1

Curs MEF A. Pascu

v

, y

2 2
v

y
F
2 2
, M
1 1
v

y
F
L
1 2
1 1
, M
Elementul de bar` 2D supus
numai la [ncovoiere (grinda)
y

, x

sistemul de coordonate local

Ipoteze:
deplas`ri mici
material omogen,izotrop, comportare elastic` liniar`
rigiditate axial` infinit`.
2 grade de libertate
la nivelul unui nod:
deplasarea trans-
versal` v ]i
rota\ia [n jurul axei
Z- rz, notat`
Pasul 1: Abstractizarea
E, I
2
Curs MEF A. Pascu
dx
T T + dT
M + dM
M
q(x)
EI
EI
M

1 M 1
2
2
2
2
= =
=
x d
d
x d
d
x d
d

2
3
2
2
2
x

1
x

1
(

|
.
|

\
|

3
Curs MEF A. Pascu
( ) x q
x d
d
x d
d

2
2
2
2
=
|
.
|

\
|
EI
x
M
T
x d
d

v

3
3

= =
0

4
4
=
|
.
|

\
|
x d
d
EI
{n acest caz particular se consider` EI=constant ]i q = 0
Pasul 2: Se alege func\ia pentru deplas`ri
4 3
2
2
3
1

v

a x a x a x a + + + =
4
Curs MEF A. Pascu
3 1
4 1

) 0 ( v

) 0 (

a
x d
d
a
= =
= =

v
3 2
2
1 2
4 3
2
2
3
1 2
2 3

) ( v

) ( v

a L a L a
x d
L d
a L a L a L a L
+ + = =
+ + + = =

Din condi\iile la limit` se identific`:

( ) ( )
( ) ( )
1 1
2
2 1 2 1
2
3
2 1
2
2 1
3
v

2
1
v

1
v

2
v

+ +
(

+
+
(

+ + =
x x
L L
x
L L


]i rezult`:
5
Curs MEF A. Pascu
| | | |
2 3
2
4
2
2
3
3
3
2 3
2
2
2
2
3
3
1
4 3 2 1

2

1

1
1

2
x
L
x
L
N x
L
x
L
N
x x
L
x
L
N x
L
x
L
N
N N N N N
= + =
+ = + =
=
Sub form` matricial`:
1 bis
| |{ } { }

= =
2
2
1
1
v

cu N
6
Curs MEF A. Pascu
( )
( )
( )
( )
2 2 3
3
4
2 3
3
3
3 2 2 3
3
2
3 2 3
3
1
L x

L x

L
1
N
L x

3 x

2
L
1
N
L x

L x

2 L x

L
1
N
L L x

3 x

2
L
1
N
=
+ =
+ =
+ =
Func\iile de form`
(continue ]i derivabile)
-0.500
0.000
0.500
1.000
N
1
N
3
N
4
N
2
7
Curs MEF A. Pascu
3
3
2
2

(
x d
d
T
x d
d
x M
EI
EI
=
=
Pasul 3 - Se definesc rela\iile constitutive func\ie de
m`rimile discrete
( )
( )
2
2

x d
d
y y x
x d
d
y u
x d
u d
y x
x
x
=
=
=
8
Curs MEF A. Pascu
( )
( )
2 2 1 1
3
3
3
2
2 2 1 1
3
3
3
1
6 v

12 6 v

12

) ( v

6 v

12 6 v

12

) 0 ( v

L L
L
EI
x d
L d
EI T F
L L
L
EI
x d
d
EI T F
y
y
+ =
= =
+ + =
= =
Pasul 4 - Se deduc componenetele matricei de rigiditate
9
Curs MEF A. Pascu
( )
2
2
2 1
2
1
3
2
2
1
2 v

6 4 v

) 0 ( v

L L L L
L
EI
x d
d
EI M M
+ + =
= =
( )
2
2
2 1
2
1
3
2
2
2
4 v

6 2 v

) ( v

L L L L
L
EI
x d
L d
EI M M
+ + =
= + =
10
Curs MEF A. Pascu
Rela\ia dintre solicit`ri ]i deplas`rile din noduri este:

(
(
(
(

2
2
1
1
2 2
2 2
2
2
1
1
v

4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12

L L L L
L L
L L L L
L L
M
F
M
F
y
y
3
L
EI
| | K
11
11
Curs MEF A. Pascu
Deducerea matricei de rigiditate pe baza formul`rii ob\inute
prin utilizarea principiului lucrului mecanic virtual
| | | | | || |dV B D B K
Vol
T

=
10
{ }
2
2
v

dx
d
y
x
=
Pornind de la expresia stabilit` pentru deforma\iile specifice
{ } | |{ }

*
B y
x
=
se ob\ine forma:
{ } | |{ }

B
x
=
scris` ca:
12
Curs MEF A. Pascu
| |
(

+
=
3
2
3 3
2
3
*
2

6 6

12 4

6 6

12
L
L L x
L
L x
L
L L x
L
L x
B
unde matricea [B
*
] este:
Efectu@nd calculele pentru [K] :
| | | | | || |

=
A L
T
x dAd B D B K

]i \in@nd cont c`
I dA y
A
=

rezult` pentru [K] aceia]i expresie 11

13
Curs MEF A. Pascu
Grinda solicitat` ]i cu for\e axiale
F
1x
, u
1
x

2 2
v ,

y
F
2 2
, M
1 1
v ,

y
F
L
1
2
1 1
, M
E, I
F
2x
, u
2
Leg`tura dintre for\e ]i deplas`ri, [n sistemul local, este de forma:
| |

2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
v

u
u
K
M
F
F
M
F
F
y
x
y
x
14
Curs MEF A. Pascu
Pentru deducerea matricei de rigiditate se va utiliza principiul
suprapunerii efectelor, consider@nd acest caz ca fiind o
[nsumare [ntre solicitarea axial` ]i cea de [ncovoiere

(
(
(
(
(
(
(
(

0
0

0
0

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0
0

0
0

2
1
2
1
u
u
F
F
x
x
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
Matricea de rigiditate
pentru solicitarea axial`
15
Curs MEF A. Pascu

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
1
1
2
2
1
1
v

0
v

0
0 0
0 0
0 0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0 0

L
4EI
L
6EI
L
2EI
L
6EI
L
6EI
L
12EI
L
6EI
L
12EI
0
L
2EI
L
6EI
L
4EI
L
6EI
L
6EI
L
12EI
L
6EI
L
12EI
0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
M
F
M
F
Matricea de rigiditate pentru
solicitarea de [ncovoiere
16
Curs MEF A. Pascu
Matricea de rigiditate complet` rezultat` prin [nsumare

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
v

0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0

u
u
M
F
F
M
F
F
y
x
y
x
L
4EI
L
6EI
L
2EI
L
6EI
L
6EI
L
12EI
L
6EI
L
12EI
L
EA
L
EA
L
2EI
L
6EI
L
4EI
L
6EI
L
6EI
L
12EI
L
6EI
L
12EI
L
EA
L
EA
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
| | K

