Curs3 mine 1.

11 Rezolvarea circuitelor de curent continuu Metoda teoremelor lui Kirkhhoff Se numete circuit electric, un ansamblu de surse de tensiune electromotoare i receptoare, cu legtur conductoare ntre ele. Elementele unui circuit de curent continuu sunt sursele de energie i rezistoarele electrice. Mrimile care intervin sunt: tensiunea electromotoare (E), cderea de tensiune sau tensiunea electric (U), intensitatea curentului electric (I), i puterea electric (P). Rezistoarele sunt caracterizate prin parametrul R, numit rezisten electric. Structura circuitelor se caracterizeaz prin: ramuri (sau laturi), noduri i ochiuri (sau bucle). n figura 2.1 este reprezentat un circuit care conine surse (E5 i E6) i rezistoare (R1, R2, R3, R4, R5 i R6). Se numete latur (sau ramur) a unui circuit o poriune neramificat a sa, de exemplu latura AB, latura BD, etc. Numrul de laturi ale unui circuit se noteaz cu L. n cazul figurii 2.1, L = 6. Se numete nod, punctul de intersecie a cel puin trei laturi ale circuitului. n figura 2.1 nodurile sunt A, B, C i D. Numrul de noduri ale unui circuit se noteaz cu N, n figura 2.1 avem N = 4. Se numete bucl (ochi) a unui circuit, un traseu conductor nchis n acel circuit. Numrul de bucle independente (ochi de plas), ale unui circuit se notez cu litera B. n figura 2.1 pot fi ochiuri urmtoarele trasee: ABDA, DBCD, Fig. 2.1 ADCA, etc. Teorema I a lui Kirchhoff se refer la un nod al unei reele electrice, i are urmtorul enun: Suma algebric a intensitilor curenilor din cele n laturi care converg ntr-un nod al unui circuit de curent continuu, este nul:

I
k =1

=0

Ca semn al curenilor se poate considera, de exemplu, semnul plus pentru curenii care pleac din nod i semnul minus pentru curenii care intr n nod. Teorema a II-a a lui Kirchhoff se refer la un ochi de reea, i are urmtorul enun: Suma algebric a tensiunilor electromotoare a surselor din cele N laturi ale unui ochi de reea, este egal cu suma algebric a produselor dintre rezistena total a fiecrei laturi i curentul care parcurge latura respectiv.

E k = R k Ik
k =1 k =1

Practic calculul curenilor ntr-o reea se procedeaz dup cum urmeaz: a) Se stabilete numrul de noduri n i numrul de laturi l ale reelei. Se calculeaz numrul de ochiuri sau bucle fundamentale cu relaia: b = l n + 1. b) Se atribuie n mod arbitrar un sens fiecrui curent din laturile reelei; se marcheaz aceste sensuri prin sgei. c) Se aleg ochiurile independente i sensul de referin (sau de parcurgere) n fiecare ochi, care se marcheaz printr-o sgeat. d) Se scrie prima teorem a lui Kirchhoff pentru n-1 noduri ale reelei. e) Se scrie a doua teorem a lui Kirchhoff pentru ochiurile findamentale alese. f) Se rezolv sistemul de ecuaii obinut. Curenii care rezult din calcul, cu semnul plus (pozitivi) circul n latur n acelai sens cu sensul ales la nceput, n etapa b). Curenii care rezult din calcul negativi (cu semnul minus), circul n latura corespunztoare, n sens contrar celui ales iniial.

E1 I I7 1 E4 I6 II R6 R4 - I4 1: 4 I3 E3 IV R7 0 I5

R1

I1

R8

I8 2 III E2 Circuitul are 5 noduri (n = 5), i 4 bucle independente ( care nu se suprapun) (b = 4) i 8 laturi (l = 8). Se verific c: l = b+n-1. Se scriu teoremele lui Kirchhoff, pentru n 1 =4 noduri, i R2 pentru cele 4 bucle independente, rezultnd sistemul de ecuaii: nod I2

