Sunteți pe pagina 1din 28

Capitolul 1.

Introducere
Tema proiectului: Proiectarea unui sistem de transmisii mecanice cu un reductor de turaie ntr-o treapt cu angrenaj cilindric, cu dini n V. Proiectul este compus din dou pari: 1. Memoriul tehnic care cuprinde partea de calcule i o prezentare succint a abordrilor. 2. Partea grafic cuprinde desene de execuie i un desen de ansamblu n cadrul proiectului sunt elaborate diverse tipuri de organe de maini precum: transmisie prin curele, roi dinate, arbori, reazeme cu rulmeni, cuplaje, carcas. Componena sistemului: elementul de acionare, transmisie prin curele, reductor de turaie, maina de lucru, cuplaje de legtur. Modul de realizare a proiectului se bazeaz pe noiunile teoretice din curs, prezentarea algoritmilor de calcul, bibliografie, standarde i norme n vigoare. Forma general a lucrrii se supune regulilor generale de redactare a lucrrilor tehnice. n fiecare etap se sugereaz modalitatea de elaborare a capitolelor i subcapitolelor i aceast rezolvare constituie rezolvarea etapei de proiect. Proiectul de Organe de Maini este un pas important n acumularea deprinderilor de proiectare n domeniul de construcii de maini.

Capitolul 2. Construcia i funcionarea Sistemului de transmisii mecanice


2.1 Consideraii generale asupra sistemelor de transmisii mecanice Pentru realizarea ciclurilor tehnologice, mainile de lucru trebuie s primeasc micare i energie mecanic. Din acest punct de vedere, innd seam de caracteristicile destul de limitate pe care le au elementele de acionare, mrimile caracteristice ale micrii de rotaie trebuie adaptate la cerinele de regim ale mainii de lucru. Sistemul de transmisii mecanice, astfel creat are un dublu rol: modific - de obicei prin reducere - turaia furnizat de motorul de antrenare i concomitent cu aceasta ridic valoarea momentului de torsiune transmis elementului acionat. Sistemele de transmisii mecanice pot fi definite ca ansambluri cu rol de transmitere i modificare a caracteristicilor micrii de rotaie. Sistemele de transmisii mecanice au n componena, prin legare direct sau mijlocit diverse mecanisme elementare ale micrii de rotaie. Proiectarea unui sistem de transmisii mecanice presupune alegerea, sau impunerea prin tem, a unei structuri complexe car s aib n component urmtoarele pri: O main de acionare (motor electric, motor termic), care s furnizeze sistemului energie mecanic i micare; Una sau mai multe transmisii mecanice ale micrii de rotaie, cu o complexitate mai mare sau mai mic, funcie de necesitile cinematice impuse i de restriciile dinamice acceptate; O main de lucru, ca element acionat n cadrul sistemului (pomp, compresor, alt utilaj specific); Elemente de legtur i transmisie, de tip cuplaj de legtur Sistemele de transmisii mecanice pot fi:
sisteme de transmisii simple - cu un singur mecanism de transmitere

a micrii de rotaie i eventual cu elemente intermediare de legtur


sisteme de transmisii complexe - alctuit din dou sau mai multe

transmisii mecanice care sunt legate prin elemente intermediare 2

O succint prezentare a tipurilor de transmisii mecanic utilizate se poate face printr-o clasificare a acestora dup cum urmeaz: a. dup tipul constructive al transmisiei transmisie prin curele transmisie cu lan transmisie cu roi dinate (angrenaje) transmisie prin roi de friciune b. dup componenta de baz a transmisiei transmisii directe (fr element intermediar) transmisii cu element intermediar c. dup sensul de rotaie cu pstrarea sensului de rotaie cu inversarea sensului de rotaie 1. Angrenajele sau transmisii direct ntre dou roi dinate: roata conductoare i roata condus; micarea se transmit prin angrenarea forat a dinilor i este cea mai utilizat transmisie mecanic; dantura poate fi exterioar sau interioar, roile pot avea diverse forme, iar axele au o mare diversitate de poziii n spaiu sau poziii relative.

