Setul de ecuaii ce descrie relaia dintre mrimile electrice caracteristice mainii, cuplul electromagnetic dezvoltat i legtura cu mrimile mecanice

constituie modelul matematic al motorului asincron. Dac se pornete de la cunoaterea cmpului electromagnetic din main atunci se obine modelul matematic cu parametrii distribuii. Cu acest model se poate simula orice regim permanent sau tranzitoriu, cu maina n gol sau n sarcin. Determinarea cmpului electromagnetic din main necesit un efort de calcul foarte mare si din aceast cauz, n cele mai multe situaii, se utilizeaz modelul matematic cu parametrii concentrai. n acest din urm caz n ecuaii apar ca parametri, constani sau variabili, rezistente si inductiviti. odelele cu parametrii concentrai se mpart n dou categorii de baz ! modele n coordonatele fazelor i modele utiliznd axe ortogonale. odelele n coordonatele fazelor utilizeaz ecuaiile de tensiuni ale tuturor fazelor si n acest caz parametri sunt variabili n timp n raport cu poziia relativ a rotorului fa de stator. Din acest motiv, rezolvarea ecuaiilor se poate face comod numai la vitez constant si regimuri simetrice, tranzitorii sau permanente, cnd dependenta de poziie a inductanelor se poate elimina din ecua". odelul n coordonatele fazelor, cu parametri variabili n timp, se poate rezolva si n cazul general prin metode numerice. #impul de calcul este ns mare si deci utilizarea direct a acestui model la proiectarea sistemelor de acionare nu este recomandat. Din $%&& s'au propus modele cu a(e ortogonale la care, n anumite condiii, parametri )n special inductanele* sunt independeni de poziia rotorului, adic de fapt devin modele cu parametri constani. +eneralizarea acestora a avut efecte e(cepionale n dezvoltarea

acionarilor electrice, att n caz analogic dar n mod deosebit n cazul sistemelor de reglare digital. odelele ortogonale s'au dezvoltat mai nti ca modele fizice apoi, mai trziu, prin introducerea noiunii de fazor spaial reprezentativ. Modelele n fazori spaiali reprezentativi se pot deduce fie direct din ecuaiile n coordonatele fazelor, fie din modelele ortogonale prin nlocuirea a dou componente ortogonale printr'un fazor spaial. ,tilizarea fazorilor spaiali reprezentativi simplific modelul

matematic pentru mainile cu simetrie cilindric, cum este si cazul mainii asincrone. eritul su deosebit este si de a facilita nelegerea fenomenelor din main prin legtura direct dintre fazorul spaial reprezentativ al curentului si tensiunea magnetic rezultant produs de o nfurare polifazat. -ceste avanta.e se regsesc cel mai bine n cadrul /reglrii dup cmp0 a mainii asincrone. 1entru sistemele practice de reglare este preferabil utilizarea unui model cu un numr ct mai mic de ecuaii, c2iar dac parametrii acestuia prezint unele varia". n consecin vom prezenta n continuare n lucrare modelul mainii asincrone e(primat cu a.utorul fazorilor spaiali reprezentativi. 1rin alegerea convenabila a sistemului de referin fa de care se observ fenomenele, se poate obine un model al mainii asincrone, unde un curent regleaz flu(ul din main si cellalt curent ortogonal definete cuplul electromagnetic, ca la maina de c.c. cu e(citaie separat.