Sunteți pe pagina 1din 15

Construcia motoarelor ii pompelor hidrostatice

Transmisii hidrostatice

rotete de la maxim spre zero. n acest punct de funcionare puterea transmis pe cale hidraulica este nul i ntreaga putere se transmite pe cale mecanic. Dac se nclin discul condus in cealalt parte unitatea condus va lucra ca pomp i unitatea conductoare ca motor. Puterea circulant se transmite n acest caz pe cale mecanic. La mersul napoi discul unitii conductoare se nclin n sens invers i astfel se modific sensul de rotaie al arborelui condus; dac carcasa se va roti n sens invers an'renrii, atunci puterea transmis pe cale hidraulic este mai mare ca puterea de antrenare i va apare circulaie de puteri parazite cu pierderi mari. ^ 4.3.2.Transmisii hidrostatice folosite la tractoare pe roi Folosirea transmisiilor hidrostatice la autovehicule permite s se realizeze relativ simplu le de traciune i de trecere ale acestora. In figura [4.12.. sunt prezentate patru scheme de transmisii hidrostatice pentru autovehicule pe roi 4x4. n aceste scheme noutile au urmtoarea semnificaie: 1. motor hidrostatic; acionarea tuturor roilor, mbuntindu-se n acest mod caliti 2. roat motoare; 3. transmisie; 4. pomp hidrostatic, " 5. divizor de debit. Fig.4.12.Transmisiihidrostatice folosrte la tractore pe roi este posibil prin folosirea unor scheme hidraulice specifice. Se apreciaz c una din soluiile cu cele mai mari posibiliti de folosire este cea care are motoarele amplasate chiar n butucul roii. Dac motoarele de antrenare ale r'oior punii fa (fig.4.12.a,) se leag n paralel cu motoarele de antrenare ale roilor punii spate, raportul torelor tangeniale de traciune ale celor dou puni, va fi constant, iar dinamica de traciune a acestor autovehicule va fi asemntoare cu dinamica de traciune a autovehiculelor echipate cu transmisie mecanic, de tip 4x4, avnd ntre puni un diferenial interaxial cu frecare intern neglijabil. ntr-o astfel de organizare dispare circulaia de puteri parazite ntre punile motoare, dar dezavantajul acestei scheme l constituie limitarea performanelor de traciune de ctre puntea motoare cu aderena cea mai sczut. Pentru eliminarea acestui dezavantaj s-au realizat alte scheme hidraulice care s anuleze efectul diferenialului interaxial. Astfel prin modificarea volumului geometric de lucru al motoarelor hidrostatice, legate n paralel, se poate obine orice raport ntre forele tangeniale rezultate la roile celor dou puni sau se pot egaliza vitezele periferice ale roilor motoare. O astfel de blocare" este posibil prin folosirea unor motoare hidrostatioce cu volum geometric de lucru variabil i a unui sistem de comand adecvat. Schema de traciune hidrostatic (fig.4.12.b.) asigur sincronizarea vitezelor periferice aie roilor motoare ale celor dou puni, prin legarea n sene a motoarelor hidrostatice ale punii din fa n raport cu cele ale punii din spate. ntr-o astfel de organizare transmisia favorizeaz apariia fenomenului circulaiilor parazite de putere, ea comportndu-se ca i o transmisie mecanic 4x4, cu legtur rigid ntre puni, fr diferenial interaxial. Schemele urmtoare, fig.4.12.c.) asigur ( fr a lua n considerare pierderile volumetrice de lichid) sincronizarea vitezelor periferice ale roilor celor dou puni: prin folosirea unui divizor de debit 5, n cazul legrii motoarelor n paralel ( fig.4.12.c.), prin folosirea a aou pompe hiarostatice, cate una pentru flecare punte motoare (fig.4.l2.d.),

hidrostatic reuete aproape toate avantajele pe care le au transformatoarele primele sisteme de reglare, Bazele reglrii cu transformatorului hidrostatic -Transmisii hidrostatice prezentate la punctele 4.5.2.1., 4.5.2.2.:. Cu acest sistem de reglare se obin uor valori mari ale diapazonului cinematic i dinamic:

