Sunteți pe pagina 1din 26

Mod Dat a

Litera
UTM FIMCM
gr. MSP-111
document . Semnat Coal a
Execut at
Ver i f i cat
Apr obat


PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE
Cont r ol at



1
26
Coal a Col i
Memori u
expli cativ



Cuprins
Introducere -----------------------------------------------------------------------------3
1. Partea descri pti v a sistemul ui hi drauli c ------- ------------ --------4
1.1 Schema hi draulic pri nci pi al a sistemul ui hi draulic -------5
1.2 Expunerea avantajelor i dezavantajelor acionrilor
hi drauli ce, argumentarea fol osi rii schemei hi draulice pentru
ci clul dat ------ ----------------------------------------------------------- ------6
1.3. Descrierea schemei hi drauli ce pri nci pi ale al ctuite,
pri ncipi ul de l ucru -------------------------------------------------------------7
1.4.Desti nati a aparatjul ui hi draul i c----------------------------- -10
1.5. Destinaia fluidului i alegerea lui. -----------------------------------------------11
2. Partea de calcul a sistemului hidraulic --------------------------------------------12
2.1. Calcul ul diametrului cilindrul ui hi draulic --- ---------- -------13
2.2. Cal cul ul debitul ui pentru cilindru hi draulic -----------------14
2.3. Selectarea pompei hidraulice -------------------------------------------------------15
2.4 Aparatajul hi draulic i selectarea l ui ---------- -----------------16
2.5 Cal cul ul hi draulic al conductel or ---------------------------------18
2.6. Calcul ul pi erderil or hi draul ice ------------------------------------20
2.7. Alegerea filtrul ui --------------------------------------------------------25
2.8. Cal cul ul puterii i al randamentul ui sistemul ui
hi draulic ----------- ------------------------------------------------------- -------26
2.9. Cal cul ul capacitii rezervorul ui --------------------------------26
Bi bli ografie-------------------------------------------------------------- -----------27

Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


3

Introducere
n industria constructoare de maini contemporane i moderne se
ntrebuineaz pe larg acionarea hi draul ic. Aci onrile hi draulice
sunt folosite n sistemele de dirij are automat a mainilor -unelte de
achiere a metalel or i lini ilor automatizate a roboi lor-manipul atori
i a mainilor tehnologice din i ndustria metalurgic, al imentar i
cea uoar etc.
Folosirea acionril or hi draulice ne permite s obi nem o
productivi tate nalt a mainilor, fiabilitate i consum mic de
material. Spre exemplu: la strunguri i la utilajele de forjare sunt
folosite sistemele hidraulice pentru efectuarea micrii princi pale,
automate i a deplasril or automate de copiere a mecanismelor de
acionare a organelor de lucru etc.
Acionarea hidraulic este o totalitate de dispozitive menite s pun n
funciune mecanismele i mainile prin intermediul hidraulic aflat sub presiune.
Acionarea hidraulic volumic este totalitatea mainilor hidraulice i volumice i
al aparatajului hidraulic al dispozitivelor auxiliare i al mainilor hidraulice.
Pompele - transform energia mecanic a motorului antrenat n energia
potenial a presiunii lichidului.Motoarele hidraulice - transform energia
lichidului n micare de translaie, de rotaie i de orientare a elementului la
ieire. Dirijarea acionrilor hidraulice se produce cu ajutorul aparatajului
hidraulic (pomp-motor hidraulic) i anume: supapele de siguran, supapele cu
clapet reversibil, drosele i distribuitoare. Mecanismele de control sunt:
manometrele; releurile de presiune, de temperatur , nivel i timp; reductoarele
de poziie a elementului la ieire.
Potrivit principiului de reglare a vitezei se deosebesc sisteme hidraulice cu
reglare prin drosel (rezistiv), volumic i combinat. n cazul de fa noi avem
un sistem hidraulic cu reglare prin drosel, care este montat la ieire. Avantajul
acionrii hidraulice cu reglare prin drosel const n sensibilitate nalt i
rapiditate, fora necesar pentru deplasarea elementelor de reglare prin
blocarea distribuitoarelor hidraulice i simplitatea construciei dispozitivelor
hidraulice i preul mic. ns acionrile hidraulice cu reglare prin drosel au un
randament mic, condiionat de nsui principiul de stopare al fluxului fluidului de
lucru.


Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


4



1. Partea
descriptiv a
sistemului
hidraulic
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


5
1.1 Schema hidraulic principial a sistemului hidraulic






Fig.1.Schema hidraulica principiala
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


6
1.2 Expunerea avantajelor i dezavantajelor acionrilor hidraulice,
argumentarea fol osirii schemei hidraulice pentru maina concret.
Avantajele sistemei hidraulice date sunt:
a) Posibilitatea de a avansa viteza organului de lucru n limite mari.
b) Posibilitatea de a dezvolta eforturi mari a organelor de lucru n timp
ndelungat.
c) Asigurarea suprafeelor n frecare a organelor de lucru cu lubrifiant.
d) Ineria mic a organelor de lucru.
e) Posibilitatea de a transmite energia hidraulic n micare liniar, rotativ.
f) Proprietatea de a proteja sistemul hidraulic prin limitarea presiunii.
g) Cu ajutorul motoarelor hidraulice cu momente mari se poate simplifica
considerabil schemele cinematice a mainilor unelte.
Dezavantajele sistemei hidraulice date sunt:
a) Schimbarea temperaturii n sistemul hidraulic aduce la schimbarea
viscozitii care prin urmare aduce la mrirea pierderilor volumice i la
micorarea pierderilor volumice i la micorarea vitezei de micare a
organului de lucru i a randamentului volumic i total al sistemului
hidraulic.
b) Schimbarea presiunii n sistemul hidraulic aduce la schimbarea
compresibilitii ca urmare se ntrzie nceputul micrii organului de lucru .
c) Sistemul hidraulic este sensibil la scurgerile interne i externe i la
impuriti.
d) Reglarea hidraulic este mai complicat dect reglarea pneumatic.
n sistemul aceasta hidraulic se folosete pomp cu productivitatea
constant. Reglarea presiunii de lucru i a presiunii n magistrala de deversare o
efectueaz supapa de presiune de tip PG 54-22. Aici este ntrebuinat reglarea
vitezei avansului de lucru prin drosel. Pentru descrcarea sistemului este folosit
distribuitorul tripoziional , care, aflndu-se n poziia neutr, leag magistrala
de refulare cu rezervorul.
e) Metoda examinat de reglare prin drosel nu permit s se menin viteza
organului de lucru constant i independent de sarcin, pentru c la
varierea sarcinii, cderea de presiune P din drosel se schimb. Acest
neajuns al reglrii prin drosel se poate nltura, nlocuind droselul prin
regulatorul de flux.




Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


7
1.3. Descrierea schemei hidraulice principiale alctuite, principiul de lucru.
Figura 1 conine pompa hidraulica P, supapa de presiune SS , distribuitorul
hidraulic tripoziional cu comand hidraulica DH, motorul hidraulic MHL cuplat,
organul de lucru, filtrul F, regulatorul de debit RF, releul de presiune RP releul de
timp RT i rezervorul Rz.
Sistemul hidraulic elaborat este predestinat pentru ndeplinirea urmtorului
ciclu de lucru:
PI-AR-AL1-AL2-AL3-AL4-Iv-AL5-RR-Stop
Aici este folosit n calitate de motor hidraulic liniar cilindru hidraulic cu tij
unilateral care transform energia lichidului n micare liniar i este transmis
organului de lucru. Lund n consideraie c presiunea fluidului nu este prea
mare folosim n construcia sistemului hidraulic distribuitoare cu dirijare
electromagnetic. Pentru reglarea rezistiv a vitezei organului de lucru pentru
cazul cnd droselul este montat la intrare vom folosi drosele cu regulator.

Principiul de lucru
n poziia iniiala electromagneii E1 i E2 snt deconectai, distribuitorul DH1
se afl n poziia zero i pompa se descarc prin supapa de presiune SP n
rezervor.
PI- E
1
(-) - E
2
(-)- DH1 (0)

Intrare: R
z
PH DH1(0) SP R v
MHL
=0

Pentru efectuarea avansului rapid (AR) se conecteaz magnetul electric E1.
Sertarul distribuitorului DH1 ocup poziia a i fluidul de lucru ptrunde n
pompa P n camera cu tij unilaterala a motorului hidraulic liniar de dubla
actiune MHL.


