Maini electrice

Note de curs
semestrul al II-lea , anul III ingineri instalaii
UTCN - 2005
1
Capitolul I
Notiuni de baz
1.1. Definiii . Clasificri . Elemente constructive

Orice curiozitate , este foarte uor satisfcut !rin enunarea unei definiii " #e-aceea $om
!roceda %n consecin&
Definiie & 'rin main electric se inelege un ansam(lu de cor!uri solide ) armturi !e care de
regul sunt !lasate infurri conductoare * , in general relati$ mo(ile , cu!late intre ele electric
, magnetic , sau i magnetic i electric + acest ansam(lu transform energia electric %n energie
mecanic , situaie %n care $or(im des!re motoare , sau in$ers , din energie mecanic %n energie
electric , situaie %n care $or(im des!re generatoare sau )in cazul transformatorului s!re
e,em!lu din energie electric tot %n energie electric de alt form sau !arametri " *
'entru a restr-nge din generalitatea definiiei de mai sus !e de o !arte i !entru a introduce
diferene s!ecifice semnificati$e !e de alta , $om a!ela la c-te$a criterii de clasificare unanim
acce!tate de literatura te.nic , fr a emite %ns !retenii de e,.austi$itate "
/*Criterii de clasificare
a* #u!a natura cu!la0ului distingem&
-maini electrostatice , la care inter$ine doar cu!la0ul electric
-maini magneto-electrice , la care inter$ine cu!la0ul magnetic , c-m!ul magnetic fiind
generat de magnei !ermaneni
-maini electromagnetice , cele mai rs!-ndite in a!licaiile o(inuite , la care inter$ine
de asemenea cu!la0ul magnetic , c-m!ul magnetic fiind generat %ns %n acest caz de
electromagnei + reamintim c electromagnetul este %n general un dis!oziti$ com!us
dintr-un circuit magnetic %nlnuit cu un circuit electric %n care !olarizarea magnetic a
materialului circuitului magnetic ) de mare !ermea(ilitate magnetic * este !rodus de
curenii electrici ) de conducie * , care !arcurg (o(ina circuitului electric "
(* Dup sensul de transformare a energiei a$em&
-maini generatoare , al cror in!ut energetic este energia mecanic , iar out!ut-ul
energetic este energia electric
-maini motoare , la care se in$erseaz sensul de circulaie a energiei
O(s& In general armturile cu!late sunt relati$ mo(ile + la limit c-nd %ntre cele dou armturi
nu a$em micare relati$ se $or o(ine aa numitele&
2
-transformatoare , asimilate mainilor electrice i care transform energia electric
caracterizat de o anumit !erec.e curent1 tensiune tot %n energie electric de alt !erec.e
curent1tensiune , la aceeai frec$ent +
c* Dup natura curentului ce strbate nfurrile armturilor &
-maini de curent alternativ -sincrone1asincrone )de inducie * cu sau fr colector
-monofazate1!olifazate
-maini de curent continuu
2* !articulariti constructive
3a mainile rotati$e normale )cele mai larg rs!-ndite %n a!licaii comune * %ntre cele dou
armturi de simetrie cilindric , a!are o micare relati$ de rotaie , una dintre cele dou
armturi fiind in general fi, i numit 4T/TO5 , iar cealalt mo(il , coa,ial cu !rima i
situat %n interiorul statorului , din moti$e constructi$e lesne de ineles , numit 5OTO5" 'rile
feromagnetice se e,ecut din materiale magnetice moi , font sau oel masi$ , iar %n cazul %n
care c-m!urile magnetice sunt $aria(ile in tim! , din tole de oel electrote.nic aliat cu siliciu ,
fragmentarea fiind im!us de reducerea !ierderilor !rin .iesterezis i cureni tur(ionari "'entru
transformatoare se !refer tolele laminate la rece cu !ro!rietati su!erioare !e directia de
laminare + de asemenea , !entru transformatoarele de reea monofazate utilizate in sursele in
comutaie ) utilizate in a!aratele T6 , calculatoare !ersonale si alte instalaii de automatizare *
!recum i in transformatoarele de semnal , se utilizeaz miezuri !line 78I , toruri sau oale de
ferit "
4!atiul de aer dintre stator i rotor !oart numele de ntrefier i se noteaz cu "
#u! cum am menionat i mai sus , !e stator , res!ecti$ !e rotor , de regul sunt !lasate
infurri conductoare ) numite generic (o(ina0ul mainii* , confecionate !re!onderent din
cu!ru electrolitic sau aluminiu , utilizat mai ales la transformatoarele trifazate , !recum i la
%nfurrile %n scurtcircuit ale mainii asincrone )de inductie* "
Tolele , s!irele (o(ina0elor , !recum i %nfurrile se izoleaz %n ra!ort cu !rile feromagnetice
cu un lac electroizolant , de o anumit clas de izolaie , mrime ce caracterizeaz tem!eratura
!-na la care lacul %i conser$ nealterate !ro!rietile electroizolante"
#ac %ntrefierul este constant de-a lungul !eriferiei armturilor , fig 1"1 a$em de a face cu
maina cu !oli !lini , iar dac este $aria(il , fig 1"2 a$em de a face cu maina cu !oli a!areni "
fig" 1"1 fig" 1"2
9
'artea mainii %n care se !roduce c-m!ul de e,citaie )inductor* se numete inductor ,
iar !artea mainii %n care c-m!ul magnetic induce tensiune , se numete indus " 5olurile de
indus si inductor sunt re$ersi(ile , %n cazul general al mainilor electrice " 'entru motoarele
electrice de regul inductorul este statorul " iar indusul este rotorul "
Infurrile !ot fi su( form de (o(ine !lasate !e !oli , nfurri concentrate , fig 1"2 , sau
!lasate %n crestturi !racticate %n miezul feromagnetic )nfurri repartizate * fig" 1"1"
C-nd %nfurrile mainii sunt str(tute de cureni , se sta(ilete c-m!ul magnetic rezultant al
mainii , care se inc.ide !rin miezul feromagnetic , determin-nd !e !eriferia mainii !oli de
!olariti alternante " In fig 1"2 , !rin 4 s-a notat statorul , iar !rin 5 rotorul " #e regul , din
considerente de o!timizare , mainile electrice rotati$e se construiesc simetric du! dou ti!uri
de a,e &
- a,a d , care trece !rin mi0locul unui !ol i !oart numele de a# longitudinal
- a,a : , care se su!ra!une !este (isectoarea ung.iului a doua a,e longitudinale
consecuti$e i care se numete a#a transversal sau a#a neutr
#istana !e !eriferia indusului dintre dou a,e neutre consecuti$e se numete lungimea !asului
!olar i se noteaz cu "
7$ident , o main electric se construiete cu 2! !oli ) !; numrul de !erec.i de !oli * + dac
notm cu # diametrul indusului ) rotorul %n cazul fig 1"2 * , rezult relaia &
2! ; # )1"1*
1.$. !rincipiul de funcionare i reversibilitatea mainilor electrice
5e!artiia c-m!ului magnetic inductor de-a lungul !asului !olar de!inde de construcia
mainii , la mainile cu !oli a!areni , cur(a de re!artiie a com!onentei radiale a induciei
magnetice 2 !e !asul !olar fiind de form dre!tung.iular <cur(ilinie ) fig 1"9 * , iar la mainile
cu !oli !lini , de form tra!ezoidal <cur(ilinie " #in moti$e de o!tim se urmrete ca !rin
construcie s se o(in o re!artiie c-t mai a!ro!iat de o sinusoid + aceasta se realizeaz !rin
!lasarea !otri$it a %nfurrii de e,citaie ) la mainile cu !oli !lini * fie !rin $ariaia
%ntrefierului su( tal!a !olara ) la mainile cu !oli a!areni * "
fig" 1"9
'lec-nd de aici , s considerm un conductor de lungime l , !er!endicular !e !lanul figurii , la
distana , , care se de!laseaz cu $iteza $ in sensul indicat , fa de un c-m! magnetic de
am!litudine 2 = de re!artiie s!aial sinusoidal )fig 1">*
>
fig" 1">
Tensiunea electromotoare de de!lasare indus %n conductor este & u
ec
;2
,
l$ )1"2 *
relaie %n care !entru re!artiia sinusoidal considerat , 2
,
;2 sin ,1 " /leg-nd originea
tim!ului t;0 la trecerea !rin !unctul de c-m! nul ) !rin a,a : * , ,;$t; #nt si conform )1"1 * ,
,;2! nt "
Inlocuind in )1"2* , u
ec
;2l$ sin 2 !nt i cum $iteza ung.iular ; 2 n , rezult
u
ec
; 2l$ sin ! t )1"9*
3u-nd !e u
ec
de forma
u
ec
; U
ec
?2 sin @t )1">*
unde @ este !ulsaia , rezult
@ ;! )1"5*
#istanei , , !arcurs de conductor %n tim!ul t %i cores!unde un ung.i la centru geometric , A
e
;
t + !rin analogie ung.iul A
e
; @t ce fi,eaz $aloarea tensiunii induse se numete ung.i
electric " /$em e$ident
A
e
;! A
e
)1"B*
Cum ung.iul geometric dintre dou a,e consecuti$e d,:, este C 2 12! , rezult conform )1"B*
c ung.iul lor electric este 12 , adic a,ele sunt %n cuadratur electric "
#ac se inlocuiete %n )1"5* , @ ; 2 f si ;2 n , rezult
f;!n )1"D*
relaie de (az ce leag frec$ena tensiunii induse de numrul de !oli i turaia mainii "
figura"1"5
5
Inseriind conductorul a cu un alt conductor ( , !lasat la distana E ) !asul !olar * , astfel inc-t s
formeze o s!ir , !rin !arcurgerea lor %n sensuri contrare , t"e"m" la (ornele s!irei a!are du(l
fa de tensiunea indus %ntr-un conductor ) t"e"m" induse in cele dou conductoare sunt egale i
de semn contrar , iar sensurile de !arcurgere ale conductoarelor sunt o!use *"
#aca una sau mai multe s!ire inseriate su!ra!use se asez !e un rotor ce se rotete intr-un c-m!
magnetic constant i se leag electric ca!etele a,,, ale %nfurrii la dou inele colectoare !e
care calc un sistem de !erii ) fig 1"5* se o(ine la !erii o t"e"m" alternati$ " Conect-nd la inele
un consumator , maina de(iteaz un curent alternati$ , funcion-nd %n regim de generator sau
alternator monofazat .#ac $iteza de rotaie este constant , cur(a de $ariaie %n ra!ort cu
tim!ul a tensiunii electromotoare induse re!et ) rel 1"2* re!artiia s!atial a com!onentei
radiale a induciei magnetice din %ntrefier + e$ident, dac aceasta re!artiie este sinusoidal ,
t"e"m" indus $ariaz sinusoidal %n ra!ort cu tim!ul "
#ac !e o !erec.e de !oli se !laseaz m %nfurri egale , decalate cu ung.iul la centru
2 1m! , rezult m t"e"m" induse defazate %ntre ele cu 2 1m rad"el" o(in-ndu-se astfel o masin
electric m fazat " #e regul cele m %nfurri se leag %n stea sau !oligon " ) la conexiunea
stea capetele de srit se leag mpreuna , constituind punctul de nul al nfurrii , iar la
conexiunea poligon captul de sfrit al unei nfurri se unete cu captul de inceput al
urmatoarei ).Ca!etele de %nce!ut ale %nfurrilor se leag cu e,teriorul tot !rin intermediul
inelelor i !eriilor " O(inuit se ia m;9 %nfurri , iar mainile se numesc
fig" 1"B a,(
trifazate " Tensiunile trifazate sunt defazate %ntre ele simetric "
Infurrile trifazate se realizeaz at-t %n cone,iunea stea ca in fig 1"B a, c-t i %n cone,iunea
triung.i ca %n fig 1"B ( " C-nd tensiunile $ariaz sinusoidal %n tim! = ele se !ot re!rezenta %n
com!le, " In fig 1"B a si 1"B ( sunt indicate tensiunile de faz i de linie !entru cone,iunea stea
i triung.i + se $ede c %ntre tensiunile de linie U
l
i de faz U
f
e,ist relaiile U
l
;?9U
f
la
cone,iunea stea i U
l
;U
f
la conectarea triung.i "
#ac cele dou ca!ete ale %nfurrii /,2, din fig 1"5 se leag la dou lamele !e care calc dou
!erii aezate astfel ca %n figura 1"F ,
B
fig" 1"F
t"e"m" culeas la !erii $a fi de forma din fig 1,10 )s-a considerat cur(a re!artiiei c-m!ului
magnetic inductor , !ractic sinusoidal *
fig 1"10 a,(
4e !oate o(ser$a c la !eria / $ine %ntotdeauna conductorul !lasat su( acelai !ol , deci %n care
t"e"m" are %n !ermanen acelai sens " 3a o %nfurare format din mai multe gru!uri de s!ire
)(o(ine* , %nseriate !rin lamele i dis!use !e %ntreaga !eriferie a mainii , !ulsaiile tensiunii
culese la !erii se reduc sensi(il , o(in-ndu-se astfel o tensiune !ractic continu " /nsam(lul
lamelelor constituie aa numitul colector i 0oac rolul de redresor mecanic "
Cu!lul ce se dez$olt la funcionarea %n regim de generator a mainilor electrice , determinat
de interaciunea dintre c-m!ul inductor i curentul indusului este de fr-nare , o!us cu!lului de
rotaie a!licat la ar(orele mainii " 3a funcionarea %n regim de generator , !uterea mecanic
D
!rimit la ar(ore se transform !rin intermediul c-m!ului electromagnetic al mainii , care se
transmite consumatorului conectat la (ornele %nfurrii indusului "
#ac %nfurarea indusului se conecteaz la o reea a(sor(ind un curent electric , din
interaciunea dintre curentul din indus i c-m!ul inductor se sta(ilete un cu!lu ce determin
rotaia mainii " 'uterea electric !rimit de la reea se transform %n !utere mecanic !ermi-nd
mainii s antreneze maini <unelte i instalaii com!le,e " 6or(im aadar de regimul de motor
al mainii"
Toate mainile $erific !rinci!iul reversibilitii , adic !ot funciona at-t %n regim de generator
c-t i de motor "
Transformatorul este un modificator static al !uterii electrice caracterizat !rin anumite $alori
ale tensiunii i curentului , tot %n !utere electric la alte $alori ale tensiunii i curentului , la
aceeai frec$en"
1.3.Cmpurile magnetice ale mainilor electrice. Generaliti
Reamintim legea circuitului magnetic sub forma integral i local :

H dl ! "

# rot H =J
n care solenaia "

!

