Polycopie RDM 1 Licence 2 Genie Civil Harichan Z

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique
Universit Hassiba Ben Bouali de Chlef

Facult de Gnie Civil et dArchitecture
Dpartement de Gnie Civil

Polycopi de

Fait par

Pr. Zamila HARICHANE

Septembre 2011

sistance des atriaux
-
RDM-I
- i -

rface
La rsistance des matriaux, dsigne souvent par RDM, est la science du
dimensionnement. Cest une discipline particulire de la mcanique des milieux
continus qui permet de concevoir une pice mcanique, un ouvrage dart ou tout
objet utilitaire. Ce dimensionnement fait appel des calculs qui prvoient le
comportement de lobjet dont la conception doit runir les meilleures conditions
de scurit, dconomie et desthtique.
L'objet de la rsistance des matriaux est l'tude de la stabilit interne c'est
dire la dtermination des contraintes et dformations l'intrieur de la matire
et les dplacements des lignes moyennes des structures gnrs (machines en
gnie mcanique, btiment en gnie civil, ). Elle est base sur des hypothses
simplificatrices vrifies exprimentalement. La RDM fait appel la statique du
solide qui est une branche de la statique tudiant l'quilibre des pices dans un
mcanisme. C'est un maillon essentiel dans le dimensionnement des systmes
mcaniques rels.
Lobjet de la statique est l'tude de l'quilibre dun corps ou dun ensemble de
corps solides dans leur gomtrie initiale; cest--dire dans la structure non
dforme par rapport un repre Galilen. Le solide sera considr comme
infiniment rigide. Etudier donc la statique d'une structure revient tudier sa
stabilit externe, d'une part en vrifiant qu'elle ne se comporte pas comme un
mcanisme, et d'autre part en dterminant les actions de liaisons (assemblages
entre les diffrents solides et entre la structure et la fondation ou le sol).
La statique et la rsistance des matriaux constituent l'outil indispensable de
l'ingnieur constructeur pour concevoir et raliser des ouvrages conomiques qui
ne risquent ni de se rompre ni de se dformer excessivement sous les actions qui
leur sont appliques.
- ii -

Ce polycopi sadresse aux tudiants de deuxime anne LMD en Gnie Civil et
les lves ingnieurs des coles prparatoires. Il est rdig de manire que
lattention du lecteur se concentre sur les applications pratiques du sujet trait.
Des problmes sont accompagns de leurs solutions. En fin de chaque chapitre
des exercices sans solutions sont laisss la rflexion des tudiants et pourront
faire lobjet de travaux dirigs.
Le polycopi est divis en sept chapitres. Le contenu des quatre premiers
chapitres ressort de la statique du solide. Il est structur de manire fournir
ltudiant les bases de la statique afin que ce dernier puisse maitriser lquilibre
de systmes simples, calculer les ractions aux appuis dune structure isostatique
et rechercher lquilibre des nuds dun systme articul et calculer les efforts
intrieurs dans ses barres. Les trois derniers chapitres constituent une
introduction la rsistance des matriaux. Le contenu est consacr, en premier
lieu, la mise en place des hypothses fondamentales de la RDM ainsi quaux
notions de contraintes et dformations. Ensuite, afin de dimensionner de petites
structures lmentaires isostatiques; c'est--dire l'tude de la rsistance et de la
dformation des lments d'une structure, de dterminer ou de vrifier leurs
dimensions afin qu'ils supportent les charges dans des conditions de scurit
satisfaisantes et au meilleur cot (optimisation des formes, dimensions, nature
des matriaux ...) des cas de sollicitations simples (traction/compression,
cisaillement pur) sont tudies.

- iii -

Table des Matires
Page
Chapitre 1
Gnralits
1.1. Introduction
2
1.2. Action mcanique, Force
2
1.2.1. Action mcanique
2
1.2.2. Force
2
1.2.3. Rsultante de forces
3
1.2.4. Composantes dune force 4
1.3. Moment
7
1.3.1. Moment dune force par rapport un axe 7
1.3.2. Moment scalaire dune force par rapport un point 8
1.3.3. Moment vectoriel dune force par rapport un point 8
1.3.4. Couple 9
1.4. Torseur
12
1.4.1. Dfinition
12
1.4.2. Transport de torseurs
14
1.4.3. Quelques proprits
15
1.4.4. Torseur associ un systme de vecteurs
16
1.5. Torseurs et forces
16
1.6. Conclusions
18
Exercices
19

