Sunteți pe pagina 1din 45

ACIONRI ELECTRICE CU MAINI ASINCRONE TRIFAZATE DE PUTERI MARI

Maina asincron trifazat numit i maina cu rotor n scurtcircuit sau cu rotor n colivie s-a evideniat prin meninerea facil i gradul nalt de protecie. Majoritatea acestor motoare au lucrat pn la acest moment cu turaie constant. n ultimii ani progresul tehnic al convertoarelor a dus la apariia multor aplicaii ale acestora. Statorul motorului se compune dintr-un pachet de tole n care sunt incluse cele trei nfurri. otorul n scurtcircuit se compune din mai multe !are care sunt fi"ate la capete cu inele. #eoarece energia trasmis de la stator la rotor este inductiv i nu ca la motorul de curent continuu prin perii colectoare$ acest tip de motor se pstreaz n domenii de pericol al e"plozie ridicat. nlimile a"elor la aceste motoare sunt standardizate internaional astfel nct s poat fi oricnd disponi!ile. %rotecia motorului standard este &% '($ deci mult mai mare ca cea a unui motor standard de curent continuu. cirea cu aer a motorului se face printr-o elice$ montat pe a"a motorului. )ele trei nfaurri din conductorul de cupru sunt prinse pe stator. nceputurile i sfriturile nfurarilor sunt aduse la o plac de !orne astfel nct utilizatorul s poat comuta n funcie de modul de utilizare. )ele mai utilizate cone"iuni *nfurri+ ale nfurrilor sunt cele n stea i triunghi.

,igura - Modul de conectare pentru o faza

.a aceste cone"iuni sunt omise inductanele de dispersie. Sarcina influeneaz mrimile electrice ale mainii$ ca o rezisten ohmic varia!il inclus n circuitul din figura /.

&- - curent statoric & - curent a!sor!it de stator &/0 - curentul din rotor *calculat ca fiind mrime raportat la marimea statorului+
-

1 rezistena rotorului *calculat pe partea statorului+

s - alunecarea 2- - tensiunea ntr-o infurare statoric 3h 1 reactana

SIMBOLURI FOLOSITE N FORMULE, UNITI, DENUMIRI


4r. crt. / : ( ' = ? 9 8 -< --/ -: -( -' -= Sim!ol f g ; ;< ; n ns@ n4 % %B/ C s > Dp 2nitate de msur s-m5s/ m m m s-s-s-A A m:5s 4m Eg5m: #enumire ,recvena 6cceleraia *78.9- m5s/+ nlimea de pompare nlimea de pompare zero #iferena de nlime >uraie >uraie sincron >uraie nominal %utere %ierderea de putere prin alunecare #e!itul ezistena electric 6lunecare )uplul motor 4umrul perechilor de poli #ensitatea

TURATIA, MOMENTUL DE ROTATIE, PUTEREA MOTORULUI ASINCRON

,ormulele alturate arat legtura dintre mrimile mecanice i cele electrice ale acionrilor trifazate. -. >uraiaF
f n = - G *- s + p

cu

s=

nsy n s

*-+

/. Momentul de rotaieF

> G I /
:. %utereaF
P = :U LN GI LN G cos G = M G / G n

*/+

*:+

n 1 turaia motorului ns@ 1 turaia sincron f- - frecvena cmpului invrtitor statoric p 1 numarul de perechi de poli > 1 momentul de rotaie flu"ul magnetic in motor &/ 1 curentul in rotor % 1 puterea la a"ul motorului 2.4 1 tensiunea de linie la !ornele motorului cos factor de putere randamentul 6pariia unor eventuale oscilaii armonice *de e"emplu transformatorul de alimentare+ nu influeneaz formarea momentului de rotaie$ respectiv calculul puterii.

CARACTERISTICA MAINII ASINCRONE

n figura : este reprezentat o caracteristica tipic a mainii asincrone trifazate.

,igura : )aracteristica mainii asincrone >6 1 moment de pornire >S 1 moment minim >H 1 moment de rsturnare >4 1 moment nominal nn 1 turaia nominal nS@ 1 turaia sincron

n figura ( este prezentat evoluia momentului la tahogenerator n momentul de pornire$ momentul minim i momentul de rsturnare. .a funcionarea la frecven nominala se regleaz la momentul nominal turaia nominal a mainii. Modificrile de cuplu la ar!ore$ conduc la variaii de vitez a cror mrime depind de caracteristicile motorului. )u ct alunecarea este mai mare cu att curentul din motor devine mai puternic.

