CAPITOLUL 1 Destinaia i condiiile impuse sistemului de direcie

Sistemul de direcie servete la modificarea direciei de deplasare a automobilului. Schimbarea direciei de mers se obine prin schimbarea planului (bracarea) roilor de direcie n raport cu planul longitudinal al automobilului. Sistemul de direcie are un rol hotrtor asupra stabilitii vehiculului n mers, comoditii conducerii, uzurii pneurilor siguranei circulaiei, mai ales n condiiile creterii continue a parcului de autovehicule i a vitezei lor de deplasare. Condiii impuse s permit stabilizarea micrii rectilinii (roile de direcie s aib tendina de a reveni n poziia mersului n linie dreapt dup efectuarea vira!ului) efortul necesar pentru manevrarea direciei s fie ct mai redus randamentul s fie ct mai ridicat ocurile provenite din neregularitile cii s nu fie transmise la volan s permit ntreinerea i reglarea uoar s aib o construcie simpl s nu produc blocri i s prezinte o durabilitate ct mai mare.

Capitolul2 Noiuni asupra virajului

2.1 Noiuni generale

"ira!ul automobilului este corect adic roile ruleaz fr alunecare atunci cnd toate roile descriu cercuri concentrice n centrul instantaneu de vira! #$%. &n cazul unui automobile cu dou puni acest centru se gsete la intersecia dintre prelungirea a'ei roilor din spate i a a'elor de rotaie ale celor dou roi de direcie. (eci n vira! roile de direcie nu mai sunt paralele ci nclinate cu unghiuri diferite) *i+ unghiul de bracare al roii interioare vira!ului *e+ unghiul de bracare al roii e'terioare vira!ului *i i ,*e

Capacitatea de virare a unui automobil este determinat de raza minima de vira! -min (adic distana de la centrul de vira! pan la centrul suprafeei de contact al anvelopei roii e'terioare corespunztor unghiului ma'im de bracare) dat de relaia) -min ./ 0 sin *e ma' unde / este ampatamentul automobilului.

2.2 Unghiurile de nclinare ale pivoilor i roilor de direcie

1entru a asigura o bun inut de drum automobilului pivoi fuzetelor i roile de direcie nu se monteaz n poziie vertical ci sub anumite unghiuri de nclinare care permit stabilizarea roilor de direcie i uureaz manevrarea automobilului. /a pivoii fuzetelor se deosebesc dou unghiuri) unghiul de nclinare longitudinal2 (de fug2) i unghiul de nclinare transversal iar la roile de direcie se deosebesc unghiul de cdere (carosa!) i unghiul de convergen.

2 2 1 Un!"iul de #nclinare lon!itudinal$ a pivotului %&'

reprezint nclinarea longitudinal a pivotului i se obine prin nclinarea pivotului astfel nct prelungirea axei sale s ntlneasc calea de rulare ntr-un punct A, situat naintea punctului de contact al roii. 3cest unghi a!ut la redresarea roilor pentru mersul rectiliniu, mrind stabilitatea automobilului, dar ngreuneaz manevrarea automobilului. &n timpul vira!ului fora centrifug !c, aplicat n centrul de mas al automobilului, provoac apariia reaciunilor "# i "$, care acioneaz n centrul suprafeei de contact a pneului. %eoarece pivotul este nclinat cu unghiul &, reaciunea "# d natere unui moment stabilizator'

4s .*56 a7.*56r5 6 sin8

3cest moment caut s readuc roata n poziie corespunztoare mersului n linie dreapt i se nume te moment stabilizator. (omentul stabilizator crete cu creterea elasticitii pneurilor )scderea presiunii din interiorul lor* i de aceea la un automobil cu pneuri elastice unghiul & se micoreaz, iar n unele cazuri se pot adopta chiar valori negative. 9fectul stabilizator al unghiului 8 depinde de vitez de deplasare a automobilului. 4rimea unghiului 8 depinde de tipul i marca automobilului putnd lua valori de :...;< la automobilele cu puntea rigid i 5...:<:=7 la automobile cu suspensia independent a roilor. >

