Sunteți pe pagina 1din 242

FELICIA SPRNCEANA ANGHEL MIHAI OCTAVIAN POPESCU

TEHNOLOGII ELECTROMECANICE

CAPITOLUL 1 NOIUNI DE BAZ I DEFINIII

1.1. Bazele tiinifice ale tehnologiei electrotehnice Tehnologia electrotehnic este disciplina care se ocup cu studiul legilor care acioneaz n procesul fabricaiei produselor electrotehnice, avnd ca scop asigurarea calitii satisfctoare i a costului minim al acestora. Pentru fabricarea produselor electrotehnice este necesar procesul de producie n decursul cruia se realizeaz transformarea semifabricatelor n piese i produse finite. Acest proces de producie include obinerea din materii prime i semifabricate a pieselor prin diferite moduri de prelucrare, controlul, transportul, depozitarea, asamblarea, reglajul, ncrcarea i ambalarea adic necesit activitatea dirijat a unui colectiv de oameni pentru obinerea unui anumit gen de produse, de calitate dat. Din acest motiv producia produselor electrotehnice trebuie privit ca un mare sistem care n sine un colectiv de oameni, reunii n interaciunile tehnologice complexe ale proceselor de fabricaie, care lucreaz cu instalaiile i utilajele de obinere a produselor finite. Relaiile i legturile reciproce ale diferitelor elemente ale unui astfel de sistem de sistem de conducere au un caracter complex i se bazeaz pe prelucrarea unui schimb larg de informaii. Conducerea i gsirea soluiilor optime ale proceselor tehnologice se pot face n condiii deosebit de bune dac se aplic metodele matematice ale analizei sistemelor complexe, care fac apel la capitole ca: teoria probabilitilor, teoria jocurilor i soluiilor statistice, programare liniar, teoria deservirii n mas i modelarea matematic. Rezolvarea problemelor prelucrrilor mecanice, termice, chimice i de alte genuri (aplicate n tehnologiile moderne) necesit cunoaterea temeinic a tuturor realizrilor n domeniile respective ale fizicii, electrotehnicii, electronicii, chimiei i folosirea acestora pentru obinerea unor anumite proprieti determinate ale pieselor prelucrate.

Examinarea preciziei tehnologice a produselor electrotehnice pune noi probleme pentru determinarea erorilor de producie, analiza lor i corectarea corespunztoare a proceselor tehnologice, deci necesit aplicarea noilor metode de msur i de construcie a proceselor tehnologice optime. Iat deci, c pentru rezolvarea cu succes a problemelor tehnologice este necesar s se fac apel la multe ramuri ale tiinei contemporane. n ceea ce privete direciile de perspectiv ale dezvoltrii tehnologiei trebuie notat n primul rnd abstracia matematic, adic descrierea matematic a tuturor laturilor procesului tehnologic n scopul obinerii relaiilor analitice precise care determin legtura lor reciproc. n al doilea rnd trebuie notat utilizarea activ a calculatoarelor electronice n proiectarea i fabricarea produselor electrotehnice, nelegnd prin aceasta i conducerea automat activ a proceselor tehnologice. Deosebit de importare este utilizarea mainilor electronice de calcul la construcia proceselor tehnologice optime. Bazele acestei direcii de perspectiv sunt metode ale teoriei programrii liniare, neliniare i teoria deservirii n mas (teoria ateptrii). Foarte important este i sarcina tipizrii proceselor tehnologice pe baza unificrii obiectelor produciei. De mare importan pentru rezolvarea problemelor prelucrrilor i creterii duratei de via a materialelor prelucrate n cursul proceselor tehnologice i montate n produsele electrotehnice este utilizarea celor mai noi teorii ale fizicii solidului i a teoriei dislocaiilor. Introducerea teoriei generale a proceselor tehnologice n cursul de Tehnologia produselor electrotehnice este necesar pentru a formula bazele sale tiinifice, pentru a putea construi modelele matematice ale proceselor i pentru a efectua analiza i sinteza acestora cu optimizarea parametrilor lor. Toate cele expuse mai sus demonstreaz c rezolvarea problemelor tehnologiei produselor electrotehnice se bazeaz pe un foarte important volum de cunotine ale tiinelor exacte i aplicative care descriu diferitele aspecte ale fabricaiei acestora, fapt care permite s se socoteasc tehnologia produselor electrotehnice ca o tiin complex, de sintez.

1.2 Noiuni i definiii ale procesului tehnologic Procesul de producie const n totalitatea aciunilor care au ca rezultat transformarea materialelor i a semifabricatelor n producie finit (n produs). Aceast noiune cuprinde nu numai executarea produselor ci i pregtirea produciei, nzestrarea tehnologico-material, ntreinerea utilajelor, transportul n interiorul seciilor i uzinei. Procesul tehnologic reprezint acea parte a procesului de producie n decursul creia variaz starea calitativ a obiectului produciei sau a diferitelor pri componente ale acestuia (piese, subansamble de orice ordin i ansamblul general produsul electrotehnic). Produs se numete obiectul produciei inclus n nomenclatorul produciei ntreprinderii. Subansamblul reprezint o legtur separabil sau nu a unor pri componente ale produsului. Sub raport tehnologic subansamblul reprezint o parte a produsului executat independent de celelalte pri ale sale. n subansamblu pot intra piese, alte subansamble mai simple sau chiar produse cumprabile de la alt uzin. Subansamblul ce intr nemijlocit n produs l vom numi subansamblu de prim ordin. Subansamblul ce intr nemijlocit n subansamblul de ordinul I l vom numi de ordinul II, amd. Pies (denumit deseori detaliu sau reper) este o parte a produsului executat fr operaiei de asamblare, adic este un element primar al asamblrii. La executarea ansamblului general, a subansamblelor de orice ordin i reperelor se folosesc diferite procedee fizice i chimice care modific proprietile materialelor, forma piesei brute, dimensiunile, calitatea stratului superficial, poziia relativ a pieselor sau realizeaz asamblarea lor. Din acest motiv, procesul tehnologic de realizare a obiectului produciei sau a prilor sale componente const dintr-un complex de procese tehnologice particulare de execuie a pieselor i subansamblelor, procese tehnologice de asamblare, reglare i ncercare. Procesele tehnologice particulare constau din operaii tehnologice separate. Operaia tehnologic este acea parte a procesului tehnologic care se ndeplinete nentrerupt la un singur loc de munc, asupra unuia sau ctorva obiecte ale muncii, de ctre unul sau civa muncitori (fr trecerea la alt munc). Ca exemplu se poate considera tanarea tolelor pe pies, creia i este caracteristic faptul c nu se schimb piesa prelucrat, utilajul, muncitorul i, de asemenea, nentreruperea procesului tehnologic. Dar dac bobinarea unui
4

transformator de for se realizeaz nu pe o main ci pe trei maini diferite, atunci se realizeaz trei operaii de bobinare. Operaia se poate executa dintr-o singur aezare sau din cteva aezri ale piesei n dispozitiv sau pe masa mainii. Aceast aciune de prindere a piesei n dispozitiv sau pe masa mainii n vederea prelucrrii sau asamblrii face parte din operaia respectiv i se numete aezare. Piesa fixat n dispozitiv poate fi prelucrat ntr-una sau mai multe poziii fa de sculele cu care se face prelucrarea ei. Operaia tehnologic este elementul de baz al planificrii industriale. Pe baza nsumrii timpilor diferitelor operaii se determin necesarul de for de munc, se planific ncercarea utilajelor etc. O operaie poate fi constituit din una sau mai multe faze. Faza este acea parte a operaiei n care se execut complet dintr-o singur aezare i poziionare a piesei o suprafa sau mai multe suprafee simultan, cu o scul sau cu un complet de scule cu un anumit regim de achiere. ntr-o faz de prelucrare mecanic adaosul de prelucrare de pe suprafaa piesei (sau de pe suprafeele piesei, dac se prelucreaz simultan mai multe suprafee ale piesei) poate fi ndeprtat dintr-o singur trecere sau din mai multe treceri. La fiecare trecere a sculelor pe suprafaa (sau pe suprafeele) piesei care se prelucreaz, se ndeprteaz cte un strat de material. Toate trecerile se execut cu acelai regim de achiere. dac o trecere se execut cu alt regim de achiere atunci trecerea respectiv devine faz. Faza i trecerea la rndul lor sunt formate din una sau mai multe mnuiri. Mnuirea reprezint totalitatea micrilor efectuate de muncitor n timpul desfurrii lucrului. n funcie de genul procesului tehnologic: de prelucrare dimensional, de asamblare, de protecia suprafeei, de impregnare, coninutul i noiunea elementelor operaiei variaz. Ele sunt determinate n modul cel mai clar n prelucrrile mecanice. La elaborarea procesului tehnologic se stabilesc, pornind de la echipamentul existent cele mai avantajoase regimuri ale ndeplinirii sale. Aceasta presupune determinarea volumului de munc att al procesului n ansamblu ct i al prilor sale componente. Volumul de munc corespunde timpului cheltuit pentru ndeplinirea unui proces tehnologic sau a prilor sale componente. Prin norma de timp se nelege timpul minim necesar pentru ndeplinirea operaiei date, cu echipamentul tehnologic rezistent, calificarea corespunztoare a muncitorului i intensitatea normal a muncii sale n condiii normale de producie.
5

1.2.1 Posibilitile de elaborare a procesului tehnologic Procesele tehnologice se pot elabora sub forma proceselor: - individuale - de grup - tipizate. Procesele individuale se elaboreaz pentru anumit pies, pentru un anumit subansamblu, sau ansamblu. Nu sunt economice deoarece varietatea obiectelor produciei fiind mare iar cantitatea lor fiind mic nu se pot utiliza maini unelte de nalt productivitate, cu grad ridicat de concentrare a operaiilor. Procesele de grup se elaboreaz pentru o grup de piese similare n privina caracteristicilor constructiv-tehnologice. Acest tip de procese tehnologice au aprut ca urmare a faptului c foarte multe din piesele unicate care se prelucreaz individual pe aceleai maini sunt asemntoare dimensional i ca form geometric, sunt confecionate din acelai material i se prelucreaz dup procese tehnologice comune. Din aceste repere s-au format grupe de piese, care s fie prelucrate dup principiile produciei de serie mare i mas (pe linii tehnologice sau pe maini unelte de nalt productivitate). Acesta este i motivul pentru care astfel de procese tehnologice au primit denumirea de procese tehnologice de grup. Problema principal la aplicarea proceselor tehnologice de grup este constituirea ct mai judicioas a grupelor de piese. Iniial constituirea grupelor se fcea n atelier de ctre maistru sau tehnolog, pe baz de observaii sau intuiie. Odat cu creterea numrului de piese prelucrate i lrgirea diversificrii produciei s-a impus necesitatea gsirii unei metode tiinifice, eficient. A aprut astfel metoda clasificrii pieselor pe baz de coduri. Procesele tehnologice tip se compun pentru cteva piese sau subansamble asemntoare din punct de vedere al caracteristicilor constructive i tehnologice i care au n condiiile concrete ale produciei un plan general al operaiilor.

1.2.2 Tipurile principale de producie n funcie de mrimea programului de producie (cantitatea de produse executate n unitatea de timp: an, trimestru, lun) producia poate fi mprit n trei tipuri principale: - producia individual sau de unicate, - producia de serie, - producia de mas. n producia individual sau de unicate se execut, n cantiti mici (n majoritatea cazurilor unicate), produse foarte variate ca tip. Caracteristica principal a produciei individuale o constituie executarea la locurile de munc a unei foarte variate game de operaii diferite, fr o repetare periodic a lor. Produsele acestui tip de producie sunt cele care nu au o utilizare larg ci sunt executate cteva buci, conform unor comenzi speciale. n producia de serie se execut repetat serii de produse sau loturi de piese. Caracteristica principal a produciei de serie o constituie repetarea periodic a acelorai operaii, la majoritatea locurilor de munc. Este tipul cel mai rspndit de producie n industria electrotehnic. n producia de mas cantiti relativ mari de produse se execut n mod continuu, pe o perioad ndelungat de timp (de ordinul anilor). Caracteristica principal a produciei de mas o constituie nu cantitatea de produse livrate, ci efectuarea la majoritatea locurilor de munc a acelorai operaii, cu repetare continu. 1.2.3. Formele organizatorice ale liniilor tehnologice n funcie de programul de producie, procesul tehnologic de prelucrare sau asamblare se poate proiecta pe linii tehnologice (la producia de mas), sau se lanseaz n fabricaie n loturi, dup metoda divizrii sau concentrrii operaiilor (n producia de serie), dup tehnologia de grup sau bucat cu bucat n producia individual. Liniile tehnologice se organizeaz pentru volum de producie suficient de mare, care justific introducerea lor. Ele reprezint niruirea de maini unelte, instalaii i locuri de munc n ordinea strict prevzut de procesul tehnologic, indiferent de natura operaiilor respective. De observat c i unele operaii mai speciale, ca de exemplu operaia de vopsire, pot fi introduse n linia tehnologic. Exist ns i operaii care nu pot fi introduse n linie, cum ar fi de exemplu turnarea unor repere de oel care se face

separat la atelierul de turntorie, piesele fiind apoi introduse n fluxul tehnologic. Liniile tehnologice pot fi clasificate dup diferite criterii. Din punct de vedere al genului operaiilor executate, liniile tehnologice pot fi de prelucrare, de montaj, sau pot cuprinde ambele tipuri de operaii. Exist i linii tehnologice alctuite numai din maini unelte. n atelierele de montaj se organizeaz benzi de montaj. La liniile tehnologice de montaj banda poate fi chiar locul de munc (fig. 1.1.), ea oprindu-se un anumit timp, conform unui anumit ritm pentru ca fiecare muncitor s execute operaia, sau poate fi numai mijloc de transport (fig. 1.2.), muncitorul prelund de pe band obiectul muncii, executnd operaia pe bancul su de lucru i apoi repunnd subansamblul sau produsul pe band, care-l transport la muncitorul urmtor.

Fig. 1.1. Banda de montaj care constituie i loc de munc: 1-banda; 2-muncitorul.

Fig. 1.2. Banda de montaj care constituie numai mijloc de transport: 1-banda; 2-locul de munc.

La produsele foarte mari obiectul muncii rmne fix i se deplaseaz muncitorul la diferite locuri de montaj (fig. 1.3.). n acest caz muncitorul are o pregtire mai complex, el executnd mai multe operaii.

Fig. 1.3. Deplasarea muncitorului la diferite locuri de munc la produsele foarte mari. Din punct de vedere al formei organizatorice liniile tehnologice pot fi clasificate dup cum urmeaz: - Linia tehnologic automat complex este aceea pe care se execut totalitatea operaiilor de prelucrare a unor piese date ncepnd cu intrarea materialului n ntreprindere i terminnd cu ieirea pieselor finite din linie. Liniile tehnologice automate complexe stau la baza construirii uzinelor automate. - Linia tehnologic automat este aceea pe care se efectueaz prelucrarea parial sau complet a unei piese (sau uneori a mai multor piese ce se aseamn dimensional i ca form geometric), cu ciclu automat, n ordinea succesiunii operaiilor. Ciclul de lucru al liniei tehnologice automate este n strns concordan cu ritmul de producie al produsului respectiv. O astfel de linie tehnologic automat poate fi organizat nu numai n atelierele mecanice de prelucrare ci i n atelierele de asamblare, de vopsire, de tratamente termice, etc. Aceste linii formeaz baza construirii atelierelor automate. Pe liniile tehnologice automate se poate prelucra o singur pies sau se pot prelucra mai multe piese asemntoare (mai ales pe liniile tehnologice automate din atelierele de vopsitorie, tratamente termice, etc.). Pe astfel de linii tehnologice automate toate operaiile de prelucrare, control precum i transportul, fixarea i desprinderea pieselor n dispozitive, se face automat. ntreaga linie este deservit de numai civa muncitori care n general urmresc i asigur buna funcionare a liniei. - Linia tehnologic unitar cu flux continuu este aceea pe care se organizeaz prelucrarea unui singur tip de piese n mod continuu, n ordinea succesiunii operaiilor procesului tehnologic. Ritmul liniei este n concordan cu ritmul produciei produsului respectiv. Transportul piesei pe linia tehnologic de la un loc de munc la altul nu se face automat; de asemenea, nu se efectueaz automat nici fixarea piesei pentru prelucrare, cum se ntmpl pe liniile tehnologice automate. Transportul piesei n lungul liniei tehnologice poate fi mecanizat cu ajutorul diferitelor transportoare cu band, cu lan suspendat sau ci cu role. Astfel

de linii tehnologice exist ntr-un numr mai mare sau mai mic aproape n toate uzinele electrotehnice din ara noastr. Liniile tehnologice cu flux continuu formeaz baza de organizare a produciei n flux tehnologic n producia de mas i de serie mare n concordan cu ritmul produciei ntregii ntreprinderi. - Linia tehnologic multipl cu flux continuu este aceea pe care se organizeaz prelucrarea simultan a unui complet de cteva tipuri de piese diferite, ns asemntoare din punct de vedere constructiv i tehnologic. Transportul, fixarea i desprinderea piesei nu sunt automatizate. La mainile unelte din linie exist o astfel de schem de reglaj, care permite prelucrarea tuturor pieselor fixate pe mainile unelte respective, fr a fi nevoie de o reglare a acestora pentru fiecare pies n parte. De exemplu, la maina de gurit prevzut cu un cap multiax pot fi burghiate simultan un numr oarecare de piese fixate n acelai dispozitiv sau n dispozitive diferite. - Linia tehnologic cu flux variabil este aceea pe care se organizeaz prelucrarea n loturi de piese, pe utilaje dispuse n ordinea succesiunii operaiilor procesului tehnologic, n concordan cu ritmul produciei de piese. n cazul cnd piesele din lotul care urmeaz a fi lansat pe linia tehnologic sunt diferite din cele din lotul precedent, linia tehnologic trebuie s aib posibilitatea de reglare rapid pentru prelucrarea lotului respectiv de piese. Linia tehnologic trebuie s aib un domeniu larg de utilizare. Utilajele din linia tehnologic sunt echipate cu dispozitive cu un grad mare de universalitate. Liniile tehnologice cu flux variabil formeaz baza de organizare a produciei pe linii tehnologice n producia de serie care este foarte des ntlnit n fabricaia produselor electrotehnice

1.2.3.1 Calculul ritmului i al productivitii liniei tehnologice Condiia de baz care trebuie ndeplinit la proiectarea procesului tehnologic pe linii tehnologice cu flux continuu, const n asigurarea sincronizrii operaiilor, adic n efectuarea fiecrei operaii ntr-un timp de lucru egal, sau cu foarte puin mai mic dect ritmul de lucru al liniei tehnologice.

10

n funcie de mrimea ritmului de lucru al liniei tehnologice se face divizarea procesului tehnologic n operaii, se alege utilajul i se proiecteaz SDV-urile. Pentru ncrcarea judicioas a fiecrui loc de munc se ntocmete histograma liniei tehnologice (fig. 1.4):

Fig. 1.4. Histograma unei linii tehnologice. Piesa trece de la un anumit loc de munc la altul, dup un anumit timp, determinat de durata celei mai lungi operaii (operaia 3 n cazul nostru). Este necesar ca diferena dintre duratele operaiilor s fie ct mai mic. Altfel unii muncitori ateapt, n timp ce alii sunt prea aglomerai. Dac de exemplu operaia 4 dureaz foarte mult (s presupunem de dou ori ritmul) se dubleaz numrul de locuri de munc la aceast operaie, sau numrul de maini unelte din band. Fig. 1.5. Dublarea locului de munc la operaia cu durata de dou ori mai mare. Deci, pentru organizarea produciei pe linii tehnologice n flux continuu, coninutul procesului tehnologic i alegerea utilajelor sunt derivate ale ritmului de lucru al liniei tehnologice i nu invers. Mrimea ritmului de lucru al linie tehnologice se determin ca fiind raportul dintre fondul real de timp disponibil Ftd i planul de producie. Pfp (planul de fabricaie piese) care trebuie executate pe linia tehnologic respectiv, n intervalul de timp egal cu fondul de timp disponibil: R= Ftd / Pfp (min/buc) (1.1)

11

Din relaia (1.1) rezult c ritmul de lucru rezult c ritmul de lucru al liniei tehnologice scade cu creterea planului de producie de piese, pentru acelai fond de timp disponibil. Acest lucru impune inginerului tehnolog s prevad la proiectarea procesului tehnologic astfel de msuri tehnicoorganizatorice care s asigure un timp de lucru necesar pentru executarea fiecrei operaii n linia tehnologic, egal cu ritmul de lucru al liniei, sau cu foarte puin mai mic dect acesta, pentru ca toate utilajele i posturile de lucru ale liniei tehnologice. Productivitatea liniei tehnologice se exprim prin numrul de piese obinute la captul liniei n unitatea de timp (de exemplu or) i se calculeaz cu relaia: Q= Pfp/Ftd (buc/or) (1.2.) Se observ c productivitatea liniei tehnologice este egal cu inversul ritmului de lucru al acesteia. 1.2.4. Tehnologicitatea construciei produselor i pieselor Unul dintre factorii care influeneaz substanial asupra caracterului proceselor tehnologice este tehnologicitatea construciei produselor i pieselor lor componente. Tehnologicitatea reprezint ansamblul de norme i restricii pe care trebuie s le ndeplineasc o construcie dat pentru ca ea s poat fi executat n producie n condiiile tehnice cele mai raionale i mai economice. 1.2.5. Parametrii procesului tehnologic de fabricaie a produselor electrotehnice Parametrii de baz ai procesului tehnologic de fabricaie att a produselor electrotehnice n ansamblu ct i a proceselor tehnologice particulare sunt: - precizia - sigurana - economicitatea - productivitatea. 1.2.5.1. Precizia proceselor tehnologice. Prin precizia proceselor tehnologice nelegem gradul corespondenei produsului finit cu cerinele condiiilor tehnice. Aceast coresponden poate fi privit n raport cu un ir

12

de caracteristici calitative ale produsului. Cauza necorespondenei caracteristicilor calitative este constituit de erorile de producie. Problema general a preciziei proceselor tehnologice const n determinarea preciziei unei caracteristici calitative a unui ansamblu general sau subansamblu de orice ordin n funcie de erorile posibile ale subansamblelor sau reperelor componente. 1.2.5.1.1. Modelul matematic al produsului electrotehnic din punct de vedere al preciziei Fie parametrul N caracteristica ce ne intereseaz a ansamblului general sau subansamblului component. N = f (q1,q2,,qi, ) (1.3) unde qi - sunt parametrii elementelor componente ale ansamblului general sau subansamblelor. Pentru a stabili dependena ntre erorile de producie ale parametrului N i erorile de producie ale elementelor componente procedm n felul urmtor folosind calculul diferenial. Pentru N din relaia (1.3) ce este o funcie de mai multe variabile, difereniala total va fi:
dN = N N N dq1 + dq2 + ... + dqi + ... q1 q2 qi

(1.4)

Trecnd de la difereniale la mrimi finite relaia (1.4) se scrie:


N = N N N q1 + q2 + ... + qi + ... q1 q2 qi

(1.5)

mprind relaia (1.5) la (1.3) obinem expresia cutat sub forma general care dup transformri matematice se poate scrie:
q q N q = A1 1 + A2 2 + ... + Ai i + ... N q1 q2 qi

(1.6)

sau
n N q = Ai i N qi i =1

(1.7)

13

Relaia (1.7) reprezint modelul matematic al ansamblului general sau subansamblului studiat din punct de vedere al preciziei. n relaiile de mai sus semnificaiile sunt urmtoarele: N/N este eroarea relativ a parametrului N qi/qi este eroarea relativ a parametrului elementului i al schemei. A1,A2,,Ai, - coeficienii de pe lng erorile relative de producie ale parametrilor elementelor componente au valori a cror mrime depinde att de mrimile q1, q2, , qi, ct i de caracterul legturii dintre ele. Pentru un ansamblu sau subansamblu dat concret, la valorile nominale date, coeficienii Ai pot avea o expresie numeric determinat care caracterizeaz gradul influenei sau ponderea fiecrui element asupra parametrului N. De aceea, vom numi aceti coeficieni Ai coeficieni de influen. Numim relaia (1.7) relaia erorilor. n fiecare caz concret, folosind aceast relaie a erorilor, se poate determina eroarea de producie a parametrului N al ansamblului general sau subansamblelor, la erori de producie date ale elementelor ce compun ansamblul sau subansamblul studiat. 1.2.5.2. Sigurana proceselor tehnologice Prin sigurana proceselor tehnologice nelegem capacitatea proceselor de-a asigura executarea produselor finite n deplin concordan cu documentaia tehnic, adic produse bune. Sigurana este o noiune probabilistic. Sigurana proceselor tehnologice este de asemeni o noiune probabilistic. Ea este probabilitatea ca n rezultatul procesului tehnologic produsul executat s fie bun. deoarece procesul tehnologic const dintr-un ir de operaii tehnologice, sigurana procesului tehnologic va fi egal cu produsul siguranelor operaiilor:
S pt = Si
1 k

(1.6)

unde Si sigurana operaiei i. k numrul total al operaiilor. n practic prezint interes o alt probabilitate i anume probabilitatea apariiei pieselor defecte. Probabilitatea apariiei, la ieirea procesului tehnologic, care const din k operaii, a m piese defecte, este:
P 1...k ( m) =

m
m!

(1.7)

14

unde - este sperana matematic sau n cazul dat valoarea medie a numrului defectelor care apar n procesul dat. n mod normal procesul tehnologic se caracterizeaz printr-un numr mic de piese defecte. De aceea, prezint interes analiza relaiei (1.7) la valori mici ale lui m, de exemplu m=1: P1k(1)=e- (1.8) - Descompunnd funcia e n serie se poate obine rezumndu-ne la primul termen al descompunerii: P(1) (1.9) Cantitatea medie a defectelor la ieirea dintr-un proces tehnologic oarecare se poate calcula cu formula empiric: (1.10) =a.kz unde k este numrul operaiilor n proces a este un coeficient ce depinde de ritmul produciei (de exemplu pentru anumite produse poate lua valori cuprinse ntre 0,03 0,003). z este un parametru al procesului determinat experimental (de exemplu de asemeni pentru anumite produse z=1,42). Mrimea poate fi de asemenea determinat cu ajutorul controlului statistic. Probabilitatea apariiei defectului la un loc de munc, adic n cazul lucrului unui anumit muncitor (montator, reglor, etc.) este: Pm = /k (1.11)

unde - este numrul mediu de defecte lsate de muncitor la acest loc de munc n procesul tehnologic propriu locului dat de munc. k este numrul operaii executate de acest muncitor. Atunci, probabilitatea executrii de piese bune de la acest loc de munc, adic sigurana procesului tehnologic dat, este: Sm=1-Pm (1.12) Considernd n prima aproximaie sigurana procesului tehnologic la fiecare loc de munc aproximativ egal, obinem sigurana ntregului proces tehnologic conform relaiei (1.6) Spt = (1-Pm)n (1.13) unde n este numrul locurilor de munc n procesul tehnologic. Probabilitatea apariiei defectului dup ntregul proces de executare al unui subansamblu este: PSans=1-(1-Pm)n (1.14)
15

sau nlocuind expresia pentru Pm: (1.15) PSans=1-(1-/k)n Pentru un proces tehnologic bine pus la punct numrul defectelor este mic i de aceea n practic ne mrginim la primul termen al dezvoltrii binomului i considerm: PSans= n/k (1.16) i deci sigurana procesului tehnologic de realizare a subansamblului este: (1.17) SSans=1 PSans = 1 - n/k 1.2.6. Noiunea de siguran a procesului de producie Prin sigurana procesului de producie nelegem capacitatea procesului de producie de a asigura executarea pieselor conform documentaiei tehnice. Numeric, sigurana se exprim prin raportul: Spp = Npb/Npt (1.18) unde Npb este numrul produselor bune. Npt este numrul total al produselor executate. Din punct de vedere al asigurrii executrii unor piese bune procesul de producie const din trei faze: - controlul de intrare al pieselor n procesul tehnologic (sau de ieire de la operaiile anterioare); - procesul tehnologic; - controlul la ieirea produselor din procesul tehnologic; De aceea, sigurana procesului de producie const din trei pri componente: - sigurana controlului de intrare (Sci) - sigurana procesului tehnologic (Spt) - sigurana controlului de ieire (Scf). Sigurana fiecrei faze i a procesului de producie n ansamblu reprezint probabilitatea ca la sfritul acelei faze produsul s fie bun. Atunci: Spp = Sci .Spt .Scf (1.19) deoarece se obine un produs bun, ca rezultat al procesului de producie, numai n cazul n care el va fi bun la trecerea prin fiecare din fazele procesului productiv.

16

1.2.7. Economicitatea procesului tehnologic Dei exist multiple criterii economice n aprecierea unei variante tehnologice ne vom opri numai asupra criteriului preului de cost deoarece acesta constituie cel mai important indicator al economicitii procesului tehnologic. Expresia general a preului de cost al unui produs este: C = [M + S (1 + Rf/100 )] . (1 + Rg/100) (1.20)

unde M este costul materialelor; S este costul salariilor directe; Rf este regia de fabricaie (n procente) Rg este regia general (n procente). La alegerea variantei procesului tehnologic dup criteriul preului de cost este important s se determine acea parte a preului de cost care depinde de variata procesului tehnologic. Pentru o serie de produse x, expresia preului de cost poate fi pus sub forma: C = ax + b (1.21) unde a sunt costurile identificabile direct pe fiecare produs (manoper direct, energie, etc.) b sunt costurile indirecte pentru toat seria (amortizri, regii generale, cheltuieli de ntreinere, etc.) Relaia ce determin costul unui produs va fi: c = C/x = a + b/x (1.22) Relaiile (1.21) i (1.22) sunt reprezentate n fig. 1.6 a. Relaia (1.21) poate ajuta la alegerea variantei tehnologice.

Fig. 1.6. a) Diagrama preului de cost pe bucat i pentru o serie de produse.


17

b) Diagrama preului de cost pentru o serie de piese prelucrate n 3 variante tehnologice.

Fie de exemplu trei variante tehnologice caracterizate de costurile C1, C2, C3 reprezentate n figura 1.6.b. Este evident c pentru anumite mrimi de serii sunt avantajoase diferite variante tehnologice. Din egalitile: a1x + b1 = a2x + b2 a2x + b2 = a3x + b3 (1.23) se determin valorile x i x. Se observ c pentru x < xeste avantajoas varianta caracterizat de C1; pentru x > x > x este avantajoas varianta caracterizat de C2 i pentru x > x este avantajoas varianta caracterizat de C3. Procesul tehnologic ale crui variante le-am reprezentat poate fi de exemplu un proces de strunjire pentru o serie de piese, iar variantele: strunjirea pe strung paralel (C1), strunjirea pe strung revolver (C2) i respectiv automat (C3). 1.2.8 Productivitatea procesului tehnologic Productivitatea procesului tehnologic se determin prin cantitatea de piese, subansamble sau produse executate n unitatea de timp (or, schimb, sptmn).
Q= Ftd Tu

(1.24)

unde Q este productivitatea, Ftd este fondul de timp disponibil Tu este timpul cheltuit pentru executarea unitii produciei conform normelor tehnice de timp. Evident, conform formulei, ridicarea productivitii se poate face prin folosirea ct mai deplin a fondului de timp sau prin micorarea timpului de executare a unitii de producie.

18

1.3. ntrebri de control i aplicaii 1. Cu ce se ocup disciplina de tehnologie? 2. Ce discipline concur la rezolvarea problemelor tehnologice? 3. Ce este procesul de producie? Dar procesul tehnologic? 4. Ce nelegem prin: produs, subansamblu, pies, operaie tehnologic? 5. Cum se definete norma tehnic de timp? 6. Cum se elaboreaz procesul tehnologic? 7. Care sunt principalele tipuri de producie ntlnite n industria electrotehnic? 8. Care sunt formele organizatorice ale liniilor tehnologice? 9. Care este tipul de linie tehnologic cel mai mult utilizat? 10. Cum se construiete histograma unei linii tehnologice? 11. Care este ritmul unei lin tehnologice care produce un lot de 10.000 piese pe lun? Se tie c se lucreaz n 2 schimburi / zi a cte 8 ore / schimb. R=2,5 min. / buc. 12. Care este productivitatea liniei tehnologice din problema 11? 13. Ce nelegem prin tehnologicitatea unei construcii? 14. Exemplificai noiunea de tehnologic itate pentru o pies. 15. Care sunt parametrii de baz ai procesului tehnologic? 1.4. Bibliografie (capitolul I) 1.1.Anghel F. - Tehnologia fabricaiei mainilor electrice. Voi. I, III Lit. IP1. 1974 1.2. Crian L - Tehnologia ca sistem. Ed. t. i Encicl. Buc 1980 1.3. Karskov V. S. - Bazele tehnologiei construciei de maini. Moscova 1974. 1.4 Osmakov A. A. - Tehnologia i echipamentul fabricaiei de maini electrice. Moscova 1980. 1.5. Figaro V. P. Bazele proiectrii proceselor tehnologice. Moscova. 1973. 1.6. TrucV., Popescu M. - Tehnologia de fabricaie a aparatelor electrice. Ed. ICPE, Bucureti, 1996

19

CAPITOLUL 2 PROIECTAREA PROCESULUI TEHNOLOGIC 2.1. Locul i organizarea serviciului tehnologic ntr-o ntreprindere de produse electrotehnice Proiectul unui nou produs electrotehnic se elaboreaz pe baza standardelor sau a normei interne existente. Conform proiectului care cuprinde desenele de execuie, se fabric prototipul. Acesta este supus ncercrilor de omologare prototip, n urma crora se fac observaiile cu remedierile ce trebuiesc aduse pentru a se obine un produs corespunztor. Se definitiveaz apoi, documentaie de proiectare desenele i nomenclatoarele produsului care se transmit serviciului tehnologic. Serviciul tehnolog poate fi organizat distinct de serviciul proiectare, sau are ingineri tehnologi care lucreaz mpreun cu proiectanii. Cum atribuiile tehnologilor sunt oricum bine stabilite i distincte de ale proiectanilor vom considera cazul n care serviciul tehnolog este organizat separat de cel de proiectare, ceea ce corespunde de fapt, cu stabilirea atribuiilor celor care se ocup de proiectarea tehnologiei n atelierele de proiectare mixte. Serviciul tehnologic are urmtoarele compartimente: a) tehnologic; b) de materiale (sau de consumuri specifice); c) de normare tehnice; d) de proiectare SDV (scule, dispozitive, verificatoare). a) Compartimentul tehnologic efectueaz proiectarea tehnologiei pe fie tehnologice (n cazul produciei de serie) sau pe planuri de operaii (n cadrul produciei de mas), documente n care sunt trecute toate detaliile legate de efectuarea fiecrei operaii, la fiecare loc de munc. b) Compartimentul de materiale calculeaz consumurile specifice pentru materialele prevzute de proiectant. Aceste consumuri se stabilesc pe unitatea de produs.

20

Se definesc: 1) consum specific net care este greutatea reperului n stare finit; 2) consum specific brut care este greutatea materialului n stare neprelucrat, fiind obinut din consumul specific net prin adugarea pierderilor tehnologice de material (transformate inerent n deeuri de prelucrare), de exemplu materialul care cade prin gurire, tiere cu ferstrul, strunjire, decupare, etc. n fig. 2.1. sunt exemplificate (prin haurare) poriunile din semifabricat care reprezint pierderi tehnologice; Fig. 2.1. Pierderi tehnologice de material

3) consum de aprovizionare care este mai mare dect consumul brut cu pierderile ce revin pe unitatea de produs datorit rebuturilor admisibile, pierderilor de depozitare, transport, etc. Tot compartimentul de materiale stabilete planurile de tiere la materialele aprovizionate sub form de tabl sau benzi, respectiv planurile de debitare la cele aprovizionate sub form de bare. c) Compartimentul de normare tehnic stabilete norma tehnic de timp, adic timpul necesar efecturii fiecrei faze i operaii. Valoarea manoperei se calculeaz nmulind norma tehnic de timp cu retribuia corespunztoare n lei /or pentru fiecare categorie de munc. d) Compartimentul de proiectare SDV proiecteaz: - sculele o construcie care este utilizat n mod activ n procesul tehnologic, ele dnd modificarea formei (tan, cuit de strung, burghiu, etc.); - dispozitivele construcii auxiliare, ajuttoare n procesul de prelucrare (dispozitive de prindere, abloane de gurit, etc.); - verificatoarele care servesc pentru controlul pieselor executate. SDV-urile pot fi speciale sau standardizate. Compartimentul proiectare SDV se ocup de cele speciale, cele standardizate fiind cumprate ca atare de la ntreprinderi specializate. Secia Matrierie a ntreprinderii va executa sculele nestandardizate, destinate produsului nou proiectat. Cu aceste scule se execut seria zero, avnd ca scop verificarea concepiei tehnologice i omologarea seriei de SDV-uri.
21

Dup omologarea seriei zero se trece la lansarea n fabricaie a noului produs. 2.2. Fazele proiectrii proceselor tehnologice 2.2.1. Principii generale Procesul tehnologic elaborat corect trebuie s asigure realizarea tuturor condiiilor indicate n desenele pieselor i n prescripiile tehnice, nalt productivitate i indicatori economici corespunztori. Proiectul procesului tehnologic se elaboreaz distinct pentru diferitele tipuri de fabricaie (de unicate, de serie sau de mas). Proiectarea procesului tehnologic al executrii pieselor, subansamblelor i ansamblelor ncepe cu studiul documentaiei tehnice: descrierea tehnic, desenele, condiiile tehnice, etc. Urmeaz apoi etapa determinrii soluiei optime a procesului tehnologic, care se face foarte eficient prin metoda modelrii. Aceast metod este deosebit de util n cazul produciei de serie sau de mas. La analiza proceselor tehnologice care asigur obinerea construciei proiectate trebuie s se examineze urmtoarele dou aspecte: a) nivelul tehnologiei produciei; b) nivelul mecanizrii, automatizrii produciei i nzestrrii tehnologice a muncii. Dup adoptarea soluiei socotit optim pentru procesul tehnologic se elaboreaz succesiunea final a operaiilor, se efectueaz alegerea final a echipamentului, a nzestrrii tehnologice, se realizeaz calculul regimurilor tehnologice i normarea. La dezmembrarea procesului tehnologic n operaii sunt posibile dou ci: concentrarea, adic unirea ctorva operaii simple ntr-una mai complicat i diferenierea adic dezmembrarea operaiilor complexe n altele mai simple. La diferenierea operaiilor numrul locurilor de munc crete, dar echipamentul necesar pentru producerea detaliilor i subansamblelor se simplific. Continuarea operaiilor necesit, dimpotriv, complicarea echipamentului. Pentru stabilirea ordinii raionale a operaiilor este necesar s se in seama i de tipizarea proceselor tehnologice.

22

2.2.2. Materiale iniiale necesare pentru proiectarea procesului tehnologic Pentru elaborarea procesului tehnologic al fabricaiei produselor electrotehnice sunt necesare urmtoarele materiale iniiale de baz: - descrierea tehnic a piesei sau produsului; - condiiile tehnice; - documentaia transmis de ctre serviciul proiectare; - volumul produciei; - capacitatea de producie a ntreprinderii; - posibilitile cooperrii cu alte ntreprinderi; - termene de plan ale pregtirii i asimilrii produciei. S examinm pe scurt materialele de baz necesare pentru ntocmirea procesului tehnologic. Corectitudinea descrierii tehnice, a condiiilor tehnice i desenelor este factorul determinant n calitatea elaborrii proceselor tehnologice. Cu ct acestea vor fi formulate mai corect i mai precis, cu att vai fi mai bine ntocmit procesul tehnologic. Volumul produciei este necesar pentru calculul celei mai economice soluii a procesului tehnologic, pentru alegerea echipamentelor, SDV-urilor, gradului mecanizrii, automatizrii i pentru determinarea optim a organizrii produciei. Capacitatea de producie a ntreprinderii este necesar pentru aprecierea posibilitii realizrii procesului tehnologic i pentru alegerea celei mai economice variante. Posibilitile cooperrii cu alte ntreprinderi reprezint o problem foarte important la proiectarea proceselor tehnologice, n condiiile actuale, cnd pentru fabricarea produselor electrotehnice sunt necesare procese tehnologice foarte diferite. Numai marile ntreprinderi pot fi prevzute cu secii pentru procese tehnologice speciale ca: turnare, presare mase plastice, etc. Din acest motiv i din considerente pur economice cooperarea ntre ntreprinderi este un factor important de care depinde proiectare procesului tehnologic. Termenele de plan ale pregtirii i asimilrii produciei sunt, de asemenea, importante la proceselor tehnologice. Cu ct sunt mai mici termenele pregtirii i asimilrii, cu att trebuie s fie mai calificate cadrele, cu att mai puin trebuie detaliate diferitele operaii, cu att mai larg i mai perfect trebuie s fie baza de producie.

23

2.2.3. Documentaia tehnologic n urma proiectrii, procesele tehnologice sunt nscrise n documentele tehnologice. n acestea se noteaz modul de obinere al pieselor i produselor, echipamentele tehnologice necesare (mainile, utilajele, dispozitivele, sculele, verificatoarele, etc.), gradul de ndemnare necesar executrii procesului tehnologic respectiv i timpul n care este posibil s fie realizat. Pe baza documentelor tehnologice se determin timpul necesar lucrrilor, se nzestreaz locurile de munc, se planific i se furnizeaz materialele i semifabricatele. nclcarea prescripiilor notate n documentaia tehnologic poate conduce la compromiterea calitii produselor. De aceea, respectarea cu strictee a tuturor prescripiilor documentaiei tehnologic este legea de baz a produciei. Standardul STAS 6269-80 stabilete coninutul documentaiei tehnologice. Forma documentaiei tehnologice poate diferi pentru diferite ramuri ale industriei electrotehnice, n funcie de specificul produciei, dar caracterul documentaiei este acelai. Totalitatea documentelor tehnologice poate fi mprit n trei grupe: - documentaia tehnologic ce fixeaz procesul tehnologic al desfurrii operaiilor unor piese (fia tehnologic n cazul produciei de serie) sau chiar al unei singure operaii efectuate asupra piesei (planul de operaie n cazul produciei de mas); - documentaia tehnologic de sintez care reflect ntregul proces tehnologic al prelucrrii unor subansamble sau ansamble (de exemplu planul de succesiune al operaiilor i toate datele funcionrii unei benzi tehnologice). Tot n aceast grup se ncadreaz i documentaia tehnologic ce conine datele de sintez asupra nzestrrii tehnologice, gradului de folosire a reperelor normalizate, a SDV-urilor normalizate, etc; - instruciuni tehnologice necesare pentru executarea operaiilor complicate, a operaiilor care necesit respectarea unui anumit regim sau legate de folosirea unei instalaii sau a unui utilaj special, precum i instruciuni tehnologice de control. Deoarece n producia electrotehnic documentul tehnologic de baz este fia tehnologic pe reper, n formularul 1 este indicat acest document.

24

FORMULARUL 1 + FIG. 2.2

25

26

2.2.4. Diagrame tehnologice Diagramele tehnologice servesc la organizarea produciei dar, n acelai timp la verificarea justeei unei tehnologii alese. n principal se folosesc trei tipuri de diagrame. 1.Diagrama compunerii reperelor n produs Produsul se asambleaz din subansamble de diferite ordine i din repere. Din numeroasele scheme de asamblare cea mai rspndit este schema de asamblare tip evantai, care arat din ce piese i subansamble se face asamblarea. Pentru exemplificare s-a ales schema de asamblare simplificat a unei maini de curent continuu. (Fig.2.2) O astfel de schem este simpl i intuitiv dar ea nu reprezint succesiunea asamblrii. Dac pe aceast schem sunt indicaii privind operaiile tehnologice, atunci ea se numete schem tehnologic de asamblare. 2. Diagrama circuitului reperelor i subansamblelor n procesul de fabricaie Aceast diagram indic parcursul subansamblelor i reperelor n atelierele prescrise de procesul tehnologic. n figura 2.3. s-a exemplificat o astfel de diagram pentru un reper k, pentru a crui prelucrare sunt necesare apte operaii notate cu cifre romane n dreptul celor apte ateliere ale ntreprinderii considerate. Fig. 2.3. Diagrama circuitului reperelor i subansamblelor n procesul de fabricaie.