Elementul cinematic fundamental pentru o transmisie este raportul de transmitere (i1,2 ); Acesta este definit ca raportul turaiilor elementului conductor i condus, n1 i n2; pentru angrenaje, raportul de transmitere poate fi exprimat i n funcie de diametrele cercurilor de rostogolire i implicit, n funcie de numerele de dini, z1 i z2 ale roilor.N1

i1,2= Unde semnul minus se consider pentru angrenaje exterioare, la care roile au sensuri diferite de rotaie, iar semnul plus pentru cele interioare. 2. Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice realizate ntre dou roi de curea, prin intermediul a una sau mai multe curele de transmisie; n majoritatea cazurilor, acestea funcioneaz cu ase paralele i orizontale, cu pstrarea sensului de rotaie la cele dou roi. Raportul de transmitere (ic) este definit ca n cazul angrenajelor, dependent de diametrele roilor de curea D1 i D2. ic =

3. Transmisiile cu lan funcioneaz tot cu element intermediar (lanul, L) care transmite micarea de la roata de lan conductoare (1L) la roata de lan condus (2L), prin contactul forat dintre dinii roilor i rolele lanului; sensul de rotaie al celor dou roi este totdeauna identic. 4

Raportul de transmitere al transmisiei cu lan (iL) se exprim n mod similar ca la transmisia prin curele; aceasta poate fi ns explicitat i n funcie de diametrele de divizare ale roilor de lan, Dd1 i Dd2, sau ca raport al numerelor de dini ale acestora z1L i z2L.

iL =

4. Transmisiile cu roi de friciune sunt caracterizate de contactul nemijlocit dintre roata conductoare i cea condus, micarea i puterea transmindu-se pe seama frecarii ce ia natere ntre acestea; roile pot avea diverse forme, dup tipul contactului realizat: cilindrice, conice, frontale, hiperboloidale etc.

Pentru transmisiile cu roi de friciune, raportul de transmitere, iF, poate fi exprimat prin relaia:

iF=

Mecanismele cu roi dinate denumite reductoare de turaie sunt unele dintre cele mai cunoscute aplicaii ale angrenajelor. Acesta reprezint un ansamblu general format dintr-unul sau din mai multe angrenaje montate pe arbori, care sunt rezemai pe elementul fix, de tip carcas. Din punct de vedere funcional, un reductor de turaie realizeaz reducerea vitezei unghiulare, concomitent cu creterea momentului de torsiune. Dintre clasificrile reductoarelor amintim:

a. Dup numrul de angrenaje


cu unul (o pereche de roi dinate); cu dou; cu trei sau mai multe;

B.Dup tipul angrenajului


cilindric; conic; melcat

C.Dup forma dinilor


dini drepi; dini nclinai, n V, n Z, n W; dini curbi;

2.2 Construcia i funcionarea sistemelor de transmiii proiectat Sistemul de transmisii impus prin tema de proiect este detaliat n figura urmtoare.

n figura de mai sus, componentele sistemului sunt:


M- element de acionare; T.C.- transmisie prin curele; R.T.- reductor de turaie; P- main de lucru (pomp); C1, C2- cuplaje de legtur;

Alctuirea sistemului din perspectiv structural: a.transmisia prin curele prezint elemente i cuple cinematice:
elemente:

subansamblul conductor (arbore conductor al transmisiei prin


curele)

subansamblul condus (curele, element fix pe care se reazm


subansamblul condus)
cuple

legtur de tip roat de curea-curea (A-A) legtur ntre subansamblul condus i reazem (B-B) realizat prin
rulmeni

b. reductorul de turaie:
elemente:

subansamblul conductor al reductorului subansamblul condus al reductorului carcas


cuple

legtur de tip rulmeni (C-C i E-E)


8

cupla D reprezint legtura ntre roile dinate prin dantura lor c. cuplajele C1 i C2 reprezint cuple cinematice
Din punct de vedere organologic ntlnim urmtoarele organe de maini:

la transmisia prin curele: roi de curea, curele, arbori, pene, rulmeni la reductorul de turaie: arbori, pene, roi dinate, rulmeni, carcas cu o
serie de accesorii

cuplajele C1 i C2 sunt organe de maini de tip complex


Funcionarea sistemului de transmisii mecanice Micarea i energia mecanic furnizate de motor se transmit de la roata de curea conductoare, prin curele subansamblului condus al transmisiei prin curele. De aici prin cuplajul C1 micarea i puterea ajung la subansamblul conductor al reductorului de turaie. n continuare angrenajul permite transferul puterii subansamblului condus al reductorului i prin cu ajutorul cuplajului C2 mai departe la arboreal pompei. Observaii: 1. Ordinea de descriere a funcionrii, simuleaz fluxul cinematic 2. Sistemul are 3 axe geometrice:

M-Ic - ax conductor IIc-I ax intermediar II-P arbore de ieire


3. Datorit faptului c rapoartele ic i iRT sunt supraunitare, micarea de rotaie uniform se diminueaz de la arboreal conductor la cel intermediar i apoi nc o dat la axul de ieire.