E5 R5 R3

3 I4 I1 I7 = 0 - nod 2: I1 + I2 + I8 = 0 - nod 3: -I3 - I2 - I5 = 0 - nod 4: I3 + I6 I4 = 0 - bucla I: R1I1 R7I7 R8I8 = E1 - bucla II: R4I4 + R6I6 + R7I7 = E4 - bucla III: -R2I2 + R5I5 + R8I8 = -E2 + E5 - bucla IV: -R3I3 + R5I5 + R6I6 = E5 E3 E1 = 80 V, E2 = 160 V, E3 = 50 V, E4 = 110 V, E5 = 65 V, R1 = 20 , R2 = 15 , R3 = 30 , R4 = 5 , R5 = 5 , R6 = 20 , R7 = 30 , R8 = 10 . nlocuind n sistem valorile corespunztoare coeficienilor, i rezolvnd sistemul, n care curenii din laturi sunt neconoscute, prin metoda substituiei sau folosindu-ne de programul MathCad, se obin soluiile: I1 = I8 = -5 A. Sensurile reale ale curenilor I5 i 3 A, I2 = 2 A, I3 = 1 A, I4 = 4 A, I5 = -3 A, I6 = 3 A, I7 = 1 A, i I8 sunt inverse, iar sursa de tensiune E5 lucreaz n regim de receptor. Metoda curenilor ciclici n cadrul acestei metode se lucreaz cu un numr de b necunoscute, cureni fictivi, numii de contur, asociai cte unul pentru fiecare bucl. Cu alte cuvinte numrul de ecuaii este egal cu numrul de ochiuri (bucle) independente. n ecuaiile date de teorema a doua a lui Kirchhoff, se inlocuiesc curenii din laturi cu curenii de contur (curentul dintr-o latur reprezint suma algebric a curenilor de contur respectivi) i se obine un sistem cu b ecuaii i b necunoscute, de forma: R11Ic1 + R12Ic2 ++ R1bIcb = Ec1 (1) R21Ic1 + R22Ic2 ++ R2bIcb = Ec2 : : : : : : : Rb1Ic1 + Rb2Ic2 ++ RbbIcb = Ecb

Metoda curenilor ciclici const n scrierea ecuaiilor curenilor de contur, n rezolvarea acestui sistem de ecuaii (a crui numr de ecuaii este egal cu numrul de necunoscute i egal cu numrul de bucle independente) i n calculul curenilor din laturi n funcie de curenii de contur, astfel: a) se stabilesc curenii de contur i sensurile lor de referin, care coincid cu sensurile de parcurgere ale buclelor respective : Ic1, Ic2, Ic3, , Icb. b) se formeaz sistemul de ecuaii n care: Rkk este rezistena proprie a buclei k, adic suma rezistenelor aflate pe laturile buclei respective; Rkv este rezistena aflat pe latura comun buclei k i v. Dac sensurile pozitive ale curenilor ciclici Ick i Icv coincid n ramura comun atunci n sistem Rkv are semnul plus, n caz contrar are semnul minus.

Eck este suma tensiunilor electromotoare din bucla independent k, exprimat fa de sensul de referin al curentului de contur Ick al buclei k. c) se rezolv sistemul de ecuaii (1), n care necunoscutele sunt curenii de contur (ciclici) Ick. d) se suprapun n fiecare latur curenii de contur pentru a obine curentul real al laturii respective. Ca i aplicaie se consider problema prezentat la seciunea pecedent, a crei date ni le reamintim: S se afle curenii din laturile circuitului reprezentat n figura 2.9, n care : E1 = 80 V, E2 = 160 V, E3 = 50 V, E4 = 110 V, E5 = 65 V, R1 = 20 , R2 = 15 , R3 = 30 , R4 = 5 , R5 = 5 , R6 = 20 , R7 = 30 , R8 = 10 .