Studiind aceast diagram pentru diferite variante tehnologice, se poate alege aceea variant care asigur un parcurs ct mai simplu i mai economic, evitndu-se ntoarcerile prin ateliere. 3. Diagrama programrii calendaristice Acest tip de diagram se poate face pe loturi de piese i arat care este ordinea temporal n care trebuiesc efectuate operaiile n procesul de producie pentru a reduce la minim ciclul de fabricaie. n figura 2.4 este reprezentat o astfel de diagram.

27

Fig. 2.4 Diagrama programrii calendaristice. Subansamblul 1 are de exemplu o durat de fabricaie de 2 zile. Reperele care-l compun necesit timpi diferii. Ele vor trebui s fie gata n ziua n care ncepe asamblarea acestui subansamblu. Programarea fiecrui reper i subansamblu se face la data necesar pentru obinerea n timp util a asamblrii i funcie de ncrcarea utilajului tehnologic. Folosind aceast diagram i corelnd-o cu ncrcarea utilajelor tehnologice ale ntreprinderii se poate obine un ciclu de fabricaie minim, n cazul unei programri calendaristice judicioase ale produciei. Se obine astfel un proces tehnologic corelat cu posibilitile atelierelor i seciilor ntreprinderii, optim din punct de vedere al economicitii sale i cu program minim de fabricaie. 2.3 Controlul tehnic de calitate - parte integrant a procesului tehnologic Controlul tehnic de calitate este procesul ce se compune din totalitatea verificrilor i ncercrilor care se efectueaz asupra pieselor, subansamblelor i produselor finite, prin care se stabilete concordana parametrilor cu caracteristicile tehnice impuse prin standarde, norme interne i condiii tehnice. Practic, controlul tehnic de calitate const din ansamblul operaiilor de control incluse n procesul tehnologic, care trebuie s conin: - numrul operaiilor de control
28

- succesiunea dispunerii operaiilor de control n procesul tehnologic - metodele i mijloacele de control. Aceste operaii de control se execut conform fielor tehnologice i instruciunilor de lucru stabilite. Materialele de baz, iniiale, pentru stabilirea tehnologiei controlului sunt: - desenele pieselor, subansamblelor i produselor; - procesele tehnologice ale fabricrii pieselor, asamblrii i reglajului subansamblelor i subansamblului general; - condiiile tehnice pentru piese, subansamble i produse finite. Tehnologul care execut procesul tehnologic trebuie s prevad numrul operaiilor de control, cea mai potrivit combinaie a operaiilor de producie cu cele de control, combinaie care s asigure calitatea necesar a pieselor, subansamblelor i ansamblului general i relevarea la timpul potrivit a defectelor procesului tehnologic. Pentru aceasta trebuie s se in seama de particularitile produciei: starea i componena echipamentului tehnologic, stabilitatea procesului tehnologic, organizarea produciei etc. Operaiile de control se prevd obligatoriu dup: - cele mai importante operaii tehnologice intermediare care trebuie s asigure respectarea dimensiunilor i parametrilor de baz necesari pentru prelucrarea n continuare i asamblarea; - operaiile la care este posibil apariia rebutului (condiii speciale de producie, complexitatea prelucrrii, echipament instabil etc.); - operaii finale. Proiectantul tehnolog rspunde, de asemenea de nzestrarea operaiilor de control cu instrumentele, aparatele i dispozitivele necesare. Operaiile de control se verific i se aprob de ctre eful controlului tehnic de calitate al uzinei. Trebuie observat c necesitatea i utilitatea introducerii operaiilor de control se determin prin economicitatea i eficiena controlului. Deoarece costul produsului n procesul fabricrii crete continuu, probabilitatea admis a rebutului spre sfritul procesului tehnologic trebuie s fie minim. Din acest motiv, ct i n scopul minimizrii cheltuielilor de control n procesul produciei, se aplic controlul statistic i selectiv la stadiile inferioare ale produciei i controlul total spre sfritul procesului tehnologic. Controlul tehnic de calitate se clasific n funcie de diferite criterii pe care le descriem n continuare.

29

2.3.1 Clasificarea controlului tehnic de calitate din punct de vedere al naturii ncercrilor Din punct de vedere al naturii ncercrilor distingem: 1. ncercri mecanice; 2. ncercri electrice. 1. ncercrile de control mecanice sunt n general comune ntregii industrii a construciei de maini i utilaje. Aceste ncercri se efectueaz asupra tuturor materialelor, semifabricatelor, pieselor, subansamblelor i produselor finite. ncercrile de control mecanice se execut prin: verificarea cu ochiul liber (vizual), cu instrumente de msur uzuale, cu calibre i dispozitive de control. 2.ncercrile de control electrice se efectueaz asupra materialelor, pieselor, subansamblelor i produselor finite care n funcionare au rol electric. Se pot executa vizual, cu instrumente de msur, dispozitive, instalaii i automate de control. Att ncercrile mecanice ct i cele electrice sunt normalizate, standardizate. 2.3.2. Clasificarea controlului tehnic de calitate din punct de vedere al fazei de producie n care se efectueaz Din punct de vedere al fazei n care se execut controlul se deosebete: 1.controlul pe operaie i pies; 2.controlul final; 3.controlul de recepie. 1.Controlul pe operaie i pies se mai numete i control intermediar. Pentru un proces tehnologic dat numrul i organizarea punctelor de control este dictat de criterii de economicitate. 2.Controlul final este controlul care se execut pe produsele finite i are un caracter complex, realizndu-se conform standardelor i normelor interne. Se prevd urmtoarele categorii de ncercri: a)ncercri de tip; b)ncercri de lot. ncercrile de tip sunt ncercrile care se execut la asimilarea n fabricaie a produsului, sau dup modificri introduse n construcie, n
30

procesul tehnologic sau la materiale, modificri care pot influena caracteristicile produselor. ncercrile de lot cuprind o parte din ncercrile de tip i reprezint numrul minim de ncercri n urma efecturii crora, prin rezultatele pe care le furnizeaz, se poate stabili modul n care calitatea i performanele produsului considerat concord cu datele normativelor. 3.Controlul de recepie are loc la primirea n ntreprindere a materialelor, materiilor prime i semifabricatelor. Controlul de recepie cuprinde probe de control: - mecanic, - electric, - magnetic, - climatic. Ca exemple de probe de ale controlului de recepie putem enumera: - verificarea conductoarelor de bobinaj din punct de vedere al dimensiunilor (diametrul), rezistivitate, calitatea electric a izolaiei, calitile mecanice ale izolaiei etc.; - verificarea materialelor magnetice (ridicarea curbei de magnetizare B=f(H), determinarea pierderilor specifice, etc.). 2.4. Controlul statistic Controlul statistic prevede stabilirea calitii produciei prin verificri sistematice ale pieselor n procesul de fabricaie. Locul de munc trebuie s fie asigurat cu fie de control statistic n care pentru fiecare dimensiune sunt notate abaterile minime admise. Controlul statistic se recomand la fabricarea pieselor n serie mare, pe utilaje speciale, care trebuie s asigure o calitate constant, timp ndelungat. Aplicarea controlului statistic al calitii produselor este condiionat de cunoaterea modului de desfurare a procesului de fabricaie. De aceea, este necesar ca nainte de introducerea controlului statistic s se analizeze desfurarea procesului de fabricaie, adic s se cunoasc posibilitile de precizie i reglaj ale utilajelor i s se obin informaiile necesare privitoare la stabilitatea n timp a procesului tehnologic. Controlul statistic de calitate necesit parcurgerea urmtoarelor faze:

31

1. Analiza statistic a procesului tehnologic, premergtoare controlului statistic al calitii, care are ca scop s determine stabilitatea procesului tehnologic. 2. ntocmirea fielor de control. nregistrarea i interpretarea variaiilor parametrice statistici ai valorilor caracteristicii de calitate studiate se face cu ajutorul unor fie speciale numite fie de control. 3. Efectuarea controlului statistic al calitii. Controlul statistic const n prelevarea la intervale anumite de timp a unor probe de mrime determinat, nscrierea rezultatelor msurtorilor n fie de control, i apoi efectuarea interpretrii acestor rezultate, lundu-se deciziile corespunztoare, conform metodei utilizate. 2.4 ntrebri de control i aplicaii 1.Care este componena serviciului tehnolog? 2.Care sunt problemele specifice? 3.Ce proiecteaz compartimentul de proiectare SDV-uri? 4.Ce consumuri specifice de material se definesc? 5.Determinai consumul tehnologic net i brut pentru un arbore. 6.Ce este prototipul? Dar seria zero? 7.Care sunt materialele iniiale necesare pentru proiectarea proceselor tehnologice? 8.Ce cuprinde documentaia tehnologic? 9.Ce diagrame tehnologice cunoatei? 10.Reprezentai diagrama compunerii reperelor n produs pentru un contactor de curent alternativ. 11.Ce este controlul tehnic de calitate? n ce raport se afl cu procesul tehnologic? 12.n ce cazuri se prevd n procesul operaii de control n mod obligatoriu? 13.Cum se clasific operaiile de control? 14.Cnd se face controlul static al calitii? 2.5.Bibliografie 2.1.Panaite V. Statistic tehnic i fiabilitate. Lit. I.P.B.1978 2.2.Anghel F. Tehnologia fabricaiei mainilor electrice. vol. I,III.I.P.B. 1974, 2.3.Voicu M. .a. Tehnologia materialelor. E.D.P. Buc.1981 2.4.Nanu A. Tehnologia materialelor. E.D.P. Buc.1978 2.5Truc V., Popescu M. - Tehnologia de fabricaie a aparatelor electrice. Ed. ICPE, Bucureti, 1996.
32

CAPITOLUL 3 PRECIZIA GEOMETRIC A PRODUSELOR FINITE TOLERANE I AJUSTAJE 3.1. Probleme generale ale preciziei geometrice Respectarea parametrilor geometrici (liniari i unghiulari) ai pieselor i produselor este o condiie esenial a calitii acestora. Realizarea dimensiunilor ce definesc geometria piesei la valoarea lor nominal (teoretic) nu este posibil deoarece intervin erorile de execuie i de msurare. Procedeele tehnologice de execuie nu permit realizarea unei dimensiuni dect cu o precizie aproximativ fa de dimensiunea nominal, prescris. De asemenea, metodele de msurare nu permit msurarea exact din cauza erorilor de funcionare specifice ale instrumentului de msurat, a erorilor comise la manipularea sau la citirea indicaiilor acestuia, precum i din cauza reliefului suprafeelor prelucrate, sau a altor cauze. Pe de alt parte practica productiv a artat c realizarea unei dimensiuni a unei piese riguros la valoarea nominal, nici nu este necesar deoarece o pies poate funciona corespunztor, dac dimensiunea sa nominal variaz ntre anumite limite, corelate cu limitele cotelor pieselor cu care aceasta are legtur funcional. Din acest punct de vedere putem distinge: a) precizia macrogeometriei piesei care se refer la: - precizia dimensional; - precizia formei geometrice; - precizia poziiei diferitelor elemente geometrice; - ondulaii. b) precizia microgeometriei piesei care se refer la: - rugozitatea suprafeei. 3.2. Precizia dimensional Prin precizia dimensional nelegem realizarea dimensiunilor ntre anumite limite impuse de condiia ca mrimea caracterizat de aceast dimensiune s corespund scopului funcional. 3.2.1. Dimensiuni, abateri, tolerane (Fig. 3.1.) Pentru a nelege mai bine esena i modul de alegere al acestor limite este necesar s definim anumite noiuni.

33

Dimensiunea este una din caracteristicile liniare sau unghiulare care determin mrimea unui element al piesei: diametru, lungime, unghi, etc. Dimensiunea nominal N este valoarea luat ca baz pentru a caracteriza o anumit dimensiune, independent de abaterile permise de condiiile tehnice (inerente imperfeciunii de execuie i control). n raport cu dimensiunea nominal se definesc dimensiunile liniare. Dimensiunea efectiv E este dimensiunea a crei valoare se realizeaz prin execuie (valoarea ei se obine prin msurare). Dimensiunile limit sunt cele dou dimensiuni prescrise ntre care poate varia dimensiunea efectiv i anume: dimensiunea maxim (Dmax, dmax, Lmax) este cea mai mare dintre cele dou dimensiuni limit; i dimensiunea minim (Dmin, dmin, Lmin) este cea mai mic dintre cele dou dimensiuni limit. n acest caz de ex. pentru o cot D: Dmin ED Dmax. Abaterea este diferena algebric dintre o dimensiune (efectiv, maxim, etc.) i dimensiunea nominal corespunztoare. Abaterea efectiv A este diferena algebric dintre dimensiunea efectiv i dimensiunea nominal corespunztoare: A=E-N (3.1) Abaterile limit sunt cele dou abateri (superioar i inferioar) obinute ca diferene algebrice ntre dimensiunile limit i dimensiunea nominal corespunztoare. Abaterea superioar (As, as) este diferena algebric dintre dimensiunea maxim i dimensiunea nominal corespunztoare, de exemplu: As=Dmax-N, as=dmax-N; (3.2) Abaterea inferioar (Ai, ai)- este diferena algebric dintre dimensiunea minim i dimensiunea nominal corespunztoare, de exemplu: Ai=Dmin-N, ai=dmin-N; (3.3) De observat c, majusculele D, A, etc., se utilizeaz n cazul dimensiunilor suprafeelor cuprinztoare (de genul alezajelor); minusculele d, a, etc., se ntrebuineaz pentru dimensiunile suprafeelor cuprinse (de genul arbore). Conform prevederilor ISO termenul utilizat convenional pentru determinarea oricrei dimensiuni exterioare unei piese, chiar dac nu este cilindric, este arbore; pentru determinarea oricrei dimensiuni interioare a unei piese, chiar dac nu este cilindru alezaj.
34

Linia zero, n reprezentri grafice este linia de referin fa de care se msoar abaterile; poziia ei este determinat de dimensiunea nominal. Prin convenie, n cazul n care linia zero este trasat orizontal, abaterile pozitive se situeaz deasupra ei, iar cele negative dedesubtul ei. Tolerana T este diferena dintre dimensiunea maxim i dimensiunea minim, sau altfel spus, este valoarea dinainte stabilit a limitelor ntre care se admite oscilaia unei mrimi. De exemplu: TD=Dmax-Dmin; Td=dmax-dmin (3.4) Valoarea toleranei se poate deduce, de asemenea, considernd diferenele algebrice: TD=As-Ai; Td=as-ai (3.5) De observat c ntotdeauna tolerana este mrime real i nenegativ: T0.

Fig. 3.1. Parametrii alezajului, respectiv arborelui.

Exemplu: Pentru cota 9,80 se obine: N=9,8 mm; dmax=N+as=9,8+0=9,8 mm; dmin=N+ai=9,8-0,1=9,7 mm; as=0; ai=-0,1mm; T=dmax-dmin=0,1 mm sau T=as-ai=0-(-0,1)=0,1 mm. 3.2.2. Baze. Prin baz se nelege un element fundamental (punct, linie sau suprafa) n raport cu care se determin restul elementelor (punct, linie sau suprafa) ale unei piese sau ansamblu de piese. Se deosebesc: - baze funcionale (bazele n raport cu care se determin univoc produsul finit sau ansamblul n scopul ndeplinirii rolului funcional al acestora); - baze tehnologice (bazele n raport cu care se determin poziia unei piese n timpul execuiei acesteia, n raport cu dispozitivul de poziionare a piesei pe maina unealt i n raport cu scula); - baze de msurare sau de control (elemente ale piesei de la care se msoar dimensiunea care se realizeaz n timpul prelucrrii).

35

Bazele tehnologice ale unei piese sunt: baza de aezare, baza de ghidare i baza de reazem. Baza de aezare este suprafaa cu care piesa se sprijin pe suprafaa mesei mainii-unealt sau a dispozitivului. Pentru ca piesa s aib o stabilitate ct mai bun, trebuie n primul rnd ca aceast suprafa, care servete drept baz de aezare, s fie ct mai mar, iar n al doilea rnd, trebuie ca piesa cu suprafaa respectiv s se sprijine pe trei puncte. Cu ct aceste puncte sunt mai ndeprtate unele de altele, cu att stabilitatea piesei este mai mare. Cele trei puncte lipsesc piesa de trei din cele ase grade de libertate. Baza de ghidare este suprafaa care definete poziia piesei prin dou puncte de sprijin, dispuse ntr-un plan n general vertical, perpendicular pe baza de aezare i o ghideaz n lungul unei axe de coordonate. Pentru ca ghidarea s se fac ct mai precis, aceast baz trebuie s fie ct mai ngust i ct mai lung. Cu ct cele dou puncte de sprijin sunt mai ndeprtate cu att precizia de ghidare a piesei este mai mare. Aceste dou puncte de sprijin lipsesc piesa de nc dou grade de libertate. Baza de reazem este suprafaa care definete poziia piesei printr-un singur punct de sprijin, lipsind piesa de ultimul grad de libertate. Acest punct de sprijin mpiedic piesa s se deplaseze n direcia bazei de ghidare, sau s se roteasc n jurul unei axe oarecare. Pentru a nelege mai bine explicaiile date la bazele tehnologice subliniem c orice pies, considerat ca un solid rigid, liber, are ase grade de libertate: deplasarea n lungul a trei axe reciproc perpendiculare, alese arbitrar i rotaia n jurul acestor axe. Ca urmare pentru determinarea poziiei unei piese sunt necesare ase coordonate independente fa de trei planuri reciproc perpendiculare. Aceste ase coordonate vor deveni ase mrimi independente care determin abaterile dimensionale (dup cele trei direcii) i abaterile de poziie ale piesei. Cele trei plane ale reperului se vor considera astfel nct s coincid cu bazele funcionale (suprafee ale piesei sau ansamblului, impuse de funcionare), respectiv bazele tehnologice, dup care se va considera proiectarea produsului finit sau execuia acestuia. 3.2.3. Jocuri i strngeri La asamblarea a dou piese n cazul n care una are o suprafa cuprinztoare (numit alezaj) i cealalt o suprafa cuprins (numit arbore), intervin urmtoarele elemente: - jocul J este diferena dintre dimensiunile dinainte de asamblare ale alezajului i arborelui, n cazul cnd aceast diferen este pozitiv (fig. 3.2 a): J=ED-Ed, ED>Ed; (3.6)
36

Fig. 3.2. Parametrii unei asamblri a, b cu joc; c, d cu strngere. - jocul maxim Jmax este diferena dintre dimensiunea maxim a alezajului i dimensiunea minim a arborelui (fig. 3.2.b): Jmax=Dmax-dmin (3.7) - jocul minim Jmin este diferena dintre dimensiunea minim a alezajului i dimensiunea maxim a arborelui (fig. 3.2.b); Jmin=Dmin-dmax (3.8) - strngerea S este valoarea absolut a diferenei dintre dimensiunile dinainte de asamblare ale alezajului i arborelui n cazul n care aceast diferen este negativ (fig. 3.2.c); S=|ED-Ed|, ED<Ed (3.9) - strngerea maxim Smax este valoarea absolut a diferenei (negative) dintre dimensiunea minim a alezajului i dimensiunea maxim a arborelui, nainte de asamblare (fig. 3.2.d); Smax=|Dmin-dmax| ; (3.10) - strngerea minim Smin care este valoarea absolut a diferenei (negative) dintre dimensiune maxim a alezajului i dimensiunea minim a arborelui, nainte de asamblare (fig. 3.2.d): Smin=|Dmin-dmax| ; (3.11) 3.2.4. Ajustaje, sisteme de ajustaje n cazul fabricaiei de serie sau mas, dimensiunile efective a dou grupe de piese (de ex. alezaje i arbori) vor fi diferite, a.., pentru aceeai dimensiune nominal, la asamblare vor rezulta jocuri sau strngeri de diferite valori.
37

Ajustajul, caracterizeaz relaia care exist ntre dou grupe de piese de aceeai dimensiune nominal, care urmeaz s se asambleze, privitor la valoarea jocului sau a strngerii, cnd piesele sunt asamblate. Din punct de vedere al suprafeelor ajustajului se deosebesc: - ajustaje cilindrice (cu seciune circular), la care fiecare din suprafeele care se ating sunt suprafee cilindrice; - ajustaje plane, la care fiecare dintre suprafee sunt plane; - ajustaje conice, la care fiecare dintre suprafee sunt conice. Din punct de vedere al cmpului de toleran se deosebesc: - ajustajul cu joc ajustajul la care dimensiunea oricrui alezaj este mai mare dect dimensiunea oricrui arbore; cmpul de toleran al alezajului se afl n ntregime deasupra cmpului de toleran al arborelui, (fig. 3.3.a cu b; fig. 3.4 a cu b);

Fig. 3.3. Sistemul alezaj unitar: a cu b ajustaj cu joc; a cu c, d sau e ajustaj intermediar (de trecere); a cu f ajustaj cu strngere.

Fig. 3.4. Sistemul arbore unitar: a cu b ajustaj cu joc; a cu c, d sau e ajustaj intermediar (de trecere); a cu f ajustaj de strngere.

- ajustajul cu strngere ajustajul la care, nainte de asamblare, dimensiunea oricrui alejaz este mai mic dect dimensiunea oricrui arbore; cmpul de toleran al alezajului se afl n ntregime sub cmpurile de toleran ale arborelui (fig. 3.3, a cu f; fig. 3.4. a cu f); - ajustajul intermediar (de trecere) ajustajul la care pot rezulta att asamblri cu joc, ct i asamblri cu strngere; cmpul de toleran al alezajului se suprapune parial sau complet pe cmpurile de toleran ale arborilor (fig. 3.3. a cu c, d sau e; fig. 3.4., a cu d sau e); Tolerana ajustajului (Ta) este diferena dintre jocurile respectiv strngerile maxime i minime; ea este egal cu suma toleranelor alezajului i arborelui:
38

TJ=Jmax-Jmin=TD+Td, TS=Smax-Smin=TD+Td

(joc) (3.12) (strngere)

Sistemul de ajustaje este format dintr-o serie de ajustaje cu diferite jocuri i strngeri ntocmite n mod raional. Se deosebesc: - sistemul alezaj unitar, la care diferitele feluri de asamblri se obin asociind arbori cu un alezaj unic (alezaj unitar) (fig. 3.3); acest sistem are o serie de avantaje economice, aa c se va folosi ntotdeauna cnd este posibil; n sistemul ISO, alezajul unitar este alezajul cu abaterea inferioar nul; - sistemul arbore unitar, la care diferitele tipuri de asamblri se obin asociind diverse alezaje cu un arbore unic (arbore unitar) (fig. 3.4); n sistemul ISO arborele unitar este arborele cu abaterea superioar nul. 3.2.5. Sisteme de tolerane i ajustaje naionale i internaionale n scopul asigurrii interschimbabilitii diferitelor piese, subansamble i ansambluri la nivelul unei ri, a fost necesar s se elaboreze i s se oficializeze un sistem de tolerane i ajustaje naional, adic o grupare de cmpuri de toleran cu poziii bine stabilite, ntocmite pe baza unor consideraii teoretice i practice i clasificate n mod raional. Au existat i exist mai multe sisteme de tolerane i ajustaje naionale, standardizate, ca de exemplu: DIN n Germania, VSM n Elveia, STAS n Romnia, etc. Aceste sisteme naionale dei se bazeaz pe aceleai principii, prezint totui deosebiri care mpiedic interschimbabilitatea pieselor pe plan internaional, ceea ce produce dificulti n schimbul produselor industriale ntre ri. Din decembrie 1962 s-a elaborat sistemul ISO. Sub aceast form, sistemul de tolerane i ajustaje ISO a fost adoptat i standardizat din anul 1969 i n Romnia, nlocuind Sistemul de tolerane i ajustaje STAS. 3.2.5.1. Sistemul de tolerane i ajustaje ISO Sistemul de tolerane i ajustaje ISO cuprinde: - un sistem de tolerane avnd 18 tolerane fundamentale; - un sistem de ajustaje pentru dimensiuni peste 1pn la 3150 mm; - un sistem de dimensiuni limit pentru calibrele destinate verificrii pieselor. Sistemul de tolerane i ajustaje ISO se refer la dimensiunile pieselor care formeaz ajustaje cilindrice sau plane. Dimensiunile pot fi de exemplu: diametre, lungimi, limi, nlimi.
39

Sistemul ISO este n primul rnd un sistem de tolerane n care cmpurile de toleran sunt stabilite univoc dup mrime, dup poziia acestora fa de linia de zero. n sistemul de ajustaje ISO, aceste cmpuri de toleran se folosesc pentru formarea de ajustaje. n acest sistem exist posibilitatea de liber alegere n mperecherea cmpurilor de toleran ale arborilor i alezajelor, ceea ce prezint un mare avantaj. n sistemul de tolerane i ajustaje ISO, pentru mrimea toleranelor sa adoptat noiunea de treapt de precizie sau precizie (denumit nainte n standardele noastre calitate). Treptele de precizie ISO se refer numai la piesa propriu zis (alezaj sau arbore) nu i la ajustaj, ele indicnd precizia cu care piesa trebuie prelucrat. S-au considerat ca baz 18 trepte de precizie, simbolizate prin cifrele: 01; 0; 1; 2; ; 15; 16. Treapta 01 este cea mai precis iar treapta 16 este cea mai puin precis. Cele 18 trepte de precizie de baz se pot extinde dup anumite reguli stabilite. Pentru simplificare, dimensiunile pn la 500 mm s-au grupat n 13 intervale de dimensiuni nominale (tabelul 3.1). irurile de tolerane corespunztoare fiecrui interval de dimensiuni se numesc tolerane fundamentale i pentru fiecare interval s-au prevzut 18 trepte de precizie, adic 18 iruri de tolerane fundamentale, corespunztoare diferitelor trepte de precizie, se noteaz simbolic cu IT01; IT0; IT1; IT15; IT16. Valoarea toleranelor fundamentale, ncepnd cu precizia 5, se calculeaz cu formula: T=a.iISO (m) (3.13) n care: iISO este unitatea de toleran ISO (m); a este numrul de uniti de toleran (cifra preciziei vezi rndul 2 din tabelul 3.1). Unitatea de toleran pentru dimensiuni cuprinse ntre 1 i 500 mm, ncepnd cu precizia 5, se calculeaz cu expresia: iISO = 0,45 3 Dmed + 0,001Dmed ( m) (3.14) n care Dmed este media geometric a intervalului de dimensiuni n care se gsete dimensiunea considerat D, n mm. Pentru preciziile 01, 0 i 1, valoarea toleranelor fundamentale este calculat cu relaia aproximativ: T = k (0,1 + 0,0025 D), (3.15) n care k are valoarea 3 pentru IT 01, 5 pentru IT 0 i 8 pentru IT 1. Toleranele fundamentale pentru preciziile 2, 3 i 4 sunt se iau n progresie geometric ntre IT 1 i IT 5.

40

41

cnt_2bis.bmp cnt_3.bmp Pentru dimensiuni peste 500, pn la 3150 de mm, i precizii de la 7 pn la 16, unitatea de toleran are valoarea: (3.16) IISO=0,004 Dmed + 2,1 (m) n care Dmed este media geometric a intervalului de dimensiuni n care se cuprinde dimensiunea considerat D, n milimetri. La folosirea sistemului de tolerane ISO se utilizeaz diferite simboluri n modul urmtor: a) poziia cmpului de toleran fa de linia zero, care este funcie de intervalul de dimensiuni nominale, se simbolizeaz printr-una sau dou litere i anume cu majuscule pentru alezaje i minuscule pentru arbori: - pentru alezaje (dimensiuni interioare): A, B, C, CD, D, E, EF, F, FG, G, H, J, Js, K, M, N, P, R, S, T, U, V, X, Y, Z, ZA, ZB, ZC; - pentru arbori (dimensiuni interioare): a, b, c, cd, d, e, ef, f, fg, g, h, j, js, k, m, n, p, r, s, t, u, v, x, y, z, za, zb, zc; Observaie: literele majuscule I, L, O, Q, W i minusculele i, l, c, q, w nu se folosesc, pentru a evita confuziile. b) cmpul de toleran care este funcie de intervalul de dimensiuni nominale, se stabilete univoc prin poziia i mrimea sa fa de linia zero; el se noteaz prin simboluri formate din litera corespunztoare poziiei sale fa de linia zero i numrul care reprezint treapta de precizie, de exemplu H7, m6. c) - dimensiunea tolerat este definit prin valoarea sa nominal, urmat de simbolul cmpului de toleran definit la pct. b), de exemplu45 g7. d) ajustajul este indicat prin dimensiunea nominal comun celor dou piese ale ajustajului, urmat de simbolurile cmpului de toleran corespunztoare fiecrei piese, ncepnd cu simbolul alezajului (dimensiunii interioare), scrise sub form de fracie, de exemplu: 25 H6/m6. Aezarea cmpurilor de toleran fa de linia zero se determin prin mrirea toleranei fundamentale (tabelul 3.1) i prin una din abateri (abaterea limit cea mai apropiat de zero) numit abatere fundamental (luat din tabelele 3.2 i 3.3). Cealalt abatere se calculeaz cu ajutorul formulelor: as = ai + Td sau ai = as - Td (3.17) As = Ai + TD sau Ai = As - Td.

42

Exemplu: Fie ajustajul 35 H7/k6. Din tabelul 3.1 se iau toleranele fundamentale: pentru alezaj precizia 7, interval de dimensiuni 30 pn la 50, se gsete TD=0,025 mm; pentru arbore precizia 6 acelai interval de dimensiuni se gsete TD=0,016 mm. Din tabelele 3.2 i 3.3 se iau abaterile fundamentale: la H se gsete, pentru dimensiuni cuprinse ntre 30 i 50 mm, Ai=0 mm; iar pentru k6, se gsete pentru acelai interval de dimensiuni, ai=+0,002 mm. Rezult: - alezajul 35H7: dimensiunea nominal N=35 mm; - abaterea inferioar Ai=0 mm, tolerana alezajului TD=0,025 mm, dimensiunea tolerat D=350+0,025; - arborele 35k6: dimensiunea nominal N=35 mm; abaterea inferioar ai=+0,002 mm, tolerana arborelui Td=0,016 mm, abaterea superioar as = ai + TD = 0,002 + 0,016 = 0,018 mm, dimensiunea tolerat: d=35+0,018+0,002.

3.2.6. Indicaii de folosire a ajustajelor 3.2.6.1. Domenii de aplicare a familiilor de simboluri n cele ce urmeaz sunt artate cu titlu informativ, principalele domenii de aplicare ale celor 18 trepte de precizie ale sistemului ISO. Preciziile 01; 0; 1; 2; 3 i 4 fiind de foarte mare finee, se utilizeaz n mecanica fin, la execuia aparatelor de msurat, a calibrelor. n prezent, n atelierele dotate obinuit nu pot fi atinse sau se pot obine numai unele dintre aceste precizii cu mari dificulti. Preciziile 511 sunt cele care se folosesc n mod curent la piese care formeaz ajustaje n construciile de maini. Treptele de precizie 57 se mai folosesc uneori la construcia de calibre mai puin precise, la prelucrarea la rece a metalelor ca tragerea, ambutisarea, laminarea la rece, etc. Preciziile 1216 (i eventual urmtoarele) se aplic pentru toleranele procedeelor de lucru mai puin precise cum sunt laminarea, presarea, forjarea, turnarea, la prelucrarea maselor plastice, la formarea de ajustaje cu piese executate cu tolerane i cu jocuri mari i foarte mari, etc.

43

Tabel 3.3. Tolerane de form i de poziie 3.3.1. Precizia formei geometrice n legtur cu aceasta, definim: Suprafaa real a piesei suprafaa care limiteaz piesa i o separ de mediul nconjurtor. Suprafaa efectiv suprafaa obinut prin msurare (apropiat de suprafaa real). Suprafaa adiacent suprafaa de aceeai form cu suprafaa prescris pentru pies, tangent la suprafaa efectiv dinspre partea exterioar materialului piesei i aezat astfel nct distana maxim dintre suprafaa real (efectiv) i suprafaa adiacent s aib valoarea minim. Abaterea de form a suprafeei - abaterea formei suprafeei efective fa de forma suprafeei adiacente. Cazul general este abaterea de la forma dat a suprafeei. Cazurile particulare sunt: neplanitatea (abaterea de la planitate) cu formele simple concavitate i convexitate; necilindricitatea (abaterea de la cilindricitate) cu formele simple: forma conic, forma butoi, forma a, curbarea. Similar se petrec lucrurile n cazul formei profilului obinut prin secionarea suprafeei reale, respectiv efective, cu un plan de orientare dat. Deosebim: - profil real- intersecia dintre suprafaa real i un plan cu orientare dat; - profil efectiv profilul obinut prin msurare, apropiat de profilul real; - profil adiacent profilul de aceeai form cu profilul dat, tangent la profilul real (efectiv) dinspre partea exterioar materialului piesei i aezat astfel nct distana maxim dintre profilul efectiv i cel adiacent s aib valoarea minim. Abaterea de form a profilului abaterea formei profilului efectiv fa de forma profilului adiacent. Cazul general este abaterea de la forma dat a profilului. Cazurile particulare sunt: nerectilinitatea (abaterea de la rectilinitate) cu formele simple concavitate i convexitate; necircularitatea (abaterea de la circularitate) cu formele simple ovalitatea i poligonalitatea. n figura 3.5 i 3.6 sunt exemplificate abateri de la circularitate i cilindricitate.
44

Fig. 3.5. Abateri de la circularitate: a necircularitate; b ovalitate; c poligonalitate

Fig. 3.6. Abateri de la cilindricitate: a forma conic; b forma butoi; c forma a; d forma curbat. n STAS 7391-66 sunt date toleranele la rectilinitate, la planitate i la forma dat a profilului i a suprafeei; n STAS 7392-66 sunt date toleranele la circularitate i cilindricitate. n privina preciziei formei geometrice sunt standardizate 12 clase de precizie notate cu simbolurile IXII, n ordinea descrescnd a preciziei. STAS 7385/66 stabilete urmtoarele simboluri pentru toleranele de form: (tabelul 3.4) Tabelul 3.4

45

n fig. 3.7 sunt indicate exemple de nscriere a toleranelor de form.

Fig. 3.7. Exemple de nscriere a toleranelor de form 3.3.2. Precizia poziiei diferitelor elemente geometrice Poziia nominal este poziia elementelor geometrice determinat prin cote nominale lineare i unghiulare fa de banda de referin sau fa de alte elemente geometrice. Abaterea limit de poziie este valoarea maxim admis (pozitiv sau negativ) a abaterii de poziie. Tolerana de poziie este zona determinat de abaterile limit de poziie (egal cu abaterea limit de poziie dac abaterea inferioar de poziie este zero i egal cu dublul abaterii limit de poziie dac abaterea inferioar este egal i de sens contrar cu abaterea superioar). Tolerana de poziie independent este valabil cnd mrimea toleranei se determin numai prin abaterile limit de poziie prescrise. Se deosebesc: abaterea de la poziia nominal; abaterea de la coaxialitate (sau n cazul n care lungimea de referin este egal cu zero, abaterea de la concentricitate) - cu cazurile simple excentricitatea, necoaxialitate unghiular, necoaxialitate ncruciat; abaterea de la simetrie; abaterea de la intersectare; abaterea de la paralelism; abaterea de la perpendicularitate; abaterea de la nclinare; btaia radial i btaia frontal. Standardul stabilete urmtoarele simboluri pentru toleranele de poziie: (tabelul 3.5)
46

Tabelul 3.5

n figura 3.8. sunt indicate exemple de nscriere a toleranelor de precizie. 3.3.3. nscrierea toleranelor de form i poziie Toleranele de form sau poziie se nscriu pe desenul produsului finit ntr-un cadru dreptunghiular, mprit n dou sau trei csue, n care se trec: - simbolul grafic al toleranei (conform fig. 3.7 i 3. 8); - valoarea toleranei n mm; - litera de identificare a bazei de referin (cnd este necesar).

Fig. 3.8. Exemple de nscriere a toleranelor de poziie.


47

3.3.5. Ondulaiile. Ondulaiile constau n abateri de la forma geometric a pieselor avnd aspectul unor valuri care se succed periodic att n direcia principal de achiere ct i n direcia de avans (fig. 3.9.). Ceea ce caracterizeaz ondulaiile este valoarea mare a raportului ntre lungimea de und L i nlimea acesteia H (de ordinul zecilor sau sutelor). Nu exist nc un standard privitor la ondulaii.

Fig. 3.9. Ondulaiile suprafeei. 3.4. Rugozitatea suprafeelor 3.4.1. Definirea rugozitii. Noiuni necesare pentru determinarea ei Rugozitatea prezint microneregularitile rmase pe suprafaa piesei dup prelucrarea cu scule achietoare. Ea are o mare nsemntate pentru aprecierea strii suprafeelor, influennd asupra unor caliti foarte importante ale pieselor cum ar fi: rezistena la uzur, la oboseal, la coroziune, calitatea ajustajelor realizate, etc. Prin rugozitatea unei suprafee se nelege ansamblul neregularitilor care formeaz relieful suprafeei reale i sunt definite i sunt definite convenional n liniile seciunii care nu are nici abateri de form i nici ondulaii. Rugozitatea caracterizeaz netezimea suprafeei pe poriuni mici. Mrimea microneregularitilor depinde de un complex de factori: procedeul de prelucrare folosit, achia desprins, viteza de achiere, frecarea dintre faa de aezare a sculei i suprafaa prelucrat, forma sculei, lichidul de achiere, vibraiile, etc. n legtur cu rugozitatea suprafeei este important s definim: - suprafaa real este suprafaa care limiteaz piesa finisat i o separ de mediul nconjurtor;

48

- suprafaa geometric (ideal) este suprafaa reprezentat n desenul produsului finit sau definit prin procedeul de fabricaie, considerat fr abateri de form i fr rugozitate; - suprafaa efectiv (msurat) este imaginea apropiat a suprafeei reale, obinut prin msurare; - profilul real este profilul obinut prin secionarea suprafeei reale, cu un plan convenional definit n raport cu suprafaa geometric; - profilul geometric (ideal) este profilul obinut prin secionarea suprafeei geometrice cu un plan convenional definit n raport cu aceast suprafa; - profilul efectiv (msurat) - este profilul obinut prin secionarea suprafeei efective cu un plan convenional definit n raport cu suprafaa geometric; - Linia de referin este linia convenional care servete pentru evaluarea profilului efectiv (fig. 3.10); - Lungimea de baz este lungimea seciunii suprafeei alese pentru definirea rugozitii, astfel nct s se exclud influena altor tipuri de neregulariti (macrogeometrice). 3.4.2. Determinarea rugozitii suprafeelor Standardul STAS 5730/66 stabilete clasificarea rugozitii suprafeelor pieselor folosind linia medie m a profilului efectiv al microneregularitilor ca linie de referin. n acest sistem de referin, definim: - linia medie a profilului, m este linia avnd forma profilului geometric (ideal) care mparte profilul efectiv astfel ca n limitele lungimii de baz l, suma ptratelor coordonatelor y1, y2, yn s fie minim (fig.

3.10). Fig. 3.10. Profilul efectiv al microneregularitilor.

49

- linia exterioar, e este linia echidistant cu linia medie, care trece prin punctul cel mai nalt al profilului, n limitele lungimii de baz (nu se consider nlimile care constituie o excepie evident); - linia interioar, i este linia echidistant cu linia medie care trece prin punctul cel mai de jos al profilului, n limitele lungimii de baz (neconsidernd excepiile evidente). Determinarea cantitativ a rugozitii se face prin unul din urmtorii parametrii: - abaterea medie aritmetic a profilului, Ra
Ra = 1 y dx l 0
l

(3.18)

sau aproximativ:
Ra = 1 n yi n i =1

(3.19)

- nlimea neregularitilor (n zece puncte), Rz (fig. 3.19)


Rz = ( R1 + R3 + ... + R9 ) ( R2 + R4 + ... + R10 ) 5

(3.20)

Fig. 3.11. Stabilirea nlimii neregularitilor Rz. - nlimea maxim a neregularitilor Rmax distana dintre liniile exterioar i interioar (fig. 3.11). Exist relaia: (3.21) Rmax 4,5 Ra0,97 Rugozitatea se prescrie de regul prin parametrul Ra. Prescrierea rugozitii prin parametrul Rz, prin alt parametru sau prin mai muli

50

parametri deodat, se face numai dac respectarea acestora este funcional necesar. Valorile prefereniale ale parametrilor Ra i Rz i ale lungimii de baz l sunt artate n tabelul 3.8. Rugozitatea se va alege pe baza irului de valori prefereniale ale parametrilor (Ra i Rz) de rugozitate, indicndu-se valoarea superioar admis precedat de simbolul criteriului respectiv, de ex. Ra0,20 sau Rz1,0. n cazul cnd este necesar se poate indica i valoarea numeric inferioar admis, de exemplu: max Ra25, min. Ra6,3 (respectiv max Rz100, min. Rz25) sau sub forma Ra6325 (respectiv Rz25100 ) Tabelul 3.8 Valorile prefereniale ale parametrilor Ra i Rz i ale lungimii de baz l corespunztoare pentru prescrierea rugozitii suprafeei Ra (m) maximum 0,012 0,025 0,05 0,10 0,20 0,40 0,80 1,6 3,2 6,3 12,5 25 50 100 0,063 0,125 0,25 0,5 1 2 4 8 12,5 25 50 100 200 400 0,08 0,25 Rz (m) Lungimea de baz l (mm)

0,8 2,5 8

Observaii: 1.- Echivalena dintre valorile parametrilor Ra i Rz care rezult din tabel este informativ. n fig. 3.12. s-au redat dimensiunile simbolului pentru notarea rugozitii n funcie de h dimensiunea nominal a cotelor nscrise pe desenul respectiv.
51

Fig. 3.12. Notarea rugozitii pe desene. a) loc pentru a scrie rugozitatea, (fr simbol dac este vorba de parametrul Ra sau precedat de Rz dac este vorba de acesta); b) loc pentru a se scrie lungimea de baz l (dac nu se respect lungimea specificat n STAS); c) loc pentru a se nscrie simbolul pentru orientarea urmelor de achiere (atunci cnd condiiile tehnice o cer); d) - loc pentru a se scrie date privind procedeul tehnologic, duritate, acoperirea suprafeei (atunci cnd este cazul); e) loc pentru a se scrie adaosul de prelucrare prescris exprimat n mm (cnd este cazul).

3.5. ntrebri de control i aplicaii 1. Ce tipuri de ajustaje cunoatei ? 2. Cte sisteme de ajustaje se aplic ? 3.Ce este sistemul de tolerane i ajustaje ISO ? 4. Ce tolerane de form i de poziie cunoatei ? 5.Prin ce parametri se poate determina rugozitatea suprafeelor ? BIBLIOGRAFIE 1. Lzrescu LD. - Cotarea funcional i cotarea tehnologic. Ed. Tehnic, Bucureti, 1973. 2. Anghel F. - Tehnologia fabricaiei mainilor electrice. IPB, Bucureti, 1974. 3. Truc V., Popescu M. - Tehnologia de fabricaie a aparatelor electrice. Ed. ICPE, Bucureti, 1996.