2 2 2 Un!"iul de #nclinare transversal$ (lateral$) a pivotului '*

( natere unui moment stabilizator care actioneaz asupra roilor bracate uureaz bracarea roilor i contribuie la revenirea lor n poziie neutr. /a bracare datorit unghiului de nclinare transversal roile tind s se deplaseze n !os dar deoarece aceast deplasare este mpiedicat de calea de rulare va rezulta o ridicare a pivotului a punii din fa i a caroseriei (cadrului). Sub aciunea greutii preluate de puntea din fa roile tind s revin la poziia corespunztoare mersului n linie dreapt dnd natere unui moment de stabilizare. -ezult deci c la bracarea roilor de direcie trebuie nvins momentul de stabilizare datorat unghiului ? fiind necesar o cretere a efortului de manevrare a volanului.

@igur 5 4omentul de stabilizare depinde de greutatea care revine roilor de direcie i de aceea se mai numete moment de stabilizare a greutii. 9fectul unghiului de nclinare transversal se manifest independent de viteza de deplasare a automobilului. "aloarea unghiului ? este cuprins ntre A i 5=<. >.>.: +nghiul de cdere )carosa,* - -- reprezint nclinarea roii fa de planul vertical. 3cest unghi contribuie la stabilizarea direciei mpiedicnd tendina roilor de a oscila datorit !ocului rulmenilor. 1rin nclinarea roii cu unghiul B, greutatea ce revine asupra ei .r se va descompune n dou componente ' ./r i 0, care va mpinge rulmenii spre centru, fcnd s dispar ,ocul lor i s se reduc solicitrile piuliei fuzetei. "alorile unghiului - se aleg ntre 1 i #2. (ai rar, se adopt i valori negative pan la -:=7 (firma 4ercedes). /a automobilele cu puni rigide unghiul de cdere variaz la trecerea roilor peste denivelrile cii de rulare, iar la unele automobile cu puni articulate, unghiul de cdere variaz cu sarcina. &n timpul e'ploatrii datorit uzurii bucelor fuzetei unghiul - se micoreaz determinnd uzura pronunat a pneurilor din cauza tendinei de rulare divergent a roilor.

2 2 + Un!"iul de conver!en$ sau de #nc"idere a roilor ' ,%

Se obine prin nclinarea roii n plan orizontal fa de planul longitudinal al automobilului. &n practic convergena roilor se e'prim prin diferena) 3 + C . C unde 3 i C reprezint distanele ntre anvelopele celor dou roi masurate n fa i n spatele roilor la nivelul fuzetelor (sau la cel indicat n cartea tehnic). Convergena roilor anuleaz tendina de rulare divergent a roilor dat de unghiul de carosa, -.

spre fa con se 3/# i 3/$ , rulare &n cazul i roi motoare negativ unghi de

Convergena se alege astfel nct n condiii normale de deplasare roile s aib tendina s ruleze paralel. (ac convergena este prea mare se produce o uzura e'cesiv a pneurilor n acelai timp cresc rezistenele la naintare ale autovehiculului crescnd consumul de combustibil. Dendina de rulare divergen a roilor se e'plic prin deformarea pneurilor n contact cu calea de rulare. &n acest caz ele au tendina de a rula ca dou trunchiuri de con cu vrfurile n $5 i $>. 1rin nchiderea roilor vrfurile trunchiurilor de deplaseaz n punctele anulnd tendina de divergent. cnd roile din fa sunt unghiul E poate fi numindu+se n acest caz divergen. practice ale convergenei ntre = i F mm la a!ungnd pn la ; +5=

"alorile sunt cuprinse autoturisme mm pentru autocamioane i autobuze.