$
JdA este integrala de suprafa a densitii de curent J a curentului de
conducie ce strbate o suprafaa desc%is $ ce se spri&in pe curba nc%is .
'ac o nfurare este strbtut de curent continuu sau alternativ , fix fa de nfurare , de
o repartiie oarecare a componentei radiale a induciei magnetice pe pasul polar .
(limentnd )n curent continuu prin intermediul inelelor o nfurare plasat ntr*un rotor ce se
rotete , se obine un cmp magnetic nvrtitor pe cale mecanic .
'ac o nfurare m fa+at , n particular trifa+at ) oarecare este strbtut de un sistem de
cureni alternativi , se obine de asemenea un cmp magnetic nvrtitor , de ast dat pe cale
electric de amplitudine i vite+ n general variabile . -resupunem , ca ipote+ simplificatoare
, din punct de vedere ingineresc satisfctoare , c circuitul magnetic este nesaturat i
repartiia pe pasul polar a cmpurilor magnetice create de nfurrile de fa+ , parcurse de
cureni variabili n timp este sinusoidal , n ca+ contrar se ia n considerare doar
fundamentala din seria .ourier ) .
/onsiderm ca origine a distanelor msurate pe periferia mainii , punctul n care inducia
magnetic produs de nfurarea 0 trece prin +ero . )n acest ca+ se poate scrie pentru inducia
1
0
,x,t ) ! 1
0
,t) sin 2x34 , iar pentru inducia magnetic produs de fa+a 5 n acelai punct , 1
5
, x,t ) ! 1
5
, t ) sin , 2x34 6 7
5
) , n care 7
5
! ung%iul electric msurat n radiani ntre axele
nfurriloe 0 i 5 , iar 1
0
, t ) , 1
5
, t ) ! mrimi variabile n timp n ca+ul general .
)nsumnd contribuiile tuturor fa+elor n punctul x , se obine cmpul magnetic al unei
nfurri polifa+ate
m
1 , x,t ) ! $ 1
5
, x,t ) ! 1 , t ) sin 8 2x34 6 7 , t ) 9 , 0.: )
5!0
;cuia , 0.: ) repre+int o und nvrtitoare de reparteiie sinusoidal , a cmpului magnetic #
amplitudinea i vite+a ung%iular sunt mrimi variabile oarecare n timp .
/a+uri particulare
G
0. <n cmp nvrtitor pe cale electric reparti+at sinusoidal , de amplitudine i vite+
constante , se obine doar n ca+ul regimului sinusoidal simetric i al nfurrilor
dispuse simetric pe periferia mainii .
)ntr*adevr , dac se consider pentru 1
0
, t ) ! 1
0
sin =t ,
1
5
, t ) ! 1
0
sin 8=t 6,5*0) >23m9 etc.
?i dac 7
5
!, 5*0 ) >23m ,din condiia dispunerii simetrice ) , se obine
m
1 ,x,t ) ! $ 1
5
,x,t) ! 1 sin ,2x34 6=t ) , 0.@ )
5!0
o und nvrtitoare de amplitudine 1 ! m 1
0
3 > i vite+ v ! =4 32 , constante , un astfel de
cmp fiind numit cmp nvrtitor circular .
2" 'ac induciile 1
5
, x,t ) varia+ sinusoidal n timp i pe pasul polar , dar nfurrile
nu sunt dispuse simetric pe periferia mainii , sau ceea ce este acelai lucru , la o
main simetric nu sunt alimentate toate fa+ele , re+ult , nsumnd ca mai sus
1 , x,t ) ! 1A sin , =t 6 2x34 B 7A ) B 1AA sin , =t B 2x34 B 7AA ) , 0.0C )
/mpul magnetic re+ultant este dat de suprapunerea a dou cmpuri magnetice circulare
de ampitudini diferite , ce se rotesc cu aceeai vite+ i se numete cmp nvrtitor eliptic .
7A i 7AA sunt ung%iuri electrice ce fixea+ po+iia cmpurilor circulare la t!C .
9" <n cmp magnetic alternativ variabil sinusoidal n timp i reparti+at sinusoidal n
spaiu produs de o nfurare monofa+at , este ec%ivalent cu dou cmpuri magnetice
circulare de amplitudine &umtate din amplitudinea cmpului alternativ , ce se rotesc n
sensuri opuse cu vite+e egale i reciproc .
)n adevr , cmpul alternativ al fa+ei 5 este :
1
5
,x,t ) ! 1 sin 8 =t 6 ,5*0 ) >23m 9 sin 8 2x34 6 , 5*0 ) >23m 9
Dau , ceea ce este acelai lucru ,
1 1
1
5
,x,t ) ! E cos , =t 62x34 ) * E cos 8 =t B 2x34 6 >, 5 6 0 ) >23m 9 , 0.0> )
> >
D*au obinut dou unde nvrtitoare circulare de aceeai amplitudine 13> , una direct ce
rotete n sensul valorilor cresctoare ale lui x i una invers ce rotete n sens opus cu aceeai
vite+ .
1.%. !ierderile i randamentul mainilor electrice
'ierderile ce a!ar %n funcionarea unei maini electrice se %m!art %n
- !ierderi mecanice i de $entilaie
- !ierderi %n !rile acti$e ale mainii ) %n fier i %n %nfurri *
F
'ierderile mecanice sunt determinate de frecrile !rilor %n rotaie ) frecrile din lagre ,
frecarea !eriilor de colector !recum i e,centricitile constructi$e sau determinate de uzur * +
%n categoria !ierderilor de $entilaie intr !uterea necesar antrenrii $entilatorului mainii "
'ierderile mecanice sunt a!ro,imati$ !ro!orionale cu turaia mainii ) n * , iar cele de
$entilaie cu !tratul turaiei mainii )n
2
* " #eoarece !ierderile !rin $entilaie sunt sensi(il mai
mari dec-t cele uzuale !rin frecri , !utem asuma c !ierderile mecanice !
m8$
, sunt grosso modo
!ro!orionale cu !tratul turaiei mainii + la turaie constant , aceste !ierderi inter$in !rintr-o
$aloare fi, , inde!endent de sarcin "
'ierderile %n fier '
He
sunt determinate de $ariaia c-m!ului magnetic %n miezul feromagnetic al
mainii " 3a o magnetizare $aria(il %n tim! , se dez$olt !ierderi ca urmare a fenomenului de
.iesterezis magnetic i a curenilor tur(ionari indui " #u! cum am mai menionat , !entru
mrirea rezistenei electrice !e calea curenilor tur(ionari din miezul de oel , acesta se
realizeaz din tole izolate , iar !entru reducerea !ierderilor !rin .iesterezis , tolele se e,ecut
din oel electrote.nic aliat cu siliciu "
'ierderile determinate de armonica fundamental de s!aiu a c-m!ului magnetic din %ntrefier ,
sunt pierderile principale n fier , !e c-nd cele introduse de armonicile su!erioare ) de
am!litudini mult mai mici * se glo(alizeaz %n categoria pierderilor suplimentare n fier .
/t-t !ierderile !rin .iesterezis c-t i cele !rin cureni tur(ionari , de!ind cu a!ro,imaie de
!tratul induciei magnetice ) 2
2
* + dar cum tensiunea electromotoare indus este !ro!orional
cu inducia magnetic 2 , rezult c !ierderile %n fier de!ind a!ro,imati$ de !tratul tensiunii "
'ierderile electrice se !roduc %n %nfurri i la contactul de trecere al curentului %ntre colector i
!erii "
'ierderile de trecere la !erii determinate de curentul I , sunt date de relaia
'
t
; IU J I , unde IU ; 0,2 < 1,2 6 caderea de tensiune la !erii , de!endent de materialul
!eriilor , densitatea de curent %n su!rafaa de trecere i de natura su!rafeei de contact "
'ierderile %n %nfurrile str(tute de cureni $aria(ile %n tim! , se %m!art %n !ierderi !rinci!ale
i su!limentare "
'ierderile !rinci!ale se calculeaz ca i cum densitatea de curent ar fi uniform !e seciunea
conductorului cu o relaie de forma !
inf !r
;5
cc
I
2
unde 5
cc
este rezistena %n curent continuu a
%nfurrii str(tut de curentul I "
'ierderile su!limentare sunt !ro$ocate de curenii tur(ionari ce se sta(ilesc !rin conductoare "
In laturile din crestturi i %n !rile frontale , !trunderea c-m!ului electromagnetic este
incom!let " Curenii tur(ionari indui de c-m!urile de dis!ersie determin o re!artiie
neuniform a densitii de curent , ec.i$alent cu o reducere a seciunii conductorului i o
mrire a rezistenei electrice "
'ierderile totale %n %nfurri se calculeaz cu o relaie de forma !
%nf
;5
ca
J I
2
unde 5
ca
este
rezistena !e care o !rezint %nfurarea %n curent alternati$ 5
ca
;K 5
cc
) K
r
L1 , este factorul de
mrire a rezistenei %n curent alternati$ , de!endent de legea de $ariaie %n ra!ort cu tim!ul a
curentului %nfurrii i configuraia crestturilor i !rilor frontale * "
Msura %n care K
r
N 1 e,!rim !onderea !ierderilor su!limentare %n !ierderile totale ale
%nfurrilor + la %nfurrile str(tute de curent continuu , se ia K
r
;1"
'ierderile electrice sunt %n !rinci!al determinate de !ierderile !rin %nfurri i de!ind str-ns de
sarcin , modific-ndu-se !ractic !ro!orional cu !tratul densitii de curent "
#e regul !ierderile su!limentare %n fier i %nfurri sunt reduse i se %nglo(eaz !rintr-un
anumit !rocent %n !ierderile !rinci!ale ) uneori %ns ele sunt im!ortante i tre(uie e$aluate
se!arat * "
10
5andamentul unei maini este determinat de ra!ortul dintre !uterea util cedat mediului
e,terior '
2
i !uterea a(sor(it '
1
'
2
'
2
O ; P ; ----------- ) 1"19 *
'
1
'
2
8 Q!
unde Q! ; !
m8$
8 !
fe
8 !
%nf

1.&. Inclzirea i ventilaia mainilor electrice
Cldura determinat de !ierderile din diferitele !ri ale mainii , duc la creterea tem!eraturii
acestora !este cea a mediului am(iant " In !rimele momente du! !ornirea mainii , are loc un
!roces tranzitoriu termic , caracterizat !e de o !arte de transmiterea cldurii ctre mediul de
rcire ) aer , ulei * !rin radiaie , con$ecie sau conducie , iar !e de alta de ctre a(sor(ia
energiei termice de ctre main , determin-nd creterea tem!eraturii !rilor sale com!onente "
In regim !ermanent , dac nu se sc.im( condiiile de funcionare , se a0unge la ec.ili(ru
termic , ceea ce face ca %ntreaga cantitate de cldur s fie e$acuat din main " Inclzirea
e,cesi$ a mainii duce la %m(tr-nirea !rematur a izolaiei i dim!otri$ construirea unei
R maini reci S conduce la soluii neeconomice cu un consum inutil de materiale " 4e im!une %n
consecin o dimensionare 0udicioas a mainii %n aa fel %nc-t s nu se de!easc tem!eraturile
ma,ime admise de clasele de izolaie ale materialelor utilizate "#e aceea $entilaia unei maini
electrice este deose(it de im!ortant "
#in !unctul de $edere al $entilaiei mainile se %m!art %n &
a* maini cu $entilaie natural , care nu au dis!oziti$e s!eciale de $entilaie
(* maini cu $entilaie !ro!rie , care au !re$zute !e ar(ore un $entilator
c* maini cu $entilaie e,terioar , la care este $entilat su!rafaa e,terioar ) situaie
%nt-lnit la mainile %nc.ise care lucreaz %n medii e,!lozi$e sau corozi$e *
d* maini cu $entilaie forat , situaie %nt-lnit la mainile de mare !utere %n $ederea
creterii eficienei $entilaiei i care %n general are loc cu circulaia mediului de rcire
%n circuit %nc.is , acesta ced-nd cldura unui alt mediu de rcire %n circuit desc.is "
1.'. (ervicii de funcionare
Conform standardelor , regimul mainilor electrice rotati$e este definit de ansam(lul
$alorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice ce caracterizeaz funcionarea
mainii la un moment dat "
'rin ser$iciul mainii electrice rotati$e se !recizeaz succesiunea i durata regimurilor
ce %l com!un i care conform standardelor sunt %n numr de o!t ser$icii ti! "
4er$iciul nominal se sta(ilete de ctre !roductor i se marc.eaz !e !lcut
identificatoare a mainii " 'e aceast !lcu se %nscriu $alorile nominale ale mainii
) de natur electric , magnetic i termic * , dintre care unele sunt im!use ) tensiunea
11
i frec$ena la (ornele !rinci!ale , !uterea util , turaia * iar altele deri$ate " 'e !lcua
indicatoare a mainii se trec i alte date caracteristice , cum ar fi modul de cone,iune a
%nfurrilor statorice i rotorice , modul de e,citaie , sensul de rotaie , "a"m"d"
12
Capitolul II
)ransformatorul
$.1. Efectul transformator
a" 3egea lui HaradaT sau legea induciei electromagnetice statueaz c t"e"m" este legat
de $ariaia flu,ului magnetic care tra$erseaz o su!rafa !rin relaia &
fig" 2"1"
Ideea transformatorului este aceea de a trans!orta energia dintr-o %nfurare !rimar
) rece!toare de energie * , %ntr-o %nfurare secundar ) generatoare de energie * !e (aza legii
induciei electromagnetice "
(" 'rinci!iul de funcionare
'resu!un-nd c toate s!irele din figura 2"2 $d acelai flu, , aliment-nd %nfurarea !rimar
cu tensiunea $aria(il u
1
, %n cele dou %nfurri

se $or genera tensiunile electromotoare &
fig" 2"2
7
1
)t* , res!ecti$ 7
2
)t* , ultima conduc-nd la a!ariia unei tensiuni la (ornele %nfurrii
secundare " #efinim astfel ra!ortul de transformare &
19
2
1
2
1
n
n
;
;
m
/$em deci & efectul transformator "
#in !unct de $edere energetic a$em & 7
1
)t*i
1
)t* ; 7
2
)t*i
2
)t* de unde
1
1
2
2
1
* )
* )

m
n
n
t i
t i
5a!ortul de transformare m , este riguros ade$rat numai !entru tensiunile electromotoare
induse , nu i !entru tensiunile la (orne " Ieirea re!rezint imaginea intrrii , ceea ce face
transformatorul !otri$it i ca a!arat utilizat %n msurile electrice , condiia fiind aceea de a
minimiza !ierderile "
$.$ (c*ema ec*ivalent a transformatorului real
#istingem dou moti$e !rinci!ale care fac t"e"m" s difere de tensiunile la (orne "
a" 5ezistena o.mic a %nfurrilor
/ceasta !ro$oac !ierderi !rin efect Uoule i contri(uie la cderile de tensiune %n ra!ort cu
t"e"m"
(" Hlu,urile magnetice de sc!ri
O !arte din liniile de c-m! din !rimar nu sunt $zute ) adic nu %nlnuie * de %nfurarea
secundar i in$ers , %n situaia %n care a$em o sarcin conectat la (ornele secundare "
fig" 2"9"
/ceasta determin a!ariia unor flu,uri magnetice de sc!ri at-t %n !rimar c-t i %n
secundar , determinate %n !rinci!al de !ermea(ilitate:a magnetic a materialelor " /ceste
!ierderi !ot fi modelate !rin tensiuni electromotoare de sc!ri "
In consecin t"e"m" 7
1
)t* $a a!rea %n serie cu t"e"m" de sc!ri , acelai model fiind $ala(il i
!entru secundar " #e aceea tensiunile u
1
i u
2
la (ornele transformatorului nu se $or mai afla
riguros %n ra!ortul de transformare m " Tensiunile de autoinducie de sc!ri , se modeleaz de
cele mai multe ori !rin reactane inducti$e V
f1
i res!ecti$ V
f2
"
'entru minimizarea acestor !ierderi , se folosete te.nica im(ricrii s!irelor !rimare cu cele
secundare , iar !entru miezul magnetic se aleg materiale magnetice de !ermea(ilitate ridicat "
Tolele confecionate din ta(l silicioas au o !ermea(ilitate ridicat !e direcia laminrii "
4c.ema ec.i$alent este re!rezentat %n fig 2">" %n care !rin e
1
)t* i e
2
)t* am notat tensiunile
electromotoare de sc!ri "
1>
Cum cea mai mare !arte din flu,urile de sc!ri se %nc.id !rin aer i !ermea(ilitatea magnetic
a aerului se !oate foarte (ine a!ro,ima cu cea a $idului ) W
0
;>X"10
-D
Y1m * a$em un mediu
liniar , omogen i izotro! %n care !utem scrie &
fig" 2">"
i mai de!arte &
/clai !rocedeu se a!lic i %nfurrii secundare , ceea ce ne !ermite s re!rezentm tensiunile
electromotoare de sc!ri !rin reactane inducti$e V
f1
res!ecti$ V
f2
"
$.+ )ransformatorul n gol i n sarcin
a. )ransformatorul n gol
material neliniar
15
fig" 2"5
Ceea ce dorim este s o(inem un flu, sinusoidal " 'utem realiza cu o (un a!ro,imaie
aceasta , dac minimizm !ierderile !e 5
1
i V
f1
ceea ce ar re$eni la a asimila 7
1
cu 6
1
res!ecti$
modul de U
1
"
Curentul de mers %n gol i
10
nu este %ns sinusoidal , deoarece nu !utem a$ea simultan i
10
i flu,ul
sinusoidale , datorit neliniaritii cur(ei de .iesterezis "
#atorit neliniaritii !ierderile !rin efect Uoule se $or calcula cu formula general &