52

CAPITOLUL 4 ERORI CE POT S APAR N FABRICAREA PRODUSELOR ELECTROTEHNICE 4.1. Generaliti O caracteristic important a proceselor de producie este atingerea preciziei necesare a executrii lor care se determin prin mrimile admise ale erorilor primare. Prin precizia de prelucrare (executare) se nelege gradul corespondenei caracteristicilor obinute a pieselor sau subansamblelor mainilor electrice funcie de condiiile tehnice date. Analiza preciziei la proiectarea operaiilor de baz ale procesului tehnologic const n studierea cauzelor apariiei erorilor i mijloacelor eliminrii i prentmpinrii lor. Erorile care apar ca urmare a oscilaiilor proceselor fizico-chimice ale produciei se pot submpri n: - constructive - de producie. Erorile constructive sunt acele erori care apar n procesul proiectrii mainilor electrice, proiectrii i elaborrii nzestrrii tehnologice pentru realizarea lor. Cauzele acestor erori constau n nlocuirea formulelor precise cu unele aproximative, n utilizarea datelor aproximative pentru diferii coeficieni, n rotunjirea valorilor obinute. Erorile constructive pot apare de asemenea ca rezultat al evidenierii insuficiente a condiiilor reale (temperatur, vibraii, sarcin, amd) de exploatare i unei insuficient de atent verificare preliminar a proiectului constructiv al mainii electrice naintea lansrii lui n producie. Erori de producie sunt acele erori care apar n procesul executrii elementelor mainilor electrice i asamblrii lor. Erorile de producie la rndul lor, se mpart n: - sistematice - ntmpltoare. Erorile sistematice sunt provocate de cauze care acioneaz determinat. Valoarea acestor erori i semnul deviaiei lor fa de valoarea nominal sunt constante n timp. Erorile ntmpltoare sunt erori care au pentru diferitele elemente ale lotului valori diferite, al cror caracter de variaie nu poate fi determinat fr metode statistice. Erorile ntmpltoare sunt provocate de: imprecizia fixrii

53

piesei, dispozitivelor, de abaterile adausurilor, de neuniformitatea prelucrrii, de inconstana compoziiei materialelor utilizate amd. Toleranele de producie care caracterizeaz gradul preciziei produsului tehnologic se determin prin dou metode: de calcul i statistic. Metoda de calcul se bazeaz pe folosirea dependenei matematice ntre mrimea erorii i cauza ce o provoac, iar metoda statistic pe teoria probabilitilor i statistic matematic. S examinm factorii de baz ce provoac erori de producie. Erorile sistematice n funcie de cauzele care le produc se pot mpri n grupele: 1.- Erori metodice 2.- Erori provocate de devieri contient admise fa de schema precis a procesului prelucrrii 3.- Erori provocate de impreciziile utilajelor, instrumentelor i SDVurilor. 4.-Erori provocate de deformaiile n sistemul main-dispozitivpies-scul sub influena forelor ce acioneaz asupra acestui sistem. 5.- Erori provocate de deformri datorate temperaturii 1) Erorile cu caracter metodic sunt proprii metodei date de obinere a piesei i sunt condiionate de imposibilitatea teoretic a asigurrii preciziei date. 2) Erorile provocate de deviaiile contient admise fa de schema precis a decurgerii procesului tehnologic pot s fie admise n acele cazuri cnd aceste abateri permit s se simplifice i s se ieftineasc procesul prelucrrii, iar mrimea lor este aleas astfel nct ele nsumate cu alte tolerane s nu depeasc tolerana admis. 3) n erorile cauzate de imprecizia mainilor, dispozitivelor i instrumentelor intr: erorile mainilor unelte la mersul n gol, erorile SDVurilor i abloanelor de copiat. Impreciziile admise ale mainilor noi la mersul n gol (aa numitele norme de precizie ale mainilor) i metodele ncercrii lor la precizie sunt expuse n normele i standardele corespunztoare. Trebuie avute n vedere de asemenea impreciziile care apar ca urmare a uzurii mainilor. Influena uneia sau altei imprecizii a mainii asupra preciziei prelucrrii (executrii) se poate elimina ntr-o serie de cazuri, cu ajutorul compensatoarelor. Impreciziile dispozitivelor n care sunt fixate piesele pentru prelucrare, provoac asupra pieselor o eroare sistematic, constant. Pentru a se exclude influena erorilor dispozitivului asupra preciziei de prelucrare a

54

pieselor, dispozitivele se execut cu o precizie mai mare dect precizia impus pieselor pentru care ele au fost construite. Eroarea instrumentelor de msur i eroarea msurrii se reflect n mod direct asupra preciziei de prelucrare. n cazul cnd msurarea se face cu un instrument uzat, la reglarea la dimensiune a mainii unelte, sau cnd reglorul citete greit dimensiunea indicat de instrumentul de msur, toate piesele din lotul respectiv vor avea n plus sau n minus aceast eroare sistematic de msur. La prelucrarea pe maini unelte de copiat, erorile profilului abloanelor se reflect asupra profilului piesei ce se prelucreaz. Preciziile admise ale dispozitivelor sunt de asemeni reglementate de ctre norme. 4) Erorile create de deformaiile sistemului main-dispozitiv-piesscul (MDPS), sub aciunea forei de tiere, apar din cauz c acest sistem (MDPS) nu este absolut rigid. Sub aciunea eforturilor aplicate acestui sistem n el se petrec deformaii care sunt una din principalele cauze ale erorilor de prelucrare. Toate deformaiile sistemului se pot mpri n dou categorii: a) - deformaii ale pieselor prelucrate, deformaii ale diferitelor piese ale mainilor i dispozitivelor; b) - deformaii n locurile de cuplare ale pieselor i subansamblelor mainilor. Deformrile pieselor prelucrate, sub aciunea eforturilor de strngere i a eforturilor de tiere i de asemeni deformrile pieselor mainii i dispozitivelor, se pot calcula n principiu cu metodele obinuite ale calculului rezistenei materialelor. Principalele cauze care provoac deformaii n locurile de cuplare ale pieselor i subansamblelor mainii sunt deplasrile elastice la mbinri. Ele se produc n primul rnd din cauza deformrii neuniformitilor pe suprafaa de mbinare. Din cauza acestor deformaii se schimb dispunerea reciproc a prilor mainii ceea ce are mare influen asupra preciziei prelucrrii. 5) Erorile provocate de deformrile datorate temperaturii se produc sub aciunea: a - cldurii care se degaj prin frecrile ntre diferitele piese ale mainii; b - cldurii debitate n procesul tierii, care produce deformri termice ale sculelor i pieselor prelucrate; c - oscilaiilor temperaturii din ncpere.

55

4.2. Deformaiile piesei datorate tensiunilor interne Tensiunile interne pot influena att de mult asupra preciziei de prelucrare i aspra formei geometrice a pieselor nct nu trebuiesc neglijate la proiectarea produsului tehnologic. Tensiunile interne pot apare la: a) - operaii pregtitoare: turnare, sudare, etc.; b) - operaii de prelucrare mecanic; c) - operaii de tratamente termice. Datorit influenei mari ce o pot avea tensiunile interne o problem important a proceselor tehnologice de prelucrare este eliminarea lor. De aceea, detensionarea natural sau artificial a pieselor nainte de prelucrarea mecanic prin achiere i ntre operaii face parte integrant din procesul tehnologic. Tensiunile interne pot apare n urma prelucrrii prin achiere din cauza ecruisrii suprafeei prelucrate, mai ales n urma prelucrrii de degroare. Aceste tensiuni interne se redistribuie n timpul desfurrii procesului tehnologic pe msur ce prelucrarea se apropie de sfrit. Pentru eliminarea ct mai complet a tensiunilor interne se impune ca prelucrrile de finisare s se fac cu adncimi mici de achiere. La prelucrarea prin rectificare este bine ca ultimele treceri s se fac n gol. Tensiuni interne apar n piesa care se prelucreaz i din cauza nclzirii ei n timpul prelucrrii. Astfel, dac la prelucrarea pieselor lungi cu diametrul de cteva ori mai mic dect lungimea este mpiedicat alungirea termic liniar de ctre elementele de fixare i reazem, n interiorul piesei apar tensiuni interne de compresiune t, care se pot determina dup urmtoarea relaie: t = E ( t - to) (4.1)

unde: E - este modulul de elasticitate; - este coeficientul de alungire liniar; t i to - sunt temperaturile final i iniial. n tabelul 4.1 sunt date valori pentru t funcie de variaia temperaturii unor axe confecionate din oel carbon. Datele din tabelul 4.1 arat c odat cu ridicarea temperaturii piesei care se prelucreaz pn la 150oC, (temperatur care se ntlnete des n practic), tensiunile interne ating valori foarte mari (pn la 3,75.106 N/m2).

56

Tabelul 4.1. E (N/m2) 2.1011 122.10-7 t-to (oC) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 t (N/m2) 2,5.107 5,0.107 9,5.107 10,0.107 12,5.107 15,0.107 17,5.107 20,0.107 22,5.107 25,0.107 37,5.107

Cunoscnd valoarea tensiunilor interne t i suprafaa seciunii transversale a piesei S se poate determina reaciunea din reazeme, respectiv fora de compresiune Rt: Rt = t . S = t . d2/4 (4.2)

Atunci cnd fora de compresiune este mare piesa poate s se ncovoaie, lucru care are loc cu att mai uor cu ct raportul dintre lungimea i diametrul piesei este mai mare. Se tie ns c mainile unelte nu au o rigiditate absolut i permit compresiuni elastice axiale att ale axului principal, ct i ale pinolei ppuii mobile. Din aceast cauz atunci cnd piesa se nclzete i poate s se alungeasc termic liber, n interiorul ei t =0. Dac ns alungirea liniar a piesei este mpiedicat ntr-o msur oarecare, atunci t are o valoare care se poate calcula. Din calcule rezult clar faptul c tensiunile interne n pies sunt cu att mai mari i deci influena lor asupra preciziei de prelucrare este cu att mai mare cu ct rigiditatea reazemelor este mai mare. Un mijloc eficient pentru reducerea sau nlturarea complet a tensiunilor interne care duc la deformarea piesei este de a micora rigiditatea reazemelor, mai precis a pinolei ppuii mobile. Acest lucru se poate realiza prin utilizarea vrfurilor de strung elastice. Dac n timpul desfurrii procesului tehnologic nu se reuete s se elimine n ntregime tensiunile interne, acestea se redistribuie ntr-un interval
57

oarecare de timp, fie n timp ce piesa st n depozit sau chiar n timpul exploatrii. n practic s-au ntlnit cazuri cnd piesa i-a pierdut forma i dimensiunile avute dup prelucrare datorit variaiei temperaturii mediului nconjurtor, lucru ce nu s-a putut ntmpla dect datorit redistribuirii tensiunilor interne. 4.3. Calculul erorii totale de prelucrare Determinarea pe cale analitic a erorii totale de prelucrare funcie de toi factorii care o influeneaz are o mare importan pentru proiectarea pe baze tiinifice a procesului tehnologic. Eroarea total a dimensiunii la prelucrarea unui lot de piese, t, se obine suma: t =tn +ts (4.3)

unde: tn - este eroarea total datorat factorilor ntmpltori. ts - este eroarea total datorat factorilor sistematici. Pentru calculul erorii totale ntmpltoare se folosete formula:
tn = 2HB + 2z + + 2m

(4.4)

n care: HB - este eroarea datorit variaiei duritii materialului; z - este eroarea datorit variaiei adaosului de prelucrare: - este eroarea datorit variaiei tensiunilor interne; m - este eroarea datorit msurrii dimensiunilor fiecrei piese n parte din lotul respectiv. Deoarece factorii care influeneaz asupra preciziei de prelucrare sunt diferii la diferite genuri de prelucrri este necesar s se calculeze t separat pentru fiecare gen de prelucrare. Deoarece strunjirea este cea mai rspndit metod de prelucrare mecanic prin achiere, vom exemplifica principiile generale de calcul a erorii t, pentru acest gen de prelucrare. n acest caz, pentru a calcula eroarea total ts obinut prin nsumarea erorilor sistematice va trebui s calculm urmtoarele erori: - valoarea erorii gm la mersul n gol al mainii sau ale erorilor geometrice ale mainilor unelte;

58

- valoarea erorii y produs de deformaia elastic a sistemului tehnologic MDPS; aceast eroare are un semn pozitiv, deoarece datorit deformaiilor respective cuitul achiaz cu o adncime de achiere mai mic; - valoarea erorii lp produs de deformaiile termice ale piesei, care are semnul minus; - valoarea erorii lc produs de deformaiile termice ale cuitului, eroare care are semnul minus; - valoarea erorii Ur produs de uzura pe faa de aezare a cuitului (denumit i uzur radial), eroare care are semnul pozitiv. Cunoscnd aceste valori putem calcula: ts=gm+y-lp- 2lc +2Ur (4.5)

Dup ce s-a calculat i tn cu ajutorul relaiei (4.4) se afl eroarea total t cu relaia (4.3). Pentru formulele de calcul ale fiecreia din erorile sistematice componente (indicate mai sus) se poate consulta cartea Prof. dr. ing. Gherman Drghici Bazele teoretice ale proiectrii proceselor tehnologice n construcia de maini. 4.4. Metoda statistic de calcul a erorilor ntmpltoare Erorile ntmpltoare se calculeaz cu metodele statisticii matematice. Mijlocul de baz al metodei statistice de apreciere a erorilor ntmpltoare este construcia curbelor de distribuie. Cum au artat un mare numr de cercetri, valoarea mrimii studiate se supune legii lui Gauss. Ecuaia curbei legii de distribuie normal are forma:
1 y= e 2 ( x x )2 2 2

(4.6)

unde: , 2, x i x - sunt n mod corespunztor abaterea medie ptratic, dispersia, valoarea medie i valoarea curent a mrimii msurate.

59

Abaterea medie ptratic determinat experimental va fi:


e =

n
j =1
m

(x
j

x n

(4.7)

unde:

x=

x n
j =1 j

(4.8)

iar

j - este numrul intervalului m - este numrul claselor (numrul intervalelor deviaiilor) n - este cantitatea total de piese nj - este frecvena n intervalul j (j=1,2,3,,m).

Baza total de mprtiere a legii normale de distribuie va fi egal cu 6 i n procesul tehnologic pus la punct trebuie ndeplinit condiia 62, unde 2 este cmpul de toleran al piesei (sau cum s-a mai notat n anexa matematic Tj). Metoda examinat se folosete larg pentru analiza proceselor prelucrrii mecanice. 4.5. Metode analitice de calcul al erorilor de producie pentru procese multioperaionale Pentru calculul erorilor de producie ale unui parametru N, trebuie s cunoatem expresia lui analitic funcie de parametrii elementelor componente, expresie care n cazul general are forma: N = f( q1,q2, ,qi, ) (4.9)

Din aceast relaie se obine relaia erorilor sub forma:


n q N = Ai i N qi i =1

(4.10)

Utilizndu-se aceast expresie s-au pus la punct cteva metode de calcul al erorilor de producie:

60

- metoda de maxim i minim - metoda sumei ptratice - metoda de calcul bazat pe teoria probabilitilor. Metoda de maxim i minim const n nsumarea aritmetic a tuturor deviaiilor limit. Formulele care se aplic sunt:
n qi N = Ai max q N max i =1 i

max

(4.11)
qi N = Ai min q N min i =1 i
n

min

Metoda sumei ptratice determin eroarea parametrului N ca rdcina ptrat din suma ptratelor deviaiilor maxime a parametrilor elementelor componente. Metoda de calcul utilizeaz relaiile de baz ale teoriei probabilitilor aplicate mrimilor ntmpltoare. Valoarea medie i cmpul de tolerane ale parametrului N se determin dup formulele:
N n M = Ai i i N i =1

(4.12)
2rxy Ax k x x Ay k y y
xy

N =

1 kN

A k
i =1 2 2 i i

2 i

(4.13)

unde M(N/N) - este valoare medie a erorii parametrului N. N - este jumtatea cmpului de toleran al parametrului N. ki - este coeficientul de mprtiere relativ a legii de distribuie a parametrului elementului i. i - este abaterea medie ptratic relativ a legii de distribuie a parametrului elementului i. kN - este coeficientul mprtierii relative al parametrului N care se poate determina pentru legea normal de distribuie n funcie de procentul de risc din tabelul 4.2.

61

i - este coeficientul de asimetrie relativ a legii de distribuie parametrului elementului i.


i =
xi xci i

xi este valoarea medie a parametrului elementului i.

xci - este mijlocul cmpului de toleran a elementului i. i - este jumtatea cmpului de toleran a elementului i. rxy - este coeficientul corelrii parametrilor elementelor ce se influeneaz reciproc (xy). Formulele (4.17) i (4.18) permit calculul valorii N pentru orice lege simetric de distribuie i ceea ce este mai interesant i pentru cazul cnd parametrii elementelor x i y se influeneaz reciproc. n acest scop au fost introdui coeficienii rxy care apreciaz gradul corelrii parametrilor elementelor x i y. Problema de baz la obinerea modelului matematic al mainii electrice din punct de vedere al preciziei, o constituie determinarea coeficienilor de influen Ai care au expresia general:
Ai = f ( q1 ,q2 ,...,qn ) qi qi f (q1 , q2 ,..., qn )

(4.14)

Nu insistm asupra metodelor de calcul ale coeficienilor de influen (metoda matricial, experimental, etc.), dar, n capitolul 4.4. se va da un exemplu practic de calcul al acestor coeficieni. n formulele expuse mai sus, toate abaterile sunt date n valori relative. Cnd avem nevoie de valori absolute, de exemplu la calcului valorii medii, variaia valorilor medii a parametrilor se calculeaz dup formula:
M (N ) = ai i i'
i =1 n

(4.15)

unde absolute;

M (N ) - este valoarea medie a abaterii parametrului N n valori

ai - este coeficientul de msur a influenei; i' - este jumtatea cmpului de toleran a parametrului elementului i, n valori absolute.

62

Tabelul 4.2 Valoarea coeficientului de mprtiere relativ


Procentul de risc kN 0,27 1,00 0,5 1,06 1,0 1,16 1,5 1,23 2,0 1,29 3,0 1,38 4,0 1,46 5,0 1,52 6,0 1,6 8,0 1,71 10,0 1,82

4.6. Exemplu de calcul al erorilor de producie ale parametrilor bobinelor n procesul de execuie a unui lot de bobine, practic, este imposibil s se obin parametrii lor, identici. ntotdeauna au loc devieri ale valorilor parametrilor, sau erori de producie. Cauzele erorilor de producie ale parametrilor bobinelor sunt diferite: mprtierea dimensiunilor carcasei, diametrul conductorului, fora de ntindere a conductorului la bobinare, care conduce la schimbarea diametrului i rezistenei conductorului, mprtierea proprietilor materialului de impregnare, erorile n numrul de spire, etc. 4.6.1. Analiza preciziei tehnologice a parametrilor bobinei Presupunem n exemplul nostru c parametrul ce ne intereseaz la executarea unei bobine este rezistena. Atunci, elaborarea procesului tehnologic de execuie a bobinei va avea ca obiectiv principal alegerea regimurilor, care vor asigura rezistena i inductivitatea bobinei, n limitele admise de toleran. Rezistena bobinei se modific funcie de un ir de factori printre care: rezistena iniial a conductorului, fora de tensionare a sa, viteza de bobinare, forma i dimensiunile carcasei. Rezistena conductorului rotund se determin dup formula cunoscut:
R= 4l d 2

(4.16)

unde - este rezistivitatea materialului din care confecionm bobina; l - este lungimea conductorului; d - este diametrul conductorului;

63

Difereniala total a relaiei (1) se poate scrie:


dR = 4l 4 8l d + 2 dl 3 d ( d ). 2 d d d

(4.17)

Trecnd la valori finite i mprind relaia (4.17) la (4.16) obinem pentru mrimea relativ a erorii rezistenei conductorului relaia: R/R = / + l/l - 2(d)/d (4.18)

unde /, l/l, (d)/d - sunt erorile relative ale mrimilor , l, d. S examinm influena fiecreia din aceste erori relative. Conform STAS (srm rotund de cupru pentru conductoare de bobinaj) rezistivitatea cuprului pentru conductoare de bobinaj: STAS=0,01754 mm2/m la 200C (aceasta este valoarea maxim). Datorit faptului c rezistivitatea materialului depinde de o mulime de factori, ea nu se poate considera ntotdeauna la aceast valoare maxim. Experimental s-a stabilit c cea mai probabil valoare a rezistivitii este: ef=0,01700 mm2/m n acest caz eroarea relativ a rezistenei bobinei provocat de necorespondena mrimii efective a rezistivitii conductorului ef cu valoarea ei standardizat STAS va fi egal cu: R=/=(STAS-ef)/STAS (4.19)

Bobinarea conductorului pe carcas se face cu o oarecare tensionare a sa. Sub aciunea acestei forei de tensionare conductorul se alungete i valoarea rezistenei lui se mrete. Eroarea relativ a rezistenei bobinei ce apare datorit tensionrii conductorului la bobinare este egal cu raportul dintre creterea lungimii conductorului i lungimea lui total: RT=l/l (4.20)

Dependena rezistenei conductorului de tensionarea sa se ilustreaz prin diagrama din fig. (4.1).

64

Fig. 4.1 - Diagrama tensionrii conductorului de cupru de =0,35 mm.

n diagram este considerat pentru exemplificare un conductor de cupru (CuE) de diametru =0,35 mm. Din aceast diagram se vede c rezistena se poate mri pn la 20% i chiar mai mult. Creterea devine important pentru fore mai mari de 1500g. Eroarea rezistenei conductorului provocat de toleranele admise ale diametrului su este egal cu: Rd=-2(d)/d (4.21)

Conform STAS abaterile limit la diametrul nominal sunt conform tabelului 4.3. Tabelul 4.3. Diametrul conductorului 0,03-0,08 0,09-0,12 0,003 0,13-0,15 0,004 0,16-0,25 0,005

Abateri limit la 0,002 diametrul nominal n mm Diametrul conductorului 0,26 0,40 Abateri limit la 0,007 diametrul nominal n mm Diametrul conductorului 1,45 1,7 Abateri limit la 0,02 diametrul nominal n mm Diametrul conductorului 4,2 5 Abateri limit la 0,05 diametrul nominal n mm

0,42 0,70 0,75 1,00 1,05 1,4 0,009 0,012 0,016 1,75 2,2 0,025 5,2 - 6 0,06 2,3 - 3 0,03 3,1 4 0,04 -

65

Fig. 4.2 Graficul variaiei relative a rezistenei datorit abaterilor diametrului conductorului. Pentru diametre pn la 0,7 mm, se obine pentru Rd curba din figura

4.2.

4.7. ntrebri de control i aplicaii 1. Ce tipuri de erori de producie cunoatei ? 2. Cum se calculeaz eroarea total de prelucrare ? 3. Care este principiul metodei analitice de calcul al erorilor de producie pentru procese multioperaionale ? 4. Cum se analizeaz precizia tehnologic a parametrilor bobinei ? BIBLIOGRAFIE - Cotarea funcional i cotarea tehnologic. Ed. Tehnic, Bucureti, 1973. 2.Anghel F. - Tehnologia fabricaiei mainilor electrice. IPB, Bucureti, 1974. 3. Anghel F. - Tehnologia electrotehnic. EPB, Buc, 1985 4. Truc V., Popescu M. - Tehnologia de fabricaie a aparatelor electrice. Ed. ICPE, Bucureti, 1996 1. Lzrescu I.D.

66

CAPITOLUL 5 LANURI DE DIMENSIUNI 5.1 Probleme generale ale lanurilor de dimensiuni Numim lan de dimensiuni un circuit nchis de dimensiuni lineare sau unghiulare, reciproc legate, care se refer la una sau mai multe piese i care coordoneaz poziia relativ a suprafeelor sau axelor acestor piese. Element al unui lan de dimensiuni este dimensiunea, care determin distana dintre suprafee (sau axe) sau dispunerea lor unghiular. Elementele lanurilor de dimensiuni se mpart n: - elemente componente - elemente de nchidere. Fiecare lan de dimensiuni const dintr-un element de nchidere i dou sau mai multe elemente componente. Considerarea unui element drept component sau de nchidere este n general convenional. Totui, drept element de nchidere, se alege o dimensiune ale crei abateri sunt mai puin importante pentru buna funcionare a produsului n care se va monta piesa considerat. Numim raport de transmitere, numrul nsoit de semn care caracterizeaz gradul i sensul aciunii elementului component considerat asupra elementului de nchidere. n funcie de semnul raportului de transmitere elementele se mpart n: - cresctoare - scztoare. Cresctor se numete elementul component care prin variaia sa provoac variaia n acelai sens a elementului de nchidere. Elementele cresctoare au semn pozitiv pentru raportul de transmitere. Scztor se numete elementul component care prin variaia lui ntrun sens determinat provoac variaia elementului de nchidere n sens invers. Acestea au semnul negativ pentru raportul de transformare. n schemele lanurilor de dimensiuni elementele se reprezint ca vectori. Elementele cresctoare sunt afectate de sgei ndreptate la dreapta sau n sus, iar cele scztoare cu sgei ndreptate la stnga i n jos (vezi fig. 5.7). Toate elementele componente se numeroteaz succesiv n sensul acelor de ceasornic, ncepnd cu elementul vecin cu cel de nchidere (fig. 5.1). Proprietile de baz ale oricrui lan de dimensiuni sunt capacitatea de nchidere i legarea reciproc.
67

Fig. 5.1. - Lan de dimensiuni liniare.

Circuitul este nchis dac parcurgerea lui ntr-o direcie de la un oarecare element conduce din nou spre acelai element. Legarea reciproc const n aceea c variaia mrimii oricruia din elementele lanului atrage dup sine variaia poziiei altor elemente i a mrimii elementului de nchidere. 5.1.1. Clasificarea lanurilor de dimensiuni Dup poziia n spaiu lanurile de dimensiuni se pot clasifica n: 1 - lanuri de dimensiuni liniare paralele (fig. 5.2.5) 2 - lanuri de dimensiuni plane ale cror elemente pot fi: - dimensiuni liniare (paralele cu un plan) - dimensiuni unghiulare aezate ntr-un plan sau n plane paralele. Exemple de lanuri de dimensiuni plane sunt date n figura 5.3. Fig. 5.2. - Lan de dimensiuni liniare paralele, pentru determinarea jocului n cazul asamblrii unei piese cuprinse i unei piese cuprinztoare.

Fig. 5.3 Lan de dimensiuni plane a) Lan de dimensiuni cu b) Lan de dimensiuni unghiulare elemente liniare neparalele cu vrf comun.
68

3. - Lanuri de dimensiuni spaiale, ale cror elemente sunt dimensiuni liniare (paralele sau neparalele) sau unghiulare aezate n plane neparalele. Reprezentarea lor este exemplificat n figura 5.4. Dup natura elementelor la care se refer lanurile de dimensiuni pot fi: 1. ale unei singure piese 2. ale unui ansamblu de dou sau mai multe piese. Dup legtura pe care o pot avea se deosebesc: lanuri de dimensiuni: 1. simple 2. complexe (compuse din mai multe lanuri de dimensiuni legate ntre ele n paralel, n serie sau mixt). Fig. 5.4. Lan spaial de dimensiuni n figura 5.5 i 5.6 sunt reprezentate lanurile de dimensiuni (liniare i unghiulare) pentru axele unor maini electrice att n stare eboat ct i finisat. n aceste figuri este prezentat sistemul complet de cotare pentru a servi i ca un exemplu de cotare corect, de stabilire corect a lanului de dimensiuni, n cazul arborilor mainilor electrice. 5.2. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni liniare i paralele Relaia de baz a lanului de dimensiuni liniar raportat fa de valorile nominale va fi: N R = Nc Ns (5.1)
c s

n raport cu c se nsumeaz valorile care se refer la elementele cresctoare, iar n raport cu s cele care se refer la elementele scztoare. Mrimea erorii elementului de nchidere este o funcie de erorile elementelor componente. Pentru a o determina considerm: NR = f (N1, N2, Nn) (5.2) unde: NR- este elementul de nchidere; N1, N2, Nn sunt elementele independente corespondente cu toleranele: N1, N2, Nn; n este numrul elementelor componente ale lanului de dimensiuni. Gsind difereniala total a expresiei 5.2. i trecnd la creteri finite, obinem: (5.3)

69

70

71

Fiecare din derivatele pariale este egal cu 1, deoarece: (5.4) Deci: NR=N1+N2++Nn n practic ntlnim erori admise (tolerane): (5.5) (5.6) unde R - este tolerana elementului de nchidere al lanului dimensional; i - este eroarea elementului component i. Calculul toleranelor lanului de dimensiuni are ca scop: 1) Determinarea valorilor limit maxim i minim ale elementului ale elementului de nchidere dup valorile nominale i abaterile limit date ale elementelor componente (problema direct sau calculul de verificare); 2) Determinarea celor mai raionale i abateri ale elementelor componente la toleran dat a elementului de nchidere (problema invers sau calculul de proiectare). Pentru rezolvarea lanurilor de dimensiuni se utilizeaz: - metoda de maxim i minim (calculul dup abaterile limit); - metoda analizei statistice (bazat pe teoria probabilitilor). 5.2.1. Metoda de maxim i minim Relaiile de baz pentru rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda de maxim i minim sunt: (5.7) Dac n acest caz: (5.8) atunci lanul de dimensiuni este corect rezolvat. Pentru problema direct considerm urmtoarele exemple: Exemplul 1. Fiind dat lanul de dimensiuni: R=x1+x2-x3, obinem:

Numeric:

72

Figura 5.7. Asamblarea cu pan a) desenul subansamblului b) lan de dimensiuni pentru jocul pe vertical c) lan de dimensiuni pentru jocul pe orizontal Exemplul 2. Pentru subansamblul din figura 5.7 (care arat asamblarea cu pan, stabilind liniile de zero i sensurile pozitive n schemele lanurilor de dimensiuni din fig. 5.7 b) i c) obinem:

Exemplul 3. Exemplul 4. Exemplul 5. Pentru rezolvarea problemei inverse (determinarea toleranelor elementelor componente cnd se cunoate tolerana elementului rezultant) se adopt tolerane egale pentru toate elementele componente sau se folosete metoda calculelor de prob. n al doilea caz problema se rezolv pe calea substituirii unor valori de prob. Dac facem presupunerea c toate elementele componente sunt de aceeai treapt de precizie (numr de uniti de toleran), deci: aj = a = constant (5.9) pentru dimensiunile de la 1-500 mm se gsete (vezi relaia 5.13): (5.10) unde: xjmed este valoarea medie geometric a intervalului de dimensiuni n care se afl dimensiunea xj;
73

Cunoscnd a, din tabele, se afl treapta de precizie ISO, putndu-se determina abaterile fiecrui element. Dac se consider abaterile egale, rezult: (5.11) 5.2.2. Metoda analizei statistice Ecuaiile de baz pentru rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda analizei statistice se pot obine din regulile nsumrii mrimilor ntmpltoare reciproc independente. Valoarea coordonatei mijlocului cmpului de toleran a elementului de nchidere al lanului de dimensiuni R se poate afla cu relaia: (5.12) unde i este coordonata mijlocului cmpului de toleran al elementului i; i este jumtatea cmpului de toleran al dimensiunii elementului i; Ai este raportul de transmitere al elementelor componente, adic raportul dintre abaterea elementului de nchidere i mrimea erorii elementului component ce provoac aceast abatere ( ); pentru dimensiuni cresctoare Ai este pozitiv, iar pentru cele scztoare este negativ. i este coeficientul de asimetrie relativ, care caracterizeaz deplasarea valorii medii fa de mijlocul cmpului de toleran considerat. Indicele i, se refer la elementele componente, iar R la elementul de nchidere. Abaterea elementului de nchidere se determin cu formula: (5.13) unde ki este coeficientul mprtierii relative care caracterizeaz deosebirea distribuiei examinate fa de distribuia dup legea lui Gauss. Pentru calculul lui kR, dac se cunoate distribuia abaterilor mrimilor componente, pe baza teoriei probabilitilor putem considera c: - suma a dou mrimi ntmpltoare avnd fiecare distribuia dup legea distribuiei uniforme, are o distribuie dup legea triunghiului isoscel (Simpson); - suma a trei sau mai multe mrimi ntmpltoare avnd fiecare distribuia dup legea de distribuie uniform, se apropie de o distribuie rezultant, dup legea distribuiei normale (Gauss); - suma a dou sau mai multe mrimi ntmpltoare avnd fiecare distribuia dup legea triunghiului isoscel (Simpson) se apropie de distribuia normal (Gauss).

74

- suma mrimilor ntmpltoare avnd fiecare distribuia dup legea de mprtiere normal, are o distribuie dup legea normal: Dac nu se cunoate distribuia abaterilor elementelor componente se recomand s se ia pentru acestea distribuia uniform. Pentru problema direct considerm urmtoarele exemple: Exemplul 1. Considernd lanul de dimensiuni: (5.14) valoarea nominal a elementului rezultant se calculeaz cu formula: (5.15) n care Nj este valoarea nominal a elementului component xj. Tolerana mrimii rezultante va fi: (5.16) n cazul existenei unei erori sistematice, are loc o deplasare a valorilor medii: (5.17) i: (5.18) Putem considera c R este nul deoarece la nsumarea abaterilor distribuite simetric, sau omogene cu distribuie asimetric, putem admite c distribuia tinde ctre o distribuie simetric, i deci: (5.19) Cunoscnd valoarea central a mrimilor rezultante, abaterile limit ale acesteia vor fi: (5.20) n acest caz, exist inegalitatea: (5.21)

75

Pentru simplificarea calculelor n exemplul numeric ce urmeaz considerm legea de distribuie a tuturor elementelor, cea normal. Deci kj = kR =1; i =R =0. Lund: aflm:

Deci: Comparnd metoda probabilistic cu metoda de maxim i minim se observ c prima este mai indicat din punct de vedere al toleranelor obinute la elementul rezultant, deoarece d tolerane mai mici ale elementului rezultant i deci permite mrirea toleranei elementelor componente (ieftinirea i simplificarea fabricaiei). Exist ns pericolul c dac dimensiunile elementelor componente ies la maxim sau la minim, s se depeasc abaterile elementului rezultant, producndu-se greuti la montaj. Din acest motiv se apreciaz oportunitatea aplicrii metodei probabilistice sau de maxim i minim, calculnd probabilitatea ca toate dimensiunile componente ale lanului s ias la valori extreme i comparnd-o cu procentul de risc ca interschimbabilitatea la montaj s nu fie asigurat. Dac aceast probabilitate P(D) depete procentul de risc P, deci P(D)>P, se va utiliza metoda de maxim i minim de rezolvare a lanului de dimensiuni. Probabilitatea ca toate dimensiunile componente s ias la valori extreme se calculeaz cu formula: (5.22) unde: P(D) este probabilitatea evenimental D (eveniment ce const din producerea sau a evenimentului Dmax sau a evenimentului Dmin);

76

Dc este dimensiunea component care caracterizeaz lanul de dimensiuni; Dac notm cu Tc - tolerana dimensiunii componente Dc; t- numrul de valori discrete pe care le ia dimensiunea Dc, la msura cu un instrument de msur avnd valoarea citirii i; Atunci: (5.23) La o mprtiere dup legea probabilitii egale (distribuie uniform), probabilitatea evenimentului Dc va fi: (5.24) i (5.25) La alegerea metodei de rezolvare a lanului de dimensiuni trebuie inut cont c fiecare metod are domeniul ei de aplicare care se stabilete n urma unor calcule suplimentare de natur economic. n general, calculul lanului de dimensiuni pentru detalii separate se efectueaz prin metoda de maxim i minim, iar pentru lanuri de dimensiuni mai mari, (cu numr de elemente mai mare dect 3) se efectueaz cu metoda analizei statistice. Pentru problema indirect (calculul de proiectare) impunnd condiia ca toate elementele componente s fie de aceeai precizie gsim pentru dimensiuni ntre 1 i 500 mm. (5.26) tiind a, se determin dreapta de precizie ISO din tabele (tabelul 5.1). 5.3. Rezolvarea lanului de dimensiuni prin metoda sortrii. Metoda mai poart numele de metoda asamblrii selective i se aplic atunci cnd avem de asamblat elemente puine dar cu tolerane mici care conduc la tolerane ale elementului rezultant foarte mici (de ex. rulmeni, arbori). Principiul metodei este:
77

- se mresc de n ori toleranele elementelor componente pn la valori T`j=nTj economice; - se sorteaz elementele n grupe n cadrul crora abaterile limit s nu depeasc tolerana iniial Tj: - se monteaz doar elementele din grupe de acelai ordin. 5.4. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda ajustrii Metoda se aplic pentru lanuri de dimensiuni cu elemente multe care conduc la toleran rezultant mic, i anume n fabricaia de serie mic sau individual. Metoda asigur buna asamblare dei elementele componente sunt prevzute cu tolerane mari deoarece unul din aceste elemente elementul de compensare se prevede de ctre proiectant la dimensiuni mai mari i este adus prin ajustare la o cot ce determin pentru elementul rezultant abateri corespunztoare bunei funcionri. 5.5. Rezolvarea lanului de dimensiuni prin metoda reglrii n cazul acestei metode elementul de compensare nu este prelucrat (ajustat) ci reglat modificat ca valoare dimensional. Se pot ntlni elemente compensatoare: - fixe (compensarea se face introducnd n lanul de dimensiuni o pies de mrime corespunztoare); - mobile (compensarea se face prin deplasarea unor piese, prin resoarte, etc.). 4.7. ntrebri de control t aplicaii 1 Cum se rezolv lanurile de dimensiuni prin metoda de maxim i minim ? 2. Cum se aplic metoda analizei statistice pentru lanuri de dimensiuni ? 3. Care este principiul rezolvrii lanului de dimensiuni prin metoda asamblrii selective ? - Cotarea funcional i cotarea tehnologic. Ed. Tehnic, Bucureti, 1973. . 2. Anghel F. - Tehnologia electrotehnic. IPB, Buc, 1985 3. Truc V., Popescu M. - Tehnologia de fabricaie a aparatelor electrice. Ed. ICPE, Bucureti, 1996. BIBLIOGRAFIE 1 Lzrescu I.D.

78

CAPITOLUL 6 MODIFICAREA PROPRIETILOR MATERIALELOR SUB INFLUENA FACTORILOR TEHNOLOGICI 6.1. Modificarea proprietilor mecanice ale materialelor metalice sub influena factorilor tehnologici 6.1.1. Influena structurii asupra proprietilor mecanice ale materialelor metalice Proprietile mecanice ale materialelor metalice sunt puternic influenate de structura lor. Din punct de vedere structural metalele pot fi: - omogene (materiale metalice alctuite dintr-o singur faz cum ar fi metale pure, soluii solide, etc.); - eterogene (materiale metalice alctuite din mai multe faze: eutectice, eutectoide, amestecuri de diferite cristale, etc.). Rezistena la rupere a unui material este determinat n principal de forele de coeziune. Rezistena la deformri plastice caracterizat prin limita de curgere i duritate este determinat de forele ce se opun alunecrii (forele de frecare). Principalul mecanism prin care metalele se deformeaz este alunecarea. Alunecarea const din deplasarea de pachete de material de-a lungul unor planuri cristaline numite planuri de alunecare. Forele de coeziune determin i proprietile elastice. Aceste fore pot fi apreciate dup cldura de sublimare. Nu exist o relaie cantitativ ntre energia de coeziune, modulul de elasticitate i rezistena la rupere, dar cu ct energia de coeziune este mai mare cu att va fi mai mare i modulul de elasticitate. Pentru rezistena la rupere exist aceeai legtur dar aceasta este puternic influenat i de factorii structurali. Duritatea i limita de curgere sunt legate de forele de frecare, aa cum am vzut anterior. Deoarece aceste fore sunt puternic influenate de tipul reelei cristaline, duritatea i limita de curgere vor depinde i ele de tipul de reea. Metalele care cristalizeaz n sistemul cubic cu fee centrate (c.f.c.) vor avea duriti i limite de curgere mai mici dect metalele ce cristalizeaz n reele cu numr mai mic de sisteme de alunecare sau chiar n reele cu

79

numr mai mare de sisteme de alunecare, dar cu densitate atomic mai mic (reea cubic cu volum centrat c.v.c.).

Fig. 6.1. Celule elementare ale reelelor de cristalizare.

80

n figura 6.1 sunt prezentate celulele elementare ale reelelor cristaline. Reeaua se obine prin repetarea spaial a acestor celule. 6.1.2. Proprietile mecanice ale metalelor pure Metalele pure au: c limita de curgere, r rezistena la rupere i duritatea foarte mici, iar plasticitatea mare. Aceste proprieti sunt influenate de: a) coninutul n impuriti; b) mrimea de grunte; c) gradul de deformare la rece; d) temperatura de ncercare. a) Sutimi sau miimi din materiale de adaos influeneaz foarte mult proprietile mecanice. Este suficient s amintim de fabricarea oelurilor la care procente de adaosuri dau proprieti deosebite fa de fier. b) Cu ct grunii sunt mai mici duritatea, rezistena de rupere i limita de curgere sunt mai mari.

Fig. 6.2. Dependena =f(). n figura 6.2. se prezint dependena dintre rezistena materialului i alungirea sa.
81

Influena mrimii de grunte asupra proprietilor mecanice se explic att prin aciunea de frnare a micrii dislocaiilor de ctre limitele dintre gruni ct i prin mecanismul mai complicat prin care se deformeaz un cristal dintr-un policristal n raport cu un monocristal. c) Deformarea la rece produce variaii importante ale proprietilor mecanice ale metalelor. Metalele ecruisate au rezisten cu att mai mare cu ct gradul de ecruisare este mai mare.

Fig. 6.3. Influena ecruisrii asupra proprietilor mecanice pentru fier.

d) Un alt factor care influeneaz mult proprietile mecanice ale metalelor este temperatura. La micorarea temperaturii, limita de curgere c i rezistena la rupere - r cresc foarte mult, aa cum se observ din figura 6.4.

