Sunteți pe pagina 1din 36

Facultatea: Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice Specializarea: IEI

CURS SIP 01
PROBLEME GENERALE ALE SISTEMELOR INTEGRATE DE PRODUCTIE
SISTEME INTEGRATE DE PRODUCTIE 1

Cursul Sisteme Integrate de Producie abordeaz problemele specifice sistemelor moderne de producie n concordan cu cerinele privind calitatea, inovarea i competitivitatea produselor.

Cerinele determinate de condiiile unei piee globalizate i a unor cicluri de viaa tot mai reduse ale produselor tehnice inclusiv pentru maini i utilaje de mare complexitate, impun o integrare a fluxurilor materiale i informaionale n sistemele de producie. Intreg spectrul de activitai de la concepia produsului pn la livrarea pe pia, cuprinznd planificarea i ordonanarea produciei, ncercarea prin simulare, pregtirea fabricaiei, gestionarea materialelor i a componenetelor, execuia, controlul de calitate, managementul resurselor financiare i umane ,etc. se afl sub conducerea unui sistem ierarhic de calculatoare

Introducere

ntr-o lume aflat n permanen schimbare, n contextul creterii varietii sortimentelor tipodimensionabile i a calitii produselor, abilitatea de a rspunde cu promptitudine i eficien la modificrile rapide ale necesitilor i preferinelor tot mai variate ale beneficiarilor (consumatorilor) sau transformat ntr-un adevrat comandament al activitii industriale impunnd productorilor de bunuri materiale, acceptarea unei noi atitudini i filozofii fa de capacitile i sistemele de fabricaie tradiionale.

De aici rezult problema fundamental (general) a economiei, aceea de a alege resursele i de a ierarhiza folosirea lor pentru o ct mai bun satisfacere a nevoilor. n fond aceast problem se contureaz prin rspunsurile la ntrebrile:

Ce i ct s se produc? Cum s se produc? Pentru cine s se produc?

nvingtorii n competiia industrial vor fi cei care de la emiterea ideii produsului pn la lansarea acestuia pe pia, trecnd prin fazele de proiectare, ncercarea prototipului, pregtirea fabricaiei, execuie, control de calitate, expediie, vor realiza toate acestea n minimum de timp.

Tehnologiile flexibile integrate cu calculatorul rspund ndeplinirii acestui tip de deziderat.

Sistemul flexibil de prelucrare confer automatizrii flexibile prin robotizare, statutul de art prin performanele de excepie pe care i le asum n domeniul de larg diversitate al produciei de serie mic i mijlocie. Apariia robotului industrial este considerat ca o urmare fireasc a dezvoltrii tehnicii n consens cu dorina omului de a-i uura munca. Acest lucru se desprinde de fapt ca o concluzie dar analiznd etapele succesive pe care procesul tehnic le-a strbtut gsim de fapt motivaia apariiei acestui vrf n tehnologia actual ,
Robotizarea produciei s-a dovedit, c nu duce la micorarea forei de munc, ci dimpotriv creeaz noi locuri de munc, fapt dovedit de experiena japonez, dar oblig operatorul uman la o calificare superioar celei avute.

Analiza oportunitii implementrii robotilor industriali n procesele tehnologice

Fundamentarea economic a implementrii manipulatoarelor i roboilor industriali n aplicaiile industriale se bazeaz pe compararea efectelor favorabile ce se vor obine datorit noilor tehnologii cu efortul de investiie necesar introducerii acestora.

Prin urmare se caut prin analiza comparativ a tehnologiilor, acea valoare a lotului de la care un sistem tehnologic este superior celuilalt, datorit cheltuielilor unitare mai mici ce intervin la realizarea unei piese fabricate (fig.1.1).

CU ( T3 ) C 3 = f 3(n) CA CB

( T1 ) C 1 = f 1(n) ( T2 ) C 2 = f 2(n) LA LB n
Fig. 1.1

n figura1.1 se prezint o analiza comparativ a tehnologiilor unde s-au fcut urmtoarele notaii : T1, T2, T3 tehnologii diferite; CU cost unitar; n mrimea lotului; LA, LB mrimi limit a raportului, respectiv pentru tehnologia T1 i T2; CA costul de echilibru ntre tehnologiile T1 i T2; CB costul de echilibru ntre tehnologiile T2 i T3.