Scheme de porn re
)nd o main asincron se leag la reeaua de tensiune cu frecvena constant datorit asincroniei mari apar cureni foarte mari care duc la multiplicarea curenilor nominali ai motorului. %entru reducerea curenilor la conectare se pot face urmtoarele cone"iuniF - montaj de pornire stea1triunghiI - montaj de pornire lent cu autotransformatorI - dispozitiv de pornire lent - cu sfotstarter. ,uncia de !az este aceeai la toate. n timpul perioadei de accelerare apare o tensiune nominal. Spre sfritul pornirii *funcionrii+ tensiunea devine ma"im. Momentul de rotaie i curentul preluat din reea sunt n raport ptratic cu demultiplicarea tensiunii. .egtura stea1triunghi se folosete la motoare care funcionez n mod normal n triunghi *t!lia de pe motor+ :9<5==< B. .a o reea :":9< B tensiunea de pornire la o nfurare este de //< B n loc de :9< B. )urentul de la reea se reduce la fel ca i momentul de rotaie cu o treime din valoarea celui de la cone"iunea n triunghi.

6cest tip de pornire este vala!il numai la acele acionri care nu pornesc n sarcin. .a cone"iunea stea$ motorul tre!uie sa ating turaia nominal la cuplu de rotaie fi"at. .a comutarea din stea n triunghi$ curentul crete foarte mult i efectul de reducere a curentului va fi mic.

O!"er#$% e& n momentul comutrii din cone"iunea stea la cone"iunea


triunghi curentul momentului de rotaie sare de pe o caracteristic pe alta conform figurilor ( i '.

,igura ( Bariaia momentului de rotaie la legtura stea-triunghi

,igura ' Bariaia curentului la legatura stea1triunghi

Me'od$ de porn re pr n $('o'r$n")orm$'or


,uncionarea la pornire a mainilor asincrone trifazate prin intermediul unui transformator este n principiu identic cu pornirea steatriunghi. motorului. n cazul metodei de pornire cu transformator la o funcionare ma"im
Ul :

plus

fa

de

pornire

stea-triunghi$

pornirea

prin

autotransformator are o comportare foarte rigid a tensiunii pe nfurrile

se poate alege tensiunea dorit.

D "po* ' #e+e de porn re +en',


Softstarterul este un dispozitiv electronic de putere$ format din dou priF - circuitul de reglare si comandI - circuitul de putere.

)ircuitul de for n contrast cu pornirea stea1triunghi i pornirea cu autotransformator$ are posi!ilitatea de a regla continuu valoarea medie a tensiunii alternative$ prin ntrzierea de faz$ astfel nct s nu apar vrfuri la comutri. )reterea n timp a tensiunii duce la un comportament !ine stpnit n perioada de accelerare i se poate programa n trepte. %entru a avea loc pornirea$ softstarterele nu asigur la conectare o tensiune egal cu zero$ ci aproape o valoare fi"$ presta!ilit la apro"imativ (<J din tensiunea nominal de ieire. 2nele softstartere ofer i posi!ilitatea unei limitri de curent. 6ceasta nseamn c tensiunea iniial nu crete dac curentul nu ajunge la valoarea ma"im. .a o sarcin mrit aceast funcie permite o limitare a curentului i a momentului de rotaie i implicit creterea la ma"imum a duratei de funcionare. %entru acionarea unor motoare care au un moment de rupere ridicat$ la un anumit timp se permite un vrf de curent. K alt sarcin a softstarterelor este funcia de economisire a energiei ntr-un domeniu parial de sarcin. #omeniul parial de sarcin este caracterizat prin faptul c curentul reactiv este adesea mai mare dect curentul activ. #in ecuaia pentru momentul de rotaiei a unui motor asincron trifazat se o!serv ca momentul de rotaie este proportional cu produsul dintre flu" *curent reactiv+ si curentul activ. #eci electronica de putere aduce avantaje n domeniul pornirilor motoarelor asincrone precum i o reducere mare a costurilor remarcate att

prin economia de energie ct i prin reducerea vrfurilor de curent datorit utilizrii metodelor moderne de pornire. 6ceste avantaje suntF - accelerarea lent a mainii de lucru i prevenirea ncercrilor su! form de socuri care duc la uzura prematur a componentelor mainiiI - n cazul !enzilor transportatoare acestea nu alunec i nu se mic n timpul transportuluiI - curentul la pornire este mult redus$ fapt care nu duce la tensiuni mari ntr-o reea sla!I - utilizarea aparatelor *dispozitivelor+ de cuplare devine avantajoasI - au o dura!ilitate foarte mare i nu necesit supradimensionri n alegerea aparatajuluiI - economie de energie i costuri la mainile care sunt acionate cu sarcin parial. >oate aceste metode enumerate mai sus nu pot suplini ns i folosirea la pornire a unui moment de rotaie ma"im n timpul accelerrii i n aceast caz este nevoie de introducerea n schem a dispozitivelor de schim!are a frecvenei tensiunii de alimentare a motorului.

