Universitatea Tehnic a Moldovei coala doctoral

Raport la disciplina Istoria i Metodologia ceretrii

SISTEM DE TRACIUNE ENERGOEFICIENT AL TROLEIBUZULUI CU MOTOR ASINCRON I CONTROL VECTORIAL

Doctorand , inginer Iurie RMBU

Chiinu-2010

Specialitatea tiinific a doctorandului

(conform Nomenclatorului aprobat al CNAA)

05.09.01 - Electromecanica, maini electrice,

sisteme de acionare, aparate i dispozitive electrice

Conductor tiinific - dr.ing, conf. Ilie NUCA

Cuprins
Introducere

1. Titlul temei
2. Justificarea temei de cercetare 3. Problema propus spre rezolvare

4. Obiectivele tezei
5. Cuvinte-cheie 6. Metodologia cercetrii 7. Noutatea tiinific a rezultatelor obinute 8. Valoarea aplicativ a lucrrii 9. Surse de finanare Concluzii Bibliografie

Introducere

Prezentarea servete ca material justificativ de realizare a sarcinii impuse pentru susinerea examenului de doctorat la disciplina Metodologia cercetrii creative.
n prezentare este justificat alegerea i necesitatea temei de cercetare, sunt formulate scopul i obiectivele tezei, se conine descrierea metodologiei cercetrii tiinifice, cuvintele-cheie, noutatea tiinific i valoarea practic a tezei de doctorat

1. Titlul temei
Alegerea titlului este cauzat de:
o Abordare de sistem a funcionrii traciunii troleibuzului cu motor asincron (MA) i control vectorial. o O denumire ct mai larg pentru evitarea procedurii complicate de modificare ulterioar a titlului. o nscrierea temei n cmpul specialitii tiinifice conform nomenclatorului. o Facilitatea formrii ulterioare a Consiliului tiinific specializat de susinere a tezei.

2. Justificare temei de cercetare

Actualitatea temei i necesitatea studiului

sistemelor de traciune ale troleibuzelor cu motoare asincrone i control vectorial este

cauzat de una dintre tendinele actuale ale domeniului de elaborare i implementare a sistemelor cu consum redus de energie i fiabilitate sporit n baza acionrilor de curent alternativ i metode efective de comand cu orientare dup cmp.

3. Problema propus spre rezolvare

Scopul principal al tezei const n realizarea n baza ultimilor realizri ale microelectronicii, electronicii de putere i tehnologiilor informaionale a unui echipament performant de control cu orientare dup cmp al motorului asincron de traciune al troleibuzului

4. Obiectivele tezei
Elaborarea modelului matematic al sistemului IGBT Invertor MA controlat vectorial de traciune a troleibuzului. Elaborarea i implementarea prtii de for a convertorului DC/AC cu tranzistoare IGBT. Elaborarea i implementarea sistemului de comand microprocesoral al convertorului DC/AC. Elaborarea i implementarea sistemului informaional, diagnostic i protecie al echipamentului electronic i al MA. Implementarea sistemului de traciune al troleibuzului cu motor asincron controlat vectorial.

5. Cuvinte cheie

Cuvintele cheie ale titlui i obiectivele tezei:

Modelare matematic, IGBT invertor, motor asincron, control cu orientare dup cmp, sistem informaional, protecie, monitorizare i diagnostic, traciune electric, troleibuz.

6. Metodologia cercetrii
Pentru elaborarea tezei au fost consultate lucrri tiinifice i tehnice, cri, brevete de invenie, teze de doctorat, site-uri internet i acte normative din domeniile mainilor i acionrilor electrice, microelectronicii, electronicii de putere, tehnologiilor informaionale, transportului electric urban. Soluionarea problemelor se bazeaz pe date experimentale i concepte cunoscute ale teoriei mainilor electrice, electronicii de putere, traciunii electrice i modelarea matematic cu utilizarea softurile specilizate de simulare.

Exemplu de utilzare a metodologiei de cercetare

Modelarea matematic i simularea pe calculator permite sinteza i analiza oricrui obiect, cu att mai mult al sistemului de traciune cu control vectorial metod de control bazat pe modelul matematic al motorului asincron

Modelul Simulink al motorului asincron cu control vectorial i rezultatele simulrii

Exemplu de utilzare a metodologiei de cercetare

ncercrile experimentale de laborator reprezint principala metod de verificare a elaborrilor teoretice

7. Noutatea tiinific a rezultatelor obinute

Caracterul de noutate al tezei const n elaborarea n baza tehnologiilor know-how a unui echipament electronic de comand performant multifuncional pentru traciunea troleibuzelor cu motoare asincrone i control vectorial.

8. Valoarea aplicativ a lucrrii

Aplicabilitatea rezultatelor obinute n tez a fost demonstrat prin experimentrile n condiii de laborator i n condiii reale de exploatare al troleibuzului cu motor asincron cu orientarea dup cmp prin intermediul echipamentului electronic de control multifuncional.

9. Surse de finanare a lucrrii

Proiect MRDA
Contracte economice Autofinanare

Concluzii

n baza cercetrilor a fost elaborat Echipamentul electronic de control INbus-103 al traciunii troleibuzelor cu motoare asincrone i control vectorial

Bibliografie
(Publicaii ale autorului)

1. 2.

I.Rmbu, V. Eanu, I.Nuca. Probleme actuale ale unitilor de transport electric urban din Republica Moldova. Bucureti: Buletinul AGIR nr4/2009, pp.136-139. I.Nuca, I. Rmbu, V. Eanu. Rehabilitation of the ZIU Trolleybuses type with Electronic Control Equipment . Proceedings of the 1st WSEAS International Conference on Urban Rehabilition and Sustainabilitity (URES-08), Bucharest, Romania, 2008, pp.180-184. I.Nuca, I. Sobor, I. Rmbu, V. Eanu. Mathematical model of trolleybus traction with compound DC motor. International Symposium on Electrical Engineering and Energy Converters-ELS2007. Suceava, 2007, pp. 200-206. ISBN: 978-973-666-259-1 I.Nuca, I. Sobor, I. Rmbu, V. Nastasenco, Vitalie Eanu, Energetical aspects of trolleybus traction with chopper. Annals of the University of Craiova. Seria: Inginerie Electric, anul 31, nr. 31, 2007, Vol. II., pp. 280-285 V.Eanu, I.Rmbu, N. Secrieru. Computer Control System Sdmc For Urban Electrical Transport//6th International Conference on electromchanical and Power Systems, 2007, Chisnau, Rep.Moldova. Annals of the University of Craiova, Seria: Inginerie electric, anul 31, nr.31, 2007, vol.II, pp. 263-266 V. Rudii, V. Eanu, I.Rmbu. Economical And Social Efects Of Srmc Computer Control System Implementation In The Urban Electric Transport// 6-th International Conference on electromchanical and Power Systems, 2007, Chisnau, Rep.Moldova. Annals of the University of Craiova, Seria: Inginerie electric, anul 31, nr.31, 2007, vol.II, pp. 267-269 I.Rmbu, V.Mihalache, A.Rncu, A.Motroi,V. Eanu, I.Nuca. Development of vector control system for trolleybus asynchronous motor (TAM). Proceedings of the 7th International Conference of Electromechanical and Power Systems. SIELMEN2009. October 8-9, 2009. Romnia, Iai, Proceedings, V.2, pp.109-112. ISBN GENERAL: 978-606-520-618-2, ISBN vol.II: 978-606-520-623-6

3.

4.

5.

6.

7.