CAPITOLUL Tipuri constructive de sisteme de direcie

3.1 Clasificarea sistemelor de direcie

5. (up locul de dispunere a mecanismului de acionare a direciei) A

+ sisteme de direcie pe dreapta. + sisteme de direcie pe stanga. "olanul este montat n partea opus prii pe care se circul n ara respectiv astfel asigurndu+ se conductorului o vizibilitate mai bun a automobilelor care vin din fa. >. (up locul unde sunt plasate roile de direcie) + cu roi de direcie 4a puntea din fa + la puntea din spate + la ambele puni :. %up tipul mecanismului de acionare sistemele de direcie se clasific n funcie de' + raportul de transmitere care poate fi constant sau variabil + tipul angrena!ului) mecanisme cu melc cu urub cu manivel i cu roi dinate + tipul comenzii) mecanic mecanic cu servomecanism )hidraulic, pneumatic sau electric* sau hidraulic A. (up particularitile transmisiei direciei clasificarea se face n funcie de) +poziia trapezului de direcie n raport cu puntea din fa care poate fi anterior sau posterior +construcia trapezului de direcie care poate fi cu bar transversal de direcie dintr+o bucat sau compus din mai multe pri.

3.2 Prile componente ale sistemului de direcie

&n cazul unui automobil cu punte rigid pentru a schimba direcia automobilului conductorul va aciona asupra volanului 5. (e la volan micarea se transmite prin intermediul arborelui volanului > la melcul : care angreneaz cu sectorul dinat A. 1e arborele sectorului dinat se afl levierul de direcie (comand) F care este n legtur cu bara longitudinal de direcie G. 1rin rotirea sectorului dinat, deci i a levierului de direcie, bara longitudinal de direcie va avea o micare axial ntr-un sens sau altul, n funcie de sensul de rotaie al sectorului dinat. Cara longitudinal de direcie este articulat cu un capt de levierul de direcie 5, iar cu cellalt, de braul ## al fuzetei. raul fuzetei este legat rigid de fuzeta 6, din partea stang a automobilului care se rotete n !urul pivotului 5=. 1rin deplasarea a'ial a barei longitudinale de direcie braul fuzetei va roti fuzeta i o data cu ea i roata din stanga. /egatura care exist ntre fuzeta 6 i fuzeta #7, prin intermediul levierelor 8 i #9 i bara transversal de direcie :, va produce rotirea fuzetei #7. 1atrulaterul format din osia #$, levierele fuzetelor 8 i #9 i bara transversal de direcie :, se numete trapezul direciei. ;istemul de direcie prezentat are patrulaterul direciei situat n spatele punii din fa. &n funcie de destinaia lor, elementele componente ale sistemului de direcie se mpart n dou grupe'

6mecanismul de acionare sau comand a direciei care servete la transmiterea micrii de la volan la levierul de direcie. 6transmisia direciei cu a,utorul careia micarea este transmis de la levierul de direcie la fuzetele roilor.

- 2 1 .ecanismul de acionare a direciei

4ecanismul de acionare trebuie sa ndeplineasc urmatoarele condiii' -s fie reversibil pentru a permite revenirea roilor de direcie n poziia corespunztoare mersului n linie dreapt dup ncetarea efortului aplicat volanului< -s aib un randament ridicat. =ste indicat s aib un randament mai mare la transmiterea micrii de la volan la levierul de direcie i un randament mai mic de la levier la volan pentru ca ocurile provocate roilor de neregularitile cii s fie absorbite n mare msur n mecanism i s se transmit ct mai atenuante la volan< +s asigure caracterul i valorile necesare ale raportului de transmitereH +s aib un numr minim de puncte de reglare cu posibilitatea obligatorie de reglare a !ocului dintre elementul conductor i condus al mecanismuluiH Ca element conductor se utilizeaz' melcul cilindric, melcul globoidal, urubul sau roata dinat, iar ca element condus' sectorul dinat, sectorul elicoidal, rola, manivela, piulia sau cremaliera.

