3.

Metoda deplasrilor
Metoda deplasrilor ocup un rol preponderent n calculul structurilor mecanice deoarece
permite o algoritmizare relativ simpl. Principial metoda const n considerarea deplasrilor
drept necunoscute ale problemei i identificarea acestora n baza unor ecuaii de echilibru.
Metoda nu este adecvat calculului manual deoarece conduce la un sistem de ecuaii cu numr
mare de necunoscute.
Faza preliminar a metodei pornete de la ideea c orice structur poate fi studiat
descompunnd-o ntr-un numr finit de domenii mai mici a cror geometrie si comportare fizic
sunt descrise de funcii continue. ceste poriuni se numesc elemente. Pentru descrierea fiecrui
element este necesar s fie identificate i notate capetele sale! care se numesc noduri.

"
#
$ %
& '
(
P
%
P
'
P
(
)

))
)))

)*

*

*)

*))

*)))

)+

+

+)

x
y
x

y

,in punct de vedere geometric! structura poate fi descris de un sistem de a-e arbitrar
ales! numit sistem global! sau n raport cu un sistem de a-e ataat elementului .a-a x a sistemului
de coordonate coincide cu a-a longitudinal a elementului/! numit sistem local.
0n element poate fi caracterizat din punct de vedere geometric prin1
- 2ungimea elementului1
# #
. / . /
i j i j
L x x y y + - lungime element
- 3rientarea elementului in raport cu sistemul de a-e global1
cos

cos.45 / sin
j i
i j
x x
l
L
y y
m
L

cosinui directori
6tapele de rezolvare caracteristice metodei deplasrilor sunt1
". ,escrierea structurii prin noduri i elemente

2l
5l

4l

6l

#

&

#F

&F

F

u
"
75 u
#
u
& u
'
u
$
75
+
$ +
"
"
I
x
F

#
I
x
F
#
II
x
F

&
II
x
F

&
III
x
F

$
IV
x
F
'
IV
x
F

'
III
x
F

"
I
x
F

#
I
x
F
#
II
x
F

&
II
x
F

&
III
x
F

$
IV
x
F

'
IV
x
F

'
III
x
F

+
"
#F

&F

F

+
$

" #
&
e
' $
"
#
&
e
'
$

#. 8alculul forelor nodale n funcie de deplasrile nodale
u
i
u
9
e
xi
F

e
xj
F

L
e
x
:
9
:
i

i
j
;olicitarea a-ial a elementului se poate descrie prin intermediul eforturilor a-iale :! fie
prin intermediul forelor nodale.
( )
( )


e
e
j
i
j i
e e e e
e e
e e
i xi xi i i j
e
e e
e e
j xj xj j j i
e
N L
N L
l u u
E A E A
E A
N F F N u u
L
E A
N F F N u u
L



( )
( )
( )
( )
" " #
# # "
# # &
& & #
#
#
#
$
#
$
I
x
I
x
II
x
II
x
EA
F u u
l
EA
F u u
l
E A
F u u
l
E A
F u u
l

( )
( )
( )
( )
& & '
' ' &
' ' $
$ $ '
'
'
&
%
&
%
III
x
III
x
IV
x
IV
x
EA
F u u
l
EA
F u u
l
E A
F u u
l
E A
F u u
l

&. 6cuaii de echilibru ntre forele nodale
( )
( ) ( )
( ) ( )
" " " # "
# # # " # &
& & & # & '
'
5
#
#
# #
# $
#
& &
$ '
I
x
I II
x x
II III
x x
x
EA
F X u u X
l
EA E A
F F F u u u u F
l l
E A EA
F F F u u u u F
l l
F
+

+ +

+ +
( ) ( )
( )
' ' & ' $
$ $ $ ' $
&

' %
&

%
III IV
x
IV
x
EA E A
F F u u u u F
l l
E A
F X u u X
l

+ +

8ondiie iniial
" $
5 u u
'. <ezolvarea sistemului de ecuaii
=n vederea algoritmizrii metodei se prefer ns descrierea metodei n form matricial.
" "
" "
e
e e
xi i
e
e
j
xj
F u
E A
L
u
F


1

' ; ' ;
1

]



:otnd1
- *ectorul forelor nodale cu
{ }
e
i
e
e
j
F
F
F

' ;


>
- *ectorul deplasrilor nodale cu
{ }
i
e
j
u
u

' ;


>
- Matricea de rigiditate a elementului cu
e
" "
?
" "
e e
e
E A
L
1
1

1
]