AR-DH1(1)- E1(-)-E2(+)-DH2(1)-DH3(1)-DH4(1)-DH5(1);

Intrare: R
z
PH DH1(1)-DH2(1)-DH3(1)-DH4(1)-DH5(1)MHL
SP RP1

Iei re: MHL DH6(1)-DH1(1) R
z

RP2
Deci viteza avansului rapid este: V
AR
= ) ( 1
1
Qp f
F
Qp
=

Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


8
AL1-E1(-)-E2(+)-DH1(1)-DH2(2)-E3(+)

Intrarea: R
z
PHDH1(1)-DH2(2)-F1-DR1-)-DH3(1)-DH4(1)-DH5(1)MHL
SP RP2

Ieire: MHL DH6(1)-DH1()R
Z

RP2

Deci vi teza avansului de l ucru 1 este: V
AL1
=



AL2-E1(-)-E2(+)- DH1(1)-DH2(1)-DH3(2)-E4(+);

Intrarea: R
Z
PHDH1(1)DH2(1)-DH3(2)-F2-DR2DH4(1)-DH5(1)-MHL
SP RP2

Ieire: MHL DH6(1)- DH1(1) R
Z

RP2
Deci vi teza avansului de l ucru 2 este: V
AL2
=



AL3-E1(-)- E2(+)-DH1(1)-DH2(1)-DH3(1)-DH4(2)-E5(+)
Intrarea: R
Z
PHDH1(1)-DH2(1)DH3(1)DH4(2)-F3-DR3-DH5(1)-
MHL SP RP2
Iei re: MHL DH1(1) R
Z

RP2
Deci vi teza avansului de l ucru 3 este: V
AL3
=



AL4-E1(-)-E2(+)-DH1(1)-DH2(1)-DH3(1)-DH4(1)-DH5(2)-E6(+)

Intrarea:R
Z
PHDH1(1)DH2(1)-DH3(1)-DH4(1)-DH5(2)-F4-DR4MHL
SP RP2

Ieire: MHL DH6(1)- DH1(1)-R
Z

RP2
Deci vi teza avansului de l ucru 4 este: V
AL4
=






Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


9
Iv Iversarea E1(+)-E2(-)DH1(2)

AL5-E1(+)-E2(-)-DH6(2)-E7(-)

Intrarea:R
Z
PHDH1(2)-DH6(2)-F5-DR5MHL
SP RP2
Ieire: MHL SSU1 DH1(2)-R
Z

RP1
Deci viteza avansului de lucru 5 este: V
AL5
=



Dup i nversare i ultimul avans de l ucru are loc retragerea
rapid a organul ui de lucru n pozii a ini ial . Retragerea rapid are
loc atunci cnd di stribui torul DH1 se afl n pozi ia 2. Atunci fl uidul
de l a pompa P ptrunde prin distribuitorul DH1(2) n motorul
hydraulic MHL. Evacuarea are loc prin distribuitorul DH (2) n
rezervor.

RR-E1(+)-E2(-)-DH6(1)

Intrarea: RzPHDH1(2)-DH6(1)MHL
SP
Iei re: MHL SSU1 DH1(2)-R
Z

RP2
Deci vi teza retragerii rapi de este: V
RR
=



Oprirea organului de l ucru se poate realiza cu pompa n funciune,
pentru care fapt e necesar de a transfera sertarul distribui torului
DH1 n poziia nul . n acest caz puterea consumat pentru rotaia
pompei scade considerabil. Pentru a asigura fiabilitatea sistemul ui a
necesar de a regl a releul de presiune RP la presiunea P=4.5(0,20, 3)
MPa.
Stop-E
1
(-)- E
2
(-)-DH1 (0)

Rz PH DH1(0) SP R v
MHL
=0





Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


10
1.4.Destinatia aparatajuluii hidraulic

Destinaia pompei hidraulice (PH)
Pompa hidraulic este destinat pentru a transforma energia mecanic
primit de la motoarele electrice n energia hidraulic a fluidului care este
transmis n sistemul hidraulic i anume organului de lucru.
Destinaia motorului hidraulic (MH)
Motorul hidraulic este destinat pentru a transforma energia potenial a
lichidului n energia mecanic a organului de lucru. Maina hidraulic poate
lucra i n regim de pomp i de motor.
Destinaia distribuitoarelor (DH)
Distribuitoarele hidraulice sunt destinate pentru deversarea, oprirea i
pornirea organelor de lucru ale mainilor-unelte i al utilajului tehnologic ce se
efectueaz prin schimbarea direciei micrii fluxului lichidului de lucru al
sistemului hidraulic, deschiderea i nchiderea sistemului, schimbarea direciei.
Distribuitorul hidraulic (DH) cu trei poziii este destinat pentru
porni rea i deversarea ciclului.
Destinaia aparatului de presiune (SP)
Aparatul de presi une (SS) este destinat pentru protecia sistemului
hidraul ic de suprancrcare i meni nerea unei presiuni constante de
determinare.
Destinaia droselelor cu regulator (DR)
Drosele cu regulator sunt destinate pentru a regla debitul de lichid, prin
urmare i viteza organului de lucru.
n cazul dat sunt folosite drosele cu regul ator i sunt instalate la
ieire.
Destinaia supapelor de sens unic (SSU)
Supapele de sens unic sunt folosite n sistemele hidraulice cu scopul de a
permite fluidului de a se mica prin conducte numai ntr-un sens.
Destinaia filtrelor ( F)
Filtrele sunt destinate pentru a curi de diferite impuriti fluidele hidraulice,
pentru evitarea depunerii acestor impuriti pe pereii conductelor, la aparatajul
hidraulic, care va duce la stoparea lor i micorarea preciziei de micare a
organului de lucru.






Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


11
1.5. Destinaia fluidului i al egerea lui .

n afar de funcia pri ncipal transmiterea energiei de la
pomp la motorul hidraulic flui dul de lucru ndepl inete la fel i
funcii auxi liare importante: lubri fierea suprafeel or de frecare,
protejarea lor de corodare, rcirea sistemului hidraul ic, nlturarea
din sistem a produselor uzrii cuplul ui n frecare.
Diversitatea sarcinilor ndeplini te de flui dul de lucru definete o
serie de ceri ne, care i se impun:
- Modul vol umic de elasticitate nalt i stabil;
- Gradientul de temperatur al viscozi tii minimale;
- Bune proprieti l ubrifiante;
- Rezistena l a oxidare;
- Rezistena mecani c nalt;
- Lipsa impuri tilor mecanice.
n afar de aceasta, flui dul de lucru nu trebuie s fie toxic,
agresiv fa de material ul elementelor de etanare, s nu degaj
vapori i gaze, s nu fac spum, s posede temperatura de
congelare joas, s fie iefti n.
Se recomand de a folosi ulei uri a cror viscozitate deviaz
minimal la schimbarea temperaturii. Pentru a se evita formarea
vaporilor, uleiul trebuie s aib temperatura de inflamabili tate
destul de nalt.
Uleiurile minerale ncep a se evapora vdit l a temperaturi cu
aproximativ 80% mai mic ca temperatura lor de inflamabili tate.
Pentru a evita perturbrile n lucrul acionrilor hi draulice, uleiurile
trebuie s aib temperatura de congelare joas, ce este deosebit de
important n condiii climaterice reci. Este foarte i mportant s se
cunoasc temperatura minim, l a care flui ditatea uleiul ui mai
permite nc folosirea lui n mecani smele hidraulice. innd cont de
cele menionate mai sus alegem n calitate de fluid uleiul i ndustrial
M-18, cu urmtoarele caracteristici :
- Densitatea [kg/m
3
] (la 20
0
) ----------------------------------880
- Viscozitatea ci nematic *mm
2
/s] (l a 50
o
C) ----------6,520,5
- Temperatura [
0
C] de i nflamare ----------------------------170
- de congelare ----------------------------15
- Capaci tatea de lubrifiere ----------------------------------- -bun.



Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


12


2. Partea de
calcul a
sistemului
hidraulic







Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


13

2.1. Calculul diametrului cilindrului hidraulic.

Parametrii de baz ai cilindril or hidraulici sunt:
diametrul cil indrul ui D;
diametrul tijei d;
cursa tijei L;
cderea de presiune P
L
n timpul micrii stabilizate.
Diametrul cilindrului hi draulic D *mm+ cu tij unil ateral la
intrarea flui dului n camera este egal cu.

D=2*

=2*











In care presiunea teoretica sau forta pe organul de l ucru al masinii ;

) caderea presiune in cil indrul hi draul ic ;

- randamentul hidromecanic al cilindrului hidraulic .

-randamentul hidromecanic al cili ndrului hydraulic.


Diametrul tijei se determina din formula:


unde -coeficient de multi plicare.
Diametrul pistonului D si al ti jei d se preci zeaza conform sirului
normalizat al di ametrelor dupa STAS 12447-80:
Conform
Di ametrul cili ndrul ui:

Consumul nominal
Forta maximala de impingere
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


14
Presiunea maximala a cursei moarte
Finetea filtrarii nominale
Masa

Grosimea (mm) peretilor cili ndrului hi draulic cu pereti subtiri se
determina dupa formula:




Unde presiunea in cilindru ,

coeficientul care
caracterizeaza rezerva la presiune ; diametrul interior al
cilindrului , mm;

[

] tensiunea in intindere admisibila , pentru otel [

]
.

Tija cilindrului hidraulic se calculeaza la stabilitate si durabilitate
, reiesind din faptul ca el reprezinta o bara subtire, iar
elasticitatea corpului cilindrului hidraulic se neglijeaza. In acest
caz fosrta cristica (sau forta la care tija transmite efortul si se
indoaie) poate fi exprimata prin formula lui Eiler.