F
cu
dt i R
F
p
0
2
10 1
1
'uterea a(sor(it de !rimar %n gol este %ns mult mai mare dec-t !ierderile Uoule , ceea ce duce
la concluzia e,istenei i altor !ierderi , cum sunt & !ierderile !rin cureni Houcault )sau cureni
tur(ionari * i res!ecti$ !ierderile !rin .iesterezis "
'ierderile !rin .iesterezis se diminueaz !rin alegerea de tole adec$ate din care se fa(ric
circuitul magnetic al transformatorului " 'ierderile !rin cureni Houcault ) cureni tur(ionari * se
diminueaz !rin secionarea acestora la ni$elul fiecrei tole , !re$z-ndu-se din construcie ca
tolele s fie !er!endiculare !e cile de cureni "
/nsam(lul !ierderilor !rin .iesterezis i cureni Houcault !oart numele de !ierderi %n fier i se
re!rezint !rintr-o rezisten 5
fe
" 4imilar , !ierderile magnetice $or fi re!rezentate !rintr-o
reactan de magnetizare V
W
"
/t-t 5
fe
c-t i V
W
de!ind de aceeai !arametri ca i tensiunea electromotoare indus 7
1
i-n
consecin le !utem !lasa %ntr-o sc.em ec.i$alent %n !aralel cu 7
1
"
b. )ransformatorul n sarcin
!rincipiul lui ,app & 'entru ca un transformator s funcioneze normal , este strict necesar ca
flu,ul su magnetic %n gol s difere foarte !uin de flu,ul %n sarcin " /ceasta se !oate realiza
numai !rin minimizarea la ma,imum a cderilor de tensiune , din fazele de !roiectare i
construcie "
Intr-ade$r , %n sarcin ) circuitul secundar conectat la o sarcin * a!are un curent electric i
2
)t* ,
care conform teoremei leui 3enz , se o!une cauzei care l-a generat , adic 7
2
, deci flu,ul
comun Z se $a modifica i-n consecin i 7
1
"
4c.ema ec.i$alent a transformatorului %n sarcin este dat %n figura 2"B "
fig" 2"B"
1B
/ limita la ma,imum cderile de tensiune re$ine la &
1 1
< ;
i
2 2
< ;
%n situaia %n care I
10
este mult mai mic dec-t I
1
"
c.)ransformatorul raportat la nfurarea primar - transformatorul reflectat n
primar .

'arametrii !rimarului i secundarului transformatoarelor sunt de!endeni de numrul de
s!ire din !rimar , res!ecti$ secundar , moti$ !entru care , !entru a uura com!ararea
!arametrilor celor dou %nfurri , se a!eleaz la ra!ortarea unui circuit la cellalt " #e o(icei ,
se face ra!ortarea secundarului la !rimar , cu alte cu$inte !rimarul rm-ne nesc.im(at , iar
secundarul se %nlocuiete cu unul ec.i$alent , care ar a$ea acelai numr de s!ire ca i !rimarul
i !streaz acelai regim de funcionare al transformatorului " Mrimile ra!ortate se noteaz cu
indicele ) [ *
'entru ca secundarul real s fie ec.i$alent cu secundarul ra!ortat tre(uie res!ectate urmtoarele
condiii &
a* !uterea a!arent a circuitului real s fie egal cu !uterea a!arent a circuitului ra!ortat
U
2
I
2
; U
2[
I
2
(* !irderile de !utere acti$ la cele dou circuite tre(uie s fie egale


2 \
2
\
2
2
2 2
) R ) R
c* !irederile de !utere reacti$ %n cele dou circuite tre(uie s fie egale
2 \
2
\
2
2
2 2
) G ) G
f f

d* solenaiile celor dou %nfurri )real i ra!ortat * tre(uie s fie egale
\
2 1 2 2
) H ) H
de unde rezult curentul din %nfurarea ra!ortat 2
1
2
\
2
)
H
H
)

1D
Tensiunea secundar ra!ortat , $a fi dat de e,!resia
2
2
1
\
2
<
H
H
<

5ezistena i reactana %nfurrii secundare ra!ortate , se !ot deduce din relaiile de mai sus
&
2
2 \
2
R I R i
2
2 \
2 f f
G m G

4c.ema ec.i$alent a transformatorului ra!ortat la !rimar este re!rezentat %n figura 2"D"
fig" 2"D"
4imilar se !oate ra!orta transformatorul i la %nfurarea secundar "
$.%. /pro#imaia lui ,app
/ceast a!ro,imaie const %n negli0area total a cderilor de tensiune !rimare i secundare , de
aa manier %nc-t s !utem identifica modulele lui 7
1
cu U
1
i res!ecti$ 7
2
cu U
2
"
In aceast i!otez sim!lificatoare , sc.ema ec.i$alent ra!ortat la !rimar $a fi cea din fig" 2"G"
, %n i!oteza alimentrii cu o tensiune sinusoidal de $aloare efecti$ constant i egal cu U
1
"
fig" 2"G"
'entru sc.ema din fig" 2"G" $om !rezenta %ncercrile de mers %n gol i scurtcircuit , %ncercri
care se fac la toate transformatoarele de ctre fa(ricant "
a. Incercarea de mers n gol
1G
Incercarea de mers %n gol este caracterizat de

s
J
, sau cu alte cu$inte (ornele
%nfurrii secundare nu sunt conectate la $reo im!edan de sarcin , curentul 0
\
1
)
4c.ema ec.i$alent %n a!ro,imaia lui Ka!! la mersul transformatorului %n gol , este !rezentat
%n fig" 2"F &
fig 2"F"
In gol , 0
\
1
) deci !uterea acti$ msurat este doar cea disi!at %n 5
fe
i deci &
fe
fe
R
<
- -
2
10
10

, de unde &
fe
fe
-
<
R
2
10

+ cunosc-nd U
10
, I
10
i '
10
!utem deduce factorul de
!utere cos]
0
la mersul %n gol "

2
2
cos
cos 1
cos
sin
tg + dar
2
10
2
10
2
10
2
cos
) <
-

de unde 1
2
10
2
10
2
10

-
) <
tg
#in triung.iul !uterilor , figura 2"10 , !uterea reacti$ la mersul %n gol se !oate scrie &
fig 2"10
1
2
10
2
10
2
10
10 0 10
2
10
10

-
) <
- tg -
G
<
K

;
2
10
2
10
2
10
- ) < , de unde &
2
10
2
10
2
10
2
10
- ) <
<
G

In concluzie & %ncercarea la mersul %n gol a transformatoarelor ) care se face la tensiunea

nominal * ne !ermite calcularea a doi !arametri trans$ersali ai sc.emei ec.i$alente , 5
fe
i V
W
"
b. Incercarea de mers n scurtcircuit
/ceast %ncercare se face la curent secundar nominal %n transformator , deci la tensiune !rimar
redus U
1sc
+ aceast cea de a doua situaie limit ^
s
; 0 , adic (ornele secundare ale
transformatorului sunt scurtcircuitate "
1F
#atorit fa!tului c %ncercarea se realizeaz la tensiune redus , !entru a nu !une %n !ericol
%nfurrile transformatorului , I
10
!oate fi negli0at , iar sc.ema ec.i$alent de msur de$ine
cea din fig 2"11 &
fig" 2"11
#eci
m
)
)
n 2 \
1
, %n care m este ra!ortul de transformare + !uterea acti$ msurat
re!rezint %n acest caz !ierderile de !utere !rin efect Uoule !e rezistena serie
sc
R R R +
\
2 1
"
6om a$ea &
2 \
1
) R -
sc &

de unde &
2
2
2
n
&
sc
)
-
m R
'uterea reacti$ _
1sc
se $a consuma !e elementele reacti$e ale sc.emei , adic !e seria de
reactane inducti$e &
fsc f f
G G G +
\
2 1
" Holosind triung.iul !uterilor , fig 2"10 &
2
2
2
1 2
2
2
2
1
2 2
1
2
2
2
1
1 1
2 \
1 1
1
n fsc sc
n sc
sc
n sc
sc sc sc fsc sc
) G -
m
) <
m -
) <
- tg - ) G K
5ezult &
>
>
2
2
1
2
2
2 2
1
m
) -
)
m <
G
n sc
n
sc
fsc

#eci %ncercarea de mers %n scurtcircuit a transformatorului ne-a !ermis calculul celorlalte dou
elemente ale sc.emei ec.i$alente ) elementele longitudinale * & 5
sc
i V
fsc
"
5emarc & 7lementele sc.emei ec.i$alente se !ot calcula i !entru sc.ema ra!ortat la secundar
cu a0utorul acelorai %ncercri "
#in electrote.nic se tie definiia !uterii a!arente 4 " In cazul transformatoarelor monofazate
!uterea a!arent nominal ) inscris si !e !lcua acestora * este & 4
n
;U
20
I
2n
"
- !entru
IL( D
n
15
sc.ema ec.i$alent se situeaz com!let %n a!ro,imaia lui
Ka!!
- !entru
IL( D IL(
n
100 15
!utem negli0a 5
fe
, dar tre(uie s inem seama totui
de aceasta la calculul randamentului
- !entru
IL( D
n
100
!utem negli0a VW
c. Comportarea transformatorului monofazat n sarcin
#e regul , !entru sc.ema ec.i$alent %n sarcin se utilizeaz sc.ema ra!ortat la !rimar
, %n a!ro,imaia lui Ka!! ) fig"2"12 * "
#istingem trei modaliti de caracterizare com!let a sarcinii &
20
1" I
2
, sau ( )
\
1
) i ]
2

2" '
2
i _
2
9" im!edan ^
s
sau admitan `
s

fig" 2"12
1" Caracterizarea sarcinii prin I
$
i 0
$

( )
\
1 1
\
2
) &G R < <
sc sc
+ 5eamintim c %ncercrile de mers %n gol i
\
1 10 1
) ) ) + scurtcircuit ne-au !ermis s determinm
10 1
1 1
)
&G R
<
fe

,
_

elementele sc.emei ec.i$alente 5

fe
, V
W
, 5
sc
, V
fsc
, I
10
'e (aza ecuaiilor scrise mai sus se !oate trasa diagrama fazorial , figura 2"19 &
fig" 2"19
#in diagrama fazorial se o(ser$ cderea de tensiune %n sarcin , %n $alori efecti$e &
\
2 1
< < < , egal cu segmentul /2 + #eoarece cos]
2
are $alori a!ro!iate de unitate , cu
alte cu$inte transformatoarele funcioneaz %n sarcin la un factor de !utere (un , !utem
considera
1 ( (1
\

"
#e !e diagrama fazorial se o(ser$ c &
( )
\
1 2 2 2
\
1 2
\
1
\
2 1
sin cos sin cos ) G R ) G ) R < < <
fsc sc fsc sc
+ +
21
Holosind curentul I
2
, ecuaia de mai sus de$ine &
( )
m
)
G R <
fsc sc
2
2 2
\
sin cos + , de unde &
( )
2
2
2 2
\ \
2 1
2 20 2
sin cos
m
)
G R
m
<
m
<
m
<
< < <
fsc sc
+

$. Caracterizarea sarcinii prin !
$
i 1
$
5elu-nd e,!resia cderii de tensiune secundare IU
2
, calculat la !unctul !recedent i
multi!lic-ndu-o cu U
2
$om o(ine &
( )
2 2
2
2 2 2 2
sin cos <
m
)
G R < <
fsc sc
+
#ar &
2 2 2 2
cos - ) <
i
2 2 2 2
sin K ) <
, !uterea acti$ , res!ecti$ reacti$ "
5ezult &
( )
2 2 2 2
1
m
K G - R <
fsc sc
+
+.Caracterizarea sarcinii prin impedana sa 2 sau admitana 3
5eamintim dela electrote.nic triung.iul im!edanelor1admitanelor , figura 2"1>&
fig" 2"1>
5- rezistena
V- reactana ) inducti$ !ro!rie unei (o(ine sau ca!aciti$ !ro!rie unui condensator *
^- im!edana ) !ro!rie unui element de circuit care include at-t 5 c-t i V + %n !ractic nici un
element de circuit nu este !ur inducti$ sau !ur rezisti$ , dar dac una dintre !ro!rieti
!redomin , el se !oate considera ca atare cu o (un a!ro,imaie *
#in triung.iul im!edanelor & ^
2
; 5
2
8 V
2
) 'itagora * , res!ecti$
J
R
cos
etc"""
sau %n com!le, &
&G R J +
5,V i ^ se msoar %n o.mi )a * %n 4I
b- conductana
2- susce!tana magnetic
`- admitana
b , 2 , ` se msoar %n a
-1
%n 4I
4imilar &
&1 M N +
, !recum i celelalte relaii rezultate din geometria triung.iului "
'entru cazul unei im!edane de sarcin ^
s
, res!ecti$ admitane de sarcin `
s
conectate %n
secundarul unui transformator , a$em &
22
( )
2 2
) &G R < + i &
2
2 2
2 2
cos )
G R
R
)
+

2
2 2
2 2
sin )
G R
G
)
+

( ) G G R R
G R
)
m
)
G R
G
G )
G R
R
R
m
<
fsc sc fsc sc
+
+

,
_

+
+
+

2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
1 1
( ) ( ) G G R R
G R
<
m
G G R R
G R
G R )
m
<
fsc sc fsc sc
+
+
+
+
+

2 2
2
2 2 2
2 2
2
2 2
1 1
) %n ultima relaie s-a %nlocuit
2 2
2 2
G R ) < + *
1.& Cuplarea n paralel a transformatoarelor
a. In gol 4
'entru cu!larea %n !aralel a transformatoarelor este strict necesar ca s nu e,iste cureni de
circulaie %ntre transformatoarele cu!late " 7,istena unor astfel de cureni antreneaz %nclzirea
e,cesi$ a transformatoarelor "
'unerea %n !aralel necesit 7
1
; 7
2
, sau astfel s!us , cderile de tensiune tre(uie s fie identice ,
fig 2"15"
fig" 2"15
#eoarece la cu!larea %n !aralel U
1
; U
2
; U
s
, din condiia cderilor de tensiune identice ,
a$em &
02 2 01 1 s s s s s s
) J < ) J <
de unde rezult &
02 2 01 1 s s s s
) J ) J
Condiia 7
1
; 7
2
se !oate traduce i !rin &
2
02
1
01
fe
s
fe
s
N
)
N
)

de unde
2
02
1 01
fe
s
fe s
N
)
N )
ceea ce conduce la & 02 2 02
2
1
1
) J )
N
N
J
s
fe
fe
s

, res!ecti$ & 2 2 1 1 fe s fe s
N J N J
29
Ultima relaie re!rezint primul criteriu de calcul - la mersul n gol .pentru cuplarea
transformatoarelor .
c" In sarcin &
6om im!une condiia egalitii tensiunii de ieire !entru am(ele transformatoare )fig
2"1B *&
fig 2"1B
/$em &
\
2
\
2 2 2 1
\
1
\
1 1 1 1 2
) J ) J < ) J ) J < <
s s s s

de unde &
\
2
\
2 2 2
\
1
\
1 1 1
) J ) J ) J ) J
s s s s
+ +
i dez$olt-nd &
( ) ( )
\
2
\
2
\
2 02 2
\
1
\
1
\
1 01 1
) J ) ) J ) J ) ) J
s s s s
+ + + +
( ) ( )
02 2
\
2
\
2 2 01 1
\
1
\
1 1 s s s s s s
) J ) J J ) J ) J J + + + + , dar am $zut c %n gol &
02 2 01 1 s s s s
) J ) J
de unde ( ) ( )
\
2
\
2 2
\
1
\
1 1
) J J ) J J
s s
+ +
#ar ( )
1
\
1 1 sc s
J J J + im!edana msurat %n scurtcircuit a transformatorului 1
( )
2
\
1 1 sc s
J J J + im!edana msurat %n scurtcircuit a transformatorului 2
#eci &
\
2 2
\
1 1
) J ) J
sc sc