82

Figura 6.4. Variaia cu temperatura a limitei de curgere pentru aluminiu. 6.1.3. Proprietile elastice ale materialelor metalice n exploatare, asupra pieselor metalice acioneaz diferite fore exterioare. Sub aciunea acestora, corpurile se deformeaz sau se distrug. Aciunii de deformare a forelor exterioare i se opune aciunea forelor interioare. Deoarece forele exterioare ce deformeaz corpul nu sunt mrimi specifice ci depind de forma i de mrimea corpurilor se lucreaz n calcule nu cu fore ci cu tensiuni definite conform relaiei:
= lim
F S 0 S

(6.1)

n care fora lucreaz perpendicular pe suprafa. Deoarece nu este constant n general pe suprafaa S (din cauza anizotropiei, prezenei mai multor faze, etc.) se poate lucra cu o tensiune medie: =F/S (6.2) Sub aciunea tensiunilor mecanice orice corp se deformeaz. Deformaiile sunt de dou feluri:

83

- elastice (pentru valori ale tensiunii mai mici dect limita de elasticitate); - plastice (pentru valori ale tensiunii mai mari dect limita de elasticitate). n domeniul elastic este valabil legea lui Hooke: =E n care (6.3)

E - este modulul de elasticitate; - este alungirea specific ( = L / Lo). Dup cum am mai artat, majoritatea materialelor metalice sunt agregate policristaline alctuite dintr-un numr mare de gruni cu dimensiuni de ordinul 10-2-10-3 mm. Dei grunii sunt anizotropi, numrul lor mare i orientarea absolut ntmpltoare face ca agregatul policristalin s fie izotrop, proprietile lui elastice fiind egale cu valorile medii ale proprietilor elastice ale unui monocristal. Influena limitelor dintre gruni asupra proprietilor elastice este foarte mic. Modulul de elasticitate E determin capacitatea materialului de a se opune deformaiilor elastice, proprietate numit rigiditate. Modulul de elasticitate M se poate modifica prin diferite metode metalurgice cum ar fi de exemplu orientarea preferenial a cristalelor, obinut prin procedee tehnologice de prelucrare plastic, urmat de tratamente termice. De exemplu s-au fabricat table texturate de oel-crom care au: Emax = 25160 daN/mm2 i Emin = 20360 daN/mm2. Pentru materialele care suport ncercri repetate, unde este nevoie de obinerea unui lucru mecanic mare de deformare elastic, prezint avantaje materialele cu modul de elasticitate mic (fonte cenuii, aliaje pe baz de magneziu, aluminiu, etc.). Valoarea modulului de elasticitate se modific puin prin aliere. Chiar la alamele cu 40% zinc, modulul de elasticitate variaz cu maximum 6%. Tratamentele termice, deformrile plastice dau de asemenea modificri neglijabile ale modulului de elasticitate. Creterea rigiditii unei piese se face prin creterea seciunii sau prin nlocuirea metalului cu altul cu modul de elasticitate mai mare. Oelurile sunt foarte apreciate din punct de vedere al proprietilor elastice, avnd rigiditate ridicat. Dei modificarea compoziiei chimice, tratamentele termice, prelucrrile mecanice la rece nu influeneaz sensibil modulul de elasticitate, n practic, atunci cnd ne intereseaz proprieti elastice bune se folosesc
84

oeluri cu coninut ridicat de carbon, aliate, tratate termic, laminate la rece, etc. nu pentru a mri modulul de elasticitate ci pentru a mbunti comportarea elastic a materialului prin creterea limitei lui elastice (putnd s suporte sarcini mai mari fr s se deformeze plastic). Cnd avem nevoie de valori foarte mari ale modulului de elasticitate, deci de rigiditi mari este convenabil s se foloseasc carburi (carbura de wolfram are modulul de elasticitate de aproximativ 3 ori mai mare ca oelul). Din acest motiv carburile se folosesc de exemplu la producerea sculelor achietoare.

6.1.4. Rezistena materialelor metalice la deformare plastic Fig. 6.5. Dependena = f(). a) dependen pentru S = constant; b) dependen care ine seam de gtuirea materialului

n figura 6.5 este reprezentat dependena = f().

85

Se observ: p limita de proporionalitate; e limita de elasticitate (tensiunea creia i corespunde o deformare permanent de 0,01%); c limita de curgere (c = 0,2%); r rezistena la rupere. n figura 6.5 ramura b) este curba real tensiune deformaie (se ine seam de seciunea efectiv a probei). Aa cum s-a artat anterior principalul mecanism prin care un metal se deformeaz este alunecarea. O caracteristic important a deformrii plastice o constituie faptul c deformarea la rece odat nceput nu continu la aceeai tensiune, ci pentru a deforma metalul mai departe este necesar creterea continu a tensiunii. Deci prin deformare la rece limita de curgere c a unui metal crete. Deformarea plastic la rece influeneaz i alte proprieti cum ar fi de exemplu duritatea. Prin deformare plastic la rece metalul devine mai rezistent, mai dur. Acest fenomen se numete ecruisare (durificarea prin deformare). Capacitatea de ecruisare se apreciaz dup coeficientul de ecruisare, care reprezint panta curbei reale tensiune deformaie. Acesta are n domeniul plastic rolul pe care l avea modulul de elasticitate n domeniul elastic. De aceea, se mai numete i modul de plasticitate. Modulul de plasticitate este influenat de tipul de reea cristalin. Astfel Zn, Cd care cristalizeaz n reea hexagonal au coeficient de ecruisare mic, pe cnd metalele care cristalizeaz n sistemul cubic au coeficient mare. Deformarea plastic a unui agregat policristalin este influenat de limitele dintre gruni, sensul acestei influene fiind determinat de temperatura de deformare. La deformri produse la temperaturi normale, limitele dintre gruni mresc coeficientul de ecruisare i limita de curgere. Faptul c materialele policristaline au coeficientul de ecruisare mai mare dect monocristalele arat c limitele dintre gruni constituie obstacole n calea deplasrii dislocaiilor, acestea neputnd trece dintr-un grunte n altul. Dislocaia este un defect liniar i reprezint linia din planul de alunecare ce separ partea cristalului care a alunecat de partea de cristal care nu a suferit alunecarea (fig. 6.6).

86

Figura 6.6. Dislocaie defect liniar. Acest fapt se mai datoreaz i mecanismului mai complicat de deformare a grunilor din care este format policristalul n raport cu mecanismul de deformare a monocristalelor. n teoriile moderne de rezistena materialelor se presupune c ruperea materialului la aplicarea forelor exterioare se produce prin deplasarea dislocaiilor care exist n numr foarte mare n interiorul acestuia.

Figura 6.7. Dependena c = f

1 . D

87

n figura 6.7 se prezint dependena dintre limita de curgere i mrimea de grunte pentru fier (D este un diametru mediu al gruntelui). Prin dizolvarea unor atomi strini n reeaua cristalin a unui metal se obin soluii solide care ntotdeauna sunt mai rezistente dect metalul de baz, avnd limita de curgere i coeficientul de ecruisare mai mari. Dizolvarea unor atomi strini ntr-un metal pur produce deci o durificare a acestuia. 6.1.5. Principii noi de mbuntire a rezistenei mecanice a metalelor n figura 6.8 este prezentat variaia limitei de curgere n funcie de N densitatea dislocaiilor.

Figura 6.8. Variaia c = f(N). Se observ dou ramuri: A conform creia rezistena metalelor la deformare plastic este mult mai mare dac scade simitor densitatea dislocaiilor; B conform creia creterea densitii dislocaiilor duce la creterea rezistenei mecanice, deoarece numrul mare de dislocaii face ca acestea s se deplaseze tot mai greu. Principiul ramurii B st la baza metodelor clasice de mbuntire a rezistenei materialelor: ecruisare, durificare, etc. Din principiul ramurii A rezult c proprietile mecanice ale materialelor se pot mbunti pe calea micorrii densitii dislocaiilor sub o valoare critic Nc (care corespunde metalelor recoapte).

88

Curba este nesimetric i efectele micorrii densitii dislocaiilor sub Nc sunt mult mai puternice dect efectele obinute prin metode clasice. Problema obinerii unor metale cu densitate foarte mic de dislocaii s-a rezolvat prin obinerea unor cristale care au forma de fibre foarte subiri cu diametre 1-10 m. S-au creat astfel fibre de fier cu diametrul de 1,6 m care au r = 1340 daN/mm2. Aceste materiale se obin prin diferite metode cum ar fi: condensarea vaporilor, depunerea electrolitic, etc. 6.2. Modificarea proprietilor electrice sub influena factorilor tehnologici 6.2.1. Consideraii teoretice Principalul parametru utilizat pentru caracterizarea proprietilor electrice ale materialelor metalice este rezistivitatea acestora. Rezistivitatea materialelor metalice depinde de: - natura materialului; - temperatur; - gradul de aliere; - gradul de prelucrare mecanic. n funcie de valoarea rezistivitii materialele metalice se pot mpri n conductoare folosite pentru fabricarea elementelor conductoare ale echipamentelor electrotehnice i rezistive folosite pentru fabricarea rezistoarelor. Dintre materialele conductoare amintim: cuprul, aluminiul, argintul, bronzurile, alama, etc., iar dintre cele rezistive: constantanul, nichelina, cromnichelul, etc. Rezistivitatea unui metal pur scade cu temperatura tinznd ctre zero cnd temperatura tinde ctre 0K. Cu alte cuvinte, pe msur ce temperatura scade, reeaua cristalin opune o rezisten din ce n ce mai mic electronilor care deplasndu-se formeaz curentul electric. Aceast comportare arat c aciunea de frnare a electronilor nu este cauzat de reeaua propriu zis ci de vibraiile ei. La 0K amplitudinea acestor vibraii este foarte mic (practic nul) i reeaua nu mai opune rezisten deplasrii electronilor. Creterea temperaturii provoac mrirea amplitudinii de vibraie a ionilor din reea, deci o interaciune mai puternic ntre electroni i nodurile reelei, ceea ce determin creterea rezistenei electrice.
89

Prin urmare apariia rezistenei electrice i creterea ei cu temperatura este determinat de deformarea reelei cristaline produs de oscilaiile termice ale ionilor reelei. Rezistivitatea materialului poate fi pus sub forma: =0+T (6.4)

unde: - 0 este termenul independent de temperatur (rezistivitatea rezidual) care se conserv i la zero absolut; - T termenul dependent de temperatur. De observat c n ultimii ani s-au creat materiale la care supraconductibilitatea apare la temperaturi apropiate de 0oC. Prin aliere, deci prin introducerea unor atomi strini n reeaua unui metal pur are loc o deformare a reelei cristaline asemntoare cu cea produs de agitaia termic. Ca i n cazul vibraiilor termice i n cazul alierii se produc deplasri ale atomilor din poziiile lor de echilibru. Deoarece deformarea reelei cristaline produce creterea rezistivitii electrice i prin aliere rezistivitatea electric a metalelor crete. Variaia rezistivitii electrice a soluiilor solide cu concentraia este exemplificat n figura 6.9. pentru aliajul aur - argint.

Fig. 6.9. Variaia rezistivitii pentru aliajul aur argint.

Dac prin aliere se formeaz aliaje eterogene, variaia conductivitii electrice este liniar. Prelucrarea mecanic, deformarea plastic la rece a metalelor pure: aluminiu, cupru, argint, fier, etc., duce la creterea rezistivitii cu cteva procente, de obicei pn la 6%. Exist o singur excepie Wolframul a crui rezistivitate electric crete prin ecruisare mult mai mult.

90

Creterea rezistivitii prin ecruisare se explic tot prin deformarea reelei cristaline. Pentru reducerea rezistivitii la valorile pe care le avea materialul neecruisat se fac tratamente termice de recoacere. Prin recoacerea cuprului prelucrat la rece se obine un cupru moale cu conductibilitate electric mrit. n figura 6.10 este reprezentat variaia duritii, alungirii i rezistenei la rupere pentru cuprul tratat termic.

Fig. 6.10. Variaia duritii, alungirii i rezistenei la rupere pentru cuprul tratat termic. De observat c scderea rezistivitii n timpul recoacerii unui metal ecruisat se produce naintea fenomenului de recristalizare. Astfel pentru cuprul moale folosit la conductoarele de bobinaj i la cabluri recoacerea trebuie fcut ntre 300 400 oC, iar pentru fierul ecruisat micorarea rezistivitii are loc chiar la o recoacere n jurul temperaturii de 100oC (temperatura de recristalizare este de 520oC).

91

6.3 Modificarea proprietilor magnetice ale materialelor sub influena factorilor tehnologici 6.3.1. Consideraii teoretice Proprietile magnetice ale materialelor sunt de natur atomic. Materialele magnetice au moment magnetic atomic diferit de zero. Momentul magnetic atomic se obine nsumnd contribuia momentului magnetic de spin i orbital al electronilor i cea a momentului magnetic de spin nuclear. Aceast nsumare se face dup reguli ce deriv din mecanica cuantic. Corpurile feromagnetice prezint magnetizaie spontan, adic pot avea magnetizaie nenul chiar n absena cmpurilor magnetice exterioare. Aceasta se datoreaz faptului c momentele magnetice ale atomilor sunt aranjate ntr-un mod ordonat. Pentru explicarea existenei magnetizaiei spontane Weiss a presupus c materialele feromagnetice sunt formate din pri submacroscopice, avnd dimensiunile liniare de ordinul sutimilor de milimetru, numite domeniile Weiss (vezi fig. 6.11) i care sunt fiecare la T=0, magnetizate pn la saturaie. n fiecare domeniu Weiss, atomii (moleculele sau ionii) au momentele magnetice spontane mp, omoparalele (la T=0).

Fig. 6.11. Structura cu domenii Weiss a materialelor feromagnetice.

n stare demagnetizat, vectorii de magnetizaie ai domeniilor au toate orientrile posibile, n aa fel nct magnetizarea materialului este nul. ntre dou domenii nvecinate avem o zon numit perete Bloch, n interiorul cruia se realizeaz tranziia treptat de la orientarea vectorului de magnetizaie dintr-un domeniu la orientarea corespunztoare domeniului nvecinat.
92

Dup unghiul pe care-l formeaz vectorii de magnetizaie din cele dou domenii pe care le separ distingem perei Bloch de 180o i 90o (vezi fig. 6.12). Procesul de magnetizare const n orientarea vectorilor de magnetizare dup direcia unui cmp magnetic exterior i se poate produce pe dou ci: a) prin deplasarea pereilor Bloch n aa fel nct s creasc volumul domeniilor cu un vector de magnetizare orientat mai favorabil fa de cmpul magnetic exterior n contul volumului celorlalte domenii (vezi figura 6.13.a).

Fig. 6.12. Perei Bloch de 180o i 90o.

b) prin rotaia vectorilor de magnetizaie ai domeniilor n aa fel, nct orientarea lor s se apropie ct mai mult de orientarea cmpului magnetic exterior (vezi fig. 6.13.b). Fig. 6.13. Orientarea vectorilor de magnetizaie: a) prin deplasarea pereilor Bloch; b) prin rotaia vectorilor de magnetizaie.

Materialele magnetice sunt anizotrope (proprietile lor magnetice msurate dup diferite direcii sunt diferite). ntr-un monocristal, momentele magnetice spontane mp ale atomilor ocup direcii prefereniale i magnetizarea monocristalului se face relativ uor, cu consum mic de energie, dac intensitatea cmpului magnetic este

93

orientat dup una din aceste direcii numite, din aceast cauz, direcii de magnetizare uoar (m.u.). Direciile pe care ar trebui s le aib cmpurile magnetice exterioare pentru ca magnetizarea monocristalului s se fac cel mai greu (cu cel mai mare consum de energie) se numesc direcii de magnetizare grea (m.g.). Se definesc i direcii de medie magnetizare (m.m.). n cazul fierului cristalizat n sistemul cubic cu volum centrat, direciile de uoar magnetizare sunt paralele cu muchiile cubului elementar 100 (vezi fig. 6.14), direciile de magnetizare grea sunt paralele cu diagonala principal a cubului 111, iar direciile de medie magnetizare sunt paralele cu diagonalele feelor cubului 110.

Fig. 6.14. Direciile de m.u., m.m. i m.g. pentru fier cristalizat n sistemul cubic cu volum centrat.

n funcie de proprieti, care determin i lrgimea ciclului de histerezis, materialele magnetice se mpart n: - materiale magnetic moi, - materiale magnetic dure. Materialele cu ciclul histerezis ngust, n care pierderile sunt mici dac sunt parcurse de un flux magnetic alternativ, sunt folosite pentru circuitele magnetice (vezi fig. 6.15a). Materialele cu ciclul histerezis larg la care energia nmagazinat este foarte mare se folosesc pentru fabricarea magneilor permaneni. Energia nmagazinat ntr-un magnet permanent este cu att mai mare cu ct suprafaa nchis ntre curba din cadranul II i axe este mai mare.

94

Fig. 6.15. a) Ciclul histerezis pentru un material magnetic moale; b) Variaia induciei funcie de cmpul magnetic pentru un magnet permanent (curba 1); variaia produsului BH funcie de cmp (curba 2). Materialele magnetic dure sunt caracterizate de meninerea timp ndelungat a magnetizrii dup ncetarea aciunii cmpurilor magnetizante la care au fost supuse. Pentru materialele magnetic dure din curba B = f(H) intereseaz partea din cadranul al II-lea (vezi fig. 6.15.b curba 1), cu mrimile importante Br i Hc. Pentru aceste materiale intereseaz valoarea ct mai mare a produsului BH. Curba BH = f(H) are o variaie ca n figura 6.15b curba 2, prezentnd un maxim. Se obinuiete caracterizarea materialelor magnetic dure prin produsul (BH)max. Cnd magneii permaneni construii din materiale magnetic dure au un ntrefier , datorit efectului demagnetizant al acestuia, punctul de funcionare va avea coordonatele BDHD (fig. 6.16). Fig. 6.16. Punctul de funcionare al unui magnet permanent cu ntrefier (curbele 1, 1`); variaia produsului BDHD funcie de inducie (curba 2).

95

Energia creat de magnetul permanent n ntrefierul are expresia: W = (BDHD)/2. V (6.5)

unde V este volumul magnetului. Variaia produsului (BDHD)/2 funcie de inducie are forma curbei 2 din figura 6.16. Ea prezint, de asemenea, un maxim. 6.3.2. Influena factorilor tehnologici Materialele magnetice moi utilizate n fabricaia produselor electrotehnice sunt: - fierul tehnic pur - aliajele fier siliciu. Factorii care influeneaz proprietile magnetice ale fierului tehnic pur sunt: a) impuritile b) mrimea de grunte c) tensiunile interne datorate prelucrrilor mecanice. Impuritile cel mai frecvent ntlnite sunt: C, O2, S, Ph, H. Dintre acestea cele mai duntoare sunt C i O2. Cu ct mrimea de grunte a materialului magnetic este mai mare cu att va fi mai mare permeabilitatea magnetic, iar Hc (cmpul coercitiv) va fi mai mic. Influena mrimii de grunte asupra permeabilitii se explic prin faptul c la limitele dintre gruni reeaua fiind puternic deformat, proprietile magnetice sunt puternic afectate. Deoarece cu creterea grunilor suprafeele de separare dintre gruni i implicit tensiunile interne se micoreaz, permeabilitatea crete cu creterea grunilor, n timp ce Hc i pierderile prin histerezis scad. Tensiunile interne micoreaz permeabilitatea i cresc cmpul coercitiv. Ecruisarea cu numai (0,5-1)% produce scderea permeabilitii maxime cu (25-30)% i creterea cmpului coercitiv cu (15-20)% Aliajele fier-siliciu se obin prin alierea fierului cu 6-5% siliciu. Astfel rezistivitatea materialului crete de aproximativ 6 ori, pierderile prin cureni turbionari micorndu-se foarte mult. Totodat siliciul trece oxigenul din compusul FeO n SiO2 care este mai puin duntor din punct de vedere

96

magnetic, permeabilitatea aliajelor fier siliciu fiind mai mare ca a fierului, iar pierderile histerezis mai mici. Siliciul are influen favorabil i asupra fenomenului de mbtrnire magnetic, aliajele fier siliciu avnd proprieti mai stabile n timp dect fierul moale. Ca i n cazul fierului, proprietile aliajelor fier siliciu sunt influenate de: - impuriti - mrimea de grunte - tensiuni interne. 6.3.3. Particularitile tehnologiei de fabricaie a materialelor magnetice Tablele sau benzile din aliaje fier siliciu se obin prin laminare. O mbuntire remarcabil a proprietilor magnetice ale aliajelor fier siliciu se obin prin texturarea cristalin care se bazeaz pe faptul c grunii cristalini au o pronunat anizotropie magnetic. Dac ntr-un aliaj policristalin fier siliciu grunii sunt astfel orientai nct axele lor de magnetizare uoar s fie ct mai apropiate de direcia de laminare, dup aceast direcie se obin valori mult mai mari pentru permeabilitate i mult mai mici pentru Hc i pentru pierderile histerezis. Un material cu o astfel de orientare a grunilor se numete texturat. Sunt mai multe scheme de deformare i tratament termic pentru obinerea tablei silicioase texturate (vezi fig. 6.17). De exemplu, plecnd de la un aliaj fier siliciu laminat la cald pn la aproximativ 2 mm se aplic mai nti o laminare la rece prin care se realizeaz o reducere a grosimii de circa 70%. Urmeaz o recoacere de scurt durat prin nclzire la 950o. Prin acest tratament se obine material puternic texturat dar cu gruni cristalini mici. Pentru a obine gruni mari, materialul se supune unei noi laminri la rece la gradul critic de ecruisare (o reducere a grosimii se numai 4%) dup care se aplic recoacerea final prin nclzire la 1150oC.

Fig. 6.17. Tabl texturat

97

Aceast recoacere este bine s se fac n atmosfer controlat, de preferin n hidrogen pur, asigurndu-se astfel att creterea grunilor ct i purificarea materialului. Proprieti magnetice foarte bune (pierderi foarte mici) se pot obine dac n procesul de fabricaie se aplic orientarea n cmp magnetic. Tabla silicioas i n special cea texturat i schimb caracteristicile magnetice ca urmare a proceselor tehnologice de tiere sau tanare. Pe toat zona de tiere materialul este puternic ecruisat. Pentru refacerea proprietilor magnetice se face recoacerea tolelor. Astfel pierderile n miezurile magnetice scad cu 10 15% fa de cazul n care nu s-ar face recoacerea. Recoacerea const din nclzirea tablei pn la aproximativ 800oC n atmosfer controlat: 90% azot i 10% hidrogen. nclzirea i rcirea trebuie s se fac mai ncet dac pachetul de tole este mai mare, astfel nct diferena de temperatur ntre diferitele poriuni ale tolelor s nu provoace deformarea i ondularea tablei. Cuptoarele continue sunt cele mai utilizate. Materialele magnetice dure dintre care cele mai utilizate sunt oelurile aliate, aliajele Alni, Alnico i feritele pot fi obinute prin: - turnare, - sinterizare.

6.4. ntrebri de control i aplicaii 1. 2. 3. 4. Care sunt factorii tehnologici care influeneaz proprietile mecanice ? Ce factori tehnologici influeneaz proprietii electrice ale metalelor ? Cum sunt influenate proprietile electrice de ctre factorii tehnologici ? Cum se modific proprietile magnetice sub influena factorilor tehnologici ? - Tehnologia materialelor. Ed. Didactic, 1982 - Tehnologia electrotehnic. IPB, Buc, 1985 - Tehnologia de fabricaie a aparatelor electrice. Ed. ICPE, Bucureti, 1996.

BIBLIOGRAFIE 1 Nanu I. 2. Anghel F. 3. Truc V., Popescu M

98

CAPITOLUL 7 TEHNOLOGIA PRELUCRRILOR PRIN TIERE I DEFORMARE PLASTIC LA RECE 7.1 Materialele prelucrate prin tiere i deformare plastic n industria electrotehnic Materialele prelucrate prin tiere i deformare plastic, pot fi metalice, ca de exemplu tabla silicioas, oelurile carbon, cuprul, alama, sub form de tabl i benzi, sau nemetalice, cum ar fi diferite materiale stratificate: prepan, pertinax, micanit, textolit, etc. Principalul material prelucrat prin tiere este tabla silicioas laminat la cald sau la rece. Ea folosete pentru fabricarea tolelor din care se mpacheteaz miezurile magnetice. Principalele proprieti care intereseaz la tabla silicioas sunt cele magnetice caracterizate de valoarea maxim a pierderilor la magnetizare, exprimat n [w/kg]. Industria noastr a asimilat fabricarea tablei silicioase laminate la rece cu proprieti magnetice superioare, iar livrarea sub form de benzi a permis modernizarea, creterea productivitii, automatizarea proceselor tehnologice, precum i aplicarea planurilor de tiere optim a materialelor. 7.2. Principalele procedee de prelucrare prin tiere i prelucrare la rece Tierea are ca scop separarea unor pri din materialul ce se prelucreaz. Deformarea plastic este procesul tehnologic prin care se schimb forma i dimensiunile iniiale ale materialului de prelucrat, sub aciunea forelor exterioare aplicate. 7.2.1.Prelucrarea pieselor prin tiere Tierea se poate face prin: - forfecare; - tanare. Forfecarea realizeaz suprafaa de rupere cu ajutorul a dou tiuri asociate (cuitele 1 i 2 din fig. 7.1. ale mainilor unelte numite foarfeci).

99

Fig. 7.1. Tipuri de foarfeci cu cuite: a paralele; b - nclinate; c profilate i cu discuri; d paralele; e nclinate. Tierea se poate face pe un contur deschis sau nchis. tanarea se execut cu ajutorul unor scule speciale, denumite tane, care au dou pri principale: placa tietoare (PT) i poansonul (P). Procesul de tiere are trei faze caracteristice: faza de deformare elastic, faza deformaiilor plastice i faza de forfecare (fig. 7.2.). n timpul desfurrii fazei elastice, metalul este solicitat la compresiune i ncovoiere, iar n zona muchiei tietoare a prii fixe, n deschiderea plcii tietoare, apare o uoare deformare plastic, local. Faza deformaiilor plastice apare dup ce poansonul ptrunde pe o anumit adncime pe materialul de tanat. n spaiul dintre poanson i placa tietoare, materialul este intens solicitat la traciune i ncovoiere. Spre sfritul acestei faze, tensiunile din apropierea muchilor tietoare ating valorile maxime de rezisten la forfecare, iar n metal sunt create condiii pentru apariia microfisurilor de forfecare.

100

Fig. 7.2. Fazele procesului de tiere sau tanare: a deformaii elastice; b deformaii plastice; c formarea microfisurilor i forfecarea materialului. Faza de forfecare apare ca urmare a creterii tensiunilor zonale ce rezult n urma ptrunderii poansonului n metal i ncepe din momentul apariiei microfisurilor i macrofisurilor n zona nvecinat muchiilor tietoare. Fisurile se propag n straturile adnci ale metalului cu vitez mai mare dect cea de ptrundere a poansonului, producnd ruperea materialului nainte ca poansonul s strbat ntreaga grosime a tablei. Deplasarea poansonului, n continuare are ca scop desprinderea complet a prii desprinse de restul materialului. Calitatea suprafeei obinute prin tiere, reprezentat n fig. 7.3. pune n eviden cele trei faze ale procesului de tiere: - rotunjirea marginilor superioare, zona a i inferioare, zona d, ale prii detaate corespunde fazei deformaiei elastice; - zona b corespunde fazei de deformare plastic; - zona c corespunde fazei de rupere avnd suprafaa rugoas.

Fig. 7.3. Suprafa obinut la tierea unei piese din tabl

101

Deformarea elastic apare la atingerea tablelor de ctre cuite, deformarea plastic atunci cnd cuitele ptrund la adncimea hc=(0,10,4)s, n care s este grosimea tablelor i forfecare cnd ptrunderea cuitelor este hf=(0,150,7)s. La forfecare se las jocul U care se consider optim Uopt=(0,010,2)s. (Fig. 7.4.).

Fig. 7.4. Procesul tierii cu foarfecele (a) i schema forelor (b).

La tierea cu foarfecele (fig. 7.4.) apare momentul de rsturnare M=Fd, datorit forei de forfecare F aflate la distana d fa de planul de forfecare. Acest moment rotete tabla cu unghiul ; ia natere fora T de distanare a cuitelor cu mrirea jocului fa de Uopt i nrutirea calitii suprafeei tiate. Pentru a realiza = 45o se strnge tabla cu fora P i se reduce d prin unghiul de degajare = 520o . Forele de tiere se calculeaz cu relaiile: - pentru foarfecele cu cuite paralele F=l s f [daN], unde F este fora de tiere, n daN; l lungimea de tiere n mm. s grosimea materialului n mm. f - rezistena la forfecare, n daN/mm2 - pentru foarfecele cu cuite nclinate
F= 0,5s2 f [ daN ] tg

unde este unghiul dintre muchiile foarfecelor n grade. Fora total de tiere P, va fi: P=1,3 F [daN],
102

majorarea de 30% innd seama de uzura cuitelor, de neuniformitatea materialelor, de ncovoierea materialelor etc. 7.2.1.1 Prelucrarea pieselor prin tanare Procesul de tiere prin tanare este analog cu tierea la foarfeci, muchiile tietoare ale poansonului i plcii tietoare putnd fi considerate ca nite muchii de cuit cu o configuraie special. Se taie astfel conturul sau contururile pieselor fabricate. (fig. 7.5).

Fig. 7.5. Schema procesului de tiere prin tanare

Principalele operaii de tanare folosite n electrotehnic sunt: retezarea, decuparea, liuirea i perforarea.

producia

1. Retezarea este operaia de prelucrare prin tiere prin care se separ o parte dintr-un material dup un contur deschis (drept sau curb). 2. Decuparea este prelucrarea prin tiere pentru separarea complet a unor semifabricate sau piese de restul materialului, tierea fcndu-se dup un contur nchis. Prin decupare se obine conturul exterior al piesei. Partea desprins reprezint piesa iar partea cu goluri deeul. Decuparea poate fi exemplificat prin tanarea tolelor pentru maini electrice din tabl silicioas. 3. liuirea ocup un loc intermediar ntre retezare i decupare. Aceast operaie este folosit la unele din variantele tehnologice de execuie a tolelor pentru maini electrice, la tanarea crestturilor deschise. 4. Perforarea este prelucrarea prin tiere prin care se realizeaz un gol dup un contur nchis n interiorul materialului. Se obine astfel conturul interior al piesei, partea desprins constituind deeul.
103

Procesul de tanare este influenat de factori legai de material (proprieti mecanice, grosime etc.) i de factorii legai de construcia matriei dintre care cel mai important este jocul z dintre muchiile tietoare ale poansonului i plcii tietoare. Valoarea jocului z dintre poanson i plac tietoare are mare influen asupra calitii pieselor i durabilitii tanelor. n general valoarea jocului este de (4-18)% din grosimea materialului, iar pentru tolele tanate din tabl silicioas jocul se reduce la (6-7)%. Dac jocul este prea mic direciile fisurilor care pornesc de la muchiile tietoare ale poansonului i plcii tietoare, nu coincid. Suprafaa de forfecare nu este neted iar mpingerea materialului n matri necesit eforturi mari, care pot duce la spargerea acestuia. Forele de frecare mari care iau natere conduc la uzura rapid a matriei. n cazul n care jocul este prea mare piesa se deformeaz i se observ bavuri exagerate. Valoarea forei de tanare pentru muchii de tiere paralele este dat de relaia: F=Ps unde: F este fora de tiere n [daN]; P - perimetrul piesei, innd seama de toate contururile exterioare i interioare tanate la operaia respectiv; s grosimea metalului; rezistena de rupere la forfecare. Valorile rezistenei de rupere la forfecare pentru cteva materiale sunt date n tabelul 7.1 Tabelul 7.1 Valorile rezistenei de rupere la forfecare pentru cteva materiale Materialul [daN/ Materialul [daN/mm 2 2 mm ] ] oel carbon 22-34 pertinax 7-11 tabl 45-58 textolit 8-15 silicioas Bronz 24-56 hrtie 3-4 Alam 24-48 micanit 10 Cupru 16-24 cauciuc 0,6-1 aluminiu 5-12 Duraluminiu 22-38

104

Pentru alegerea presei se consider valoarea F`1,3F care ine seama de efectul solicitrilor la ncovoiere, de uzura cuitelor i de neuniformitile grosimii tablei. Din cauza forelor de frecare care iau natere ntre material i matri este necesar s se aplice o for suplimentar pentru desprinderea materialului de pe poanson, respectiv pentru eliminarea materialului din matri. n primul caz, fora de tiere se majoreaz cu (4-6)% i cu (6-22)%, n al doilea caz. Placa tietoare se construiete n una din variantele reprezentate n figura 7.6.

Fig. 7.6. Variantele constructive ale plcii tietoare nlimea de lucru a plcii tietoare este h, care difer n funcie de grosimea materialului care urmeaz a fi tanat. Astfel: pentru grosimi mai mici de 0,5 mm, h=3-5 mm; grosimi cuprinse ntre 0,5-5mm, h=5-10mm, iar pentru executarea pieselor de grosimi 5-10 mm, h=10-15mm. Unghiul are valori cuprinse ntre 3-5o . Deoarece placa activ conic la reascuire i mrete dimensiunile, unghiul degajrii conice se execut ntre 45 i 1 o 30. Pe msur ce se lucreaz cu matria, muchiile plcii tietoare se rotunjesc pe nlimea h (fig. 7.5). Pentru a produce piese bune, matria se reascute, nlturnd nlimea h. Durata de via a matriei se calculeaz cu relaia: D=Nrpb , n care Nrp reprezint numrul de reascuiri posibile; b este numrul de tanri ntre dou reascuiri.

105

Numrul de reascuiri posibile se determin din formula


N rp = h h

n care h este nlimea de lucru a matriei; h grosimea ndeprtat la ascuire. 0 Prin urmare, durata de via devine
D= h b h

Elementele active ale matrielor sunt supuse unor solicitri cu ocuri, prezentnd totodat, o intens concentrare a tensiunilor pe muchiile sau suprafeele active. De aceea poansoanele i plcile tietoare se execut din oel carbon se scule n cazul cnd au o form simpl i din oeluri de scule aliate cu crom n cazul cnd au o form complicat. Pentru piese de foarte mare serie (ca de exemplu tole din tabl silicioas) este nevoie de o durat de via foarte mare i placa tietoare se echipeaz n zona de tiere cu armturi din aliaje dure carbur de wolfram). 7.2.1.1.1. Matrie folosite pentru tanare Matriele folosite se pot clasifica dup diferite criterii: a) Din punct de vedere tehnologic: - dup felul operaiei i modul de combinare al acestora (matrie de tiere: retezare, decupare, liuire, perforare); - dup numrul operaiilor executate simultan la o lovitur a berbecului presei. Din acest punct de vedere distingem: 1. matrie simple (unioperaionale): 2. matrie combinate (multioperaionale). Acestea din urm pot fi la rndul lor: 2a. matrie cu naintare sau cu pas; 2b. matrie bloc. b) Din punct de vedere constructiv matriele se clasific n: - matrie fr ghidare; - matrie cu ghidare.

106

c) -

Din punct de vedere al modului de exploatare matriele se clasific: dup felul avansului i aezrii semifabricatului; dup felul de scoatere a pieselor tanate; dup procedeul folosit la nlturarea deeurilor. 7.2.1.1.1.1. Matria unioperaional n figura 7.7. este prezentat principial matria de decupare

simpl.

Fig. 7.7. Principiul construciei unei matrie simple n atelierele de presare mecanic se iau o serie de msuri de protecie a muncii. Dintre acestea amintim de exemplu c presa lucreaz numai dac muncitorul apas cu ambele mini butoanele de acionare, evitnd astfel pericolul de a rmne cu mna sub poanson.

107

n figura 7.8. este reprezentat construcia unei matrie de decupare prevzut cu coloane de ghidare i cu dispozitiv de fixare.

Fig.7.8. Matri de decupare cu coloane de ghidaj. Coloanele de ghidare 7 asigur ghidarea poansonului 1 fixat n placa superioar 2, prin intermediul bucelor de ghidare 4. Poziionarea semifabricatului este asigurat de riglele de ghidare 5,6 i opritorul fix 7. Placa de apsare 8 asigur strngerea semifabricatului de placa de tiere 9 datorit forei resoartelor 10. Placa de strngere are i rolul de a desprinde deeul de pe poanson. Placa de strngere este ghidat cu ajutorul bolurilor 11 i a bucelor de ghidare 12. Prile active ale matriei sunt protejate de aprtoarea metalic 13.
108

7.2.1.1.1.2. Matri combinat cu naintare (pas cu pas) n figura 7.9. este reprezentat principial matria cu naintare sau pas cu pas.

Fig. 7.9. Principiul construciei unei matrie cu naintare sau pas cu pas.

Piesa este executat n mai muli pai, din mai multe lovituri de berbec, dar la fiecare lovitur a berbecului presei se produce o pies finit. Problema principal la acest tip de matri este respectarea cu strictee a pasului. Acesta se realizeaz n primul rnd prin gurile de centrare care se dau la primul pas i care vor ghida pe tifturi cu vrfuri conice din placa tietoare. Matria are i ghidaje care nu permit jocul lateral al fiei de tabl. De observat c poansoanele nu ies n afara arunctoarelor, deci dispare pericolul accidentrii muncitorului.

109

7.2.1.1.1.3. Matri bloc n figura 7.10 este reprezentat o matri bloc pe care se taie cele dou contururi concentrice ale aceleiai piese (rondel) la o singur cdere a berbecului presei.

Fig. 7.10. Principiul construciei unei matrie bloc.

Poansonul de perforare taie cu placa tietoare de perforare conturul interior. n acelai timp exteriorul plcii tietoare de perforare constituie poanson de decupare ce va tia conturul exterior mpreun cu placa de decupare. 7.2.1.1.2. Planuri de tiere a materialului la tanare Debitarea materialului i suprafeei sale pentru tanarea pieselor se face pe baza unui plan de tiere care asigur utilizarea ct mai raional a materialului. n cazul n care tanarea se face prin decupare, se las o punte (fig. 7.11) ntre dou decupri succesive (punte intermediar) i ntre fiecare decupare i marginea fiei sau benzii (punte lateral). Rolul punilor este de
110

a compensa erorile de avans i de a fixa materialul n matri, evitnd rebuturile prin decuparea incomplet a pieselor.

Fig. 7.11. Puni de decupare

Punile trebuie s fie suficient de rezistente i rigide. Dimensiunile lor trebuie s fie reduse la minim, fr ns a cobor sub o anumit limit impus de construcia matriei, de complexitatea piesei i de grosimea materialelor. Dimensiunea minim a puntiei pentru piese de oel este dat n tabelul 7.2, n funcie de grosimea semifabricatului i limea piesei. Tabelul 7.2 Dimensiunile puntiei i a marginii

111

Valorile mai exacte ale puntielor se pot calcula cu relaiile: - puntia lateral m=K1K2K3b; - puntia intermediar p= K1K2K3a; coeficienii K i valorile a,b sunt date n tabelul 7.3. Tehnologicitatea construciei unor piese permite eliminarea complet a punilor, tanarea lor fcndu-se fr deeuri tehnologice (fig. 7.12). Fig. 7.12. tanarea fr deeu a tolelor E+I, pentru miezurile magnetice: a construcia tolelor; b planul de tiere a benzii. Se pot gndi i soluii care menin numai punile laterale, tanarea fcndu-se cu deeuri tehnologice reduse (fig. 7.13).

Fig. 7.13. tanarea esut fr deeu a tolelor E, pentru miezurile magnetice.

Pentru a evita deeurile mari obinute la piesele n form de T (ca de exemplu tolele pentru miezurile polare ale mainilor electrice) se adopt o aezare esut, cu puni sau fr puni (fig. 7.14).

Fig. 7.14. tanarea esut a tolelor n form de T

112

Tabelul 7.3 Date necesare calculrii puntiei i marginii

113

n producia de maini electrice prezint interes tanarea alternat a discurilor circulare (fig. 7.15). Limea minim a benzii este: Bm = D + 2b + (n-1) (D+a) cos = = D + 2b + (n-1) (D+a) . 0,867 =

Din planul de tiere rezult limea nominal a benzii i pasul de tanare, care sunt parametrii necesari pentru construcia matriei.

Fig. 7.15. tanarea alternat a discurilor circulare

7.2.1.1.3. Automatizarea tanrii Aprovizionarea materialului sub form de rulou a permis aplicarea tanrii automate, al crui principiu const n urmtoarele. Materialul este derulat de pe ruloul T1 (fig. 7.16). Comanda rotirii tamburului T2 pe care se ruleaz deeul (de exemplu) se face sincronizat cu micarea poansonului.

Fig. 7.16. Principiul automatizrii tanei

114

Presa care comand cderea i revenirea poansonului lucreaz cu un anumit ritm, de zeci, sute sau chiar mii de bti pe minut. Se coreleaz deplasarea benzii cu acest tact. Poansonul acioneaz i taneaz. Cnd se ridic, sistemul de automatizare comand rotirea tamburului T2, pentru a deplasa banda cu un pas i astfel, urmtoarea btaie a presei va realiza o nou tanare. Tamburul T1 este frnat pentru ca banda s fie perfect ntins. 7.2.2 Prelucrarea prin deformare la rece Procesul tehnologic de deformare la rece schimb forma i dimensiunile materialului prelucrat fr a produce o modificare important a masei acestuia. Deformarea plastic are la baz proprietatea corpurilor de a-i schimba forma sub aciunea forelor exterioare, fr s-i distrug integritatea. 7.2.2.1 Procese fizice n material Prin aplicarea unei fore exterioare F, asupra unui corp, n acesta apar tensiuni interne, care tind s-i forma i dimensiunile. Aceast modificare, numit deformare, trece prin diferite etape, evideniate n figura 7.17, care reprezint dependena efortului specific = P/Ao (Ao fiind aria seciunii transversale a corpului asupra cruia acioneaz fora, considerat perpendicular pe direcia forei), funcie de deformaia relativ = l/lo .

Fig. 7.17 Diagrama ncercrii la traciune a corpurilor elasto-plastice

Alungirea absolut este: l = lf - l o ,


115

lf fiind lungimea final a piesei deformate, iar lo cea iniial. Deformarea este la nceput elastic (pn n punctul 1), respectnd legea lui Hooke: =E, E reprezentnd modulul de elasticitate. Peste punctul 2, deformarea devine plastic, poriuni ale cristalului se deplaseaz n raport cu altele i nu mai revin la poziia iniial dup ndeprtarea sarcinii deformaia meninndu-se. De remarcat c tensiunile normale nu provoac deformaii plastice orict ar fi de mari, avnd loc o rupere fragil. Deformaiile plastice sunt produse de tensiuni tangeniale, care dac depesc o anumit limit distrug materialul prin forfecare. Procesul de deformare plastic are loc pe planele cristalografice cu densitate maxim, care constituie plane de alunecare. Deformarea plastic se face prin alunecare (fig. 7.18a) sau prin maclare (fig. 7.18b).

Fig. 7.18 Schema deformrii plastice: a prin alunecare; b prin maclare Procesul alunecrii i maclrii are loc n salturi, i datorit deformaiilor reelei cristaline i frmirii cristalelor, materialul devine mai rezistent. Materialele se prelucreaz prin deformare plastic pentru valori ale efortului specific ntre punctele 2 i 3 de pe fig. 7.17. Plasticitatea materialului este caracterizat de modulul de plasticitate D, care reprezint panta curbei reale tensiune-deformaie, adic tangenta unghiului din fig.7.19 n care s-a prezentat diagrama tensiune real alungire real.
116

Fig. 7.19 Diagrama real tensiune deformaie

Procesul de deformare plastic este influenat de: - structura materialului i compoziia sa chimic; - temperatur; - gradul de deformare plastic; - viteza de deformare. Procesul de deformare plastic se supune unor legi dintre care cele mai importante sunt urmtoarele: 1. legea volumului constant. n urma procesului de deformare plastic volumul materialului rmne practic constant: V0 = V1 = V2 = = Vn = constant 2. Legea rezistenei minime. n urma procesului de deformare, elementele de volum se vor deplasa n direcia n care ele ntlnesc cea mai mic rezisten. Conform acestei legi elementare de volum se vor deplasa pe drumurile cele mai scurte. Experimental, se constat c n timpul comprimrii unei bare ptrate, elementele de volum se deplaseaz spre laturile acestuia dup direcia cea mai scurt. (dup perpendicularele a, b, c, d) (fig. 7.20).

Fig. 7.20. Deformarea plastic a unei bare ptrate.

