cu jet de cerneal


Primele imprimante cu jet de cerneal au aprut n anii 1950, dar s-au rspndit doar dup 1970. Cei mai importani productori sunt HP, Epson, Canon i Lexmark. Tehnologiile de realizare a imprimrii sunt: -cu jet continuu (CIJ) -cu picturi comandate (DOD, Drop On Demand) care pot fi comandate termic sau piezoelectric. Aa cum arat figura din dreapta, variantele de imprimante cu jet acoper o gam larg, de la imprimantele personale pn la cele profesionale.

Imprimarea cu jet

Imprimarea cu jet continuu


O pomp trimite cerneala n capul de scriere cu presiune mare. Cerneala iese ntr-un jet continuu printr-o duz (orificiu). Un cristal piezoelectric creeaz o und acustic i prin vibraia structurii de imprimare jetul continuu este fragmentat n picturi. Se realizeaz 64000-165000 picturi pe secund. Picturile sunt ncrcate electric de electrozi de ncrcare electrostatic. Picturile ncrcate sunt deflectate de electrozi pentru a asigura direcia dorit pentru imprimarea caracterului. O mic parte din picturi ajung pe suportul de imprimare, majoritatea sunt reciclate. Acest principiu a fost primul implementat, are avantajul c viteza mare a picturilor asigur imprimarea pe un suport situat la distan de cap. Viteza de imprimare este mare i duzele nu se obtureaz prin uscarea cernelii, jetul fiind continuu.

Pentru a evita uscarea cernelii ntre momentul ieirii din duza i reciclare se adaug un solvent n cerneal. Cantitatea de solvent este mic, ca urmare uscarea cernelii pe suport este rapid.

Imprimarea cu jet

Imprimarea cu picturi comandate termic


Imprimarea ink jet termic a fost realizat prima dat de Canon i a fost numit Bubble Jet. Pentru fiecare punct din care este format o imagine este realizat o camer cu duz. Camera poate fi nclzit rapid cu un rezistor realizat prin fotolitografie. Prin nclzire cerneala se vaporizeaz, creaz o presiune mare i o pictur este aruncat spre suport. Dup aruncarea picturii, prin presiunea din camer se reumple camera cu cerneal din rezervor. Cerneala este de regul o suluie de ap cu colorani, avnd solveni pentru ca pictura s se poat forma. Avantajul soluiei este preul mic al capului de imprimare.

Imprimarea cu jet

Imprimarea cu picturi comandate piezo


Ca principiu imprimarea cu picturi comandate piezoelectric este foarte asemntoare cu imprimarea termic. Pictura este generat de modificarea volumului camerei cu cerneal prin comanda unui cristal piezolectric. Cristalul constituie unul dintre pereii camerei. Imprimarea admite o gam larg de tipuri de cerneal, solventul poate fi n cantiti mai mici ceea ce permite uscarea mai rapid pe suport. Preul capului de imprimare este mai mare din cauza materialului din care este realizat cristalul piezo. n 2009 cea mai rapid imprimant ink jet a fost cu acest principiu de imprimare, realiznd 150 de pagini color pe minut.

Imprimarea cu jet

Capul de imprimare
Capetele de imprimare pot fi: 1.Fixe, care nu fac parte din consumabil ci din imprimant (dreapta imaginii). Cerneala este stocat ntr-un cartu consumabil (mijlocul imaginii). Avantajul consumabilele mai ieftine. Dezavantajul la uscarea capului sau nfundarea unor duze trebuie nlocuit capul care este scump sau chiar imprimanta. 2.Integrate n consumabil (stnga imaginii). Consumabilele sunt mai scumpe. Varianta aceasta a fost susinut de HP i face mai dificil construirea consumabilelor de ctre alte firme. Capetele color pot fi fixe sau integrate n consumabil i pot avea cerneala stocat ntr-un ansamblu de rezervoare care se nlocuiete cu totul sau n trei rezervoare. La modelul Photosmart Pro (figura de jos stnga) rezervoarele de cerneal sunt separate de cap. Imprimanta admite sistemul CcMmYK cu 6 culori. Un cartu color cu cap integrat la care nu se pot schimba rezervoarele de cerneal individual este artat n figura de jos dreapta.