Ultima e,!resie se !oate scrie &
1
2
\
2
\
2
\
1
\
2
2
1
cos 9
cos 9
-
-
<
<
)
)
J
J
sc
sc

1
]
1

cu
2 1
- - - +
/m o(inut cel de-al doilea criteriu de calcul pentru cuplarea n paralel a
transformatoarelor i anume & ra!ortul !uterilor tre(uie s fie %n ra!ortul im!edanelor de
scurtcircuit "
2>
Capitolul III
Maina asincron
25
Maina asincron este o main de curent alternati$ , cu c-m! magnetic %n$-rtitor , al
crei rotor are turaia diferit de cea sincron ) a c-m!ului %n$-rtitor * , de!endent de
caracteristica cu!lu-turaie a dis!oziti$ului cu care este cu!lat " Maina asincron se mai
%nt-lnete %n literatura de s!ecialitate i su( numele de maina de inducie "
+.1. Elemente constructive
Ca orice main electric rotati$ , maina asincron este format din cele dou !ri
!rinci!ale & cea fi, <statorul , iar cea mo(il < rotorul "
4tatorul este com!us din carcas , scuturi i miezul statoric , confecionat din tol+e de
oel electrote.nic de form cilindric cu crestturi interioare %n care se situeaz %nfurrile
statorului "
5otorul este com!us dim miez rotoric de form cilindric alctuit din tole de oel
electrote.nic asam(late !e ar(ore i !re$zute cu crestturi !eriferice !entru situarea %nfurrii
rotorice " 'e ar(orele rotoric se mai afl $entilatorul , iar la motoarele cu rotorul (o(inat ,
inelele colectoare "
#u! felul %nfurrilor rotoarele sunt %n scurtcircuit ) de e,ecuie normal < cu sim!l
coli$ie , cu (are %nalte i cu du(l coli$ie * sau sunt (o(inate cu %nfurri trifazate ce !ot fi
conectate !rin intermediul inelelor i al !eriilor la reostatul de !ornire sau de regla0 al turaiei "
Intrefierul dintre stator i rotor este limitat la $alorile minime admisi(ile din
considerente mecanice ) 0,95 mm la motoarele mici !-n la 1,5 mm la motoarele mari * "
Infurrile se confecioneaz din cu!ru rotund !entru motoarele de mic !utere i din
(are late de cu!ru !entru !uteri mari " Izolaia (o(ina0ului %ntre s!ire i fa de !ereii crestturii
de!inde de $aloarea tensiunii , tem!eraturii ma,ime la funcionarea %n regim !ermanent ) dat
de clasa de izolaie * de forma i dimensiunile crestturii , !recum i de ti!ul (o(ina0ului "
Infurrile rotorului motoarelor asincrone sunt de dou feluri & (o(inate i %n
scurtcircuit "
3a rotoarele (o(inate se folosete mai ales %nfurarea de ti! ondulat , cu (o(ine formate
din (are de cu!ru cu laturile acti$e situate %n dou straturi " Ca!etele fazelor se conecteaz la
cele trei inele , situate !e ar(orele rotorului ) izolate %ntre ele * %n contact cu !eriile legater
gal$anic la (ornele de conectare ale reostatului de !ornire de regla0 al turaiei "
'entru a micora !ierderile !rin frecare i uzura !eriilor motoarelor cu inele i %n s!ecial
la cele care nu necesit regla0ul turaiei se !re$ dis!oziti$e de scurtcircuitare a inelelor i de
ridicare a !eriilor "
Motoarele cu rotorul %n scurtcircuit au circuitele rotorului %n form de coli$ie de $e$eri
sim!l , fig 9"1"a,( + %n figura ( s-a !rezentat un detaliu de rotor "
figura 9"1"a
2B
fig" 9"1" (
7le sunt confecionate din aluminiu sau (are %nalte de cu!ru , scurtcircuitate la ca!ete cu inele "
'e l-ng acestea , e,ist rotoare du(l coli$ie , care !rezint din !unct de $edere constructi$
%nc o coli$ie !eriferic din alam sau (ronz s!ecial , cu rezisten relati$ mare i reactan de
dis!ersie relati$ mic i care are un rol im!ortant la !ornire " Coli$ia interioar este de regul
confecionat din cu!ru , a$-nd o rezisten mic i reactan relati$ mare , 0uc-nd un rol
im!ortant !e tim!ul funcionrii "
+.$.C5mpul magnetic nv5rtitor
Un sistem trifazat de (o(ina0e !arcurs de cureni simetrici creeaz %n %ntrefierul mainii
un c-m! magnetic radial , %n$-rtitor , cu $iteza de rotaie a
1
, !ro!orional cu !ulsaia @
1
a
curenilor i in$ers !ro!orional cu numrul de !erec.i de !oli ! , adic a
1
; @
1
1! " 4ensul de
rotaie al c-m!ului este cel de succesiune a curenilor din fazele sistemului trifazat "
C-m!ul magnetic total %n %ntrefier , rezult din %nsumarea celor trei c-m!uri radiale
com!onente i are $aloarea &
( ) t 1 1
1 ma,
sin
2
9

!entru o main cu o singur !erec.e de
!oli "
7,!resia o(inut cores!unde unui c-m! magnetic %n$-rtitor cu re!artiie sinusoidal %n
s!aiu , de argument A , a$-nd $iteza ung.iular egal cu !ulsaia @
1
"
3a mainile cu ! !erec.i de !oli , o succesiune trifazatde (o(ine ocu! 2X1! din
!erimetrul cercului interior al cilindrului armturii statorice , armtura !osed-nd ! succesiuni
trifazate de (o(ine " 3a o !erioad a curenilor trifazai , c-m!ul rotitor cu ! !erec.i de !oli se
$a de!lasa cu un ung.i egal cu 2X1! ) %n loc de 2X ca %n cazul unei singure !erec.i de !oli * i
deci $iteza ung.iular a sa $a fi de a
1
; @
1
1! ) se tie din ca!itolul I c @
1
; !a
1
*
Ung.iul !A ) multi!lul de ori al ung.iului geometric * este denumit ung.i electric "
7,!resia c-m!ului magnetic %n$-rtitor cu re!artiie sinusoidal a unei armturi trifazate cu !
!erec.i de !oli de$ine &
( ) ( ) t p 1 t p 1 1
t 1 ma, 1 ma, ,
sin
2
9
sin
2
9

#atorit c-m!ului magnetic %n$-rtitor cu re!artiie sinusoidal %n s!aiu , circuitele fazelor

statorului i rotorului %nlnuie flu,uri magnetice simetrice sinusoidale %n tim! "
'ulsaia flu,urilor din fazele statorului este identic cu cea a curenilor statorici a
1
; @
1
1! "
'ulsaia flu,urilor dun fazele rotorului este determinat de $iteza de rotaie a c-m!ului
%n$-rtitor fa de rotor i de numrul de !erec.i de !oli ai acestuia ) de regul identic cu cel al
statorului * " #ac e,!rimm diferena Ia dintre $iteza c-m!ului %n$-rtitor din stator a
1
i cea a
rotorului a
2
, definim mrimea adimensional numit alunecare , notat cu s &
1 1
2 1

s
, adic &
1
s
2D
Holosind e,!resia de mai sus , !utem scrie !ulsaia flu,ului din fazele rotorului ca fiind
!ro!orional cu alunecarea i cu !ulsaia curenilor statorici &
1 1
s sp p
R

+.+. (c*ema electric ec*ivalent a circuitelor mainii asincrone
Huncional , o main asincron este un transformator dinamic generalizat "
Infurrile statorului ) !rimare sau inductoare * alimentate la tensiuni electrice
sinusoidale simetrice sunt !arcurse de cureni simetrici i ceeaz un c-m! magnetic %n$-rtitor cu
re!artiie a!ro,imati$ sinusoidal %n %ntrefier " In %nfurrile rotorului ) secundare sau induse *
conectate %n scurtcircuit sau la elemente cu im!edane ec.ili(rate se induc tensiuni
electromotoare ) dac $iteza de rotaie este diferit de $iteza c-m!ului %n$-rtitor al curenilor
statorici , denumit $itez de sincronism * "
Curenii rotorici creeaz un c-m! magnetic %n$-rtitor !ro!riu , denumit c-m! de reacie a
indusului , cu $iteza de rotaie fa de rotor egal cu diferena dintre $iteza c-m!ului %n$-rtitor
al curenilor statorici i $iteza rotorului " /ntrenat de rotor , acest c-m! are , fa de stator c.iar
$iteza c-m!ului %n$-rtitor al curenilor statorici "
4e sta(ilete un c-m! magnetic %n$-rtitor rezultant !rinci!al , care induce tensiuni
electromotoare de rotaie )dinamice * %n fazele statorului i rotorului "
Henomenul induciei electromagnetice este analog celui de la transformatoare , deose(indu-se
%ns de acesta !rin natura sa , la transformatoare fenomenul induciei electromagnetice fiind
static , !rin !ulsaie "
3a funcionarea ca motor , c-nd viteza rotorului este mai mic dec5t cea de sincronism ,
c-m!ul %n$-rtitor e,ercit un cu!lu electromagnetic asu!ra rotorului , antren-ndu-l %n sensul
micrii " 3a turaia de sincronism nu se mai induc tensiuni electromotoare i deci nici cureni %n
circuitele rotorului , cu!lul electromagnetic fiind nul " 6a turaii mai mari dec5t turaia de
sincronism , im!use rotorului de un motor !rimar de antrenare , cu!lul electromagnetic
acioneaz asu!ra rotorului %n sens o!us micrii , maina asincron funcion-nd ca generator
electric .
Circuitele electrice cu!late magnetic ale statorului , res!ecti$ rotorului au rezistene ,
inducti$iti de dis!ersie i inducti$iti utile ale cror $alori nu difer de la o faz la alta ,
sistemul celor trei faze fiind simetric i ec.ili(rat din !unct de $edere electric i magnetic "
#e aceea regimul !ermanent simetric de funcionare !oate fi studiat !entru o singur faz , ca i
c-nd sistemul trifazat ar fi com!us din trei sc.eme monofazate inde!endente "
4c.ema monofazat ec.i$alent a mainii asincrone , figura 9"2" a " este asemntoare sc.emei
ec.i$alente a transformatorului "
figura 9"2"a"
2G
7a conine elemente de circuit ) rezistene , reactane * i transformator dinamic ideal ) analogul
transformatorului static ideal * " Inducti$itile de dis!ersie ale fazelor cores!und flu,urilor de
dis!ersie magnetic ) !ro!orionale cu intensitile curenilor din fazele res!ecti$e * ale cror
linii de c-m! %nlnuie numai conductoarele fazelor statorice sau rotorice ) %n crestturi i la
ca!etele de (o(ine * "
5ezistena 5
01
ec.i$aleaz efectul !ierderilor %n fier care sunt !ro!orionale cu !tratul
am!litudunii flu,ului magnetic !rinci!al i deci i cu !tratul $alorii efecti$e U
01
a tensiunii la
(orne cores!unztoare "
5eactana de magnetizare
01 1 01
O G
este , ca i la transformator , asociat inducti$itii utile
3
01
cores!unztoare a!ro,imati$ tu(ului de flu, fascicular !rinci!al ) comun , util * care are
reluctana 5
m01
) a %ntrefierului i a miezului statoric i rotoric * "
( )
01
2
1 1
01
2
9
m
R
P H
O
Hactorul 912 inter$ine %n e,!resia flu,ului magnetic %n$-rtitor , iar coeficientul de %nfurare al
fazelor statorului K
1
!recum i rotorului K
2
se datoreaz fa!tului c %nfurrile au (o(inele cu
!as scurtat i sunt re!artizate %n crestturi diferite , %nc-t s!irele N
1
res!ecti$ N
2
ale unei faze nu
%nlnuie toate simultan acelai flu, magnetic " Coeficientul de %nfurare este deci un factor de
!onderare al %nlnuirii flu,ului fascicular de ctre s!irele %nfurrii " 6alorile sale sunt
a!ro!iate de unitate ) 0,F5-0,FF * !entru fundamental i zero !entru armonice "
Tensiunile cu $alori efecti$e U
01
i U
02
sunt induse %n fiecare faz statoric ) la !ulsaia @
1
*
res!ecti$ rotoric ) la !ulsaia @
5
; I@ ; s@
1
* de ctre flu,ul magnetic !rinci!al ) util * rotitor "
Holosind re!rezentarea %n com!le, , se o(in e,!resiile &
m
m
P H f & P H & <

1 1 1 1 1 1 01
>> , >
2

m
m
P H sf & P H &s <

2 2 1 2 2 1 02
>> , >
2

Tensiunea U
02
ec.ili(reaz cderile de tensiune %n rezistena 5
2
i %n reactana de dis!ersie
2 2 1 2
sG O s O
a unei faze rotorice ) considerat %n scurtcircuit + %n cazul general se
includ i elementele circuitului e,terior * &
( )
2 2 2 02
) &sG R <


Cu acestea rezult ecuaia de tensiune a circuitului secundar din sc.ema ec.i$alent &
2 2
2
02
1 1
2 2
01
) &G
s
R
s
<
P H
P H
<

,
_

+

#u! efectuarea transferului , !rin ra!ortarea !arametrilor circuitului secundar la cel !rimar , se
o(ine sc.ema ec.i$alent din figura 9"2"(" Transformatorul ideal n-a mai fost re!rezentat %n
aceast sc.em , (ornele sale fiind scurtcircuitate dou c-te dou "
figura 9"2"("
2F
'arametrii sc.emei electrice ec.i$alente se !ot determina !e cale e,!erimental cu
a0utorul %ncercrii de mers %n gol )s;0 * i %n scurtcircuit )s;1 * , cu rotorul calat ) (locat * , %n
mod asemntor %ncercrii transformatorului " #atorit %ntrefierului mrit ) com!arati$ cu cel de
la transformatoare , !ractic nul * , curentul de mers %n gol este mai mare , iar reactana de
magnetizare mai mic ) de cca zece ori %n uniti relati$e * fa de cele ale transformatorului "
'e (aza sc.emei ec.i$alente se studiaz %n mod intuiti$ regimurile de funcionare ale
mainii "Consider-nd alunecarea s ca un !arametru caracteristic al regimului de funcionare ,
!entru tensiune
1
<
dat ) a!licat motorului de la reeaua de alimentare * se scriu fr
dificultate ecuaiile de tensiuni i cureni ale mainii &

,
_

2 2
2
01
) &G
s
R
<

G R
) )
&G
<
R
<
)
01 01
1
01
01
01
01
+ +

( )
01 1 1 1 1
< ) &G R < + +

+.%. Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron trifazat
Cele mai im!ortante caracteristici de funcionare ale motorului asincron sunt
caracteristica cu!lului funcie de alunecare sau turaie funcie de cu!lu , caracteristica de sarcin
electric ) curentul funcie de alunecare * , caracteristica randamentului i a factorului de !utere
ca funcii de !uterea util , la tensiune i frec$en de alimentare constante " Caracteriticile
naturale corespund valorilor nominale ale tensiunii i frecvenei .
Caracteristicile naturale de funcionare ale mainilor asincrone difer i %n funcie de ti!ul
constructi$ al circuitelor rotorice ) (o(inate sau %n scurtcircuit cu sim!l coli$ie , cu (are %nalte
sau cu du(l coli$ie * "
a. Caracteristica cuplu7vitez
#e!endena dintre cu!lul electromagnetic M ce acioneaz asu!ra rotorului ) ra!ortat la
$aloarea sa ma,im M
m
* i alunecarea motorului este re!rezentat %n figura 9"9"a"
figura 9"9"a"
90
'entru mainile de mare !utere ) sute de cd * , cu regim de funcionare continu , e,!resia
cu!lului electromagnetic relati$ funcie de alunecare este urmtoarea &
s
s
s
s
Q
Q
m
m
m
+