(4.40.) adic diapazonul total este rezultatul reglrii n serie a pompei i motorului hidrostatic. Se recomand diapazonul total de reglare s fie mprit aproximativ egal ntre pomp i motor. Sugestiv modul de realizare a qiw ip IM. IM ,

ca

reglrii transformatorului hidrostatic cu variaia debitului pompei i a motorului hidrostatic (4.41.) este prezentat n fig.4.20. In fig. 4.20.a. este prezentat variaia teoretic a parametrilor transformatorului, iar n fig.4.-20.b. variaia real a momentului de rsucire Mm la arborele motorului hidrostatic. Transformatoarele hidrostatice cu acest sistem de reglare pot fi folosite la tractoare cu Fig.4.20. Reglarea o gam larg de variaie a vitezelor de deplasare i transformatorului forelor de traciune. a hidrostatic Toate avantajele transformatorului hidrostatic, indiferent de tipul reglrii, pot fi puse n valoare numai atunci cnd sistemul de comand al transmisiei este automatizat. 4.5. Elemente de calculul pompelor i motoarelor hidrostatice cu pistonae axiale. Relaiile pentru determinarea parametrilor principali i transmisiilor hidrostatice cu pistonae axiale, fg.4.21, surit urmtoarele: debitul specific al pompei la o singur rotaie: qp = ^-S-Z unde: S=Dssiny Ds - diametrul aibei de sprijin al pistonaelor; d - diametrul unui pistona; y - un ghiul de nclinare a axei blocului cilindrilor n raport cu arborele de antrenare. Debitul teoretic pe secund al pompei la turaia n,, va fi:

Se consider c asupra arborelui motorului acioneaz Bazele reglrii transformatorului hidrostatic -Transmisii hidrostatice motorul rezistent Mrez . Punctul de intersecie al momentului rezistent cu linia de variaie a momentului de rsucire al motorului hidraulic, n exemplul considerat, corespunde parametrului C M=0,4. Ca urmare pentru pornirea din loc a automobilului organul de reglare trebuie fixat n poziia de lucru <^=0,4 a^ . Pentru valori mai mici ale volumului de lucru al motorului hidrostatic arborele acestuia va avea turaia nul. Cnd <\(=0,4 a,^ arborele condus a! transformatorului hidrostatic va dezvolta teoretic dintr-o dat turaia maxim.. Cnd MlM<Mte2 motorul hidrostatic se oprete i lichidul. de lucru debitat de pomp se va scurge prin supapa de siguran n rezervor. Pornirea lin din loc este posibil fie prin patinarea ambreiajului principal, Pp rconst. dac exist, fie prin reducerea progresiv a scprilor de lichid spre piconst. ep conductele de joas presiune. Prin modificarea semnului parametrului e^,, sconst. e^rTSr 070AQ6t1,0t arborele motorului hidrostatic ncepe s se roteasc n sens invers, deasemenea
M

cu o turaie maxim numai n momentul n care MtM>Mn!Z. Deci o astfel de metod de inversare a sensului de rotire este incacceptabil. n n *M / schimb inversarea sensului de rotaie al arborelui condus al transformatorului hidrostatic prin reglarea pompei este foarte simpl, deoarece turaia Fig.4.18. Variaia momentului la Pp rconst. motorului (vezi arborele motorului hidrostatic qM iconst rel.4.33.) este o funcie liniar de parametrul ep pe tot intervalul de variaie al acestuia, conform fig. 4.19. La transformatorul d= D M hidrostatic cu reglarea M 9M_ Mi i i ' n volumului geometric de a lucru al motorului hidraulic,diapazonul cinematic . coincide cu cel 0,2 0,4 0,60,8,1 r h.-, . y dinamic:

o/

, /O

MtMmo nMnux iMnax (4.39.)

Fig.4.19. Variaia turaiei la arborele motorului hidrostatic

Prin urmare acest tip de reglaje are cteva dezavantaje importante. n transformatorul hidrostatic trebuie meninut permanent o presiune maxim, aceasta reduce fiabilitatea transmisiei. Transformatorul asigura o pornire din loc i necesit un dispozitiv special pentru asigurarea funcionrii n gol a motorului cu ardere intern a automobilului. Transformatorul hidrostatic cu acest sistem de reglare are i un avantaj important i anume Q,^ are o valoare foarte mic, se creeaz posibilitatea obinerii unui diapazon dinamic mare. Din cauza dezavantajelor amintite acest sistem de reglare nu a primit o larg utilizare. 4.4.2.3.Reglarea transformatorului hidrostatic integral prin modificarea debitului pompei l motorului hidrostatic n acest caz a*ct i aw*ct. Variaia parametrilor transformatorului n funcie de turaa arborelui motorului hidrostatic este prezentat Tn fig.4.16.c. Acest tip de transformator

