Var. 1A 1.

Mecatronica = este o ramura a ingineriei care urmareste cresterea functionalitatii sistemelor tehnice prin stransa integrare a componentelor mecanice, electronice si de procesare a datelor. 2. Controlul in bucla deschisa = un process prin care una sau mai multe variabile de intrare W1 sunt utilizate pentru reglarea uneia sau mai multor variabile de iesire X1.

Obs.: Circuitul tine cont de influentele factorilor 1 dar nu si de influentele lui !.

W1 = variabila de referinta "de intrare# X1 = variabila controlata "de iesire# $ = variabila de iesire din %.C. 1, ! = factori perturbatori asupra %.C.

3. &utomobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de comple'a. &ceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului. (a aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu)le catre o unitate electronic de control "*C+# care la randul ei genereaza pe de o parte si transmite semnale de a,ustare catre elemente finale de e'ecutie "actuatoare.#

%emnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. &ceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de *C+. -relucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1. %emnal digital primit de la sensor !. %emnal analogic primit de la sensor .. Circuit de protective /. Circuit de amplificare si filtrare 0. Convertizor analogic) digital 1. +nitate de procesare a datelor 2. Convertizor digital 3 analogic 4. Comutator de putere 5. &mplificatoare de putere 16. %emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie

4. %enzorul din figura este un senzor de debit din categoria celor masice de tipul celor cu fir incalzit. +n element incalzit electronic este montat in traseul de admisie unde este racit de aerul care curge prin prea,ma sa.

+n modul electronic controleaza valoarea curentului electric care realizeaza incalzirea astfel incat diferenta dintre temperatura elementului incalzit si temperatura aerului admis sa fie mentinuta la un nivel constant. 7aloarea curentului electric necesar pentru mentinerea acestei diferente de temperature este echivalenta cu debitul de aer.

1. %ensor de temperatura !. *lement ce contine firul cald .. Carcasa senzorului )grosimea firului este de apro'imativ 26 micrometri

Var. 1B 1. 161116 = )18!0 9 68!/918!.918!!918!1968!6 = ).!96949/9!96 = )14 2. &paritia pe automobile a unui numar mare de unitati electronice de control a condus la necesitatea conectarii acestora in cadrul unei retele. :eteaua care uneste toate unitatile electronice de control se numeste C&; "controller area net<or=#

& 3 subretea pentru sistemele functionale ale automobilului > 3 subretea pentru sistemele caroseriei C 3 subretea pentru sistemele de telecomunicatii 1 3 unitate electronic de control

! 3 controller de comunicare . 3 magistrala de comunicare 3. ?icroprocesorul @igura reprezinta schema unui microcalculator C-+ este o unitate de control si de procesare a datelor care efectueaza operatii aritmetice si logice. @iind un dispozitiv digital, C-+ utilizeaza un sistem de numarare binar. Cifrele "digiti# datelor binare denumite biti pot fi reprezentate prin simbolul 1 sau 6. >itii pot fi grupati cate / ";A>>(*#, cate 4 ">BC*#, cate 11"WD:E#. Capacitatea de procesare a unui C-+ este data de frecventa la care lucreaza procesorul.

4. &utomobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de comple'a. &ceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului. (a aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu)le catre o unitate electronic de control "*C+# care la randul ei genereaza pe de o parte si transmite semnale de a,ustare catre elemente finale de e'ecutie "actuatoare.# %emnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. &ceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de *C+. -relucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1. %emnal digital primit de la sensor !. %emnal analogic primit de la sensor .. Circuit de protective /. Circuit de amplificare si filtrare 0. Convertizor analogic) digital 1. +nitate de procesare a datelor 2. Convertizor digital 3 analogic 4. Comutator de putere 5. &mplificatoare de putere 16. %emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie

Var. 1C

1. Microelectronica = se refera la sisteme sau component electronice pe tehnologia circuitelor integrate. !. Control in bucla inchisa = este un process prin care o variabila "variabila x controlata in mod direct# este in mod constant masurata si comparata cu o alta variabila "variabila W de referinta# si apoi modificata in sensul reducerii diferentei dintre ele. %copul este acela de a aduce valoarea lui X cat mai aproape de valoarea lui W, indiferent de influentele pe care le e'ecuta factorii 1 asupra sistemului de control si ! aupra sistemului controlat. Dbs.: Circuitul tine cont atat de 1 cat si de ! si actioneaza in sensul reducerii influentelor acestora. 3. &utomobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de comple'a. &ceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului. (a aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu)le catre o unitate electronic de control "*C+# care la randul ei genereaza pe de o parte si transmite semnale de a,ustare catre elemente finale de e'ecutie "actuatoare.# %emnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. &ceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de *C+. -relucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1. %emnal digital primit de la sensor !. %emnal analogic primit de la sensor .. Circuit de protective /. Circuit de amplificare si filtrare 0. Convertizor analogic) digital 1. +nitate de procesare a datelor 2. Convertizor digital 3 analogic 4. Comutator de putere 5. &mplificatoare de putere 16. %emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie

4.

) senzor de debit masic de aer cu pelicula calda ) %enzorul din figura este un senzor de debit din categoria celor masice de tipul celor cu fir incalzit. +n element incalzit electronic este montat in traseul de admisie unde este racit de aerul care curge prin prea,ma sa. +n modul electronic controleaza valoarea curentului electric care realizeaza incalzirea astfel incat diferenta dintre temperatura elementului incalzit si temperatura aerului admis sa fie mentinuta la un nivel constant. 7aloarea curentului electric necesar pentru mentinerea acestei diferente de temperature este d.p. cu debitul de aer.

/. %ensor de temperatura 0. *lement ce contine firul cald 1. Carcasa senzorului )grosimea firului este de apro'imativ 26 micrometri ) nu mai e'ista procedeu de autocuratare := 3 senzor de temperatura de aer :F 3 elementul ce contine pelicula calda @ig. /! 3 schema lui electrica :! , :. 3 rezistente electrice 1 3 carcasa senzorului . 3 contact electric / 3 senzor temperatura aer 0 3pelicula calda Var. 1D 1616= )18!.968!!918!1968!6=)4969!96= )1

1)

2) &utomobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de comple'a. &ceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului. (a aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu)le catre o unitate electronic de control "*C+# care la randul ei genereaza pe de o parte si transmite semnale de a,ustare catre elemente finale de e'ecutie "actuatoare.#

%emnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. &ceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de *C+. -relucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1. %emnal digital primit de la sensor !. %emnal analogic primit de la sensor .. Circuit de protective /. Circuit de amplificare si filtrare 0. Convertizor analogic) digital 1. +nitate de procesare a datelor 2. Convertizor digital 3 analogic 4. Comutator de putere 5. &mplificatoare de putere 16. %emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie

%emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie 3) Memorie volatila 3 figura din imagine reprez schema unui microcalculator. ?emorie volatila este aceea care efectueaza stocarea datelor variabile "citire9scriere# ":&?# 1/ bGteH! =bGte

4) An fig este reprez un traductor de pozitie unghiular de tip magnetic. &re un miez magnetic sub forma literei * care impreuna cu piesa isi modifica pozitia si realizeaza o valoare variabila a inductantei. -ozitia este echivalenta cu valoarea inductantei (. &limentarea se face cu curent alternativ.

Var. 1E 1 ) Micromecanica 3 se refera la productia componentelor mecanice prin utilizarea materialelor semiconductoare "in special %i# si a tehnologiilor acestora 2) %enzorii pot avea diferite grade de integrare " comple'itate, inteligeta#

%)senzor -)modul de prelucrare &E)convertor analogic)digital *C+)unitate de comanda si control 3) An fig !1 este prezentata constructia unui traductor de detonatie. &cest senzor este unul piezoelectric din categoria senzorilor de acceleratie si vibratie. *ste alcatuit din material cu prop piezoelectrice care supus unei solicitari " forta, presiune data de o masa inertiala# genereaza o diferenta de potential pe fetele laterale ale acesteia. ?aterialul piezoelectric conduce sarcina. %e genereaza sarcini de valoare mica si de scurta durata. &cest tip de senzor poate masura doar acceleratii valabile in timp, in cazul unei miscari oscilatorii frecventa este de min 16 Fz

1) cu 1 singur traductor !)cu ! traductoare intre col. 4) &utomobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de comple'a. &ceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului. (a aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu)le catre o unitate electronic de control "*C+# care la randul ei genereaza pe de o parte si transmite semnale de a,ustare catre elemente finale de e'ecutie "actuatoare.# %emnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. &ceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de *C+. -relucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