- iv -

Chapitre 2
Actions Mcaniques
2.1. Solides et systmes matriels
23
2.1.1. Systme matriel
23
2.1.2. Systme isol
23
2.1.3. Solide
23
2.2. Classification des actions mcaniques
24
2.2.1. Actions mcaniques distance (ou volumiques)
24
2.2.2. Actions mcaniques de contact (ou surfaciques)
25
2.2.3. Actions mcaniques exerces sur des liaisons usuelles
25
2.3. Modlisation des actions mcaniques
25
2.4. Types de charges et liaisons en gnie civil
29
2.4.1. Les efforts connus
29
2.4.2. Les efforts inconnus
29
2.4.3. Liaisons et efforts de liaisons
30
2.3.3.1. Appui simple
31
2.3.3.2. Appui lastique
32
2.3.3.3. Articulation
34
2.3.3.4. Encastrement
35
Exercices
38

- v -

Chapitre 3
Statique plane du solide
3.1. Introduction
41
3.2. Principe fondamental de la statique (PFS)
41
3.2.1. Enonc du principe
41
3.2.2. Utilisations pratiques
42
3.3. Actions extrieures et intrieures
43
3.4. Principe des actions rciproques
44
3.5. Quelques rsultats
46
3.6. Mthode de rsolution dun problme statique
46
3.6.1. Organigramme de la mthode
47
3.6.2. Cas Particuliers
48
3.6.2.1. Solides soumis deux forces extrieures
48
3.6.2.2. Solides soumis trois forces extrieures non parallles
48
3.7. Statique graphique
51
3.7.1. Cas dun solide soumis deux forces
51
3.7.2. Cas dun solide soumis trois forces
52
3.8. Conclusion
54
- vi -

Exercices
55
Chapitre 4
Treillis Articuls
4.1. Dfinition dun treillis
59
4.2. Equilibre dun treillis
61
4.2.1. Equilibre global du treillis
61
4.2.2. Equilibre dune barre
62
4.2.3. Equilibre des nuds
63
4.3. Analyse des treillis par la mthode des sections
67
4.4. Isostaticit
68
Exercices
72

Chapitre 5
Introduction la Rsistance des Matriaux
5.1. Introduction
76
5.2. Notion de Contrainte
76
- vii -

5.3. Notion de dformation
80
5.3.1. Dformation lastique
80
5.3.2. Dformation plastique
80
5.4. Hypothses de la rsistance des matriaux
81
5.4.1. Hypothses sur le matriau
81
5.4.2. Hypothses sur la gomtrie - Hypothse de la poutre
82
5.4.3. Hypothses sur les dformations
83
5.4.4. Hypothses de Navier-Bernoulli
84
5.4.5. Hypothse de Barr de Saint-Venant
85
5.5. Notions deffort intrieur
85
5.5.1. Dfinition
85
5.5.2. Diagramme de leffort intrieur
86
5.6. Sollicitations simples
86
Exercices
88

- viii -

Chapitre 6
Traction et Compression Simples
6.1. Introduction
92
6.2. Dfinitions
92
6.3. Contrainte normale
92
6.4. Diagramme de leffort normal (DEN)
95
6.5. Courbe contrainte - dformation
96
6.6. Condition de rsistance
98
6.7. Loi de dformation lastique
100
Exercices
104
Chapitre 7
Cisaillement Pur
7.1. Introduction
109
7.2. Dfinition
110
7.3. Contrainte de cisaillement
110
7.4. Dformation de cisaillement
112
7.5. Loi de HOOKE
113
- ix -

7.6. Condition de rsistance au cisaillement
114
7.7. Applications
115
7.7.1. Assemblage par rivets
115
7.7.2. Assemblage par boulons
121
Exercices
Rfrences Bibliographiques 128