Q = f-Z-Ds-np Momentul Mu la arborele motorului hidraulic se creeaz de ctre pistonaele aflate n momentul respectiv n canbalul de presiune nalt, n numr de Z, . Asupra fiecrui pistona acioneaz fora R^p,^ , care se descompune n dou componente Qi i T;, fora TpR.siny , la braul r s yi d (4.42.) natere unui moment Mne , fora axial Q^RJCOSY este preluat de lagrele arborelui motorului hidrostatic. Momentul dezvoltat de motor este cu att mai mare cu ct unghiul de nclinare maxim yu., se alege nu mai mare de 30, deoarece la valori mai mari cresc vertiginos pierderile mecanice prin frecare. La unghiuri y < 0, ly ^ este posibil frnarea motoarelor hidraulice. Pistonaele care nu funcioneaz n momentul respectiv i expulzeaz lichidul din cilindri, n numr de Z2 dau natere la un moment de rezisten suplimentar M^ . Momentul de torsiune rezultat la arborele motorului hidrostatic va fi: MM = MM, -Mm Z = ~- s siny [pi Z s i n a ; - p 2 Esinai] (4.43.) unde: p, , p2 sunt presiunile lichidului de lucru n conducta de nalt, respectiv, joas presiune. Dac se cunoate mrimea cderii maxime de presiune a lichidului n motor Ap , se poate stabili volumul specific teoretic al acestuia auM , c^ relaia : Fig.4.21.Schema de calcul a pompei hidrostatice tp-pR-rj 1 ^ ~ 0.159-ApTlmM'io'TlO
(4 44 )

- -

n care: cp - coeficientul de aderen; Gr- greutatea ce revine unei roi motoare; - raza dinamic a roii motoare; TmM - randamentul mecanic ai motorului hidrostatic; in - raportul de transmitere al transmisiei principale; tio - randamentul transmisiei principale. Productivitatea pompei hidraulice se determin din necesitatea realizrii vitezei maxime a automobilului :

VP - ri op ti OM

(I.IO.J

unde: N - numrul motoarelor hidrostatice; Transmisii Calculul pompei si motorului hidrostatic ti ophidrostatice ,t)oM- randamentul volumic ale pompei, respectiv, motorului hidrostatic; n^. - turaia motorului automobilului, corespunztoare vitezei maxime a cestuia. Debitul lichidului la pompele cu pistonae axiale are un caracter pulsator, care se apreciaz cu ajutorul coeficientului de pulsaie 6 :
=

WO
Qpmed

(4.46.)

Odat cu mrirea numrului de cilindri amplitudinea pulsaiilor se reduce i totdeauna este mai mic la construciile cu numr impar de cilindri, dup cum se vede din tabelul 4.1. Acesta este motivul pentru vcare transmisiile hidrostatice cu pistonae axiale se execut cu numr impar de cilindri.
Tabelul 4.1.

Numrul cilindrilor coeficientul pulsaie de

4 45,5

5 6,19

6 22,9

7 3,1

8 7,81

9 1,95

10 4,98

11 1,24 3

4.6.Transmisii htoride O transmisie combinat mecano-hidraulic este aceea a tractoarelor Fendt Favorit Vario 926, a crei schem de principiu este prezentat n fig.4.22. Aceast transmisie este compusa din mecanismul planetar-1 de distribuire a fluxului de putere, pe cale meca nic, ctre cutia de viteze mecanic In dou trepte-5 sau pe calehidraulic, ctre pompa hidrostatic -2; arborele 3 nsumeaz fluxurile de putere transmise'pe cale mecanic si hidraulic; motoarele hidrostatice -4 sunt antrenate la rotatie de ctre presiunea de fluid primita de la pompa hidrostatic-2. O parte a fluxului de putere dezvoltat de motor se distribuie, prin mecanismul planetar-1 ctre priza de putere-6, care permite rotirea arborelui de ieire al acesteia cu dou turatii, una de 750 rot/min si alta de 1000 rot/min. Puntea motoare fat se cupleaz facultativ, cu ajutorul ambreiajuiui multidisc -7. nfig.4.22.a. se poate observa modul n care se transmite fluxul de putere ctre puntea motoare spate pe cale mecano-hidraulic, iar n fig.4.22.b se poate analiza modul de transmitere a fluxului de putere numai pe cale mecanic. ncetarea actionrii transmisiei pe cale hidraulic se realizeaz prin aducerea unghiului de nclinare a motoarelor hidrostatice 4 la valoarea p=o. In mecanismul planetar 1 momentul motor primit de ia motor prin braul portsateliti se mparte prin roata central spre cutia de viteze 5, iar prin coroana exterioar este antrenat la roaie pompa hidrostatic 2: braul port sateliti antreneaz la rotatie si arborele de antrenare a prizei de putere, cnd ambreiajul multidisc al acesteia este cuplat.

