MAINA ASINCRON

1
Cuprins
ntroducere....................................................................................................................................3
Construcia3
Principiul de funcionare...3
Ecuaia tensiunilor....4
Schema echivalent a mainii asincrone...
Parametrii electrici ai mainii asincrone...!
Pierderi.........................................................................................................................................."
#ia$rama de fa%ori a mainii asincrone..11
Cuplul mainii asincrone.1&
Caracteristica mecanic a motorului asincron13
Pornirea motoarelor asincrone14
'oduri de pornire a motorului asincron cu rotor (n scurtcircuit1
Cuplul ma)im al mainii asincrone1*
Cuplurile para%ite ale motorului asincron...................................................................................1"
Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron...............................................................1"
#eterminarea parametrilor mainii asincrone din (ncercrile de funcionare (n $ol i
scurtcircuit...................................................................................................................................1"
+e$larea turaiei ls mainile asincrone.......................................................................................&1
+e$imurile tran%itorii ale mainilor asincrone............................................................................&3
&
ntroducere
'aina asincron,sau de inducie- este un converti%or electromecanic de curent alternativ. care are o
armtur primar,care are rolul de inductor- i o armtur secundar,care are rolul de indus-. 'aina
asincron se folosete de o/icei ca motor. 0rmtura primar este statorul prev%ut cu o (nfurare trifa%at.
iar armtura secundar este rotorul care poate fi /o/inat cu o (nfurare trifa%at. av1nd capetele
(nfurrilor scoase la trei inele,plasate pe a)ul rotorului- sau poate fi prev%ut cu o (nfurare (n
scurtcircuit,colivie-.
Construcia
Statorul 2 circuitul ma$netic al mainii const din tole de oel aliat cu siliciu. pentru a mri re%istivitatea
i a se reduce pierderile prin cureni tur/ionari.
Carcasa 2 statorul se montea% (n carcas ,font sau aluminiu-.
Scuturile 2 montate de o parte i de alta a carcasei. au rolul de protecie i conin la$rele ,de o/icei
rulmeni-.
nfurarea statorului este ae%at (n crestturile statorului i este alimentat de la reea. Este prev%ut
cu o i%olaie adaptat tensiunii de alimentare i temperaturii mediului de funcionare.
+otorul 3 circuitul ma$netic al rotorului const din tole din oel cu siliciu. Ele se montea% pe un
ar/ore. nfurarea rotorului se pune (n crestturile tolei rotorului. 4a motoarele cu rotor (n scurtcircuit este
turnat din aluminiu. nfurarea rotorului nu este alimentat de la o surs de tensiune. Puterea
electroma$netic este transferat acestei (nfurri prin inducie electroma$netic.
Principiul de funcionare
4a /ornele (nfurrii statorului se aplic un sistem trifa%at de tensiuni. care sta/ilete un sistem trifa%at
de cureni. iar acesta produce un c1mp ma$netic (nv1rtitor. 0cest c1mp se rotete cu n
1
=60f / p rot5min.
unde f este frecvena reelei. p 3 numrul de perechi de poli ai fiecrei fa%e a (nfurrii. e$al cu numrul de
perechi de poli al c1mpului ma$netic (nv1rtitor.
+otorul este la (nceput (n repaus. C1mpul ma$netic (nv1rtitor al statorului (nt1lnete succesiv fa%ele
rotorului ,(nfurarea rotorului-. (n care induce tensiuni electromotoare. Circuitul rotorului fiind (nchis.
aceste tensiuni electromotoare sta/ilesc un sistem polifa%at de cureni. care produc un c1mp ma$netic
(nv1rtitor. Su/ aciunea c1mpului ma$netic al statorului se e)ercit fore asupra conductoarelor rotorului
parcurse de cureni. 0pare un cuplu care pune rotorul (n micare (n sensul de rotaie a c1mpului ma$netic
(nv1rtitor.
'otorul pornete ,dac cuplul re%istent nu e prea mare- i rotorul a6un$e la turaia n.
'rimea
1
1
n
n n
s

se numete alunecare. 7recvena tensiunii electromotoare induse (n circuitul

rotorului este f s p
n s
f

!8
1
&
.'otorul nu poate funciona cu rotorul la turaia de sincronism n9n
1
. pentru
c c1mpul ma$netic al statorului este imo/il fa de rotor i nu mai pot induce (n rotor tensiuni
electromotoare. nu apar cureni i nu se de%volt cuplu. Curenii din rotor produc c1mpul ma$netic de
reacie a indusului. 0plic1nd teorema superpo%iiei pentru c1mpurile ma$netice se pot (nsuma intensitile
c1mpurilor ma$netice ale rotorului i statorului. pentru a o/ine c1mpul ma$netic re%ultant. 0stfel tre/uie
3
(nsumate tensiunile ma$netice ale statorului i rotorului i (n funcie de tensiunea ma$netic re%ultant se
determin intensitatea i inducia c1mpului ma$netic re%ultant.
Ecuaia tensiunilor
Se o/ine prin aplicarea ecuaiei $enerale a circuitului ma$netic.

'

+ +

,
_

+
+ + +

- , 8
- , - ,
:
& 1
:
& &
:
&
:
& 1 1 1 1 1
I I X j I X j
s
R
I I X j I X j R U
m
m
,1-. ,&-
;
1
2 tensiunea de alimentare a statorului<
+
1
2 re%istena pe o fa% a statorului<
=
>1
2 reactana de scpri a statorului<
+
&
?
2 re%istena rotorului raportat la stator.
&
&
& &
1 1
&
1 :
&
R
k w
k w
m
m
R
w
w

,
_

<
=
>&
?
2 reactana de scpri a rotorului raportat la stator.
&
&
& &
1 1
&
1 :
&

,
_

X
k w
k w
m
m
X
w
w
<
=
m
2 reactana de scpri a circuitului ma$neti%ant i se definete astfel@
&
&
& &
1 1
&
1
1 U
w
w
U m
X
k w
k w
m
m
X X

,
_

<
1 1 U U
L X
2reactana ciclic util a primarului la frecvena f a reelei<
& & U U
L X
2reactana ciclic util a secundarului la frecvena f a reelei<
4
;1.&
2inductana util a primarului respectiv a secundarului<
m
1.&
2numrul de fa%e ale primarului. respectiv secundarului<
A
1.&
2numrul de spire pe fa% ale primarului. respectiv secundarului<
BA
1.&
2factorul de (nfurare ale primarului. respectiv secundarului<
C
8
9C
1
DC
&
?
2 curentul de ma$neti%are<
C
1
2 curentul pe fa% din stator<
C
&
?
2 curentul pe fa% din rotor raportat la stator.
:
&
I
9 1
1 1 1
& & &
I
k w m
k w m
w
w
<
Eensiunea electromotoare indus de flu)ul ma$netic util (ntr2o fa% a primarului este @ 1 e
U
( )
m w m
k f j I I jX +
&
1
&
1 1 & 1 . iar pentru secundar & e
U
m w
k f j
&
1
&
& & .
8 1 &
& &
1 1 :
&
I jX U U
k w
k w
U
m e e
w
w
e

.Cu aceste notaii ecuaiile &.3 devin@

'

