1

Curs 1

CURS 1
Transformri integrale
Studiul transformrilor integrale a fost determinat de faptul c anumite
tipuri de integrale intervin n studiul circuitelor electrice.
Rezolvarea unei probleme de fizic presupune cutarea unei funcii f
numit original care satisface o ecuaie integral sau diferenial sau cu derivate
pariale. Prin transformri integrale aplicate asupra ecuaiei originale se obine o
ecuaie mai simpl, de multe ori algebric, pentru imaginea F a funciei f prin
transformarea respectiv. Se afl F, apoi se determin funcia original f. Evident,
ne intereseaz transformri integrale care sunt inversabile, deci permit aflarea lui
f dac se cunoate F. n electrotehnic funcia original f se numete semnal, iar
imaginea ei F se numete spectrul n frecven al semnalului f.
Transformata Laplace
Definiii.
1. O funcie C IR : f se numete funcie original dac
- ( ) 0 t f = , 0 t < ,
- ( )
t
0
e M t f

< , 0
0
> se numete indice de cretere, M>0
- f continu pe poriuni pe | ) , 0 (adic f este continu pe | ) , 0 mai puin o
mulime finit de puncte, n care are limite laterale finite).
2. Produsul de convoluie a dou funcii este
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
} }
t t t = t t t =
t
0
t
0
d g t f d t g f t g * f (1)
3. Transformata Laplace a unei funcii original este
( ) | |( ) ( ) ( ) s F dt e t f s t f
not
0
t s
= =
}

L (2)
C D : F , ( ) { }
0
s Re C s D > e = . Funcia L se numete operator de transformare
Laplace.
4.Transformarea invers ( ) ( )
}
| + o
| o |
t
=
i
i
t s
ds e s F lim
i 2
1
t f ( ) | | s F
1
not

= L
(3)
2
Curs 1

Teorem. Funcia F este olomorf pe D i ( ) 0 s F lim
s
=

.
Observaie. Condiia ( ) 0 t f = , 0 t < este esenial. Dac f nu respect aceast
condiie, atunci ea se nmulete cu funcia lui Heaviside ( )

>
<
= u
0 t , 1
0 t , 0
t i se
calculeaz transformata Laplace a funciei ( ) ( ) t t f u . Pentru simplitatea scrierii
omitem de obicei factorul ( ) t u .
Proprieti.
1. L i
1
L sunt aplicaii liniare: | |( ) | |( ) | |( ) s g s f s g f L L L + = + ;
| |( ) | |( ) s f s f L L o = o ;
( ) ( ) | | ( ) | | ( ) | | s G s F s G s F
1 1 1
+ = + L L L ,
( ) | | ( ) | | s F s F
1 1
o = o L L
2. Teorema asemnrii ( ) | |( ) ( ) | |
|
.
|

\
|
=
a
s
t f
a
1
s at f L L , 0 a > ;
3. Teorema ntrzierii ( ) ( ) | |( ) ( ) | |( ) s t f e s a t a t f
s a
L L

= u , 0 a > ;
4. ( ) | |( ) ( ) | |( ) ( ) { }
}

= +
a
0
t s s a
dt e t f s t f e s a t f L L ;
5. Teorema deplasrii ( ) | |( ) ( ) | |( ) a s t f s t f e
at
= L L ;
6. Teorema derivrii originalului ( ) | |( ) ( ) | |( ) ( ) 0 f s t f s s t f
+
= ' L L ;
7.
( )
( ) | |( ) ( ) | |( ) ( ) ( )
( )
( ) 0 f ... 0 f s 0 f s s t f s s t f
1 n 2 n 1 n n n
+ +

' = L L ;
8. Teorema derivrii imaginii ( ) ( ) | |( ) ( ) | |
( )
( ) s t f s t f t
n n
L L = ;
9. Teorema integrrii originalului ( ) ( ) ( ) | |( ) s t f
s
1
s d f
t
0
L L =
(

t t
}
;
10. Teorema integrrii imaginii
( )
( ) ( ) | |( )
}

=
(

s
dq q t f s
t
t f
L L ;
11. Teorema produsului de convoluie ( ) | |( ) ( ) | |( ) ( ) | |( ) s t g s t f s t g * f L L L = ;
3
Curs 1

12.
( )
( )
} }

=
0 0
ds s F dt
t
t f
;
13. Dac f i g sunt funcii original a.. ( ) | | ( ) | | t g t f L L = atunci f=g n punctele
de continuitate. Dac n plus f i g sunt continue, atunci f=g.
Funcia original
Funcia
imagine
1 s / 1
t
2
s / 1
, t
n