Transmisii hidrostatice

Calculul pompei si motorului hidrostatic

Fig.4.22. Transmisia mecano-hidraulie

Transmisii hidrostatice

Construcia motoarelor si pompelor hidrostatice

obin deceleraii reduse deoarece frnarea se bazeaz numai pe efectul de frn 2 motorului automobilului. Se tie c momentul de frnare al motorului nu depete, n mod normal, 30 % din valoarea momentului maxim al motorului, iar n cazul folosirii frnrii gazelor n galena de iai moment: Folosirea frnei hidrostatice prin frnarea lichidului (obturarea conductelor principale) evacuare momentul de frnare nu depete 75 % din valoarea prezint dezavant4ul c ntreaga energie cinetic a autovehiculului transform n cldur (preluat de lichid), ceea ce presupune existena unui schimbtor de cldur n . sistem. Acest fenomen va fi cu att mai accentuat cu ct Fig.4.14. Schema transmisiei 4x4 mecano-hidrostatice automobilului vor fi mai mari. De aceea se impune ca n cazul automobilelor echipate cu transmisii hidrostatice care au viteze mari de deplasare (peste 85 km-h), s se utilizeze pentru frna de serviciu mecanisme cu frecare (fig.4.14.) ca frne cu tamburi- FT, de construcie clasic, montate n butucul roilor i frna de parcare, realizat sub forma unei frne cu band-FB, care acioneaz pe arborele intermediar alcutiei de viteze. Transmisia prezentat n figura 4.14-sistemul INTRAC- poate, realiza dou trepte de viteze-nceat (I) i rapid (R) i, de asemenea, dou trepte de viteze pentru priza de putere (PP), fat i spate, acionate independent de transmisia principal a automobilului. 4.4.Reglarea transformatoarelor hidrostatice 4.4.1,Mrimile caracteristice principale ale transformatorului hidrostatic integral Reglarea turaiei roilor motoare ale autovehiculului i a momentului transmis lor, la un regim constant de fiincionare a motorului de antrenare, se poate obine prin modificarea debitului pompei sau al motorului hidrostatic, cu elemente separate, sau prin variaia concomitent a debitelor celor dou agregate. Mai recomandabil este reglarea cu ajutorul modificrii debitului pompei hidraulice. La o asemenea reglare autovehiculul funcioneaz n majoritatea timpului cu presiuni reduse n circuit, ceea ce asigur o durat de funcionare mai mare ntregului sistem i n plus, dispozitivul de reglare este simplu, mai ales n cazul motoarelor hidrostatice montate direct n butucul roii. Modificnd debitul pompei, motorului sau a ambelor maini se modific param etru lor cinematici, dinamici i energetici, asigurndu-se reglarea transformatorului hidrostatic, nainte de a analiza posibilitile de reglare ale transformatorului vor fi determinate principalele sale mrimi caracteristice. Circuitul fiind nchis, debitul Qjp la ieirea din pomp este egal cu debitul Q lm la intrarea n motor (ca i n cazul mainilor centrifuge indicele 1 se refer la mrimile de intrare n maina hidraulic, iar indicele 2 se refer la mrimile de iesirel. Avnd n vedere c Qip=Q1M rezult c i debitele gravimetrice vor fi egale:

se

vitezele d

Transmisii hidrostatice.