- forta critica , N;
- modul de elasticitate , (pentru otel este primit egal cu

);
- momentul de inertie a sectiunii , m
4
(pentru sectiunea circulara

)
lungimea raportata a barei , m;

- se determina in
dependenta de modul fixare al cilindrului .
Forta de lucru maxima admisa pe tija hidrcilindrului se
determina dupa formula:


Unde -este coeficient de siguranta .



2.2Cal cul ul debitului pentru cilindrul hidraulic
Consumul lichidului de lucru (

) al cilindrelor hidraulice se
determina reiesind din viteza maximala necesara a organului de
lucru

);
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


15
- a cilindrului hidraulica in timpul lucrului camerei fara tija:


Consumul lichi dul ui de l ucru (

) al ci li ndrelor hidraulice se
determina reiesind di n viteza maxi mal necesara a organul ui de lucru

(m/s);
-a cili ndrului hi draulic in timpul l ucrului camerei fara tij a:



2.3.Sel ectarea pompei hidraulice

In sistemele hidraulice unde presi unea maximal de l ucru este de 10
MPa se recomanda se recomanda a le folosi pompe cu roti dintate si
pompe cu palete,daca presiunea de l ucru depaseste 10 MPa se
recomanda-pompe cu pistoane radi ale si axial e;
In cazul nostrum alegem urmatoarea pompa G12-33M cu
parametrii:

Volumul de lucru ,


Debit
Presiunea
Turatia
Randament
Masa


In sistemele hidraulice unde presiunea maximala de lucru este de
se recomanda le a folosi pompe cu roti dintate si pompe cu
palete, daca presiunea de lucru depaseste se recomanda
pompa cu pistoane radiale si axiale. Parametrii de baza ai pompe
sint debitul de lucru nominal

, presiunea nominala

- numaraul
de turatii ai pompei

si randamentul pompei

.
Pompa aleasa trebuie sa dezvolte o presiune


unde: presiunea de lucru din cilindrul , ;

pierderile de presiune sumare in sistemul hidraulic de la


pompa pina la rezervor , care in prealabil se poate primi,
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


16
MPa
dar dupa selectarea aparatelor hidraulice si calculul conductelor
hidraulice urmeaza sa se precizeze valoarea lor.

Presiunea maximala

, care poate fi dezvoltata de pompa la


supraincarcare , este limitata de supapa de siguranta . Ea se
deschide la presiunea care depaseste presiunea teoretica a pompei
cu

presiunea teoretica a pompei


Prin urmare , presiunea de lucru maximala a pompei este egala:

MPa



2.4.Sel ectarea aparatajului hidraulic

Aparatajul hidraul ic se alege pe baza schemei pri ncipale a
sistemului hydraul ic elaborate,tini ndu-se in mod obligatoriu cont de
presiunea aleasa

,consumul maximal al lichi dului de l ucru

.
Selectam regulatorul de flux PG 55-12

Diametrul trecerii conventinale : 16mm
Consumul de ulei: max 40 l/min
min 0. 25 l/min
Presiunea de lucru: 6.3 MPa
max:10 MPa min:0,1 MPa
Consumul din 100 % din max: 1.2-3 MPa
Variatia consumului stabili t de ulei in
diapazonul de presiune de l ucru de l a min
la max:+10%
Diferenta dintre presiunea de lucru si
presiunea reglarii supappei de siguranta:0.5-0.8
Presiunea sarcinii :0.3MPa
Timpul de rul are a presi unii :1s
Consumul de ulei prin droselul inchi s complet
la presiunea de l ucru maximal a:20-60cm/min
Masa:4.5 kg

Sel ectam distribui torul PG 72-33

Diametrul trecerii conventionale: 16mm
Consumul de ulei : nomimal 40 l/min
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


17
maximal:80 l/min
Presi unea minimal a de comanda hi draul ica: tripoziti onala: 0.6 MPa
di pozi tionala: 0,4MPa
Timpul declansarii pentru aparatele cu comanda
electromagnetic: 0.1-1 s
Pierderile de presiune: 0.3 MPa
Cursa:10 mm
Efortul de tractiune: 25 N
Durata conectarii : 100%
Tensiunea:110,220,380 V
Numarul maximal de conectari pe ora :
1300
Masa:12 kg

distribuitor cu doua pozitii
-diametrul trecerii conventi onale 16mm
-consumul de ulei nom.,si max 40l/min;80l /m
-presiunea min de comanda hidr. 0.6MPa
-timpul declansari i p-u aparatele cu comanda
hidraulica 0. 1-1 s
-pierderile de presiune 0.3MPa
-cursa 10mm
-efortul de tractiune 25N
-durata conectarii 100
0
/
0