,igura = )ircuitul de for a unui softstarter

,igura ? )aracteristicile de variaie a cuplului curentului pentru tensiuni diferite de!itate de un softstarter.

RE-LAREA TURAIEI PRIN MODIFICAREA FREC.ENEI


>uraia mainii asincrone este influenat electric de trei mrimi diferiteF - numrul de perechi de poliI - alunecareaI

- frecvena. eglarea turaiei prin schim!area numrului de perechi de poli se poate face n trepte prin comutarea polilor cu ajutorul cone"iunilor e"terioare. eglarea turaiei prin modificarea alunecrii n circuitul rotorului se realizeaz cu ajutorul unor rezistene sau a unui reostat legat n cascad. 6ceste msuri se pot lua ntr-un domeniu limitat al turaiei dependent de sarcina a"ului motorului. 6stzi se folosete cu preponderen a treia posi!ilitate cea a modificrii frecvenei. %entru aceasta este necesar un moment constant i o turaie regla!il. %entru nelegerea mai amnunit a funcionrii vom considera schema din figura / la care se neglijeaz rezistena statorului considerm < . &nfluena variaiei frecvenei asupra turaiei este clar$ cele dou mrimi au o variaie proporional fa de alunecare. Momentul de turaie dorit necesit un flu" constant care este reprezentat aici de curentul reactiv. #ac dorim s meninem constant curentul care trece printr-o sarcin inductiv tre!uie s modificm cu aceeai valoare att frecvena ct i tensiunea.
U /f Ln -

pe care o

I =

*(+ *'+

U I f -

1 s-a neglijat

#in cele dou relaii de mai sus se desprinde concluzia de !az c n cazul folosirii unui convertor de frecven se pot realiza urmtoareleF dintr-o reea cu tensiune i frecven constant se o!ine o a doua reea la care att tensiunea ct i frecvena sunt varia!ile. n afar de acestea$ valorile de la reeaua de ieire sunt independente de valoarea instantanee a reelei fi"e. Llectronica de putere s-a dezvoltat n aceast direcie n ultimii ani i a prezentat diferite soluii$ astfel convertoarele de frecven se mpart n trei categoriiF - )onvertor direct$ cu ajutorul unei acionri adecvate din reeaua fi" duce la formarea unei reele noi *far folosirea unui circuit intermediar+ pentru decuplare. 6ceast varianta se folosete numai pentru reglarea turaiei unor motoare asincrone cu puteri mari i este utilizat ntr-un domeniu limitat de turaie. - )onvertorul de curent &$ lucreaz cu inductivitatea cu rol de acumulator de enegie n circuitul intermediar. 6ceast posi!ilitate se utilizeaz la reglarea turaiei de peste '' EA i ea necesit o concordan ntre schim!torul de frecven i motorul la care a fost conectat. - )onvertorul de tensiune 2$ lucreaz cu un condensator ca acumulator de energie n circuitul intermediar. 6ceast este o soluie avantajoas din punct de vedere tehnic i al costurilor pentru acionri de pn la -:< EA i permit cuplarea n paralel a mai multor motoare la un singur convertor. #ac n continuare vom discuta despre MconvertorN este vor!a despre convertor M2N care astzi au cea mai larg ntre!uinare.

RE-LA/UL TURAIEI
)ircuitele de for a unui convertor 2 const din trei !locuri funcionaleF

- redresor tensiuneI - circuit intermediarI - modulator *alternator+.

,igura 9 )ircutul de for al convertorului

Redre"or de 'en" (ne


Se compune dintr-o punte care redreseaz tensiunea care corespunde mereu cu valoarea de vrf a tensiunii reelei *2.4 "
/

+$ ca urmare

condensatorul circuitului intermediar reprezint o sarcin capacitiv *unde cderea de tensiune de ncrcare nu este luat n considerare+. .a aceast mrire a tensiunii i puterilor mici redresorul poate fi monofazat sau trifazat. .a puteri mari aceast tensiune nu este recomanadat din urmtoarele motiveF - puntea monofazat produce o ncrcare asimetricI - la conectare$ variaia tensiunii redresate este mare astfel nct n circuitul secundar condensatorul tre!uie s ai! valori mai mari. 6tunci cnd a fost sta!ilit o astfel de capacitate va apare pentru nceput un curent de ncrcare foarte mare. 6cest curent poate deveni aa de mare dac nu se iau msuri de limitare nct redresorul poate fi scos din funciune pn chiar la distrugerea unor pri componente. %entru prentmpinarea acestui fenomen este necesar folosirea a dou tipuri de limitatoare ale curentului de ncrcare. ezistena de ncrcare se nseriaza la cuplarea convertorului de frecven cu condensatorul. n cele mai multe cazuri rezistena de ncrcare se gsete pe partea de curent continuu a redresorului. .a redresoarele de reea monofazate se recomand introducerea unei rezistene pe partea de curent alternativ$ aceasta va duce la o e"ecuie mai !un a comenzii pentru releul de untare a rezistentelor dup loja de ncrcare. n timpul ncrcrii condensatorului din circuitul intermediar valoarea tensiunii este limitata$ fapt care duce la limitarea curentului de ncrcare. n timpul funcionrii tiristorii din punte sunt comandai astfel nct s ai! acelai comportament ca n cazul punii nemodulate. )omanda punii n acest caz va provoca oscilaii suplimentare n reea.