Rezolvare:
Deoarece circuitul are 8 laturi i 5 noduri, rezult c numrul buclelor independente este de 4, conform relaiei lui Euller, deci vom avea 4 cureni ciclici Ic1, Ic2, Ic3, Ic4, cte unul pentru fiecare bucl independent, pe care i notm pe figur, ei parcurgnd bucla corespunztoare n sensul arbitrar, stabilit pe figur, astfel: Ic1 strbate pe E1, R1, R8, R7 Ic2 strbate pe E4, R4, R7, R6 Ic3 strbate pe E2, R2, R5, E5, R8 Ic4 strbate pe E5, R5, R3, E3, R6 Urmtoarea etap const n scrierea sistemului de ecuaii pentru determinarea curenilor ciclici pentru circuitul de fa, fiind format din patru ecuaii cu patru necunoscute: R11Ic1 + R12Ic2 + R13Ic3 + R14Ic4 = Ec1 E1 R1 Ic1 I6 I5 E5 R6 R4 I4 I3 E3 Ic4 R3 R5 R2 I2 R21Ic1 + R22Ic2 + R23Ic3 + R24Ic4 = Ec2 I1 R31Ic1 + R32Ic2 + R33Ic3 + R34Ic4 = Ec3 R41Ic1 + R42Ic2 + R43Ic3 + R44Ic4 = Ec4 Unde coeficienii sunt: R11 = R1 + R7 + R8 = 60 - reprezint suma rezistenelor ochiului 1 R22 = R4 + R6 + R7 = 55 - reprezint suma rezistenelor ochiului 2 R33 = R2 + R5 + R8 = 30 - reprezint suma rezistenelor ochiului 3 R44 = R3 + R5 + R6 = 55 - reprezint suma rezistenelor

I7 E4

R7

R8

I8 Ic3

Ic2

E2

ochiului 4 Fig. 2.9 R12 = R21 = - R7 = -30 , s-a luat cu minus deoarece prin R7 curenii Ic1 i Ic2 au sensuri contrare R13 = R31 = - R8 = -10 ; R24 = R42 = R6 = 20 ; R34 = R43 = R5 = 5 ; R14 = R41 = R23 = R32 = 0 deoarece ohiurile 1 i 4, respectiv 2 i 3 nu au laturi comune. Ec1 = E1 = 80 V; Ec2 = E4 = 110 V; Ec3 = - E2 + E5 = - 95 V; Ec4 = E5 E3 = 15 V; nlocuind valorile obinute se obine: 60Ic1 - 30Ic2 - 10Ic3 = 80 -30Ic1 + 55Ic2 + 20Ic4 = 110 -10Ic1 + 30Ic3 + 5Ic4 = - 95

20Ic2 + 5Ic3 + 55Ic4 = 15 n urma rezolvrii sistemului se obin soluiile: Ic1 = 3 A; Ic2 = 4 A; Ic3 = -2 A; Ic4 = -1 A.; dup care se deduc curenii reali prin aplicarea teoremei supranunerii efectelor, oinndu-se: I1 = Ic1 = 3A; I2 = -Ic3 = 2A; I3 = -Ic4 = 1A; I4 = Ic2 = 4A; I5 = Ic3 + Ic4 = -3A; I6 = Ic2 + Ic4 = 3A; Ic2 Ic1 = 1A; I8 = Ic3 Ic1 = -5A. Metoda potenialelor nodale
V1 V2 I 2 E2

I7 =

E1 V1 1 I Fig. 2.10 E4 R7 V4 0

R1

V2 R8 I

I
V3 E5

V4 V1

R4

R6

V2 V3

R5

R2

I
4

E3

R3 V4 V3

I
3

Pentru studiul circuitelor prin metoda potenialelor nodale considerm exemplul anterior,cu aceleai date, parcurgnd urmtoarele etape: - se alege un nod de referin simbolizat prin legare la pmnt a crui potenial se consider nul, iar restul nodurilor se numeroteaz; aici se observ c cel mai convenabil este nodul 0.- se introduc potenialele nodurilor n raport cu nodul de referin V1, V2, V3, V4 acestea fiind potenialele nodale i reprezint necunoscutele sistemului. Pentru determinarea potenialelor nodale trebuie alctuit i rezolvat sistemul urmtor de ecuaii: G11V1 G12V2 -- G1nVn = EG(1) -G21V1 + G22V2 -- G2nVn = EG(2) . -Gn1V1 Gn2V2 -+ GnnVn = EG(n) Fiecare ecuaie corespunde unui nod. n general nr. de ecuaii n = p 1, unde p este numrul de noduri ale circuitului.Se observ c diagonala principal a matricei sistemului, alctuit din coeficienii necunoscutelor, este pozitiv, iar restul termenilor sunt negativi. 1 1 1 17 G11 = + + = S reprezint conductana total a laturilor legate la nodul (1), sau suma R 1 R 4 R 7 60 conductanelor laturilor legate la nodul (1). 1 1 1 13 + + = S suma conductanelor laturilor legate la nodul (2). G22 = R 1 R 2 R 8 60 1 1 1 3 G33 = + + = S suma conductanelor laturilor legate la nodul (3). R 2 R 3 R 5 10

