SELECCIN DE CAJAS PARA EL EMPAQUE DE CALZADO Un sistema de clasificacin y empaque de productos de calzado es capaz de diferenciar entre zapatos y botas.

La clasificacin del producto se hace de acuerdo con dos sensores electrnicos. Cuando llega una caja de zapatos a travs del dispositivo de alimentacin, deber activarse un sensor Z1. Si es caja de botas, deber encenderse al mismo tiempo dos sensores, el Z1 y B1 Despus de eso, el cilindro A expulsa el producto hacia la zona de empaque, en donde existen dos cilindros, B y C. Si la caja identificada fue de zapatos, el cilindro A recorrer slo la mitad de su carrera y regresar de manera inmediata a su posicin original. Despus de esto, el cilindro B alimenta a la caja 1. Si el producto identificado es de botas, el cilindro A deber cumplir toda su carrera y regresar en forma inmediata a su posicin de origen. Inmediatamente, el cilindro C alimentar a la caja 2.

El sistema, adems de funcionar en forma automtica en todo su ciclo, no depende de ningn operador, slo del sistema de alimentacin.

ACTIVIDAD Obtener la funcin lgica que resuelve el problema de automatizacin del sistema de empaque.

RESTRICCIONES Utilizar como mximo nueve sensores electrnicos para la solucin del problema, incluyendo los sensores Z1 y B1, siendo cuatro de ellos rodillos abatibles.

SOLUCIN

CONEXIN EN PLC Y ELECTROVALCULAS