4. Sensurile de rotaie la primele dou axe e identic, iar ntre ultimii doi arbori apare o inversare.Pe ansamblu se produce o inversare a sensurilor de la motor la pomp 5.n sistem sunt mai multe cuple cinematice. Fiecare fiind caracterizat de un randament mecanic, dar n aceste cuple se dezvolt frecri i n consecin o parte din energia mecanic se transform n cldur. Din puterea furnizat de motor, o parte ajunge la maina de lucru, o alta se transform n cldur n zona cuplelor. Partea de energie consumat n cuple se va evalua n capitolul 3 n calculul randamentelor mecanice.

10

Capitolul 3. Calculul elementelor cinematice i dinamice


3.1 Calculul elementelor cinematice 3.1.1 Calculul rapoartelor de transmitere preliminar Raportul de transmitere al transmisiei prin curele IC=1,8 Raportul de transmitere la reductorul de turaie IRT=i12=3,6 Raportul de transmitere total IT=iC iRT=1,83,6=6,48 3.1.2 Alegerea numrului de dini ale roilor dinate Se alege numrul de dini al roii conductoare n condiiile evitrii fenomenului de interferene i asigurarea unui gabarit minim. Z1=17...25 dini; se admite z1=20 dini; Pentru roat condus: Z2=iRTz1=3,620= 72 dinti; se admite 72 dinti; 3.1.3 Recalcularea raportului de transmitere IC=1,8 i1,2=iRT,recalculat= = 3,6

IT,recalculat=iC iRT=1,83,6=6,48

11

3.1.4 Alegerea unghiului de nclinare al dinilor (12) Cele dou roi dinate 1,2 au cte o jumtate de roat cu dantur nclinat. Roata 1 are nclinare stnga-dreapta, iar roata 2 are nclinare dreapta-stnga, dar egal cu cea a roii 1. Se recomand unghiul 12= (5o)10...o25o(35o) Se adopt 12=20o

3.1.5 Calculul turatiilor si vitezelor unghiulare pentru elementele de pe axa geometric M-Ic putem afirma c turaia : = = = 900 rot/min pentru elementele de pe axa geometrica IIc-I : = = = = = = 500 rot/min pentru elementele de pe axa II-P : = = = = = 138,89 rot/min Se stabilesc vitezele unghiulare corespunztoare : la elementele de pe axa M-Ic : = = = = = = = = = = = = = = 94,2 rad/s = 52,34 rad/s = 14,53 rad/s la elementele de pe axa IIc-I : la elementele de pe axa II-P :

3.2. Unele elemente de calcul dinamic 3.2.1. Randamentele mecanice Cuplele componente ale sistemului au randamentele mecanice medii statistic determinate n urmtoarele intervale de valori : 12

pentru cuple de tip rulmeni : = 0,98 ... 0,99 ; se alege = 0,986 pentru cuplele de tip angrenaj : = 0,97 ... 0,98 ; se alege = 0,975 pentru cuplele de tip cuplaj de legtur : = 0,990 ... 0,995 ; se alege = 0,992 pentru cuplele roat de curea conductoare condus : = 0,92.. 0,96 ; se alege = 0,94 Pentru transmisia prin curele (T.C.) : Evaluarea randamentelor se va face ca produs al randamentelor cuplelor care intr n componen : = = 0,94 0,986 = 0,92 Pentru reductorul de turaie (R.T.) : = = 0,986 0,975 0,986 = 0,94 Pentru ntregul sistem de transmisii mecanice : = = 0,92 0,992 0,94 0,992 = 0,85 Iar sub form procentual : = 100 0 85 100 85% Restul de 15% din puterea mainii de acionare se consum pentru nvingerea frecrii din toate cuplele i se transform n cldur .