,
_

+
+

:
&
:
& &
:
&
1 1 1 1 1
8
- ,
e
e
U I X j
s
R
U I X j R U
,3.4-.
4
#ac nu se iau (n considerare pierderile (n oel,prin histere%is i cureni tur/ionari- atunci flu)ul ma$netic
re%ultant util i tensiunea ma$netic re%ultant sunt proporionale deci m

i 8
I
9 1
I
D
:
&
I
sunt
proporionale i (n fa%. C1nd e)ist pierderi mrimile anterioare nu mai sunt (n fa% i se poate scrie@
( )
m w m m
k jw I I Z I Z +
1 1
:
& 1 8 i 1 e
U
9
:
& e
U
9F
m
C
8
9 m w
k fw j

1 1
&
&
.+e%istena din impedana
F
m
9+
m
D6=
m
se ale$e astfel. inc1t pierderile (n aceast re%isten s fie e$ale cu pierderile (n fier.
Schema echialent! a ma"inii asincrone
Se construiete pentru o sin$ur fa% i corespunde ecuaiilor mainii

n 7i$. 1 s3au fcut urmtoarele notaii@
+
1
. +
&
3 re%istenele pe fa% ale statorului. respectiv rotorului
=
>1
3reactana de scpri pe fa% al statorului. la frecvena f,8 G%- a reelei. =
>1
9H4
>1
,H3pulsaia. 4
>1
3
inductana-
=
>&
3reactana de scpri pe fa% a rotorului la frecvena f,8 G%- a reelei. =
>&
9H4
>1
,H3pulsaia. 4
>&
3
inductana-
:
&
X
3inducia de scpri a rotorului raportat la stator
&
&
& &
1 1
&
1 :
&

,
_

X
k w
k w
m
m
X
w
w
,-
:
&
R 3re%istena rotorului raportat la stator
&
&
& &
1 1
&
1 :
&
R
k w
k w
m
m
R
w
w

,
_

,!-
m
Z
3impedana circuitului ma$neti%ant. m m m
jX R Z +
+
m
3 re%istena circuitului ma$neti%ant
=
m
3 reactana circuitului ma$neti%ant. reactana ciclic utiB corespun%toare undei fundamentale a
induciei ma$netice (n (ntrefier
1
I
3curentul pe fa% statoric. valoare eficace
&
I
3 curentul pe fa% din rotor raportat la stator. valoare eficace
8
I
3 curentul de ma$neti%are. valoare eficace
#ac se ne$li6ea% pierderile (n fier se (nlocuiete F
m
cu =
m

Schema echivalent cu circuitul ma$neti%ant scos la /orne

: :
&
:
8 1
I I I + 2 curentul a/sor/it de la reea ,I-
1
:
&
: :
&
C
I
I ,*-
m
Z
Z
C
1
1
1

+
,"-
Parametrii electrici ai ma"inii asincrone
Sunt re%istenele i reactanele. ele determin caracteristicile de funcionare (n re$im staionar i
nestaionar. cuplul. procesele tran%itorii. +e%istenele determin pierderile (n (nfurri. iar reactanele
determin curenii de scurtcircuit.

#$ Calculul re%istenelor
a- +e%istena activ a fa%ei statorului

c
w
S
w
l R
1 ,18-

+
1
2 re%istena pe fa% a statorului JKL
M 2 re%istivitatea materialului JKNmm
&
5mL. Pentru cupru este 15I
l
A
2 lun$imea medie a unei spire pe o fa% JmL
S
c
2 aria seciunii conductorului Jmm
&
L
A2numJrul de spire pe fa%
O/servaii@
2Pentru a nu se folosi conductor cu diametru mare. care (n$reunea% procesul tehnolo$ic de
/o/inare. se pot folosi

mai multe conductoare n
c1
in paralel sau mai multe

ci de curent a
1
. n
acest ca%@

1 1
1
a S n
w
l R
c c
w


,11-
2+e%istivitatea varia% cu temperatura@
( ) [ ]
1 1
1 + ,1&-
!
M
P
2 re%istivitatea la temperatura P
M
1
2 re%istivitatea la temperatura P
1
. care este IQ pentru clasa 0. R i 18Q pentru clasa 7 i G.
+
1
,la IC-91.&4+
1
,la &8C-< +
1
,la 11C-91.3I+
1
,la &8C-<
/- +e%istena coliviei rotorului,p.44!-.
be
w
w
R
k w
k w
m
m
R

,
_

&
& &
1 1
&
1 :
&
,13-
&
&
sin &
&

,
_

+
z
p
R
R R
i
b be

+
&
?
2 re%istena rotorului raportat la stator<+
/e
3 re%istena unei /are echivalente< +
/
2re%istena
/arei reale. 7iecrei /are a coliviei (i
corespund dou elemente alturate de inele. Colivia real se va (nlocui prin alta echivalent. ale crei inele
de cone)iune au re%istena i reactana de scpri nule. Pentru ca aceast (nlocuire s nu modifice transferul
de putere. este necesar ca pierderile (n colivis real i echivalent s fie e$ale.

1
w

2 numrul de spire pe fa% a statorului<B
A1
2 factorul de (nfurare a statorului<m
1
3 numrul de
fa%e statorice< m
&
2 numrul de fa%e rotorice. m
&
9F
&<
B
A&
91. factorul de (nfurare al rotorului<A
&
915&

,
_

+
&
&
&
:
&
sin &
1
z
p S z
D
S
l
k R
i
i
i
b
b
b

. ,14-
unde s2a notat@

&
&
1 1 1
- , 4
z
k w m
k
w

,1-
l
/
3 lun$imea /arei rotorice
S
/
3 seciunea /arei rotorice
M
/
3 re%istivitatea /arei. Pentru aluminiu M915&3 KNmm
&
5m.
M
i
3 re%istivitatea inelului
#
i
3 diametrul inelului
S
i
3 seciunea inelului
&. Calculul reactanelor&p$'(')
7lu)ul ma$netic care (nlnuie un circuit se poate scrie
S
1
9S
u1
DS
>1
,1!-

S
u1
3 flu)ul util. care (nlnuie i alte circuite
S
>1
3 flu)ul de scpri. care nu (nlnuie i alte circuite
7lu)ului util (i corespunde reactana util =
;1
. care este produs de unda principal a induciei ma$netice
(n (ntrefier. toate celelalte reactane fiind considerate de scpri.
I
+eactana util,reactana circuitului ma$neti%ant ne$li61nd ma$neti%area oelului-@
:
&
1
&
1
8
&
&

w fe m
k
p
w m
l f X unde s2au fcut urmtoarele notaii@
2l
fe
lun$imea fierului<
2A
1
numrul de spire a (nfurrii statorice<
2B
A1
factorul de (nfurare a (nfurrii statorice<
2 pasul polar<
2
5
(ntrefierul echivalent.