Un alt mod de a aborda aceast problem, const n folosirea diagnozei pragului de rentabilitate n cazul utilizrii a trei tipuri de tehnologii (fig. 1.2)
n figura 1 2 se prezint compararea tehnologiilor cu ajutorul diagramei pragului de rentabilitate i unde s-au fcut urmtoarele notaii : C, V costuri, venituri; Q capacitatea de producie; VT venituri totale; CF1, CT1 cheltuieli fixe, respectiv totale ale tehnologiei T1; CF2, CT2 cheltuieli fixe, respectiv totale ale tehnologiei T2; PRA, PRB pragurile de rentabilitate ale tehnologiei T1 respectiv T2; ACT1VT profitul obinut prin aplicarea tehnologiei T1; BCT2VT profitul obinut prin aplicarea tehnologiei T2; Aria triunghiului A, CT1, VT reprezint profitul prin aplicarea tehnologiei T1. Aria triunghiului B, CT2, VT reprezint profitul prin aplicarea tehnologiei T2.
C ,V
v= f( Q )

VT CT2 CT1 CF CF

Fig. 1.2
A

2 1

PR

PRA

PRA

Q (1 0 0 % )

Gradul de implicare a factorului uman direct ntr-un proces de producie, n condiii de eficien economic, va fi diferit n funcie de costul i eficiena automatizrii flexibile i a tehnologiilor robotizate, precum i de nivelul costurilor reclamate de utilizarea factorului uman n proces.

Investiia care va putea fi fcut pentru introducerea manipulatoarelor si roboilor va depinde n general de urmtorii factori:

- nivelul costului utilizrii factorului uman n procesul studiat;


- volumul implicrii factorului uman; - costul unui sistem standard de roboi nedezvoltat; - costul adaptrii unui astfel de sistem la sarcina studiat; - costurile directe i indirecte ale instalrii; - perioada de amortizare; - rata dobnzii pe capital; - cheltuieli de exploatare a sistemului robotizat.

Proiectarea sistemelor flexibile de fabricaie asistat deservite de roboi prezint unele particulariti datorate cel puin urmtoarelor cerine :
determinarea caracterului de serie al produciei;

determinarea analogiei (asemnrii) tehnologice; determinarea secvenelor de manipulare, transfer, depozitare; determinarea timpilor auxiliari i a timpilor de baz; determinarea ritmului; determinarea condiiilor de munc a normelor sau periculozitii.

Conceptul de sistem integrat cere dezvoltarea mecanizrii i automatizrii operaiilor de manipulare, transfer i depozitare n proces la acelai nivel cu operaiile de prelucrare propriu-zis.

Argumente care sprijin tendina produciei n sistemele integrate.


1. Influena mediului economic
oDiversitatea produselor oCalitate oNumrul de piese speciale executate la comand oCosturi de manoper unitar Condiii de munc oTimpi de schimbare a tehnologiei oTimpi de livrare oTimpi de reconfigurare oTimpi de lucru oNumrul de muncitori oFlexibilitate oAutomatizare Cerine oCreterea produciei
Integrarea

Med iu eco nom ic

sistemic oA unitilor de producie oA fluxului material oA fluxului informaional


MIJLOC TEHNIC

Soluia

Fig. 1.3

oCalculatorul Automatizarea

2.Disproporia dintre repartiia fabricaiei de serie mare i a fabricaiei de serie mic i unicate din totalul produciei

20 25% serie mare 75% unicate i serie mic

200

puterea instalata a masini-unelte (E) viteza de aschiere (V)

3 1 1900 1990

productivitatea muncii (Q)

Atingerea unui prag tehnologic n ceea ce privete productivitatea muncii. Evoluia parametrilor E, V i a productivitii Q n perioada 1900 1990 n lume, este prezentat n figura 1.4.

Fig. 1.4

Ultimele studii arat c utilizarea unor regimuri intensive de achiere nu reprezint soluia optim pentru creterea productivitii muncii.

Odat acceptai, roboii industriali ptrund cu repeziciune n sectoarele productive, provocnd mutaii eseniale n structura organizatoric a proceselor productive. Referitor la creterea productivitii muncii prin robotizarea proceselor tehnologice n industria constructoare de maini aceasta este difereniat pentru dou situaii posibile i anume: - n cazul proceselor tehnologice existente pentru care rezolvrile sunt limitate de utilajele i organizarea existent. - n cazul proceselor tehnologice nou proiectate pentru care utilajele urmeaz a fi proiectate sau procurate, iar organizarea trebuie astfel fcut nct s favorizeze introducerea robotizrii, automatizrii.

n cadrul procesului tehnologic de prelucrare, in cadrul operaiilor tehnologice se pot remarca dou tipuri de faze, fazele active (tehnologice) i fazele inactive (auxiliare), [VLA] [KOV]: In desfurarea unui proces tehnologic n funcie de o serie de factori tehnologici, ponderea duratei celor dou faze in gestiunea normei tehnice de timp variaz. Considernd : - fazele active (tehnologice) de tip A care asigur desfurarea continu a proceselor tehnologice (strunjire, gurire, frezare, rectificare, etc) - fazele inactive (fazele auxiliare) de tip B cu caracter discontinuu cum arfi: pornire oprire, ncrcare descrcare, prindere desprindere , transferul pieselor , extragerea / introducerea ntr-un dispozitiv, schimbarea i manevrarea sculelor, asamblarea i dezasamblarea unor piese, subansambluri, inspectare, control, etc., se analizeaz n continuare ponderea duratei ntr-un proces tehnologic i influena acestora asupra productivitii.

