Centru de mas

De la Wikipedia, enciclopedia liber

Centrul de mas sau centrul maselor este locaia medie[necesit citare] a tuturor maselor sistemului. n cazul unui corp solid, poziia centrului maselor este determinat n raport cu acel corp. Folosirea centrului maselor permite adesea simplificarea ecuaiei de micare, fiind un punct de referin convenabil pentru calculul unor mrimi fizice, precum momentul cinetic sau momentul de inerie. n multe aplicaii, ca cele din astrodinamic, corpurile pot fi nlocuite, n scopul analizrii micrii lor, prin masa lor aplicat n centrul maselor. Termenul centrul maselor este adesea interschimbabil cu centrul de greutate, dar sunt concepte fizice diferite. Cele dou centre se suprapun ntr-un cmp gravitaional uniform, de exemplu pentru corpurile aflate la suprafaa Pmntului, deoarece Pmntul este mult mai mare n raport cu corpurile, iar forele gravitaionale pot fi considerate paralele. ntr-un cmp gravitaional neuniform, centrul de greutate se refer la punctul n care se aplic rezultanta tuturor forelor gravitaionale aplicate asupra corpului, iar cele dou centre nu se mai suprapun. Diferena este mic dar msurabil n ceea ce privete, de exemplu, cuplul gravitaional care acioneaz asupra sateliilor artificiali. Baricentrul se refer de asemenea la centrul maselor.[necesit citare] n general, centrul maselor unui corp nu corespunde cu centrul geometric al acestuia, iar acest lucru este exploatat de ctre inginerii proiectani de maini de sport, fcnd ca centrul maselor s fie ct mai jos posibil pentru ca maina s fie ct mai uor manevrabil. Un atlet care execut sritura n nlime n stilul Fosbury Flop, i ndoaie corpul de aa natur nct este posibil s terg bara n timp ce centrul su de mas nu.[1]
Cuprins
[ascunde]

1 Definiie 2 Exemple 3 Istoric 4 Proveniena centrului de mas 5 Rotaia i centrul de mas 6 Inginerie

6.1 Semnificaia n aeronautic

7 Baricentrul n astronomie i astrofizic

7.1 Animaie

8 Locul centrului de mas

o o o o

8.1 Al unei forme fizice arbitrare n 2D 8.2 Al unui obiect n form de L 8.3 Al unei forme compuse 8.4 Prin urmrirea perimetrului n jurul unui obiect

9 Vezi i 10 Note 11 Referine 12 Legturi externe

Definiie[modificare | modificare surs]

Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale este punctul n raport cu care momentul static al sistemului este nul. Pentru a-l afla ponderm raza vectoare sistemului i divizm cu masa ntregului sistem, obinem: cu masa ei , summpentru toate masele

n cazul mediilor continue avnd densitatea

i masa total

, suma se transform n integral:

Dac un corp este omogen, el are aceeai densitate, iar centrul maselor corespunde cu centrul lui geometric.

Exemple[modificare | modificare surs]

Centrul de mas a dou particule se afl pe dreapta care leag centrele lor de mas. Centrul de mas se afl mai aproape de particula mai grea.

Centrul de mas al unui inel cu densitate uniform se afl n centrul inelului, indiferent de materialul din care este alctuit.

Centrul de mas al unui triunghi solid omogen se afl la intersecia medianelor triunghiului, care de altfel este i media celor trei vrfuri.

Centru de mas al unui dreptunghi omogen se afl la intersecia diagonalelor.

ntr-un corp cu simetrie sferic, centrul de mas se afl n centrul geometric.[2] Acest lucru se aplic n mod aproximativ Pmntului, deoarece densitatea variaz considerabil, dar n adncime i mai puin n latitudine i longitudine.

Mai general, dac un corp are un plan de simetrie, centrul maselor se afl n acel plan de simetrie. Dac un corp are o ax de simetrie, centrul maselor se afl pe axa de simetrie, iar dac un corp are un centru de simetrie, centrul maselor se afl n acel centru de simetrie.