.Reglarea iranstorrnatoarelor hidrostati

v^4.3.3.Transmisii hidrostatice folosite la tractoare pe enile Ca i tn cazul tractoarelor pe roi la tractoarele pe enile transmisia hidrostatic poate nlocui n ntregime transmisia mecanic sau numai o parte din aceasta (fig4i3i in fig.4.13.a transmisa hidrostatic ndeplinete funciile ambrelajului principal si al cutiei de viteze n treDte. Pompa P este acionau de motorul cu combustie intern-MCI, iar motorul hidrostatic M, prin intermediul transmisiei centrale, mecanismelor de direcie MD i a transmisiilor finale antreneaz roile motoare ale enilelor. In figura 4.13.b. transmisia hidrostatic ndeplinete aceleai funcii ca i cea din fig.4.13.a. In cazul schemei din fig.4.13.b fluxul de putere se transmite prin dou ramuri paralele. O parte din Fig.4.13. Transmisii hidrostatice folosite puterea motorului aiutomobilului se transmite pe cale la tractoare pe enile mecanic (cca.40-50 %) iar restul pe cale hidrostatic. Deoarece prin transmisia hidrostatic nu se transmite ntreaga putere a motorului, dimensiunile de gabarit i greutatea ei vor fi mai mici, iar,randamentul total mai mare. Cele dou fluxuri de putere se nsumeaz prin intermediul unui mecanism planetar, montat naintea transmisiei principale. Schemele transmisiilor hidrostatice prezentate fig.4.13.a.b. se preteaz relativ uor la . automatizare. Ele asigur o variaie continu a vitezei, n cazul deplasrii, n linie dreapt i n viraje, cu raze controlate. Transmisia hidrostatic din fig.4.13.c. ndeplinete toate funciile unei transmisii mecanice, att la deplasarea n linie dreapt, ct i n viraj. Ea se compune din dou pompe i dou motoare hidrostatice. Pompele se plaseaz, de obicei, aproape de motorul automobilului iar motoarele hidrostatice se plaseaz lateral, lng transmisiile finale. Modificarea vitezei de mers n linie dreapt se realizeaz prin deplasarea sincron a organelor de reglare a celor dou pompe, Acionnd diferit se realizeaz virajul. Aceast schem satisface cel mai bine condiiile impuse transmisiei tractoarelor pe enile, deoarece permite o modificare continu a vitezei de deplasare rectilinie a tractorului ct i a razelor de viraj. Aceast schem provoac dificulti de automatizare a comenzilor. Cauza const n aceea c sistemul de comand automat, ca i conductorul, acioneaz asupra acelorai organe de reglare, iar aceasta poate duce la perturbarea regimurilor optime de deplasare (dac nu sunt prevzute dispozitive speciale de protecie). Un alt factor negativ 2 reprezint faptul c n viraj, prin transmisia hidrostatic se transmite ntreaga putere de recuperare de la o enil la alta. Acest lucru conduce la dimensionarea componentelor transmisiei pentru o putere mai mare dect puterea motorului tractorului. 4 4,3.4. Frnarea automobilelor echipate cu transmisie hidrostatic Eficiena frnrii cu ajutorul unei transmisii hidrostatice a unui autovehicul, n timpul frnei de motor, este sczut deoarece deceleraiile rezultate sunt reduse. n plus trebuie semnalate ocurile de presiune n conductele care leag pompele de motoarele hidrostatice. Se

Transmisii hidrostatice

Construcia motoarelor si pompelor hidrostatice

innd seama de pierderile exieme de debit fig.4.15. colectate In carter i de aici n rezervor, expresiile debitelor gravimetrice vor fi: YQiP^.YoQir-YAQ'p YQIM=YOQZM+YAQM (4.2.) n care : - AQP.AQM - reprezint respectiv, perderea extern de debit a pompei i motorului; - Yo - greutatea specific a lichidului de lucru la presiune normal 2P =0-1M i joas; Fig.4.15. Schema de calcul pentru " Y greutatea specific a lichidului de lucru transformatorul hidrostatic la '8 presiuni nalte, ntre y irQ1P yo exist urmtoarea relaie de legtur : (4.3.) unde : p - coeficientul de variaie a greutii specifice a lichidului. Acesta poate fi exprimat n funcie de coeficientul de compresabilitate a al lichidului de lucru, cu relaia : P=1-Op (4.4.) unde : P - presiunea lichidului de lucru ; uleiurile minerale coeficientul de compresibilitate a^O.76-10-4 cmJ/daN. Debitele Q,p i se exprim n funcie de debitele teoretice Q^ , respectiv Qw i de pierderile de debit, de scurgerile de lichid din spaiile de nalt presiune n cele de joas presiune, AQ? i AQM : YoQip = YoQtp - Y^Qp YOQIM = YQIM - YAQM nlocuind relaiile 4.5. n relaiile 4.2 i innd seama de relaia 4.1 rezult; YOQTP- YAQp - YAQ'p = YQW + YAQM + YAQM Avnd n vedere relaia 4.3. dup transformri se obine: PQrp - QtM = AQp +AQ'p + AQM + AQ"M (4.6.) unde : PQn. - Qtw = AQ (4.5.)