,igura 8 ezistena de ncrcare pe partea de reea

,igura -< ezistena de ncrcare pe partea de circuit intermadiar

C rc( '(+ n'ermed $r


6re rolul de a cupla reeaua fi" de alimentare de reeaua de ieire a convertorului. )ondensatorul circuitului intermadiar )- acioneaza asupra

energiei din partea de reea nct tensiunea circuitului intermadiar s rmn constant la valori mici ale curenilor a!sor!ii din reeaua de curent alternativ. %entru satisfacerea acestei condiii acesta nu se descarc imediat la deconectarea convertorului. #escrcarea se produce n apro"imativ un minut pn cnd tensiunea scade. %rin folosirea unei frne 1 );K%%L S n acest circuit se poate realiza descrcarea condensatorului pe rezistena de frnare n cteva secunde.

,igura -- )ircuitul intermediar. Motorul legat la convertizorul de frecven ia energia din circuitul intermediar i descarc parial condensatorul. encrcarea condensatorului peste redresorul de reea se poate face numai instantaneu cnd tensiunea de reea este mai mare dect tensiunea circuitului intermediar. Se tie c )- se ncarc la o tensiune egal cu valoarea ma"im a tensiunii reelei si datorit capacitii foarte mari a condensatorului face ca aceasta s nu scad semnificativ nici n timpul funcionrii.

Se deduce c circuitul intermediar i ia enegia din reea$ numai pe perioada cnd tensiunea din reaea este la valoarea ma"im. n reea se o!in vrfuri ale curentului care la mai multe convertoare legate n paralele apar toate n acelai timp. ,uncie de putere i de numrul de acionri apare o pierdere nensemnat de putere n reea$ pentru ca vrfurile de curent duc la apariia unor cderi de tensiune i de aici la apariia unor distorsiuni ale tensiunii la cuplare. .a aceast contri!uie i o parte relativ mare de armonici. #up cum se vede in figura -- convertizoarele de frecven au n componena i un drosel de filtraj .- care asigur mrirea semnificativ a duratei circulaiei curentului prin prile de reea i reduce semnificativ vrfurile de curent o!tinndu-se un spectru armonic adecvat. n figura -/ i -: sunt reprezentate formele curentului pe partea de reea la o anumit sarcin a actionrilor cuplate far i cu droselul .-. >ensiunea din circuitul intermediar poate crete la o acionare suprasincron a motoarelor la valori inaccesi!ile ale tensiunii 1 totul se decupleaz printr-un dispozitiv de protecie.

,igura -/ )urentul de reea fr .-

,igura -: )urentul de reea cu .-

Mod(+$'or(+
>ensiunea din circuitul intermediar este creat din redresor i este transformat de circuitul alternativ ntr-o reea trifazat de curent alternativ cu tensiunea i frecven varia!ile.

Se introduc urmtoarele elemente constructive ca semiconductori de putereF - >iristori$ care necesit circuitele de comutare care se gsesc pn la ma"im ?' EA. L"cepii fac aici utilizrile cu tensiunea la ieire de mai mare sau egal cu '<< B - O>K 1 tiristori cu decuplare. 4u necesit circuite de comutare dar sunt totui limitai n domeniul de puteri. - ,L> 1 tranzistori cu efect de cmp. Sunt introdui astzi la convertizoarele de puteri relativ mici. 6vantajele sunt c ,L>-urile au pierderi de comutare nensemnate care permit frecvene mari de repetiie i care necesit putere de comand mic. ,L>-urile sunt utilizate numai pentru cureni mici. >ranzistorii !ipolari s-au introdus astzi frecvent n reea #arlington. )u aceste componente constructive n ultimii ani s-a o!inut cea mai mare e"tindere respectiv au fost utilizai i la tensiuni de ieire de (=< B. %uterea de comand necesar crete cu mrimea tranzistorilor &.O.P.>.$ un nou component. Se aseaman cu ,et-ul i cu tranzistorul !ipolar care i-a consolidat foarte mult poziia n tehnica convertizoarelor de frecven. 6vantajele fa de tranzistoarele !ipolare constau ntr-o comand cu puteri mici i posi!ilitatea utilizrii lor n domeniul frecvenelor mari. )omponentele modulatorului funcioneaz ca un stator i comut n funcie de frecvena dorit pentru tensiuni pozitive i negative la nfurrile motorului. Bariaia tensiunii se face aici cu modulaie pulsatorie n amplitudine %6M sau cu modulaie n frecvena %AM. )u cele dou se o!in rezultate mai !une n domeniul turaiei mici.