117

3. Legea similitudinii. n timpul deformrii plastice, lucrul mecanic consumat (W) pentru modificarea formei geometrice a corpurilor asemenea (confecionate din acelai material i n condiii identice) este proporional cu volumele sau greutile (G) ale corpurilor: W1/W2=V1/V2=G1/G2= a3 Forele P necesare deformrii plastice sunt proporionale cu seciunile A ale corpurilor asemenea. 4. Legea echilibrrii tensiunilor suplimentare. n corpul deformat, dup comprimarea datorat aciunii forelor externe, rmn tensiuni interne. Aceste tensiuni se echilibreaz reciproc dup ncetarea aciunii forelor exterioare. Repartizarea acestor tensiuni este neuniform deoarece straturile deformate mai pronunat tind s trag straturile vecine mai puin deformate, iar ultimele caut s mpiedice deplasarea primelor. Tensiunile remanente suplimentare sunt de trei categorii: - de ordinul nti, care se echilibreaz reciproc ntre zonele mari ale corpului supus deformrii; - de ordinul doi, care se echilibreaz reciproc ntre doi sau mai muli gruni; - de ordinul trei, care se echilibreaz n interiorul fiecrui grunte. 7.2.2.2. Operaii de prelucrare a pieselor prin deformarea la rece Deformarea plastic la rece se produce n matrie care au tot dou pri, dar fr muchii tietoare. Forma lor permite deformarea materialului. Dup forma pe care o capt materialul dup deformarea la rece distingem mai multe operaii: - ndoirea obinerea unei piese curbate dintr-un semifabricat plan; - ambutisarea transformarea semifabricatelor plane n piese cave de diferite forme; - fasonarea schimbarea formei semifabricatului sau a piesei prin deformri locale de diferite forme; - formarea modificarea profilului, a configuraiei sau a grosimii semifabricatului printr-o redistribuire a volumului i printr-o anumit deplasare a masei de material.
118

7.2.2.2.1 ndoirea Schema procesului de ndoire este prezentat n figura 7.21. n urma ndoirii, straturile de metal din interiorul tablei se deformeaz n mod diferit: stratul de metal din interiorul unghiului de ndoire se comprim i se scurteaz pe direcia longitudinal i se ntinde n direcie transversal. Straturile exterioare (din partea plcii de ndoire) se ntind n direcie longitudinal, comprimndu-se n direcie transversal. ntre aceste dou straturi, notate cu a i b n figur, se afl stratul neutru, a crui lungime rmne neschimbat, fiind egal cu lungimea iniial a semifabricatului.

Fig. 7.21. Schema procesului de ndoire

Cnd banda ndoit este ngust, se produce o deformare puternic a acesteia n seciune transversal: grosimea tablei pe poriunea ndoit se micoreaz mult, iar limea n interiorul ndoiturii 2 crete cu formarea unei curburi, partea exterioar 1 ngustndu-se, dup cum se observ n seciunea din figura 7.21. Fazele procesului de ndoire pot fi urmrite n figura 7.22.

Fig.7.22 Fazele procesului de ndoire

119

n cursul ndoirii are loc o micorare treptat a razei de curbur i a distanelor dintre punctele de sprijin l1, l2, lk . La sfritul ndoirii, piesa capt forma poansonului i a plcii de formare pe care se suprapune complet. Raza de ndoire are o valoare minim admisibil, determinat de plasticitatea materialului, pn la care n stratul exterior, cel mai solicitat, nu se produc fisuri sau rupturi. Deformarea plastic la ndoire este nsoit i de o deformare elastic. Dup terminarea operaiei de ndoire, deformaia elastic a piesei dispare i dimensiunile ei se modific fa de cele ce au fost determinate de forma poansonului. La dimensionarea poansonului se ine seama de acest fenomen de arcuire. Fora necesar pentru desfurarea procesului tehnologic, n cazul ndoirii libere, se poate determina cu relaia:
F= 0,75 B s 2 l r

Unde: B este limea benzii, n mm; s grosimea materialului, n mm; r rezistena de rupere, n da/mm2, conform tabelului 3,4; l distana ntre reazeme, n mm. n tabelul 7.5 sunt date valorile aproximative ale razelor de ndoire minim admisibile, pentru diferite materiale. Distana ntre reazeme se poate determina cu relaia: l = (68) ri min . 7.2.2.2.2 Ambutisarea Ambutisarea este prelucrarea prin deformare la rece, prin care un semifabricat plat se transform ntr-o pies de form cav, printr-una sau mai multe operaii succesive. Principiul procesului de ambutisare este prezentat n fig. 7.23. Ambutisarea se poate face fr inel de fixare (fig.7.23a), sau cu inel de fixare (fig.7.23b).

120

Fig. 7.23 Schema procesului de ambutisare

Se ambutiseaz fr inel de fixare piese cu nlimea relativ h/d mic. La nlimi relativ mari, ambutisarea fr inel conduce la formarea de cute pe suprafaa lateral sau pe flana piesei i eventual la rupturi. Tabelul 7.4 Caracteristicile mecanice ale principalelor materiale folosite pentru tanare i presare la rece Materialul Denumire STAS (NID) 880-80 Calitatea Rezistena la Alungirea la traciune r rupere 2 % daN/mm Min. 35 Min. 46 Min. 62 28-42 28-40 28-35 33-46 Min. 35 Min. 42 Min. 48 8 31 24 18 26 30 34 28 20 9 25

Oel carbon de OLC 10 calitate destinat OLC 25 construciei de OLC 45 maini Oel cu coninut 9485-80 A 1 redus de carbon A2 pentru table de A3 ambutisare Oel carbon pen- 9724-80 OL 34 tru table i benzi Table din aliaje 289-80 Am 63 m CuZn 1/2t t Table din 428-80 A1 990 aluminiu

121

Tabelul 3.5 Raze de curbur minime Recoapte sau normalizate Ecruisate Poziia liniei de ndoire Transversal n lungul Transvers pe fibre fibrelor al pe fibre Aluminiu, cupru recopt OL 32, OL 34 OLC 25 OLC 45 Duraluminiu moale Duraluminiu dur Aliaje de magneziu 0 0 0,2 s 0,5 s 1,0 s 2,0 s 0,3 s 0,4 s 0,6 s 1,0 s 1,5 s 3,0 s 1s 0,4 s 0,6 s 1,0 s 1,5 s 3,0 s 6,0 s n lungul fibrelor 2s 0,8 s 1,2 s 1,7 s 2,5 s 4,0 s 8,0 s

Materialul

Fora de ambutisare se poate determina considernd c tensiunile admisibile n seciunea periculoas trebuie s fie mai mici dect cele de rupere. Ca urmare, fora de ambutisare maxim trebuie s fie ceva mai mic dect fora necesar pentru ruperea pereilor laterali ai piesei n jurul zonei inferioare (n seciunea periculoas). Relaia de calcul este:
F Ps rt [daN ]

unde: P este lungimea perimetrului piesei (dup diametrul mediu); s grosimea materialului; rt rezistena la distrugere a metalului datorit ntinderii. Fora de strngere a semifabricatului cu inel de fixare este dat de relaia: Fs = pS [daN] unde Fs este fora de strngere n daN: S aria semifabricatului aflat sub inelul de fixare, n [mm2]; p presiunea specific de strngere, n [daN/mm2]. Pentru materialele uzuale p = (0,1 0,4) [daN/mm2].
122

Fora pe care trebuie s o dezvolte presa pentru a executa ambutisarea piesei se determin nsumnd fora de ambutisare cu fora de strngere. Forma discului, n cazul cnd piesa de ambutisat este un corp de revoluie, este circular. Diametrul discului (semifabricatului) se determin din egalitatea volumelor discului i a piesei de ambutisat. La ambutisarea fr subiere se egaleaz aria discului cu aria total a piesei. O problem important la procesul tehnologic de ambutisare este cea a ambutisrilor succesive. Ea apare datorit faptului c, n general, nu se poate trece dintr-o singur ambutisare de la diametrul semifabricatului la diametrul piesei. Se definete coeficientul de ambutisare: m = d/D, unde d este diametrul piesei; D diametrul semifabricatului. n general m = 0,55. Cunoscnd m se poate face calculul numrului de ambutisri succesive necesare. Cu notaiile din fig. 7.24, putem scrie: m1=d1/D m2=d2/d1 mn=dn/dn-1

Fig. 7.24 Ambutisri succesive

Dac ntre ambutisrile succesive facem tratamentele termice necesare care s nlture durificarea (ecruisarea) materialului putem considera: m1= m2== mn , deci dn= mnD. Cunoscnd D, dn i m se poate determina numrul de ambutisri succesive necesar pentru realizarea unei anumite piese.

123

nlimea rezultat la piesa final trebuie s includ adaosul necesar pentru tunderea marginilor. Diametrul semifabricatului se va dimensiona innd seama de acest adaos. 7.3 NTREBRI DE CONTROL I APLICAII 1) Ce materiale se prelucreaz prin tiere i deformare la rece? 2) Care sunt principalele procedee de prelucrare prin tiere i deformare la rece? 3) Cu ce utilaje tehnologice se face forfecarea? 4) Dar tanarea? 5) Ce faze caracteristice are procesul de tiere? 6) Care este fora F, necesar pentru tierea cu foarfeci cu cuite paralele, a unei table de 1m lime i 1mm grosime? Tabla este de alam, care are f = 35 [daN/mm2]. 7) Care este fora total de tiere P, necesar pentru procesul tehnologic din problema 6 ? 8) Care sunt principalele operaii de tanare? 9) Care este valoarea jocului recomandat pentru o tan? 10) Calculai fora de tanare, pentru o rondel de diametru interior 20mm, diametru exterior 40mm i grosime 1mm, dac tanarea se face cu o matri bloc. Piesa se decupeaz din tabl de cupru, care are f = 20 [daN/mm2]. 11) ce for trebuie s dezvolte presa pe care se va monta matria pentru decuparea piesei din problema 10. 12) care sunt variantele constructive ale plcii tietoare? 13) care este durata de via a unei matrie care poate executa 200.000 de bti ntre dou reascuiri, care are nlimea de lucru de lucru h = 10mm, iar la o reascuire se prelucreaz h = 0,5mm. 14) Schiai principial o matri simpl, una pas cu pas, precum i una bloc. 15) Ce planuri de tiere fr deeu cunoatei? 16) Care este principiul automatizrii tanrii? 17) Care este diagrama ncercrii la traciune a corpurilor elasto-plastice? 18) Cror legi se supune prelucrarea prin deformare plastic? 19) Ce operaii prin deformare plastic la rece cunoatei? 20) S se determine numrul de ambutisri succesive necesare pentru o pies cilindric de diametru exterior 92mm, nlime 202mm, i grosime 2mm. Se cunoate diametrul semifabricatului D = 290mm.

124

21) S se calculeze fora necesar ndoirii libere ntr-o tan cu distana l=20mm, a unei piese din tabl de aluminiu Al 99, de grosime 3mm i lime 50mm. Materialul are rezistena la rupere r = 8 [daN/mm2]. 22) S se calculeze fora necesar ndoirii libere a unei piese din tabl de ambutisare A2, de grosime 2mm i lime 30mm cu o raz de 8mm. Materialul are r=8[daN/mm2], iar distana dintre reazeme este l=40mm. 23) S se determine fora pe care trebuie s o dezvolte presa pe care se va monta matria pas cu pas pentru tanarea tolelor E+I, care au dimensiunea a=10mm (vezi fig.7.12). Se va ntocmi planul de tiere, determinndu-se limea necesar a benzii. Se mai cunosc a=0,5 i f = 40 [daN/mm2]. 24) Pentru piesa de la problema 23 s se gndeasc un proces tehnologic cu un alt tip de matri i un alt plan de tiere. BIBLIOGRAFIE N. Gem M. Mehedineanu, D.Hollanda, I. Sporea C. Iliescu, I. Tureac, L. Gaspar A. Borovic, G. Nicolaescu Gh. Hecht, I. Irimie M. Teodorescu, .a. - Metalurgie fizic, Bucureti, Ed. didactic i pedagogic, 1981. - Tehnologie mecanic i maini unelte, Bucureti, Ed. didactic i pedagogic, 1982. -Tehnologia debitrii, decuprii i perforrii de precizie, Bucureti, Ed. Tehnic, 1980. -ndrumtor pentru tehnologia tanrii i matririi la rece, vol. 1,11, Bucureti, Ed. Tehnic, 1980. -ndrumtor pentru tehnologia tanrii i matririi la rece, vol. 1,11, Bucureti, Ed. Tehnic, 1980. - Tehnologia presrii la rece, Bucureti, Ed. didactic i pedagogic, 1980.

F. Anghel, Popescu M. - Tehnologii electromecanice, Ed. Printech, 1998

125

CAPITOLUL 8 TEHNOLOGIA CIRCUITELOR MAGNETICE 8.1.Materialele magnetice proprieti implicaii tehnologice Materialele magnetice sunt cele care concentreaz un numr mare de linii de cmp magnetic n spaiul ocupat de ele; din astfel de materiale se construiesc deci circuitele magnetice ale mainilor i aparatelor electrice. Aceste materiale sunt neliniare, starea lor magnetic fiind caracterizat prin vectorul induciei magnetice: B=0[H+M(H)] (8.1.)

unde B este inducia magnetic, H cmpul magnetic, iar M magnetizaia /8.1/. Curbele care reprezint grafic dependena B=B(H) se numesc curbe (caracteristici) de magnetizare. Dup forma acestei caracteristici materialele feromagnetice, aa cum am vzut n capitolul 4, se clasific n dou mari categorii: a) materiale magnetice moi, a cror curb de magnetizare este reprezentat n fig. 8.1.; b) materiale magnetice dure, a cror curb de magnetizare este reprezentat n fig. 8.2. Materialele magnetice moi, supuse prima oar unui cmp magnetic, evolueaz dup curba punctat, prezentnd fenomenul de saturaie (la creteri mari ale cmpului au loc creteri nensemnate ale induciei); la scderea cmpului cu inversare de sens, evoluia decurge conform sgeilor, aprnd fenomenul numit histeresis. La materialele magnetice moi limea ciclului de histeresis este redus. Aria acestui ciclu este proporional cu pierderile de energie ce apar datorit histerezisului, numite pierderi prin histeresis.

126

Fig. 8.1. Caracteristica B-H la materialele magnetice moi.

Fig.8.2. Caracteristica B-H la materialele magnetice dure.

La materialele magnetice dure, conform ciclului din fig. 8.2, o dat cu reducerea cmpului magnetic la valoarea zero, apare o inducie remanent Br de valoare mare i respectiv la anularea induciei, un cmp coercitiv Hc, de valoare mare. Din cauza induciei remanente mari, materialele magnetice dure sunt folosite la fabricarea magneilor permaneni i memoriilor magnetice. Materialele magnetice moi se folosesc la fabricarea circuitelor magnetice de curent continuu i alternativ. Se mpart n trei categorii: a) materiale pentru circuite magnetice cu flux magnetic constant ca de exemplu fierul tehnic, oelul slab aliat, fonta, etc. Aceste materiale se folosesc la construcia circuitelor magnetice pentru maini de curent continuu i electromagnei de curent continuu. Materialele se prezint de obicei sub form de semifabricate laminate iar obinerea circuitelor magnetice implic operaii din tehnologia mecanic curent debitare, tiere, tanare, prelucrri prin achiere, etc., care au fost studiate anterior. n fig. 8.3. s-a prezentat miezul magnetic al unui releu de curent continuu, care evideniaz utilizarea procedeelor de prelucrri mecanice la rece.

127

Fig. 8.3. Circuitul magnetic al unui releu de curent continuu.

b) materiale pentru circuite magnetice cu flux magnetic variabil ca de exemplu tabla de oel aliat cu siliciu. Prezena fluxului magnetic variabil face ca s existe cureni turbionari n miezul feromagnetic i deci pierderi de energie. n scopul reducerii acestor pierderi fierul se aliaz cu siliciul (ceea ce face ca s-i creasc rezistivitatea) i se folosesc numai miezuri lamelate (din tole de grosime 0,35- 0,5 mm) /8.3,8.4/. Procentul de siliciu variaz ntre 1-4%, la valori mai mari tabla devenind casant. Obinerea tablei, se poate face prin: - laminare la cald, rezultnd tabl cu proprieti magnetice bune; - laminare la rece, rezultnd tabl cu proprieti magnetice foarte bune (pierderi prin cureni turbionari reduse). n ambele cazuri este necesar izolarea electric a tolelor ntre ele, izolare care se poate realiza cu o pelicul de lac sau prin oxidarea superficial a tablei. Tehnologia fabricrii miezurilor magnetice din tole implic pe lng operaii mecanice debitare, tanare i tehnologii speciale de izolare a tolelor, mpachetare, lcuire, etc. Un exemplu reprezentativ va fi prezentat la paragraful 8.2. Tehnologia realizrii miezurilor magnetice are o importan deosebit n realizarea unor produse de calitate. Trebuie asigurate simultan urmtoarele deziderate: - izolaia tolelor s fie ct mai subire i uniform pentru ca aria aparent a seciunii s fie ct mai apropiat de aria de fier; - presiunea de mpachetare s fie mare din acelai motiv, totui nu prea mare pentru a nu deteriora izolaia tolelor;
128

- refacerea calitilor magnetice, dup tanare, prin recoacere; - executarea unei operaii de tanare fr bavuri mari; realizarea de operaii de debavurare, n scopul evitrii scurtcircuitrii tolelor ntre ele; - realizarea unei mpachetri cu jocuri mici pentru a nu micora seciunea crestturilor i a nu ajusta ulterior crestturile (ceea ce poate provoca scurtcircuitarea tolelor). Prezentarea succint a acestor cteva aspecte ale corelaiei tehnologice calitate evideniaz importana hotrtoare a respectrii tehnologiei prescrise la executarea miezurilor magnetice din tole. c) materiale magnetice pentru circuite magnetice de nalt frecven exemplu tipic feritele moi (compui bazai pe oxizi de Fe, Mn, Zn, Ni). Variaia rapid a fluxului magnetic nu permite folosirea materialelor metalice la frecvene de depesc civa kHz, peste aceast limit folosinduse exclusiv feritele. Miezurile magnetice realizate din ferite se obin din pulberi de oxizi metalici prin metodele metalurgiei pulberilor procedeul numit sinterizare. Aceasta este o tehnologie special, de mare productivitate, ce permite obinerea direct de piese finite. Elementele de baz ale procesului tehnologic de sinterizare sunt prezentate n paragraful 8.3. n ara noastr, ferite moi (i dure) se produc la ntreprinderea de Ferite Urziceni. Materialele magnetice dure se folosesc la fabricarea magneilor permaneni, pstrndu-i starea de magnetizare timp ndelungat. Sunt folosite curent dou categorii de materiale: - aliaje metalice de tip Al.Ni, Al.Ni.Co; - ferite realizate din oxizi de Fier i Bariu. Materialele metalice de tip Al.Ni, Al.Ni.Co se toarn n forme. ntruct dup turnare sunt dure i casante, se folosesc metode de turnare de precizie (de exemplu turnare cu modele uor fuzibile). Dup obinerea pieselor turnate ele pot fi cel mult lefuite prin rectificare pe suprafeele de aezare. Feritele dure se realizeaz prin sinterizare, la fel ca i cele moi. n acest fel feritele magnetice dure se obin n form final, singura prelucrare ulterioar fiind eventual rectificarea suprafeelor de aezare. Prezentarea sintetic a materialelor magnetice i principalelor categorii de produse la care se utilizeaz acestea este dat n fig. 8.4.

129

M A T E R I A L E
MOI Circuite magnetice cu flux constant Electromagnei de curent continuu Maini electrice de curent continuu Relee de curent continuu

M A G N E T I C E
DURE

Circuite magnetice cu flux variabil Electromagnei de curent alternativ Maini electrice de curent alternativ Relee de curent alternativ

Magnei permaneni

Metalici Ferite dure

Transformatoare Ferit de nalt frecven Fig. 8.4. Materialele magnetice i utilizarea lor. 8.2. Tehnologia miezului magnetic al electromagnetului de curent alternativ Miezul magnetic al electromagnetului de curent alternativ poate avea diferite forme constructive. Un exemplu caracteristic este miezul E dublu prezentat n fig. 8.5.

Fig. 8.5. Miezul magnetic al unui electromagnet de curent alternativ. 1 spir n scurtcircuit; 2 tol de capt; 3 nituri ; 4 pachet de tole din tabl silicioas.

130

Miezul magnetic este realizat din tole de tabl silicioas 4 de 1 mm grosime, consolidate la capete cu 2 tole mai groase, 2, de 2 mm. Tolele sunt solidarizate prin nituire 3. Feele polare laterale se suprapun. Pentru a se realiza un ntrefier mic, acestea sunt rectificate. Feele polare ale coloanelor centrale sunt la o distan de 0,2-0,4 mm, pentru a se micora tendina de lipire n exploatare (din cauza tasrii feelor laterale de pe coloanele laterale). Pe coloanele laterale sunt practicate dou anuri n care este introdus o spir de cupru sau aluminiu, 1, denumit spir n scurtcircuit. Rolul acesteia este de a diminua vibraiile n funcionare. Etapele procesului tehnologic sunt prezentate mai jos: a) debitarea materialului const n tierea fiilor (n cazul foilor de tabl) sau tierea ruloului de tabl n lungime i obinerea materialului roluit cu limea l necesar tanrii. n fig. 8.6. sunt prezentate dou variante de croire a materialului, din care rezult limile l1 i l2 necesare pentru fia de tabl astfel: l1 = a + 2p l2 = p + b + p + c + p = b + c + 3p

Fig. 8.6. Variante ale planului de croire pentru electromagnet.

131

n cazul concret al electromagnetului din fig. 8.5. factorii de eficien pentru cele dou variante ale planului de croire sunt:
A ab 2d (b c ) = 0,67 At l1 (b + p )

1 =

2 =

2c (b c ) + 2c(c + d ) + b( a 2c 2d ) 0,706 l 2 (a c d + p )

Cea de-a doua variant are un factor de eficien mai ridicat cu cca. 5%, dar solicit un sistem de ghidare mai precis, ntruct fia de tabl trece de dou ori prin tan: prima dat se taneaz piesele de la o extrem, a doua oar cele din extrema cealalt (haurate). b) tanarea se execut cu tane bloc, obinndu-se o tol la fiecare btaie a presei. n unele cazuri se folosete o tan cu aciune succesiv, n 2 pai. La prima btaie se taneaz orificiile pentru nituri. La a doua btaie a presei se taneaz conturul exterior, obinndu-se tola E. n mod similar se obin tolele de capt, care au o grosime mai mare. c) sortarea tolelor se face pentru constituirea pachetului. Exist dou moduri de realizare a operaiei: - prin cntrire, cu ajutorul unei balane; - prin numrare, de ctre un dispozitiv mecanic ataat presei, care formeaz n mod automat pachetele cu numrul necesar de tole. La constituirea pachetelor de tole, acestea se aeaz n ordinea tanrii, cu bavurile n acelai sens, pentru a pstra izolaia electric ntre ele. Observaie tabla folosit este tabl silicioas laminat la rece i izolat, din fabricaie, cu un strat de oxid. n acest caz nu se face izolarea tolelor cu ajutorul unei pelicule de lac electroizolant. d) mpachetarea se face manual, atandu-se pachetului tolele marginale i niturile. n locul niturilor se pot folosi i boluri vezi fig. 8.7, urmnd a se forma ambele capete prin bercluire.

132

Fig. 8.7. Nit i bol pentru rigidizare e) presarea pachetului de tole se face cu prese hidraulice, la presiuni mari p=10-20 daN/cm2. Este necesar o presiune mare pentru a se asigura strngerea i planeitatea pachetului; n acelai timp o presiune prea mare poate distruge pelicula de oxid izolant. De obicei nituirea se face n acelai dispozitiv n care se face presarea. f) fixarea spirei n scurtcircuit se face n mai multe feluri exemplificate n fig. 8.8. n ultima vreme se prefer lipirea cu adezivi care asigur o fixare elastic, fr deformri mecanice. g) vopsirea se face pentru a se asigura protecia anticoroziv; dup vopsire se face uscarea n cuptor. h) rectificarea suprafeelor polare se realizeaz pentru a se asigura acestora o rugozitate mic.

Fig. 8.8. Modaliti de fixarea a spirei n scurtcircuit pe miezul feromagnetic.

133

Fig. 8.9. Relativ la rectificarea feelor polare.

Rectificarea se face pe maini de rectificat plane, cu micare alternativ a mesei pe care sunt fixate piesele. ntruct coloana central este ceva mai scurt (pentru realizarea ntrefierului suplimentar), piatra de polizor are un diametru mai mare n zona central, aa cum se observ n figura 8.9. Pe parcursul procesului tehnologic, dup fiecare operaie, se execut operaii de control (autocontrol) observndu-se conformitatea cu documentaia tehnologic. Spre exemplu, dup operaia de rectificare a feelor polare, se controleaz planeitatea acestora i dimensiunile electromagnetului, prin msurare cu ajutorul comparatorului cu cadran. Aceste operaii de autocontrol fac parte din procesul tehnologic, fiind nscrise n documentaie.

Fig. 8.10. Dispozitivul folosit pentru mperecherea miezurilor.

i) mperecherea miezurilor se face cu ajutorul unui dispozitiv care permite msurarea curentului absorbit (fig. 8.10). Perechile de nu trebuie s vibreze, iar curentul absorbit de ansamblu trebuie s fie inferior limitei admise. Miezurile se depoziteaz perechi n vederea montajului final.

134

8.3. Tehnologia feritelor Feritele se obin din pulberi de oxizi metalici prin procedeul tehnologic de sinterizare, comun ambelor tipuri de ferite moi i dure. n figura 8.11. se prezint schema principal a procesului de fabricare a feritelor. Materia prim (oxizii), sub form de pulbere, se amestec ntr-o moar cu bile n prezena unui mediu de amestec (de obicei apa), timp de 420 ore, pentru o perfect omogenizare. Urmeaz o uscare rapid. ntreg materialul, sau numai o parte, se supune operaiei de presinterizare prin nclzirea la o temperatur de 900-1100oC, formndu-se ferita.

Fig. 8.11. Schema procesului tehnologic de fabricaie a feritelor. n decursul acestui proces, culoarea roie-castanie a amestecului de oxizi (dat de oxidul de Fe2O3) se modific n culoare cenuiu nchis, specific feritei. Prin presinterizare se micoreaz contracia produsului final i se mbuntete omogenitatea. Urmeaz o nou mcinare i amestecarea cu fraciunea A, neprelucrat. Proporia componentelor A i B se stabilete experimental. Se adaug un liant organic (trimetil-celuloza) care mbuntete proprietile amestecului la presare sau extrudere.

135

Presarea n matri se face pentru piese de diverse forme iar extruderea pentru piese profilate cu lungime mare. Presiunea este mare: 0,15-1,5 . 103daN/cm2. Sinterizarea (arderea) se face n cuptoare speciale la temperaturi ntre 1100-1450oC, cu durate 2-24 ore. Temperatura crete lent n prima etap pentru c astfel, din cauza volatilizrii adausului organic, piesele crap. De asemenea n zona la care se produce sinterizarea, viteaza de variaie a temperaturii este redus ntruct au loc contracii mari, putnd apare tensiuni interne i fisuri. n fig. 8.12. se prezint o diagram tipic a contraciei i temperaturii n funcie de timp pentru o ferit moale, punndu-se n eviden aspectele menionate mai sus.

Fig. 8.12. Variaia dimesional a feritelor la sinterizare. Fenomenele fizico-chimice care se produc n procesul de sinterizare pot fi rezumate astfel: - difuziunea atomilor la suprafa i n volum conduce la mrirea i consolidarea suprafeelor de contact i realizarea de puni de legtur ntre granule; - recristalizarea i creterea granulelor prin tendina spre echilibru a sistemului; - curgerea plastic a materialului, ceea ce conduce la majorarea suprafeelor de contact i micorarea porozitii; se elimin tensiunile interne.

136

n urma procesului de sinterizare se obin piese cu densitate i duritate mare. Contracia total mare (de pn la 20%) nu permite obinerea de dimensiuni foarte precise. n fig. 8.13. este prezentat un miez magnetic U+I pentru un transformator de nalt frecven realizat din ferit moale. Se observ toleranele mari ale dimensiunilor de montaj.

Fig. 8.13. Miez magnetic din ferit moale.

Ultima operaie tehnologic este lefuirea suprafeelor de contact, pentru asigurarea dimensiunilor de montaj. Particulariti ale procesului tehnologic al feritelor dure anizotrope. Feritele dure anizotrope au proprieti superioare n ceea ce privete inducia remanent. Se utilizeaz pulbere obinut prin presinterizare i mcinare fin (1-5 m), n suspensie apoas. Presarea se face ntr-o matri din material nemagnetic aplicndu-se un cmp magnetic exterior. Prezena acestui cmp face ca particulele s capete o orientare preferenial, dup direcia cmpului. Materialul rezultat are proprieti superioare pe aceast direcie (pe direcia perpendicular inducia remanent este de 2-10 ori mai mic) anizotropia fiind cu att mai pronunat cu ct temperatura de sinterizare este mai ridicat. Tratamentul termic la sinterizare se alege astfel nct s se obin un material cu o energie magnetic maxim. n fig. 8.14. s-a prezentat
137

caracteristica B-H pentru ferit dur dup sinterizarea la diverse temperaturi. Varianta optim este sinterizarea la 1100oC.

Fig. 8.14. Caracteristici B-H pentru ferite dure dup sinterizarea la diferite temperaturi. Procesul tehnologic de sinterizare este foarte productiv, putndu-se aplica n producia de serie mare. n acelai timp trebuie relevat faptul c regimurile de temperatur i duratele precum i compoziia chimic trebuie respectate cu strictee, n caz contrar obinndu-se procente foarte ridicate de rebuturi. Un alt aspect demn de relevat este acela c feritele se obin din materii prime ieftine, n timp ce unele materiale magnetice dure, metalice (de tip AlNiCo) se obin din materiale scumpe, motiv pentru care utilizarea feritelor dure se face pe scar din ce n ce mai larg.

138

8.4. ntrebri de control i aplicaii 1. Care sunt utilizrile materialelor magnetice moi? 2. Care sunt utilizrile materialelor magnetice dure? 3. Care sunt condiiile speciale impuse tehnologiei miezurilor magnetice din tole? 4. Se consider miezul magnetic din fig. 8.5. (scara 1/1). 5. Elaborai fiele tehnologice pentru executarea pieselor1,213 din figura 8.3. Se va considera desenul la scara , materialul fiind 01 00. 6. Care sunt operaiile principale ale procesului de obinere al feritelor? 7. Ce particulariti prezint feritele dure anizotrope? 8. Se consider miezul magnetic din figura 8.13. S se stabileasc lungimea total a ansamblului (limitele inferioar i superioar). 9. Se realizeaz o ferit pentru o anten avnd diametrul d=8mm i lungimea 200mm. S se stabileasc: - procedeul de formare i fora necesar; - dimensiunile semifabricatului innd cont de contracie. Bibliografie 8.1.MocanuC.I. - Teoria cmpului electromagnetic. E.D.P. Bucureti, 1981 8.2.Hortopan G. - Aparate electrice. E.D.P. Bucureti, 1984 8.3. Bl C. - Maini electrice. E.D.P. Bucureti, 1983 8.4.IfrimA., Noingher P. - Materiale electrotehnice. E.D.P. Bucureti, 1981 8.5. Truc V., PopescuM. - Tehnologia de fabricaie a aparatelor electrice. Ed. ICPE, Bucureti, 1996.

139

CAPITOLUL 9 TEHNOLOGIA BOBINELOR 9.1. Tipuri constructive Bobinele sau nfurrile reprezint subansamble formate din conductoare electrice izolate, dispuse, dup anume criterii pe un miez magnetic, cu scopul de a produce un flux magnetic n acest miez. Exist o mare varietate a tipurilor constructive; n cele ce urmeaz se prezint cteva dintre cele mai utilizate. Bobine concentrate realizate din conductor izolat, bobinat de obicei pe o carcas izolat. n figura 9.1 se prezint o astfel de bobin. Acest tip de bobine se utilizeaz la electromagnei, transformatoare de putere mic, polii de excitaie la maini de c.c. Fig. 9.1.Bobin concentrat 1- caracs; 2 conductor; 3- izolaie; 4 papuc;5 bobinaj; 6 izolaie exterioare Bobinele concentrate se folosesc atunci cnd conductorul de bobinaj este subire (sub 1 mm diametru). n situaiile realizrii bobinelor cu conductor de seciune mare, acesta este suficient de rigid pentru a nu mai fi nevoie de carcas. n figura 9.2 se prezint dou tipuri caracteristice de bobine realizate din band de seciune dreptunghiular nfurat pe lat (9.2.a) i respectiv pe muche (cant) (9.2.b).

Fig. 9.2. Bobine realizate din conductor band.


140

La aceste tipuri de bobine izolaiile ntre spire se realizeaz din materiale izolante subiri, sub form de fie cu puin mai lat dect conductorul. n multe cazuri, la exterior, bobina se nfoar n band izolant, asigurndu-se i o rigiditate mecanic bun. Bobinele pentru transformatoarele de putere se aseamn cu cele concentrate, dar au anumite particulariti i anume: - au o izolaie deosebit ntruct funcioneaz la tensiuni mari; - au o construcie robust din punct de vedere mecanic, trebuind s reziste la eforturile electrodinamice care apar la producerea de scurtcircuit n reea; - sunt realizate astfel nct s poat fi rcite de ctre uleiul de transformator./9.4./ Dintre variantele constructive menionm: - bobinele cilindrice care au lungimea mare i de regul un singur strat; - bobinele n galei realizate den seciuni care se fabric independent (galeii) i se interconecteaz n final. Detalii suplimentare privind aceste bobine se gsesc n literatura de specialitate. Bobinele mainilor electrice constituie o categorie aparte de bobine. Astfel, bobinele polare ale mainilor de curent continuu i mainilor sincrone se realizeaz de multe ori sub forma bobinelor concentrate. Cu totul diferit se realizeaz bobinajul distribuit la periferia rotorului i statorului, la mainile asincrone i sincrone. n figura 9.3. se prezint o seciune printr-o cresttur bobinat pentru a observa particularitile acestor bobine. Constructiv ele se realizeaz din srm rotund sau conductor profilat, introdus n crestturile miezului magnetic. Capetele acestor bobine rmn n afara crestturilor. Tehnologia realizrii bobinelor este relativ complicat i depete cadrul lucrrii de fa./9.2./

Fig. 9.3. Bobin n cresttur. 1 miez feromagnetic 2 pan izolant 3 bobinaj 4 izolaie de cresttur

141

In figura 9.4.a., este prezentat o nfurare rotoric buclat pentru maina de curent continuu, iar n figura 9.4.b. este prezentat o nfurare ondulat. n figura 9.4.c. este reprezentat o nfurare trifazat de curent altenativ.

Fig. 9.4.a. nfurare buclat simpl cu Z=K=18 crestturi, p=2.

Fig. 9.4.b. nfurare ondulat simpl cu Z=19 crestturi, p=2.

Fig, 9.4.c. nfurare trifazat n trei etaje cu Z=24, m=3, p=l, q=4 crestturi pe pol i faz

142

9.2. Elemente componente Subansamblul bobin cuprinde urmtoarele elemente componente: - a) carcasa - b) bobinajul realizat din srm sau band de material conductor izolat; - c) izolaii interne ntre spire i ntre straturi, izolaii cu att mai dezvoltate cu ct tensiunea de lucru a bobinei este mai ridicat; - d) izolaii externe; - e) bornele sau elementele de legtur n circuitul electric; - f) materiale auxiliare. Carcasa constituie suportul subansamblului la bobinele concentrate sau cilindrice, asigurnd i izolaia fa de miezul magnetic. Pentru bobinele concentrate de la electromagnei, relee, transformatoare de mic putere carcasele se realizeaz din materiale plastice termoplaste sau termorigide (vezi fig. 9.1.). Aceast variant este folosit n producia de serie, fiind necesar o matri. n producia unicat carcasa se realizeaz din materiale izolante stratificate, prin decupare i mbinare. Un exemplu reprezentativ este prezentat n figura 9.4.

b. a. Fig. 9.4.a. Carcas de bobin din materiale stratificate. 1,2,3 elemente componente. b.Variante constructive de borne. Bobinele cilindrice se pot realiza folosind un tub de material izolant (pertinax de obicei) drept carcas. Bobinajul sau nfurarea este realizat din conductor izolat cu lacuri, bumbac, hrtie. Pentru bobinele concentrate ale electromagneilor i transformatoarelor de mic putere se folosete srma de cupru izolat cu diferite izolaii ca de exemplu (vezi STAS 8516/1-73):
143

- EM conductor emailat (de exemplu email polivinil acetat) cu proprieti mecanice ridicate, cu stabilitate termic 105oC. - EMA - conductor emailat, cu proprieti mecanice ridicate, cu strat termoaderent; - ET conductor emailat cu stabilitate termic ridicat 155oC. Stratul termoaderent depus deasupra izolaiei asigur aderena spirelor una la alta prin nclzire la circa 100oC dup bobinare. n acest caz nu mai este necesar o operaie de impregnare. Utilizarea unui anumit tip de izolaia este impus de temperatura la care urmeaz a lucra bobina precum i de tensiunea de lucru. Legturile bobinajului la borne se fac direct dac conductorul este mai gros de 0,6 mm. La conductoarele mai subiri se execut legturi flexibile, mai ales pentru bobinele care urmeaz a suferi demontarea frecvent din circuit. Legturile flexibile se realizeaz cu conductor de cupru multifilar, foarte flexibil: - neizolat (notate C ff P), introdus ntr-un tub de mas plastic de protecie; - izolat cu cauciuc siliconic tip F ff. n ambele cazuri conectarea conductorului de bobinaj la cel de legtur se face prin lipire cu cositor. Firele terminale se racordeaz la bornele fixe (dac exist) sau se monteaz n papuci sau cleme de racord (aa cum e cazul bobinei din fig. 9.1). Izolaia interioar are o mare importan, executndu-se la bobinele de tensiune mare pentru a izola straturile ntre ele i deasemenea de a permite (mai ales la bobinele cu conductoare subiri) o bun aezare a straturilor, mpiedicnd cderea spirelor dintr-un strat superior pe unul inferior. Materialele folosite sunt hrtie pergaminat (STAS 9169/73) sau hrtia pelur (STAS 1346/69) sau band izolatoare cu diveri adezivi (Scotch). Izolaia extern a bobinei se realizeaz din band sintetic izolatoare cu adezivi; uneori la exterior se utilizeaz band textil (bumbac sau fibr de sticl) care ulterior se impregneaz. Bornele sau elementele de legtur (clame, papuci) trebuie s asigure contactul electric cu circuitul exterior. Exist o mare varietate de borne; n figura 9.5 se prezint cteva variante des utilizate. Materiale auxiliare servesc la executarea bobinajului. Se pot executa consolidri mecanice cu band izolant (prin matisare). Alt categorie de materiale sunt cele folosite la executarea lipiturilor este cazul substanelor decapante i aliajului de lipit.
144

Marea majoritate a bobinelor se impregneaz cu lacuri electroizolante, o alt categorie de materiale auxiliare. Aceast operaie va fi prezentat n amnunime la paragraful 9.4. 9.3. Procesul tehnologic de execuie a unei bobine concentrate. Se consider cazul bobinei din figura 9.1 care este o situaie reprezentativ. Ordinea operaiilor este urmtoarea: - Dezizolarea conductorului de bobinaj i nfurarea pe firul terminal I; aceast operaie se face manual. Dezizolarea se face prin curire mecanic (cu hrtie abraziv) sau dispozitive speciale de dezizolat. - Decaparea i lipirea conductorului de firul terminal; lipirea se face de regul cu aliaj de lipit Sn-Pb iar pentru decapare se folosesc fluxuri adecvate. - Acoperirea lipiturii cu un tub izolant i fixarea de carcas cu band adeziv. - Fixarea lipiturii terminale, executnd 4-10 spire; operaia se execut manual. - Introducerea carcasei pe dornul mainii de bobinat i fixarea ei. - Montarea i fixarea cu band adeziv pe carcas a legturii terminale II. n unele situaii aceast operaie se face dup bobinare. - Bobinarea propriu-zis la numrul de spire prescris, introducnd, acolo unde e cazul, izolaie ntre straturi. Executarea bobinrii se face de regul pe maini automate sau semiautomate. Cerinele care trebuie ndeplinite pentru a executa o operaie de bun calitate sunt: - rotirea carcasei bobinei i desfurarea continu a firului de pe mosor. - deplasarea lateral uniform a conductorului cu un pas egal cu diametrul izolat al srmei. Este necesar ca la captul unui rnd, maina s inverseze automat sensul avansului lateral. - nregistrarea i afiarea permanent a numrului de spire precum i oprirea automat la atingerea numrului de spire preselectat. - ntinderea uniform i continu a conductorului de bobinaj, fr depirea limitei sale de elasticitate. Este necesar deasemenea ca izolaia s nu se deterioreze pe parcursul bobinrii. Cele mai folosite maini sunt cele semiautomate, la care fixarea carcasei i terminalelor se face automat. Pentru creterea productivitii se pot bobina mai multe carcase simultan.
145

Derularea firului de pe mosor se face cu vitez mare (cca 5 m/s); mosoarele sunt stabile, n poziie vertical. Dispozitivul de frnare al conductorului pentru dimensiuni mici ale acestuia (maximum 0,08 mm) este cu role metalice, avnd un canal n form de V la periferie; la dimensiuni mai mari frnarea se face prin trecerea firului peste o suprafa cilindric cauciucat. Tensiunea maxim n fir depinde de diametrul acestuia i de viteza de derulare; astfel: - pentru diametre de (0,07-0,28)mm fora specific este de cca (2225)N/mm2 la o vitez de 5 m/s; - pentru diametre de (0,02-0,06)mm fora specific este de cca (3238)N/mm2. Elementele de ntindere asigur i controlul continuitii firului. La ruperea conductorului sau terminarea mosorului maina se oprete automat. Mainile de bobinat automate pot fi prevzute cu comand numeric i pot asigura bobinarea simultan a unui numr de pn la 12 bobine, putndu-se eventual introduce automat i izolaia ntre straturi. - Montarea legturii terminale II (dac nu a fost fixat anterior) prin lipire cu band adeziv i apoi consolidare cu 50-100 de spire. - Dezizolarea i lipirea legturii terminale II se face similar cu legtura terminal I. - Izolarea la exterior cu band izolant, de obicei adeziv, i fixarea etichetei (dac datele bobinei nu sunt imprimate pe carcas). Procesul tehnologic de executare mecanic a bobinei este ncheiat; se face apoi operaia de impregnare cu lacuri sau rini electroizolante sau nglobarea bobinei n rin de turnare. 9.4. Tehnologia impregnrii bobinelor./9.3,9.5/ Impregnarea bobinelor const n umplerea cu lac electroizolant a porilor izolaiei i a golurilor ocupate de aer n bobinaj. Prin aceast operaie se obine: - mrirea conductibilitii i stabilitii termice prin umplerea golurilor de aer cu compoziia de impregnare care se solidific. - mrirea stabilitii la umezeal, n special la bobinele cu conductori izolai cu fibre vegetale (bumbac, mtase) prin umplerea porilor izolaiei; - mrirea rigiditii dielectrice a ansamblului prin acelai efect de umplere a golurilor existente ntre spire; - mrirea rezistenei mecanice a bobinei eliminnd posibilitatea deplasrii spirelor i straturilor, ca urmare a vibraiilor sau eforturilor electromagnetice. Procesul tehnologic de impregnare cuprinde trei etape principale:
146

- uscarea preliminar pentru ndeprtarea umiditii, a crei existen mpiedic ptrunderea complet a compoziiei de impregnare n porii izolaiei; - impregnarea operaie care se efectueaz la bobinele aparatelor electrice prin scufundare n lac electroizolant; - uscarea final n timpul creia se realizeaz polimerizarea rinii i evaporarea solventului. Pentru bobinele ce urmeaz a lucra n condiii grele impregnarea se face n vid i sub presiune, prin aceast alternan se micoreaz perioada operaiei i deci crete productivitatea. Schema de principiu a unei instalaii de impregnare de acest tip este dat n figura 9.6.