2
/munecarea critic s
m
cores!unztoare $alorii ma,ime a cu!lului este egal cu ra!ortul dintre
rezistena

2
R
i reactana ramurii de sarcin V &
G
R
s
m

2
'entru motoarele industriale uzuale alunecarea critic are $alori de ordinul s
m
; 0,0G-0,9 "
Cu!lul ma,im este !ro!orional cu !tratul tensiunii de alimentare i in$ers !ro!orional cu
reactana ramurii de sarcin a sc.emei ec.i$alente "
5a!ortul dintre cu!lul ma,im i cel nominal M
m
1M
n
, este denumit coeficient de su!ra%ncrcare
i are $alori de ordinul 1,5 < 9,5 " #atorit de!endenei de !tratul $alorii tensiunii , cu!lul
ma,im de$ine egal cu cel nominal la $alori ale tensiunii sczute la 0,G15 < 0,595 din tensiunea
nominal , ceea ce constituie un deza$anta0 al motorului asincron "
'entru $alori mici ale alunecrii s %n ra!ort cu alunecarea critic s
m
se a!ro,imeaz &
s
s
s
s
s
s
m m
m
+
, %nc-t rezult o !oriune liniar a caracteristicii cu!lu-alunecare %n 0urul originii &
m m
s
s
Q
Q
2
, c-nd
m
s
s
ee 1 " 'entru $alorile mari ale ra!ortului
m
s
s
se a!ro,imeaz
m
m
m
s
s
s
s
s
s
+
, rezult-nd un domeniu cu $ariaie .i!er(olic a caracteristicii &
s
s
Q
Q
m
m
2
c-nd
s
s
m
LL 1"

(" Carateristica turaie 8cuplu - mecanic .
re!rezentat %n figura 9">" se o(ine din caracteristica cu!lu-alunecare %n urma su(stituiei
alunecrii s %n funcie de turaia rotorului &
figura 9">"
91
( ) ( ) s n s n 1 1
2
B0
2
B0
1 1 2

+
1
1
n
n
s
+ unde
p
n

2
B0
2
B0
1 1
1

este turaia c-m!ului %n$-rtitor ) turaia de sincronism * "

Caracteristica cu!lu-alunecare sau cea ec.i$alent turaie < cu!lu , are trei domenii
cores!unztoare unor regimuri distincte de funcionare a mainii & motor
) 0 e s e 1 sau n
1
L n L 0 * , generator ) 0 Ls sau n L n
1
* i fr5n ) s L 1 sau n e 0 * "
#ac se ado!t un sens de referin comun !entru turaii i cu!luri rezult !uterea
electromagnetic a motorului i cea mecanic a generatorului cu semnul !lus ) !rimite de
main * , iar cea mecanic a motorului i cea electromagnetic a generatorului cu semnul
minus ) generate de main * " In cazul funcionrii ca fr-n , !uterea electromagnetic ) Ma
1
*
este !oziti$ ca la motor , iar cea mecanic !oziti$ ca la generator " 'uterile !rimite de fr-n
sunt transformate !rin efect Uoule < 3enz %n conductoarele rotorului !recum i !rin frecare %n
lagre i $entilaie "
9egimul permanent de funcionare - cu turaie constant . al mainilor electrice se
stabilete la ec*ilibrul cuplului electromagnetic cu cel mecanic .
Cu!lul mecanic de!inde %n general de turaie conform caracteristicii sale e,!erimentale "
Caracteristicile de cu!lu ale motoarelor asincrone se !ot intersecta cu cele ale mecanismelor
antrenate ) inclusi$ cu!lul datorat !ierderilor !rin frecarea rotorului * %ntr-un singur !unct sau %n
dou !uncte ) ca / i C , figura 9"5" *
figura 9"5"
4e arat c numai %n !oriunea */2 a caracteristicii motorului rezult !uncte de funcionare
sta(ile ) !entru ti!urile uzuale de caracteristici ale mecanismelor * " In ade$r , !entru !uncte ca
/ , la un im!uls de $ariaie a alunecrii , rezult cu!luri dinamice ce resta(ilesc ec.ili(rul
) cu!lul accelerator la scderea $itezei i cu!lu de fr-nare la creterea $itezei * !e c-nd %n 0urul
!unctului C cu!lurile dinamice acioneaz %n sensul am!lificrii im!ulsului de $ariaie a $itezei
) cu!lul accelerator la creterea $itezei i cu!lu de fr-nare la scderea $itezei *
/lunecarea nominal a motoarelor asincrone re!rezint numai c-te$a !rocente ) 1f -
5f * din $iteza de sincronism i deci turaia se modific %n mic msur la sc.im(area sarcinii "
#e aceea !oriunea sta(il a caracteristicii turaie < cu!lu a motorului asincron a!arine
categoriei RdureS , sau R rigideS a caracteristicii "
Cu!lul de !ornire este o mrime caracteristic im!ortant !entru orice motor electric "
7$ident $aloarea sa tre(uie s o de!easc !e aceea a cu!lului mecanismului antrenat !entru ca
motorul s !oat !orni" 7,!resia cu!lului de !ornire M
'
al motorului asincron se !oate deduce
!rin !articularizarea e,!resiei cu!lului electromagnetic !entru $aloarea alunecrii la !ornire ,
s;1 "
m
m
m
-
s
s
Q
Q
1
2
+

92
3a motoarele cu rotorul (o(inat cu!lul de !ornire !oate fi mrit cu a0utorul reostatului
de !ornire care modific $aloarea rezistenei ec.i$alente ra!ortat la stator , ceea ce constituie
un a$anta0 !entru motoarele cu rotorul (o(inat care !ot fi deci folosite %n acionri electrice care
necesit cu!luri mari de !ornire "
Hr a intra %n detalii tre(uie s remarcm fa!tul c cu!lul de !ornire re!rezint doar
) 0,5-1 * f din cu!lul nominal , s!re deose(ire de curenii de !ornire , at-t cei statorici c-t i cei
rotorici cu $alori de ) 5-10 * ori curentul nominal "
5educerea $alorilor curenilor de !ornire i creterea concomitent a cu!lului de !ornire
ale motoarelor asincrone , necesit mi0loace s!eciale ) reostat de !ornire la motoarele cu rotorul
(o(inat * fie motoare de construcie s!ecial ) rotor cu (are %nalte sau cu du(l coli$ie * "
c. Caracteristica randamentului
5andamentul unei maini este ra!ortul dintre !uterea util '
u
) li$rat * i !uterea !rimit
'
1
&
- -
-
-
-
u
u u
+

1

!ierderile de !utere - %n motorul asincron sunt & !ierderi %n %nfurrile statorului ) !ierderi %n
cu!ru 1 /u
-
* de!endente de !tratul $alorii efecti$e a intensitii curentului , !ierderi %n fier
) mai ales %n miezul statorului * .e
-
, care se datoreaz fenomenului de .iesterezis i
curenilor tur(ionari !rodui de flu,ul magnetic !rinci!al , !ractic inde!endente de sarcin ca i
!ierderile mecanice m
-
datorite frecrilor %n lagre i !rin $entilaie i !ierderi %n circuitele
rotorului 2 /u
-
"
'uterea electromagnetic transmis de c-m! de la stator la rotor este egal cu diferena
dintre !uterea !rimit de stator i !ierderile %n cu!rul i fierul statorului &
1 1 1 2 .e /u
- - - -
'uterea electromagnetic !rimit de rotor este transmis %n ma0oritate mecanismului
cu!lat la ar(ore ca !utere util i !arial transformat %n cldur ) datorit !ierderilor %n
conductoare i !rin frecri mecanice * "
'ierderile %n fierul rotorului sunt negli0a(ile deoarece $iteza de rotaie a c-m!ului
%n$-rtitor , %n regim normal , fa de rotor este foarte mic &
2 2 2 /u m /u u
- - - - - - + + +
4uma
- - -
m u
+
re!rezint !uterea mecanic a rotorului cu!lat cu sarcina "
'ierderile mecanice i %n fier sunt a!ro,imati$ egale cu cele de la mersul %n gol , iar
!ierderile %n cu!ru sunt egale cu cele de la %ncercarea %n scurtcircuit "
Caracteristica randamentului ca funcie de !uterea util este re!rezentat %n figura 9" B"
99
figura 9"B"
4e demonstreaz c ' ; '
2
)1-s * care coro(oraot cu relaia de mai sus conduce la &
I'
Cu2
; s'
2
" 'ierderile %n circuitele rotorului re!rezint fraciune s din !uterea
electromagnetic '
2
transmis rotorului " 'uterea mecanic re!rezint fraciunea )1-s*'
2
"
'entru o(inerea unui randament c-t mai (un alunecarea motorului tre(uie s fie c-t mai mic "
+.&. !ornirea motoarelor asincrone
'ro(lema !ornirii motoarelor electrice %n general se refer la &
- asigurarea unei $alori minime a cu!lului electromagnetic de !ornire care s
de!easc $aloarea cu!lului rezistent al mecanismului antrenat %nc-t !ornirea s fie
relati$ ra!id
- limitarea curentului de !ornire %nc-t s nu fie de!it $aloarea ma,im a curentului
admis de reeaua electric
- limitarea %nclzirii motorului !ro$ocat de !ierderile de energie %n conductoare %n
cazul curenilor mari i a duratei lungi de !ornire
In cazul !ornirii motoarelor asincrone cu rotorul %n scurtcircuit se utilizeaz &
- !ornirea !rin conectare direct la reea %n cazurile %n care !uterea nominal a
motorului este mic %n ra!ort cu ca!acitatea de sarcin a reelei
- cu autotransformator sau cu comutator stea-triung.i la tensiune redus
- cu rezistoare sau (o(ine de reactan serie simetrice sau nesimetrice conectate %n
circuitul statoric
Motoarele asincrone cu rotorul (o(inat se !ornesc cu a0utorul reostatului de !ornire
simetric sau al (o(inelor de reactan conectate %n circuitul rotoric "
Capitolul I:
Maina de curent continuu
%.1. ;eneraliti
Mainile de curent continuu au %n regim !ermanent tensiunile la (orne i curentul %n
circuitul e,terior staionare "
#u! !rinci!iul de funcionare deose(im & maini de curent continuu cu colector i
maini de curent continuu fr colector ) uni!olare * "
Mainile de curent continuu cu colector au fost din !unct de $edere istoric !rimele
generatoare de energie electromagnetic " /$anta0ele curentului alternati$ sinusoidal %ns %n
9>
trans!ortul i distri(uia energiei electrice au restr-ns mult domeniul de folosire de folosire a
mainilor de curent alternati$ ca i generatoare "
Ca motoare de curent continuu %ns ele sunt utilizate !e scar tot mai larg , mai ales
odat cu dez$oltarea con$ertoarelor din electronica de !utere , datorit !osi(ilitilor sim!le de
reglare "
Motoarele de curent continuu cu colector se folosesc cu succes %n traciuni electrice
) tram$aie , trolei(uze , trenuri electrice , electrocare * , %n acionrile care necesit limite largi
de regla0 al turaiei i %n unele automatizri , ca elemente de e,ecuie "
Mainile uni!olare au o utilizare mai restr-s , mai ales %n a!licaii de generatoare de
tensiuni 0oase i cureni foarte mari "
Maina de curent continuu se com!une dintr-un stator ) inductor * i un rotor ) indus * ,
figura >"1"
figura >"1"
4tatorul este format dintr-o carcas de fomt sau de oel %n miezul %n miezul creia sunt
fi,ai !olii ) !rinci!ali i au,iliari * cu (o(ina0ele res!ecti$e ) inductoare * sau fr (o(ina0e %n
cazul magneilor !ermaneni " In !rile laterale ale carcasei sunt situate cele dou scuturi ce
!oart lagrele "
5otorul este confecionat din tole de oel electrote.nic , fi,ate !e ar(ore , a$-nd
crestturi !eriferice %n care se afl laturile acti$e ale (o(inelor indusului " 5otorul !osed un
colector cilindric din lamele de cu!ru , izolate cu micanit , montate %n coad de r-ndunic !e
un (utuc al ar(orelui " Ca!etele (o(inelor rotorului sunt conectate la lamelele colectorului care
fac contact , %n tim!ul rotaiei , succesi$ cu !eriile situate %n !ort!erii ce sunt fi,ate cu material
izolant de stator " 'eriile , din cr(une , cu!ru sau (ronz grafitat sunt conectate !rin legturi
fle,i(ile din cu!ru , la (ornele mainii " 7le sunt fi,ate %n Ra,a neutrS , ceea ce duce la
%m(untirea comutaiei "
%.$. <uncionarea mainii de curent continuu
a. )ensiunea electromotoare
'rin micarea laturilor acti$e ale (o(ina0ului rotoric %n c-m!ul magnetic inductor radial
creat de %nfurarea de e,citaie sunt induse %n acestea tensiuni electromotoare !eriodice ,
!ro!orionale cu $iteza $ , cu lungimea laturii l i cu inducia magnetic 2 "
95
( ) 1 v l e , care du! cum se !oate o(ser$a genereaz un curent al crui sens
este de sensul de %naintare al (urg.iului dre!t , situat !er!endicular !e !lanul $ectorilor v
i 1 la rotirea !rimului !este cel de-al doilea " In modul $aloarea acesteia $a fi ) %n
conformitate cu cele cunoscute din alge(ra $ectorial * ( ) 1 v lv1 e sin
In situaia ortogonalitii acestora ) cazul mainilor de curent continuu * , 1lv e , sinusul
ung.iului format de cei doi $ectori fiind unitar "
#atorit colectorului i !eriilor ) cu rol de redresor mecanic * , tensiunea electromotoare
a mainii ) msurat la (orne la mersul %n gol * este o mrime !ractic constant c-nd numrul de
crestturi este mare ) !ulsaia datorit comutaiei lamelelor la !erii fiind %n acest caz
negli0a(il * " 'eriile fiind fi,e , situaia conductoarelor cii de curent conectat la !erii fa de
c-m!ul magnetic se modific %n mic msur c-nd !eriile comut lamelele " Tensiunea
electromotoare a mainii se e,!rim atunci ca !rodusul %ntre tensiunea electromotoare medie
e
m
, cores!unztoare induciei magnetice medii 2
m
i numrul de laturi acti$e dintr-o cale de
curent N
a
& a m a m
lvH 1 H e ;

#ar inducia magnetic medie 2
m
este ra!ortul dintre flu,ul magnetic inductor Z
0
al unui !ol i
aria El cores!unztoare !asului !olar
l
1
m

" 6iteza de micare a conductoarelor fa de

c-m! este !ro!orional cu turaia n , cu numrul de !erec.i de !oli ! i cu !asul !olar &
B0
2 pn
v

+
#ac N este numrul total de laturi acti$e , iar maina are 2a ci de curent , numrul de
laturi cores!unztor unei ci de curent este
a
H
H
a
2

"
Cu acestea , rezult e,!resia tensiunii electromotoare 7
0
de funcionare a mainii , !r!orional
cu $iteza de rotaie i cu flu,ul magnetic inductor &
0 0 0 0
2 B0

P
a
pH n
a
pH
;

4-a notat !rin

a
pH
P
2

, o constant de!endent de elementele constructi$e ale mainii "

In general , se utilizeaz turaia n %n locul $itezei ung.iulare !entru a e,!rima tensiunea
electromotoare %n forma &
0 0
n P ;
e
unde
P
a
pH
P
e
B0
2
B0