Supapa de presiune G 54-23
Diametrul trecerii conventionale: 16 mm
Consumul de ulei : nominal 40 l/min
maximal:63 l/mi n
minimal:3 l/min
Presiunea reglarii :0.6-6.3 MPa
Schimbarea presi unii regl arii in diapazonul
consumurilor de l a nominal pi na la minim: 0.4 MPa
Pierderile de presiune la consumul nominal : 0.15 MPa
Pierderile interne:40,60,80(160)


Masa 2.8 kg

Releu de presiune VPG62-11

Intervalul presiunii de control 0.8-10 MPa
Sensibilitatea presiunii ,1 MPa
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


18
Perderile i nterioare de ulei pri n orificiu
barbacan nu mai mare de 20
3
cm /min
Presiunea in intrerupatorul cu ejectorul , MPa
cu ejector:
-la intrare 2x
3
10 MPa
-la iesire 1x
3
10 MPa

Selectam filtru:

Locul instalarii: Conducta de refulare
Denumirea filtrului: Filtru
Tipul filtrului: F7
Finetea filtrarii nominale: 5,10,25
Debitul nominal: 12-320 l/min
Presiunea de lucru: 6.3;20 MPa
Caderera de presiune: 0. 85, 0.12,016/0.35MPa
Trecerea conventional Dc: 8,12,20 mm
Prezenta semnalizarii despre imbicsirea elementului filtrant:
La fel
Tipul elementului filtrant: De hirtie impurabil

Parametri de baza ai clapetelor reversibile de tip
G66-12
Diametrul trecerii conventi onale:16 mm
Consumul de ulei nominal , l/min: 40
Pierderile de presiune l a consumul nominal , nu mai
mare de 0, 15
Pierderile interi oare de ulei l a presiunea nomi nal,

,
nu mai mare de 40 , 60 , 80 (160)
Masa 4,9 kg


2.5 Calculul hidraulic al conductelor.
Problema const n determinarea diametrelor conductelor i a pierderilor de
presiune, care apar n ele la trecerea uleiului. Calculul se efectueaz pe sectoare,
n care se mparte schema hidraulic. Drept sector se ia partea liniei hidraulice
ntre ramificaii, prin care trece unul i acelai consum i care are acelai
diametru. Sectorul poate s reprezinte o eav rectilinie sau pe ea poate fi
pasat diferite rezistene locale i aparataj hidraulic.
Diametrul interior al evei sau al tubului flexibil din metal i
cauciuc (mm) a liniei de aducie se determin dup formula:
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


19




unde:
p
V - este vi teza de deplasri i fluidului n magistral a de
refulare, m/s i se al ege dup recomandri le SAV RS 364472 n
dependen de destinaie i presiunea nominal a conductei PH. n
cazul de fa vom lua Vp=3,2 m/s.





Dimensiunea de baz a evi lor din oel fr sudur deformate l a
rece conform STAS 8734-75, al egem d
t 1
=15mm]. Din [1, anexa 4,12]
alegem grosimea evei :
o=0,3-4[mm]
Apoi calculm consumul de fluid n conducta de deversare la admisiunea
rapid:

=
(

=
(




Diametrul conductei de deversare se va determina dup formula:



Unde: V
s
- este viteza micrii flui dului n magistrala de deversare
i este egal cu 2*m/s+ valoarea capatata a diametrului conductei de
deversare se rotungeste pina la valoarea mai mare cea mai
apropriata din sirul dupa STAS 12447-80 si STAS 8734-75.
Conform STAS 12447-80 i STAS 8734-75 alegem

=13mm.
Dupa aceasta se determina consumul lichidului dupa viteza de
lucru.
Consumul lichi dul ui dup viteza de l ucru:
- pentru linia de aducie i deversare nu este acelai i se
calculeaz dup formulele:
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


20




Pentru lini a de deversare:




Daca avem citeva viteza de lucru dupa ciclul sistemului hidraulic,
calculul se efectueaza dupa marimile care au valoarea maxima a
consumurilor

si


Tinind cont de consumul

sau

alegem droselul sau regulatorul


de flux , in dependenta de locul lui de instalare si filtrul. In caz
daca el este instalat in fata droselului.