AQ = AQP + AQ + AQM + AQM - reprezint pierderea total de debit (4.7.) n transformatorul hidrostatic. Debitul teoretic al unei maini hidraulice se exprim n funcie de volumul geometric de lucru ( prin relaia : Qt = a n = | co (4. 4.8.) 9.) unde : a - volumul geometric al mainii, n se msoar n rot/s i to [rad/s], nlocuind relaia 4.3 n relaia 4.8. se obine: f3apa>p-aMM = 27CAQ (4.10.)

Considernd c lichidul de lucru este incompresibil P=1 i AQ = 0 se obine raportul de transmitere teoretic al transformatorului hidrostatic : == (4.11.)

n care : wlm este viteza unghiular teoretic a arborelui condus al transformatorului hidrostatic. Pentru determinarea raportului de transmitere real al transformatorului hidrostatic se pornete de la ecuaia 4.10 scris sub forma:

(4.13.: .12.) de unde:

( u p _ 2nAQ __ aw
nlocuind.volumele geometrice de lucru ale mainilor hidrostatice n funcie de debitele teoretice i innd seama de relaia 4.11. se obine: i - S + if de unde: <-14:>

; - m. -

Din relaia 4.15 se observ c raportul de transmitere al transformatorului hidrostatic este cu att mai mare cu ct este mai mic coeficientul P i cu ct sunt mai mari pierderile de debit AQ. Raportul de transmitere efectiv caracterizeaz patinarea transformatorului hidrostatic, respectiv reducerea turaiei arborelui condus n raport cu cea teoretic posibil de atins Valoarea alunecrii se apreciaz prin coeficientul de alunecare X : X = a>tM-M
Din
COM

(4.15.) iar din relaia 4.16. rezult :

relaia 4.11 & 0bine <DtM = a>p~

= coP|jKP - nlocuind aceste valori Tn relaia 4.16. se obine:


U P = MPs5--C0pH^(P-^)

X
respectiv

P /n (4.16.)

In continuare se determin momentele de antrenare la arborii transformatorului hidrostatic. Pentru pomp se poate scrie : Mp Optiop rihp TI AP = yQphp (4.18.)

-Transmisii hidrostatice

Bazele reglrii transformatorului hidrostatic

Prin urmare. TlT = lorJliT = TloT-T1hT-TT'T Relaia 4.30 arat c randamentul total al transformatorului hidrostatic depinde de randamentele volumic, hidraulic i mecanic ale acestuia, fiind egal cu produsul lor. Cu ajutorul mrimilor i, , i, k, TloTttliT i pot fi apreciate performanele oricrui transformator hidrostatic, poate fi caracterizat funcionarea sa.. 4.4.2. Bazele reglrii transformatorului hidrostatic In baza relaiilor 4.23. l 4.25. momentul de rsucire teoretic al mainilor hidrostatice, n N.m va fi : M:=qp/2;t =0.159 qp unde: q-volumul geometric al mainii hidrostaticei m3]; p - diferena de presiune pentru pomp : p=p2-p, ; pentru motor: p=p,-p2; Puterea teoretic, n W, va fi : P, = MfC0 = ||-2-n-n = q- p- n (4.31.) (4.30.)

unde n este turaia [rot/min] Pe baza relaiilor 4.31. i 4.32. se analizeaz procedeele cu ajutorul crora se poate obine forma dorit a curbelor M, i P, n funcie de turaie, la arborele condus al transformatorului hidrostatic integral. Din relaia 4.32. se constat c puterea pompei poate fi modificat acionnd asupra presiunii p i a volumului geometric de lucru a. Nu se acioneaz asuprta turaiei pompei n p, ca parametru de reglare, deoarece trebuie respectat condiia : np=n^ (n^ fiind turaia maxim a motorului). Turaia motorului hidrostatic nM este o variant independent fiind funcie numai de rezistenele la naintare ale automobilului. Reglarea momentului de rsucire prin variaia presiunii p cnd a rmne constant, nu se utilizeaz deoarece o astfel de reglare presupune o construcie simpl i cu cost de fabricaie redus dar are dezavantajul unui randament volumic sczut. Reglarea transformatorului hidrostatic integral se realizeaz prin modificarea parametrului a. Ca urmare, transformatorul hidrostatic integral poate fi reglat n trei moduri: prin modificarea debitului pompei, prin modificarea debitului motorului i prin modificarea debitului pompei i a motorului. 4.4.2.1.Reglarea transformatorului hidrostatic integral prin modificarea debitului pompei n acest caz 1^=01, iar puterea la pomp, respectiv la motorul hidrostatic se calculeaz cu relaia: PP = Pp qp - np; PM = PM * QM * OM (4.32.)