]
!
;e poate scrie relaia dintre forele i deplasrile nodale sub forma1
{ } { }
e
?
e e
F
1

]
,aca ns nodurile i i j se pot deplasa pe o direcie oarecare n plan! descompunerea
deplasrilor n raport cu sistemul de a-e local conduce la apariia a patru componente n vectorul
deplasrilor1
{ }
T
e
i i j j
u u
1

]
*ectorul forelor nodale poate de asemenea s conin cele patru componente plane1
{ }
T
e
xi yi xj yj
F F F F F
1

]
3@;. )ntruct bara este solicitat numai a-ial! proieciile pe a-a sunt nule.
Matricea de rigiditate completa n coordonate locale devine1
e
" 5 " 5
5 5 5 5
?
" 5 " 5
5 5 5 5
e e
e
E A
L
1
1
1 1

]
1
1
]
=n raport cu sistemul global de a-e! proieciile forelor nodale se pot scrie sub forma1
cos sin 5 5
sin cos 5 5
cos sin 5 5
sin cos 5 5
xi xi yi xi yi xj yj
yi xi yi xi yi xj yj
xj xj yj xi yi xj yj
yj xj yj xi yi xj yj
F F F F l F m F F
F F F F m F l F F
F F F F F F l F m
F F F F F F m F l




+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
;ub form matricial! relaiile precedente pot fi scrise sub forma1
{ }
[ ] { }
e e
F T F
!
unde [ ]
5 5
5 5
A
5 5
5 5
l m
m l
l m
m l
1
1

1
1

]
.
{ } { }
e
?
e e
F
1

]
Procednd n mod analog pentru vectorul deplasrilor nodale! se poate scrie1
{ }
[ ] { }
e e
T
.
vnd n vedere c

"
B C B C
T
T T ! se obine1
{ }
{ }
1

]
e e
!T " F # !T "
! ceea ce conduce la
{ } [ ] [ ] { } [ ] [ ] { }

1 1

] ]
" T
e e e e e
F T # T T # T
.
,ac se noteaz cu [ ] [ ]
1
1
]
]
T
e e
# T # T
! se obine1 { } { }
1
]
e e e
F #
! n care
1
]
e
#

poart numele de matrice de rigiditate n coordonate globale.
Pentru cazul particular al solicitrilor a-iale! matricea de rigiditate n coordonate globale!
pentru bara cu capete articulate! in plan! este1
1
1

1
1
]
1

1

1
]
# #
# #
# #
# #
e
e
e
l lm l lm
lm m lm m EA
#
L l lm l lm
lm m lm m
<elaia de legtur dintre forele i deplasrile nodale se scrie sub forma1
"
" "" "# "& "'
"
" #" ## #& #'
&" &# && &' #
#
'" '# '& '' #
#
e
x
e
y
e
x
e
y
F
u $ $ $ $
F
$ $ $ $
$ $ $ $ u
F
$ $ $ $
F

1

1

1

' ; ' ;
1

1

1
]


.
,in ecuaia matricial se obine un sistem de forma1
" "" " "# " "& # "' #
" #" " ## " #& # #' #
# &" " &# " && # &' #
# '" " '# " '& # '' #
e
x
e
y
e
x
e
y
F $ u $ $ u $
F $ u $ $ u $
F $ u $ $ u $
F $ u $ $ u $

+ + +

+ + +

'
+ + +

+ + +

.
,ac se consider o deplasare egal cu unitatea i restul deplasriilor nule! se poate
afirma c termenii $
mn
ai matricii de rigiditate reprezint fora din Dlegatura mE! aplicat pe
directia legaturii m! ca rezultat .reaciune/ al deplasarrii unitate n DnE.
" "" " # # "
" #" " # # "
# &" " # # "
# '" " # # "
" "# " # # "
" ## " # # "
# &#
pentru 7"! 5
pentru 7"! 5
pentru 7"! 5
pentru 7"! 5
pentru 7"! 5
pentru 7"! 5
e
x
e
y
e
x
e
y
e
x
e
y
e
x
F $ u u
F $ u u
F $ u u
F $ u u
F $ u u
F $ u u
F $

" # # "
# '# " # # "
pentru 7"! 5
pentru 7"! 5
.
.
.
e
y
u u
F $ u u



u
"



L
e

:
9
:
i
v
"


%
2
u
#
%
2
&
v
#
4
#
"
" #
# "
" " " "" "
# # # &" #
"
5
"
"
"
"


e e
e e e e
e e
e e
x x
e
e e
e e
x x
e
u
u
N L N L
l u u
E A E A
E A
N F F $ N
L
E A
N F F $ N
L