3.2.2. Calculul puterilor nominale i maxime Puterea furnizat de motorul de acionare se transfer pe parcursul fluxului cinematic din aproape n aproape cu diminuri corespunztoare n fiecare cupl de pe parcurs . Principiul de transmitere al puterii ine seama de randament : a) Puterile nominale din sistem : la elementele de pe axa M-Ic : 13

b)

= = = 44 kW la elementele de pe axa IIc-I : - la roata 2c si arborele IIc n interior : = = = 44 0.94 = 41,36 kW - la ieirea din transmisia prin curele (T.C.) : = = 41.36 0.986 = 40,78 kW - la intrarea n reductorul de turaie (R.T.) : = = 40.78 0.992 = 40,45 kW - la elementele de pe I in interior: = = = 40.45 0.986 = 39,88 kW la elementele de pe axa II-P : - la roata 2 i arborele II n interior : = = = 39.88 0.975 = 38,88 kW - la arborele II n exterior ( sau la ieirea din R.T. ) : = = 38.88 0.986 = 38,33 kW - la arborele pompei ( P ) : = = 38.33 0.992 = 38,02 kW Determinarea puterilor maxime din sistem : n timpul funcionrii datorit fluctuaiilor parametrilor mainii de acionare puterea sufer anumite fluctuaii . n consecin se consider un coeficient de supra-sarcin : = 1,2 1,6 ; se alege = 1,4 Pe aceiai schem se vor calcula puterile maxime : la elementele de pe axa M-Ic : = = = = 44 1,4 = 61,6 kW la elementele de pe axa IIc-I : - la roata 2c i arborele Iic n interior : = = = 41,36 1,4 = 57,90 kW - la ieirea din transmisia prin curele ( T.C. ) : = = 40,78 1,4 = 57,09 kW - la intrarea n reductorul de turaie ( R.T. ) : = = 40,45 1,4 = 56,63 kW - la elementele de pe I in interior: = = = 39,88 1,4 = 55,83 kW 14

la elementele de pe axa II-P : - la roata 2 i arborele II n interior : = = = 38,88 1,4 = 54,43 kW - la arborele II n exterior : = = 38,33 1,4 = 53,66 kW - la arborele pompei ( P ) : = = 38,02 1,4 = 53,22 kW 3.2.3. Momente de torsiune nominale i maxime : a) Momente nominale din sistem : la elementele de pe axa M-Ic : - la motor , roata 1c i arborele Ic : = = = 9550 = 9550 = 466,89 N m la elementele de pe axa IIc-I : - la roata 2c i arborele IIc n interior : = = 9550 = 9550 = 789,97 N m

- la ieirea din transmisia prin curele ( T.C. ) : = 9550 = 9550 = 778,89 N m = 772,59 N m = 761,70 N m - la intrarea n reductorul de turaie ( R.T. ) : = 9550 = 9550 - la roata dinat 1 i arborele I n interior : = = 9550 = 9550 la elementele de pe axa II-P : - la roata 2 i arborele II n interior : = = 9550 = 9550 = 2673,36 N m = 2635,54 N m 15 - la arborele II n exterior ( sau la ieirea din R.T. ) : = 9550 = 9550 - la arborele pompei ( P ) :

= 9550

= 9550

= 2614,23 N m

b) Momente de torsiune maxime : la elementele de pe axa M-Ic : - la motor , roata 1c i arborele Ic : = = = = 466,89 1,4 = = 653,64 N m la elementele de pe axa IIc-I : - la roata 2c i arborele IIc n interior : = = = 789,97 1,4 = 1105,95 N m - la ieirea din transmisia prin curele ( T.C. ) : = = 778,89 1,4 = 1090,44 N m - la intrarea in reductorul de turaie : = = 772,59 1,4 = 1081,62 N m - la roata dinat 1 i arborele I n interior : = = = 761,70 1,4 = 1066,38 N m la elementele de pe axa II-P : - la roata 2 i arborele II n interior : = = = 2673,36 1,4 = 3742,70 N m - la arborele II n exterior ( sau la ieirea din R.T. ) : = = 2635,54 1,4 = 3689,75 N m - la arborele pompei ( P ) : = = 2614,23 1,4 = 3659,92 N m