Din aceste egaliti rezult c pentru ca pompa, respectiv motorul cu ardere hidrostati intern, s Transmisii hidrostatice. .Reglarea iranstorrnatoarelor funcioneze cu o putere constant, trebuie ca ntre presiunea p M i turaia nM ale motorului hidrostatic s existe o dependen parabolic adic PM nM=ct. La acest sistem de reglare, variaia momentului de rsucire la arborele motorului hidrostatic depinde numai de presiunea p a lichidului de lucru, confrm relaiei 4.3. Diapazonul de variaie a momentului de rsucire ale arborelui condus al transformatorului hidrostatic se exprim prin raportul diferenelor de presiune din motorul hidrostatic, adic: MM. , rMnMX (4.34.) d = MlMm FMUW

Presiunea maxim n transformatorul hidrostatic este limitat de rezisten mecanic a pieselor i de calitatea etanrilor. n mod obinuit se lucreaz cu presiuni de 23 -35 MP, . Presiunea minim se afl frecvent ntrp limitele 1,5-2,5. Diapazonul momentelor de rsucire la arborele condus al transformatorului hidrostatic are valori medii de 12+16. 3 const const

Fig.4.16. Graficele de modificare a puterii, presiuni momentului si debitului funcie de turaie

cl

In fig.4.16. sunt prezentate graficele de variaie a puterii pompei "P^, a presiunii p, a momentului de rsucire MLV[ i a debitului Q, , n funcie de turaia teoretic a motorului hidrostatic n^ , cnd a^ *ct i aM =ct. n zona turaiilor mici ale motorului hidrostatic presiunea este limitat de valoarea presiunii maxime la care supapa de siguran intr n funciune. Partea din dreapta a zonei de reglare a prametrilor transformatorului este limitat fie de turaia maxim admis de motorul hidraulic, fie la presiunea minim corespunztoare realizrii forei minime de traciune. Turaia teoretic a arborelui motorului hidraulic se determin din ecuaia bilanului debitelor: VnP=n^a>.i de unde: a n,, ntM = -n = 17 (4.35.) ': _ (4.36.)

Volumul geometric de lucru al pompei se modific continuu de la 0 la a^. Ca urmare turaia motorului hidraulic va crete tot continuu din poziia de reglare, stop" la turaia maxim. n poziia neutr a organului de reglare al pompei debitul din sistemul hidraulic este nul, ap=0, arborele motorului hidraulic este frnat hidraulic i motorul termic al automobilului va funciona n gol. Pentru ca automobilul s porneasc din loc trebuie ca organul de reglare al pomp ei transformatorului hidrostatic s fie sios din poziia neutr. La deplasarea organului de

-Transmisii hidrostatice

Bazele reglrii transformatorului hidrostatic

unde : riop, ri^, rimj, sunt respectiv, randamentul volumic, hidraulic i mecanic al pompei. Deoarece este dificil de determinat separat, pe cale experimental, randamentele mecanic i hidraulic, produsul acestor randamente se nlocuiete cu randamentul intern al mainii hidraulice: <4-20-) (4.21.)

Dar: i:

Qp = tlop-Qw hp = h2p-hip = ^ = f

Avnd n vedere relaia 4.9. l nlocuind relaiile 4.21. i 4.22 n relaia 4.19. se obine: M

----------2SZ_ = _Z! ___ -Sil


m

m 22)

p ti^-nop-to, xTibpiimp 2, v*1-"-; n care: p=p,-p, - reprezint diferena de presiune ntre intrare i ieire; riip = rjiq, Timp randamentul intern al pompei. Din relaia 4.24. rezult c& momentul de rsucire la arborele pompei Mnu depinde de randamentul su dinamic. Pentru motorul hidraulic se scrie egalitatea dintre puterea hidraulic i puterea uyil mecanic respectiv: rQiwbw l om TlhM " Tl-nM = Mu coM . nlocuind n relaia 4.24: : Q1M = = fgf- i hM = hiM -h2M = ^Y1 = f se obine :
MM

(4.23.)