C
k
:
. unde este limea minim a (ntrefierului. iar B
C
un coeficient
supraunitar,numit coeficientul lui Carter- prin care se ine seama de influana deschiderii crestturilor
(n (ntrefier. Se poate ine seama i de influena tensiunii ma$netice (n fier printr2o nou ma6orare.
Taloarea lui =
m
este mai mare dec1t valoarea real dac (ntrefierul este mic. iar circuitul ma$netic este
saturat.
+eactana util. dac ine seama de ma$neti%area oelului se calculea% cu formula@
r
r
m
I
I X U
X
8
8 1 1

. care tre/uie utili%at (n schema echivalent. S2a notat@

;
1
2tensiunea de fa%. =
>1
3reactana de scpri pe fa% al statorului. C
8r
valoarea eficace a componentei
reactive a curentului de ma$neti%are.
+eactanele de scpri ale unei (nfurri cuprind urmtoarele componente@
a- =
>c
3 reactana de scpri (n crestturi
/- =
d
3 reactana de scpri de la dinte la dinte
c- =
f
3 reactana de scpri frontale ,la capetele de /o/ine-
d- =
U
3 reactana de scpri difereniale. este reactana corespun%toare armonicilor superioare de
spaiu ale induciei c1mpului ma$netic. din (ntrefier. produse de (nfurare.
E)presia $eneral a reactanei de scpri@
m f c fe f c
X l
! p
w
f X X X X X + + +

+ + +

- , 4
&
8
,1I-
V
c
3 permeana $eometric de scpri a crestturii pe unitatea de lun$ime
V
d
3 permeana de scpri la capetele dintelui
V
f
3 permeana de scpri frontale
W
U
3 coeficientul scprilor difereniale,p.31-
=
m
3 reactana ciclic util
+eactana scprilor difereniale (n$lo/ate (n rectanele la captul dinilor.
+eactana de scpri ale (nfurrii rotorice
- , 4
& & & 8 & f c fe
l f X

+ +
( )
( )
( )
&
&
&
1 1
1 &
&
& &
&
1 1
&
1 :
&
4

X
z
k w
m X
k w
k w
m
m
X
w
w
w

V
c&
3 permeana $eometric de scpri a crestturii rotorice pe unitatea de lun$ime
V
d&
3 permeana de scpri la capetele dintelui rotoricDscprile difereniale rotorice
V
f&
3 permeana de scpri frontale ale (nfurrii rotorice
+eactana de scpri ale (nfurrii statorice
- , 4
1 1 1
1
&
1
8 1 f c fe
l
! p
w
f X

+ +

V
c1
3 permeana $eometric de scpri a crestturii statorice pe unitatea de lun$ime
*
V
d1
3 permeana de scpri la capetele dintelui statoricDscprile difereniale statorice
V
f1
3 permeana de scpri frontale ale (nfurrii statorice
+eactana scprilor difereniale determinat separat
m f c fe
X l
! p
w
f X + + +

1 1 1 1
1
&
1
8 1
- , 4


m f c fe
X l k f X + + +
& & & & 8 &
- , 4


Pierderi&p$'*+)$
Pierderile din mainile electrice rotative se (mpart (n@
a. Pierderi electroma$netice (n conductoarele (nfurrilor P
cu
i pierderi (n oel P
fe
<
/. Pierderi mecanice P
m
. produse prin ventilaie P
v
i prin frecare (n la$re P
fr.

1. Pierderi electroma,netice "i pierderi -n oel&fier).

a- Pierderile electrice se (mpart (n pierderi principale i pierderi suplimentare.
Pierderile principale (n cupru sunt datorate efectului Xoule24en% (n conductoare. c1nd
curentul este distri/uit uniform (n seciunea transversal. Sunt determinate de re%istena (n
curent continuu a (nfurrilor. .

&
I R m "
C#


unde s2a notat@
m3 numrul de fa%e
+3 re%istena ohmic a unei fa%e
C3 curentul pe fa%
Pierderile suplimentare (n conductoarele (nfurrilor apar (n plus prin efect Xoule2
4en% datorit distri/uiei neuniforme a curentului (n seciunea transversal a curentului. Sunt cau%ate de
curenii tur/ionari care apar (n conductoarele (nfurrilor. datorit flu)ului ma$netic de scpri
varia/il (n timp. produs de curentul din conductoare. 0ceti cureni tur/ionari. care se suprapun peste
curentul principal. conduc la o distri/uie neuniform a curentului (n seciune. Pierderile suplimentare
se calculea% (ntroduc1nd coeficientul de cretere a re%istenei (n curent alternativ B
r
.
/- Pierderile (n fier
Pierderile principale (n fier sunt cele prin histere%is i cele prin cureni tur/ionari.
2 Pierderile prin histere%is sunt datorate ma$neti%rii alternative. Ele depind de calitatea oelului
i de uniformitatea repartiiei induciei ma$netice (n $rosimea tolei. Pierderile specifice (n
oel,Y5B$- datorit fenomenului de histere%is. pentru inducii $ % 1 se pot calcula cu relaia@
& :
f% k p
& m& &

Y5B$ unde@
>
G
constant care depinde de calitatea oelului< B
mG
2coeficient care ine seama de repartiia
neuniform a inducei ma$netice (n $rosimea tolei< R2valoarea ma)im (n timp i medie dn
seciune a induciei. Pentru inducii $ % 1 . se utili%ea% relaia@
! . 1 :
f% p
& &
Y5B$
2 #e repartiia neuniform a induciei ma$netice depind i pierderile prin cureni
tur/ionari. 0ceste pierderi se calculea%@
( )
( )
&
&
:
!
f% k
% f
k p
' m m '

Y5B$ unde s2a notat@ M2

"
re%istivitatea electric. Z2masa specific. [2este $rosimea tolei. B
m
2coeficient care ine seama de propa$area
c1mpului electroma$netic (n medii conductoare.
2 Pierderile prin histere%is i cureni tur/ionari se calcuea% (n funcie de pierderile
specifice. Pierderile specifice. (n dini i 6u$. se calculea% (n funcie de inducie cu relaia
& :
18
:
% p p
Y5B$. unde p
18
?
repre\inta pierderile specifice (n fier la R91E i f98 G%. Pierderile (n dini

(
f
p k "
3 . 1
:
8

,
_

. unde
& :
18
:
% p p

pierderile specifice (n dini. ]

d
$reutatea dinilor. B
d
coeficient.
Pierderile (n 6u$
j j j j
(
f
p k "
3 . 1
:
8

,
_

. unde
& :
18
:
% p p
j

pierderile specifice (n 6u$. ]
6
2$reutatea 6u$ului.
2Pierderile suplimentare (n fier au loc la mersul (n $ol i la mersul (n sarcin. Cele la mersul (n
$ol se (mpart (n pierderi de suprafa i pierderi de pulsaie (n dini. am/ele fiind datorate
armonicilor de crestare. Pierderile la mersul (n sarcin se (mpart (n pierderi de suprafa (n
stator. produse de armonicile de %on a tensiunii ma$netice. pierderi de suprafa (n rotor.
produse de armonicile de dentur ale tensiunii ma$netice a statorului i rotorului. i pierderi de
pulsaie (n dinii statorului i rotorului. de asemenea produse de armonicile de dentur.
+$ Pierderi mecanice
Se (mpart (n pierderi prin ventilaie i pierderi de frecare (n la$re.
O/servaii
2 Suma pierderilor este

+ +
m 'e C#
" " " "

,1*-
2 +andamentul total este

" "
"
)
)

,1"-
unde s2a notat@
P
^
3puterea nominal util a motorului
_P3suma pierderilor
2 P
7e
pierderile (n fier din rotor se ne$li6ea%
2 P
Cu
pierderile (n cupru varia% foarte mult cu sarcina. proporional cu ptratul curentului
.ia,rama de fa%ori a ma"inii asincrone
Se repre%int pentru o sin$ur fa%. Pentru desenarea ei se utili%ea% schema echivalent sau
ecuaia tensiunilor.
18
'odul de construcie
Se pleac de la `
m
3 flu)ul ma$netic re%ultant util (n (ntrefier. #efa%at (n urm cu "8
a
este
tensiunea electromotoare
m w e e
k w f j U U