17
Curs MEF A. Pascu
Elementul de grind` [n sistemul de coordonate global
{ } | |{ } K F =
Se dore]te rela\ia:
x

L
1
2
1

x
y

F
1x
, u
1
F
2x
, u
2
F
1
y
,

v
1
F
2
y
,

v
2
18
Curs MEF A. Pascu
9
| | | | | || | T K T K
T

=
Matricea de rigiditate se calculeaz` cu algoritmul deja cunoscut:
Unde, matricea de transformare de coordonate este:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
C S
S C
C S
S C
T
19
Curs MEF A. Pascu
{n biblioteca de elemente a programului
Cosmos, elementul este denumit BEAM2D
^ ^
^
^
20
Curs MEF A. Pascu
Beam2D
Pentru analiza structural`, propriet`\ile de material
ce trebuie indicate sunt:
EX - modulul de elasticitate;
NUXY - constanta lui Poisson
Elementul suport` analiz` structural`, dinamic` (frecven\e
proprii), de stabilitate structural` (flambaj) ]i analiz` termic`.
Se poate apela ]i un material din bibliotec` : Aten\ie la
unit`\ile de m`sur` !
21
Curs MEF A. Pascu
Beam2D
22
Curs MEF A. Pascu
Tipurile de sec\iuni predefinite [n meniul BeamSection
Beam2D
23
Curs MEF A. Pascu
End release code este o combinatie de 6 cifre, corespunz`-
toare gradelor de libertate ale nodului. Dac` valorile sunt 0
(cazul definit implicit), valoarea corespunz`toare a for\ei nu
este cunoscut`, ]i ea va fi calculat` de program. Dac` [n
pozi\ia respectiv` este plasat (1), atunci fo\a sau momentul
sunt cunoscute ca fiind zero (datorit` prezen\ei unei articula\ii
[n acel nod) iar programul nu va calcula for\a [n nodul
respectiv.
Beam2D
24
Curs MEF A. Pascu
Exemplul 1
1
2
Configura\ia structurii deformate Tensiunile [n elemente
P
Punctul 1 coordonate 0,0,0
Punctul 2 coordonate 200,0,0
Sec\iunea dreptunghiular` B=10; H= 20
Material E= 2.1 10
5
MPa; P= 1000 N
Articula\ie [n punctul 1; rezemare [n punctul 2
25
Curs MEF A. Pascu
Exemplul 1
Valorile reac\iunilor
Diagrama de momente T
Valorile
deplas`rilor [n
noduri
26
Curs MEF A. Pascu
Exemplul 2
P
Punctul 1 coordonate 0,0,0
Punctul 2 coordonate 200,0,0
Punctul 3 coordonate 100,35,0
Sec\iunea dreptunghiular` B=10; H= 20
Material E= 2.1 10
5
MPa; P= 100 N
27
Curs MEF A. Pascu
Rezultate:
Configura\ia structurii deformate sub sarcin`
Valorile tensiunilor rezultante, la nivelul elementelor
Exemplul 2
28
Curs MEF A. Pascu
Exemplul 2
Diagrama de momente T
Valorile reac\iunilor
29
Curs MEF A. Pascu
Elementul de grind` Beam 3D
Este un element
de tip linie, cu
dou` noduri.
Un al treilea nod
poate fi folosit
pentru orientarea
spa\ial` a
sec\iunii
elementului
30
Curs MEF A. Pascu
Pentru analiza structural` sunt considerate 6 grade de libertate
pentru fiecare nod.
Se accept` sec\iuni nesimetrice, pentru care centrul de forfecare
nu coincide cu centrul de greutate
Op. 1: Section type (tipul sec\iunii)
= 0; simetric (op\iunea implicit`)
= 1; nesimetric
= 2; simetric, cu sec\iunea variabil` liniar.
Op. 2 si Op. 3: Neutilizate
Op. 4: Se folose]te valoarea implicit`
Op. 5: Se folose]te valoarea implicit` (Linear elastic Material)
Op. 6: Se folose]te valoarea implicit` (Small displacement formulation)
Op. 7 ]i Op. 8 Neutilizate pentru acest tip de element
Beam3D
31
Curs MEF A. Pascu
Beam3D
Optiunea Symmetric tapered implic` o varia\ie continu`,
liniar` a parametrilor sec\iunii [n lungul elementului
32
Curs MEF A. Pascu
Constantele reale se introduc din meniul RCONST, sau
sunt calculate direct pentru sec\iunile din biblioteca
programului, cu ajutorul meniului BeamSection
Beam3D
33
Curs MEF A. Pascu
Beam3D
J
CTOR
T =
max

Valorile constantelor ce intervin [n

calcului tensiunii maxime la r`sucire.
34
Curs MEF A. Pascu
Beam3D
Tipurile de sec\iuni
predefinite, din meniul
BeamSection
(simetrice ]i nesimetrice)
35
Curs MEF A. Pascu
Un caz particular de element Beam3D, simetric, este
elementul PIPE, comod de utilizat [ntruc@t num`rul de
constante reale ce trebuie definite este redus
PIPE
Outer Diameter (r1)
Wall Thickness (r2)
Internal Pressure (r3)