Chapitre 1
Gnralits

Chapitre 1 : Gnralits
Universit Hassiba Benbouali de Chlef Cours de Rsistance de Matriaux I - 2 -
1.1. Introduction
- Rsistance des matriaux
La rsistance des matriaux (RDM) est une branche de la mcanique des
milieux continus adapte aux dformations des structures (machines gnie
mcanique, ou btiment gnie civil). Cest une science exprimentale
concernant les solides rels. Elle permet dtudier dans les pices mcaniques
leur rsistance, les actions mcaniques qui sy exercent et leur dformation.
Pour cela il est ncessaire au pralable de bien modliser les diffrentes
liaisons mcaniques possibles et les actions extrieures agissant sur le
systme.
- Statique
La statique, quant elle, est une branche de la mcanique qui tudie les
conditions sous lesquelles un corps est en lquilibre, compte tenu des efforts
que son milieu extrieur exerce sur lui.
1.2. Action mcanique, Force
1.2.1. Action mcanique
On appelle action mcanique toute cause susceptible de maintenir un corps au
repos, de crer ou de modifier un mouvement ou encore de crer une
dformation.
1.2.2. Force
On appelle force, laction mcanique qui sexerce entre deux particules
lmentaires, pas forcment en contact. Une force est toujours applique en
un point, elle est modlisable par lensemble dun point et dun vecteur
(glisseur): (P, F
). Lintensit F
se mesure en Newtons (N).


Fig.1.1- Schmatisation dune force.
1.2.3. Rsultante de forces
Il est toujours possible de remplacer un systme de forces
1
F
,
2
F
,
3
F
, par
une force unique qui a les mmes effets. Elle sappelle rsultante et sexprime
mathmatiquement par:
... F F F R
3 2 1
+ + + =

(1)
- Exemple 1.1
La rsultante R
est obtenue en
grandeur et direction en formant le
polygone des deux forces (Fig.
1.2).

Fig .1.2- Rsultante de deux forces.

A
F
1

F
2

R
A
F
u
- Exemple 1.2
La rsultante R
des forces F
, F
,
1
F
et
2
F
est reprsente sur la figure 1.3.

Fig.1.3- Rsultante de plusieurs forces.
1.2.4. Composantes dune force
Dans la plus part des problmes, il est avantageux de dcomposer une force
F
en deux composantes
X
F
et
Y
F
suivant deux axes perpendiculaires entre

eux (Fig. 1.4). A partir de la figure 1.4, il est vident que:
F
X
= F.cosu ; F
Y
= F.sinu
2
Y
2
X
F F F + = ;
u = Arctg (F
Y
/ F
X
)

Fig. 1.4- Composantes dune force.
- Exemple 1.3
Dans chacune des figures (1.5-a) et (1.5-b), dcomposer la force F
par
rapport deux axes perpendiculaires ox et oy.

Fig.1.5- Exemples typiques de dcomposition dune force.

F
F
X
F

Y
F

X
Y
O
u
O
X
F
o Y
|
(b)
Y
X
F
|
(a)
- Solution de lexemple 1.3

o = t - |
F
X
= F cos(o) = - F cos(|)
F
Y
= F sin(o) = F sin(|)

= | - o
F
X
= F cos() = - F cos(|-o)
F
Y
= F sin() = F sin(|-o)

O
X
F
o Y
|
(b)
(b)
F
X

Y
X
F
|
(a)
o
F
X

F
Y

F
Y

1.3. Moment
En plus de la possibilit de provoquer un mouvement de translation, une force
peut aussi faire tourner un corps rigide autour dun axe non parallle sa
ligne daction et ne linterceptant pas. Cette possibilit de faire tourner un
corps rigide est identique laction dun moment de cette force par rapport
un axe donn.
1.3.1. Moment dune force par rapport un axe
Le moment de F
par rapport laxe OO (Figure 1.6) est proportionnel

lintensit de cette force ainsi qu la distance (d) qui spare laxe de la ligne
daction de cette force. Le moment est dfini comme suivant:
d x F M =
(2)
Le moment est un vecteur perpendiculaire au plan du corps, son sens dpend
de la position de la force par rapport laxe.

Fig.1.6- Schmatisation dun moment.

d
F
O
O
M
1.3.2. Moment scalaire dune force par rapport un point
On note ( ) F M
O /

le moment de la force F
par rapport au point O (Figure

1.6); sa valeur se calcule partir de la formule suivante:
( ) d x F F M
O
=

(3)
Le moment en O de la force F
est gal (plus ou moins) lintensit de F

multiplie par le bras de levier d. il se mesure en (N.m)
- le moment sera positif si, par rapport au point de calcul, la force tend
faire tourner le solide dans le sens trigonomtrique,
- le moment sera ngatif si, par rapport au point de calcul, la force tend
faire tourner le solide dans le sens anti-trigonomtrique.
1.3.3. Moment vectoriel dune force par rapport un point
Un moment est reprsentable sous forme vectorielle (vecteur moment) et
dfini partir dun produit vectoriel. De la figure 1.7, on aura:
( ) F OA F M
O

. =

(4)
Dans ce cas, le signe () est donn par le calcul lui mme.
En effet,
( ) ( ) F , OA sin . F . OA F OA F M
O

= . =


Fig.1.7.- Moment vectoriel dune force.
1.3.4. Couple
On appelle couple le moment de deux forces gales, opposes et de lignes
daction parallles. Un tel ensemble de forces F
et F
est donn par la figure

1.8.