1 1 1
:
&
&
&
,&8-
#ar se tie c

:
&
:
&
:
&
:
& :
& &
:
& :
&
I X j I
s
R
I X j
s
R
U
e
+

,
_

+

,&1-
Se cunosc +
&
?
. =
>&
i s. #eci

,
_

&
:
&
:
& :
&

X j
s
R
U
I
e
,&&-
Se pot construi cderile de tensiune activ
:
&
:
&
I
s
R
i reactiv
:
& &
I X j

*bser+a,ie- Se c.ns/r#ie0/e #n semicerc c# iame/r#l
:
& e
U 1 Se ia #n se2men/
:
&
:
&
I
s
R
0i in
p#nc/#l 0 se /raseaz3 #n se2men/ p4n3 5n/4lnim cerc#l6 ap.i se #ne0/e p#nc/#l .b,in#/ c# cel3lal/
cap3/ al l#i U
e1
1
11
Se repre%int C
8
. plec1nd de la un circuit ma$netic cunoscut =
m
,reactana ciclic util- i +
m
,re%istena circuitului ma$neti%ant 9 pierderile (n oel. pentru o anumit valoare a lui b
m
-

r a
m m
m e
m m
m e
m m
e
m
e
I I
X R
X U
j
X R
R U
X j R
U
Z
U
I
8 8
& &
1
& &
1 1 1
8
+
+

+

,&3-
C
8a
este (n fa% cu ;
e1
. iar C
8r
este (n la "8
a
de ;
e1.
;n$hiul c se determin in1nd cont de pierderile (n oel datorit fenomenului de histere%is i
a curenilor tur/ionari.

m
m
.r
a
X
R
I
I
/2
8
- ,
< dac P
7e
98. atunci +
m
98. deci c98.
Se construiete C
1
. plec1nd de la relaia C
8
9 C
1
D C
&
. adic C
1
9 C
8
D,2 C
&
-
Se construiete ;
1
plec1nd de la relaia ;
1
9,+
1
D6N=
>1
- N C
1
2;
e1
9+
1
NC
1
D6N =
>1
NC
1
2;
e1
C.men/arii-
I
1
0i I
7
8
+ariaz3 ca ampli/#ine 0i faz3 5n f#nc,ie e sarcina ma0inii1 Unele /ensi#nii
ma2ne/ice in s/a/.r 0i r./.r se 5n+4r/ fa,3 e s/a/.r c# aceea0i /#ra,ie n
1
. ar ampli/#inea 0i
efazaj#l in/re ele s#n/ e/ermina/e e sarcina n.minal3 a ma0inii1
Cuplul ma"inii asincrone&p$(/*)
#in schema echivalent se poate calcula puterea activ a/sor/it de main de la reea@

,
_

+ +
&
8
& :
&
:
& &
1 1 1 1
I R I
s
R
I R m "
m
,&4-
Cea mai mare parte a pierderilor (n oel se produc (n stator. pentru c pierderile (n oelul
rotorului sunt mici (n re$im normal. pentru c vite%a relativ (ntre c1mpul ma$netic (nv1rtitor i
rotor este mai mic. Sc%1nd din P
1
pierderile (n conductoarele i oelul statorului. re%ult
puterea transferat rotorului. numit i puterea interioar P
i
. sau puterea electroma$netic@

& :
&
:
&
1
I
s
R
m "
m
,&)
Pierderile (n conductoarele rotorului ,e)ecutate din 0l sau Cu-@

& :
&
:
& 1 &
I R m "
C#


,&!-
Puterea electroma$netic transformat (n lucru mecanic@

& :
&
:
& 1 &
1
1
I R
s
m " " "
C# m mec

,
_

,&I-
0ceast P
mec
tre/uie s acopere at1t cuplul re%istent la ar/ore. c1t i cuplul datorat frecrilor
i ventilaiei. mprind ecuaia &&- la ecuaia ,&4- re%ult@

s
"
"
m
C#

&

,&*-
Cuplul electroma$netic este cuplul care acionea% asupra rotorului datorit forelor de natur
electroma$netic. i este dat de relaia@
1&

( )
( )

,
_

,
_

& :
&
:
& 1
& :
&
:
& 1 & :
&
:
&
1
& :
&
:
& 1
5 1
1 1
I
s
R p m
s
p I R m
p s
I R
s
s m
s
p I R m "
9
r./.r
mec


,&"-
^ot@

p
s
p
f s n s n
r./.r

- 1 ,
!8
!8
- 1 , &
!8
- 1 , &
!8
&
1
,38-
#ar

:
&
:
&
:
&
:
&
8
e
U I X j
s
R

,
_

+

.+e%ult
( )
:
&
:
&
1
:
& :
&

jX
s
R
U U
I
e e
. Se calculea% con6u$ata
( )
:
&
:
&
1
:
& :d
&

jX
s
R
U U
I
e e

,31-
Calcul1nd C
&
?
din relaia ,31-. (nlocuindu2l (n relaia ,&"- i ne$li61nd partea comple).
re%ult@
( )
( ) ( )
&
:
&
&
:
&
:
&
:
& &
1
&
:
&
&
:
&
:
&
:
& &
1
:
&
:
&
1
1
1 :d
&
:
&
1 & :
&
:
& 1
+e +e +e +e

X
s
R
jX
s
R
U
X
s
R
jX
s
R
U
jX
s
R
U
U
p m
I U
p m
I
s
R p m
9
e e
e
e e
+

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+e%ult

( )
&
:
&
&
:
&
:
&
&
1
1

X
s
R
s
R
U
p m
9
e
+

,
_

,3&-
#ac se folosete schema echivalent cu circuitul ma$neti%ant scos la /orne pentru a pune (n
eviden tensiunea de alimentar ;
1
.dddse continua dupa foaie

Caracteristica mecanic! a motorului asincron

Este relaia dintre cuplul electroma$netic i alunecare '9f,s- sau dintre cuplul
electroma$netic i turaie '9f,n- se numete caracteristic mecanic. ;rmtoarele mrimi sunt
considerate cunoscute@m
1
. p. +
1
. +
&
5
. =
>1
. =
>&
5
. =
m
. Parametri electrici sunt considerai constani.
la fel i ;
1
i f ale reelei.
13

a-
- 1 . 8 , S
< 8enen
1
. 'aina funcionea% ca motor. a/soar/e putere de la reea. cuplul
'f8.
/-
- . 1 , S
< 2gene8. 'aina funcionea% ca fr1n. Euraia rotorului este de sens contrar
c1mpului ma$netic (nv1rtitor. 'aina a/soar/e putere de la reea i de%volt un cuplu de sens
contrar sensului de rotaie.
c-
- 8 . , S
< n
1
eneg. 'aina funcionea% ca $enerator. Euraia rotorului este de
acelai sens cu c1mpul. dar mai mare. 'aina cedea% putere activ reelei. i de%volt un cuplu
de sens contrar sensului vite%ei de rotaie.
Puncte importante 0
,S
^
. '
^
- 3 punctul nominal de funcionare
,1. '
p
- 3 punctul de pornire
,S
B
. '
B
- 3 cuplul ma)im

Pornirea motoarelor asincrone&p$/1+)
4a pornire tre/uie (ndeplinite condiiile@
2 cuplul de%voltat de motor s fie suficient de mare ca motorul s poat a6un$e la turaia
nominal
2 curentul de pornire s fie suficient de mic. pentru ca s nu se provoace deconectarea
motorului din cau%a sistemului de protecie la curent ma)im
Pornirea se aprecia% dup urmtorii coeficieni@
1- C
p
5C
n
&- '
p
5'
^
14
3- Eimpul de pornire. adic timpul din momentul pornirii p1n c1nd mecanismul pe care2l
acionea% a6un$e la turaia de funcionare.
Pornirea se reali%ea% prin aplicarea la /ornele statorului a unui sistem de tensiuni reduse. care
asi$ur micorarea curentului de pornire. dar se va reduce i cuplul de pornire. Cuplarea direct
este permis numai pentru motoarele de putere mic fa de puterea instalaiei de la care sunt
alimentate.
4a studiul pornirii se folosesc relaiile@

