LUCRAREA DE LABORATOR NR.

1 Alctuirea ciclogramei mainii - automate La ntreprinderile din industria productoare au gsit o larg rspndire mainile - automate. Ele ndeplinesc diferite funcii n procesele de prelucrare ale obiectelor cu scopul schimbrii formei, dimensiunilor i proprietilor acestor obiecte. Un grup mare de maini automate formeaz mainile cu aciune ciclic, adic mainile care confecioneaz producia gata cu bucata. Procesul tehnologic, efectuat de main, este, ca regul compus din cteva operaii tehnologice. Unele operaii pot fi realizate de un singur organ de lucru, altele de cteva organe de lucru, n acelai timp micarea lor este strict coordonat. La funcionarea mainii - automate organele ei de lucru se mic cu o anumit vitez i acceleraie ntr -o ordine i sincronizare cerut. Ciclograma caracterizeaz starea organelor de lucru; micarea util, n gol sau repaus; i se folosete la reglarea automatului. Ciclograma reprezint graficul deplasrii organului de lucru n timp, i exprim micarea lui n timpul ciclului cinematic, adic la o rotaie a arborelui de distribuie; se folosete la modernizarea automatului majorndu-i productivitatea. Pentru majorarea productivitii mainii (mainii-automate), i de asemenea ameliorrii calitii produciei gata ciclograma se Comprim, selectnd legea optim de micare a organelor de lucru. Scopul lucrrii 1. De studiat metoda de elaborare a ciclogramei organului de lucru a mainii-automate; 2. De construit ciclograma organelor de lucru ale unei maini automate.

1. Bazele teoriei. Ciclograma automatelor este schema de coordonare a micrilor organelor de execuie a mecanismelor n funcie de timp. Ciclogramele sunt liniare i circulare. La cele liniare pe axa Durata operaiilor de lucru se depune timpul:
durata

durata micrii n g o l

opririi sau unghiurile La ciclograme circulare se depun unghiurile arcurilor circumferinelor corespunztor unghiurilor de rotire a elementului conductor. Ciclogramele se construiesc n sistemul de coordonate drept unghiular. Pe axele ordonatelor se depune micarea organelor de lucru (deplasarea parcurs); pe axele abciselor - valoarea timpului t curent. In limita ciclului cinematic creia unghiul (p de rotaie a arborelui de distribuie. i corespunde

Timpul a ciclului cinematic corespunde unei rotaii a arborelui de distribuie. Pe ciclogram se indic ordinea i durata micrilor organelor de lucru (active)micrilor n gol i repaus. Pentru mainile - automate ciclice de tip carusel snt cunoscute urmtoarele relaii:

unde: - timpul corespunztor ciclului cinematic i de lucru (s); z - numrul de locae a caruselului; P - productivitatea mainii, buc/or; n - frecvena de rotaie a arborelui de distribuie, rot/min. Timpul poate fi calculat dup productivitate, innd cont de construcia mainii sau dup frecven de rotaii a caruselului. Pentru construirea ciclogramei mainii-automate o importan deosebit are timpul de faz (deplin i relativ). Exist ciclograme statice, cnd micrile se efectueaz manual i ciclograme dinamice, care se
5

nregistreaz n timpul funcionrii automatului. In fig. 1.1. este

Neacoperirile - se numete timpul dintre finisarea aciunii mecanismului dat fa de finisarea aciunilor mecanismului premergtor, n cazul nostru pe ciclogram sunt artate 3 treceri neacoperite. 2. Instalaia experimental. n calitate de instalaie experimental servete automatul de nvelire a caramelei. Pe arborele de distribuie pentru pornirea n funciune a automatului este instalat volantul. Automatul reprezint o construcia care conine diferite mecanisme fixate pe rama comun, care efectueaz consecutiv diferite operaii tehnologice de fabricare i nvelire a caramelelor. Toate operaiile de la intrarea cordonului de caramel pn la livr area caramelei nvelite se execut automat. Automatul e construit din: ram, mecanismul de alimentare i fabricare a mesei de caramel; mecanismul de mpingere a caramelei tiate; arborele capului de tip revolver; arborele de distribuie, care transmite micarea tuturor mecanismelor automatului; mecanismul de nvelire i mecanismul de acionare a automatului. 3. Metoda executrii experienelor Pn la nceputul experienelor este necesar de a face cunotin cu construcia automatului i de studiat funcionarea organelor de lucru. 1. Volantul pentru rotirea manual se rotete n aa fel, ca organul de lucru conductor - caruselul de nvelire s fie instalat n poziia de nceput a micrii de lucru. 2. Pe partea imobil a mainii i pe carusel se indic nceputul micrii de lucru. 3. Arborele de distribuie este rotit ncet, pn cnd organul de lucru nu va ocupa poziia iniial. Se msoar distana parcurs de organul de lucru, fixnd unghiul de rotaie al arborelui de distribuie. Analogic se determin micarea organului de lucru n perioada de mers n gol.

reprezentat una din cele mai simple ciclograme a 3 mecanisme.

Timpul fazei depline se numete timpul punerii n funcie a urmtorului mecanism fa de punere n funciune a primului mecanism. Adic pentru mecanismul M2 timpul fazei depline este pentru mecanismul este timpul Timpul fazei relative este timpul punerii n funciune a urmtorului mec. fa de oricare mecanism premergtor. De exemplu timpul punerii n funciune a mecanismului mecanismului mecanismul Acoperire - se numete timpul al mecanismului premergtor a trecerii ntre nceputul cursei i sfritul cursei n gol de lucru al mecanismului urmtor de exemplu
6

este fa de

fa de punere

este

micarea mecanismului

Pe ciclograma sunt artate 2 treceri

4. Experienele se repet i se fixeaz deplasarea organului de lucru peste fiecare de rotaie a arborelui de distribuie. 5. Analogice operaii se ndeplinesc pentru fiecare organ de lucru. 6. Se determin pe hrtie graficele deplasrii organului de lucru conductor i ale celorlalte organe. 7. Suprapunem graficele analizate i n aa fel primim ciclograma mainii automate.
/V

4. ntrebri de control 1. Ce se numete ciclograma mainilor automate? 2. Formulai definiia ciclului cinematic i lmurii ce este lucru activ, n gol sau repaus. 3. Calculai viteza unghiular i liniar a arborelui de distribuie a automatului. 4. Lmurii metoda de construire a ciclogramei liniare i circulare a organelor de lucru. 5. Formulai definiia timpului de faz deplin i relativ.