Fig.1.8- Schmatisation dun couple.
Les deux forces F
et F
(Figure 1.8) ne peuvent tre combines en une

seule force puisque leur rsultante est nulle. Leur action consiste uniquement
A
F

O
o
- F
F
d
a
O
faire tourner le corps sur lequel elles sexercent. La somme des moments
des deux forces par rapport un axe qui passe par le point O scrit:
( ) a . F d a x F M + =

Do:
d x F M =
(5)
On remarque que le moment M est indpendant de la distance a (Figure 1.8).
Do on conclut que le moment dun couple est constant. Le sens dun couple
peut tre reprsent comme le montre la figure suivante.

Fig.1.9- Reprsentation du sens dun couple.
- Exemple 1.4
Soit une force F
d'intensit gale 50 N applique la cornire illustre ci-

dessous.
Calculer un systme force-couple quivalent, au niveau du point A.

M
M
M
M

- Solution de l'exemple 1.4
Dcomposons la force F
de 50 N suivant
les directions X et Y comme le montre la
figure ci-contre, nous obtenons:
F
X
= 50.sin(30) = 25 N ;
F
Y
= 50.cos(30) = 43,3 N

Ces composantes peuvent tre transportes au point A si nous leur associons
un couple de moment M
A
gal la somme des moments par rapport au point
A des composantes dans leur position initiale.
Avec la convention des signes adopte, on obtient:
M
A
= 25.5 43,3.10
Do :
M
A
= -308 N.cm
25N
50N
43,3N
B
F
30
Y
A
10 cm
5 cm
X

Systme force-couple quivalent.
1.4. Torseur
1.4.1. Dfinition
Comme nous l'avons vu ci-dessus, la dfinition complte dun effort (force) fait
intervenir deux vecteurs :
- une force R
appele rsultante,
- un moment ( )
O /
R M

en un point O quelconque, appel moment.
Ces deux vecteurs, appels lments de rduction, peuvent tre regroups
en une seule criture dans un nouvel outil mathmatique appel Torseur .
On note
{ } t
un torseur quelconque et
{ }
O
t
ses lments de rduction au

point O.
Ainsi, le torseur est un systme de vecteurs glissants; ensemble dun vecteur
R
et dun couple de moment C
(not M
) dirig suivant la ligne daction de

R
(le support de R
est laxe central du torseur, et le rapport M
/ R
son pas).

B
F
X
=25N
Y
A
X
F
Y
=43,3N
M
A
=308N.cm
- Elments de rduction du torseur en un point A
On appelle lments de rduction du torseur en A:

A
M
: moment en A du torseur
R
: rsultante du torseur (indpendante de A)

- Si un solide (S) subit un ensemble de n forces
i
F
appliques aux points P

i
,
notes (P
i
,
i
F
) de la part du milieu extrieur, cette action mcanique est

modlisable par le torseur suivant:
( ) { }
( )
( )

. =
=
=
=
=
n
1 i
i
i
A
n
1 i
i
A
F AP S ext M
F S ext R
S ext F

(6)
Notations
Dans une base directe (O, i
,
j
, k
), on crit:
( ) k Z j Y i X S ext R

+ + =

(7)
et
( ) k N j M i L S ext M
A A A A

+ + =

(8)
Alors
( ) { }
( )
A
z , j , i , O
O
O
O
A
N Z
M Y
L X
S ext F
=

(9)

Fig. 1.10- Base directe.
1.4.2. Transport de torseurs
Soit
{ }
( )

)
.
=
=
2 / 1
2 / 1
2 / 1 I
2 / 1
I
2 / 1
Q IA
Q
Q M
Q
Q

(10)
un torseur dune action mcanique
Q
exprim au point I ; son transport au
point K ncessite le calcul du moment de leffort au point K laide de la
relation suivante:
( ) ( )
2 / 1 2 / 1 I 2 / 1 I
Q KI Q M Q M

. + =
(11)
O
X
i

Y
Z
j

A
x
R

1.4.3. Quelques proprits
- La somme de deux torseurs est un torseur et ses lments de
rduction sont la somme des lments de rduction des torseurs
constituant la somme:
{ } { } { }
2 1
t t t