( ) ( )
&
:
&
:
&
:
& &
1
1
X R
R
U
p m
9
b p
+

,33-

( )
&
:
&
:
&
:
&
&
1
1
k
)
)
)
X
S
R
S
R
U
p m
9
+

,
_

,34-

( ) ( )
&
:
&
:
&
1
n
p
X R
U
I
+

. ,3-
curentul pe fa% la s91 c1nd nu e)ist reactan introdus suplimentar

( ) ( )
&
:
&
:
&
1
X R
U
I
b
p
+

. ,3!- curentul
pe fa% la s91 c1nd e)ist reactan introdus suplimentar

( )
&
:
&
:
&
1
n
)
)
X
S
R
U
I
+

,
_

,3I-
S2au folosit notaiile@
'
p
3 cuplul de pornire la tensiunea la /orne ;
/1
;
/1
3 tensiunea pe fa% la /ornele circuitului statoric
;
1
3 tensiunea pe fa% a reelei
=
?
9=
n
?
D=
r
3 reactana de scpri a motorului. plus reactana suplimentar introdus (n
circuitul statorului. atunci c1nd e ca%ul. altfel =
?
9=
n
?
C
p
3 curentul de pornire pe fa% a statorului
'
^
2cuplul nominal
C
^
2curentul nominal
1
Moduri de pornire a motorului asincron cu rotor -n scurtcircuit
1. Pornirea cu 2o2in! cu reactan! &k) -n circuitul statorului
S 3 statorul motorului
k 3 /o/in de reactan
+ 3 rotorul motorului
Ro/ina de reactan micorea% curentul. dar i cuplul de pornire. C1nd motorul a atins
turaia de re$im sta/ili%at. /o/inele k se scot din circuit.
&. Pornirea cu autotransformator
1!
0E 3 autotransformator
Prin intermediul autotransformatorului se aplic statorului o tensiune redus. se va micora
curentul. dar i cuplul.
'$ Pornirea prin comutare stea3triun,hi
'otoarele la care se utili%ea% acest sistem de pornire acionea% (n mod o/inuit cu
cone)iunea statorului (n triun$hi.
4a pornire. comutatorul se aea% (n po%iia :. (nfurarea statorului este le$at (n stea. C1nd
motorul a atins turaia de re$im. comutatorul se trece (n po%iia i (nfurarea statorului este
le$at (n triun$hi.
Pornire (n stea@

k
f
p:
Z
U
I

3
2 curentul de fa% ,3*-
Pornirea (n triun$hi@

k
f
p
Z
U
I

,3"-
'omentul de pornire@
1I
h@
3
&
f
p:
U
9
,48-
i@
&
p p
U 9

,41-
#in aceste relaii re%ult c

3
1

p
p:
9
9

,4&-
Cuplul ma4im al ma"inii asincrone&p$(/5)
Se pleac de la relaia cuplului sta/ilit anterior@
( )
&
:
&
&
:
&
:
&
&
1
1

X
s
R
s
R
U
p m
9
e
+

,
_

,43- sau
( )
&
:
& 1 1
&
:
&
1 1
:
&
&
1
1

X c X
s
R
c R
s
R
U
p m
9
+ +

,
_

,44-. Taloarea alunecrii s

B
. la care apare cuplul
ma)im '
B
. se sta/ilete e$al1nd cu %ero derivata@
8
s
9
.
( )
( )
8

&
1 1
&
&
:
& 1 1
&
:
&
1 1
:
& 1
1
&
:
& 1
&
:
& 1 1
&
:
&
1 1
&
&
1
:
& 1

1
1
]
1

+ +

,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

1
1
]
1

+ +

,
_

X c X
s
R
c R
R c
R
s
R c
s
X c X
s
R
c R
s
U pR m
s
9
( ) 8

&
:
& 1
1
:
& 1
&
:
& 1 1
&
:
&
1 1

1
1
]
1

,
_

,
_

1
1
]
1

+ +

,
_

+
R c
R
s
R c
X c X
s
R
c R

#up calcule se o/ine@
( ) [ ] ( ) 8
&
:
& 1
&
:
& 1 1
&
1
&
+ + R c X c X R s

( )
&
:
& 1 1
&
1
& 1

X c X R
R c
s
k
+ +
t . nlocuind (n ecuaia ,44-
re%ult
( )
:
& 1 1
&
1 1
&
1 1
1
1
&
1

X c X R R
pU m
c
9
k
+ + + t
t
.
m m
;
;
z
z
c
1
1
1
1 1

+ +
+aportul dintre cuplul ma)im '
B
i cuplul nominal '
^
se numete capacitatea de supra(ncrcare
a motorului@ B
'
9'
B
5'
^
.
Cuplul ma)im este una din caracteristicile importante ale motorului asincron. #ac presupunem
tensiunea la /orne. frecvena reelei i parametrii electrici ai motorului constani. re%ult@
1*
2 cuplul ma)im este proporional cu ptratul tesiunii<
2 cuplul ma)im este independent de re%istena rotorului<
2 s
B
este direct proporional cu re%istena rotorului<
2 cuplul ma)im este invers proporional cu suma reactanelor de scpri@ =
>1
Dc
1
=
:
&
<
2 prin scderea (ntrefierului =
m
scade. c
1
crete. '
B
cretej
Cuplurile para%ite ale motorului asincron&p$(5')
Sunt cuplurile produse (n motorul asincron de armonicile superioare de spaiu ale c1mpului
ma$netic. 0cestea. (n anumite condiii pot provoca efecte nedorite (n funcionarea motorului.
E)ist cupluri para%ite asincrone i sincrone.
C#pl#ri parazi/e asincr.ne1 7ie armonica
a
o armonic a induciei ma$netice a statorului. Ea
induce (n rotor un sistem polifa%at de tensiuni electromotoare. care sta/ilesc un sistem polifa%at
de cureni. 0cetia produc o tensiune ma$netic (nv1rtitoare care se poate descompune (n
armonici. printre care i o armonic de acelai ordin
a
. #eci. apare o main asincron la care
c1mpul ma$netic al statorului este armonica
a
iar al rotorului este armonica
a
9
a
Se poate
considera c pe acelai a) cu motorul principal. adic acela al armonicii fundamentale. sunt
montate maini asincrone. c1te una pentru fiecare armonic
a
. Cuplul asincron al armonicii

a
care se sta/ilete analo$ ca pentru armonica fundamental este un cuplu para%it. nsumarea
cuplului principal cu cuplurile para%ite produc cuplul re%ultant. 0cesta poate pre%enta minime
suprtoare. (n apropierea pornirii.
C#pl#ri parazi/e sincr.ne1 #ac interacionea% o armonic oarecare
a
,produs de
a
- i
armonica
/
a statorului de acelai ordin cu
a
,
a
9
/
- se poate produce un cuplu. numit
cuplu para%it sincron. Cuplul sincron se produce numai c1nd turaia armonici
/
i a armonicii

a
(n raport cu statorul s fie e$ale. Cuplurile para%ite sincrone pot s (mpiedice pornirea
motorului sau o/inerea turaiei normale..
Cuplurile para%ite pot produce i fore radiale care produc %$omote i vi/raii ale mainii.
'etode de (nlturare a cuplurilor para%ite@
2 cuplurile para%ite sincrone pot fi evitate prin ale$erea corespun%toare a numrului de
crestturi statorice i rotorice<
2 apariia cuplurilor para%ite asincrone nu poate fi evitat. dar valoarea lor poate fi
micorat<
2 micorarea amplitudinii tensiunii ma$netice a statorului prin utili%area (nfurrilor cu
pas scurtat i numr (ntre$ de crestturi pe pol i fa%. 0stfel. scurtara pasului cu k95!
reduce considera/il armonicile de ordinul i I care produc cuplurile para%ite asincrone
cele mai mari<
2 (nclinarea crestturilor statorului sau mai ales a rotorului. nclinarea c acrestturilor
rotorului se adopt e$al cu pasul crestturii statorului. adic c6t
#
7 sau e$al cu
1
1
1
/
p z
z
c
+