Istoric[modificare | modificare surs]

Conceptul centrului de mas a fost introdus pentru prima dat de fizicianul i matematicianul grec Arhimede. El a artat c momentul exercitat pe o prghie de mai multe greuti aflate la diferite distane de-a lungul ei, este acelai cu momentul dat de toate greutile mutate ntr-un singur punct, centrul lor de mas. n lucrarea Despre Corpurile Plutitoare el a demonstrat c orientarea corpului plutitor este de aa natur nct face ca centrul de mas s fie ct mai jos posibil. A dezvoltat tehnica matematic de gsire a centrului de mas al corpurilor cu densitate uniform avnd diverse forme, n particular pentru triunghi, emisfer i pentru trunchiul unui paraboloid circular. Legea a doua a lui Newton este refomulat n ceea ce privete centrul de mas din prima lege a lui Euler.

Proveniena centrului de mas[modificare | modificare surs]

n urmtoarele ecuaii de micare se presupune c exist un sistem de particule guvernate de fore interne i externe. Forele interioare sunt cauzate de interaciunea particulelor din interiorul sistemului, iar forele exterioare sunt fore care i au originea n afara sistemului, dar interacioneaz cu particulele din interiorul sistemului. Forele exterioare nu apar neaprat datorit unui cmp uniform sau dintr-un potenial de fore. Pentru orice sistem n care nu exist fore externe, centrul de mas se mic cu vitez constant. Acest lucru este valabil pentru toate sistemele cu fore clasice interne, cmp electric, cmp magnetic, reacii chimice, etc. Mai precis, acest lucru este adevrat pentru orice fore interne care satisfac legea a III-a a lui Newton (sisteme nedeformabile). Impulsul total pentru orice sistem de particule este dat de:

n care M este masa total, iar vcm este viteza centrului de mas. Viteza poate fi calculat lund derivata funcie de timp a poziiei centrului de mas. O for analoag legii a II-a a lui Newton este:

n care F este suma tuturor forelor externe aplicate sistemului, iar acm este acceleraia centrului de mas. Fie fora intern a sistemului egal cu:

n care Deoarece:

ete masa total a sistemului, iar

un vector care nc nu este definit.

iar

atunci

Se obine deci o definiie vectorial a centrului de mas n funcie de fora total din sistem. Aceast form este folositoare pentru problema celor dou corpuri. Este logic s cerem ca, pentru orice sistem de mase, centrul de mas s se afle n interiorul nfurtoarei convexe a sistemului. n particular, pentru dou particule punctiforme, centrul de mas se afl pe segmentul care leag vrfurile vectorilor r1 i r2. Geometric, R - r1 = k(r2 - R) pentru o anumit valoare a constantei k. Lund distanele n ambele pri ale ecuaiei, obinem d1 = kd2, n care d1 este distana de la centrul de mas la corpului 1, iar d2 este distana de la centrul de mas la corpului 2. Constanta k va depinde numai de masele m1 i m2 i vom examina natura acestei dependene. Presupunem c masa total M este diferit de zero. Este clar c dac m2 = 0, centrul de mas coincide cu cel al corpului 1, iar d1 = 0. Aceasta nseamn c d2 = D, iar m1 = M. Simetria cere ca relaia s rmn adevrat dac schimbm corpul 1 cu corpul 2. Cel mai simplu model care satisface cerinele de mai sus este un model liniar, n care d1 = (D/M)m2 i d2 = (D/M)m1.

n acest model avem k = d1/d2 = m2/m1. Dup multiplicarea ecuaiei vectoriale cu m1, obinem m1(R - r1) = m2(r2 R), sau (m1 + m2)R = m1r1 + m2r2. Astfel c,

S presupunem acum c exist i corpul al treilea de mas m3 i avnd vectorul de poziie r3. Pentru moment s rupem simetria celor trei corpuri i definim centrul de mas al celor trei corpuri ca centrul de mas a dou corpuri determinat de corpul al treilea mpreun cu un singur corp de mas M0 = m1 + m2 plasat n centrul de mas al corpurilor 1 i 2, al crui vector de poziie este R0. Obinem:

Deoarece R se dovedete a fi simetric funcie de mi i ri, nu conteaz modul n care combinn corpurile, n felul acesta putnd extinde formula pentru n corpuri, obinnd:

Deci modelul simplu al centrului de mas al celor dou corpuri determin complet i unic formula pentru orice numr de mase. Scriind M = m1 + m2 + ... + mn, formula centrului de mas poate fi exprimat sub forma:

Difereniind ambele pri ale ecuaiei obinem:

adic, suma impulsului unui numr oarecare de corpuri este egal cu impulsul centrului lor de mas. Acesta este principiul care d expresia precis a noiunii intuitive c sistemul ca un tot se comport ca masa total M plasat n R, i justific modelul simplu liniar unidimensional al centrului de mas.