3a funcionarea mainii ca generator electric , sensul de referin i cel ade$rat al
curentului este cel al tensiunii electromotoare " 3a funcionarea ca motor electric tensiunea
electromotoare are sensul de referin i cel ade$rat in$esrsat fa de sensul curentului i de
aceea este denumit i tensiunea contraelectromotoare "
b. Cuplul electromagnetic
3a funcionarea %n sarcin , cile de curent ale indusului ) rotorului * sunt !arcurse de curenii
ramificai la cone,iunea cu lamelele care sunt %n contact cu !eriile colectoare "
Curentul din rotor !roduce un c-m! magnetic !ro!riu de Rreacie a indusuluiS care se adaug la
c-m!ul inductor al !olilor de e,citaie , modific-nd %ntr-o oarecare msur re!artiia c-m!ului
%n %ntrefier i $aloarea flu,ului magnetic longitudinal Z cores!unztor unui !as !olar " C-m!ul
magnetic rezultant !rinci!al induce %n cile de curent tensiunea electromotoare P ; ,
diferit de 7
0
,cores!unztoare numai flu,ului inductor Z
0
"
9B
'uterea electromagnetic total , cores!unztoare tensiunii electromotoare 7 i
curentului I de sarcin al mainii , este denumit !uterea interioar i are e,!resia &
) P ;) -
Cu!lul electromagnetic ce se e,ercit asu!ra rotorului rezult conform relaiei &
) P
) P ;) -
Q

+ %n literatur , constanta K se noteaz frec$ent i

cu K
m
, !entru a i se conferi semnificaia de constant a cu!lului , $aloarea ei fiind dat de
relaia
a
pH
I
2

, %n care 20este numrul de ci de curent , N numrul de s!ire , iar ! numrul

de !erec.i de !oli "
3a funcionarea ca generator a mainii , cu!lul electromagnetic are sensul o!us micrii ,
antrenarea rotorului fiind im!us de motorul !rimar , !e c-nd la motor cu!lul electromagnetic
acioneaz %n sensul micrii , antren-nd rotorul "
c. (c*emele ec*ivalente ale circuitului indus
a (
figura >"2"
3a funcionarea ca generator , tensiunea electromotoare i curentul au acelai sens %n
cile de curent ale indusului " Tensiunea la (ornele mainii generatoare are acelai sens ca i
curentul %n circuitul e,terior (ornelor " Tensiunea electromotoare este ec.ili(rat de tensiunea la
(orne i de cderea de tensiune interioar %n rezistena cilor de curent , inclusi$ rezistena de
contact %ntre !erii i lamelele colectorului &
r) < ; +
3a funcionarea ca motor , sensul curentului este sc.im(at fa de funcionarea ca
generator + tensiunea la (orne im!une sensul curentului %n circuitul interior mainii , fiind
ec.ili(rat de tensiunea electromotoare i de cderea de tensiune intern &
r) ; < +
Celor dou ecuaii de tensiuni le cores!und sc.emele ec.i$alente cunoscute , re!rezentate %n
figura >"2"a" i res!ecti$ ("Cderile de tensiune %n rezistena indusului i la contactul dintre !erii
i lamele totalizeaz la sarcina nominal $alori relati$ mici de ordinul c-tor$a !rocente din
tensiunea nominal "
%.+. Motoare de curent continuu . Clasificare " utilizare
9D
Mainile electrice de curent continuu ca i cele de curent alternati$ sunt re$ersi(ile ,
!ut-nd funciona ca generatoare sau ca motoare du! cum sunt antrenate sau antreneaz
mecanisme "
/t-t la generatoare c-t i la motoare , du! felul e,citaiei distingem & maini cu
e,citaie deri$aie ) !aralel * , serie sau mi,t ) com!ound * "
Motoarele cu e#citaie derivaie alimentate de la o surs de tensiune constant sau
a$-nd numai %nfurarea de e,citaie la tensiune constant , iar indusul alimentat de la o surs
de tensiune $aria(il ) motoare cu e,citaia alimentat se!arat * sunt folosite la acionarea
mainilor unelte grele + %n com!araie cu motoarele asincrone , ele !ermit regla0ul turaiei %n
limite largi i %n mod continuu " 5egimurile lor tranzitorii de !ornire , fr-nare i in$ersare a
sensului de rotaie au durat relati$ scurt , iar caracteristica de $itez este dur ) rigid , adic
$iteza se modific !uin c-nd $ariaz cu!lul de sarcin * "
Motoarele cu e#citaie serie sunt folosite %n traciunea electric , la acionarea
trm$aielor , trolei(uzelor , electrocarelor , la demararea motoarelor auto$e.iculelor i la unele
macarale telesco!ice " 7le au caracteristic mecanic moale ) $iteza scade mult la creterea
cu!lului de sarcin * , au cu!lu mare la !ornire , su!ort mai (ine su!rasarcinile i nu sunt
sensi(ile la cderile mari de tensiune "
Motoarele cu e#citaie mi#t se utilizeaz la acionrile mecanismelor cu regim
$aria(il , cu numr mare de conectri i fr-nare dinamic la o!rire " Caracteristicile lor sunt
intermediare %n ra!ort cu cele ale motoarelor deri$aie i serie "
%.%. Caractersticile de funcionare ale motoarelor de curent continuu
Unele !ro!rieti im!ortante , s!ecifice regimurilor de funcionare ale di$erselor tiuri de
motoare electrice , sunt coninute %n e,!resiile analitice sau re!rezentrile grafice ale
caracteristicilor naturale sau artificiale de funcionare " #intre cele mai im!ortante caracteristici
se menioneaz & caracteristica cu!lu-$itez ) caracteristic mecanic * , caracteristica $itez <
curent i caracteristica randament- sarcin "
5egimurile elctromecanice !ermanente de funcionare ale motoarelor de curent continuu
sunt determinate de ecuaiile de mai 0os i se refer la tensiunea la (orne , tensiunea
electromotoare de rotaie , cu!lul electromagnetic , ec.ili(rul cu!lurilor rotorice i flu,ul
magnetic !rinci!al &
* , )
* )
e
r
i ) f
Q Q
P) Q
P ;
r) ; <




+
Cu!lul rezistent M
r
care se o!une micrii de rotaie a rotorului include cu!lul de sarcin
al mecanismului antrenat , cu!lul datorat frecrilor %n lagre , de $entilaie i cel cores!unztor
!ierderilor %n fierul rotorului " 7l tre(uie dat %n general grafic sau analitic ca funcie de $iteza de
rotaie a " 'entru sim!lificare se consider uneori cazul !articular c-nd cu!lul rezistent este un
!arametru inde!endent de turaie "
Hlu,ul magnetic Z este o funcie neliniar a curenilor din %nfurrile mainii " #ac se
consider com!ensat reacia indusului , !rin efectul !olilor au,iliari i a unor %nfurri de
com!ensaie , flu,ul Z se !oate a!ro,ima ca fiind egal cu cel inductor Z
0
, adic o funcie
de!endent numai de curentul de e,citaie ) caracteristica de magnetizare a mainii * "
9G
'rin rezol$area celor cinci ecuaii de mai sus se !ot determina mrimile 7,I,a,M, Z ce
caracterizeaz regimul !ermanent "
%.%.1. Ecuaiile caracteristicilor vitez 8 curent " vitez 8 cuplu
se o(in !rin eliminarea $aria(ilelor intermediare )7 i a!oi I * %ntre !rimele dou
res!ecti$ trei ecuaii ale sistemului anterior &
( )
2
* 1 )
1

,
_

P
rQ
P
<
<P
rQ
P
<
<
r)
P
<
P
r) <
7,!rimarea flu,ului magnetic ca funcie a curenilor din %nfurrile mainii
cores!unztoare di$erselor ti!uri de motoare conduce la ecuaiile !articulare ale
caracteristicilor " /ceste ecuaii e,!licite conin mrimile i !arametrii care !ot fi comandai
) modificai !rin aciune direct * %n $ederea o(inerii caracteristicilor artificiale necesare
di$erselor acionri ) !orniri , o!riri , regla0 al turaiei * "
a" Motorul cu e#citaie separat sau derivaie ) figura >"9" a" * are flu,ul magnetic
inductor Z , %n !rim a!ro,imaie , inde!endent de sarcin , egal cu cel inductor Z
0
de!endent numai de $aloarea curentului de e,citaie i
e
"
fig">"9"a fig" >"9"("
7cuaiile caracteristicilor !rinci!ale $itez-curent i cu!lu-$itez ) figura >"9"(" * sunt
atunci liniare i !ot fi e,!rimate %ntr-o form asemntoare &

,
_

,
_

p p
Q
Q
)
)
1 1
0 0
unde &

P
<
0
este $iteza de mers %n gol ideal ) la I ; 0 *
r
<
)
p

este curentul natural de !ornire ) la a ; 0 , fr reostat de !ornire *
0
2

r
<
) P
r
<
P Q
p p
cu!lul natural de !ornire "
9F
In mod uzual se cunosc $alorile nominale ale curentului I
n
i $itezei a
n
, %nc-t
su(stituind
p
n
n
)
)

1
0
se o(ine o alt form de e,!rimare a ecuaiilor caracteristicilor
naturale !rinci!ale ale motorului de curent continuu deri$aie , numit R forma normal S &
p
n
p
n
p
n
p
n
Q
Q
Q
Q
)
)
)
)

1
1
1
1
Caracteristica natural a turaiei ca funcie de sarcina motorului deri$aie are !anta
foarte mic ) caracteristic rigid , sau dur * , fiind !ro!orional cu rezistena indusului care
este de ordinul a c-tor$a !rocente din rezistena ec.i$alent nominal a motorului " #e aceea
turaia se menine !ractic constant la $ariaia cu!lului de sarcin ) (ine%neles %n limite
normale * i deci !uterea rezult !ro!orional %n aceste limite cu cu!lul Q - "
(" Motorul cu e#citaia serie
) figura >">"a"* are %n domeniul liniar al caracteristicii de magnetizare flu,ul magnetic Z
!ro!orional cu intensitatea curentului de sarcin , O) , iar cu!lul este !ro!orional
cu !tratul intensitii
2
PO) Q
"
fig >">"a" fig >">"("
7cuaiile caracteristicilor sale !rinci!ale ) figura >">"(" * rezult atunci !rin su(stituirea
e,!resiei flu,ului %n ecuaia motorului de curent continuu , !rezentat mai sus ,
( )
2
* 1 )

P
rQ
P
<
<P
rQ
P
<
5ezult !entru a $alorea &
( )

,
_

,
_

+
+

+


1 1
p e
e e
)
)
) R r
<
PO
R r
PO
R r
PO)
<

,
_

+


1
Q
Q
PO
R r
POQ
<
p
e
4-au folosit notaiile &
>0
5
e
rezistena %nfurrii de e,citaie serie
PO
R r
e

$iteza asim!totic la ) i Q
e
p
R r
<
)
+

curentul natural de !ornire

( )

+

+

e
p
e
p p
R r
<
)
R r
PO) Q
2
2 2
cu!lul natural de !ornire
Holosind $alorile nominale ale curentului I
n
i $itezei a
n
, se su(stituie
1

n
p
n
)
)
%n
e,!resiile ecuaiilor anterioare !entru o(inerea formei normale a ecuaiilor caracteristicilor
naturale ale motorului serie &
1
1
1
1

n
p
p
n
n
p
p
n
Q
Q
Q
Q
)
)
)
)
Turaia motorului serie $ariaz mult la sc.im(area cu!lului de sarcin " #e aceea
funcionarea %n gol c-nd turaia crete mult !este cea nominal ) motorul se am(aleaz * este
inadmisi(il "
Cu!lul electromagnetic fiind !ro!orional cu !tratul intensitii curentului ,
su!rasarcinile motorului serie ) %n !articular !ornirea * sunt caracterizate !rintr-un cu!lu relati$
s!orit %n ra!ort cu motorul deri$aie "
3a $alori mari ale curentului de e,citaie , flu,ul magnetic inductor nu mai crete %ns
!ro!orional cu intensitatea curentului de sarcin , datorit saturaiei , ci se menine a!ro,imati$
constant " In acel domeniu , motorul serie are caracteristici asemntoare motorului deri$aie "
c" Motorul cu e#citaia mi#t
are caracteristici intermediare motoarelor deri$aie i serie " #atorit e,citaiei
deri$aie este e$itat am(alarea la mersul %n gol , iar e,citaia serie determin un cu!lu
mrit la !ornire "
%.&. 9andamentul motorului de curent continuu
Motorul electric transmite mecanismului acionat energia necesar !roducerii lucrului
mecanic din energia electromagnetic !e care o !oate !rimi !rin intermediul c-m!ului
electromagnetic , de la reeaua electric de alimentare "
'ierderile de !utere !roduc %nclzirea mainii i micorarea randamentului " 7le sunt de
natur mecanic ) frecri %n lagre i !rin $entilaie * i electromagnetic ) %n fier , %n cu!ru i
contactul !eriilor cu lamelele colectorului *"Conform sc.emei (ilanului de !uteri din figura >"5"
>1
figura >"5"
din !uterea electromagnetic !rimit de motor , '
1
; UI , se scad !ierderile de !utere %n
circuitele electrice I'
Cu
) inductor , indus i colector * i %n fier I'
He
s!re a o(ine !uterea
electromecanic '
2
; 7I a rotorului " #u! scderea !ierderilor

mecanice I'
m
, rm-ne !uterea
util ' ; Ma transmis de ar(ore mecanismului antrenat "
3a motorul deri$aie ca i la generator !ierderile de !utere se !ot se!ara %n !ierderi
constante inde!endente de sarcin )I'
0
* , !ierderi !ro!orionale cu intensitatea curentului de
sarcin )I'
1
; g I'
1n
* i !ierderi !ro!orionale cu !tratul intensitii curentului de sarcin
)I'
2
; g
2
I'
2n
* " #e aceea caracteristica randamentului are $aloarea ma,im la factorul de
sarcin
n n
-
-
)
)

!entru care !ierderile de !utere constante sunt egale cu cele de!endente de
!tratul curentului de sarcin , I'
0
; I'
2
"
Intr-ade$r , scriind randamentul su( forma &

2 1
0
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
0
1
2
2
1
1
1
0
1
1
1
1 1
p p
p
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
n
n
n
n
n
n

%n care cu
litere mici s-au notat !uterile ra!ortate la '
1n
+ anul-nd acum deri$ata ,
0

d
d
, %n conformitate
cu consecina teoremei lui Hermat din analiza matematic ) de liceu h * rezult

2 2
0
-
-

sau
2 2
2
2
2
1 1 0
- - p - p - p
n n n

3a motoarele de ti! serie sau mi,t este mai dificil de e,!rimat , %n form e,!licit
randamentul ca funcie de factorul de sarcin , deoarece la tensiune constant flu,ul magnetic i
turaia $ariaz cu sarcina " /s!ectul caracteristicii de randament este %ns acelai "
Caracteristica randamentului este %n general destul de !lat %n 0urul $alorii ma,ime ,
%nc-t la sarcina nominal $aloarea randamentului nu difer esenial de cea ma,im "
/lturi de tensiunea nominal , !uterea nominal ) mecanic util * i turaia nominal ,
randamentul nominal este o mrime caracteristic %nscris %n cataloage , !e !lcua sau %n
documentele %nsoitoare ale mainii "
%.'.!ornirea motoarelor de curent continuu
'ro(lemele generale !ri$ind limitarea curenilor i a cu!lurilor de !ornire se !un i %n
cazul motoarelor de curent continuu "Menionm trei !reocedee de !ornire & !rin conectare
direct , cu reostat de !ornire i !rin reducerea tensiunii de alimentare "
>2
a" !ornirea prin conectare direct <
se !oate folosi numai la motoare de mic !utere , construite %n mod s!ecial
astfel %nc-t curentul de !ornire s nu de!easc $alori de ordinul I
!
; 5I
n
" Motoarele de
curent continuu uzuale , mai ales cele de mare !utere , au rezistena intern foarte mic "
/stfel !entru un motor de 100 cd rezistena inern este de ordinul 5f U
n
1I
n
" 3a !ornire
) c-nd turaia i tensiunea electromotoare sunt nule * dac se conecteaz indusul direct la
reea ) la motoarele cu e,citaia deri$aie i mi,t du! conectarea !reala(il a
circuitului de e,citaie * rezult un curent de !ornire de !-n la 20 I
n
, care solicit
!eriile , (o(ina0ul i ar(orele , la %nclzire , res!ecti$ la fore i cu!luri electrodinamice
inadmisi(il de mari + la colector !oate a!rea Rfocul circularS , iar reeaua de alimentare
este i ea afectat de un oc ce !oate fi duntor , %n li!sa unei !rotecii adec$ate " #e
aceea !ornirea !rin conectare direct nu se folosete %n mod uzual "
(" !ornirea cu reostat
este metoda cea mai rs!-ndit " 5eostatul de !ornire , metalic , rcit %n aer sau
ulei , este conectat %n serie !entru a reduce curentul de !ornire la $alori de ordinul
n
p
p
)
R r
<
) 2