.n ca%ul c9t
1
t.e.m. induse (n /arele rotorice de armonicile statorice de
ordinul
1
1
+ t
p
z
sunt nule. iar (n ca%ul
1
1
1
/
p z
z
c
+

sunt nule t.e.m. induse (n rotor de

1"
armonica statoric
1
1
+
p
z
. care fiind o armonic direct este mai periculoas dec1t
armonica invers de ordinul
1
1
+
p
z
. pentru c produc o micorare mult mai pronunat
a cuplului minim dec1t armonicile inverse.

Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron&p$(5+)
Caracteristicile de funcionare sunt dependenele@ n. '. . cos (n funcie de puterea util P
&
.
pentru ;
1
9constant i f9constant. n fi$ura sunt pre%entate caracteristicile unui motor asincron
cu rotorul tip colivie.
.eterminarea parametrilor ma"inii asincrone din -ncerc!rile de
funcionare -n ,ol "i -n scurtcircuit$&p$(85)
<ncercarea e f#nc,i.nare 5n 2.l
'otorul este alimentat de la reea cu tensiunea i frecvena nominal iar cuplul la ar/orele
motorului este nul. Se msoar urmtoarele mrimi@
tensiunea primar de fa% ;
1
<
curentul primar C
8
<
puterea a/sor/it de la reea P
8
<
Puterea P
8
repre%int pierderile (n motor la funcionarea (n $ol. 0ceste pierderi au urmtoarele
componenet@pierderile (n conductoarele (nfurrii statorului m
1
+
1
C
8
&
. pierderile principale (n oel
prin histere%is i cureni tur/ionari P
7e
. pierderile mecanice prin frecare i ventilaie P
vDfr
.
pierderile suplimentare care apar la funcionarea (n $ol P
supl.8
.
8 . sup
&
8 1 1 8 l fr + 'e
" " " I R m " + + +
+
7actorul de putere la funcionarea (n $ol@
8 1 1
8
8
cos
I U m
"

.
Pentru acoperirea pierderilor 8 . sup l fr +
" " +
+ este necesar un curent rotoric foarte mic. de aceea
se poate considera c circuitul secundar este deschis. Se o/ine schema echivalenta din fi$uraj
&8
+1 =
m
=
m
+
C 8
;1
Schema echivalenta a motorului asincron la
functionarea in $ol.
;B
C B
+1 =
&
=: :
&
+
Schema echivalenta a motorului asincron la
functionarea in scurtcircuit.
Pentru a determina pe R
m
este necesar s se separe componentele pierderilor. n acest scop. se
antrenea% motorul asincron cu o alt main din e)terior p1n la turaia de sincronism c1nd s98.
0tunci pierderile (n rotor sunt nule. curentul primar este
:
8
I i puterea a/sor/it de motorul
asincron este@
'e
" I R m " +
& :
8 1 1
:
8
. +
1
se determin prin msurare direct i se o/in pierderile
(n fier. Cunosc1nd
:
8
"
i
:
8
I
re%ult
:
8 1 1
:
8
:
8
cos
I U m
"

. #e asemenea re%ult
:
8
:
8
1
1
cos
I
U
R R
m
+
:
8
:
8
1
1
sin

I
U
X X
m
+
. +e%istena +
1
poate fi msurat. iar reactana de scpri =
>1
poate fi
determinat din (ncercarea de scurtcircuit. 0tfel se o/in@ +
1
. =
>1
. +
m
. =
m
.
<ncercarea e sc#r/circ#i/1
+otorul se menine /locat din e)terior,s91- i se aplic o tensiune primar. mai mic dec1t
tensiunea nominal. Se msoar mrimile@
tensiunea primar de fa% ;
B
<
curentul primar de fa% C
B
<
puterea a/sor/it P
B
.
Se o/ine urmtoarea schem echivelent@din fi$uraj
#eoarece impedana circuitului secundar
:
&
:
&
jX R +
este mic. (n comparaie cu impedana
circuitului ma$neti%ant
m m
jX R +
. cderea de tensiune din primar este mare. iar tensiunea
electromortoare ;
e1
este mic. astfel c pierderile (n oel sunt i ele sunt mici.#eci cea mai mare
parte a puterii a/sor/ite este cheltuit pentru acoperirea pierderilor (n conductoarele (nfurrilor.
&1
Cntensitatea curentului primar C
B
este determinat de suma
- ,
:
& 1
:
& 1
X X j R R + + +
. deoarece
m
Z Z
&
. Ca urmare. dac la /ornele motorului se aplic tensiuea nominal. curentul primar ia
valori de 42* ori valoarea nominal. care duce la supra(ncl%irea (nfurrilor. #e aceea
(ncercarea de scurtcircuit se face la o tensiune redus. apro)imativ 3828l din valoarea
nominal.
7actorul de putere la scurtcircuit@
k k
k
k
I U m
"
1
cos
. #in datele (ncercrii de scurtcircuit se
o/ine@
& &
&
1
< <
k k k
k
k
k
k
k
k
R Z X
I m
"
R
I
U
Z
. ncercarea de scurtcircuit se face la o tensiune
redus. circuitul ma$neti%ant este nesaturat. iar pierderile (n oel care depind de ptratul flu)ului
ma$netic. deci de ptratul tensiunii sunt ne$li6a/ile. Se poate scrie c@
:
& 1
R R R
k
+
i
:
& 1
X X X
k
+
. Se msoar +
1
i se o/ine 1
:
&
R R R
k

. 0pro)imativ se
admite
&
:
& 1
k
X
X X

Re,larea turaiei la ma"inile asincrone&p$/+1)
9e/.e e re2lare a /#ra,iei1
+e$larea turaiei motoarelor asincrone pre%int o deose/it importan (n e)ploatere. (n sistemele
de acionare folosite (n industrie. n funcie de partea mainii (n care se efectuea% aciunea
pentru re$larea turaiei@0.0ciune asupra statorului<R.0ciune asupra rotorului.
0.0cion1nd asupra statorului e)ist urmtoarele metode de re$lare a turaiei@
modificarea tensiunii aplicate statorului<
modificarea numrului perechilor de poli<
modificarea frecvenei tensiunii de alimentare.
R. 0cion1nd asupra rotorului e)ist urmtoarele metode de re$lare a turaiei@
modificarea re%itenei active din circuitul rotoric<
(ntroducerea (n circuitul rotoric a unei tensiuni electromotoare suplimentare. de
aceeai frecven ca i frecvena tensiunii electromotoare din rotor.
Re2larea /#ra,iei prin m.ificarea /ensi#nii aplica/e s/a/.r#l#i1=p1>70?
n fi$ur sunt repre%entate caracteristicile mecanice ale motorului asincron. pentru diferite
tensiuni de alimentare i caracteristica cuplului re%istent. care este constant. Punctul de
intersecie dintre caracteristica mecanic a motorului i caracteristica cuplului re%istent. care este
punctul de funcionare. poate fi deplasat prin variaia tensiuniij #e%avanta6ul este c domeniul de
re$lare este restr1ns.
&&
'B
S 9 1
Caracteristicile mecanice ale motorului asincron
pentru diferite valori ale tensiunii primare