Tabelul 1.2
1 2 p12 = 42.2% 3 p23 = 39% 4 p34 = 36% 5 p35 = 104% A 60% A 30% A 15% A 6% B 40% B 40% B 40% B 40% B 20%

A 15%

Distribuirea resurselor de timp n cadrul fabricaie clasice.


Analiza modului de ocupare a timpului n cadrul fabricaiei de la intrarea semifabricatului (materiei prime) pn la ieirea produsului finit, relev c din total numai 5% este timp de main, restul de 95% fiind timpi de ateptare, transport, manipulare, montaj etc. Analiznd, detalierea timpului de main, rezult c numai 30% din acesta este timp efectiv de achiere, restul fiind consumat cu reglajele poziionarea, controlul mersului n gol etc. Msuri eficiente nu sunt acelea care conduc la regimuri mai intensive de achiere, fiind orict de mult s-ar aciona asupra timpurilor de achiere asupra a 1,5% din timpul de ntreprindere. Eficacitatea mai mare o are complexul de msuri pentru reducere a timpului la celelalte componente ale timpului de ntreprindere (reglaje, poziionri, control, ateptare, mers n gol, manipulare, transport).

timp de aschiere efectiv. 100% 1.5% 30% 5% 100% timpi de asteptare timpi de transport timpi de manipulare montaj reglaj pozitionare control mers in gol timp de aschiere efectiv. timp total calendaristic timp de aschiere efectiv din total timp calendaristic in cazul productiei de serie mica

6%

22%

100%

Fig. 1.5.

Ciclul de via al produselor -CVP


Curba ciclului de via este definit ca fiind intervalul de timp dintre momentul apariiei pe pia a unui produs i cel al dispariiei sale. Produsul are o via limitat Vnzrile produsului trec prin diferite stadii Profitul se modific in funcie de stadiul de via Produsele reclam diferite stagii de marketing

CA

A B
Produs virtual Crestere Lansare Fazele ciclului de viata produs Fazele ciclului de viata al unui proiect Maturitate Declin

T
Studiu Proiectare de fezageneral si bilitate de detaliu Studiu de definire DEZVOLTARE Lansare Punere in fabricatie Retragere din serviciu

PRODUCTIE

UTILIZARE

Cifra de afaceri, castig

Definirea produsului

Cheltuieli de investitii

Realizarea produsului Introducerea pe piata

Cifra de afaceri a produsului

Costuri de realizare

Cresterea Zona de maturitate Staturarea pietei Declin

Cistigul generat de produs

Este bine cunoscut faptul c orice produs nou scos pe pia are n timp cinci etape de via bine delimitate, fig.1.7 unde: Introducerea pe pia (I) (vnzri puine, costuri mari de ntreinere, Z=0 Cretere (C) vnzrile i profitul cresc mult. Aceste dou etape determin ascensiunea pe pia atunci cnd pia este nesaturat. Maturitate (M) produsul este acceptat pe pia; ritmul creterii vnzrilor se stabilizeaz; profitul atinge un maxim i ncepe s scad. n aceat etap cererea produsului pe piaa este constant. Saturaie (S) apar alte produse cu caracteristici superioare; - vnzrile ncep s scad lent; - profitul scade rapid. Declinul (D) vnzrile scad rapid; profitul poate s ajung la zero. n aceast etap piaa l respinge prin saturaie sau eroziune moral.

Sistemele CIM - fabricaie integrat cu calculatorul


Structural sistemul C.I.M. nglobeaz toate subsistemele care particip la realizarea produciei (fig. 1.9 ), integrate prin intermediul unei baze unice de date, conducerea i controlul fiecrui subsistem efectund-se direct de ctre calculator cu ajutorul programelor implementate.
Integrarea subsistemelor se face prin intermediul C.A.M. (Computer Aided Manufacturing) care guverneaz urmtoarele activiti: stocarea i urmrirea materialelor pe fluxul de fabricaie; deplasarea materialelor pe fluxul de fabricaie; conducerea direct a mainilor, utilajelor i a roboilor; controlul calitii dup fiecare faz de fabricaie. Sistemul C.A.M. asigur conectarea tuturor mainilor din cadrul sistemelor flexibile, la calculatorul central de conducere a fabricaiei i coordonarea acestora n vederea eliminrii stagnrilor, rezultnd un grad mare de flexibilitate avnd ca efect mrirea eficienei fabricaiei n loturi mici de piese diverse.