6cuaiile de echilibru n noduri pot fi scrise n dou moduri1
- Metoda echilibrului global F se scriu toate ecuaiile de echilibru! corespunztoare
tuturor nodurilor structurii! i dup impunerea condiiilor la limit! se rezolv sistemul
de ecuaii obinut>
- Metoda echilibrului parial F se scriu ecuaiile de echilibru pornind de la un element
al structurii> deoarece elementul considerat are legturi i cu alte elemente! ecuaiile
scrise au un caracter parial! ele urmnd a fi completate prin adugarea succesiv a
urmtoarelor elemente! pn la parcurgerea tuturor elementelor ce formeaz structura.
Metoda permite eliminarea pe parcurs a unor necunoscute.
=n esen! echilibrul nodal implic egalitatea dintre vectorul forelor nodale i vectorul
forelor e-terioare.
{ } { }
1
]
e e e
F #
{ } [ ]
{ }
{ } { } { } [ ] { }
" " # #
" #
" #
.......
.......
n n
x y x y x y n
n
u u u
' ' ' ' ' ' '
' F ' #

]

=n continuare intereseaz modul de asamblare al matricii de rigiditate globala! B#C.
<egula de asamblare este relativ simpl! urmrind in esent compatibilizarea relaiilor de
echilibru nodale. Presupunnd o structur format din & noduri si & elemente! pentru care s-a
stabilit forma matricii de rigiditate pe fiecare element! modalitatea de asamblare a matricii de
rigiditate globale este1
- ;e stabileste dimensiunea matricii de rigiditate globale! : 7 nr noduri - nr grade de
libertate pe nod .n
g
/ 7 &-#7%
- ;e defineste vectorul deplasrilor nodale .% componente/
{ } [ ]
" " # # & &
u u u
- ;e defineste n mod similar vectorul forelor e-terioare ."5 componente/
{ }
" # &
" # &
x y x y x y
' ' ' ' ' ' '
1

]
- Forele nodale din nodul $( F
x$
( F
y$
( vor ocupa poziiile #G-"! respectiv #G n vectorul
deplasrilor nodale
- Aermenii $
ij
din matricea de rigiditate a elementului considerat! vor ocupa poziiile #i-
"! #i! #9-"! #9 corespunztoare liniilor si coloanelor matricii de rigiditate globale
6-emplu seminar
" "
" "
# #
# #
&
&
"$ 5 "$ 5
5 5 5 5
5 #5 5 #5
5 5 5 5
5 #5 5 #
(.%H $.(% (.%H $.(%
$.(% '.&# $.(% '.&#
5 %5
(.%H $.(% (.%H $.(%
$.(% '.&# $.(% '.&#
5 5 5 5
"$ 5 "$ 5
5 5 5 5
x
y
x
y
x
y
' u
'
' u
E A
' )
'
'
+ + 1 1
1 1
+ +
1 1
1 1 + +

1 1
+ +
1 1
1 1
1 1
1 1
]

+ +

]
+
&
&
u

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
Pentru fiecare nod i direcie este disponibil o singur informaie1 deplasarea sau fora!
niciodata amandou. 6liminnd liniile si coloanele inutile .produse cu deplasri nule/ sistemul de
ecuaii se poate simplifica simitor.
=n cazul echilibrului parial! se selecteaz! succesiv! noduri n care se stabilesc relaii de
echilibru de forma celor prezentate.
=n cazul nodurilor care nu se leag de alte elemente ale structurii .noduri izolate/!
ecuaiile de echilibru sunt identice cu cele prezentate i au caracter final.
=n cazul nodurilor la care se ataseaz mai multe elemente! care nu sunt avute in vedere
iniial! suma forelor are un caracter parial.
,eplasrile considerate n calcul se numesc active! forele nodale depinznd numai de
acestea.
0tilizarea echilibrului parial presupune e-istena a cel puin unui nod izolat! care ulterior
poate fi retras din sistemul de ecuaii. <elaiile de echilibru stabilite n faza incipient a metodei!
poart numele de relaii de echilibru parial. 6le vor purta ctre elementul urmtor informaia
provenit din sistemul parial iniial.
)
))
:umrul total de necunoscute active din fiecare sistem parial se numete lime de front.
,imensiunea limii de front reprezint o mrime limitativ n cazul programelor ce folosesc
aceast metod de echilibru.
,imensiunile matricei de rigiditate sunt diferite n funcie de tipul nodurilor! articulate
sau rigide! i de tipul structurii! plan sau spaial. ,imensiunile matricei de rigiditate sunt n x n!
unde
#
g
n n
! n
g
fiind numrul de grade de libertate .deplasri necunoscute pe nod/.
;tructurile plane formate din bare articulate au drept element component bara cu
articulaii la ambele capete> articulaiile nu transmit momente ncovoietoare i fore tietoare!
prin urmare elementul este solicitat numai de fore a-iale .A<0;;! 2):?/.