16

Capitolul 4. Calculul transmisiei prin curele


4.1 Date iniiale de proiectare Pentru calcul au fost stabilite urmtoarele valori ale datelor iniiale : - puterea nominal la roata conductoare : = 44 kW ; - turaia roii de curea conductoare : = 900 rot/min ; - raportul de transmitere al transmisiei prin curele : = 1,8 ; - turaia roii conduse : = 500 rot/min - momentul nominal de torsiune la roata conductoare : = 466.89 Nm Condiii de funcionare pentru transmisie : - elementul de acionare este un motor electric asincron ; - maina de lucru este de tip pomp cu funcionare continu ; - poziia axelor transmisiei este orizontal cu axe paralele ; - supra-sarcini i ocuri n regim moderat ; - numrul de schimburi la care se lucreaz este trei . 4.2 Schema transmisiei prin curele Transmisia prin curele cu componentele i elementele geometrice mai importante este prezentat n figura urmtoare :

17

1 - roata conductoare 2 - roata condus i elemente pe care se reazem componentele sistemului Elemente intermediare cureaua / curelele 4.3 Alegerea tipodimensiunii curelei Pentru transmisia prin curele n cazul sistemului de fa se recomand utilizarea cureleleor trapezoidale nguste . Din monograma pentru alegerea curelelelor trapezoidale nguste reiese c mrimea de curea recomandat de standarde este de tip 16x15 = 180 500 mm . Se alege diametrul primitiv al roii conductoare = 400 mm . Dimensiunile seciunii transversale a curelei sunt precizate n tabelul de mai jos :

Tipul curelei ( xh)

Elementele geometrice ale seciunii Transversale a curelei h [mm] a

[grd]

Configuraia seciunii

SPZ (8.5 x 8) SPA (11 x 10) SPB (14 x 13 ) (16 x 15 ) SPC (19 x 18)

8.5 11 14 16 19

8 10 13 15 18

2 2.8 3.5 4 4.8

10 12 15 17 20 401

18

4.4 Calculul elementelor geometrice i cinematice a transmisiei prin curele Elementele geometrice determinate prin calcul sunt : - diametrul primitiv al roii conductoare : = 400 mm - diametrul primitiv al roii conduse : = ( 1 ) = 400 1.8 ( 1- 0.03 ) = 698,4 mm Unde = coeficientul de alunecare specific ; = 0.02 0.04 Se alege = 0.03 - distana dintre axele celor dou roi ( A ) : Se recomand : 0.7 ( + )<A<2( + ) 0.7 (400 +698,4) < A < 2 (400 +698,4) 768,88 < A < 2196,4 Se alege A = 1500 mm - calculul unghiurilor de transmisie : unghiul dintre ramurile transmisiei ( ) : = 2arcsin = 2arcsin = 2arcsin = = 2arcsin 0.0994 = 11,41 unghiul de nfurare pe roata conductoare : = 180 - = 180 11,41 = 168,59 unghiul de nfurare pe roata condus : = 180 + = 180 + 11,41 = 191,41 - lungimea primitiv a curelei ( ): = 2A + ( + )+ = =

21500 + ( 400 + 698,4) +

3000 + 1,57 1098,4 + 14,84 = 4739,328 mm

19

Se alege

= 4500 mm

- recalcularea distanei dintre axele celor dou roi : = 2 4500 = 2 + ( + )+ = =

+ (400 + 698,4) + =4500

2A+

8 +2 A( + )+ -4A4500 = 0 8 +23,14(400 + 698,4) A + 698 4 400 - 4 A 4500 = 0 8 +6897,95 A 18000 A + 89042.56= 0 8 11102,05A+89042.56= 0 = 11102 05 4 8 89042.56=120406152 =

=1379,68 =8.067 = 1379,68mm = - recalcularea unghiurilor de transmisie : recalcularea unghiului dintre ramurile transmisiei ( ) : =2arcsin =2arcsin =

=2arcsin 0,108 = 12,41 recalcularea unghiului de nfurare pe roata conductoare : = 180 - = 180 - 12,41 = 167,59 recalcularea unghiului de nfurare pe roata condus : = 180 + = 180 + 12.41 = 192,44

Calculul elementelor cinematice - turaia roii de curea conductoare : = 900 rot/min - turatia roii de curea conduse : = 500 rot/min 20