)onvertorul de frecven de tip %AM are o distri!uie sinusoidal$ sau pe scurt cu convertorul %AM se o!ine o mai !un echili!rare a curenilor motorului apropiat de forma sinusoidal ideal. >ensiunea de ieire a unui convertizor de tensiune 2 n comanda %AM este n funcie de impulsurile de tensiune dintre nul i valoarea ma"im a tensiunii din circuitul intermediar. aportul dintre timpul de cuplare i cel de decuplare este varia!il i influeneaz reglajul tensiunii. Baloarea ma"im a tensiunii de ieire este aproape de cea a reelei conectate. K semiund sinusoidal are valoarea instantanee mic la nceputul i sfritul acesteia$ pe cnd valoarea ma"im a tensiunii este la mijlocul semiperioadei. 6ceste valori se corecteaz prin comand. .a modulaia pulsatorie cu variaie sinusoidal impulsurile de tensiune de la nceputul i sfritul semiundei sunt aplatizate i sunt lite la mijloc. %rin inductivitatea motorului trecerea tensiunii se desfoar cu intrziere$ o!inndu-se un curent cu variaie armonic a crei und de !az este o sinusoid. &eirea din convertizorul de frecven se realizeaz n scurtcircuit i cu o legtur la pmnt. )onvertizorul este astzi mai mult ca oricnd o component principal a conceptului de automatizare.

,igura -( >ensiunea de ieire a convertizorului 2 *convertor pulsatoriu+

,igura -' )urenii de ieire a unui convertizor de frecven la ' ;z.

Pr nc p$+e+e preoc(p,r $c'($+e "(n'&

- separarea galvanic a prilor de putere dat de !ucla de reglareI - valori prescrise conform standardelor pe fiecare component n parteI - comenzile se fac direct din !locul de comand i se pot face analogic sau digital. )onvertizoarele de frecven nu lucreaz ca regulatori ci ca o prghie de reglaj$ nsemnd c la ieire se modific tensiunea i frecvena de ieire$ far s se produc nici-o influen asupra turaiei acionrilor. &nfluena const n faptul c turaia motoarelor se modific ca i la reeaua constant n funcie de sarcin. Bariaia turaiei depinde de sarcin i de caracteristicile motorului. Se poate interveni n cazul unei a!ateri cu ajutorul compensrii de alunecare$ ns nu pe tot domeniul de turaie. Se poate o!ine performane deose!ite dac se introduc ct mai mult n convertizoare$ circuite de reglaj suprapuse. )onstrucia modular a convertizoarelor d posi!ilitatea reglrii turaiei prin completarea convertizorului standard cu componente dimensionate la capacitatea sistemului de acionare. )onvertizorul n sine reprezint componena unui sistem de automatizare i alturi de su!ansam!lele standardizate este necesar ca funcie de caracteristicile acionrii i n funcie de diferitele caracteristici ale tensiunii i frecvenei s se introduc prin softQare i hardQare o cali!rare a aparatului tinndu-se cont de urmtoarea schem de calcul.

,igura -= >ensiunea funcie de frecven

Valori nominale 4ivelul valorii nominale determin frecvena de ieire$ tensiunea de ieire care sunt corelate cu turaia nominal a motorului acionat. 6ceste valori sunt determinate prin anumite considerente cum ar fiF - valoarea nominal a tensiunii de la poteniometrul e"ternI - de la un regulator e"tern de semnal <R-< B$ <R/< m6 sau (R/< m6I - de la ieirea analogic a unui convertorI

- de la o su!component a unui calculatorI - de la o frecven proporional cu turaia *ca mrime de comand+. #urata prevzut pentru frecvena de referin se sincronizeaz cu ajutorul unui integrator de referin. #urata de turaie ma"im este regla!il i specific scopul de folosire.

Valori reale Baloarea reala a curentului se introduce din interiourul aparatului. n cazul unei comenzi *n loja de reglare+ nu este necesar o alt valoare real. .a o reglare de turaie este necesar un semnal electric proporional cu turaia cu rol de curent invers. 6ici este vor!a despre traductorul de turaie *tahogeneratorul+ care d o valoare real la convertizor.