Fig. 9.6. Instalaia de impregnare a bobinelor. Instalaia cuprinde rezervorul de lac 1 i autoclava 2, ambele prevzute cu perei dubli ntre care circul agentul de nclzire pentru pstrarea constant a temperaturii. n autoclav, care constituie att vasul de uscare preliminar ct i vasul de impregnare a bobinelor, se poate face vid (600 mm Hg) cu ajutorul pompei de vid 3 sau se poate creea o presiune de 36 bari de ctre compresorul 4. Legtura rezervor de lac autoclav se face prin conducta 5. Pentru asigurarea funcionalitii normale a pompei de vid, coloana de condensare 6 reine vaporii de ap i de solveni. Circulaia substanelor se face prin acionarea robinetelor 7,8,9.
147

Procesul tehnologic de impregnare se desfoar astfel: - se introduc bobinele, aezate n site, n autoclav i se usuc sub vid (600 mm Hg, durata 10 minute); - se introduce lacul (prin aspiraie) prenclzit la 60o pn ce acoper complet bobinele. n aceast faz se menine vidul. - se nchide robinetul de vidare i se deschide cel de la compresor, realizndu-se o suprapresiune de 4-6 at timp de 15-30 minute. n acest timp lacul umple golurile bobinajului. - se evacueaz lacul n rezervorul de lac; - se scurge surplusul de lac de pe bobine; - se scot bobinele din autoclav; - se usuc i se produce polimerizarea lacului n cuptor timp de 10h, o la 120 C. n figura 9.7 s-au prezentat diagramele presiunii i temperaturii n timpul procesului tehnologic de impregnare.

Fig. 9.7. Caracteristicile procesului de impregnare n vid i sub presiune.

Controlul procesului de uscare se face prin msurarea rezistenei de izolaie. n figura 9.8 s-a prezentat variaia rezistenei de izolaie i a temperaturii n funcie de timp. Se observ c pe msur ce se produce uscarea (i polimerizarea) lacului, rezistena de izolaie crete, atingnd o valoare de stabilizare.

148

Fig. 9.8. Rezistena de izolaie i temperatura.

Impregnarea prin picurare Odat cu folosirea lacurilor de impregnare fr solvent, s-a dezvoltat un proces tehnologic modern impregnarea prin picurare. Lacurile de impregnare fr solvent se solidific practic fr contracie volumetric. Prin adugarea unui ntritor, lacul de impregnare pe baz de rini epoxidice sau poliesterice se solidific n urma unor reacii chimice. Reaciile de formare ale macromoleculelor se petrec fr degajarea de produi lichizi sau gazoi astfel nct nu se produc goluri i deci nu este necesar aplicarea suprapresiunii. Timpul mic de ntrire al materialului a permis automatizarea instalaiei de impregnare i integrarea procedeului n ritmul de fabricaie al benzilor tehnologice. Principial, metoda de impregnare prin picurare const n urmtoarele: amestecul de rin ntritor se aplic sub form de picturi sau jet pe bobinajul n rotaie, prenclzit. Rina ajunge imediat la temperatura bobinajului, devine mai fluid i este dispersat din cauza micrii de rotaie peste ntreg bobinajul. Energia caloric a bobinajului faciliteaz ntrirea rinii.
149

Amestecul de rin ntritor este picurat cu ajutorul unor duze pe nfurarea meninut (odat cu miezul) nclinat i rotit cu circa 30 rotaii/minut. nclzirea se realizeaz fie cu radiaii infraroii, fie prin racordarea direct a bobinajului la o surs de tensiune cldura dezvoltndu-se prin efect Joule. Cel de-al doilea procedeu este superior, deoarece permite un reglaj mai fin al nclzirii i o economie considerabil de energie, deoarece se nclzete numai bobinajul i nu ntreaga mas a pachetului de tole. Densitatea de curent, n acest caz, este de aproximativ 15 A/mm2. Viteza de picurare a rinii se alege astfel ca bobinajul s poat primi ntreaga cantitate picurat. Se dozeaz i se amestec numai atta rin, ct este necesar pentru umplerea complet a bobinajului. Dup picurare, subansamblul este adus n poziie orizontal, rotit n continuare i nclzit atta timp pn cnd ntreg amestecul se ntrete. Deci, n procesul tehnologic de impregnare prin picurare se pot distinge trei cazuri: - faza I a prenclzirea bobinajului; - faza a II a impregnarea prin picurare; - faza a III a uscarea lacului de impregnare. Impregnarea prin picurare poate fi fcut ntr-un singur tact (simpl) sau n mai multe (multipl). n figura 9.9 este reprezentat principial procedeul de picurare ntr-un tact pentru stator, iar n figura 9.10. este exemplificat pentru un rotor.

Fig. 9.9 Principiul procedeului de picurare ntr-un tact.

150

Fig.9.10 Exemplificarea procedeului de picurare ntr-un tact pentru un rotor.

Picurarea multipl se aplic pentru nfurrile mai mari sau pentru construcii mai complicate de bobinaje, care cer o repartiie mai bun a rinii (de exemplu, la motoare monofazate cu bobinaje separate, principale i auxiliare, sau la statoare cu mai multe bobinaje, ca de exemplu, la motoarele pentru mainile de splat). n fig. 9.11 este reprezentat principial procedeul de picurare n trei timpi.

Fig.9.11 Principiul procedeului de picurare n trei timpi.

9.4.1.1. Factori ce influeneaz procedeul de impregnare prin picurare Procedeul de impregnare prin picurare este puternic influenat de: natura materialelor utilizate pentru izolaia mainii, pentru picurare, de construcia bobinajelor, de gabaritul acestora, de durata de picurare, debitul rin-ntritor, i de temperatura nfurrilor. Durata de picurare, debitul de rin -ntritor, temperatura nfurrilor depind de tipul rinii i al ntritorului, corelate cu

151

caracteristicile pachetului bobinat (diametrul i lungimea acestuia, factorul de umplere al crestturii, tipul de nfurare i de izolaie). La folosirea materialelor uzuale ca izolaie de cresttur i pentru capetele de bobin trebuie avut n vedere c nu se poate obine o uscare complet a materialelor higroscopice n timpul scurt de prenclzire. Se vor alege deci, materiale puin higroscopice, sau se vor depozita n ncperi uscate. Pentru clasa de izolaie B, ca lac pentru emailarea conductoarelor se folosete combinaia poliester-tereftal, iar ca izolaie de cresttur i pentru capetele de bobin: hostafan, macrofol i poliesteri care au mare flexibilitate i bun absorbie. Se mai pot utiliza ca izolaii de cresttur, materiale combinate n trei straturi: prepan-hostafan-prepan, iar pentru capetele de bobin hrtie, cu un strat de nylon, care are bun absorbie. Pentru clasa de izolaie F, ca lac de emailare a conductoarelor se folosete un esterimid, iar ca izolaie de cresttur Nomex (pe baz de poliamide aromate) cu proprieti mecanice superioare i bun rezisten la mbtrnire. Pentru capetele de bobin se folosesc benzi i estur de sticl. n ceea ce privete construcia bobinajului, este de preferat bobinajul n dou straturi din cauza uniformitii capetelor bobinelor. n principiu, pot fi ns impregnate prin picurare orice fel de bobinaje, printr-o dispoziie adecvat a duzelor, printr-o nclinare optim n timpul picurrii i o alegere optim a turaiei. n figura 9.12 este reprezentat curba de temperatur la impregnarea prin picurare a rotoarelor cu rini epoxidice (l) sau poliesterice (2).

Fig. 9.12. Variaia temperaturii la impregnarea prin picurare a rotoarelor cu rin epoxidic (1) sau
152

9.4.2. Materiale utilizate pentru impregnarea prin picurare Materialele folosite pentru impregnarea prin picurare sunt amestecuri complexe de rin, ntritor i accelerator, care se livreaz de obicei separat. Proporia prescris de productor va fi respectat cu strictee n limita toleranelor indicate. Numai astfel se vor obine calitile optime. Rinile poliesterice sunt, de obicei, formate din dou componente, A i B care au fost amestecate de fabricant cu acceleratorul, n final rezultnd o proporie de amestec 1:1. Componentele sunt livrate separat. Componenta A este de obicei sensibil la temperatur i razele solare i trebuie deci pstrat n bune condiii: la rece i ntuneric. Rinile epoxidice au o proporie de amestec -de circa 100:30. Se va evita un surplus de ntritor, care rmnnd n exces, ar produce dizolvarea izolaiei srmei bobinajului. Multe defecte aprute n exploatare au ca motiv dizolvarea izolaiei prin surplusul de ntritor (producndu-se scurtcircuit ntre faze). Se va doza, de preferin, la limita inferioar a ntritorului. 9.4.3. Instalaii folosite pentru impregnarea prin picurare Exist mai multe firme productoare de instalaii de impregnare prin picurare, dintre care cele mai importante sunt: AXIS - Frana, MICAFIL Elveia. nclzirea bobinajului se face prin efect Joule sau prin radiaii infraroii. Cea mai cunoscut firm productoare de instalaii folosite la impregnarea prin picurare este totui MICAFIL, care produce o gam larg de maini utilizate att pentru rotoare ct i pentru statoare.

153

9.5. Tehnologia nglobrii bobinelor n rini de turnare. Pentru a se mri rezistena bobinelor fa de agresivitatea mediului ambiant, uneori se realizeaz nglobarea acestora n rini de turnare. Se folosesc rini epoxidice sau poliesterice. Procesul tehnologic este similar cu cel prezentat la paragraful privind tehnologia rinilor de turnare. Operaiile principale sunt: - uscarea n vid (n autoclav) a bobinelor de nglobat; - prenclzirea formelor de turnare; - prepararea arjei de turnare i anume deshidratarea i mcinarea materialului de umplutur, amestecul acestuia cu rina i ntritorul, degazarea amestecului; - turnarea rinii n formele n care sunt introduse bobinele de nglobat; - tratamentul termic n cuptor (de exemplu 3h la 110oC) pentru ntrirea rinii; - desfacerea formelor i rcirea liber. n raport cu aceste operaii pot apare mici modificri n funcie de specificul instalaiei utilizate i de caracteristicile constructive, funcionale ale produsului. Observaie important Pe parcursul procesului tehnologic de fabricaie al bobinelor se execut operaii de control, mai ales sub forma autocontrolului, la fiecare loc de munc. Se verific corectitudinea executrii operaiei respective precum i unii parametrii dimensionali sau electrici. n final se verific prin msurtori rezistena electric a bobinei, rezistena de izolaie i existena spirelor n scurtcircuit (folosindu-se detectoare speciale). Operaiile de control sunt prevzute n fiele tehnologice i respectiv n instruciunile tehnologice de control specifice produsului./9.3/

154

1. 2. 3. 4. 5. 6.

9.6. ntrebri de control i aplicaii. Care sunt tipurile constructive de bobine? Care sunt elementele componente ale subansamblului bobin? Cte tipuri de izolaii se folosesc la bobine? Cum se realizeaz bobinarea conductorului pe carcas? Care este rolul impregnrii? Se definete factorul de umplere a bobinei fu prin relaia: fu= aria total a seciunii conductoarelor aria total a seciunii carcasei bobinei

Valorile practice ale factorului de umplere depind de modul de realizare a bobinajului, de izolaiile interne precum i de diametrul conductorului. Pentru conductoarele de cupru emailat (EM, EMA, ET) utilizate n mod curent, valorile factorului de umplere sunt: fu= 0,4-0,5 pentru diametrul conductorului dc=0,05-0,4 mm; fu=0,5-0,6 pentru dc=0,451,2 mm. Se consider carcasa din figura 9.4 (scara ). S se determine: - aria seciunii transversale a bobinei; - numrul de spire al bobinei considernd diametrul conductorului dc=0,5 mm. - s se determine rezistena electric a bobinei cunoscndu-se rezistivitatea cuprului Cu=1,75.10-8m. Bibliografie. 9.1. Hortopan G. - Aparate electrice. E.D.P.Buc.1984 9.2. Huhulescu M. - Bobinarea aparatelor electrice de joas tensiune. Ed. Tehnic Buc. 1978. 9.3. Vasilievici A., Moldovan L. Elemente de tehnologie a aparatelor de joas tensiune. Ed. Facla Timioara 1981 9.4. F. Anghel, Popescu M. Tehnologii electromecanice, Ed. Printech, 1998

155

CAPITOLUL 10 TEHNOLOGIA FABRICAIEI PIESELOR DIN MATERIALE ELECTROIZOLANTE 10.1 Noiuni generale de structur a materialelor izolante Materialele izolante au rezistivitatea cuprins ntre 1014-1019[cm]. Aceast rezistivitate deosebit de mare rezult din structura de benzi a materialelor electroizolante. Privitor la aceast structur, reprezentat n figura 10.1, trebuie observat c materialul este izolant dac nivelul limit Fermi wi trece prin interiorul unei benzi interzise care separ banda de valen de banda de conducie i dac lrgimea benzii interzise wi este, n general, mai mare de 3 [eV].

Fig. 10.1. Structura de benzi la materialele electroizolante.

La temperaturi suficient de nalte, electronii din banda de valen pot escalada banda interzis Fermi, absorbind o energie w=wi de agitaie termic, i pot trece n banda de conducie. Numrul acestor electroni este ns mic, deoarece wi este mare, i din aceast cauz curentul electric la care contribuie att electronii promovai n banda de conducie ct i aceea situai pe nivelurile superioare ale benzii de valen (rmas incomplet ocupat) este slab. n cmpuri electrice foarte intense numrul electronilor care ajung n banda de conducie este important i cristalul se distruge prin strpungere electric, dac este depit valoarea numit rigiditate dielectric a materialului.

156

10.1.1. Macromolecule Majoritatea materialelor izolante sunt produse macromoleculare. Prezint importan deosebit n tehnic moleculele uriae, coninnd cel puin 1000 de atomi, care se formeaz prin reunirea unor micromolecule; acest proces este realizabil datorit, n principal, calitii atomilor de carbon de a forma ntre ei legturi chimice covalente simple, duble sau triple. S considerm, ca exemplu, o molecul de etilen (fig. 10.2) ai crei atomi de carbon prezint o legtur chimic dubl. Prin tehnologii adecvate, aceast legtur dubl poate fi desfcut parial i transformat n una simpl, cu consecina c ambii atomi de carbon rmn cu cte o valen liber care poate conduce la realizarea unei noi legturi chimice; dou molecule astfel activate, din punct de vedere chimic, - numite monomeri se pot uni, prin stabilirea unor legturi chimice ntre atomii lor de carbon activi (ca valene libere), pentru a forma un dimer. H H H H H H

C = C H H

- C - C H H

C - C - H H

a Fig. 10.2. a) Monomerul etilen;

b b) Polimerul polietilen.

Prin uniri ample de acest fel, se pot forma molecule uriae, macromolecule, numite polimeri, care conin numeroi monomeri. 10.1.2. Reaciile de formare ale macromoleculelor Macromoleculele se pot forma pe cale natural ca, de exemplu, cauciucul natural, celuloza, sau pe cale sintetic, ca de exemplu, rinile sintetice care stau la baza fabricrii maselor plastice. Reaciile de formare a materialelor macromoleculare sintetice numite i rini sintetice, sau mase plastice cnd conin unele adausuri, sunt: - polimerizarea; - policondensarea; - poliadiie. Polimerizarea const n formarea polimerilor sub aciunea cldurii, a presiunii i a unui catalizator, prin reacii chimice n lan i fr eliminare de produse secundare de reacie (ap, clorur de sodiu, etc.). Reacia chimic n
157

lan este caracteristic de faptul c odat iniiat, continu pn la formarea complet a macromoleculei. Energia necesar iniierii polimerizrii este mai mare dect cea absorbit la formarea lanului molecular i, de aceea, creterea acestuia se face repede, uneori exploziv. Dintre materialele de polimerizare fac parte: polistirenul, polietilena, policlorura de vinil (PCV), politetrafloretilena (teflonul), rinile acrilice, cauciucurile sintetice. Policondesarea este caracterizat de faptul c formarea polimerului rezult dintr-o reacie chimic n trepte n care se poate ceda lanului energie n etape pentru a-l constitui treptat (cu posibilitatea de a-i opri creterea ntr-o etap dorit) i de faptul c, la formarea polimerului, se elimin produse secundare de reacie (cel mai frecvent, ap). Din cauza acestui ultim proces, materialele de policondensare sunt relativ poroase i, deci, higroscopice. Dintre materialele realizate prin reacii de policondensare menionm: fenoplastele (bachelitele), aminoplastele, poliamidele, poliesterii. Poliadiia este caracterizat de o reacie chimic n trepte (ca i policondensarea) dar nensoit de eliminri de produs secundare de reacie (ca i polimerizarea). Materialele de poliadiie folosite frecvent n industria electrotehnic sunt: poliuretanii i rinile cooxidice. 10.1.3 Forma moleculelor Macromoleculele pot avea o form: - liniar (fig. 10.3.a); - ramificat (fig. 10.3.b); - reticulat (fig. 10.3.c).

Fig. 10.3. Forma macromoleculelor a. macromolecule liniare; b. macromolecule ramificate; c. macromolecule reticulate.

158

Polimerii liniari se formeaz n cazul n care monomerii constitueni conin cte o legtur dubl. Polimerii ramificai sau reticulai se obin din monomeri cu legturi multiple. Forma reticulat se poate obine i prin legarea unor polimeri liniari ai unei substane cu ajutorul unor puni constituite din atomi ai altei substane. Astfel, prin vulcanizare moleculele liniare ale cauciucului se leag prin atomi de sulf, obinndu-se o structur reticulat care confer cauciucului caliti mecanice i fizice superioare. 10.2 Clasificare materialelor electroizolante Materialele electroizolante se pot clasifica dup diferite criterii, dintre care principalele sunt: starea de agregare, compoziia chimic, stabilitatea termic, proprietile termomecanice. 10.2.1 Clasificarea materialelor electroizolante dup starea de agregare Dup starea de agregare, materialele izolante se mpart n: - solide, - lichide, - gazoase. Cele mai numeroase materiale izolante sunt solide. Dintre acestea grup important este cea a materialelor stratificate. 10.2.2 Clasificarea materialelor electroizolante solide dup compoziia chimic. Materialele electroizolante solide se mpart dup compoziia chimic n trei mari grupe: 1. Materiale izolante organice. 2. Materiale izolante anorganice. 3. Materiale izolante siliconice (siliconii). Principalele materiale izolante solide organice sunt urmtoarele: a. rini naturale; b. rini sintetice c. lacuri i compounduri; d. celuloza i materialele pe baz de celuloz; e. cauciucuri naturale i sintetice; f. ceruri i substane ceroase. Principalele materiale izolante solide anorganice sunt: a. sticla; b. b. ceramica; c. mica i produsele pe baz de mic; d. azbest i produse pe baz de azbest;
159

e. diverse roci. Siliconii sunt materiale de trecere ntre cele organice i cele anorganice. 10.2.3. Clasificarea materialelor electroizolante dup stabilitatea termic Prin stabilitatea termic nelegem proprietatea materialului de a rezista timp ndelungat (durata de via) fr a se degrada sensibil. Dup stabilitatea termic materialele se mpart n clase de izolaie notate n tabelul 10.1. Tabelul 10.1. CLASELE DE IZOLAIE Clasa de Temperatura izolaie max. admisibil M a t e r i a l e l e Majoritatea materialelor solide organice 90 nempregnate: celuloza, bumbac, hrtie, polietilena, polistiren etc. Y A E 105 120 Aceleai materiale ca la clasa Y impregnate cu lacuri oleogliptalice, bachelite, melaminice etc. Pelicule organice sintetice emailuri, mase plastice cu umplutur organic, stratificate pe baz de hrtie i esturi etc. Materiale anorganice pe baz de mic, azbest, sticl, impregnate cu lacuri oleobituminoase, oleogliptalice, pe baz de rini naturale etc; mase plastice cu umplutur anorganic etc. Materialele din clasa B dar cu liani din rini cu proprieti mai bune: de exemplu sticlotextolit i micalit pe baz de epoxi i poliesteri. Materiale pe baz de sticl, mic dar cu liani din rini siliconice; elastomeri siliconici etc. Materiale anorganice fr liani: mica, sticla, ceramica, porelanul etc. Materiale organice: politetraflaretilena etc.
160

130

155

H C

180 180

Criteriul de mprire n clase de izolaie este temperatura maxim admisibil pn la care materialele electroizolante nu-i pierd proprietile dielectrice i mecanice. 10.2.4. Clasificarea materialelor organice macromoleculare din punct de vedere al proprietilor termo-mecanice Din punct de vedere al proprietilor termomecanice, materialele macromoleculare se mpart n: a. materialele termoplaste, care se nmoaie sub aciunea temperaturii; b. materiale termorigide, care sub aciunea temperaturii ridicate se carbonizeaz, se distrug, fr nmuiere, deoarece energia corespunztoare forelor intermoleculare este mult mai mare dect energia de agitaie termic i moleculele nu se pot deprta ntre ele, fenomen care ar corespunde nmuierii i topirii materialului. Aceste materiale au molecule sferoide sau cu o structur reticular. Materialele termoplaste se obin n general, prin reacii de polimerizare. Ele sunt mai puin hidroscopice dect cele termorigide. Materialele termorigide fiind n general obinute prin reacia de policondensare, pot prezenta pori microscopici care favorizeaz ptrunderea umiditii. De reinut c proprietile electrice ale substanelor obinute prin polimerizare sunt superioare proprietilor electrice ale celor obinute prin policondensare. 10.3 Mase plastice Masele plastice sunt materiale produse n majoritatea cazurilor pe baz de rini sintetice, care n anumite condiii de presiune i temperatur pot fi plastifiate, aduse la o anumit form, pe care apoi ntrindu-se i-o menin. Masele plastice prezint mari avantaje tehnico-economice, innd seama de uurina cu care se pot obine din acestea piese de form foarte complicat i de posibilitatea aplicrii proceselor tehnologice de nalt productivitate, semiautomate sau automate. Masele plastice sunt n general amestecuri din rini, materiale de umplutur, adaosuri, plastifiani, colorani etc.

161

Caracteristicile electroizolante, stabilitatea termic, higroscopicitatea etc., ale maselor plastice sunt determinate n principal de natura rinii utilizate. Materialul de umplutur se prezint sub form de pulberi, fibre sau material mrunit i poate fi de natur organic sau anorganic. materialul de umplutur, n special cel fibros, reduce preul de cost i confer anumite proprieti masei plastice. Dintre materialele de umplutur organice amintim: fin de lemn, fulgii de bumbac, de hrtie, de fibre tocate, iar dintre cele anorganice: fibre de sticl tocate, fulgi de azbest, nisip de cuar, mic, oxid de magneziu, oxid de aluminiu etc. Materialele de umplutur organice mresc stabilitatea termic, conductibilitatea termic i rezistena mecanic a maselor plastice. Materialele de umplutur anorganice mresc rezistena la temperatur i la aciunea arcului electric. Deseori materialele de umplutur mresc higroscopicitatea maselor plastice i nrutesc caracteristicile lor electroizolante. Din aceast cauz se folosesc rini sintetice pure (polistiren, polietilen etc.) ca materiale electroizolante de nalt frecven. Plastifiantul, de obicei, un ester uleios (care n general este polar i nrutete proprietile electrice ale piesei) permite ca masa de presare s ocupe n ntregime matria, la temperatura i presiunea necesar. Coloranii se introduc din motive estetice. Alte ingrediente servesc la uurarea fabricaiei pieselor. De exemplu, introducerea unui mic procent de acid stearic mpiedic lipirea pieselor de matri. Se mai adaug ageni de ntrire, de absorbie, de lubrifiere. 10.4 Rini termoplaste Se utilizeaz urmtoarele materiale termoplaste. 1. Polietilena, care este o rin de polimerizare. Structura chimic a polietilenei este reprezentat n figura 10.4. CH2 = CH2 CH2 CH CH2 CH2 | CH3 Fig. 10.4. Structura chimic a polietilenei.

Se fabric n variantele: - polietilena de densitate joas; - polietilena de densitate nalt.


162

2. Polistirenul. Se obine prin polimerizarea stirenului (fig. 10.5). Fig. 10.5. Formula chimic a polistirenului.

3. Rini vinilice. Rinile vinilice conin gruparea vinil CH=CH2 . reprezentantul mai important al acestei grupe este policlorura de vinil obinut prin polimerizarea clorurii de vinil (fig. 10.6.). H H H H H H Fig. 10.6. Formula chimic a policlorurii de vinil.

C = C H C1

- C -- C -- C -- C -H C1 H C1

Se folosesc dou caliti de PVC care difer esenial din punct de vedere al proprietilor mecanice: - PVC moale; - PVC dur. 4. Polimetilmetacrilul (sticla organic). Este o rin de polimerizare. 5. Rini poliamidice (nailon). Rinile poliamidice sunt rini de policondensare care se folosesc sub forma de: - folii, - benzi, - fire, - piese presate. Din rinile poliamidice se fabric lacuri de emailare a conductoarelor. 6. Policarbonaii. Formeaz o grup de poliesteri cu formula general reprezentat n figura 10.7. Fig. 10.7. Formula general a policarbonailor.

163

Policarbonaii sunt rini de policondensare. 7. Rini derivate de la celuloz. celuloza este o substan macromolecular natural. Cele mai importante dintre rini derivate de la celuloz sunt: acetatul de celuloz, propionatul de celuloz, nitratul de celuloz i etilceluloza. 8. Rini fluoropolimere. Rinile fluoropolimere sunt rini de polimerizare, dintre care cele mai importante sunt polietraflouretilena i politriflourmonocloretilena. Dintre acestea ultima este termoplast. Polietraflouretilena se obine prin polimerizarea teraflouretilenei la presiuni de 150atm. (fig. 10.8.). F F F F F F | | | | | | CCCCCC | | | | | | F F F F F F

Fig. 10.8 Structura chimic a polietraflouretilenei (PTFE).

Are proprieti dielectrice foarte bune ce se menin aproape constante pn la 250oC. Piesele din PTFE se preseaz la rece i apoi se supun unor coaceri n cuptoare speciale la temperaturi de 360-370 grade C. Piesele de form complicat se achiaz din pastile executate n acest mod. Se utilizeaz i sub form de folii sau benzi din fire de sticl impregnate cu o dispersie de PTFE la fabricarea unor piese izolante. Politrifluormonocloretilena. Este un material asemntor cu PTFE. n formula ei chimic un atom de F este nlocuit cu un atom de Cl (fig. 10.9). F F F F F | | | | | CCCCC | | | | | F C1 F C1 F

Fig. 10.9 Structura chimic a politrifluormonocloretilenei (PCTFE).

Temperatura sa de utilizare este mai sczut (circa 150oC). Spre deosebire de PTFE este uor de prelucrat, fiind un material termoplast.

164

9. Poliesteri cu molecule liniare Sunt rini de policondensare. Cea mai important este tereftalatul de polietilen obinut din acid tereftalic cu etilenglicol (fig. 10.10).

acid tereftalic

+ etilglicol

Fig. 10.10. Obinerea tereftalatului de polietilen. Este un material termoplast ce se poate trage n folii: hostafan de 0,006 - 0,2 [mm] sau fire: terilen, etc. 10.5. Rini termorigide 1. Fenoplastele (bachelitele) Fenoplastele sunt rini obinute din policondensarea fenolilor sau crezolilor cu aldehida formic. Proprietile pieselor obinute fin fenoplaste variaz n funcie de rina i adausurile folosite. Dac se folosesc ca materiale de umplutur esturi textile, se obin izolaii din clasa A. Dac se folosesc fibre de sticl se obin izolaii din clasele E sau B. 2. Aminoplastele Sunt rini de policondensare. Cele mai utilizate se obin din policondensarea aldehidei formice cu ureea i melamina. Rinile ureoformaldehidice formeaz prin presare piese greu inflamabile, rezistente la aciunea arcului electric i care prezint proprietatea de autostingere, dezvoltnd gaze care sting gazul electric. Sunt ns mai higroscopice dect cele presate din mase fenolice. Rinile melaminofomaldehidice se obin prin policondensarea melaminei. Cu adaosuri adecvate ele aparin celor mai rezistente materiale termorigide la cldur. Practic nu ard (n special cele cu umplutur anorganic).

165

3. Rini poliesterice nesaturate cu molecule spaiale Se obin din policondensarea esterilor produi din alcooli polihidroxilici i acizi policarboxilici. Adaosurile pentru presarea pieselor sunt n general pulberi minerale, fibre de sticl, etc. Anumite tipuri sunt adecvate pentru ncapsularea de elemente electrice sensibile: rezistene, condensatoare sau bobine. Rinile poliesterice nesaturate sunt larg utilizate ca rini de turnare i impregnare. Agenii de reticulare servesc i ca solveni, caracteristica acestor rini fiind tocmai lipsa solvenilor, ceea ce permite folosirea lor n condiii optime. Ele constituie aa zisele lacuri fr solvent folosite la impregnare prin picurare. 4. Rini epoxidice Rinile epoxidice se obin din polifenoli i epiclorhidrin. Proprietile tipice ale acestor rini se obin prin reticularea moleculelor epoxidice cu durificatori. Prin poliadiia moleculelor rinii i durificatorului se formeaz rina termorigid. ntrirea se poate face la cald sau chiar la temperatura ambiant. i masele de presare epoxidice sunt adecvate la ncapsularea reperelor sensibile ca: rezistene, condensatoare, bobine i eventual a pachetelor de stator i rotor. Rinile epoxidice pot servi cu sau fr adaosuri ca rini de turnare i impregnare. De subliniat utilizarea rinilor epoxidice pentru fabricarea lacurilor fr solvent folosite, de asemenea, la impregnarea prin picurare. 5. Rinile siliconice. La baza siliconilor st lanul siloxanic (fig. 10.11). | | | | Si O Si O | | | | Fig. 10.11. Lanul siloxanic.

Datorit stabilitii acestui lan, materialele prezint o foarte bun stabilitate termic i chimic. Rinile siliconice sunt siliconi cu molecule spaiale. Ele se folosesc la prepararea maselor de presare i a lacurilor.

166

Masele de presare, n special cu umpluturi anorganice se utilizeaz pentru piese destinate a funciona la temperaturi nalte. Lacurile siliconice se obin prin dizolvarea rinii n xilen sau toluen. Ele rezist la temperaturi de 200oC, sunt foarte nehigroscopice i ard greu. Cu ajutorul lacurilor siliconice se fabric stratificatele din fibre se sticl (sticlotextolit) i produsele pe baz de mic. Se utilizeaz i ca lacuri de impregnare i acoperire pentru temperaturi mari de funcionare. 10.6. Tehnologia fabricaiei pieselor izolante i a izolaiilor din materiale stratificate 10.6.1. Materiale stratificate utilizate n industria electrotehnic Materialele stratificate au o structur neomogen. Ele sunt formate din straturi de hrtie, pnz (din fire de bumbac sau de stricl), furnir de lemn sau azbest impregnate cu o rin i presate mpreun la temperatura de polimerizare a rinii. Pot avea form de plci, bare, tuburi sau profile speciale. Un numr mare de piese electroizolante (cilindri, tuburi, teci de seciune ptrat, dreptunghiular sau hexagonal, piese fasonate) se execut chiar n fabricile electrotehnice (fig. 10.12). Se fabric mai multe tipuri de stratificate. Stratificatele pe baz de hrtie (PERTINAX) La fabricarea stratificatului pe baz de hrtie, pentru utilizri electrotehnice se folosete n general hrtie de celuloz sulfat cu absorbie capilar ridicat. Ca liani, cele mai utilizate rini sintetice sunt cele de bachelit, dintre care sunt preferate n special rinile fenolformaldehidice i crezolformaldehidice.

Fig. 10.12. Piese metalice cu izolaie din material stratificat.

167

Stratificatele pe baz de hrtie se fabric n form de plci i foi, tuburi i cilindri rulai sau bare presate la diferite seciuni. Stratificatele pe baz de estur de bumbac (TEXTOLIT) Stratificatele pe baz de estur de bumbac au rezisten mecanic ridicat, rezisten la oc, comportare bun la uzur i de aceea se folosesc la construcia roilor dinate, a bucelor izolante, etc. esturile folosite drept material de armate sunt cele de bumbac. Liantul este o rin fenolic, siliconic, melaminic sau poliesteric. Stratificatele pe baz de sticl (STICLOTEXTOLIT) Stratificatele pe baz de sticl au o larg utilizare n industria electrotehnic datorit proprietilor pe care le prezint: rezisten mecanic foarte bun, higroscopicitate slab, mare stabilitate a formei, sensibilitate sczut la condiiile atmosferice, rezisten mare la cldur, proprieti dielectrice bune sau chiar foarte bune n funcie de liantul utilizat. La fabricarea lui se folosete drept suport estura din fibre de sticl i ca liant rini bachelitice, melaminice, siliconice, epoxidice, teflon, etc. Stratificate pe baz de furnir de lemn Stratificatele pe baz de furnir de lemn i rini bachelitice au utilizri mai restrnse n industria electrotehnic. Se fabric, n general, sub form de plci. Stratificatele pe baz de azbest Stratificatele pe baz de azbest sunt utilizate n industria electrotehnic datorit n special rezistenei termice nalte. Se folosesc ca perei separatori supui la temperaturi ridicate. Aceste stratificate se fabric dintr-un suport de azbest (carbon, hrtie sau estur de azbest), utiliznd ca liani rini fenolice, melaminice i siliconice. Stratificatele pe baz de estur din fire poliamidice Aceste stratificate se obin din fire poliamidice i rini bachelitice. Au proprieti dielectrice i mecanice bune n condiii de umiditate ridicat.
168

Produse pe baz de fibre vulcan Fibra vulcan este obinut prin tratarea celulozei cu clorur de zinc sau ali compui chimici. 10.6.3 Fabricarea materialelor stratificate sub form de foi sau plci Obinerea materialelor stratificate sub form de plci sau foi comport urmtoarele operaii: - decuparea materialului suport; - formarea pachetelor de material lcuit sau impregnat; - presarea la regimul prescris de temperatur i presiune. n tabelul 10.2. sunt notai parametrii procesului tehnologic pentru fabricarea ctorva stratificate. Tabelul 10.2. Regimurile de presare a materialelor stratificate Denumirea materialului Textolit Azbotextolit Sticlotextolit Pertinax Grosimea plcii [mm] 0,5-100 6-100 0,5-35 0,3-50 Timpul de Presiunea meninere pe 1 specific [mm] grosime [daN/cm2] [min]. 3-5 90-125 4-6 90-110 7-10 45-55 4-5 100-150 Temperatura plcilor nclzitoare [oC] 150-165 150-160 140-150 150-160

Presarea se face pe prese hidraulice cu etaj deoarece au o suprafa mare de lucru. Pe masa presei se aeaz plci de oel nclzite, de exemplu, prin evi strbtute cu abur. ntre dou plci se pun pachetele de material lcuit sau impregnat. Se folosesc mai multe plci suprapuse pentru a crete productivitatea muncii.

169

Fig. 10.13. Presarea plcilor din materiale stratificate.

10.6.3. Tehnologia fabricrii tuburilor i cilindrilor din material stratificat i aplicarea izolaiei stratificate pe piese metalice Procesul tehnologic n acest caz comport urmtoarele operaii: 1. Lcuirea sau impregnarea materialului de armare n cazul n care se folosesc hrtii i esturi netratate cu liant; 2. Debitarea materialului de armare; 3. Pregtirea dornului sau a piesei metalice pentru nfurare (curire, ungere, nclzire, lcuire); 4. nfurarea materialului izolant de baz; 5. nfurarea materialului izolant de acoperire i a straturilor de izolaie provizorie; 6. Presarea individual n matri. Piesa, cald nc n urma nfurrii, sau nclzit pn la 100110 oC se aeaz n matria nclzit pn la aceiai temperatur (fig. 10.14). Matria este format din dou jumti 1. a cror seciune difer dup forma piesei. Bridele 2 i penele 3 servesc pentru strngerea celor dou jumti ale matriei. La matriele mici, n loc de perie se pot folosi uruburi 4. Fig. 10.14. Matrie pentru presarea tecilor sau a izolailor nfurate de seciune dreptunghiular sau hexagonal: a-matri pentru presarea pieselor de seciune ptrat; b-seciunile matrielor pentru presarea pieselor de diferite forme; c-matri strns n uruburi.
170

7. Tratament termic cu pieselor strnse n matri; 8. Rcire i depresare. Piesele scoase din cuptor se rcesc pn la 50o 80 C. Se demonteaz bridele i se scot piesele din matri; 9. Scoaterea tecii din dorn (operaia nu are loc la piesele metalice izolate); 10. ndeprtarea izolaiei provizorii; 11. Debitarea cilindrilor i tuburilor la lungimile indicate pe desene, respectiv tunderea marginilor la izolaia pieselor metalice (cu fierstru circular sau cu band); 12. Prelucrarea mecanic de finisare (polizare i lefuire); 13. Lcuire i uscare, eventual lustruire. 10.7 Tehnologia fabricrii produselor pe baz de mic Mica este un silicat mineral foarte rspndit n natur. n funcie de natura biologic, se clasific n dou grupe orientate; - granitic, cu varietatea reprezentativ muscovitul; - piroxenic, cu tipul cel mai utilizat n aplicaiile tehnice flogopitul. Compoziia de baz a acestor tipuri este: - pentru muscovit KH2Al3(SiO4)3; - pentru flogopit KH (MgF)3MgAl(SiO4)3. Mica muscovit se poate utiliza pn la 600 oC. Este mai dur i mai puin flexibil ca mica flogopit. Mica flogopit se poate utiliza pn la 800 o C. 10.7.1. Materiale electroizolante pe baz de mic Materialele electroizolante pe baz de mic se pot clasifica n mai multe categorii dup cum urmeaz: - micanite, - micafolii, - micabenzi, - produse fasonate, - hrtie de mic. Micanitele sunt formate din foie de mic ncleiate cu rini. Se cunosc urmtoarele tipuri de micanit: - Micanita de colector, care are coninut relativ redus de liant, complet ntrit pentru a rezista la temperatur sub presiune cu alunecare i o scurgere de liant minim. Este o micanit foarte dur. liantul tradiional este ellacul.

171

Pentru proprieti superioare se folosesc rini alchidice, epoxidice sau siliconice. Este folosit ca izolaie ntre lamelele de colector. - Micanita de formare, are procent mai mare de liani (15-18 %) care pot fi: rini epoxidice, gliptalice sau siliconice, care sunt numai parial ntrii pentru a da posibilitatea, ca prin nclzire, micanita s se poat forma uor. nclzit, se nmoaie la aproximativ 100 oC, cnd se poate forma dup necesiti. - Micanita de garnituri. Are liant n proporie destul de mare, ntrit sub presiune i la temperatur ridicat, fiind astfel un material cu proprieti mecanice bune. - Termomecanita. Are un coninut redus de liant, ct mai neutru posibil, pentru a nu ataca rezistena nclzitoare. Ca liani se folosesc: rini epoxi sau compui anorganici. Se interpune ntre plci, s nu exfolieze. - Micanita flexibil se formeaz din mic i un liant ct mai flexibil: lacuri uleioase, liani pe baz de cauciuc, rini siliconice etc. Micafoliile constau dintr-un suport de hrtie pe care sunt lipite foie de mic ntr-unul sau mai multe straturi. Ca suport, se poate utiliza hrtie sulfat, hrtie japonez i estur de sticl. Drept liani se folosesc ellacul, rinile cristaline, rinile gliptalice, rinile epoxidice i siliconice. Micabenzile constau, n general, dintr-un singur strat de mic ncleiat cu un liant flexibil i avnd pe una sau ambele fee un suport adecvat. Uneori se folosesc dou sau trei straturi de mic. Produse fasonate. Din micanita de formare sau micafolii se obin o serie de produse formate dintre care cele mai importante au forme de conuri sau tuburi. Hrtia de mic este singurul produs care a reuit s nlocuiasc parial mica natural. Este obinut din deeuri de mic sau din mic brut de mrimi inferioare. Exist dou procedee principale pentru fabricarea hrtiei de mic: a) procedeul de dezintegrare termo-chimic (procedeul SAMICA); b) procedeul de dezintegrare mecano-hidraulic (procedeul COGEMICA); 10.8. Indicaii privind prelucrarea mecanic a materialelor stratificate Materialele stratificate se pot prelucra corespunztor dac se ine seama de urmtoarele particulariti: 1. n timpul prelucrrii se degaj o mare cantitate de cldur. Acumularea de cldur datorit conductibilitii termice sczute a
172

materialelor stratificate, se poate micora aplicnd viteze de tiere mari, un avans mic i o rcire cu aer n timpul prelucrrii. 2. Efectul abraziv al rinilor sintetice i al unor suporturi utilizate (esturi de sticl) provoac o puternic uzur a sculelor. Se recomand scule din oel rapid sau metal dur, bine ascuite. 3. Materialele stratificate au tendina s se despice, sau s se exfolieze n locurile de ieire a sculelor. Este indicat s se monteze contraplci n zonele de ieire a sculelor din material. 4. La achierea materialelor izolante se produce mult praf i se degaj vapori i gaze nocive (fenoli, anilin, acid carbonic), care degradeaz utilajul. Pentru a se prentmpina aceste efecte duntoare se iau msuri de ventilaie general i de aspiraie puternic local a prafului i gazelor. Materialele stratificate se pot prelucra prin: strunjire, tiere, tanare, gurire, filetare, frezare, rabotare etc. tanarea se poate face la rece sau la cald. Prenclzirea se face la 120o 140 C, trecnd materialul prin instalaia de nclzire cu aburi, cu raze infraroii etc. n figura 10.15. este reprezentat un dispozitiv de nclzire cu aer comprimat a fiilor din material stratificat nainte de intrarea n matri.

Fig. 10.15. Dispozitiv de nclzire cu aer comprimat a fiilor din material stratificat nainte de intrarea n matri 10.9. Tehnologia fabricrii pieselor din mase plastice Piesele din mase plastice pot fi fabricate prin urmtoarele procedee: 1. Turnarea - liber (pentru rini epoxidice); - sub presiune n matri - la cald (pentru mase plastice termoreactive); - la rece (pentru azbociment i azboplast). 2. Injecie 3. Extrudere.

173

10.9.1. Presarea n matrie la cald a pieselor din mase plastice termoreactive Prelucrarea pieselor din mase plastice termoreactive se face n matrie, sub presiune, la cald. Presiunile utilizate variaz, n general, ntre 140-500 [daN/cm2] (limita inferioar fiind pentru mase plastice fr umplutur), iar temperatura variaz ntre 120 180 oC. Timpul de meninere la aceast temperatur este de 1- 2 minute pentru fiecare milimetru grosime a peretelui piesei (se ia n consideraie grosimea maxim a piesei). Matriele se execut din oeluri speciale cu crom sau vanadiu, care nu prezint deformri importante la cldur. Suprafaa pieselor obinute trebuie s fie foarte fin, pentru: - aspect corespunztor, - rezistivitatea bun de suprafa, - higroscopicitate redus, - extragerea uoar din matri. De acea, pereii cuibului matriei se polizeaz foarte fin (cu rugoziti de zecimi sau chiar sutimi de ) i se acoper prin cromare dur. Presarea se poate face prin metoda: - direct, - indirect. 10.9.1.1. Presarea direct n matrie la cald Principiul presrii directe n matrie la cald este reprezentat n figura 10.16.

Fig. 10.16. Principiul presrii directe la cald

n figura 10.17 este reprezentat o matri de presare direct. De observat c poansonul este ghidat n matri prin coloane de ghidaj. nclzirea matriei se realizeaz cu rezistene electrice tubulare i cu coliere laterale care sunt n legtur cu dispozitivul de meninere constant a temperaturii.
174

Fig. 10.17. Matri pentru presarea direct: 1. Poanson; 2. Cuibul matriei (umplut cu material); 3. Matria; 4. Arunctorul; 5. Camer de ncercare.