Conceptie proiectare produse si programe

Testare, proiectare, detaliu Servicii centrale

Conceptie productie elaborare tehnologii

Proiectare asistata de calculator CAD CAT

Magistrala LAN Programare sisteme si masini Programarea fabricatiei CAL CAP CFP

Fig. 1.6

Baza de date Conducerea productiei Planificarea si pregatirea fabricatiei asistate de calculator

Magistrala LAN AP Calculator de proces Fabricatia asistata de calculator CAM

PC

Calculator de proces

Manipulator

Utilaj tehnologic

Robot de montaj

CAQ CAR

Sistemul CAD + CAT CAD - (Computer Aided Design) proiectare asistat de calculator nglobeaz programe de calcul specifice urmtoarelor activiti: - efectuarea calculelor inginereti de proiectare; - realizarea de schie, planuri i proiecte; - elaborarea specificaiei de materiale i materii prime; - proiectarea i realizarea documentaiei tehnologice; - evaluarea costurilor de producie. CAT (Computer Aided Testing) testare i verificare asistat de calculator cuprinde seturi de programe pentru: - modelarea, simularea pe calculator a condiiilor de lucru;, - sinteze grafice pentru reproiectarea unor modele; - analiza i selecia variatelor optime. Sistemul CAT uureaz i simplific munca de testare, nemaifiind necesare experiene costisitoare i de lung durat.

intermediul urmtoarelor sisteme: CAP - (Computer Aided Planning) pregtirea i programarea fabricaiei asistat de calculator, conine pachetele de programare pentru: - lansarea bonurilor de materiale, a fielor de nsoire (manopera) i a documentaiei tehnologice de execuie; - pregtirea i planificarea capacitii existente; - lansare n fabricaie a SDV - urilor necesare. CAL - (Computer Aided Logistic) aprovizionarea i desfacerea asistat de calculator este asigurat prin: - realizarea lansarea necesarului de materii prime i materiale, programelor de livrare a produselor finite precum i planificarea i distribuirea mijloacelor de transport implicate, lansarea de ordine de intrare/ieire a materialelor i materiilor prime necesare/produse finite; - planificarea i distribuirea mijloacelor de producie necesare; - controlul calitii produselor finite. CFP - (Computer Financial Planning) activitatea financiar contabil asistat de calculator, cuprinde pachetele de programe pentru: - evidenele financiar-contabile; - calculul costurilor i preurilor; - gestiunea stocurilor. Prelucrarea rapid a datelor (informaiei) ntr-un sistem de calcul integral permite reducerea ciclului de fabricaie prin scurtarea fazei

CAM - (Computer Aided Manufacturing)- fabricarea asistat de calculator care guverneaz urmtoarele activiti: stocarea i urmrirea materialelor pe fluxul de fabricaie; deplasarea materialelor pe fluxul de fabricaie; conducerea direct a mainilor, utilajelor i a roboilor; controlul calitii dup fiecare faz de fabricaie. Sistemul C.A.M. asigur conectarea tuturor mainilor din cadrul S.F.F. la calculatorul de conducere a fabricaiei i coordonarea acestora n vederea eliminrii stagnrilor, rezultnd un grad mare de flexibilitate avnd ca efect mrirea eficienei fabricaiei n loturi mici de piese diverse.

Fig. 1.7

CC - calculatorul central asigur legturi funcionale ntre toate staiile de operare, realiznd, prin intermediul unei reele de comunicai, transferul de date (informaie, comenzi) privind urmtoarele: - nivelul parametrilor sistemului de fabricaie; - acumulare de date de la staiile de operare; . - optimizarea proceselor la nivel local; - dialoguri cu sistemele CAD, CAT, CAL, CAP; -semnalarea defeciunilor, localizarea i diagnoza lor i emiterea instruciunilor (comenzi) necesare pentru restabilirea lor la funcionarea normal a sistemului.

CAE (CAD/CAM) CAD Dezvoltare i proiectare CAP Planificarea proceselor. CAM Execuia pieselor i montaj.

CAQ (A) Asigurarea calitii

SISTEM FLEXIBIL DE FABRICATIE ASISTATA - CAM / CIM

Fig. 1.8

SISTEM FLEXIBIL DE FABRICATIE ASISTATA - CAM / CIM

Fig. 1.9

SISTEM FLEXIBIL DE FABRICATIE ASISTATA - CAM / CIM

Fig. 1.10

SISTEM FLEXIBIL DE FABRICATIE ASISTATA - CAM / CIM

Fig. 1.11

Multumesc pentru atentie!

Sisteme Integrate de FABRICATIE ARHITECTURA ROBOTULUI INDUSTRIAL

1 Robot 3 Teach pendant (KCP) 2 Robot controller 4 Connecting cables