S 9 8
1
&
3
s
t
.
'
'
Re2larea /#ra,iei prin m.ificarea n#m3r#l#i perec@il.r e p.li1=p1>71?
Se tie c turaia de sicronism este
p
f
n
!8
1

. #ac valoarea frecvenei f este dat i se modific
numrul perechilor de poli p. atunci se modific turaia de sincronism deci i turaia rotorului n.
+e$larea turaiei se face (n trepte. de o/icei &@1 i motorul este cu dou turaiij 'odificarea
numrului perechilor de poli se poate face (n urmtoarele moduri@
statorul este prev%ut cu o sin$ur (nfurare i se modific numrul de perechi de
poli. prin conectarea convena/il a prilor componente ale (nfurrii<
statorul este prev%ut cu dou (nfurri independente. iar la fiecare din acestea se
poate modifica numrul de perechi de poli<
statorul este prev%ut cu o sin$ur (nfurare i se modific numrul de perechi de poli
prin modularea amplitudinii pe poli@a. (n 6umtate de (nfurare se inversea% sensul
curentului< /. se elimin din fiecare 6umtate de (nfurare curentul iar (n restul se
inversea%.
Re2larea /#ra,iei prin m.ificarea frec+en,ei /ensi#nii e alimen/are=p1>A1?1
'etoda se poate aplica numai dac se alimentea% motorul de la o surs de tensiune cu frecven
re$la/il. care poate fi@convertor static sau $enerator sincron cu turatie re$la/il. Ca%urile
principale de re$lare a turaiei prin modificarea frecvenei sunt@
Cuplu constant. '9const. Ere/uie s se (ndeplineasc relaia@
f
f
U
U :
1
:
1

.
Puterea util constant P
&
9const. Cuplul este invers proporional cu turaia i
frecvena. re%ult c tre/uie s se (ndeplineasc relaia@
f
f
U
U
eci
f
f
9
9
:
1
:
1
:
:
.
.
&3
Cuplul proporional cu ptratul frecvenei de alimentare 'mf
&
. atunci tre/uie
(ndeplinit relaia
&
:
1
:
1

,
_

f
f
U
U
.
Re2larea /#ra,iei prin m.ificarea rezis/en,ei ac/i+e in circ#i/#l r./.r#l#i=p1>A7?
Se poate aplica numai la motoarele cu rotorul /o/inat. Prin (ntroducerea unei re%istene de
valoare corespun%toare (n circuitul rotoric. se poate o/ine la un cuplu dat orice turaie su/
turaia de sincronism., conform relaiilor &! i &*. de la pa$. 13-.
Re2larea /#ra,iei prin 5n/r.#cerea 5n circ#i/#l r./.ric a #nei /ensi#ni elec/r.m./.are
s#plimen/are=p1>AA?. Se poate reali%a o re$lare continu i economic a turaiei.
Re,imurile tran%itorii ale ma"inilor asincrone&p$/51)
0ceste re$imuri apar la trecerea mainii de la un re$im de funcionare staionare la altul.
c1nd apar cureni i flu)uri ma$netice suplimentare care apoi se amorti%ea%. #in cau% c
(nfurrile se deplasea% apar cupluri electroma$netice care acionea% asupra rotorului mainii
modificnd turaia motorului. Se vor anali%a ca%urile mai importante@
1.Conectarea motorului asincron<
+otorul se va presupune scurtcircuitat i calat. Pentru simplificare se va studia maina asincron
/ifa%at. la care fa%ele statorului nu sunt cuplate ma$netic (ntre ele i se poate studia numai (ntre
ele. Ecuaiile tensiunilor@
( )
k
/ U i R
/
i
L
/
i
L + + + sin &
1 1
&
1&
1
1
<
8
& &
1
1&
&
&
+ + i R
/
i
L
/
i
L
Conditii initiale@ i
1
98. i
&
98 la t98.
Se vor admite simplificrile@ 4
1
94
&
94 i +
1
9+
&
9+.
+e%olv1nd sistemul de ecuaii i pun1nd condiiile iniiale se o/in e)presiile curenilor@
1 8 1
&
1
&
1
k
$
/
kme
$m
/
m
i e i e i i
S
+

& 8 1
&
1
&
1
k
$
/
kme
$m
/
m
i e i e i i
S
+ +

.
unde s2a notat
R
L L
$
R
L L
$
m S
1& 1&
<
+

( ) ( )
&8 18 &8 18 8
&
1
&
1
<
&
1
&
1
k k kme k k m
i i i i i i +
.
E)presiile curenilor (n re$im permanent vor fi@
( ) ( )
& & & 1 1 1
sin & < sin &
k k k k k k k k
/ I i / I i + +
( ) ( )
& & &8 1 1 18
sin & < sin &
k k k k k k k k
I i I i .
4a conectarea la reea a unui motor asincron. (n afara componentei periodice a curentului apar i
componente li/ere care se amorti%ea% repede. 7ie C
p
componenta permanent a curentului la
conectarea mainii la pornire,s91-. se o/ine c (n timpul fenomenului tran%itoriu de conectare la
&4
reea a motorului asincron cu rotorul scurtcircuitat i calat. curentul poate atin$e valoarea
ma)im@ i
ma)
9,1.I2&.-C
p
.
4a motoarele asincrone de putere mic amorti%area componentelor li/ere ale curentului se face
mai repede dec1t la motoarele mari.
4a motoarele cu rotorul /o/inat. (n rotor sunt (ntroduse re%istene de valoare mare i nu pot
aprea cureni prea mari.
4a conectare unui motor asincron cu rotorul (n scurtcircuit. (n afara cuplului principal
corespun%tor re$imului permanent. apar i cupluri alternative periodice. care se suprapun peste
cuplul principal i mresc cuplul re%ultant. 0ceste cupluri sunt produse de componentele li/ere
ale curenilor. valoarea cea mai mare fiind atins la timpul t9,8.!28.*-E de la conectare,unde
E915f este perioada- i poate a6un$e la 324 ori valoarea cuplului iniial (n re$im permanent.
&. #econectarea motorului asincron<
'otorul are o re%erv de ener$ie ma$netic (n (ntrefier. 4a deconectare. c1mpul ma$netic
din main scade repede i devine nul. Ener$ia c1mpului ma$netic scade de asemenea i devine
nul. Sderea rapid a c1mpului ma$netic i deci a flu)ului manetic care (nlnuie (nfurrile
statorului. produce supratensiuni (nsemnate (n (nfurrile statorului i provoac arcuri electrice
la (ntreruperea circuitului. Supratensiunile sunt periculoase la mainile de putere mare. Cele care
apar la deconectarea motorului asincron cu circuitul rotoric deschis pot depi de 324 ori
tensiunea nominalj Situaia este asemntoare dac circuitul rotoric al motorului asincron este
(nchis pe o re%isten mare. +e%ult c este recomanda/il ca deconectarea mainii asincrone s se
fac cu rotorul scurtcircuitat.
3. Scurtcircuitul /rusc al mainii asincrone<
Prin scurtcircuit /rusc se (nele$e fenomenul de scurtcircuit /rusc al reelei de la care este
alimentat maina asincron. n acest ca% pot aprea cureni i cupluri mari. Cntensitatea
curentului de pe fa%ele statorului. are (n afara componentei permanente i componente li/ere.
Curentul statoric atin$e valoarea ma)im pe una din fa%e dup o 6umtate de perioad de la
apariia scurtcircuitului /rusc. Taloarea ma)im respectiv este de 1.&21.3 ori amplitudinea
curentului de pornire (n re$im permanent. Se produce un cuplu mare. de &.32&.I ori cuplul de
pornire (n re$im permanent.