_ "M 1>M-1).M P _ UM-P-11M

^ 24.)

Din relaia 4.25. rezult c i momentul de rsucire la arborele motorului hidrostatic MM nu depinde de randamentul volumic. n cazul transformatorului hidrostatic, ca i n cazul transformatorului hidrostatic, se definete un coeficient de transformare a momentului k, ce se calculeaz cu relaia : K = ^ = ii T1J.T T|mT = it fliT unde notaiile au semnificaia anterior prezentat. Randamentul total al transformatorului hidrostatic se calculeaz cu relaia :
PM _ U MN _ K

(4.25.)

. OE ,

^ - ?r - ^TMT - T Avnd n vedere nlocuirea relaiilor 4.15 i 4.26 n relaia 4.27. aceasta devine: T)T = -N,-R(P-^)
ir &Q

(4-26.)

..

(4.27.)

Randamentul volumic al transformatorului hidrostatic este definit prin raportul : IOT^-H-Q; (4.28.)

Transmisii hidrostatice.

.Reglarea iranstorrnatoarelor hidrostati

reglare ntr-un sens, automobilul se va deplasa nainte, iar prin deplasarea organului de reglare al pompei n sens opus, automobilul se va deplasa napoi. Diapazonul cinematic, la acest mod de reglare, al transformatorului hidrostatic l ntrece cu mult pe cel dinamic, deoarece diapazonul momentelor de rsucire este limitat de valorile maxim i minim ale presiunilor din sistem. n cazul acestui sistem de reglare lichidul de lucru are presiunea variabil. Deoarece transformatorul hidrostatic funcioneaz relativ puin la presiuni ridicate fiabilitatea lui va fi ridicat.
4.4.2.2.Reglarea transformatorului hidrostatic integral prin modificarea debitului motorului

n acest caz cnd <v=ct i a^ct se modific volumul geometric de lucru al motorului. .Ca urmare presiunea lichidului de lucru debitat de pomp rmne constant, conform rel.4.33., n transformator
pe toat gama de funcionare, de reglare pP=pu=ct, fig.4.15.b ' Modificarea momentului de rsucire la aiborele condus al transformatorului hidrostatic se realizeaz numai prin modificarea volumului geometric de lucru aM al motorului hidraulic adic:

Mim m&x 0,159Pm max * CtMmax MMIN = 0, 159Pmiiik CtMmm

_
,(4.37.)

Presiunea din transformator se adopt la valoarea sa maxim n scopul reducerii dimensiunilor sale de gabarit. La ctj^ momentul de rsucire la arborele condus al transformatorului hidrostatic asigur nvingerea de ctre automobil a celor mai mari rezistene Turaia arborelui condus al transformatorului hidrostatic este dat de relaia : =^=^ la naintare. (4-38.)

Deoarece chiar la mersul n gol motorul automobilului asigur un anumit debit , este necesar ca pentru imobilizarea automobilului cnd nM = 0 ntreaga cantitate de ulei s fie evacuat din conducta de nalt presiune n cea de joas presiune sau s se introduc Mp-.con stun ambreij ntre motorul termic i pompa hidrostatic, ce trebuie decuplat n np rconst cazul amintit. Pornirea din loc a automobilului echipat cu un transformatorului hidrostatic prevzut cu un astfel de sistem de reglare are anumite particulariti. >M Fig.4.17. Caracterstica S-a artat c, din punct de vedere teoretic, momentul de extern a rsucire la arborele condus al transformatorului hidrostatic are o transformatorului variaie parabolic, adic Oim Mim = Qtp p = ct . Ca urmare hidrostatic caracteristica extern a transformatorului hidrostatic, M^^n^), fig/4,'17. Pentru ambele sisteme de reglare corespunde cerinelor impuse transmisiilor de automobile. n a! doilea sistem de reglare apare un dezavantaj esenial. Acest lucru reiese din graficele prezentate Tn fig.4.18. care redau variaiile MlM=F(eM), unde e^sjjjj^ . Momentul de rsucire ia arborele motorului hidrostatic variaz liniar cu parametrul , deci i cu debitul motorului. La debite mici valoarea momentului de rsucire este mic i turaia motorului este mare.