COMEN0I I RE-LA/E

n domeniul convertizoarelor de frecven pe lng efectele sistemului dependent de sarcina e"pus mai sus$ se mai adaug un alt punct care tre!uie luat n considerare. .a o!servaiile generale pentru comanda turaiei mainii asincrone s-a considerat rezistena nfurrii statorice ca fiind < $ pentru a ntelege mai !ine interdependenele. %e nfurrile statorice avem o cdere de tensiune dependent de curent care se comport ca o surs de pertur!aii n domeniul turaiei nominale ale acionrilor. #ac reducem turaia la acelai cuplu la ar!ore$ atunci cderea de tensiune dependent de curent *cderea de tensiune pe
-

+ va fi nsemnat

procentual. 6ceasta duce la o diminuare a cmpului acionrii prin proporionalitatea care e"ist ntre tensiunea de la !orne i frecvena acesteia. >ransformarea ntr-un curent reactiv va duce ca pe
-

s cad o

tensiune mai mare. %entru reducerea urmrilor acestui efect convertizorul de frecven are posi!ilitatea s acioneze numai asupra mririi tensiunii pentru a o!ine un moment de rotaie suficient de mare la pornirea mainii. K rezolvare elegant dar i costisitoare este reglarea vectorial a turaiei. 6ceast presupune o comutare intern a convertizorului de frecven pentru flu"ul constant n main i presupune reglarea corespunztoare a anumitor parametrii de ieire. 6cest procedeu permite o dinamic superioar a acionrilor i o mai !un comportare a cuplului de rotaie.

,igura -?F )reterea tensiunii n domeniul de frecvena joas n figurile -9 i -8 sunt indicate posi!ilitile de conectare a cuplului de rotaie. 6!aterile de turaie se identific aici i pot fi reglate corespunztor deoarece timpul de integrare prevzut este mai lung i se preteaz pentru o!inerea unor precizii statice.

,igura -9 )ontrolul feed-!acE al turaiei cu tahogenerator

,igura -8 )ontrolul feed-!acE al turaiei cu generator de impulsuri

,igura /<

eglarea turaiei cu circuitul %..

n figura /< se arat conectarea unui convertizor de frecven ntr-un ansam!lu de automatizare cu reglarea turaiei cu constante i repeta!ilitate mai !un dect n figurile -9 i -8. Plocul electronic M-: este un generator de frecven pe !az de egalizeaz cuar. ,recvena furnizat este varia!il i se determin cu ajutorul unei informaii care provine dintr-o component a sa. )ircuitul %. o acionare dorit. 6ceast soluie se recomand din cel puin dou motive esenialeF - realizeaz o precizie !un cu repeta!ilitate mareI - se adapteaz foarte !ine i atunci cnd turaia este dependent i de alte mrimi din proces. n aplicaia din figura /< se poate o!serva c !locul S%S preia factorii care influeneaz turaia prin faptul c se poate calcula turaia necesar i se transmite valoarea optim la componentele din sistem. frecvena generatorului cu cea a unui furnizor de impuls i o regleaz pentru

MAINA ASINCRON CONDUS CU CON.ERTI0OR DE FREC.EN


%e lng posi!ilitile de reglare$ funcionarea cu convertizor de frecven ofer i posi!ilitatea economisirii energiei. %rin circuitul intermediar i nfurrile motorului trece att curent reactiv ct i curent activ far a suprasolicita reeaua de alimentare. #in poziia reelei se ia n considerare numai partea activ cu pierderile sale precum i pierderile convertizorului. ,actorul de putere cos este apropiat de -. .a comanda convertizorului curentul de reea este mai mic dect la porenirea direct. %rin aceasta se economisete enegie. n figura /- sunt reprezentate tensiunea i curentul care sunt n faz.

,igura /- >ensiunea i curentul aflate n faz n convertizoarelele de frecven

Alegerea i protecia motorului 4umai armonica fundamental a curentului duce la determinarea cuplului de rotaie n motor. 6rmonicile superioare produc pierderi suplimentare i conduc la o nclzire mare a motorului fa de funcionarea acestuia n situaia alimentrii de la reea. Motoarele prevzute pentru funcionarea reelei de convertizoare tre!uiesc dimensionate corespunztor din punct de vedere al puterii. 6ceast dimensionare depinde de procedeul de comand al convertizorului i se poate distinge n figura //. n figura // s-a prezentat un e"emplu clasic unde frecvena motorului este de '< ;z. )ur!a care apare la cca /< ;z este datorat unei nclziri necorespunztoare la turaie mic$ deoarece ventilatorul este montat pe a" *motor standard+. n e"emplul unei aplicaii la acionarea unui ventilator se o!searv c momentul de rotaie crete ptratic cu rotaia. #ac acionarea necesit un moment de rotaie constant pe tot domeniul turaiei i domenii reduse de rotaii atunci avem dou posi!ilitii de alegereF supradimensionarea motoruluiI

- dotarea motorului cu un alt ventilator. .a motoarele de construcie special factorul de reducere este deja luat n considerare pentru indicarea puterii.