9:OMOO;<= I >I?RA@II=E MO;ORE=OR ASINCRONE$
Sunt produse de forele de atracie unilateral de natur ma$netic. care apar datorit
suprapunerii a dou c1mpuri ma$netice (nv1rtitoare. al cror numr de perechi de poli difer cu o
unitate. ;nul din cele dou c1mpuri este o armonic a c1mpului statorului iar cellalt al
rotorului.0ceste fore acionea% asupra motorului produc1nd vi/raii i %$omote.
&
9B$*DB DB RBDUCBRB C Z(*9*$BL*R
&!
S
U
R
S
E

D
E

Z
G
O
M
O
T
Dezechilibrurotor
A
u
x
i
l
i
a
r
e
Ventilatorul
P
r
o
p
r
i
u
A
e
r
o
d
i
n
a
m
i
c
e
M
e
c
a
n
i
c
e
P
r
o
d
u
s
d
e
pecolivie
Armonici dincauza
M
a
g
n
e
t
i
c
e
dincauzabobinajului
Armonici dincauza
Montareamotorului
Cuplareamotorului
cusarcina
astatorului
P
r
e
s
.

^
m
p
a
c
h
e
t
a
r
e
F
o
r
]
e

r
a
d
i
a
l
e

(
[
i

t
a
n
g
e
n
]
i
a
l
e
)
A
r
m
o
n
i
c
i

s
u
p
e
r
i
o
a
r
e

a
l
e

c

m
p
u
l
u
i

m
a
g
n
e
t
i
c
satura]iei
excentricit\]ii dintre
stator[i rotor
Armonici decrest\tur\
stator[i rotor
Armonici despa]iu
statoric[i rotoric
s
a
r
c
i
n
\
~ntrefierneregulat
Rulmen]i
pefunda]ie
Frecven]anatural\
Canaledeventila]ie
Aripioareder\cire
A
e
r
u
l

(
f
l
u
i
d
u
l
)

d
e

r
\
c
i
r
e

Pentru reducerea %$omotului de ventilaie la motoare se folosesc ventilatoare cu diametrul
e)terior D
D
mai mic. ceea ce conduce la o scdere a %$omotului. neafect1nd (ns rcirea
motorului.
+educerea armonicilor c1mpului are un rol important (n reducerea %$omotului ma$netic
i se reali%ea% prin@
3 ale$erea de numere de crestturi potrivite (n stator i rotor<
3 (nclinarea crestturilor. de o/icei (n rotor<
3 mrirea (ntrefierului mainii.
3 %$omotul este influenat de presiunea de (mpachetare a statorului. n consecin. o metod
de reducere a %$omotului este o (mpachetare a statorului la o presiune c1t mai mare.
7i$. 3. Presiunea de (mpachetare a statorului (n funcie de nivelul de putere acustic.
n cur/a din fi$. 3. pe a/scis este nivelul de putere acustic L
T
. msurat (n deci/eli dR. iar
pe ordonat apare presiunea de (mpachetare a statorului ". msurat (n /ari. Se poate o/serva c
de la o anumit presiune de (mpachetare (n sus ,* de /ari-. contri/uia acesteia la mrirea
%$omotului (ncetea%. Ere/uie menionat c prin presiune de (mpachetare a statorului se (nele$e
presiunea ce revine pe suprafaa tolei. ca urmare a presiunii de%voltate de maina de (mpachetat.
F$omotul ma$netic se poate reduce dac se elimin armonicile superioare ale tensiunii
ma$netice i (n acest scop. se pot folosi (nfurri cu pas scurtat sau se (nclin crestturile
rotorice fa de $eneratoarea suprafeei cilindrice a rotorului. Se tie c printr2o (nclinare
convena/il. se pot reduce sau elimina diferite armonici. la fel ca i prin scurtarea pasului.
nclinarea crestturilor. de o/icei la rotor. este o metod des utili%at i cu re%ultate /une
(n reducerea %$omotului ma$netic.
MAINI ASINCRONE SPECIA=E
&I
dB
1 2 3 4 5 6
110
20
0
10
40
30
60
50
90
80
70
100
120
v
L ,
b
a
r
P
,
1.+e$ulatoare de inducie. Este o main asincron cu rotorul calat. care servete la re$larea
tensiunilor alternative. Po%iia rotorului poate fi schim/at (n limitele de la 8n la 1*8n electrice.
+e$ulatorul de inducie poate fi monofa%at sau polifa%at.
&.Selsine. Sunt maini electrice mici. care au rolul de pri componente de dispo%itive cu
autosincroni%are. care servesc s traduc o rotaie sau o po%iie un$hiular (ntr2un $rup de
tensiuni electrice alternative i s reproduc la distan rotaia sau po%iia un$hiular. ;n sistem
de selsine se compune dintr2un $enerator i un motor. Primul se mai numete sincron$enerator
sau emitor. iar al doilea sincronmotor sau receptor.
3.'otor asincron /ifa%at cu rotorul (n form de pahar. Sunt utili%ate (n sistemele de re$lare
automat ca elemente de e)ecuie. denumite i servomotoare. n funcie de intensitatea i durata
unor semnale de curent alternativ pe care le primesc (n sistemul de re$lare automat. aceste
motoare au rolul de a aciona mecanic asupra altor elemente ale sistemului de re$lare automat.
4.'otor asincron plan liniar cu c1mp ma$netic pro$resiv. 0cest motor const dintr2un primar i
secundar. Primarul const din dou statoare de main asincron desfurate ae%ate fa (n fa.
Secundarul const fie dintr2un pachet de tole (n care este dispus o colivie. fie dintr2o simpl
plac conductoare care se poate deplasa liniar (ntre cele dou piese ale primarului.
.Pompa electroma$netic de inducie cu c1mp pro$resiv. #eose/irea fa de motorul asincron
plan liniar cu c1mp ma$netic pro$resiv const (n aceea c (n locul armturii mo/ile este ae%at
un canal. (n interiorul cruia se afl un fluid conductor. 0cest canal se numete conducta pompei.
!.Converi%or asincron de frecven. #ac rotorul unei maini asincrone cu rotorul /o/inat i
prev%ut cu inele este antrenat din e)terior la o anumit turaie. atunci la /ornele secundare se
o/in tensiuni de frecven corespun%toare acelei turaii. #e aceea maina asincron pate fi
utili%at la convertirea unei frecvene (n alta.
I.'otor asincron monofa%at. Ca i motoarele trifa%ate au dou (nfurri@ una primar. care este
un circuit monofa%at. alimentat (n curent alternativ monofa%at. alta secundar care este
polifa%at,/o/inat sau tip colivie-.
&*