IN ne
1 n
s
! n
+

, t
k

( ) 0 k Re >

( )
1 k
s
1 k
+
+ I

at
e
a s
1

bt sin
2 2
b s
b
+

bt cos
2 2
b s
s
+

bt sin e
at

( )
2 2
b a s
b
+

bt cos e
at

( )
2 2
b a s
a s
+

bt sh
2 2
b s
b

bt ch
2 2
b s
s

bt sh e
at

( )
2 2
b a s
b


bt ch e
at


( )
2 2
b a s
a s

at n
e t


( )
1 n
a s
! n
+

bt sin t

( )
2
2 2
b s
bs 2
+

bt cos t

( )
2
2 2
2 2
b s
b s
+

4
Curs 1

Aplicaii. Transformata Laplace se utilizeaz la rezolvarea ecuaiilor integrale
sau difereniale sau cu derivate pariale sau a sistemelor de ecuaii.
1.Rezolvarea problemei Cauchy pentru ecuaii difereniale de ordin n, liniare,
neomogene
S se rezolve cu ajutorul transformatei Laplace urmtoarea problem
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | )
( ) ( )
( )
( )

= = ' =
e = + + +

+ + +

1 n
1 n
1 0
n
1 n
1
n
x 0 x ..., , x 0 x , x 0 x
, 0 x , t f t x a ... t x a t x

Aplicm transformata Laplace ecuaiei i notm ( ) | |( ) ( ) s X s t x L = , ( ) | |( ) ( ) s F s t f L = , .
Atunci
( ) | |( ) ( ) ( ) ( )
0
x s X s 0 x s X s s t x = = '
+
L ,
( ) | |( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 0
2 2
x sx s X s 0 x 0 x s s X s s t x = ' = ' '
+ +
L etc.
nlocuim n ecuaie
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) s F s X a x s sX a x sx s X s a ... s X s
n 0 1 n 1 0
2
2 n
n
= + + + +


( ) ( ) ( ) ( ) s F s G a s a s a ... s s X
n 1 n
2
2 n
n
= + + + + +

( )
( ) ( )
n 1 n
n
a s a ... s
s G s F
s X
+ + +

( )
( ) ( )
(

+ + +

n 1 n
1 n
1
a s a ... s
s G s F
L t x .
2. Rezolvarea sistemelor de e.d. liniare cu condiii iniiale
3. Rezolvarea ecuaiilor integrale
4. Calculul unor integrale improprii.
5. Rezolvarea sistemelor liniare netede.
Exemple.
a) Calculul transformatei Laplace pentru o funcie original
?
t
t sin
=
|
.
|

\
|
L
Rezolvare. Dac notm ( ) t sin t f =
5
Curs 1

|
.
|

\
|
t
t sin
L
( )
( ) ( ) | |( ) = =
(

=
}

s
10
dq q t f s
t
t f
L L
}

+
s
2
dq
1 q
1
=

s
q arctg = s arctg
2

t

b) Calculul transformatei inverse
( )
?
5 s 2 s s
1
2
1
=
(

+ +

L
Scriem
( ) 5 s 2 s
s
s 5 s 2 s
C Bs
s
A
5 s 2 s s
1
2
5
2
5
1
5
1
2 2
+ +

+ =
+ +
+
+ =
+ +
=
( ) ( ) 4 1 s
1
5
1
4 1 s
1 s
5
1
s
1
5
1
2 2
+ +

+ +
+
.
Atunci funcia original este ( ) ( ) ( ) t 2 sin e
10
1
t 2 cos e
5
1
5
1
t f
t t
= .
c) Rezolvarea unei probleme Cauchy
( ) ( ) ( )
( ) ( )

= ' =
= + ' ' '
2 0 x , 0 0 x
t sin t x 4 t x 4 t x

Rezolvare. Notm ( ) ( ) | |( ) s t x s X L = i aplicm transformata Laplace ecuaiei
( ) ( ) ( ) | | ( ) t sin t x 4 t x 4 t x L L = + ' ' ' . Conform teoremelor 6 i 7
( ) | |( ) ( ) | |( ) ( ) ( ) s X s 0 x s t x s s t x = = '
+
L L ,
( ) | |( ) ( ) | |( ) ( ) ( ) ( ) 2 s X s 0 x 0 x s s t f s s t x
2 2
= ' = ' '
+ +
L L , ( )
1 s
1
t sin
2
+
= L . Atunci
( ) ( ) ( )
1 s
1
s X 4 s X s 4 2 s X s
2
2
+
= + . Am obinut o ecuaie algebric pentru
( ) s X cu soluia
( )
4 s 4 s
1 s
1
2
s X
2
2
+
+
+
= ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1 s 25
s 4
1 s 25
3
2 s 5
11
2 s 25
4
s X
2 2 2
+
+
+
+