- viteza periferic a curelei , v : v= f = 10 f = 10 = = 8,37Hz = = 18,84 m/s - frecvena ndoiturilor curelei , f :

unde : X numrul de roi de curea al transmisiei viteza periferic a curelei frecvena admisibil ( =40Hz) 4.6 Calculul numrului de curele Pentru determinarea numrului de curele trebuie s se in cont de regimul de funcionare al transmisiei : tipul motorului de acionare , tipul mainii de lucru , numrul de schimburi n care se lucreaz i felul regimului de lucru . Transmisia prin curele poate funciona cu un numr Z de curele montate n paralel pe cele dou roi . Determinarea numrului preliminar de curele se face cu relaia : = = = 3,46 curele

1,6 este coeficientul de funcionare care ine seama de condiiile de acionare i regimul de lucru 1 este coeficientul de lungime al curelei 20,75 este puterea pe care o poate transmite una din cele Z curele 0,978 este coeficientul unghiului de nfurare Pe baza numrului preliminar de curele curele : Z= = = 3,84 , unde Se alege Z = 4 curele. se definitiveaz numrul de

= 0.90 , este coeficientul numrului de curele

21

4.7 Calculul elementelor dinamice Pentru determinarea forelor care acioneaz asupra arborilor se determin mai nti fora tangenial sau util dup care se vor determina forele din ramurile transmisiei : = = = = = = = = 2334,45 N = 2897,03 N

Unde : = coeficient de frecare raportat = coeficient de frecare ntre curele i roile de curea = 0.3 ... 0.45 , se alege = 0.4 = 40 este unghiul format de flancurile canalului de curea al roii = 2,94 rad ; este unghiul de nfurare pe roata conductoare , n radiani . = sin 20 = 0.34 = = R= = = = cos 20 = 0.94 = 5.15 = 562.51 N 2 2 562 51 2897 03 0 98 = 0.558

R = 562 51 2897 03 R = 3450,106 N cos = 0.98

4.8 Calculul dimensiunilor roilor de curea Roile de curea ale transmisiei prin curele au partea periferic dotat cu z canale , corespunztoare ca form i dimensiuni mrimii de curea utilizat . Forma i dimensiunile canalelor sunt reglementate prin STAS 1162-84 .

22

Elementele geometrice ale roii sunt urmtoarele : n nlimea canalului de curea deasupra liniei primitive m adncimea canalului situat sub linia primitiv f distana de la marginea frontal a roii la axa primului canal al acesteia e distana dintre axele seciunilor a dou canale nvecinate unghiul dintre flancurile canalului pentru curea r raza de racordare a marginii canalului = 400 mm = 698 4 mm Z = 4 curele = 16 mm = 4,7 mm = 16 mm f = 14 5 mm r=1,0 e = 22 0,4 mm = 38 1sau 34 1

Diametrele exterioare : = + 2 n = 400 + 9,4 = 409,4 mm = + 2 n = 698,4 +9,4 = 707,8 mm Diametrele interioare : = - 2 m = 400 - 32 = 368 mm = - 2 m = 698,4 -32 = 666,4 mm Determinarea limii celor dou roi : = = e (Z -1) + 2 f = 22 (4 1) + 2 14.5 = 95 mm

23

Capitolul 5. Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie


5.1 Calculul angrenajului cilindric cu dini n V 5.1.1. Calculul de dimensionare Date iniiale de proiectare - puterea nominal la roata 1 : =39,88 kW - momentul de torsiune nominal la roata 1 : = 761,70 N m - raportul de angrenare i de transmitere : = = 3,6 - turaia roii dinate conductoare 1 : = 500 rot/min - turaia roii dinate conduse 2 : = 138,89 rot/min - durata de funcionare a angrenajului : = 1000020000 ore se alege = 20000 ore - numrul de cicluri de solicitare ale roilor la fiecare rotaie complet : = =1 - numrul de dini al roii dinate conductoare : = 20 dini - numrul de dini al roii dinate conduse : = 72 dini - condiiile de funcionare acionarea se face cu un motor electric asincron de curent alternativ maina de lucru este de tip pomp modul de ncrcare al angrenajului regim moderat suprasarcina factorul regimului de funcionare : = 1,25 Elementele cremalierei de referin : unghiul de presiune de referin n plan normal : = 20 coeficientul nlimii capului de referin n plan : = 1,0 coeficientul jocului la capul dintelui de referin : = 0,25 coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin : unghiul de nclinare a danturii : = 20