Fora de presare se determin cu relaia: F = pS [daN] unde p este presiunea de formare n [daN/cm2]; S aria proieciei orizontale a piesei n [cm2]. 10.9.1.2 Operaiile tehnologice la presarea n matri la cald a pieselor din materiale termoreactive Procesul tehnologic de formare a pieselor din materiale termoreactive comport urmtoarele operaii: a. pastilarea materialului; b. prenclzirea materialului de presare; c. dozarea materialului de presare; d. nchiderea matriei i fixarea armturilor; e. nchiderea matriei i presarea la regimul stabilit (temperatur, presiune, durat de meninere); f. deschiderea matriei i extragerea piesei; g. curirea matriei. Primele dou operaii nu sunt absolut necesare, dar introducerea lor aduce importante avantaje tehnico-economice. a. Pastilarea materialului de presare. materialul de presare ocup un volum de 2-10 ori mai mare dect piesa presat. Prin pastilare se reduce volumul materialului. Pastilarea reprezint o presare preliminar, n matrie speciale, a materialului n stare rece sau puin prenclzit, fr polimerizare i se face, n general, la maini de pastilat automate. Presiunea necesar este de 6001200 [daN/cm2].

175

b. Prenclzirea materialului de presare este un procedeu avansat care mrete productivitatea, reduce uzura matrielor i mbuntete calitatea pieselor, prezentnd i urmtoarele avantaje importante: - ndeprtarea din material a gazelor i umiditii; - nclzirea materialului pn aproape de temperatura matriei, ceea ce reduce timpul de meninere n matri cu 10-20 s, pentru un mm grosime de material; - reducerea timpului de polimerizare de 2-4 ori; - reducerea pn la 50% a presiunii necesare pentru polimerizare i formarea materialului. Dintre metodele de prenclzire a materialelor de presare, cea mai avantajoas este metoda de nclzire prin cureni de nalt frecven. c. Dozarea materialului se poate face prin cntrire, volumetric sau prin numrarea pastilelor. d. ncrcarea materialului n matri se face manual. Armturile se fixeaz nainte de ncrcarea materialului. e. Presarea. Stabilirea corect i respectarea regimului de presare (presiune, temperatur, durat de meninere) sunt hotrtoarea pentru realizarea unor piese de calitate. Presiunea pe care o exercit presa trebuie s se opun la presiunea vaporilor i gazelor pe care le degaj materialul n timpul meninerii n matri. Temperatura. Pentru plastifierea, iar apoi pentru polimerizarea liantului este necesar nclzirea materialului pn la o anumit temperatur i meninerea lui la aceast temperatur. n tabelul 10.3 este indicat temperatura i presiunea de formare pentru diferite mase plastice termoreactive. Durata de meninere n matri trebuie s fie suficient pentru ca materialul s se ntreasc. Ea depinde de natura materialului i de grosimea pereilor. Astfel, la fenoplaste cu material de umplutur lemnos, durata de meninere este cuprins ntre 0,5-1 [min/mm] grosime a materialului, iar pentru aminoplaste ntre 1-1,5 [min/mm]. f. Deschiderea matriei i extragerea piesei. Extragerea piesei trebuie s fie executat ct mai repede, scurtndu-se ciclul de presare i evitndu-se rcirea matriei. De observat c pentru piese de dimensiuni mari, de forme mai complicate este necesar rcirea pe dispozitiv.

176

Tabelul 10.3. Temperatura i presiunea de formare pentru diferite mase plastice termoreactive Materialul Rini fenolformaldehidice Rini ureoformaldehidice Materialul de Temperatura de Presiunea de o 2 umplutur presare [ C] formare [daN/cm ] Fr umplutur 130-160 140-350 Fin de lemn 150-170 260-400 Azbest 150-170 300-500 Mic 130-175 110-120 Celuloz 145-160 105-420

g. Curirea matriei de bavuri i aderene. Trebuie s se fac cu mult grij dup fiecare presare, folosind suflarea cu aer comprimat sau rzuitoare de alam. Dup presare, piesele prezint bavuri care trebuie ndeprtate. Operaia se numete debavurare. n practic se face prin urmtoarele metode: - manual, prin tiere cu cuitul; - prin polizare; - prin rostogolire n tobe; - prin sablare cu alice din mas plastic mai dur; - prin desprindere automat pe prese, n matrie de debavurat. 10.9.1.3. Presarea indirect (prin transfer) La presarea prin transfer, materialul nu se ncarc direct n matri, ci ntr-o camer cilindric, de asemenea nclzit, care comunic cu matria prin canale, prin care matria nchis sub presiune primete materialul n stare topit, din camera de ncrcare. Matriele pot fi cu un cuib sau cu mai multe cuiburi. n figura 10.18 este prezentat o matri de presare prin transfer cu un cuib. Fig. 10.18. Matri pentru presarea indirect (cu transfer): 1. Poanson; 2-Camer de ncrcare; 3-Matri; 4-Canal de transfer; 5-Cuibul matriei (umplut cu material); 6 Arunctorul.

177

O seciune transversal printr-o matri de presare prin transfer, cu dou cuiburi este reprezentat n figura 10.19.

Fig. 10.19. Seciune transversal printr-o matri de presare prin transfer cu dou cuiburi. Presiunea i cldura i exercit aciunea numai asupra materialului din camera de plastificare, de unde materialul plastificat trece sub presiune prin canalul de transfer n cavitatea de formare (cuibul matriei). Presiunea de formare pe care trebuie s o dezvolte presa la presarea cu matrie care au mai multe cuiburi este:
F=

unde:

p - este o presiune de formare n [daN/cm2]; S aria proteciei orizontale a piesei n [cm2]; n numrul de cuiburi ale matriei.

nSp (tf ), 1000

10.9.2. Presarea prin injecie a pieselor din mase plastice termoplaste Formarea prin injecie se face pe maini speciale speciale de diferite construcii. n figura 10.20. este reprezentat principial o main de presare prin injecie. Procesul tehnologic comport urmtoarele operaii: 1. Plastifierea materialului prin nclzire; 2. Injectarea materialului n matri sub presiune printr-un orificiu de seciune foarte mic, deci cu o vitez foarte mare; 3. ntrirea materialului n matri prin rcire; 4. Deschiderea matriei i evacuarea piesei.

Fig. 10.20. Principiul formrii prin injecie.

178

Materialul, de obicei sub form de granule, se ncarc n alimentatorul 1, de unde se scurge cantitatea necesar pentru fiecare injecie, dozarea fcndu-se prin micare reglabil a pistonului de dozare 2, care transmite materialul n camera de recepie 3. Pistonul de injecie 4 mpinge materialul (aflat la temperatura ambiant t1), n cilindrul de injecie 5, prevzut cu o cma nclzitoare 6. n cilindrul de injecie are loc plastificarea materialelor prin nclzire pn la temperatura de plastificare t2. Sub aciunea pistonului de injecie, care dezvolt o presiune de 8002500[daN/cm2], materialul plastifiat este injectat prin duza 5a de la captul cilindrului de injecie i canalul de injecie 7 din matri, n cavitatea de formare 8 a acesteia. Cele dou jumti ale matriei fix 9 i mobil 10 sunt strnse, nchiznd matria. Matria este rcit de obicei cu ap, care circul prin canalele 11. Temperatura matriei (100-160)oC fiind n general cu mult sub temperatura de plastifiere a materialului, acesta se rcete brusc la temperatura matriei t3, ntrindu-se. Urmeaz retragerea pistonului de injecie i deschiderea automat a matriei. Piesa evacuat se rcete n ser de la temperatura matriei t3 pn la temperatura ambiant t1. n figura 10.21. este reprezentat o matri de formare prin injecie. De observat c evacuarea pieselor din matriele de injecie se face automat la deschiderea matriei.

Fig. 10.21. Matri de injecie. a-sub presiune; b-dup evacuarea piesei. 1 i 2 - plci ale sistemului de evacuare; 3 placa poansonului; 4 - poanson; 5 bazin; 6 - placa bazinului; 7 arunctor; 8 - duza matriei; 9 despictor; 10 - reazem; 11- tija acionat de main; 12 - placa mobil a mainii.

179

10.9.3. Tehnologia fabricrii pieselor prin extrudere Procedeul continuu de extrudere cu melc este mult mai aplicat n fabricarea unor piese din mase plastice termoplaste. Principalele tipuri de produse care se fabric prin extrudere sunt: - evi rigide i flexibile; - profile; - foi; - folii; - monofilamente; - conductoare i cabluri izolate. Principial, maina de extrudere este compus dintr-un cilindru nclzit n care se rotete un melc (urub fr fine) care conduce materialul plastic n cilindru. Micarea de rotaie a melcului este dat de un mecanism de acionare cu reductor. Pe msur ce materialul nainteaz n cilindru, el se nmoaie prin nclzire i n stare plastic este mpins printr-o filier montat la captul cilindrului de extrudere, cptnd profilul cu care iese n mod continuu, sub form de produs.

Fig. 10.22. Main de extrudere cu un melc. 1 - cuplaj electric; 2 - cutie de vitez; 3 - angrenaj; 4 - batiu; 5 - pomp pentru ungere; 6 - baie de ulei; 7 - urub pentru fixarea melcului; 8 - melc; 9 - torpil; 10 - racord pentru ap de rcire; 11 - ieirea apei de la melc; 12 corpul cilindrului; 13 - cmaa cilindrului; 14 - conducte pentru mediul de rcire; 15 - rcirea zonei de alimentare; 16 - termocuple; 17 - filier; 18 sistem de nclzire; 19 - plnie de alimentare.

180

n figura 10.22 este reprezentat schematic o main de extrudere cu un melc. 10.9.4. Tehnologia fabricaiei pieselor din azbociment Azbocimentul este un material pentru presarea la rece, n care liantul este cimentul portland, materialul de umplere - azbestul, iar plastifiantul este talcul. Un material similar - azboplastul - se obine prin nlocuirea parial cu argil de formare a talcului i a cimentului n compoziia azbocimentului. Azboplastul are o capacitate de curgere i d o suprafa mai neted dect azbocimentul. Azboplastul i azbocimentul sunt materiale foarte ieftine. Tehnologia de preparare a azbocimentului i a azboplastului sunt similare i comport urmtoarele operaii: uscarea elementelor componente, destrmarea fibrelor de azbest, mcinarea argilei, cernerea argilei i cimentului, dozarea i omogenizarea amestecului. Masa obinut trebuie s fie pstrat ntr-o ncpere uscat, n ambalaj bine nchis. Mcinarea azbestului se face cu o instalaie reprezentat principial n figura 10.23. Fig. 10.23. Instalaie pentru mcinarea azbestului: 1-disc din font, fix, crenelat; 2-disc din font,mobil, crenelat; 3-buncr pentru firele de azbest; 4-container pentru colectarea azbestului mcinat.

Tehnologia de formare a pieselor din azbociment i azboplast comport umezirea, dozarea i presarea n matri la 400600[daN/cm2]. Piesele extrase se menin n aer 1624 de ore i apoi n ap fierbinte pentru accelerarea prizei cimentului. Urmeaz rcirea n are, debavurarea i impregnarea (dac este cazul). Pentru impregnare se folosete parafin, ulei de in sau bitum. nainte de impregnare piesele se usuc la aproximativ 150[oC].
181

Azbocimentul i azboplastul se folosesc pentru producerea camerelor de stingere sau a plcilor suport solicitate termic. 10.9.5. Tehnologicitatea construciei pieselor executate din mase plastice Tehnologicitatea construciei pieselor executate din mase plastice se realizeaz respectnd, n special, urmtoarele indicaii: - se prevd coniciti (0,2-6%) pentru a uura extragerea pieselor din matri (fig. 10.24.a); - se prevd racordri pentru a se micora tensiunile interne i a se uura extragerea piesei (fig. 10.24.a); - se prevd grosimi uniforme pentru a se evita tensiunile interne, deformarea piesei, etc. (fig. 10.24.b); - rezistena mecanic trebuie sporit prin nervuri i nu prin acumulare de material (fig. 10.24.b); - gurile i degajrile orizontale trebuie s fie evitate, pentru a nu complica construcia matriei cu miezurile respective (fig. 10.24.c); - gurile adnci i nguste trebuie s fie evacuate n trepte sau ntrerupte cu un perete subire care se va debavura (fig. 10.24.d); s se evite gurile mai adnci dect dublul diametrului lor; s nu se aeze gurile prea aproape de margine

Fig. 10.24. Tehnologicitatea construciei pieselor din mase plastice: a-e - diferite construcii proiectate greit i corect.

182

- trebuie s se evite filetele achiate; se vor presa eventual filete cu pas mare; filetele cu pas mic se vor realiza introducnd n construcia piesei o armtur metalic (fig. 10.24.e); - trebuie s se evite totui nglobarea armturilor prin presare, preferndu-se asamblarea lor ulterioar. n acest fel se mrete productivitatea i se reduc posibilitile de rebuturi; - trebuie s se ia msuri pentru asigurarea fixrii armturilor i nglobarea corect a acestora (fig. 10.24.e); - cifrele i literele de pe piese trebuie s fie suficient de proeminente pentru a putea fi executate prin gravare pe matri; - nu trebuie s se prevad margini ascuite la piesele matriei, pentru a se evita uzura rapid a acesteia. 10.9.6. Particularitile tehnologiei de fabricare a pieselor izolante din ceramic electrotehnic 10.9.6.1. Materiale ceramice electrotehnice Materialele ceramice sunt utilizate n electrotehnic sub form de piese sau pulberi. Ele sunt produse din diverse minerale sau oxizi metalici, amestecate n anumite proporii i sinterizate. Materiile prime principale, folosite n fabricarea ceramicelor electrotehnice sunt: caolinul, nisipul, feldspaltul, talcul, etc. Oxizii minerali cei mai utilizai sunt: oxid de aluminiu, oxid de magneziu, oxid de titan, oxid de zirconiu, oxid de beriliu, etc. Dup domeniile de utilizare materialele ceramice electrotehnice se mpart n: - Porelanuri electrotehnice. Se produc compoziii de porelan pentru: - joas tensiune, - nalt tensiune, - foarte nalt tensiune. - Ceramic tip steatit. Are n compoziia sa talc n procent de 7080%. Fa de porelan, prezint proprieti mecanice i termice mai bune. Este utilizat pentru piese ce funcioneaz n instalaii de joas tensiune, solicitate mecanic i termic. - Ceramic rezistent la temperatur. Pentru fabricarea ceramicelor rezistente la temperatur se folosete o compoziie cu coninut de caolin, nisip, talc, felspalt. Se utilizeaz pentru camere de stingere,
183

supori pentru rezistene, suport pentru fuzibil la siguranele de nalt tensiune i bujii. Pentru camere de stingere folosite n aparatele de nalt tensiune, solicitate la arcuri puternice se utilizeaz materiale cu rezisten mecanic foarte mare. Aceste materiale au coninut mare de oxid de zirconiu. - Ceramic radiotehnic. n general se utilizeaz la frecvene nalte i la cureni slabi. Pentru aceast grup de materiale exist o clasificare mai concludent: - cu permitivitate sub 12, - cu permitivitate peste 12.

10.9.6.2. Ceramice pentru izolatoare Este o soluie solid de silicai i oxizi, mai precis de alumino-silicai, avnd formula general MeO.SiO2.Al2O3, n care metalul poate s fie sodiu, potasiu, bariu, calciu, etc. Porelanurile superioare se obin prin adugarea oxidului de titan (TiO2). Ele rezist mai bine la temperaturi i frecvene ridicate. Piesele de porelan se obin dup cum urmeaz. Pulberile de materiale componente i cu adaus de ap dau o mas vscoas, care se modeleaz cu abloane (dup principiul roii olarului), sau se preseaz n matrie. Se pot obine forme foarte diferite care se taie la lungime, se usuc, se ard n cuptoare. Dup eliminarea apei procesul este practic de sinterizare (se creeaz o ntreptrundere ntre cristale). Piesele obinute prezint dezavantajul unei rezistene mecanice sczute i a unei mici precizii de execuie (tolerane de 3-5%). Datorit faptului c piesele din porelan sunt dure, casante, ele nu se pot prelucra mecanic. Izolatoarele de dimensiuni mici se prelucreaz la maini de rectificat obinuite. Feele frontale ale izolatoarelor de gabarite mari se rectific cu ajutorul unui disc de font canelat i nisip de cuar. Izolatorul se suspend n poziie vertical, deasupra discului, sprijinindu-se pe un suport. n interiorul izolatorului curge un jet continuu de ap i nisip de cuar. Rectificarea poate ndeprta adausuri mici de material. Se lucreaz cu debit foarte mic de pulbere.

184

La izolatoarele mari, cnd adaosul necesar a fi prelucrat este de zeci de milimetri, se taie excesul de material cu un disc de oel de mare turaie, nainte de rectificare. Pentru a evita pierderile prin rebutare a izolatoarelor prezentnd diferite defecte (fisuri, rupturi, etc.) se practic repararea lor cu rini epoxidice sau cu un amestec pe baz de rini epoxidice. Din porelan se fac izolatoare i diferite piese izolante. 10.9.6.2.1. Armarea izolatoarelor Prin armarea unui izolator se nelege fixarea pe acesta a pieselor metalice (capace, flane, etc.), denumite armturi, cu ajutorul crora devine posibil asamblarea izolatorului armat cu restul construciei produsului. Fixarea armturii pe izolator se face folosind diferite mase de armare. Izolatoarele, armtura i masa de armare trebuie s satisfac anumite cerine pentru a asigura o armare de bun calitate i anume: - suprafaa de armat a izolatorului trebuie s fie ct mai rugoas; - suprafaa interioar a armturii, n poriunile de contact cu masa de armare, trebuie s fie canelat i neprelucrat, fiind doar sablat; - armturile trebuie s fie executate din materiale nemagnetice (font nemagnetic, bronz, alam) pentru a se evita nclzirea lor n cazul unor cureni mari n conductoarele de trecere; - coeficienii de dilatare termic a porelanului, masei de armare i armturii trebuie s aib valori ct mai apropiate; pentru a reduce diferena dintre coeficienii de dilatare termic a porelanului i masei de armare se adaug n aceasta din urm fin de porelan; - masa de armare trebuie s aib o aderen bun cu porelanul i metalul; s se ntreasc repede, mrindu-i volumul uor, odat cu acesta; s nu atace piesele de armat; s reziste la aciunea agenilor atmosferici i la variaiile de temperatur; s reziste la aciunea uleiului de transformator; s fie ct mai etan pentru ap i ulei; s nu fie nociv pentru muncitorii care execut armarea; s aib o durat de serviciu mare. Masele de armare cele mai utilizate sunt: - masa de armare pe baz de ciment portland (P 400 dau 500). Compoziia masei exprimat n pri de greutate, pentru izolatoare de gabarit mic este urmtoarea: 3 pri ciment i 1 parte nisip de cuar sau frmituri de porelan, la care se adaug 37-30% din greutatea amestecului-ap.

185

- chit cu litarg i glicerin, care are o durat de utilizare, din momentul preparrii, de 10 minute. Chitul are o priz rapid i o rezisten mecanic suficient de mare, dar prezint pericolul intoxicrii cu plumb a muncitorilor; din aceast cauz se evit utilizarea lui. Fazele procesului tehnologic de armare a izolatoarelor sunt: 1. Pregtirea armrii. 2. Aplicarea masei de armare. 3. ntrirea masei de armare. 4. Etanarea i protejarea suprafeei masei de armare ntrite. 1. Pregtirea armrii. Izolatoarele i armturile trebuie s aib temperatura atelierului, pentru a evita formarea condensului pe suprafaa lor. De aceea se aduc n atelier cu cteva ore nainte de nceperea armrii. Pentru a compensa tensiunile interne din izolator trebuie s se acopere suprafeele de porelan i metal care vin n contact cu masa de armare cu un strat de material elastic sau cu garnituri elastice. Toate masele de armare sunt mai mult sau mai puin permeabile pentru ulei, cel mai puin permeabil fiind chitul de litarg. Chiar i la masele nepermeabile pentru ulei rezult dup armare fisuri capilare pe suprafaa de contact a masei cu porelanul cu izolatoarele ncep s curg. mbibarea cimentului cu ulei micoreaz rezistena sa mecanic. Pentru a prentmpina aceste neajunsuri se mpiedic contactul dintre masa de armare i ulei, folosind o garnitur din cauciuc rezistent la ulei sau din plut. 2. Aplicarea masei de armare. nainte de aplicarea masei de armare trebuie s se asigure o poziie relativ corect a izolatorului i armturilor. n acest scop se folosesc dispozitive de armare care trebuie s asigure i o bun strngere a garniturii, mpiedicnd contactul dintre masa de armare i ulei. n cazul n care jocul dintre izolator i armtur este mare, masa de armare se face mai consistent. ndesarea ei se face n acest caz prin vibrare, aeznd dispozitivele pe o mas de vibrare. Izolatoarele de trecere se armeaz n dispozitive speciale (fig. 10.25). Pe partea mijlocie se monteaz strns un inel de prepan pentru a mpiedica scurgerea masei de armare, care se introduce n spaiul dintre izolatori i armturi. Izolatorul se menine strns n dispozitiv pn la ntrirea complet a masei. Pentru creterea productivitii se folosesc dispozitive care asigur armarea simultan a mai multor izolatoare.

186

Fig. 10.25. Dispozitiv pentru armarea izolatoarelor de trecere: 1-plac cu orificiu pentru izolatori; 2-scoab de strngere; 3-flana izolatorului; 4-izolator de porelan; 5-garnitur; 6-conductor; 7-rondel provizorie; 8-piuli de strngere;9-spaiul umplut cu mas de armare;

3. ntrirea masei de armare. Izolatoarele armate se menin strnse n dispozitivul de armare pn la ntrirea complet a masei de armare. Durata de meninere depinde de natura masei de armare. 4. Etanarea i protejarea suprafeei masei de armare ntrite. Datorit higroscopicitii mai mari sau mai mici a maselor de armare pe baz de ciment, ele i mai mresc volumul i, apsnd asupra porelanului, pot s duc la spargere lui. Pentru a mpiedica contactul dintre masa de armare i umiditatea atmosferic se aplic peste aceasta un lac rezistent la ap sau la ulei. 10.9.6.2.2. Acoperirea izolatoarelor cu pelicul conductoare Pentru egalizarea potenialelor electrice, suprafaa unor izolatoare se acoper cu o pelicul conductoare. Pregtirea suprafeei de acoperit const n: curire, degresare, uscare. Pelicula conductoare se poare realiza prin diferite procedee, dintre care cele mai utilizate sunt: - acoperirea cu vopsea de ulei pe baz de grafit, cu pensula sau prin pulverizare, urmat de uscare n aer i apoi n cuptor; - metalizarea cu zinc (prin metalizare); suprafeele care nu trebuie s fie metalizate se protejeaz cu ecrane; grosimea stratului de metal este de aproximativ 0,1 mm.

187

10.10. Tehnologia fabricaiei pieselor turnate din rini Unul din domeniile electrotehnicii n care progresele tiinifice i tehnice au fost deosebit de rapide este cel al materialelor electroizolante de turnare i impregnare. Rinile epoxidice au cptat largi aplicaii n aceast direcie datorit proprietilor lor: - din punct de vedere electric au proprieti foarte bune, avnd rigiditatea dielectric i rezistivitatea de volum i de suprafa foarte ridicate; - rezistena mecanic bun; - duritatea mai mare dect cea a rinilor fenolice (datorit structurii spaiale); - trecerea rinilor n stare ntrit se face fr degajare de substane volatile; - datorit faptului c ntrirea rinii se face prin simpla adiie, contracia este foarte mic (0,5-2%); - prelucrabilitate uoar; - proprieti adezive deosebite; - rezisten mare fa de agenii chimici, nefiind atacate de acizi, baze, umiditate, mediu salin, etc. n aplicaiile electrotehnice proprietile rinilor epoxidice pot fi modificate n mod important prin alegerea unui anumit agent de ntrire sau a unui anumit regim termic precum i prin adugarea de diferite substane cu rol de diluani, plastifiani, acceleratori, umpluturi, etc. Dintre diluanii utilizai, cei mai cunoscui sunt: fenil-glicidil-eter, butil-glicidil-eter, xilen, oxid de stiren, epiclor-hidrin i oxipropilen. n aplicaiile electrotehnice se recomand utilizarea anhidrilelor ca ntritori. Pentru rinile de turnare la rece se utilizeaz ntritori pe baz de amine. La rinile cu ntrire la cald se utilizeaz metilen-dianilin sau metafenilendiamin. Materialele cel mai des utilizate ca umpluturi sunt: cuarul, porelanul, mica, azbest, caolin, argil, etc. Pentru izolaiile de nalt tensiune se utilizeaz n mod curent fina de cuar i de porelan. Adugarea de plastifiani i flexibilizatori d produsului finit o elasticitate mrit, scznd mult tensiunile interne i deci pericolul de fisurare.

188

Cele mai cunoscute materiale utilizate ca flexibilizatori pentru rinile epoxidice sunt: rinile polisulfidice, rinile poliamidice, diaminele acizilor grai. Rinile epoxidice sunt utilizate n mod deosebit la nglobarea unor produse electrotehnice, la turnarea pieselor masive cu diferite profile i la impregnarea bobinajelor de maini i transformatoare electrice. 10.10.1. Tehnologia turnrii pieselor din rini epoxidice Operaia de turnare a rinilor epoxidice comport o succesiune de faze tehnologice necesare pentru a ntri rina, precum i o serie de utilaje i instalaii adecvate. Pentru industria electrotehnic, unde rinilor li se cer proprieti electrice i mecanice superioare, sunt preferate rinile cu ntrire la cald (120-140oC). 10.10.1.1. Pregtirea masei de turnare Rinile cu ntrire la rece se amestec cu ntritorul la temperatura camerei, iar ntrirea se face, de asemenea, la temperatura mediului ambiant. Spre deosebire de rinile cu ntrire la rece, rinile cu ntrire la cald (n general rini solide sau foarte vscoase), necesit o nclzire prealabil pentru a putea fi amestecate cu agentul de ntrire. Amestecarea rinii epoxidice cu materialul de umplutur se face n autoclave speciale. Introducerea rinii i a materialului de umplutur, de exemplu praf de cuar, se face n cantiti determinate de dozatoarele intercalate ntre autoclav i vasul de topit rin. 10.10.1.2. Pregtirea formelor i a matrielor Pentru turnarea rinilor epoxidice se pot folosi forme din diferite metale, din rin epoxidic, polipropilen, policlorur de vinil, etc. Forma este compus din mai multe segmente, concepute astfel nct s poat fi scoase separat dup ntrire. Dat fiind masa mic a formei, pentru pstrarea temperaturii ei (nainte de turnare forma se prenclzete), forma se monteaz n interiorul unor cilindri izolai termic. n exemplul din figura 10.26., n care s-a reprezentat o seciune printro form de turnare pentru un izolator de nalt tensiune, turnarea se face n jurul unui tub din material ceramic care rmne nglobat n rin.

189

Fig. 10.26. Seciune printr-o form de turnare pentru un izolator de nalt tensiune: 1-armtur superioar; 2armtur inferioar; 3-cilindru de porelan;4-segment de form 5-flan superioar; 6-flan inferioar; 7-dop conic; 8-inel divizat inferior; 9,10-cilindrii de centrare; 12-inel divizat superior; 13-uruburi de strngere; 14-suporturi; 15,16cilindrii pentru izolare termic; 17-izolaie termic. n vederea umplerii matrielor cu amestecul de rin, trebuie luate unele msuri pentru a preveni lipirea rinii de matri, scurgerea rinii prin locurile de asamblare a matriei, precum i rcirea prea brusc a rinii n momentul contactului cu matria. 10.10.1.3. Turnarea i scoaterea din forme n mod curent, se folosesc trei metode de turnare: - turnarea n aer liber fr vid, - turnarea sub vid sczut (30 mm col Hg), - turnarea sub vid naintat (0,1-1mm col Hg). Cu toate c sistemul de turnare n aer liber favorizeaz posibilitatea nglobrii de bule de aer n timpul operaiei de turnare, din punct de vedere tehnologic aceast metod este mult mai avantajoas dect turnarea sub vid, necesitnd utilaje mai puine i avnd o productivitate mai ridicat. Se aplic dou metode de turnare sub vid: - matriele i rina sunt inute sub vid n timpul turnrii; - materialul, degazat n prealabil, se toarn n matrie n aer liber i apoi se vacuumeaz matriele. n cazul rinilor cu ntrire la rece, desfacerea matrielor se face prin introducerea n ap nclzit la 90oC. Dac rina se toarn n jurul unui miez metalic, se desfac n primul rnd prile exterioare, apoi se scoate miezul metalic. Pentru a uura
190

scoaterea miezului, se recomand ca piesei s i se fac o nclzire de scurt durat la aproximativ 190oC. Pentru piesele turnate n forme de policlorur de vinil, scoaterea se face, n general, prin tierea formei. 10.10.2. Aplicaii ale turnrii rinilor epoxidice Cele mai importante aplicaii ale turnrii pieselor din rini epoxidice sunt urmtoarele: 1. Transformarea de msur Realizarea transformatoarelor de msur cu izolaie din rini epoxidice prezint multiple avantaje, printre care: evitarea pericolului de incendiu, rezisten termic i dinamic ridicat, reducerea important a greutii i gabaritelor, tehnologie relativ simpl, etc. 2. Izolatoare n domeniul izolatoarelor de medie i nalt tensiune pentru instalaii de interior, rinile epoxidice tind s nlocuiasc porelanul i sticla, datorit superioritii lor nu att n privina proprietilor electrice, ct mai ales a celor metalice i n privina tehnologiei de fabricaie. 3. ntreruptoare de nalt tensiune Pentru turnarea izolatoarelor i camerelor de stingere ale ntreruptoarelor de nalt tensiune se folosesc rini cu ntrire la cald, iar ca material de umplutur, praful de cuar sau talcul, materiale cu o bun rezisten la aciunea arcului electric.

Fig. 10.27. Comparaia ntre dimensiunile izolatoarelor pentru ntreruptorul de 110 kV: 1-din rina epoxidic; 2-din porelan.

n fig. 10.27 se prezint comparaia ntre dimensiunile izolatoarelor pentru ntreruptorul de 110 kV, demonstrnd astfel c folosirea rinilor epoxidice duce la reducerea dimensiunilor i a greutii.
191

4. Celule de nalt tensiune Un exemplu pentru aceast aplicaie l constituie celulele capsulate din staiile de conexiune de nalt tensiune. 5. Izolaii n maini electrice Pentru motoarele electrice care lucreaz n medii umede sau agresive (vapori de acizi, baze sau alte substane), este uneori util s se prevad construcii deschise cu bobinajele nglobate complet n rini, fa de soluia etanrii complete sau a ermetizrii. n general, se nglobeaz n rin mai ales bobinajele motoarelor asincrone. Procedeul nglobrii bobinajelor se aplic n cazul condiiilor deosebit de grele de lucru, de exemplu n cazul izolrii motoarelor de acionare a pompelor submersibile. O alt aplicaie n domeniul mainilor electrice este cea a colectoarelor turnate n rini epoxidice. n fig. 10.28. este reprezentat un colector turnat n rin epoxidic. Fig. 10.28. Colector turnat n rin epoxidic: 1-buce de oel; 2-rin epoxidic; 3-inele de ntrire;4-lamele izolante; 5-lamele de cupru.

6. Sigurane fuzibile La siguranele de joas tensiune cu mare putere de rupere, folosirea rinilor epoxidice a permis i importante simplificri constructive. Puterea de rupere a unei sigurane cu carcasa din rin epoxidic este mai mare dect a siguranei echivalente din porelan. 7. Manoane i cutii terminale pentru cabluri O larg aplicaie au cptat rinile epoxidice cu ntrire la rece, la etanarea i izolarea electric a conexiunilor i cutiilor terminale de cablu de medie tensiune (1-10 kV). 8. Circuite electronice nglobate n rin epoxidic Procedeul de nglobare a circuitelor electronice n rin epoxidic de turnare este foarte rspndit, mai ales n cazul pieselor folosite n instalaii

192

unde solicitrile mecanice (vibraii) sau aciunea coroziv a mediului impun aceasta. n marea majoritate a cazurilor se utilizeaz o rin cu ntrire la rece. nglobarea circuitelor electronice n rin epoxidic prezint multiple avantaje, dintre care amintim: o bun protecie mecanic, interschimbabilitate uoar a blocurilor funcionale, protecie mpotriva agenilor atmosferici, etc. De observat c atunci cnd se nglobeaz piese care disip cldur, evacuarea cldurii este mai dificil. 10.11. Bibliografie 10.1. Ifrim A., Anghel F. - Materiale electrotehnice. vol. I,II IPB 1976 10.2. Anghel F. - Tehnologia fabricaiei mainilor electrice. vol.III Lit. I.P.B. 1974 10.3. Pik I.S., Azerskii S.A. Tehnologia maselor plastice. Moscova 1975. 10.4. Wijin H.P.J., Dullenkopf P. - Werkstoffe der Elektritechnik. Springer Verlag. Berlin,Heidelberg,NewYork 1967 10.5. Kittel C. - Introducere n fizica corpului solid. Ed. Tehn.1972 10.7. Feynmann R. - Fizica modern. vol. I,II,III - Bucureti Ed. tehnologic. 1970 10.8. F. Anghel, Popescu M. Tehnologii electromecanice, Ed. Printech, 1998 10.12. ntrebri de control i aplicaii 1) Ce sunt materialele electroizolante? 2) Dar macromoleculele? 3) Care sunt reaciile de formare ale macromoleculelor? 4) Ce sunt clasele de izolaie? 5) Ce clase de izolaie cunoatei? Ce materiale se ncadreaz n fiecare? 6) Care este clasificarea materialelor organice macromoleculare din punct de vedere al proprietilor termomecanice? 7) Ce materiale termoplaste cunoatei? 8) Dar termoreactive? 9) Ce sunt masele plastice? 10) Ce stratificate cunoatei? Care este tehnologia lor de fabricaie? 11) Care sunt principalele materiale izolante pe baz de mic? 12) Care sunt procedeele de obinere a pieselor din mase plastice?
193

13) Care sunt operaiile tehnologice la presarea n matri la cald a pieselor din materiale termoreactive? 14) Schiai o matri de presare direct a pieselor din mase plastice termoreactive. 15) Care este principiul presrii indirecte (prin transfer)? 16) Desenai o seciune transversal printr-o matri de presare indirect, cu dou cuiburi. 17) Ce operaii comport procesul tehnologic de formare prin injecie? 18) Care este principiul fabricrii pieselor prin extrudere? 19) Care este tehnologia fabricrii pieselor din azbociment? 20) Ce reguli de tehnologicitate privind construcia pieselor din mase plastice cunoatei? 21) Cum se fabric piesele din ceramic electrotehnic? 22) Cum se armeaz izolatoarele? 23) De ce sunt utilizate rinile epoxidice pentru fabricarea pieselor turnate? 24) Care este tehnologia turnrii pieselor din rini epoxidice? 25) Ce aplicaii ale turnrii rinilor epoxidice cunoatei? 26) S se determine fora pe care trebuie s o dezvolte presa la obinerea piesei din figura 10.29, tiind c matria are dou cuiburi. Piesa se fabric din rini fenolformaldehidice cu umplutur organic. S se stabileasc i timpul de meninere n matri, precum i temperatura de presare. 27) S se rezolve problema 26 n cazul n care matria ar avea un singur cuib i piesa ar fi presat din rini ureoformaldehidice cu umplutur din celuloz.

Fig. 10.29. Dimensiunile piesei pentru care sunt propuse calculele din problema 26.

194

CAPITOLUL 11 TEHNOLOGIA DISPOZITIVELOR SEMICONDUCTOARE I A PIESELOR ELECTRONICE 11.1. Tehnologia dispozitivelor semiconductoare 11.1.1. Materiale semiconductoare - proprieti Din punctul de vedere al proprietii de a conduce curentul electric, corpurile se mpart n trei categorii, ale cror proprieti importante sunt sintetizate n tabelul 11.1. Tabelul 11.1. Denumirea conductoare semiconductoare izolatoare Corpurilor Rezistivitate 10-8 - 10-6 10-4 - 108 1012 - 1020 Exemple Metalele Siliciul Germaniul Arseniura de Galiu Mica Porelanul Mase plastice

Conducia electric n metale este asigurat de ctre electronii liberi. Conducia electric n semiconductoare este asigurat de dou feluri de purttori de sarcin: electronii (negativi) i golurile (pozitivi). Rezistivitatea semiconductoarelor este puternic influenat de lumin, temperatur i de impuriti (chiar i n concentraii reduse). Semiconductorul n care concentraia de electroni este egal cu cea de goluri se numete semiconductor intrinsec. Prin impurificare cu elemente din grupa a V-a a tabelului lui Mendeleev (arseniu, fosfor) se obine un semiconductor extrinsec de tip n, n care purttorii majoritari de sarcin sunt electronii. Elemente din grupa a V-a se numesc donoare. Impurificarea cu elemente din grupa a III-a a tabelului lui Mendeleev (bor, galiu, indiu) conduce la obinerea de semiconductori extrinseci de tip p, n care purttorii majoritari de sarcin sunt goluri. Elementele din grupa a III-a se numesc acceptoare. Procesul tehnologic de impurificare controlat se numete dopare (sau dotare) i se realizeaz asupra materialului semiconductor ultrapur (monocristal). Gradul de impurificare este evideniat de rezistivitatea
195

materialului; fr adausuri rezistivitatea este de ordinul 100-200 cm. Semiconductorul impurificat se prezint n dou moduri: - dopare normal - = 2 - 5 cm - ceea ce corespunde unui atom impurificator la 106- 107 atomi de semiconductor. dopare puternic - = 0,03 - 0,05 cm - ceea ce corespunde unui atom de impuritate la 104 atomi de semiconductor. Mecanismul conduciei electrice n semiconductoare a fost studiat anterior, (11.1), i de aceea n aceast prezentare s-au sintetizat doar concluziile necesare abordrii elementelor tehnologice specifice. 11.1.2. Obinerea monocristalului semiconductor Pentru realizarea dispozitivelor electronice este necesar ca s se obin materialul semiconductor sub form de monocristal, chimic pur. Utilizarea materialului sub form cristalin nu este posibil datorit structurii imperfecte a reelei cristaline i distribuiei neomogene a impuritilor. n prima faz, materialul semiconductor se obine prin reacii chimice de reducere, din oxizi. Siliciul se obine din bioxid de siliciu: SiO2 + 2C=Si + 2Co cu o puritate de 98 - 99 %. Germaniul se obine din minereuri srace (cel mai folosit Germanitul) prin oxidarea acestora (cu formare de GeO2) urmat de o purificare chimic i reducere. n faza urmtoare se face o purificare fizic a materialului n scopul obinerii monocristalului, prin metodele: - tragere din topitur, - topire zonar. Purificarea fizic a cristalului semiconductor se bazeaz pe neuniformitatea repartiiei impuritilor n imediata apropiere a unui front de cristalizare (limita solid-lichid). Se definete coeficientul de rspndire ko = cS/cL = concentraia impuritilor n solid / concentraia impuritilor n lichid. Pentru cazul ko < 1, concentraia impuritilor are o repartiie conform figurii 11.1. Este evident faptul c la frontul de cristalizare avem o cretere a impuritilor n faza lichid.
196

Fig. 11.1 Concentraia impuritilor n cazul ko < 1. n cazul siliciului cele mai multe impuriti au ko < 1 (Cu, Fe, Al, Ga, Li) unele au ns ko > 1 (P). n acest din urm caz fenomenele se petrec invers. n aplicarea metodelor de purificare fizic, frontul de cristalizare se mic lent. Drept rezultat, n lungul baghetei de semiconductor solid concentraia impuritilor, dup o trecere capt alura din figura 11.2. n raport cu o concentraie admis a impuritilor, o bun parte din baghet este corespunztoare, restul separndu-se.

Fig. 11.2. Concentraia impuritilor n baghet.

Creterea monocristalelor prin tragere din topitur este prezentat schematic n fig.11.3

Fig. 11.3. Instalaia pentru tragerea din topitur.

ntr-un creuzet din cuar 1, nclzit, se afl materialul semiconductor n stare topit 2. Temperatura este meninut constant, la cteva grade deasupra punctului de solidificare. n topitur se introduce un germene de cristalizare 3. Acesta este de forma unei mici bare cilindrice i de
197

perfeciunea reelei lui cristaline depinde calitatea monocristalului ce se va obine. Pentru omogenizarea cmpului de temperatur, precum i a impuritilor, ntregul ansamblu germene-creuzet execut o micare de rotaie axial. n plus, germenele execut o micare de retragere cu o vitez v = 5-6 mm/min. Germenele constituie singurul centru de cristalizare pentru materialul semiconductor, obinndu-se astfel creterea monocristalului. n plus, impuritile rmn, n bun parte n topitur, ceea ce permite obinerea unui monocristal de nalt puritate. (n cazul ko < 1). Funcionarea instalaiei este automat. Dac prin tubul 4 se introduce n topitur un gaz cu impuriti donoare sau acceptoare, se poate obine nc din aceast etap, monocristalul gata dopat. Aceast tehnologie se folosete n special pentru purificarea germaniului. Siliciul este extrem de reactiv la temperatur nalt i de aceea se purific de multe ori prin topire zonar, evitndu-se astfel contactul cu creuzetul. Topirea zonar se execut ntr-o instalaie prezentat schematic n fig. 11.4., n varianta vertical, specificat siliciul.

Fig. 11.4. Schema instalaiei pentru topirea zonar.

Lingoul din material policristalin 1 este fixat la un capt iar la cellalt se afl un germene monocristalin 2. n jurul lingoului se menine o atmosfer reductoare sau vid. Bobina 4 parcurs de un curent de nalt frecven, creeaz topirea local a unei zone 3 din lingou. Aceast zon topit se mic lent de jos n sus, ncepnd de la germenele monocristalin. Concentraia impuritilor este mai mare n faza topit dect n zona de cristalizare (ko < 1) astfel nct monocristalul din partea inferioar este mai pur dect zona topit. Prin micarea frontului de cristalizare, odat cu deplasarea zonei topite n sus (cu o vitez de 1-3 mm/min.), impuritile se deplaseaz i ele. n acest fel, monocristalul care se obine dup repetarea de 4-5 ori a procesului, este purificat, ajungnd la o
198

rezistivitate de ordinul 50-100 cm. Pentru cazul ko > 1 micarea se face n sens invers. Lingourile de monocristal semiconductor sunt de regul cilindrice, cu diametrul de 50-100 mm. Ele se taie, obinndu-se discuri numite plachete. Pe o astfel de plachet se realizeaz simultan sute sau mii de componente identice. n final se separ fiecare pastil (chip) corespunztoare unei componente. Dimensiunile unei pastile sunt de ordinul milimetrilor, depinznd de componente. Spre exemplu, dintr-o plachet de 60 mm diametru se obin 2500 pastile de 1mm2 sau 1200 pastile de 2 mm2. Tierea lingoului n plachete se face cu benzi de oel dispuse la egal distan una de alta. Structura cristalin la suprafaa plachetelor se perturb (distruge) pe o adncime de 50 - 75 m ceea ce impune executarea unor operaii de lefuire mecanic. Aceast operaie se execut cu abrazivi de granulaie fin (25 m pn la 1 m). Se face apoi o operaie de lustruire mecano-chimic cu abrazivi mai fini i o soluie de corodare (de obicei NaOH), urmat de o curinie cu detergeni i solveni organici. Corodarea chimic se face n scopul ndeprtrii stratului perturbat mecanic i obinerii unor plachete cu grosimi determinate. Se folosesc soluii de corodare care conin: - ageni oxidani, care oxideaz semiconductorul precum HNO3 sau H2O2; - ageni compensatori, care trec oxidul n soluie precum HF, NaOH sau KOH; - ageni acceleratori (iodul) i stabilizatori (apa) cu rol de a controla viteza de reacie. n urma acestor operaii plachetele au suprafaa curat i pregtit pentru operaiile ulterioare. 11.1.3 Impurificarea controlat (doparea) Pentru realizarea impurificrii controlate (doprii) a plachetelor semiconductoare cele mai folosite metode sunt difuzia i implantarea ionic. DIFUZIA este o metod de impurificare prin rspndirea de atomi impurificatori n structura semiconductorului, la temperatur ridicat (10001200oC). Pentru aceasta mediul nconjurtor semiconductorului are o concentraie mare de atomi impurificatori. Procesul se poate realiza n dou moduri:

199

a) difuzia din surs constant situaie n care la suprafaa semiconductorului, concentraia atomilor impurificatori este meninut constant n timp. n interiorul semiconductorului concentraia atomilor de impuritate are valoarea:
C ( x ,t ) = C S erfc 2 Dt

unde Cs concentraia la suprafa; D o constant ce depinde de temperatur; iar funcia erfc(z) se numete funcia complementar a erorilor i are expresia:
erfc( z ) = e d = 1 erf ( z ) = 1
z

e
0

a 2

da

Distribuia spaial a concentraiei este dat n figura 11.5. Se observ c pentru o durat mai mare de t2>t1, concentraia crete adncimea microcristalului. Prin controlul temperaturii i duratei se poate obine deci o valoare dorit a concentraiei la o anumit adncime. b) difuzia din surs limitat situaie n care la momentul t=0, la suprafa concentraia este Q; apoi se suprim sursa de ioni impurificatori. Cantitatea iniial de ioni difuzeaz n adncime, concentraia fiind dat de relaia:
C ( x ,t ) = x2 exp 4 Dt Dt Q

Variaia concentraiei n adncime, la diferite momente de timp este dat n figura 11.6.