+ =
alors
{ } { } { }
O
2
O
1 O
t t t

+ =
- On appellera et on notera torseur nul:
{ } 0

alors
{ }
( ) 0 R M
0 R
0
O /
O

=
=
=

- Deux torseurs sont gaux si et seulement sils ont les mmes
lments de rduction.
{ } { }
2 1
t t

=
alors
( ) ( )
O /
2
O /
1
2 1
R M R M
R R

=
=

- On appelle couple, un torseur dont la rsultante est nulle et dont
le moment rsultant est indpendant du point de calcul.
1.4.4. Torseur associ un systme de vecteurs
Soit la donne dun vecteur V
et dun point A dapplication, on appelle

glisseur le couple (A, V
) et on peut lui associer un torseur, de mme pour

un systme de glisseurs.
1.5. Torseurs et forces
La dfinition prcdente permet donc dassocier un torseur une force et son
point dapplication, ou un ensemble de forces et leurs points dapplication.
- Exemple 1.5
Exprimer les torseurs du poids P par rapport aux points G et A.

On a:

: Torseur du poids P
par rapport au point G.

: Torseur du poids P
par rapport au point A.

( ) P , AG sin . P . AG P AG

= .

Or
( ) ( ) AC sin . AG P , AG sin . AG = = o

Donc
P . AC P AG = .

- Calcul du moment dun torseur associ une force
Cas plan
Soit la figure suivante, nous avons:
{ }
( )

)
=
O /
O
F M
F
F

; ( ) F OA F M
O /

. =

Par dfinition :
( ) ( ) o sin . F . OA F , OA sin . F . OA F OA = = .

|
d
A
O
F

o
Car
( ) o t | o = = ; F , OA

mais
( ) d sin . OA = o , ce qui implique:
( ) d . F F M
O /
=

d est la distance du point O la droite daction de F
. On lappelle encore
bras de levier de F
. Le signe du sinus donne le signe du moment.

1.6. Conclusions
On peut dire que la rduction dun systme de forces en un point consiste
remplacer ce systme par un systme de forces quivalent au point de vue
statique. La rduction a souvent un rle simplificateur.
La notion de force permet dexprimer laction quexerce un corps sur un autre,
elle prend un sens uniquement sil y a un rcepteur. Elle se rapporte toujours
au corps sur lequel elle agit, elle est le rsultat dune action.
On entend par action toute cause sollicitant une construction, cest le cas du
vent ou des sismes par exemple.
Ainsi, les dfinitions donnes dans ce chapitre nous permettent de faciliter le
travail sur les systmes de forces et notamment sur les systmes de forces en
quilibre.

Exercices
Exercice 1
Dterminer les composantes de la force F
donne par la figure ci-dessous,

suivant les directions x et y ; x et y ; x et y.

Exercice 2
Tracer les rsultantes des forces appliques sur chacune des figures suivantes:
(a) (b)
(c)
Exercice 3
Dterminer la rsultante des quatre forces et du couple qui agissent sur la
plaque donne par la figure suivante.

Exercice 4
Calculer le moment M de la force F

par rapport au point O de diffrentes
manires.

5m 2m
2m
2m
1m
45
30
60N
50N
40N
80N
140N.m
Y
X
Exercice 5
Si la charge Q
se trouve 7m du point C, la valeur de la tension T
sera gale
15 kN.
1- Exprimer T
en fonction de ses composantes

X
T
et
Y
T
.
2- Donner les lments de rduction du torseur de la tension T
au point A.
3- Transporter le torseur de la tension T
au point C.

A
Y
C
B
Q

6m
7m
3m
X
T

Chapitre 2
Actions
Mcaniques

Chapitre 2: Actions Mcaniques

2.1. Solides et systmes matriels
2.1.1. Systme matriel
On appelle systme matriel un ensemble constitu de solides et de fluides que
lon souhaite tudier.
2.1.2. Systme isol
Un systme isol, est un systme matriel que lon rend distinct de son
environnement. Le systme isol peut tre une pice mcanique, un ensemble
de pices, une partie de pice ou un fluide.
Lisolement consiste couper lespace en deux parties disjointes afin de sparer,
le systme isole (E) de son environnement (E).

Fig. 2.1- Systme isol.
2.1.3. Solide
Un solide est un systme de points matriels immobiles les uns par rapport aux
autres. Il est donc suppos indformable sous laction des forces exerces.