Imprimarea cu jet

Sistemul de curare a capetelor


Cerneala se usuc uor i astup duzele de imprimare. Pentru a evita acest efect dup imprimare capul este parcat cu duzele obturate de un material cauciucat. Un motor pas cu pas (foto sus) ridic materialul cauciucat pn la nivelul duzelor dup ce capul a fost poziionat n zona de parcare. ntreruperea alimentrii nainte de parcare poate duce la uscarea cernelii. Exist metode de a destupa duzele prin splarea cu un solvent special dar operaia nu reuete ntotdeauna. Cerneala folosit trebuie s fie nlocuit de aer n cartu, ceea ce poate usca cerneala. Pentru a evita evaporarea aerul intr n anumite variante de cap printr-un tub subire spiralat foarte lung. La alte variante cerneala este stocat n interiorul cartuului ntr-o folie de plastic.

Imprimarea cu jet

Alimentare continu
Sistemul CISS (continuous ink supply system) permite ca cerneala s fie stocat n exteriorul imprimantei i condus spre capul de imprimare prin tuburi flexibile. Prin acest sistem se asigur un cost mult mai mic al consumabilelor. Unele dezavantaje ale imprimrii cu cerneal se pstreaz, cum ar fi uscarea cernelii n cap precum i riscurile utilizrii altui tip de cerneal dect cea dat de furnizor. Apare i un dezavantaj nou cauzat de riscurile ruperii furtunelor flexibile care sunt purtate de carul port capete odat cu capul de imprimare.

Imprimarea cu jet

Imprimarea pe materiale
Imprimarea cu jet poate fi folosit la imprimarea pe alte materiale dect hrtia. O aplicaie spectaculoas este scrierea pe produse alimentare cu cerneal comestibil. Imaginea de sus arat un tort inscripionat cu o imprimant cu jet. Alte aplicaii sunt cele de acoperire prin imprimare a materialelor de dimensiuni mici n vederea unor prelucrri ulterioare, cum ar fi de exemplu cablajele imprimate. Capace curbe de Imprimant inkjet cafea Cabluri inscripionate industrial Ou inscripionate Brar desenat inkjet

Imprimarea cu jet

O imprimant cu jet
Cap de imprimare
Panglic de angrenare a capului Motor pas cu pas pentru cap Panglic de semnal pentru comanda duzelor Mecanism de parcare, acionat de micarea capului

Senzor de capac

Motor pas cu pas pentru avansul hrtiei

Placa electronic cu interfa USB i paralel

Colecia Petre Ogruan

Imprimarea cu jet i electrofotografic

Comparaii
Avantaje inkjet Pre mic al imprimantei, zgomot mic de imprimare, lipsa timpului de nclzire la prima pagin, se pot imprima i alte materiale. Dezavantaje inkjet Consumabile scumpe, durata de via scurt (cerneala este corosiv i atac subansamblele din material plastic), pagina scris se pteaz cu ap (cerneala este solubil n ap), cartuele se usuc n timp. Imprimanta Tip cartu Numr de Cost/suta de Pre pagini pagini [] imprimant imprimate [] HP Photosmart HP Photosmart HP 2035 Laser HP 2035 Laser Canon IR CC641 negru CC643 color 200 160 9.5 7.5 57

CE505A
CE505x EXV14

2300
6500 8300

2.5
1.6 0.37

Un tabel arat 57 preurile imprimatelor i 200 consumabilelor


200 700

Imprimarea termic

Imprimante termice
Imprimantele termice au o rspndire ceva mai mic dect a celor electrofotografice sau cu cerneal, au dimensiuni mai mici i prin urmare sunt folosite de regul ca faxuri, imprimante de notebook, telefon sau pentru imprimarea codurilor de bare. n principiu exist o matrice de rezistoare miniaturale comandate de un procesor care se nclzesc respectiv se rcesc rapid. Tipuri: 1. Imprimarea termic direct pe hrtie fotosensibil este o imprimare monocrom, folosit mai ales la faxuri. Hrtia este special, avnd depus pe partea fotosensibil o vopsea i un acid. n punctul nclzit cerneala i acidul se combin i formeaz un punct nchis de culoare. 2. Imprimarea termic cu transfer cu cear utilizeaz hrtie obinuit i o folie de cear cu vopsea. La nclzirea unui punct folia de cear se topete i vopseaua se depune pe hrtie. 3. Imprimarea termic cu sublimare utilizeaz hrtie obinuit i mai multe folii care conin vopsea n culorile fundamentale.