= . Funcia
original este ( ) t cos
25
4
t sin
25
3
e t
5
11
e
25
4
t x
t 2 t 2
+ + + = .
d) Aplicaii n electrotehnic
Dac unei reele electrice n echilibru i se aplic la momentul t=0 o
tensiune elecromotoare E(t) i notm
- A(t) rspunsul tranzitoriu sau admitana
- Z(s) impedana
- ( ) | |( ) ( ) s U s t E = L ,
6
Curs 1

atunci curentul i(t) are expresia ( ) ( ) ( )
}
t t t =
t
0
d E t A
dt
d
t i adic ( ) ( ) t E * A
dt
d
t i =
(4)
impedana este ( )
( )
}

=
0
st
dt e t A s
1
s Z ( ) | |( )
( ) s Z s
1
s t A

= L .
Aplicm transformata Laplace ecuaiei (4):
( ) | | ( )
(

= t E * A
dt
d
t i L L ( ) | | ( ) | | ( ) 0 E * A t E * A s t i = L L = ( ) | | ( ) | | t E t A s L L =
( )
( ) s U
s Z s
1
s

( ) | |
( )
( ) s Z
s U
t i = L , de unde se afl ( ) t i .
e) Rezolvarea unei ecuaii integrale
( ) ( ) ( )
2
t
0
t 8 t 4 4 d x t 2 ch t x = t t t
}
, 0 t >
Rezolvare. Ecuaia se rescrie ( ) ( )
2
t 8 t 4 4 t x * t 2 ch t x = . Aplicm
transformata Laplace
( ) | | ( ) | | ( )
2
t 8 t 4 4 t x * t 2 ch t x = L L L . Notm ( ) ( ) | | t x s X L =
( ) ( ) ( ) ( )
3 2
s
16
s
4
s
4
t x t 2 ch s X = L L ( ) ( )
3
2
2
s
16 s 4 s 4
s X
4 s
s
s X

=

( )
( )
3
2
2
2
s
4 s s 4
4 s
4 s s
s X

=

( )
( )
3 3
2
s
16
s
4
s
4 s 4
s X =

= ( )
2
t 8 4 t x = .
f) Rezolvarea unui sistem de ecuaii difereniale cu condiii iniiale
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= '
= + + '
t cos t y 2 t x 4 t y
t sin t y t x 2 t x
, 0 t > ,
( )
( )

=
=
5 0 y
1 0 x

Rezolvare. Notm ( ) ( ) | | t x s X L = i ( ) ( ) | | t y s Y L = . Atunci ( ) | | ( ) 1 s X s t x = ' L ,
( ) | | ( ) 5 s Y s t y + = ' L . Aplicm transformata Laplace ecuaiilor i avem
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+
= +
+
= + +
1 s
s
s Y 2 s X 4 5 s Y s
1 s
1
s Y s X 2 1 s X s
2
2

( )
( )
( )
( )

+

=
+
+ + +
=
1 s s
2 s 3 s 5 s 5
s Y
1 s s
1 s s 3 s
s X
2 2
2 3
2 2
2 3


( )
( )

+
=
+
+ + =
1 s
3
1 s
s 2
s
2
s
3
s Y
1 s
2
s
1
s
1
s X
2 2 2
2 2

( )
( )

=
+ + =
t sin 3 t cos 2 3 t 2 t y
1 t sin 2 t t x

7
Curs 1

g) Aplicaii la rezolvarea sistemelor liniare netede
Se definete un sistem ca un set de elemente legate pentru a forma o
anumit interaciune ce are ca scop transformarea semnalelor de intrare n
semnale de ieire. Un system linear neted este caracterizat de ecuaiile
( ) ( ) ( )
( ) ( )

=
+ = '
t x C t y
t u B t Ax t x
, 0 t > , ( )
0
x 0 x =
unde ( )
1 n
M t x

e reprezint starea, ( )
1 p
M t u

e reprezint intrarea iar

( )
1 k
M t y

e reprezint ieirea,
1 n 0
M x

e e un vector constant, A,B,C sunt

matrice cu elemente constante , ( ) IR M A
n n
e , ( ) IR M B
p n
e , ( ) IR M C
n k
e .
Rezolvare. Aplicm transformata Laplace ecuaiilor. Notm ( ) ( ) | | t x s X L = ,
( ) ( ) | | t u s U L = i ( ) ( ) | | t y s Y L = . Atunci ( ) | | ( )
0
x s X s t x = ' L . Obinem
( ) ( ) ( )
( ) ( )

=
+ =
s X C s Y
s U B s AX x s X s
0

( )( ) ( )
( ) ( )

=
+ =
s X C s Y
x s U B A I s s X
0 n

( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |

+ =
+ =

0
1
n
0
1
n
x s U B A I s C s Y
x s U B A I s s X
, de unde se afl ( ) t y .