Determinm vitezele reale de micare a lichidului prin conducte n timpul
svririi cursei de lucru de ctre organul de execuie:






Tabelul 2.1
Date ini tiale pentru calculul pierderi lor hidraulice

Nr
sectorul ui
Vi teza V, [m/s] Consum
ul
Q,
[l /mi n]
Di amet rul d
t
, [mm]
Lungimea
sectorului
L, [m]
pri mi
t
cal cul a
t
cal cul at Cal cul at
dup STAS
Li ni a de
aduci e
3, 2 0, 022 25, 74 15 15 5, 0
Li ni a de
deversare
2 0. 0055 5, 67 13 13 7, 0


2.6. Calculul pierderilor hidraulice.
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


21

Pierderile de presiune din conducte (rigide si flexibile) si din
racordari trebuie sa fie minimala. Pierderile de presiune din liniile
hidraulice depind de regimul de curgere a fluidului , determinat de
numarul Reynolds Re. In conductele sistemelor regimul e , de obicei
laminar, iar in racordarile conductelor si in aparatajul hidraulic e
turbulent. In general pierderile de presiune in tevile cu sextiunea
circulara se determina dupa formula Darsi -Veysbash. Determinam
pierderile de presiune () prin frecarea de-a lungul
conductei pentru linia de aductie si cea de deversare in timpul
avansului de lucru:

Pierderile de presiune la frecare de-a lungul conductei n timpul avansului de
lucru:
- pentru lini a de aducie:


- pentru li nia de deversare:


In care greutatea volumului uleiului mineral (A/m
3
) ;
l1 , l2 - lungimea conductei conform temei (m);



- coeficientul de frecare hidrauclica.
Pentru a calcula coeficientul de frecare hidraulica este
necesar sa se determine regimul de miscare al fluidului dupa
numarul Reynolds. Determinam regimul de miscare al fluidului in
conducte pe linia de admisie si de refulare dupa numarul Reynolds:

=g=8809,8=8624
Calculul numrului lui Reynolds:
- pe li nia de admisie:



- pe linia de deversare:


Determinam coeficientul de frecare (rezi stenta) hidraul ica i n dependenta de
regimul mi scarii fl ui dul ui :

a) pentru regimul turbulent al micrii fluidul ui:
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


22


Determinam pierderile de presiune in rezistentele locale
ale conductelor de admisie si de deversare:


=0.074

8624






Calculul pierderilor de presiune n rezistenele locale:
- n conducta de admisie: AP1=


- n conducta de deversare: AP2=





Tabelul 2.2
Calculul pierderilor prin frecare
Numrul
sectorul ui
l
1
m
l
2
m
d
t 1
m

d
t 2
m
V
1
m/
s
V
2
m/
s
R
e1

R
e2
1

2
AP
f l 1
MPa
AP
f l 2
MPa
Conduc
ta
de
admi si e
5
. 0
- 15 - 0. 0
22
- 330 - 0, 07
4
- 0, 00
00052
53
-
Conduc
ta de
deversar
e
- 7
.
0
- 13 - 0, 0
055
- 71, 5 - 0, 10
9
- 0. 0000
07812

Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


23

=0,8880

=0,17MPa

=0,5880

=0,0066MPa
Deoarece noi tim c viteza maxim este la avans rapi d i la
reveni re rapi d am introdus datele numai pentru vi teza maxim

Tabela 2.3
Calculul pierderilor n rezistene hidraulice

Calculul pierderilor hi draulice n aparatele hi draulice.
Tabela 2.4
Lista aparatajului hidraulic, caracteristicile tehnice i pierderile hidraulice
S
e
c
t
o
r
u
l

Codi fi carea, denumi rea i ti pul
aparataj ul ui
Parametri i
di n tabel Di n schema
hi draul i c
Q,
l /mi n
P,
MP
a
P
no
m

MPa
Q,
l /mi n
P,
MPa
P
nom
,
MPa
L
i
n
i
a

d
e

d
e
v
e
r
s
a
r
e

1. DH2 PG72-33
2. DH3 PG72-33
3. DH4 PG72-33
4. DH1 PG72-33
80
80
80
80
0. 3
0. 3
0. 3
0. 3
0. 6
0. 6
0. 6
0. 6


25, 7
4


3. 5

0, 17

L
i
n
i
a

d
e

a
d
m
i
s
i
e

1. DH1PG72-33
2. SSU1G54-23
80
80

0. 3
0. 6

0. 4
0. 4

5, 67 3. 5



0, 006
6
Numrul
sectorului
Tipul de
rezisten
Numrul
de
rezistene


V
2
1

m
2
/s
2

V
2
2

m
2
/s
2

AP
1 l
Pa AP
2 l
Pa
Li ni a de
admi si e
(Di l atare
brusc)
AR
PG-72-32 4 0.8 0.0004 0,000005253
Li ni a de
deversare
( ngusta
re brusc)
RR -
PG-72-32 2 0.5 0.01 0.000007812
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