1 1 + R3 R4 1 G12 = G21 = R1 1 G14 = G41 = R4 1 G23 = G32 = R2 1 G34 = G43 = R3

G44 =

1 17 = S suma conductanelor laturilor legate la nodul (4). R 6 60 1 = S suma conductanelor laturilor care leag direct nodul (1) cu nodul (2). 20 1 = S suma conductanelor laturilor care leag direct nodul (1) cu nodul (4). 5 1 = S suma conductanelor laturilor care leag direct nodul (2) cu nodul (3). 15 1 = S suma conductanelor laturilor care leag direct nodul (3) cu nodul (4). 30 +

G13 = G31 = G24 = G42=0 deoarece ntre nodurile 1 i 3 respectiv 2 i 4 nu exist legtur direct n membrul drept al ecuaiilor apar sume ale produselor EG, pentru laturile care se ntlnesc n modul a crui ecuaie se scrie. Aceste sume se pot scrie i ca sume de rapoarte ntre tensiunea electromotoare E i rezistena R a laturii respective. Aceste rapoarte sunt de fapt curenii de scurtcircuit ai laturilor i anume dac latura (1) o deconectm din schem i o punem n scurtcircuit atunci curentul prin aceast latur va fi: E1/R1 = E1G1. EG pentru nodul (1) reprezint suma algebric a curenilor de scurtcircuit ai laturilor ce se ntlnesc n nodul (1). n acest sum, termenii laturilor pentru care sursele sunt orientate cu borna pozitiv spre nod sunt pozitivi, iar ceilali sunt negativi; prin urmare avem: E E E E E E E 176 76 EG(1) = 4 1 =18; EG(2) = 1 + 2 = ; EG(3) = 2 3 5 = ; R 4 R1 R1 R 2 12 R2 R3 R5 3 E E 61 EG(4) = 3 4 = ; R3 R4 3 nlocuind valorile obinute mai nainte, se obine sistemul: 17 1 1 V1 V2 V4 = 18 60 20 5 1 13 1 176 V1 + V2 V3 = 20 60 15 12 1 3 1 76 V2 + V3 V4= 15 10 30 3 1 1 17 61 V1 V3 + V4 = 5 30 60 3 n urma rezolvrii acestui sistem, se obin urmtoarele soluii: V1 = 30 V; V2 = 50 V; V3 = -80 V; V4 = -60 V. Se determin curenii din fiecare latur, aplicnd legea lui Ohm, astfel: E + ( V1 V2 ) - pentru latura 1 avem: E1 + (V1 V2) = R1I1 => I1 = 1 = 3 A; R1 E 2 + ( V 2 V3 ) - pentru latura 2 avem: E2 - (V2 V3) = - R2I2 => I2 = = 2 A; R2 E ( V 4 V3 ) - pentru latura 3 avem: E3 - (V4 V3) = R3I3 => I3 = 3 = 1 A. R3 E + ( V4 V1 ) - pentru latura 4 avem: E4 + (V4 V1) = R4I4 => I4 = 4 = 4 A; R4 E + V3 = -3 A - pentru latura 5 avem: E5 + V3 = R5I5 => I5 = 5 R5

 V4 = 3 A; R6 V - pentru latura 7 avem: V1 = R7I7 => I7 = 1 = 1 A; R7 V2 - pentru latura 8 avem: V2 = - R8I8 => I8 = = - 5 A; R8
- pentru latura 6 avem: V4 = -R6I6 => I6 =