" 7l este di$izat %n c-te$a tre!te care sunt comutate automat sau
manual !e msur ce scade curentul
p
R r
; <
)
+

, ca urmare a a!ariiei i a creterii

tensiunii contraelectromotoare de rotaie P ; "
In figura >"B" sunt re!rezentate caracteristicile artificiale la !ornirea cu reostat %n
dou tre!te ,
2
p
p
R
R i 0
2

p
R
, !entru care s-a ales I
!ma,
; 2I
n
, iar I
!min
; 1,1 I
n
"
figura >"B"
c. !ornirea prin reducerea tensiunii de alimentare
se folosete la unele instalaii de mare !utere , mai ales %n cazurile c-nd sunt
necesare !orniri dese i c-nd reostatul de !ornire este $oluminos i !roduce !ierderi de
energie %nsemnate "'entru reducerea tensiunii de alimentare a indusului ) nu i a
>9
inductorului * se folosesc & maini Rsu($oltoare-su!ra$oltoare S conectate %n serie ,
di$izarea tensiunii de la (aterii de acumularoare sau gru! s!ecial motor generator "
3a motoarele serie folosite %n traciunea electric !e l-ng reostatul de !ornire se
!ractic reducerea la 0umtate a tensiunii a!licate motoarelor !rin conectarea lor , c-te
dou %n serie , mane$ra efectu%ndu-se manual sau automat "
Capitolul :
Convertoare de putere
&.1.Introducere
#in raiuni economice , energia electric este furnizat de reele electrice trifazate la
frec$ena de 50 Yz "
#in !unctul de $edere al utilizatorului , este necesar uneori energie electric de curent
continuu , sau energie elecreic la frec$ene diferite de cea a reelei "
'-n !e la %nce!utul anilor 1FD0 , acest deziderat se realiza de ctre redresoare cu
seleniu %n cazul o(inerii curentului continuu , res!ecti$ con$ertizoare rotati$e constituite din
gru!uri generator <motor " Odat cu dez$oltarea dis!oziti$elor semiconductoare !ro!rii
electronicii de !utere ) diode , tiristoare , triace i tranzistoare , dac ar fi s le enumerm doar
!e cele mai im!ortante * s-au !utut conce!e i construi con$ertoare statice ) fr !ri %n
micare * ca!a(ile s modifice tensiunea sau frec$ena undelor electrice "
#istingem dou ti!uri de surse de alimentare de tensiune &
- surse de tensiune continu caracterizate !rin $aloarea U a tensiunii
>>
- surse de tensiune alternati$ caracterizate de $aloarea efecti$ ) eficace * a tensiunii
U i frec$ena f
#istingem !atru ti!uri de con$ertoare , ale cror sc.eme de !rinci!iu sunt date %n figura
5"1 &
- Con$ertoare alternati$ < continuu numite 57#574O/57
- Con$ertoare continuu- continuu numite CYO''757
- Con$ertoare continuu - alternati$ numite IN675TO/57
- Con$ertoare alternati$ < alternati$ , numite si!lu CON675TO/57 %n cazul %n care
modific numai $aloarea efecti$ a tensiunii , res!ecti$ CIC3OCON675TO/57 ,
atunci c-nd modific at-t $aloarea efecti$ a tensiunii c-t i frec$ena acesteia "
fig" 5"1
#intre a!licaiile con$ertoareler statice , amintim &
- !entru redresoare & alimentarea mainilor de curent continuu , %ncrcarea (ateriilor
de acumulatoare
- !entru c.o!!ere & comanda motoarelor de curent continuu ) $ariaia $itezei acestora *
- !entru in$ertoare & !roducerea tensiunilor alternati$e de la (aterii de acumulatoare
) $ezi U'4 <rile din reelele de calculatoare *
- !entru ciclocon$ertoare & comanda motoarelor de curent alternati$ ) $ariaia $itezei
acestora *
In cele ce urmeaz $om detalia doar redresoarele necomandate realizate cu diode
semiconductoare , at-t %n $arianta monofazat c-t i trifazat "
&.$ 9edresarea monofazat
&.$.1. 9edresorul monofazat necomandat n punte
#is!oziti$ul electronic utilizat !entru redresare este dioda semiconductoare , un di!ol !asi$
!olarizat ai crui !oli !oart numele de anod res!ecti$ catod , figura 5"2" &
>5
figura 5"2
#ioda (locat se com!ort ca un %ntreru!tor desc.is , iar atunci c-nd conduce se com!ort ca un
%ntreru!tor %nc.is "
#e remarcat fa!tul c acest caracteristic ideal a diodei este un model de studiu !entru
con$ertoare , caracteristica unei diode reale art-nd ca %n figura 5"9
fig" 5"9
%n care se !oate o(ser$a e,istena unui curent rezidual %n starea (locat a diodei , !recum i o
tensiune de !rag de desc.idere a diodei %n starea de conducie ,) 0,B 6 $aloare ti!ic !entru
diodele cu siliciu + la diodele cu germaniu a!roa!e neutilizate astzi %n a!licaii industriale ,
$aloarea de !rag a tensiunii este de 0,2 6 , $aloare ti!ic *
&.$.$. 9edresorul dubl alternan
a.!rincipiul de funcionare
>B
figura 5">
In figura 5"5 este !rezentat sc.ema unui redresor monofazat necomandat %n !unte braetz , care
de(iteaz !e o sarcin rezisti$ 5 "Com!ortarea acestuia se !oate urmri din figura 5"B
fig 5"B
In figura 5"D $om !rezenta formele de und , asociate funcionrii redresorului monofazat %n
!unte "
In alternana !oziti$ conduc diodele #
1
i #
9
, ceea ce re$ine la u
#1
; 0 i u
#9
; 0
) %ntreru!toare %nc.ise * " /$em &) teorema a II a a lui Kirc.of * & $- u
#1
<u <u
#9
; 0 , deci $-u ;
0 sau $ ; u L 0
'e noduri ) teorema I a lui Kirc.of * & i ; i
#1
; 0 ; u15
>D
In alternana negati$ conduc diodele #
2
i #
>
, ceea ce re$ine la u
#2
; 0 i u
#>
; 0
) %ntreru!toare %nc.ise * " /$em & )t II K * & $ 8 u
#2
8 u 8 u
#9
; 0 , deci $ 8 u ;0 sau u ; -$ "L 0
'e noduri ) tI K * & i ; - 0 ; u15
!entru dioda #
1
teorema a IIa alui Kirc.of se scrie & u
#1
8 u
#>
8 u ; 0 de unde u
#1
; -u ; $ e 0
fig 5"D
&.$.+. Mrimi caracteristice
4e o(ser$ din figura 5"D , fa!tul c at-t tensiunea c-t i curentul redresate sunt de form
!ulsatorie , !str-nd acelai sens ) graficele acestora situ-ndu-se %n !ermanen deasu!ra a,ei
a(sciselor , deci din !unct de $edere matematic a$-nd acelai semn * "
!erioada acestora este
2
\
F
F
ceea ce la frec$ena de 50 Yz a reelei din ara noastr ) %n 4U/
i Ua!onia frec$ena reelei este de B0 Yz * conduce la T
i
; 10 ms res!ecti$
R+ f f 100 2
\

#atorit !ermanentei !oziti$iti a tensiunii i curentului redresate $alorile instantanee ale
acestora se $or scrie &
t < t L u
\
sin 2 sin
j

, res!ecti$
t
R
<
i
\
sin 2
%n care
!rin L
j
s-a notat $aloarea de $-rf , sau $aloarea ma,im a tensiunii redresate !ulsatorii "
>G
#e asemenea !utem calcula valoarea medie a tensiunii i a curentului !e o semi!erioad ,
consider-nd &

<
tdt <
F
u
F
med
2 2
sin 2
2
2
0

+ res!ecti$ $aloarea medie a curentului

R
<
R
u
i
med
med

2 2

4imilar se !oate calcula valoarea eficace a tensiunii !ulsatorii
( )

F
d t t <
F
L
<
0
2
s i n 2
1
2
j

res!ecti$ a curentului !ulsatoriu

R
<
)
!uterea absorbit de sarcin se $a calcula cu formula de curent continuu
R
<
R) -
2
2

7$ident , ) $ezi figura 5"D * c !entru diodele care au o !erioad T
i
de !auz %n conducie
2
med
'med
i
i , iar tensiunea ma,im !e diode este L <
'
j
ma,

&.$.%. <iltrarea prin condensator 4 netezirea tensiunii
'entru a realiza filtrarea se $a !lasa %n !aralel cu sarcina un condensator C , fig 5"G" + de regul
aceti condensatori au $alori de ordinul zecilor !-n la ordinul zecilor de mii de WH ) reamintim
c Haradul este unitatea de msur 4I !entru ca!acitatea condensatoarelor * , care conform
te.nologiei de fa(ricaie sunt condensatori electrolitici !olarizai , (orna < fiind %n marea
ma0oritate a cazurilor legat la mantaua e,terioar de /l a acestuia"
/tenie h Un condensator !olarizat !rezint o (orn 8 , res!ecti$ una - , ca atare tre(uie cu
strictee res!ectat modul de conectare a acestuia %ntr-un circuit "
figura 5"G"
Hormele de und asociate funcionrii sc.emei din figura 5"G sunt date %n figura 5"F"
>F
figura 5"F"
Conform teoremei comutaiei , tensiunea la (ornele unui condensator nu !oate $aria !rin salt ,
acesta %ncrc-ndu-se , res!ecti$ descrc-ndu-se lent ) %n cazul nostru cu constanta de tim! T ;
5C , unde este re!rezint rezistena sarcinii monta0ului redresor * "
/vanta=e 4 'utem constata c !rezena condensatorului diminueaz !uternic caracterul
ondulator al tensiunii redresate &
min
j
L L u , ceea ce conduce la creterea sensi(il a $alorii
medii a tensiunii redresate , aceasta a!ro!iindu-se de L
j
cu c-t $aloarea ca!acitii
condensatorului este mai mare "
Dezavanta=e 4 4e constat a!ariia $-rfurilor de cureni ) su!rcurenii sunt caracteristici
comutaiei %n circuitele cu caracter caaciti$ * ceea ce face ca at-t diodele redresorului c-t i
transformatorul care %l alimenteaz s funcioneze %n condiii necores!unztoare " #in acest
moti$ filtrarea cu condensatoare se utilizeaz eminamente %n circuite de !uteri mici "
/cest incon$enient !oate fi %nlturat de ctre &
&.$.&. <iltrarea cu bobin 4 netezirea curentului
'entru a realiza filtrarea se $a !lasa %n seri cu sarcina o (o(in de netezire , figura 5"10 , de
ordinul mY ) reamintim c unitatea de msur a in ducti$itilor %n 4I este YenrT-ul "u
4
figura 5"10"
Hormele de und asociate funcionrii sc.emei din figura 5"10 sunt date %n figura 5"11" &
50
figura 5"11"
In conformitate cu teorema comutaiei curentul !rintr-o (o(in nu !oate $aria !rin salt , el
sta(ilindu-se lent at-t %n sens cresctor c-t i descresctor , datorit fenomenului autoinduciei
) caz !articular al legii induciei electromagnetice * , curentul autoindus %n (o(in ne!ermi-nd
$aritii ra!ide ale curentului total !rin aceasta , conform teoremei lui 3enz "
2ine%neles c datorit fa!tului c (o(ina i condensatorul sunt entiti duale , %n cazul (o(inei
$or fi !osi(ile su!ratensiunile , care !ot fi deran0ante determin-nd deteriorri ale izolaiilor ,
!recum i declanarea intem!esti$ a dis!oziti$elor de !rotecie la su!ratensiune din instalaii "
4e o(ser$ din figura 5"11 diminuarea caracterului ondulator al curentului , care de$ine cu at-t
mai neted cu c-t $aloarea inducti$itii este mai mare , !recum i fa!tul c ne situm din
!unctul de $edere al sarcinii %ntr-un regim de conducie ne%ntreru!t " /cest ti! de filtrare , cu
(o(ine de netezire este utilizat %n con$ertoarele de !uteri mari , utilizarea lor %n cazul
con$ertoarelor de !uteri mici nefiind economic datorit costurilor mari ale (o(inelor de
netezire ) miez feromagnetic i %nfurri de Cu sau /l * "
&.+. 9edresarea trifazat
&.+.1. )ipuri de redresoare trifazate
#istingem trei ti!uri de monta0e redresoare trifazate , conform figurii 5"12" &
1" monta0 ' , fig"5"12" a" cu intrarea %n stea i redresare sim!l sau mono alternan , !e
fiecare faz fiind o singur diod redresoare
2" monta0 '# , fig" 5"12"(" cu intrarea %n stea i redresare %n !unte , !e fiecare faz fiind
dou diode redresoare
9" monta0 4 , fig 5"12"c" cu intrarea %n triung.i i redresare %n !unte , !e fiecare faz
fiind dou diode redresoare
In cele ce urmeaz $om detalia doar funcionarea monta0ului ' , cel mai sim!lu redresor
trifazat , %n care $om considera diodele ca fiind ideale ) $ezi caracteristica din figura 5"2" *
51
figura 5"12"
&.+.$. 9edresorul trifazat paralel necomandat
In figura 5"19 este re!rezentat redresorul trifazat monoalternan de ti! ' , %n care s-a figurat
numai secundarul transformatorului de alimentare , %n cone,iunea stea "
figura 5"19
In acest monta0 la un moment dat $a conduce doar c-te o singur diod diod i anume aceea a
crui anod se afl la !otenialul cel mai ridicat "
4 !resu!unem c la un moment dat t
0
tensiunea $
1
de$ine cea mai ridicat "+ dac !-n %n acest
moment conducea dioda #
2
, aceasta %nseamn c %n momentul imediat anterior lui t
0
, notat cu
t
0-
, !e dioda #
2
a$eam $
#2
; 0 , iar tensiunea !e sarcin era u
d
; $
2
" 5ezult c tensiunea !e
dioda #
1
de$ine 2 1 1 1
v v u v v
d '

L 0 , deoarece am !ornit de la i!oteza c $
1
a de$enit cea
mai mare ca $aloare " /ceasta face ca dioda #
1
s intre %n conducie la momentul t
0
i tensiunea
!e ea s de$in $
#1
; 0 ) conform caracteristicii diodei ideale %n conducie , fig"5"2" * + tensiunea
!e dioda #
2
care conducea !-n la momentul t
0
de$ine
1 2 2
v v v
'

e 0 i deci dioda #
2
se $a
(loca "
Tensiunea !e sarcin $a fi deci &
u
d
; $
1
c-nd $
1
L $
2
i $
9

u
d
; $
2
c-nd $
2
L $
9
i $
1

u
d
; $
9
c-nd $
9
L $
1
i $
2
, ceea ce ne conduce la grafica din figura 5"1>" , %n care am
!rezentat $alorile tensiunii normate la 1 "
52

figura 5"1>"
4e o(ser$ c fiecare diod conduce o treime dintr-o !erioad + %n ta(elul e,!licati$ de la
su(solul graficului am notat !rin 0 starea (locat a diodelor i !rin 1 starea de conducie a
acestora "
In ceea ce !ri$ete tensiunea !e dioda #
1
!e care am utilizat-o mai sus la e,!licarea funcionrii
redresorului , tensiunea la (ornele acesteia ) adic tensiunea anod-catod , msurat dins!re anod
s!re catod * este &
$
#1
; 0 atunci c-nd conduce dioda #
1