,igura // ,actorii de reducere n alegerea i dimensionarea motoarelor cu convertizoare de frecven

#omeniul de turaii indicat urmrete diagrama de sarcin. )onvertorul este capa!il s produc frecvene mai mari dect frecvena nominal i n acest domeniu motorul trifazic lucreaz cu diminuarea cmpului$ deoarece convertorul poate produce tensiunea ma"im n reeaua de alimentare. .a maina electric alimentat cu convertizor de frecven$ momentul de rsturnare scade ptratic n domeniul reducerii cmpului odat cu turaia. %entru orice acionare este necesar s fie amplasat n circuitul de ieire un releu de protecie pentru protejerea motorului la supranclzire. 6cest releu acioneaz n funcie de cldur cnd se reduce puterea de rcire la turai mici sau prin radiaii solare. .a convertizoare cu mai multe motoare n circuitul de ieire tre!uie montat un releu de protecie pentru fiecare motor n parte. Msurarea curentului i a momentului de rotaie )um am artat maina asincron tifazat consum curentul n funcie de alunecare. ,recvena varia!il de!itat de convertizor face posi!il o pornire a motorului cu alunecare nominal i curent nominal. .a o tensiune corespunztoare se o!ine momentul nominal$ fcnd ca n aceast situaie s fie diminuat foarte mult curentul la conectare fa de pornirea direct. )onvertizoarele de frecven$ furnizeaz pe un timp determinat$ un curent mai mare dect cel nominal$ pentru a face posi!il pornirea anumitor acionri mai mari far o supradimensionare a convertizorului.

,igura /: )aracteristicile motorului pentru diferite frecvene

Schimbarea sensului de rotaie i frnare n contrast cu motorul asincron pentru o reea fi" la schim!area sensului de rotaie la convertizoarele de frecven nu este nevoie de un convertor pentru protecie. #eorece cmpul de rotaie la convertizorul de frecven se formeaz electronic$ este de ajuns o comand pentru a inversa sensul. 2n integrator al valorii nominale este intercalat n circuitul electric. #ac se reduce frecvena de ieire a convertizorului de frecvena i acionarea nu poate funciona la turaie nominal datorit unor cupluri ineriale se va trece la o funcionare n suprasarcin. ,recvena cmpului de rotaie este mai mare dect frecvena de ieire a convertizorului i maina asincron reacioneaz ca un generator. >ransferul de enegie se va face ctre circuitul intermediar i va duce la creterea tensiunii. 6cest fenomen este permis doar la anumite maini i acionri i se procedeaz la mrirea palierului de ntrziere. K alta metod este transferarea energiei ctre reeaua de alimentare n situaia cnd redresorul este echipat cu tiristori.

Frnarea cu chopper .a convertizoarele de frecven moderne circuitul intermediar este prevzut cu chopper pentru frnare$ care transform energia n impulsuri printr-un circuit cu tranzistor comandat la cretea tensiunii de ieire. Semnalul de comanad de la convertizorul de frecvena face ca rezistena s devin activ. #imensionarea este dependent i de rezistena frnei respective i a frecvenei de comutare. %rima se cupleaz i la deconectarea convertizorului i n acest situaie rezistena frnei descarc condensatorul circuitului intermediar.

Acionarea paralel cu comutare la ieire .a un convertizor 2 pot fi acionate mai multe motoare ca n cazul cilor cu role de alimentare$ transfer$ nlocuire i evacuare de la liniile de laminare$ unde sunt legate grupuri de motoare cu puteri de <$9 EA 1 ( EA. Motoarele nu au totui aceeai turaie deoarece la acestea se modific alunecarea prin apariia suprasolicitri ca la motoarele cuplate la reeaua fi". Motoarele pot fi cuplate i decuplate fiecare separat dar tre!uie s se in seama de anumite aspecteF - la deconectare$ motoarele produc vrfuri de tensiune deoarece se ntrerup sarcini inductive 1 aceste pro!leme nu sunt periculoase dac motoarele sunt de puteri mici sau dac n circuit mai rmn motoare alimentate prin convertizorI