Rotaia i centrul de mas[modificare | modificare surs]

Diagram educational cu un pendul n balans. CM al punctului (P) se afl mai jos fa de punctul de sprijin. Orice obiect al crui CM este mai jos fa de punctul de sprijin nu se va rsturna.

Artificiul scaunului suspendat face uz de centrul de mas al corpului uman care se afl surprinztor de sus, i anume, este situat n faa vertebrei sacrale.

Centrul maselor numit adesea i centrul de greutate datorit cmpului gravitaional uniform g care acioneaz asupra sistemului ca i cnd masa M a sistemului se afl concentrat n centru de mas R. Acest lucru este vzut cel puin n dou feluri:

Energia potenial a unui sistem este egal cu energia potenial a unei particule care are aceeai mas M localizat n R.

Momentul gravitaional al unui sistem egaleaz momentul unei fore Mg care acioneaz n R:

Dac cmpul gravitaional care acioneaz asupra unui corp nu este uniform, atunci centrul de mas nu are neaprat aceast proprietate convenabil n ceea ce privete gravitaia. Aceast situaie a fost exprimat de Feynman n celebra sa carte The Feynman Lectures on Physics:[3]
Centrul de mas este cteodat numit centrul de greutate, pentru motivul c, n multe cazuri, gravitaia poate fi considerat uniform. ...n cazul n care obiectul este aa de mare nct neparalelismul forelor gravitaionale este semnificativ, atunci centrul n care trebuie aplicat fora de echilibru nu este simplu de descris, el deprtndu-se uor de centrul de mas. Iat de ce trebuie s facem distincie ntre centrul de mas i centrul de greutate.

Chiar i atunci cnd se analizeaz forele mareice de pe planet, este suficient s folosim centrul de mas pentru a gsi micarea global. n cazul cmpurilor neuniforme va trebui s vorbim de centrul de mas i nu de centrul de greutate.[4]

Inginerie[modificare | modificare
surs]

Semnificaia n aeronautic[modificare | modificare

surs]
Centrul de mas este un punct important de pe avion, deoarece i afecteaz n mod semnificativ stabilitatea, pentru c n timpul zborului centrul de mas variaz n funcie de consumul de combustibil. Pentru a fi siguri c avionul este suficient de stabil i sigur pentru zbor, centrul de mas trebuie s varieze n anumite limite specificate, limite care sunt diferite de la avion la avion. De regul, pentru avioane cu aripi fixe, acestea sunt centrate n jurul unui punct aflat la un sfert din coarda aripii fa de bordul ei de atac, numit focarul aripii. Dac centrul de mas se afl n faa acestui punct, avionul are o manevrabilitate sczut i este posibil ca la decolare sau aterizare s nu se nale de bot. Dac centrul de mas se afl n spatele acestui punct, atunci el este uor manevrabil, dar i instabil, iar dac se afl mult n spatele focarului s-l pun n imposibilitatea de a zbura. Pentru elicoptere n planare, centrul de mas se afl ntotdeauna sub rotor. Pentru zborul de naintare, centrul de mas se va muta spre spate pentru a echilibra momentul negativ de tangaj prin aplicarea controlului ciclic pentru propulsia elicopterului nainte; n consecin un elicopter de croazier va zbura cu nasul n jos.

Baricentrul n astronomie i astrofizic[modificare | modificare

surs]

Micarea baricentrului sistemului solar n raport cu Soarele.

Baricentrul (din greac ) este punctul dintre dou corpuri n care se echilibreaz unul pe altul. De exemplu, este centrul de mas a dou sau mai multe corpuri cereti n jurul cruia graviteaz. Cnd un satelit natural graviteaz n jurul unei planete, sau o planet n jurul unei stele, ambele corpuri graviteaz de fapt n jurul unui punct care se afl ntre cele dou centre de mas i mai aproape de corpul mai mare. De exemplu, Luna nu graviteaz exact n jurul centrului Pmntului, ci n jurul unui punct care leag cele dou centre de mas aflat la aproximativ 1710 km sub scoara Pmntului, punct n care cele dou mase se echilibreaz.