Imprimarea termic

Tipuri de imprimare termic


Imprimarea termic direct este exemplificat n figura dreapta sus. Capul termic nclzete ntr-un punct colorantul termosensibil depus pe hrtie. Dezavantajele imprimrii este c n timp, mai ales dup expuneri la lumin sau cldur hrtia se nchide la culoare i devine ilizibil. Imprimarea termic prin transfer, figura dreapta jos folosete o folie cu colorant. Capul termic nclzete folia i colorantul se depune pe hrtie. Ca i pre al consumabilelor imprimarea termic este comparabil cu imprimarea cu jet de cerneal.

Imprimarea termic

Imprimarea cu sublimare
O variant de imprimare termic color prin transfer este imprimarea prin sublimare (sublimarea este trecerea direct din stare solid n stare gazoas. Consumabilul este format din 4 folii de celofan care conin colorantul- CMY i a patra este o folie transparent care protejeaz culorile pe hrtie. Hrtia este trecut de 4 ori prin faa capului termic de imprimare care prin cantitatea de cldur degajat n fiecare punct poate genera trecerea pe hrtie a unei cantiti variabile de colorant. Culorile nu se suprapun ci se amestec, oferind cea mai bun calitate de imprimare color la costuri mai mari dect la imprimarea cu jet.

Imprimarea termic

Imprimarea termic cu folie cu cear


Imprimarea cu folie de cear are un principiu de imprimare ca i imprimarea cu sublimare. Exist ca i consumabil o singur folie la imprimarea monocrom i 3 folii la imprimarea color. Colorantul este protejat de un strat de cear care se topete cnd este nclzit ntr-un punct de ctre capul termic de imprimare. Nuanele de culoare se obin nu prin amestecarea culorilor ci prin imprimarea de puncte colorate cu o anumit densitate. Calitatea culorilor nu este la fel de bun ca la imprimarea cu sublimare dar costul consumabilelor este mai mic. Imprimantele termice pot fi mici, foto dreapta sus i pot avea funcionare dual (sublimare i folie de cear) foto dreapta jos.

Placa electronic

Nucleul hardware
Placa electronic a unei multifuncionale cu jet de cerneal este compus din mai multe circuite. Gradul de integrare crete continuu aa c blocurile integrate ntrun singur circuit sunt desenate pe fond gri. Circuite importante sunt cele de procesare de imagini, de comand motoare, de comand a afiajului LCD. O imprimant conine muli senzori, de exemplu pentru capace deschise, poziia capului de imprimare, existena hrtiei n tav, senzori dispui pe traseul hrtiei pentru a semnaliza blocaje, supratemperatur etc. Aceti senzori trebuie scanai i trebuie luate decizii n consecin.

Placa electronic

Exemplu de circuit de comand


Quatro 4110 este un SoC (System on a Chip) include un nucleu procesor ARM9 i un DSP Quatro ca i procesor de imagine. Aplicaiile sunt la imprimate multifuncionale cu jet i laser, alb negru i color. Viteza de imprimare posibil este de 5 pagini color la 600dpi pe minut sau 35 de pagini moncrom pe minut. Circuitul conine interfa USB la care este conectabil calculatorul gazd dar i un stick USB, interfa cu card CF i SD. O interfa cu memoria SDRAM asigur posibilitatea conectrii unei memorii interne. Un port JTAG este prevzut pentru testare. O interfa serial SPI i una UART sunt folosite pentru programare i transfer de date i exist porturi de I/O libere pentru a fi folosite de utilizatori. Pentru a scurta timpul de proiectare (Time to Market) firma pune la dispoziie un sistem de dezvoltare pentru o multifuncional cu jet inclusiv partea de firmware.