Fig. 11.5. Difuzia din surs constant

Fig.11.6. Difuzia din surs limitat

200

Prin difuzii repetate, cu impuriti acceptoare i respectiv donoare, se pot obine jonciuni p-n la diferite adncimi n grosimea pastilei de siliciu, ntr-o structur plan-paralel. Difuzia selectiv are la baz faptul c impuritile difuzeaz mult mai puin n oxidul de siliciu (aa cum rezult i din figura 11.7) n acest ,mod se poate face difuzia impuritilor n anumite zone bine definite ale plachetei de Si, celelalte fiind acoperite de un strat de oxid de siliciu. Instalaiile n care se realizeaz difuzia au o mare varietate constructiv. n figurile 11.8, 11.9 se prezint schematic dou variante n care difuzia se realizeaz n tub deschis (sistemul cel mai folosit). Sursa de ioni impurificatori este solid. (2-fig.11.8) pentaoxidul de fosfor P2O5, oxidul de bor B2O3 sau acidul boric H3BO3 , sau lichid (7-fig.11.9) oxiclorura de fosfor POCl3 sau tribromura de bor BBr3. Ionii sunt transportai de ctre un gaz de obicei azot ultrapur care circul printre plachete.

Fig.11.7 Difuzia n oxid de siliciu

Cuptorul n care se nclzesc plachetele de Si poate avea una, trei sau dou trepte (3,4) de temperatur.

Fig. 11.8. Difuzia din surs solid 1-tub deschis; 2-sursa de ioni; 3,4-cuptor; 5-plachete; 6-suport; 7-suport; 8- robinei acces gaz.
201

Fig. 11.9. Difuzia cu surs lichid 1-tub deschis; 2-filtru; 3-cuptor; 4-plachete siliciu; 5-suport; 6-robinet; 7-sursa de ioni impurificatori. Durata procesului i temperaturile sunt reglate automat, toleranele fiind extrem de strnse. IMPLANTAREA IONIC este un procedeu prin care ionii de impuriti, accelerai n cmpul electric la energii foarte mari, sunt introdui n plachete de Si prin bombardarea acestora. Dispozitivul este prezentat schematic n figura 11.10.

Fig. 11.10 Schema instalaiei de implantare ionic. Sursa de ioni este o incint n care se introduce un gaz ce se ionizeaz prin nclzirea unui filament. Ionii sunt accelerai de electrozii 2, trec prin fanta 3 i analizorul magnetic 4. Dup ieirea prin fanta 5 sunt deviai de sistemul de deflexie 6 i bombardeaz plachetele de Si 7. Aceasta poate fi nclzit de filamentul 8. Instalaia reprezint de fapt un tun electronic. Uneori, pentru activarea procesului, se face un tratament termic, nclzindu-se placheta de Si la o temperatur ntre 450-900oC.
202

Adncimea de ptrundere este dependent de energia ionilor (de ex. 0,4 m la 100 KeV); relaia fiind liniar; putndu-se astfel controla exact procesul aa cum rezult din figura 11.11.

Fig.11.11. Corelaia energieadncime.

Avantajele importante ale acestei metode sunt: - desfurarea procesului la o temperatur joas, (la temperatura camerei, chiar dac se face i tratament termic) putndu-se folosi mti de metal sau fotolac; - dozarea concentraiilor este simpl i exact; - consumul de energie i de substan dopat este redus. Ambele metode de impurificare prezentate conduc la obinerea aceleai valori a concentraiei atomilor impurificatori n toate punctele egal deprtate de suprafa se obine deci o structur planar. Tehnologiile care folosesc aceste metode se numesc tehnologii planare. REALIZAREA UNEI JONCIUNI p-n se face n varianta planar prin dou operaii de dopare succesive, cu atomi impurificatori de ambele feluri. Caracterul conduciei ntr-o anumit zon (n sau p) este dat de purttorii majoritari, deci: N = Nd-Na unde: Nd numrul de atomi donori n unitatea de volum Na numrul de atomi acceptori n unitatea de volum. S considerm o plachet de siliciu cu o impurificare uniform n tot volumul Nv, de atomi donori. Se realizeaz o difuzie cu impuriti acceptoare cu o concentraie Na. n figura 11.12. se prezint diagrama concentraiei N rezultante a purttorilor de sarcin. n zona n care se trece de la conducie de tip n la cea de tip p s-a format o jonciune p-n. Repetarea procedeului conduce la obinerea de structuri npn sau pnp specifice tranzistoarelor.

203

Fig. 11.12. realizarea jonciunilor prin difuzii repetate a - jonciune p-n. b structur planar multistrat npn.
204

11.1.4. Tehnologia tranzistoarelor bipolare. Tranzistoarele bipolare sunt realizate n cele mai multe cazuri prin tehnologie planar. n figura 11.13. este prezentat o seciune printr-un tranzistor bipolar de tip n-p-n.

Fig. 11.13. Tranzistor n-p-n.

Se observ cele dou jonciuni realizate n stratul superficial de siliciu (depus epitaxial) prin impurificare controlat. Pastila de siliciu de baz, cu grosimea de circa 100 m este dopat puternic n, avnd o rezistivitate redus. Ea nu are rol funcional, constituind un suport pentru tranzistor i un contact ntre zona colector i partea metalic la care este conectat terminalul exterior C. Emitorul E i baza B sunt conectate la doi electrozi ce fac contact cu zonele respective din tranzistor. Izolarea superficial i ntre elemente (E,B,C) este realizat cu un strat de bioxid de siliciu, foarte bun izolant. Cele dou jonciuni ale tranzistorului sunt realizate n stratul superficial, care este depus printr-un procedeu tehnologic denumit epitaxie. EPITAXIA este un termen de origine greceasc nsemnnd aranjare pe , cu nelesul de procedeu tehnologic de depunere de atomi pe un substrat cristalin. Exist mai multe variante ale procedeului; dintre acestea se prezint una dintre cele mai rspndite metoda camerei de reacie deschise. Plachetele de siliciu 5 sunt aezate pe un suport de grafit 6 nclzite de inductorul de nalt frecven 11.

205

Fig. 11.14. Schema instalaiei pentru creterea epitexial 1-recipieni 2-robinete 3-tub admisie 4-camera de reacie 5-plachete siliciu 6-inductor de nalt frecven Datorit nclzirii locale, depunerea siliciului are loc numai pe plachete. Robineii 2 permit circulaia hidrogenului direct n camera de reacie sau prin vasele cu SiCl4, SiCl4 + BBr3 sau SiCl4 + PCl3. nainte de realizarea creterii epitaxiale suprafaa plachetelor este curat n flux de acid clorhidric la 1200 0C pentru ndeprtarea straturilor reziduale de SiO2. Hidrogenul are rol de gaz de transport ct i de reductor . dup curire, se d drumul la hidrogen prin vasul cu SiCl4 i n camera de reacie are loc depunerea siliciului.
S iCl 4 + 2 H 2 S i +4 HCl

Viteza de depunere este de ordinul 0,1 - 0,2 m/s. Grosimea stratului depus este controlat prin intermediul temperaturii i duratei procesului. Dac dorim realizarea unui strat epitaxial dopat atunci hidrogenul trece prin vasele care conin compui de B sau P, acetia din urm asigurnd ionii impurificatori. ETAPELE PROCESULUI TEHNOLOGIC de realizare a tranzistoarelor sunt reprezentate succint n cele ce urmeaz i n figura 11.15, cu referire direct la o singur component. Suprafaa ocupat pe o plachet de un tranzistor este de cca. 1 x 1 m2; n funcie de diametrul plachetei se realizeaz simultan 1000 - 2500 buci care se separ n final. a) Procesul tehnologic ncepe cu o curire a plachetelor de siliciu puternic dopat n, avnd o grosime de cca. 0,1 - 0,25 mm;
206

b) Se realizeaz, prin cretere epitaxial, un strat de siliciu slab dopat n, cu o grosime de cca. 10 m; c) Se oxideaz placheta la suprafa, formndu-se un strat de SiO2 de cca. 1 - 2 m grosime. Aceasta se realizeaz prin oxidarea plachetei n atmosfer de vapori de ap supranclzii (eventual oxigen) sau prin evaporarea n vid a monoxidului de siliciu. Oxidul de siliciu va servi pe parcursul procesului tehnologic drept ecran ntruct, aa cum s-a artat, el nu permite impurificarea siliciului pe care l acoper. n zonele unde vor fi realizate jonciuni trebuie nlturat oxidul de siliciu i pentru aceasta se folosete procedeul fotografului (fotolitografiei). d) Se realizeaz depunerea unui strat de fotorezist. Aceasta este o substan organic, n care sub influena luminii cu o anume compoziie spectral se produc anumite modificri fizice sau chimice. Dac solubilitatea fotorezistului crete n urma expunerii la lumin, acesta este numit pozitiv. n caz contrar este numit negativ. n desen s-a considerat cazul fotorezistului pozitiv. Dup depunere fotorezistul se usuc. Se face apoi expunerea fotorezistului la lumin (bogat n radiaie ultraviolet) prin intermediul unui fotoablon (fotomasc). n zonele luminate fotorezistul poate fi apoi dizolvat chimic, iar n zonele opace ale fotoablonului fotorezistul rmne. e) Urmeaz corodarea oxidului de siliciu cu acid fluorhidric, realizndu-se ferestre n stratul de oxid. Se nltur apoi fotorezistul rmas, prin dizolvare. f) Se realizeaz impurificarea cu atomi acceptori. n dreptul ferestrelor se obin zone cu conducia de tip p; n acest fel se obin jonciunile p-n ce corespund jonciunilor baz - colector. g) Se oxideaz din nou i prin tehnica fotogravurii se execut noi ferestre n stratul de oxid cu dimensiuni mai mici, corespunztoare zonelor n care se realizeaz emitorii. h) Se execut o nou dopare realizndu-se emitorul (dopare puternic tip n). Adncimea de ptrundere este redus; se formeaz cu aceast ocazie jonciunile emitor - baz. i) Se oxideaz din nou siliciul i prin tehnica fotogravului se execut ferestrele corespunztoare pentru baze i emitor. j) Se acoper cu un strat de aluminiu peste toat placheta, de regul prin depunere n vid. Folosind procedeul de fotogravur se ndeprteaz aluminiul din zonele de prisos, rmnnd numai contactele pentru baz i emitor. Pe faa cealalt a pastilei aceasta se subiaz (corodare) pn la o grosime de 100 m. k) Se execut operaii de control a parametrilor electrici, astfel nct pastilele (cipurile) necorespunztoare s fie eliminate naintea ncapsulrii.
207

Fig. 7.15. Tehnologia tranzistorului planar epitaxial.

208

Placheta de siliciu este apoi zgriat cu un vrf de diamant i prin presare pe un suport elastic se fisureaz, separndu-se achiile (chipurile) care conin fiecare cte un tranzistor. l) Se fixeaz conexiunile la terminale - realizate cu fir de aluminiu sau aur foarte subire. Ultimele operaii sunt ncapsularea i marcarea. Observaie - Procesul tehnologic cuprinde, n concluzie, dou difuzii i trei operaii de fotogravur. 11.1.5. Tehnologia tranzistoarelor cu efect de cmp Tranzistoarele cu efect de cmp (FET - Field Effect Tranzistor) au o structur mai simpl dect cele bipolare. Ele se realizeaz n dou variante: tranzistoare cu gril - jonciune (J-FET); tranzistoare cu gril (poart) izolat cu un strat de oxid de siliciu (MOS-FET) care sunt cu mult mai utilizate. n figura 11.16. s-a prezentat structura unui tranzistor MOS-FET. Se observ faptul c grila, oxidul izolant i semiconductorul sunt o structur plan paralel, de unde i denumirea MOS (Metal Oxid Semiconductor). Funcionarea tranzistorului se bazeaz pe efectul cmpului electric stabilit de potenialul grilei. Dac grila este nealimentat ntre surs i dren nu circul curent. La polarizarea negativ a grilei, electronii din zona ei sunt respini i golurile din zona sursei atrase, ceea ce face ca ntre gril i dren s apar un canal conductor.

Fig. 7.16. Tranzistor cu efect de cmp cu structur MOS.

Potenialul grilei controleaz deci conductivitatea cristalului semiconductor - funcionarea este asemntoare cu acea a unei triode. Din punctul de vedere al procesului tehnologic se observ c pentru realizare este suficient o singur dopare (de tip p puternic), de aceea aceste tranzistoare sunt mai simple.
209

Tehnologia cuprinde aceleai operaii ca i la tranzistoarele bipolare, fiind ns necesare doar o difuzie (sau implantare ionic) i dou operaii de fotogravur (una pentru realizarea jonciunilor i una pentru asigurarea contactelor la surs, dren i realizarea grilei). 11.1.5. Tehnologia circuitelor integrate monolitice 11.1.6.1. Circuite integrate clasificri Circuitul integrat reprezint un ansamblu de elemente pasive i active de circuit, interconectate ntre ele, realizate ntr-o pastil de semiconductor (chip), avnd o funcionalitate distinct. O prim clasificare a circuitelor integrate se face dup modul de funcionare n: circuite integrate analogice, care primesc i livreaz cu o gam continu de valori. Se folosesc n special la amplificarea semnalelor precum i la prelucrarea lor; circuite integrate digitale, care primesc i livreaz semnale cu numai dou valori (0 i 5 V) notate convenional 0 i 1. Se folosesc la prelucrarea semnalelor ce au fost codificate binar. O alt clasificare se face dup gradul de integrare, reprezentat de numrul de componente integrate ntr-un singur chip; clasificare prezentat n tabelul 11.2. Procedeele tehnologice folosite n fabricarea circuitelor integrate au cunoscut o continu perfecionare. Actualmente exist mai multe familii tehnologice de circuite integrate. O familie tehnologic este reprezentat de un grup de produse, cu funcionaliti diferite, realizate prin aceleai procedee tehnologice. Cele mai importante familii tehnologice sunt: Circuitele integrate bipolare , realizate n tehnologia planar, tranzistoarele fiind bipolare. Se execut circuite integrate logice i analogice. Aceast familie tehnologic, care folosete aceleai tehnologii cu tranzistoarele bipolare, a fost istoric prima dezvoltat, avnd la ora actual un cost relativ redus i viteze de comutaie, respectiv frecvene de lucru ridicate. Ca dezavantaje se menioneaz gradul redus de integrare i consumul relativ mare de energie n funciune. Circuitele integrate MOS (Metal Oxid Semiconductor) sunt realizate n tehnologia planar i au drept constituent de baz tranzistoarele cu efect de cmp. Aceste circuite integrate sunt digitale i permit un grad ridicat de integrare, au o fabricaie simpl, un cost redus i un consum de energie n funciune foarte mic. Ca dezavantaje se pot meniona o vitez

210

medie de comutaie, putere mic la ieire i faptul c nu sunt potrivite pentru utilizri analogice. Categoria Circuite integrate standard (S.S.I.) Circuite integrate pe scar medie (M.S.I.) Nr. el./chip 1 - 100 digitale Circuite logice basculante Numrtoare memorii 256 bit Memorii; microprocesoare 8 bit Microprocesoare 16 bit calculatoare Calculatoare > 100 000 / Exemple analogice Amplificatoare operaionale, stabilizatoare multiplicatoare Convertoare analog /numerice numeric/analogi ce Interfee /

100 - 1000

Circuite integrate pe scar larg (L.S.I.) Circuite integrate pe scar foarte larg (VL.S.I.) Circuite integrate pe scar f.f. larg (U.L.S.I.)

1000 - 10 000 10 000 - 100 000

Exist mai multe variante, care depind de tipul tranzistoarelor folosite anume P-MOS, N-MOS (conducie de tip p,n) i C-MOS (folosind n acelai circuit tranzistoare complementare p i n). Circuitele integrate MOS pe substrat izolant sunt realizate de asemenea n tehnologia planar. Drept suport este folosit un material izolant (de exemplu safirul denumirea fiind n acest caz MOS - SOS Silicon On Sapphire), circuitul integrat fiind realizat ntr-un strat subire de siliciu depus epitaxial pe suport. Acest tip de circuite integrate permit un grad foarte mare de integrare, consum o putere foarte mic i au un timp de comutaie foarte mic; dar au un cost ridicat i o tehnologie mai pretenioas. 11.1.6.2. Metode de izolare a componentelor Fiecare component (tranzistor, rezistor, etc.) este realizat ntr-o zon distinct (insul) care este izolat de substratul comun. Exist dou metode de izolare a insulelor: Izolarea prin jonciuni polarizate invers;

211

Izolarea cu un strat de oxid de siliciu. Izolarea prin jonciune se realizeaz prin faptul c insula are alt tip de conducie fa de substrat; aceast jonciune p-n se polarizeaz invers. n acest fel rezistena de izolaie a insulei fa de substrat este foarte mare. Procesul tehnologic de realizare a insulelor comport urmtoarele operaii fig. 11.17.

Fig. 7.17. Izolarea prin jonciuni realizarea insulelor. a) pe un substrat p (placheta) se realizeaz prin cretere epitaxial un substrat de siliciu dopat n cu o grosime de cca. 10 m; b) se oxideaz placheta la suprafa; c) prin tehnica fotogravurii se realizeaz ferestre n stratul de oxid, n dreptul spaiilor ce delimiteaz insulele; d) se realizeaz o difuzie adnc de tip p obinndu-se turnurile de izolare - zone de aceeai conducie u substratul adnci pn la acesta. n acest fel s-au creat insulele de tip n i jonciunile p-n care le separ de substrat. Izolarea cu un strat de oxid de siliciu este mai puin folosit. n fig. 11.18. s-a prezentat o astfel de structur. Realizarea ei se face cu aceleai procedee tehnologice (oxidare, fotogravur, corodare, cretere epitaxial), dar n alt succesiune. Fig. 7.18. Izolarea cu oxid de siliciu

11.1.6.3. Realizarea componentelor de circuit n circuitele integrate se realizeaz tranzistoare, diode, condensatoare, rezistoare. Nu se pot realiza inductiviti fiindc nu se pot realiza bobine i

212

nu avem la dispoziie miezuri feromagnetice. La proiectarea schemei electrice se evit folosirea de inductiviti; dac totui este absolut necesar, anumite scheme cu tranzistoare au un caracter inductiv.

Fig. 7.19. Tranzistor integrat de tip n-p-n. Realizarea tranzistoarelor n insulele circuitului integrat se face prin procedeele descrise la paragrafele 11.1.4, 11.1.5. Este de observat ns c tranzistorul bipolar integrat are toi trei electrozii pe aceeai fa a chipului, aa cum reiese din fig. 11.19. Conducia n acest tranzistor are loc paralel cu suprafaa - este un tranzistor numit lateral. Realizarea rezistoarelor se face prin difuzie local n insulele respective. Rezistoarele ce se pot obine au valori n gama 10 - 50 k i pot fi utilizate la frecvene pn la cca. 10 MHz, din cauza capacitilor parazite mari fa de substrat. Pentru frecvene mai mari rezistoarele se realizeaz n insule oxidate cu oxid. n fig. 11.20 se prezint structura unui rezistor. Considerm relaia de calcul a rezistenei: R =
l ab

Se observ, cu referire la rezistena unei poriuni cu suprafaa un ptrat (l=b), fig. 11.21,

Fig. 11.20. Rezistor integrat

Fig. 11.21. Relativ la rezistena pe ptrat.


213

R=

= ' [ ]

c aceasta este proporional cu mrimea numit rezisten pe ptrat, considernd adncimea a constant. Rezistena pe ptrat are urmtoarele valori: ' = 2 5 n zonele dopate odat cu emitorii tranzistoarelor (dopare puternic); ' = 100 n zonele dopate la difuzia bazelor (dopare normal). Obinerea unei valori dorite a rezistenei se face prin nscrierea unui numr de 5 - 50 ptrate. n acest fel suprafaa ocupat de rezistoare este destul de mare; la unele circuite analogice depind suprafaa ocupat de componentele active. Realizarea condensatoarelor se face n dou moduri: prin folosirea capacitii jonciunilor p-n polarizate invers; prin realizarea unui condensator tip MOS. Folosind capacitatea unei jonciuni polarizate invers este nevoie de suprafee relativ mari - se obin cca. 1500 pF/mm2. Aceste capaciti depind mult de tensiunea de polarizare, de aceea sunt mai puin utilizate. Structura unui condensator de tip MOS este prezentat n fig. 11.22. dielectricul este stratul de oxid de siliciu, o armtur este metalic iar cealalt este zona n din pastila de siliciu. Acest tip de condensatoare este mai stabil i necesit suprafee mai mici. Fig. 11.22. Condensator integrat

11.1.6.4. Etapele procesului tehnologic n fig. 11.23 se prezint un fragment dintr-un circuit integrat, evideniindu-se modul de realizare al componentelor precum i legtura dintre ele.

214

Fig. 7.23. Fragment dintr-un circuit integrat bipolar. Trebuie menionat faptul c elementele se interconecteaz la suprafaa cipului prin depunerea unui strat conductor (aluminiu). Se realizeaz traseele dorite, evitndu-se ncruciarea legturilor. Etapele procesului tehnologic au fost prezentate n fig. 11.24. Se observ v procesul tehnologic cuprinde o serie de etape care se reiau de cteva ori, pn la realizarea elementelor. De asemenea se fac inspecii i verificri intermediare pentru a observa corectitudinea etapelor anterioare. n final, chipurile se verific pe plachet, cele necorespunztoare fiind nsemnate pentru a nu mai fi ncapsulate. Datorit complexitii circuitelor integrate aceast verificare se face n mod automat, utiliznd calculatoare specializate n acest sens. 11.2. Tehnologia dispozitivelor semiconductoare de putere 11.2.1. Dioda redresoare de putere Principiul de funcionare al diodei semiconductoare a fost studiat n liceu. Din punct de vedere constructiv dioda reprezint o jonciune p-n realizat ntr-un disc de siliciu. La diodele semiconductoare de putere, regiunea dopat p are dou zone - slab dopat (care formeaz jonciunea) i alta puternic dopat (cu rezisten mic) servind drept contact pentru anod. Structura obinut, de tip p-p-n, rezist la tensiuni inverse mari. La periferia pastilei se realizeaz o teire care conduce la o mrire a regiunii superficiale corespunztoare zonei de sarcin spaial. Acest efect mbuntete comportarea diodei la polarizare invers; tensiunea de strpungere fiind mult mai mare. Construcia diodei este prezentat n figura 11.25. Discul de siliciu este fixat prin aliere pe un disc de molibden, care constituie anodul.

215

Fig. 7.24. Desfurarea procesului tehnologic de fabricaie a circuitelor integrate.

216

Realizarea discului de siliciu care conine structura diodei se face prin difuzie, pentru diodele semiconductoare de putere; pentru diodele de mic putere exist i alte metode. ncapsularea se face prin fixarea discului de siliciu n capsul asigurndu-se un contact electric i termic prin: lipirea terminalelor la cureni mici; presiune, la cureni mari.

11.25. Dioda redresoare de putere. 1 disc de molibden; 2 strat p; 2 strat p; 3 strat p; 4 metalizare contact; 5 lac izolant; 6 capsul metalic; 7 conductor flexibil izolat; 8 papuc; 9 plachet semiconductor; 10 buc izolant. ntruct, la cureni mari apar nclziri puternice i dilatri diferite ale diverselor componente, se prefer fixarea prin presare cu ajutorul unor inele elastice, care pot prelua variaiile dimensionale termice. Zona teit se acoper cu oxid de siliciu i cu lac izolant. n interiorul capsulei se introduce un gaz inert (N2) evitndu-se fenomenele nedorite datorate contactului cu agenii corozivi ai mediului ambiant. ntruct structura discului semiconductor se obine prin aceleai tehnologii ca i la tranzistoare (difuzie, oxidare, etc.) nu se prezint n detaliu procesul tehnologic de realizare al diodelor.
217

11.2.2. Tehnologia de fabricaie a tiristoarelor Tiristorul este un dispozitiv semiconductor cu patru straturi p-n-p-n, realizat ntr-o pastil de siliciu. n figura 11.26 se prezint o seciune printrun tiristor de putere, observndu-se dispunerea geometric a jonciunilor precum i discul de molibden care asigur contactele la catod i gril (poart).

Fig. 7.26. Structura tiristorului. A anod; K catod; G gril; J1, J2 jonciuni centrale. La periferia discului este realizat teirea sub un unghi , care asigur, ca i la diode, o tensiune invers admisibil de valori ridicate. Zona teit este acoperit de un strat de cauciuc siliconic care o protejeaz de agenii atmosferici corozivi, asigurnd de asemenea o izolaie superficial bun. La aplicarea unei tensiuni cu polarizare direct sau invers, una sau alta din jonciunile centrale (J1, J2) blocheaz circulaia purttorilor de sarcin, fiind polarizat invers. n situaia aplicrii unei tensiuni directe (+ pe anod) i un semnal de comand pe electrodul gril (impuls pozitiv gril-catod), tiristorul intr n conducie. Trecerea n stare blocat nu se poate face dect dac curentul anod-catod scade la zero. Elemente suplimentare privind funcionarea tiristorului se gsesc n literatura de specialitate. Din punct de vedere constructiv, tiristoarele folosesc aceleai capsule ca i diodele semiconductoare, aprnd ca element specific electrodul de comand (gril). n figura 11.27 se prezint construcia unui tiristor de curent intens (400 - 700 A).

218

Fig. 7.27. Construcia tiristorului de curent intens. 1 anod, 2 anod, 3 plachet semiconductor, 4 electrod comand, 5 capsul izolant. La aceste valori mari ale curentului pierderile n conducie sunt de ordinul sutelor de wai ceea ce implic folosirea acestei capsule plate, care permite transmisia cldurii (deci rcirea) pe ambele pri. Procesul tehnologic Procesul tehnologic de fabricaie a tiristoarelor cuprinde urmtoarele operaiuni: - fig. 11.28.

Fig. 11.28. Tehnologia de fabricaie a tiristoarelor etape principale.


219

a) Se taie plachetele de siliciu dintr-o baghet dopat n normal. Diametrul plachetei este proporional cu curentul nominal - de exemplu d=30 mm la I=450 A i respectiv d=40 mm la I=700 A, iar grosimea este de 0,3 - 0,5 mm; b) Se realizeaz, prin difuzie pe ambele fee, stratul dopat p folosindu-se ca dopani atomi de Al sau Ga; c) Se oxideaz placheta pe ambele fee, formndu-se un strat de bioxid de siliciu de 1-2 m. d) Prin procedeul de fotolitografie (fotogravur) se creeaz ferestre n stratul de oxid corespunztoare zonei n (catod); e) Se realizeaz stratul n (catodul) prin difuzia fosforului; f) Se nltur complet bioxidul de siliciu rmas; g) Se realizeaz difuzie cu atomi de aur, pentru mbuntirea performanelor dinamice ale tiristorului; h) Plachete de siliciu se aliaz cu aluminiu pe un disc suport de molibden cu grosimea de 1,5-2 mm; i) Se polizeaz marginea teit obinndu-se marginea teit; j) Se depune un strat subire de metal pentru realizarea contactului la catod; k) Se corodeaz chimic marginea teit (asigurndu-se nlturarea stratului perturbat de polizare) i se acoper cu cauciuc siliconic; l) Se controleaz parametrii electrici ai tiristorului ncadrndu-se n clasa de tensiuni inverse admise i eliminndu-se rebuturile; m) Se realizeaz ncapsularea. Subansamblul capsul este premontat separat i introducerea plachetei se face n atmosfer neutr (N2). nchiderea se face prin lipire sau sertizare. n) Se face controlul final i marcarea tipului i performanelor (codificat).

Se observ c procesul tehnologic cuprinde aceleai procedee ntlnite la producerea dispozitivelor semiconductoare de mic putere, diferene aprnd numai la ncapsulare unde curenii inteni impun piese masive i tehnologii mecanice.

220

11.3. ntrebri de control 1.Ce elemente influeneaz rezistivitatea semiconductoarelor? 2.Cum se obine monocristalul semiconductor? 3.Cum se realizeaz purificarea fiic a monocristalului? 4.Cum se realizeaz impurificarea controlat? 5.Descriei procesul tehnologic de fabricaie a tranzistorului. 6.Ce este epitaxia? 7.Cum se clasific circuitele integrate? 8.Care sunt metodele de izolare a componentelor circuitelor integrate monolitice? 9.Cum se realizeaz componentele circuitului integrat? 10.Descriei tehnologia tiristoarelor de putere. Bibliografie 11.1. . . . Siemens - Electronic semiconductor components. 1976. 11.2. Gray P. E. Searle C. L. - Bazele electronicii moderne. E. T. 1973 11.3. Ctuneanu V. .a. - Tehnologie electronic. E. D. P. Buc. 1982 11.4. Hohan I. - Tehnologia i fiabilitatea sistemelor. E. D. P. Buc 1982 11.5. Dima I. , Munteanu I, - Materiale i dispozitive semiconductoare. E. D. P. Buc. 1980 11.6. . . Siemens - Integrated circuits - components of microelectronics. Doc. Siemens A. G. 1980 11.7.Eigler H., Beyer W. - Einfuhrung n die Technologie der Electrotechnik - Electronik. Veb Verlag Technik Berlin 1981 11.8 F. Anghel, Popescu M. Tehnologii electromecanice, Ed. Printech, 1998

221

CAPITOLUL 12 UTILAJE MODERNE FOLOSITE N FABRICAIA PRODUSELOR ELECTROTEHNICE

12.1 Clasificarea mainilor unelte utilizate n fabricaia produselor electrotehnice Dup natura operaiilor, mainile unelte se pot clasifica n: - maini - unelte universale care realizeaz o gam larg de operaii de acelai tip (exemple: strungul universal, freza universal de sculrie, etc.); - maini - unelte speciale (specializate) destinate unei game restrnse de prelucrri (exemple: maini de frezat roi dinate, maini de filetat, etc.); - maini - unelte agregat care realizeaz mai multe tipuri de prelucrri simultan asupra unor piese de mare complexitate; - maini unelte cu comand numeric care asigur operaii multiple n regim automat de prelucrare (exemple caracteristice sunt agregatele numite centre de prelucrare). Mainile - unelte universale sunt larg rspndite i cunoscute, spre exemplu: strungul universal, freza universal de sculrie, etc. Mainile - unelte speciale au ca destinaie mai ales producerea de organe de maini: roi dinate, uruburi, etc. 12.2. Maini - unelte agregat Din punct de vedere constructiv o main unealt agregat este realizat dintr-un batiu comun prevzut cu mai multe posturi de lucru. Fiecare post de lucru este echipat cu un cap de for prevzut cu una sau mai multe scule ce acioneaz simultan sau succesiv. Piesele prelucrate (de dimensiuni medii sau mari) sunt fixe n timpul prelucrrii. Avansurile de lucru sunt realizate de ctre capetele de for (deci de ctre scule). n fig. 12.1. sunt prezentate construciile tipice ale unor maini-unelte agregat. Variantele a i b au cte dou capete de for dispuse paralel sau oblic, iar n varianta c sunt trei capete de for dispuse radial.

222

Fig. 12.1. Construcii tipice ale mainilor-unelte agregat. Capul de for reprezint modulul funcional esenial i cuprinde: - motorul electric de acionare; - cutia de viteze sau variatorul de viteze; - dispozitivele port scule i sculele. Transferul de la un post la altul este automat (liniar sau circular), iar alimentarea i evacuarea manual. Prin realizarea automat i a operaiilor de alimentare i evacuare, o main unealt agregat poate fi integrat ntr-o linie automat. 12.3. Maini - unelte cu comand numeric Mainile - unelte moderne funcioneaz n regim automat, executnd comenzile dup un anumit program. n fig. 12.2 sunt prezentate modalitile de comand ale mainilor unelte cu exemplificare la o main de frezat. Motorul de acionare M1 este conectat cu mecanismul de pornire oprire OP1 la cutia de viteze CV prin intermediul inversorului de sens I1, producndu-se astfel micarea sculei SC. Piesa P este fixat pe masa de lucru ML, aceasta din urm putnd fi deplasat de ctre mecanismele de avans longitudinal ML i transversal MT, conectate de ctre sistemul de comand al avansului C. Motorul de avansuri

223

M2 este conectat prin mecanismul de pornire-oprire OP2 i inversorul de sens I2 la cutia de avansuri CA care asigur reglajul vitezei de avans. Comenzile tuturor acestor elemente se pot face cu: Manete, butoane, etc., la mainile unelte normale; Came, abloane, la mainile unelte automate MUA, cu automatizare mecanic, de tip strung de copiat, strung automat, strung revolver, etc.; Band magnetic sau perforat i aparatur de comand numeric la mainile automate cu comenzi numerice MUCN.

Fig. 12.2. Comanda mainilor unelte

Fig. 12.3. Schema bloc a unei maini cu comand numeric.

224

Structura mainilor - unelte cu comand numeric este reprezentat n schema bloc din figura 12.3. Echipamentul de comand numeric poate memora programul de pe o band magnetic (sau de hrtie) sau poate fi comandat manual cu butoane, manete sau poteniometre. La echipamentele actuale, dotate cu microcalculatoare, se folosesc perifericele standarddisplay, tastatur, floppy-disc, etc. Echipamentul de comand numeric transmite comenzi la echipamentul de for constituit din motoare de curent continuu (cel mai des) i variatoare de turaie. Se asigur micrile de achiere i avansurile de lucru la vitezele programate. Ansamblul mecanic al mainii-unelte execut operaiile de achiere sub comanda echipamentului electric. Poziia sculei pe cele trei axe este sesizat cu ajutorul unor traductoare de poziie care transmit informaia la echipamentul de comand numeric. Sistemul de comand pentru deplasarea pe una din axe funcioneaz de regul n bucl nchis, avnd schema bloc din figura 12.4. Cititorul de band nregistreaz programul; procesorul C impune comparatorului un semnal ui care reprezint comanda din program. Comparatorul detecteaz eroarea dintre comanda impus ui i semnalul primit de la traductoarele de poziie TP i asigur acionarea motorului ME prin intermediul amplificatorului A. Motorul deplaseaz masa M (piesa sau scula) pn cnd ui = up adic comanda a fost executat, iar poziia (reflectat prin semnalul de traductoare de poziie) este identic cu aceea impus.

Fig. 12.4. Schema bloc a comenzilor. Traductoarele de poziie pot fi: - absolute, detectnd poziia fa de zero; - incrementale, detectnd doar deplasarea, adic considernd zero poziia cu care ncepe micarea. Un exemplu tipic este traductorul numit INDUCTOSIN [36]; Deseori sunt utilizate traductoarele inductive rotative, constituite din maini electrice speciale, ca de exemplu traductorul numit SELSIN.
225

Trebuie menionat faptul c folosirea unor tehnici speciale, ca de exemplu interferometrie cu laser, permite detectarea unor deplasri foarte mici, cum ar fi 0,3 m pentru laserul He-Ne [6]. Comenzile ce se transmit sunt de trei feluri: - comenzi de poziionare care se execut cu vitez mare i au ca scop aducerea sculei n apropierea piesei n poziia dorit pentru nceperea prelucrrii; - comenzi de prelucrare liniar, cu avans de lucru pe o singur ax, viteza de deplasare fiind redus, conform regimului tehnologic prescris; - comenzi de prelucrare pentru execuia unui contur, situaie n care se execut deplasri pe dou axe corelate ntre ele, nct s rezulte un contur prescris. CENTRELE DE PRELUCRARE sunt maini - unelte cu comand numeric cu multiple posibiliti de prelucrare (strunjire, gurire, filetare, frezare, alezare, etc.) care dispun de un dispozitiv de nmagazinare a unui numr oarecare de scule (numit magazin de scule) i un mecanism de schimbare i transfer al sculei la arborele principal al mainii - unelte. Dup poziia arborelui principal exist: - centre de prelucrare orizontale; - centre de prelucrare verticale. Magazinul de scule poate fi cu disc (de tip carusel) sau cu transportor cu lan. Un exemplu tipic este prezentat n fig.12.5 reprezentnd centrul de prelucrare cu ax vertical de tip CPFV 500.

Fig. 12.5. centrul de prelucrare CPFV 500

226

12.4. Celule flexibile de fabricaie i linii automate O linie tehnologic automat este un complex funcional cu multiple aciuni i de aceea prezentarea sa trebuie fcut ntr-o abordare global, utiliznd conceptele teoriei sistemelor. 12.4.1. Aspectul global Considernd o linie tehnologic ca un sistem de fabricaie se pot pune n eviden subsistemele interne i relaiile dintre ele. Un subsistem reprezint o grupare funcional care realizeaz una din funciile pariale. n cadrul unui sistem de fabricaie se identific urmtoarele subsisteme (sisteme pariale de rang R-1): - subsistemul de lucru SL (prelucrare); - subsistemul logistic sau de manipulare, transport, depozitare; - subsistemul de asigurare cu energie SAE; - subsistemul de comand (conducere) SC; - subsistemul de control al pieselor SCP; - subsistemul de ntreinere i reparare SI. Sistemul de lucru (prelucrare) este un sistem parial care are funcia de a modifica proprietile materialelor n scopul obinerii pieselor finite i a produselor. Este constituit din totalitatea utilajelor, instalaiilor tehnologice i spaiilor productive. Sistemul logistic are drept funciune transferul n spaiu al materialelor, pieselor i sculelor, precum i depozitarea acestora (transferul n timp). El este compus la rndul su din: - sistemul logistic al pieselor MP care asigur alimentarea, poziionarea, fixarea i transferul pieselor, precum i depozitarea acestora. - sistemul logistic al sculelor MS care asigur aducerea, fixarea, schimbarea i depozitarea acestora. - sistemul de alimentare cu materiale auxiliare MA; - sistemul de evacuare al deeurilor ED.

227

Sistemul logistic este constituit din totalitatea instalaiilor de alimentare, evacuare, utilajelor de ridicat i transport intern, dispozitivelor i magaziilor. Sistemul de control al pieselor are funcia de a verifica parametrii calitativi ai produselor prin msurtori, realiznd ceea ce se numete control de calitate. Acest sistem funcioneaz de cele mai multe ori integrat cu sistemul de prelucrare, controlul acestuia realizndu-se pe ntregul flux tehnologic. Sistemul de comand are funcia de a asigura conducerea ntregului sistem de fabricaie, buna funcionare a sistemelor pariale i corelarea ntre ele, astfel nct s se ndeplineasc obiectivele tehnico-economice propuse. Sistemul de ntreinere i reparaii are drept funciuni controlul funcionrii sistemului de lucru i realizarea operaiilor de ntreinere preventiv i corectiv (reparaii). Realizarea de linii tehnologice automate este o aciune complex, ntruct fiecare dintre subsistemele enumerate trebuie s funcioneze automat, corelat cu celelalte n cadrul ansamblului. n acest context trebuie precizat noiunea de flexibilitate a unui sistem de fabricaie. O linie automat de fabricaie se numete rigid dac este conceput pentru realizarea unei singure sarcini de fabricaie, respectiv flexibil dac este astfel conceput nct s se poat transforma n vederea realizrii mai multor sarcini diferite de fabricaie. 12.4.2. Celule i linii de fabricaie Celula de fabricaie este un sistem de fabricaie constituit dintr-un singur subsistem de prelucrare i un singur subsistem de manipulare (Fig. 12.6). Subsistemul de prelucrare conine maina de lucru, sculele, dispozitivele, verificatoarele (S.D.V.), instalaiile tehnologice de prelucrare. Comenzile i acionarea pot fi fcut de ctre un operator uman OU sau pot fi complet automate. Subsistemul de manipulare conine instalaia aductoare de evacuare IAE i un operator uman OU sau instalaia de operaii humanoide IOH. Cuplarea mai multor celule de fabricaie CF ntre ele prin subsisteme de manipulare SSM constituie o linie de fabricaie conform schemei din fig. 12.6.

228

Fig. 12.6. Celule i linii de fabricaie Variantele de compunere a unei celule de fabricaie sunt prezentate n figura 12.7. Varianta A reprezint celula de fabricaie tradiional n care un operator uman deservete o main. Flexibilitatea este asigurat de prezena operatorului uman i de o main universal. Toate funciile de manipulare sunt asigurate de operator. Acest tip de celul este foarte frecvent ntlnit n atelierele de producie organizate pe tipuri de prelucrri (atelier de strungrie, de prelucrri mecanice, etc). Varianta B reprezint celula de fabricaie mecanizat, n care funciile de alimentare evacuare se realizeaz cu ajutorul IAE de ctre operator. Este o variant tradiional, aplicat atunci cnd piesele sunt relativ mari sau la montajul pe band. Celula este flexibil numai n msura n care IAE este uor adaptabil la schimbri. Varianta C reprezint celula de fabricaie mecanizat n care operatorul uman deservete maina cu ajutorul unui manipulator sincron IOH. Acesta se aplic acolo unde sunt semifabricate grele sau calde. Celula este flexibil n msura n care manipulatorul este adaptabil, iar maina universal.

229

Varianta D reprezint o linie automat rigid n care instalaia de alimentare-evacuare alimenteaz pe rnd diversele maini Mi . IAE i mainile sunt automate, cu automatizare rigid. Linia este strict specializat i are o productivitate deosebit, dar este neflexibil.

Fig. 12.4. Variante de compunere a celulelor de fabricaie.

Varianta E reprezint o celul mecanizat n care exist o instalaie aductoare de evacuare i un manipulator sincron comandat de operator. Este o variant puin flexibil, aplicat - de asemenea - la piese mari. Variantele F i G reprezint celule flexibile de fabricaie. n cazul F instalaia de alimentare evacuare i instalaia de operaii humanoide (robotul industrial) deservesc una sau mai multe maini - unelte. Sistemul este flexibil prin reprogramarea IAE i IOH i prin utilizarea de maini unelte cu comand numeric. n cazul G nu exist maini de prelucrare.

230

Robotul industrial IOH efectueaz operaiile cu ajutorul unor scule i dispozitive. Varianta este flexibil prin reprogramare. Varianta H reprezint o celul flexibil de fabricaie cu IAE i robot, asistat de operatorul uman. Acesta din urm are rol de supraveghere. BIBLIOGRAFIE F. Anghel, Popescu M. TrucV., Popescu M. Crian I., .a. Tehnologii electromecanice, Ed. Printech, 1998

- Tehnologia de fabricaie a aparatelor electrice. Ed. ICPE, Bucureti, 1996 Sisteme flexibile de montaj cu roboi i manipulatoare. Ed. Tehnic, 1988.

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242