Baricentrul este unul din focarele orbitei eliptice a fiecrui corp. Acesta este un concept important n domeniul astronomiei,astrofizicii, ca i n problema celor dou corpuri. n problema celor dou corpuri, r1 distana de la centrul maselor la primul corp este dat de formula:

n care: a este distana dintre cele dou centre ale corpurilor, iar m1 i m2 sunt masele celor dou corpuri. r1 este n esen semi-axa mare a orbitei primului corp n jurul baricentrului iar r2 = a r1 este semi-axa mare a orbitei celui de al doilea corp. Dac baricentrul se afl localizat n interiorul celui mai masiv corp, micarea lui apare mai de grab ca o oscilaie dect ca o micare pe orbit. n tabelul de mai jos sunt prezentate cteva exemple din sistemul solar. Valorile au fost rotunjite la trei cifre semnificative. n ultimele dou coloane sunt date R1, raza corpului masiv i r1/R1, raportul dintre distana la baricentru i raz. O valoare mai mic dect 1 arat c baricentrul se afl n interiorul corpului masiv.

Example

Co rp ul m asi v

m
1

( m E= 1)

Co rp r1 R1 ul m2 a (k (k r1/ m (mE= (K m m R1 ai 1) m) ) ) mi c

Observaii

P 384 4, 6, m Lu 0.01 0.7 1 ,00 67 38 nt na 23 32 0 0 0 ul

Pmntul are o oscilaie perceptibil; vezi mareele.

0.00 Pl 0. Ch 0254 19 2, 1, 1.8 ut 00 ar (0.12 ,60 11 15 3 on 21 on 1 mPl 0 0 0 uton)

Ambele corpuri au orbite distincte n jurul baricentrului, dar Pluton i Charon erau considerate planete duble nainte de redefinirea cuvntului planet din august 2006.

33 P So 3, m are 00 nt le 0 ul

150 ,00 69 0.0 0,0 44 6, 00 00 9 00 64 (1 0 6 AU )

Oscilaia Soarelui este abia

perceptibil.

778 ,00 318 33 0,0 So Ju (0.00 3, 00 are pit 0955 00 (5.2 le er mSun 0 0 ) AU )

74 2, 00 0

69 6, 1.0 00 7 0

Soarele graviteaz baricentrul aproape de suprafaa.[5]

Dac

, ceea ce

este adevrat pentru Soare n raport cu orice planet, atunci putem aproxima raporul prin:

Atunci, baricentrul sistemului Soare-planet va fi n afara Soarelui numai dac:

Adic, atunci cnd planeta este masiv i departe de Soare. Dac planeta Jupiter ar avea orbita planetei Mercur (57,900, 000 km, 0.387 AU), baricentrul sistemului Soare-Jupiter s-ar afla la 5,500 km de centrul Soarelui (r1/R1 ~ 0.08).

Dac Pmntul ar avea orbita planetei pitice Eris (68 AU), baricentrul SoarePmnt va fi tot n interiorul Soarelui la aproximativ 30,000 km de centru. Pentru a calcula actuala traiectorie a Soarelui este necesar sumarea tuturor influenelor planetelor, cometelor, asteroizilor, etc, din sistemul solar. Dac toate planetele ar fi aliniate de aceeai parte a Soarelui, centrul de mas combinat ar fi la aproximativ 500,000 km de suprafaa soarelui. Acest calcul are la baz distana medie dintre corpuri i valoarea medie r1. Dar toate orbitele corpurilor cereti sunt eliptice, iar distanele dintre corpuri variaz ntre apside n funcie de excentricitatea e. Atunci, poziia baricentrului variaz ea, i este posibil ca pentru unele sisteme

baricentrul s fie uneori n interiorul sau n exteriorul celui mai masiv corp. Aceast situaie apare atunci cnd:

Animaie[mod
ificare | modific are surs]
Imaginile sunt reprezentative.

Dou corpuri de mase egale graviteaz n jurul baricentrului. (similar cu sistemul 90 Antiope)

D g p

Dou corpuri de mase similare gravitea eliptic precum stelele binare