- 2 1 1 .ecanism de acionare cu melc !lo/oidal i rol$

compus dintr+o rol simpl dubl sau tripl (n funcie de efortul ce trebuie transmis) i un melc globoidal. &ntre melc i rol e'ist o frecare de rostogolire ce permite obinerea unui randament ridicat. 13 12 11 9 10

@igur 5 4elcul globoidal A este montat la captul a'ului volanului : i se spri!in n caseta I prin intermediul a doi rulmeni ; i 5>. -ola G este montat pe bolul F ntre braele furcii 5A prin intermediul a doi rulmeni. @urca 5A este e'ecutat dintr+o bucat cu a'ul J al levierului de G

direcie >: fi'at cu piulia >A. 3'ul levierului de direcie este montat n caseta de direcie avnd un capt de spri!init pe rulmentul 5;. Karnitura de etanare >> i simeringul 5F mpiedic intrarea impuritilor n interiorul casetei. >apacul #1 fixat cu uruburi acioneaz asupra bucei ## ce conine inelul exterior al rulmentului 6. .arniturile de regla, $, de sub capac, servesc la reglarea ,ocului axial al melcului. ?n capacul lateral al casetei $1 se gsete urubul #8, care este legat de axul levierului de direcie. @eglarea ,ocului angrena,ului dintre melcul globoidal i rol, care sunt montate excentric se face prin urubul de reglare #8 )prote,at de piulia #:*, care deplaseaz axial rola mpreun cu axul :. !ixarea piuliei dup reglare se face cu tiftul #A. Cuonul >5 servete pentru introducerea lubrifiantului n caset. Cupla!ul elastic din cauciuc 5 face legtura ntre partea inferioar a a'ului volanului : i partea central (a'ul volanului este divizat n trei pari). .arnitura #7 asigur etanarea axului volanului la intrarea n caset.

- 2 1 2 .ecanism de acionare cu pinion i sector

dinat cremalier este utilizat des la autoturisme, deoarece asigur rapoarte de transmitere mari )bracri mari ale roilor la rotiri mici ale volanului*.

3utoturismul (acia 5:== este prevzut cu un astfel de mecanism de direcie.

- 2 1 - .ecanism de actionare cu uru/0 piuli$ i sector dinat (cu /ile recirculante)

/a acest mecanism pentru a obine un randament ridicat frecarea de alunecare dintre urub i piuli a fost nlocuit cu frecarea prin rostogolire prin intermediul bilelor. 3rborele volanului F prevzut la partea inferioar cu o poriune filetat 5 se spri!in n caseta ; prin rulmenii cu role tronconice A. @iletele piuliei : i al arborelui volanului au profil semicircular pentru circulaia bilelor. 1rin suprapunerea canalelor piuliei i ale urubului se formeaz un canal elicoidal care mpreun cu tubul de ghida! > se umple cu bile asigurndu+se circulaia nentrerupt a acestora. 1iulia este prevzut la e'terior cu o cremalier G care angreneaz cu sectorul dinat J solidar cu arborele levierului I.3cest mecanism se folosete la autocamione grele.

- 2 2 Transmisia direciei
Construcia transmisiei direciei este determinat de tipul constructiv al punii din fa i de locul unde sunt amplasate roile de direcie. &n general este format dintr+un ansamblu de prghii i bare care fac legtura cinematic ntre levierul de direcie (comand) i fuzetele roilor de direcie. 1rghiile i barele mecanismului de comand a direciei sunt montate ntre ele prin articulaii sferice care permit rotirea acestora att n plan orizontal ct i n plan vertical. 1entru eliminarea !ocurilor care apar ntre suprafeele de contact dintre bolurile sferice 5 i pastilele semisferice > i : datorit uzurii acestora precum i pentru amortizarea ocurilor transmise de la roile de direcie articulaiile se prevd cu arcurile A montate ntr+o parte sau deasupra pastilelor. @igur > 3rticulaiile sferice se vor unge periodic fiind prevzute n acest scop cu gresoare. &n ultima vreme pentru simplificarea ntreinerii se folosesc din ce n ce mai mult articulaii capsulate care au aplicat pe partea sferic a bolului i pe pastile un strat de material plastic impregnat cu bisulfur de molibden pentru reducerea frecarilor. Scheme constructive de articulaii sferice (capete de bar) &n cazul punii rigide bara transversal este e'ecutat dintr+o singur bucat iar trapezul direciei este un trapez posterior.

J &n cazul punilor articulate bara transversal este format din dou sau mai multe pri pentru a permite separat fiecrei roi oscilaii pe vertical