E
E
1

E
2

E
3

E
4

E
5


2.2. Classification des actions mcaniques
On distingue deux types dactions mcaniques:
- les actions mcaniques de contact (liaisons de contact entre solides,
pression,...);
- les actions mcaniques distance (champ de pesanteur, force
lectromagntique,... ).
- Le premier type daction est une action qui sapplique sur la surface du
solide (action surfacique) tandisque le second sexerce au niveau de son
volume (action volumique).
On distingue aussi les actions extrieures et les actions intrieures un systme
de solides.
- On appelle effort (ou action) extrieur appliqu un systme matriel isol,
toutes les actions mcaniques agissant sur ce systme, dont lorigine est
lextrieur du systme. Ces actions sont : soit des actions mcaniques de
contact ; soit des actions distances (gravit).
- Les efforts intrieurs sont les efforts que sexercent mutuellement les
diffrentes parties du systme isol.
- Remarque
La notion defforts extrieurs et intrieurs ne dpend que de la frontire du
systme isol.
2.2.1. Actions mcaniques distance (ou volumiques)
On appelle action distance toute action qui sapplique sur les solides ou les
fluides sans contact.

Comme exemples, nous citons:
- Action de la pesanteur (Poids ou pesanteur)
- Actions lectromagntiques (Aimantation)
2.2.2. Actions mcaniques de contact (ou surfaciques)
On appelle action surfacique ou action de contact, toute action mcanique
quexercent deux solides lun sur lautre ou un solide et un fluide au niveau de
leur surface de contact commune.
2.2.3. Actions mcaniques exerces sur des liaisons usuelles parfaites
Une liaison parfaite est une liaison sans frottement. L'ensemble des actions
mcaniques qui s'exercent l'intrieur d'une liaison peut tre reprsent par un
torseur rsultant exprim au centre de la liaison.
2.3. Modlisation des actions mcaniques
Lanalyse des actions mcaniques ne peut se faire quen utilisant des modles
pour reprsenter les actions et leurs effets sur le solide. On distingue
principalement deux modles pour reprsenter et tudier les actions mcaniques,
le modle local et le modle global.
Le modle local (Fig. 2.2) permet dtudier laction et son effet en tout point de
la zone o elle sexerce: tude des pressions de contact, contraintes dans les
matriaux, dformation du solide, ...
Dans le modle global (Fig. 2.3) on associe laction mcanique un torseur (dit
Torseur dAction Mcanique). Ce modle fait disparatre leffet local de laction
mais rend son utilisation pratique pour ltude de lquilibre ou de la dynamique.

Ces deux modles ne sont pas interchangeables; si on peut dterminer le torseur
daction mcanique partir de la rpartition locale des efforts, on ne peut faire le
travail inverse sans faire des hypothses sur la rpartition.

Fig. 2.2- Modle local.

Fig. 2.3- Modle global.

La charge uniformment rpartie (Fig. 2.2) est remplace par leffort quivalent
F
(Fig.2.3).
- Exemples de charges
Charge concentre
Considrons une bille sur un plan. L'action du plan sur la bille peut tre
reprsente par une force
1 / 0
F
.

Fig. 2.4- Schmatisation dune charge concentre.

Charge uniformment rpartie
Charge
concentre

Charge linaire
Considrons le cas dun cylindre sur un plan. L'action du plan sur le cylindre peut
tre reprsente par une force linique (force rpartie le long d'une ligne)
1 / 0
f
.
Elle se mesure en (N/m).
Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge linique est quivalent
une force
1 / 0
F
situe au centre de la ligne de contact.

Fig. 2.5- Schmatisation dune charge linaire.
Charge surfacique
Considrons le cas dune boite sur un plan.

Fig. 2.6- Schmatisation dune charge surfacique.

L'action du plan sur la boite peut tre reprsente par une force surfacique
(force rpartie sur une surface quivalente une pression.
1 / 0
f
se mesure en
(N/m
2
).
Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge surfacique est
quivalente une force
1 / 0
F
situe au centre de la surface de contact. Elle se

mesure en (N).
- Exemple 2.1
On voudrait modliser laction dun plan horizontal (0) sur un prisme triangulaire
(1) (figure ci-dessous).
- Schmatiser cette action par un modle local puis un modle global.