%emnal digital primit de la sensor %emnal analogic primit de la sensor Circuit de protective Circuit de amplificare si filtrare Convertizor analogic) digital +nitate de procesare a datelor Convertizor digital 3 analogic Comutator de putere &mplificatoare de putere %emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie

Var. 1 1) ?emorie permanenta 3 stocheaza programe si constant de setare "citire# ":D?, *-:D? 3 !=bGteH1/ =bGte#

2)

61611=68!/918!.968!!918!1918!6=694969!91=11

3) &utomobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de comple'a. &ceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului. (a aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu)le catre o unitate electronic de control "*C+# care la randul ei genereaza pe de o parte si transmite semnale de a,ustare catre elemente finale de e'ecutie "actuatoare.# %emnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. &ceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de *C+. -relucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1. %emnal digital primit de la sensor !. %emnal analogic primit de la sensor .. Circuit de protective /. Circuit de amplificare si filtrare 0. Convertizor analogic) digital 1. +nitate de procesare a datelor 2. Convertizor digital 3 analogic 4. Comutator de putere 5. &mplificatoare de putere 16. %emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie

%emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie 4) %enzor de debit de aer volumic cu clapeta

I)debit de aer 1,!)corpul clapetei J 1)partea de masura a clapetei !)parte de amortizare a clapetei .) incinta J volum de compresare

!Var. 1" 1) Clasele de fiabilitate 3 senzorii pot fi impartiti in . clase de fiabilitate Clasa 1 ) pt sist. Ee directi, franare, protective pasageri Clasa ! 3 pt motor, sist. Ee tractiune si pt sist caroserii Clasa . 3 pt confort, informare, diagnosticare, protectia antifurt 2) &utomobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de comple'a. &ceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului. (a aceste sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu)le catre o unitate electronic de control "*C+# care la randul ei genereaza pe de o parte si transmite semnale de a,ustare catre elemente finale de e'ecutie "actuatoare.# %emnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. &ceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de *C+. -relucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1. %emnal digital primit de la sensor !. %emnal analogic primit de la sensor .. Circuit de protective /. Circuit de amplificare si filtrare 0. Convertizor analogic) digital 1. +nitate de procesare a datelor 2. Convertizor digital 3 analogic 4. Comutator de putere 5. &mplificatoare de putere 16. %emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie

%emnale de iesire catre elementele finale de e'ecutie 3) ?emoria nevolatila 3 studiaza date de corectie si diagnosticare ".!H01! biti# "**-:D?#

4) %onda lamda 3 functionare

) semnalul sondei J +)tens sensor o'Ggen J K)fact. de e'ces de aer 1)strat ceramic !)electrozi .)contacte /)contact e't la carcasa 0)conducta de evacuare 1)strat ceramic 2)gaze evacuate

4)mediul ambient

Var. 1#1 ) Clasele de fiabilitate 3 senzorii pot fi impartiti in . clase de fiabilitate Clasa 1 ) pt sist. Ee directi, franare, protective pasageri Clasa ! 3 pt motor, sist. Ee tractiune si pt sist caroserii Clasa . 3 pt confort, informare, diagnosticare, protectia antifurt 2) Convertor analogic digital %emnalele analogice se refera la variatia in timp a unei marime electrice. (a convertirea semnalului analogic intr)unul digital o prima etapa o constituie esantionarea "analiza semnalului la un anumit semnal de timp#

@)filtru >)bloc de comanda &E)convertor analogic)digital 7alorile semnalului analogic esantionate sun associate unei e'presii numericeJ e'presia nu este in sist decimal ci in sist binarG. An cazul in care operam si cu valori negative atunci primul bit al e'presiei digitale va influenta semnul e'presie decimale. 3) :eprez schema simplificata a unui sist de control automat in bucla inchisa

Control in bucla inchisa = este un process prin care o variabila "variabila x controlata in mod direct# este in mod constant masurata si comparata cu o alta variabila "variabila W de referinta# si apoi modificata in sensul reducerii diferentei dintre ele. %copul este acela de a aduce valoarea lui X cat mai aproape de valoarea lui W, indiferent de influentele pe care le e'ecuta factorii 1 asupra sistemului de control si ! aupra sistemului controlat. Dbs.: Circuitul tine cont atat de 1 cat si de ! si actioneaza in sensul reducerii influentelor acestora. 4) %enzorul pt contaminarea dispersorului farului 1)geamul dispersor de la faruri particule de praf

!)

.)carcasa senzorului /,0)emitator)receptor