$
#1
; $
1
<$
2
atunci c-nd conduce dioda #
2

$
#1
; $
1
< $
9
atunci c-nd conduce dioda #
9

&.+.+.Convertoarele de putere i compatibilitatea electromagnetic
#u! cum se !oate o(ser$a din studiul de mai sus con$ertoarele de !utere sunt
generatoare de armonici %n reeaua de alimentare de curent alternati$ , datorit fa!tului c
semnalul generat de ctre redresoare nu este !erfect continuu , iar cel generat de in$ertoare este
i el distorsionat fa de unul sinusoidal "
4e tie din matematic fa!tul c o funcie !eriodic se !oate descom!une %ntr-o serie de
ti! Hourier ) trigonometric * &
* sin) 2 * )
1
0 I
I
I
t I ( ( t f + +

unde &
/
0
este com!onenta continu a funciei !eriodice f)t*
/
c
este $aloarea efecti$ a armonicii de ordinul c
@ este !ulsaia fundamental )@ ; 2X1T *
k
c
este faza iniial a armonicii de ordinul c
#e regul funciile care re!rezint semnalele nesinusoidale din electrote.nic ) numite i funcii
electrote.nice * $or a$ea doar armonici de ordin im!ar cu am!litudine !uternic descresctoare
!e msur ce ordinul acestora crete " In a!licaiile clasice ) in$ertoare !ilotate de oscilatoare de
59
15-20 cYz * , armonicile de ordul trei i res!ecti$ cinci sunt semnificati$e "In ultima !erioad
%ns , datorit creterii $itezei de comutaie a dis!oziti$elor semiconductoare de !utere ,
frec$enele de lucru au crescut , ceea ce face ca i armonicile de ordin mai ridicat s fie
semnificati$e i s im!un noi msuri !entru e$itarea efectului distorsionant al acestora "
Totalitatea msurilor ce se iau %n acest sco! se circumscriu conce!tului de
compatibilitate electromagnetic " #atorit im!ortanei acestui conce!t i datorit
c$asigeneralizrii electronicii i automatizrilor %n cele mai di$erse domenii de acti$itate
) %nce!-nd cu a!licaiile domestice , trec-nd !rin cele industriale , din comunicaii i sf-rind cu
!rogramele s!aiale * , %n ultimii ani s-a structurat o nou disci!lin de studiu acce!tat ca fiind
o disci!lin de sine stttoare , numit c.iar R Com!ati(ilitate electromagnetic S "
Definiie & Conform normei euro!ene 6#7 0GD0 , com!ati(ilitatea electromagnetic
re!rezint ca!acitatea unui dis!oziti$ electric de a funciona satisfctor %n mediul su
electromagnetic fr ca acest mediu , care a!arine i altor dis!oziti$e , s fie inadmisi(il
!ertur(at "
Ni$elele admisi(ile de !ertur(aii ) zgomote * electromagnetice sunt legiferate i ca atare
fiecare !roiectant de !rodus alimentat cu energie electric , !recum i fiecare integrator de
sistem care utilizeaz alimentri cu energie electric tre(uie s se su!un $erificrilor de
com!ati(ilitate electromagnetic "
5>
Capitolul:II
/plicaii de calcul ale mainilor electrice
)ransformatorul electric
1" 'e 0ugul circuitului magnetic al unui transformator de 1010,>c6 este !lasat o
(o(in a$-nd l ; 20 s!ire , la (ornele creia se msoar o tensiune U; 1006 " 4 se
determine numrul de s!ire al !rimarului i secundarului transformatorului " 4e $a
considera tranformatorul ideal "
5ezol$are
'utem asimila transformatorul ca !e unul cu dou %nfurri secundare , %nfurarea !rimar
induc-nd %n am(ele tensiuni electromotoare , care %n cazul unui transformator ideal se $or regsi
integral la (ornele de ieire ale celor diu %nfurri secundare "
5a!ortul de transformare este
25
> , 0
10
2
1

H
H
m
'e de alt !arte $om a$ea 2000 100 100
100
10000
1
1
S H
S
H
, $aloare care introdus %n
!rima ecuaie ne $a da G0
25
2000
1
2 1 2

m
H
H H mH
2" 4c.ema ec.i$alent a unui transformator de 1015 c6 a$-nd o !utere nominal de
500 c6/ , conine urmtoarele elemente
5
1
; 1a 5
2
; 0,25 a
V
f1
; Da V
f2
; 1,D5 a
4e cere &
a" ce curent circul !rin (o(ina0ul !rii de 5c6 scurtcircuitat , dac se alimenteaz
transformatorul cu tensiune nominal m
(" !ierderile , tensiunea i factorul de !utere la %ncercarea %n scurtcircuit
4e $a lucra %n a!ro,imaia lui Ka!! cu negli0area laturilor trans$ersale "
5ezol$are
a" 4ituaia este un caz de defect , sau o eroare de conectare , care !oate duce la defectarea
ire$ersi(il a transformatorului " 4e tie din curs i s-a $zut i la la(orator fa!tul c
%ncercarea cu (ornele secundare scurtcircuitate are loc la tensiune !rimar redus U
1sc
%n
aa fel %nc-t curentul !rin secundarul transformatorului s fie cel nominal "
Utiliz-nd sc.ema transformatorului monofazat ra!ortat la %nfurarea !rimar ) $ezi figura
2"G din !rezentul curs * %n a!ro,imarea lui Ka!! i negli0-nd laturile trans$ersale , o(inem
figura D"1"
55
figura D"1"
4e o(ser$ c &
( ) ( )
(
G m G R m R
<
G G R R
<
) )
f f
f f
11 , D0D
2
2
2
1
2
2
2
1
1
2
2 1
2
2 1
1
1 1

+ + +

,
_

+ +
,
_

de unde
rezult c
( m) ) 22 , 1>1>
1 2

"
Curentul nominal rezult din relaia &
(
<
D
)
n
n
n
100
5000
500000
2
2

#eci la scurtcircuit cu tensiune nominal la (ornele !rimarului rezult
1> " 1>
100
22 " 1>1>
2
2

n
)
)
,
adic o de!ire de 1> ori a curentului nominal "
(" n f f sc
) G G & R R <
1 2 1 2 1 1
1
]
1

,
_

+ +
,
_

+
#in &
(
<
D
) ) < D
n
n
n n n n
50
10000
500000
1
1 1 1

" Consider-nd curentul I
1n
origine de faz ) adic
mrime real * se o(ine & ( ) D00 100 50 1> 2
1
& & <
sc
+ + de unde &
L <
sc
1 , D0D D00 100
2 2
1
+ i atunci
f 0D , D 100
10000
1 , D0D
f
1

sc
u
IT T ) R R -
n sc
5 5000 50 2
2 2
1 2 1 1

,
_

+
1>2 , 0 cos
2
2 1
2
2 1
2 1

,
_

+ +
,
_

f f
sc
G G R R
R R

, o $aloare foarte sczut , inadmisi(il %n

funcionarea normal , c-nd factorul de !utere tre(uie s e,cead $aloarea de 0,F "
9" Hie un transformator monofazat de urmtoarele caracteristici &
10 c6/ , B0 Yz , B001120 6 , iar im!edana ec.i$alent ra!ortat la !rimar este egal cu
( ) + + 0 , B 5 , 0
ec% ec%
&G R
" 4ecundarul este cu!lat la o sarcin cu caracter inducti$ "
In aceast situaie %n!rimar se msoar U
1
; B00 6tensiunea !rimar , I
1
;1B,BD,/ curentul
!rimar , '
1
; D,G cd !uterea acti$ a(sor(it "
4 se determine tensiunea U
2
!e sarcin i factorul de !utere !e sarcin "
4e $a lucra %n a!ro,imaia lui Ka!! cu negli0area laturilor trans$ersale ")figura D"2" *
5B
5ezol$are
figura D"2"
'uterea a!arent a(sor(it de !rimar este 4
1
; U
1
,I
1
;B00,1B,BD; 10002 6/
'uterea acti$ a(sor(it de !rimarul transformatorului este egal cu & '
1
;) 5
ec.
85i* I
1
2
de unde
( )

5D , 2D 5 , 0
BD , 1B
DG00
2 2
1
1
1 ec%
R
)
-
R
'uterea reacti$ a !rimarului este egal cu &
L(R - D K B2B1 DG00 10002
2 2 2
1
2
1 1

!e de alt !arte ( )
2
1 1
) G G K
ec%
+ de unde
59 , 1B B
BD , 1B
B2B1
2 2
1
1
ec%
G
)
K
G
Hactorul de !utere %n !rimar este &
DG , 0
10002
DG00
cos
1
1
1

D
-

inducti$ , iar
B9 , 0 DG , 0 1 cos 1 sin
2
1
2
1
de unde ( )
1 1
sin cos & ) ) semnul R <S a!r-nd
datorit caracterului inducti$ al circuitului !rimar , care defazeaz curentul %n urma tensiunii
!rimare
Consider-nd tensiunea U
1
ca origine de faz tensiunea U
2
i ra!ortat la !rimar $a fi egal cu &
( ) ( ) ( ) ( )
DB , D2 >F , 590
9B5 , > 1D , > BD , 1B B00 B9 , 0 DG , 0 BD , 1B B 5 , 0 B00
1
\
2
&
& & & ) &G R < <
ec% ec% ec%
+
+ +
;
Holosind ra!ortul de transformare , ra!ort %n care se afl tensiunea secundar ra!ortat la !rimar
i tensiunea secundar , $om a$ea &
55 " 1> 1 " 10B
5
DB , D2 >F , 590
120
B00
DB , D2 >F , 590
2
2
2
2
&
& &
m
<
<
<
<
m +
+

5ezult c L < 0F " 10D 55 , 1> 1 , 10B

2 2
2
+ $aloarea efecti$ a tensiunii secundare "
Hactorul de !utere !e sarcin este dat de
G5G , 0 cos cos
2

,
_

R
G
arctg
>" Un motor asincron trifazat conectat la o reea cu frec$ena f
1
;50 Yz are turaia
rotorului n
2
;2F10 rot1min " 4 se calculeze &
a" numrul de !erec.i de !oli ! i alunecarea s
(" frec$ena curenilor rotorici f
2
c" $iteza de rotaie a c-m!ului magnetic %n$-rtitor fa de rotor Ia
2
sau In
2
"
5D
d" turaia rotorului n
2
i
!entru funcionareaca generator cu aceeai $aloare
a(solut a alunecrii
5ezol$are
a"Cores!unztor frec$enei de 50 Yz
1 1
1
min 9000 B0 * )min

f f , iar &
iar
1 1
f pn
+ #eoarece n
1
Ln
2
rezult %n mod necesar !;1 deci o singur !erec.e de !oli
"
i alunecarea s &
09 , 0
9000
2F10 9000
1
2 1

n
n n
s
(" !;1
c"
R+ sf f
R
5 , 1 50 09 , 0
1

d" In
2
;9000-2F10 ; F0 rot1min
e" 3a funcionarea ca generator la aceeai $aloare a(solut a alunecrii a$em &
n
2
i
;90F0 rot1min
5" 4 se rezol$e !ro(lema anterioar !entru mai multe maini asincrone a$-nd
turaiile & n
2
;1>55 + FB0 + D20 +
B" 4 se calculeze turaiile n
2
ale rotorului !entru fiecare din mainile asincrone care au
numrul de !erec.i de !oli ! ;1 +2+9+>+ i alunecrile s;1,BDf + 2f f + 2,BD + dac
frec$ena reelei este f
1
; 50 +B0 + >2 + Yz "
Indicaie & 4e $a folosi formula &
* 1 )
B0
1
2
s
p
f
n
D" Intre ce limite se modific turaia unui motor cu dou !erec.i de !oli ) !; 2 * de la
funcionarea %n gol c-nd s
0
; 0,>5f la funcionarea %n sarcin c-nd s
1
; >,5f dac
frec$ena reelei este f
1
; 50 Yz res!ecti$ B0 Yz "
Indicaie & 4e $a folosi formula &
* 1 )
B0
1
2
s
p
f
n

G" Un motor asincron trifazat are urmtoarele $alori nominale cunoscute & U
nf
;9G0 6 +
'
n
; 5cd + O
n
; 0,G5 + cos ]
n
; 0,F + f
1
; 50 Yz , n
2
; 2GB2 rot1min " 'ierderile de
!utere %n fier o(inute la %ncercarea de mers %n gol au $alorile I'
fe
; 200 d , iar
rezistena unei faze a statorului este 5
1
; 1,G a "
4 se calculeze &
a " !uterea acti$ ' a(sor(it de la reeaua de alimentare
(" $aloarea efecti$ a curentului nominal al unei faze
c" !uterea electromagnetic '
em
transmis de ctre stator rotorului
d" !ierderile de !utere I'
2Cu
, %n circuitele rotorului
e" !ierderile mecanice I'
m
"
5ezol$are
5G
a" Cunosc-nd !uterea util i randamentul se o(ine !uterea a(sor(it &
T
-
-
u
n
n
5F00
G5 , 0
5000
1

(" Curentul nominal al unei faze este dat de e,!resia &

(
<
-
)
n n
n
n
D5 , 5
F , 0 9G0 9
5F00
cos 9
1
1

c" 'uterea electromagnetic '

em
transmis de stator rotorului se o(ine din !uterea
acti$ a(sor(it de la reea !rin scderea ierderilor %n fier i %n circuitele
statorului &
T ) R - - -
n .e n em
5522 1DG 200 5F00 9
2
1 1 1

d" 'ierderile de !utere %n circuitele rotorului sunt &
T -
n
n n
s- -
em em /u
25> 522 5 0>B , 0
1
2 1
2

e" 'ierderile mecanice se o(in din !ierderile de !utere totale !rin scderea
celorlalte !ierderi de !utere &
T
- - - - - - - - -
.e /u /u n n .e /u m
2BG 200 25> 1DG 5000 5F00
2 1 1


G" Un motor deri$aie de !utere '
n
; F,Bcd , tensiune nominal U
n
; 2206 , curent
nominal I
n
; 51 / , curent de e,citaie i
e,
; 1/ i turaie nominal n ; 500 rot1min ,
are rezistena indusului egal cu 5f din rezistena nominal " 'entru !ornire se
admite I
ma,
; 2,5 I
n
i I
min
; 1,15 I
n
"
4 se determine &
a" rezistena indusului i tensiunea electromotoare nominal
(" cu!lul nominal util al motorului
c" cu!lul electromagnetic nominal ) transmis rotorului * i cu!lul de !ierderi la
mersul %n gol
d" ecuaia caracteristicii mecanice cu!lu-turaie
e" ecuaia caracteristicii cu!lu-$itez ung.iular
f" $iteza de rotaie la mersul %n gol
5ezol$are
a" 5ezistena nominal a motorului se definete astfel &

> , >
50
220
ex n
n
n
i )
<
R
5ezistena indusului este deci & r
i
; 0,05,>,>;
0,22a Tensiunea electromotoare rezult din ecuaia &
( ) L i ) r < ;
ex n i n n
20F 50 22 , 0 220

(" Cu!lul nominal util &
Hm
-
Q
n
n
nu
1G9
500
90
10 B , F
9

c" Cu!lul electromagnetic ) transmis rotorului * cores!unde !uterii electrice &

'
e
; 7I &
( )
Hm
i ) ;
Q
n
ex n n
en
200
500
90
50 20F

5F
#iferena dintre cu!lul electromagnetic i cel util ) la ar(ore * re!rezint
a!ro,imati$ cu!lul de mers %n gol &
Hm Q Q Q
nu en
1D
0

d" 7cuaia caracteristicii cu!lu-turaie rezult din eliminarea curentului %ntre
ecuaiile &
) r I ) r ; <
i i
+ +
i
) I Q
e

4e o(ine &
( )
2

I
r
Q
I
<
i
e
e" 7cuaia caracteristicii cu!lu < $itez este %n fa!t tot ecuaia de mai sus !us
%ns su( alt form
f" 'entru $aloarea cu!lului electromagnetic de mers %n gol ) $ezi !unctul c *
M
e0
; 1D Nm a!elm la rezultatul de la !unctul e , %n care

90
n
B0