Le prisme agit sur le plan horizontal par son poids. Dans un modle local le poids
est modlis par une force rpartie. A chaque poids P
x
correspond une force r
x

qui reprsente la raction du plan horizontal ce poids une abscisse x et qui a
lexpression:
max x
r
L
x
r =
comme montre sur la figure suivante:


Dans un modle global, la raction du plan horizontal est reprsente par la
force R dont la valeur est gale au poids du prisme P.
2.4. Types de charges et liaisons en gnie civil
Les actions extrieures (forces extrieures) sappliquant sur les solides sont, au
niveau mathmatique, de nature diffrente.
2.4.1. Les efforts connus
On retrouve les efforts modlisant, les actions du poids propre des lments, les
actions climatiques (vent, neige, houle) et les actions dexploitation. Ces actions
sont donnes par le cahier des charges dutilisation du btiment: poids des
machines, action des ponts roulants, utilisation des locaux, etc
2.4.2. Les efforts inconnus
Ils sont dvelopps par les liaisons du solide tudi avec les lments de
transfert des charges. Les liaisons servent bloquer certains degrs de libert
(ddl) des solides.

r
x
= p
x

x
L
R = P
r
max


2.4.3. Liaisons et efforts de liaisons
Nous effectuerons notre analyse dans le cadre du plan et du Gnie Civil. Les
liaisons, pour bloquer les dplacements, gnrent des efforts inconnus appels
efforts de liaison. On associera la liaison un torseur defforts li ses
caractristiques cinmatiques.
Les mouvements lmentaires possibles dans le plan sont: deux translations (A
x

et A
y
) ; une rotation: O=O
k
.

Fig. 2.7- Liaisons en Gnie civil.

Les principales liaisons du gnie civil sont:
Lappui simple: (1 inconnue de liaison)
Lappui lastique: 1ddl contrl (1 inconnue de liaison et une loi de
comportement)
Larticulation: (2 inconnues de liaison)
Lencastrement: (3 inconnues de liaison)
Z
O
X
i

Y
j

(P)
Y
A
X
A

O


2.4.3.1. Appui simple
Lappui simple bloque la translation dans la direction de lappui, il permet une
translation A
x
dans la direction perpendiculaire et une rotation O autour de laxe
perpendiculaire au plan de la liaison.
- Modlisation
La modlisation dun appui simple est schmatise sur la figure 2.8.

Fig. 2.8- Schmatisation dun appui simple.
- Elments de rduction du torseur au centre de la liaison
Le torseur au centre de la liaison scrit:
{ }

)
=
=
=
k 0 M
j Y R
O
O
O
O
t
- Exemples de ralisation
Diffrents exemples de ralisation dun appui simple sont schmatiss sur la
figure 2.9.
O
X
i

Y
j

O
Y

O
X
i

Y
Z
j

(P)
X
A

O



Fig. 2.9- Ralisations dun appui simple.
- Remarque
En gnie civil, lappui simple ne sera pas ponctuel mais plutt du type surfacique.
Lappui des lments sexercera souvent sur une "certaine surface".
2.4.3.2. Appui lastique
Lappui lastique contrle une translation par la connaissance de la raideur de
lappareil dappui. On a une relation de comportement de lappui du type:
y
k F A =

Il permet une translation contrle A
y
, peut permettre ou non une translation A
x

(appui glissant) et il permet une rotation O
- Modlisation
Lappui lastique est modlis comme le montre la figure 2.10.

Fig. 2.10- Schmatisation dun appui lastique.
{ }

)
=
= =
=
k 0 M
j . . k j Y R
O
Y O
O
O
A
t
- Exemples de ralisations
Des exemples de ralisation dun appui lastique sont schmatiss sur la figure
2.11.

O
X
i

Y
j

O
Y

O
X
i

Y
Z
j

(P)
Y
A
O



Appareil dappui en lastomre glissant Appareil dappui pot unidirectionnel
Fig. 2.11- Ralisations dun appui lastique.
2.4.3.3. Articulation
Larticulation permet de bloquer les deux translations possibles dans le plan. Elle
permet donc une rotation libre O .
- Modlisation
Larticulation est modlise comme le montre la figure 2.12.

Fig. 2.12- Schmatisation dune articulation.
O
X
i

Y
j

O
Y

O
X
O
X
i

Y
Z
j

(P)
O


{ }

)
=
+ =
=
k 0 M
j Y i X R
O
O O
O
O
t
- Remarque
Les rotations admises sont faibles, de lordre de 10
-1
radian (voir plus pour
certains cas).
2.4.3.4. Encastrement
Cette liaison bloque les trois degrs de libert possibles: deux translations
lmentaires et une rotation.
- Modlisation
Lencastrement est modlis comme le montre la figure 2.13.