e
" 5 " 5
5 5 5 5
?
" 5 " 5
5 5 5 5
e e
e
E A
L
1
1
1 1

]
1
1
]

1
1

1
1
]
1

1

1
]
# #
# #
# #
# #
e
e
e
l lm l lm
lm m lm m EA
#
L l lm l lm
lm m lm m
"
#
&
"
#
F
)
-"
F
)
I"
F
))
-#
F
))
I#
F
))
-&
F
))
I&
F
)
-&
F
)
I&
F
)
-"
F
)
I"
F
))
I#
F
))
-#
P
-"
P
-#
&
F
))
-&
F
))
I&
F
)
-&
F
)
I&
&
'
F
)))
-&
F
)))
I&
&
F
)))
-&
F
)))
I&
F
))
-&
F
)
-&
F
)
I&
F
))
I&
Purtator de informatie din
etapa )
;tructurile tip cadru plan pot avea drept elemente componente bara cu noduri rigide!
ncrcate n planul ei cu & grade de libertate pe nod1 # translaii pe direciile sistemului de
coordonate i o rotaie dup o direcie perpendicular pe planul sistemului de coordonate
.@6M! F<M6/.
Pentru determinarea elementelor matricii de rigiditate se ine cont de faptul c termenii
$
mn
ai matricii de rigiditate reprezint fora din Dlegatura mE! aplicat pe directia legaturii m! ca
rezultat al deplasarrii unitate n DnE.
stfel! pentru elementul din figur! avnd n vedere ecuaia diferenial a fibrei medii
deformate! se poate scrie1
#
" "
#
d
* * V x EI
dx

)ntegrnd succesiv se obine1
#
" " "
# &
" " " #
"
#
" "
# %
d
EI * x V x +
dx
EI * x V x + x +
+
+ +
vnd n vedere i condiiile iniiale 1
- Pentru - 75
" " "
# "
"
d
+ EI
dx
+ EI

- Pentru - 7 2
#
# " " "
#
# &
# # " " " "
"
#
" "
# %
d EI * L V L EI
dx
EI * L V L EI L EI

Jinnd seama de ecuaiile de echilibru!

" #
" #
"
# " # "
# "
5 5
M 5 5
-
y
* *
F V V
V
L
* * V L
V V
+
+

;
+

i nlocuind e-presia reaciunii *

"
n soluia ecuaiei difereniale! rezult dup rearan9ri1
" # " #
" # " " #
# #
# #
% % %
#
EI EI
* *
L L
EI EI EI
* *
L L L

+
=n final obinndu-se1
" " # " #
#
# " # " #
#
# %
.# / . /
# %
. # / . /
EI EI
*
L L
EI EI
*
L L


+ +
+ +
)nlocuind e-presiile momentelor ncovoietoare n e-presia reaciunii! rezult1
" " # " #
# &
# " # " #
# &
% "#
. / . /
% "#
. / . /
EI EI
V
L L
EI EI
V
L L


+ +
+
Prin urmare! negli9nd efectul forelor a-iale i tietoare! matricea de rigiditate devine1

1
1

1
1
]
1
1

]
# #
&
# #
"# % "# %
% ' % #
"# % "# %
% # % '
L L
L L L L
EA
#
L L L
L L L L
Jinnd seama i de forele a-iale
1

1
1
1

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1

1
1
1

1
]
& # & #
# #
& # & #
# #
5 5 5 5
5 "# % 5 "# %
5 % ' 5 % #
5 5 5 5
5 "# % 5 "# %
5 % # 5 % '
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
#
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
=n situaia n care! pe nod! o translaie este nlocuit de o rotaie .K<),/! matricea de
rigiditate are o form asemntoare cu forma precedent! cu observaia c termenul
corespunztor translaiei este nlocuit de cel determinat de torsiune
1

1
1
1

1
1
1

1
1
]
1
1

1
1

1
1
1

1
]
# #
# & # &
# #
# & # &
5 5 5 5
5 ' % 5 # %
"#
5 % 5 % "#
5 5 5 5
'
5 # % 5 %
5 % "# 5 % "#
, ,
, ,
-I -I
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
#
-I -I
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L