- atunci cnd este vor!a de ultimul motor acionat de la convertizor tre!uie s ne asigurm c s-a redus la minim curentul de magnetizare n momentul comutrii. )ele mai !une rezultate n practic s-au dovedit a fi situaia n care se prefer oprirea convertizorului$ dup care se oprete i ultimul motor dup un anumit timp. 6cest timp depinde de constanta de timp din motor i este de <$'s sau ordinul secundelor. )onectarea motoarelor n paralel creaz pro!leme n sensul c deconectarea unui motor n timpul funcionrii produce fa de reeaua e"istent o alunecare foarte mare care conduce la crearea unui curent foarte mare la pornirea altor motoare. )onvertizorul tre!uie sa fie capa!il s livreze un curent suficient de mare n caz contrar poate aprea un scurtcircuit i convertizorul este deconectat de la reea. 6limentarea motoarelor n paralel se realizeaz funcie de impedana i de putere cu posi!ilitatea livrrii de energie ctre motorul care se deconecteaz n aa fel nct efectul descris mai sus se compenseaz. %erifericele convertizorului de frecven necesit cheltuieli suplimentare. %e partea reelei se afl comutatorul principal care este o!ligatoriu n toate acionrile. )omparativ cu acionrile de curent continuu protecia se face cu mijloace normale de protecie. .a legturile e"terioare ale circuitului intermediar *e". frna chopper+ este necesar utilizarea siguranelor pe partea de reea. %rocedeul de comand al convertizorului 2 produce n motor pe timpul funcionrii un zgomot. %entru diminuarea acestui zgomot se folosete la ieirea convertizorului de frecven un drosel de amortizare.

Circuite de for i de comand n figurile /( i /' se indic poziia tiristorului. %rin aceste ventile pot fi dirijai cureni ctre sarcini ohmice$ inductive i ohmice5inductive. Sta!ilizatoarele transform energia dintr-o reea cu tensiune i frecven constant ntr-o nou energie de tensiune varia!il dar cu frecven constant. Se unesc dou procedee de comandF - pornire cu ntrziere de fazI pornire cu und ntreag.

,igura /( Sta!ilizator de curent alternativ

,igura /' Sta!ilizator de curent alternativ trifazic Comanda cu ntrzire de faz .a aceast comand fiecare jumtate de und a tensiunii reelei de alimentare este reglat prin decalarea unghiului de ntrzire rezultnd valoarea tensiunii necesare. 6cest procedeu permite limitarea curentului n circuitul de sarcin i are posi!ilitatea validrii timpilor scuri pentru modificrile necesare.

,igura /= %rocedeul de comanda prin ntrziere de faz. Comanda cu und ntreag Modificarea valorii tensiunii se face prin selectarea undelor ntregi. aportul dintre timpul de cuplare i cel de decuplare determin amplitudinea tensiunii. )urentul de sarcin este sinusoidal astfel nct s nu apar nici o suprasolicitare a armonicilor n reea. #urata fazei de cuplare este regla!il i servete la o!inerea unor variaii mari a rezistenei ntre stocarea la cald i rece a unui curent de cuplare limitat. )omanda cu und ntreag se preteaz la sarcini cu constante de timp mari *de e". nclzitoare electrice cu rezistene+. n comparaie cu comanda ntrzierii de faz la comanda cu und ntreag tensiunea este mai mic i nu este posi!il o limitare a curentului prin sta!ilizator. )urentul se regleaz n funcie de sarcina & 7 25

,igura /? >ensiunea o!inut prin comanda cu und ntreag.

,igura /9 ntrzierea de faz la curentul de cuplare pentru sarcin ohmic

,igura /8 >ensiunea i curentul urmate de mai multe unde ntregi

Circuitul de comand Sta!ilizatoarele de curent alternativ trifazate se folosesc n majoritatea cazurilor la elemete de reglaj ale puterii mpreun cu regulatoarele e"terne. eglarea este efectuat relativ simplu n comparaie cu reglarea curentului sau cea a tensiunii. %entru reglarea cu ntrziere de faz e"ist dou circuite de reglaj *al tensiunii si curentului+. #ac este necesar o reglare de feed-!acE *care face legtura ntre tensiunea de ieire a regulatorului i valoarea real+ se utilizeaz un transformator de separare i un redresor dup cuplare i n acest caz circuitul de regalre are rolul i de limitare a curentului. .a reglarea curentului nu se folosete circuitul de reglare al tensiunii i nu este necesar o comand e"tern de feeed-!acE. )onform principiului undei ntregi sta!ilizatorul nu are un circuit intern de reglare. Baloarea prescris din e"terior este chiar semnalul pentru comanda tiristoarelor. Semnalele prescrise sunt date de semnalul standard <-<BI <-/<m6 si (-/<m6.

,igura :<

eglarea tensiunii