= 0.38

24

Alegerea materialelor roilor si determinarea tensiunilor limita : - alegerea materialelor roilor dinate trebuie s respecte dou criterii (criteriul de rezisten i criteriul de economicitate ) i s in cont de solicitrile la care sunt supuse cele dou roi dinate - pentru roata conductoare se alege OLC55 ( ): Caracteristicile mecanice ale materialului sunt : = 2050-2400 MPa ; se alege = 2300 MPa = 750-900 MPa ; se alege = 800 MPa = 500 MPa - pentru roata condus se alege OLC50 ( ): Caracteristicile mecanice ale materialului sunt : = 1900-2250 MPa ; se alege = 2000 MPa = 700-850 MPa ; se alege = 800 MPa = 460 MPa Determinarea tensiunilor limit pentru fiecare roat : - pentru roata conductoare : la solicitarea de contact = 570-750 MPa ; se admite = 650 MPa la solicitarea de ncovoiere = 410-620 MPa ; se admite = 550 MPa - pentru roata condus : la solicitarea de contact = 530-710 MPa ; se admite = 620 MPa la solicitarea de ncovoiere : = 380-600 MPa ; se admite = 490 MPa Calculul de predimensionare Pentru dantura roilor 1 i 2 s-a ales unghiul de nclinare Numrul de dini al roilor echivalente : = 20

25

= =

= =

= 24,103 dini = 86,77 dini

Pentru dimensionarea angrenajului se aplic criteriul de dimensionare : = (1...1.3)

Unde : i sunt factori de form a dinilor roilor 1 i 2 . Se determin n condiiile n care angrenajul are profil necorijat ( x = 0 ) . = 2,645 = 2,2 i sunt factori de corecie a tensiunilor la baza dinilor pentru materialele roilor = 1,58 = 1,74 este factorul de elasticitate al materialului roilor = 189,8 este factorul unghiului de nclinare a danturii = = 0,969 este factorul zonei de contact = 2.49 = 2,49 0,969 = 2,41 este tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj = min ( i ) = 0,87 i sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de contact = 60 = 60 = 60 500 20000 1 = 60 10 cicluri = 60 138,89 20000 1 = 16,6 10 cicluri

Se compar cu i cu ; 60 10 > 5 10 16,6 10 > 5 10 => =1

= 5 10

26

=1 este factorul raportului duritilor flancurilor Se adopt =1 = 0.87 = 0,87 650 1 1 = 565.5 N/mm2 = 0.87 = 0,87 620 1 1 = 539.4 N/mm2 Se alege = 539,4 N/mm2 este tensiunea admisibil de ncovoiere pentru materialele celor dou roi - Se compar cu i cu ; = 3 10 60 10 > 3 10 16,6 10 > 3 10 => =1 = 0.8 i sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere sunt factorii relativi de sensibilitate ai materialului roilor la concentratorii de la baza dintelui = 0,975 = 0,995 = 0.8 = 0,8 550 1 0,975 = 429 N/mm2 = 0.8 = 0,8 490 1 0,995 = 390.04N/mm2 Se alege = 429 N/mm2 = (1...1.3) 2 41 0 969

2,645 1,58= 1.15 189 8

4,1791= 482,06 = 115,35 dini = = 115,35 0 939 = 95,502 dini

Se observ c : < ( 20 < 95,502 ) Dimensionarea angrenajului se face la solicitarea de contact

27

Calculul modulului angrenajului n situaia dimensionrii la solicitarea de contact se termin mai nti distana dintre axe = (0.8...0.9) ( +1)

= raportul de angrenare i de transmitere = 3,6 = momentul de torsiune nominal la roat = 784.39 N m = tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj = 539,4 N/mm2 = factorul de elasticitate al materialului roilor = 189.8 2 = factorul zonei de contact = 2.41 = factorul unghiului de nclinare a danturii = 0.969 = factorul regimului de funcionare = 1.25 = factor de lime a roii pentru angrenaje cilindrice cu dini n V La reductoare ntr-o treapt se recomand = 0.25...0.28 Se alege = 0.27 = (0.8...0.9) (3,6+1) = (0.8...0.9) 4 661423 88 = (0.8...0.9) 4 87,12 = 0.8 348,51 = 0.9 348,51 = = = Se alege = = 5.69 mm = 6.40 mm = 6 mm

= 278,81 mm = 313,66 mm

28