AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

El circuito siguiente se denomina Amplificador diferencial de tres operacionales (de tres etapas)

 Vamos a estudiar tres aspectos diferentes en este dispositivo: Su resistencia interna, Cmo de fcil es hacer variable la ganancia diferencial Gd Qu ocurre con su CMR.

 La configuracin ms utilizada como amplificador de instrumentacin, est constituida por tres amplificadores operacionales y se suele dividir en dos etapas principales: Etapa preamplificacin y Etapa diferencial.

Etapa Pre-Amplificacin
Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracin noinversora, iguala la impedancia del circuito a la del A.O. Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET, para conseguir bajas corrientes de polarizacin. A continuacin, se va a proceder al anlisis de esta parte del circuito.

 Suponiendo que los amplificadores operacionales son ideales, se obtienen las siguientes expresiones:

 Teniendo eso en cuenta, se obtienen las ecuaciones de las siguientes corrientes:

 Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de Kirchoff para las corrientes:

 De manera que:

 Se resuelve esa ecuacin para conseguir VA y VB en funcin de V1 y V2:

 Dicho de otra manera:

 Restando ambas expresiones, se obtiene:

 Observar que el parntesis representa la ganancia diferencial de la etapa preamplificadora, y que, variando RG, se puede variar la ganancia.

Etapa Diferencial
Esta parte del circuito es un circuito diferencial. A continuacin, se va a proceder al anlisis de esta parte del circuito. Aplicando las leyes de Kirchoff, se obtienen las expresiones de las siguientes corrientes:

 Suponiendo que el amplificador operacional es ideal, se obtiene la siguiente expresin:

 Sustituyendo V3- por V3+ en las ecuaciones anteriores:

 Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de Kirchoff para las corrientes:

 De manera que dichas ecuaciones se pueden escribir de la siguiente forma:

 Se despeja Vout de la primera expresin y V3+ de la segunda:

 Sustituyendo V3+ en la expresin de Vout:

 Por ltimo, se sustituye la expresin (VB-VA) conseguida en la etapa preamplificadora en la ecuacin anterior:

 Observar que con RG se puede ajustar la ganancia. An as, hay que tener en cuenta que el ajuste no es lineal, ya que RG est en el denominador.