24


n cazul cnd prin aparatul hidraulic trece un debi t Q, care
difer de debitul nominal Qnom

)

unde: APnom- pierderile de presi une n aparatul hidraulic
cnd pri n el trece un debi t nominal.
Linia de deversare:



- distribuitor hi draulic cu 3 poziii :

0.6 (

=0.062MPa
- distribuitor hidraulic cu 3 pozii i :

0.6 (

=0,062MPa
- distri buitor hidraulic cu 3 poziti i

0.6 (

=0,062MPa

- distribuitor hidraulic cu 3 pozitii

0.8 (

=0.062MPa
Linia de admi sie:

- distribuitor hi draulic cu 2 poziii :

0.4 (

=0,0020MPa


-supapa de presiune

0.4 (

=0,0020MPa


Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


25



Calculm pierderile sumare de presiune:
- n l inia de deversare:
AP
1
=AP
AH2
+AP
AH3
+AP
AH4
+AP
AH1
=
=0,062+0,062+0,062+0,062 MPa

n linia de admisie:
AP
2
=AP
AH1
=0,0020MPa
innd cont de pierderile sumare de presiune, presiunea necesar n linia de
refulare se determin prin formula:
Pp=P+AP1+

=AP
2
/=0,0020/1.33=0,0015

=AP
2
=0,0020 1.33=0,0026
Unde:

, - pierderile sumare de presiune n linia de deversare.


Pierderile se calculeaz n felul urmtor, n dependen de construcia
cilindrului hidraulic.
Pp=3,5+0,248+0,0015=3,7495MPa;

Pp=3.5+0,248+0,0026=3,7506MPa;



2.7. Alegerea filtrului.
Tipodimensiunea filtrelor se alege, de regul dup consumul maximal al
uleiului din liniile hidraulice de refulare i de deversare. La alegerea filtrelor,
fineea filtrrii este primit innd cont de condiiile tehnice ale pompelor,
cilindrului hidraulic i aparatajul hidraulic. Tipodimensiunea i numrul de filtru
trebuie s garanteze lucrul sigur al elementelor sistemului hidraulic. Trebuie s
se in cont c capacitatea de funcionare a sistemului hidraulic n ansamblul se
determin de puterea fluidului de lucru folosit.
innd cont de toate acestea alegem filtrul de tipul F7 cu urmtoarele
caracteristici:
- Fineea filtrrii nominale, 5, 10, 25
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


26
- Debitul nominal, l/min..12- 320
- Presiunea de lucru, Mpa6,3; 20
- Cderea de presiune, Mpa.0,35
- Trecerea convenional, Dc, mm...12
- Tipul elementului filtrat- de hrtie, impur.


2.8. Calculul puterii i al randamentului sistemului hidraulic.
Puterea total a sistemului hidraulic (kW) este egal cu puterea consumat de
pomp:


Unde: P
pmax
- presiunea maximal a pompei, MPa;
Q
p
- debitul pompei, m
3
/s;
q
p
- randamentul total al pompei;

=2,83kW
Puterea total a sistemului hidraulic dezvoltat de cilindru hidraulic i folosit
la micarea organului de lucru este egal cu:

=7

=2,0kW

Calculm randamentul sistemului hidraulic:




2.9. Calculul capacitii rezervorului.
Determinm volumul nominal al rezervorului:
V=(23)Q
p
=235=70l
Suprafaa rezervorului se determin dup formula:

=0.065

=0.065 =1,104m
2

Cantitatea aproximativ de cldur eliminat n sistemul hidraulic timp de o
or se determin prin formula:

=(

)*3600*DC
unde: DC durata conectrii sistemului hidraulic (raportul dintre timpul de
Mod Coal a document .
Pag.
PROIECT DE AN LA ACTIONARI
HIDRAULICE

Semnat Dat a


27
lucru i timpul total)
DC=0,28

=(2.83-2.0)
Determinm diferena de temperatur stabilit a uleiului din rezervor i
temperatura mediului ambiant:
T=

=43
o
C.
unde: Kt - coeficientul de convecie egal cu 17,5W/m
2o
C.




Bibliografie


- Javgureanu V.; Stoicev P.; .a.- Bazele de calcul al
sistemelor hidraulice ale utilajului tehnologic:
ndrumri metodice privind ndeplinirea tezelor de
curs i de an.- Chiinu: UTM,1996


- Anton Viorica, Popopvici M.- Hidraulica i maini
hidraulice. - Chiinu: tiina, 1991


- Barta I., Javgureanu V.-Hidraulica. - Chiinu:
Editura Tehnic,1998