Fig. 2.13- Schmatisation dun encastrement.
O
X
i

Y
j

O
Y

O
X

Z
O
X
i

Y
Z
j

(P)

{ }

)
=
+ =
=
k M
j Y i X R
O
O
O O
O
O
t
- Exemple 2.2
Une balanoire 3 est articule en O (liaison pivot) sur un socle fixe 0. P
1
et P
2

reprsentent les poids respectifs des deux enfants 1 et 2, appliqus
respectivement en H
1
et H
2
.

Schmatiser toutes les actions sexerant sur la balanoire.
Les actions sexerant sur la balanoire sont:
- Le poids de la balanoire
- Les poids des deux enfants
- Laction de liaison au point O


Rcapitulation sur la modlisation des liaisons
Les diffrentes liaisons souvent ralises en domaine du gnie civil sont
rcapitules sur la figure 2.14.

Fig. 2.14- Reprsentations simplifies des diffrentes liaisons du gnie civil.

P
1

P
2

R
OX

R
OY

a b
L
P
G
Modlisation Inconnues de liaison

Exercices
Exercice 1
Soit une surface plane rectangulaire subissant une rpartition surfacique p
constante suivant lace OX comme montr sur la figure ci-dessous:

- Modliser cette action dans un modle local et dans un modle global.

- Calculer le torseur au point O reprsentant cette action rpartie.

Exercice 2
Soit un plongeoir, schmatis par la figure ci-dessous.

- Reprer, identifier et schmatiser tous les efforts sexerant sur la planche (1).

Exercice 3
Considrons la manutention dun panneau prfabriqu comme le montre la figure
ci-dessous.
- Selon ltude que lon souhaite mene, quelles sont les possibilits d'isolement
de chaque lment indpendamment des autres ou bien lensemble des
lments?
- Dans chacun des cas considrs ci-dessus, modliser toutes les actions
mcaniques.

Chapitre 3
Statique plane
du solide

Chapitre 3: Statique plane du solide
3.1. Introduction
La statique du solide est la branche de la statique tudiant l'quilibre des pices
dans un mcanisme. C'est un maillon essentiel dans le dimensionnement des
systmes mcaniques rels. Lobjet de la statique est l'tude de l'quilibre dun
corps ou dun ensemble de corps solides dans leur gomtrie initiale; cest--dire
dans la structure non dforme par rapport un repre Galilen. Le solide sera
considr comme infiniment rigide.
Etudier donc la statique d'une structure revient tudier sa stabilit externe,
d'une part en vrifiant qu'elle ne se comporte pas comme un mcanisme
(hypostatique), et d'autre part en dterminant les actions aux liaisons
(assemblages entre les diffrents solides et entre la structure et la fondation ou
le sol.
Dautre part, la statique graphique est une mthode entirement gomtrique de
rsolution de problmes de statique. Elle permet de saffranchir de nombreuses
lignes de calculs et de mieux visualiser et apprhender le dispositif tudi mais
elle est particulirement adapte aux problmes plans.
3.2. Principe fondamental de la statique (PFS)
3.2.1. Enonc du principe
Soit un solide (S) soumis un systme de forces extrieures modlis parle
torseur { }
ext F . Soit {9} le rfrentiel associ (S); (S) est en quilibre si et
seulement si:
{ } ( ) 0 Fext

=

3.2.2. Utilisations pratiques
Lgalit de deux torseurs entranait lgalit de leurs lments de rduction. Soit
O le point choisi:
{ } { }
0 M
0 R
0 F
O / )
ext
F (
)
ext
F (
O O
ext
=
=
=

(1)
(2)

Les quations (1) et (2) sont deux quations vectorielles qui donnent:
- 6 quations scalaires en lespace
- 3 quations scalaires en plan
En plan, lquation des forces (1) possde deux quations scalaires et lquation
des moments (2) une quation scalaire. Le moment est un produit de vecteurs
appartenant toujours (P) (plan de sollicitations); le moment est autour de laxe
z (z tant perpendiculaire au plan (P)).

Fig 3.1- Illustration en plan.
(P)
A
F
( ) F OA.
X
Y
Z
- Remarque
En gnie civil, nous nous ramenons le plus souvent possible ltude des
problmes plans, cest dire ltude de structures charges dans leur plan de
symtrie.
3.3. Actions extrieures et intrieures
Soit deux solides (S
1
) et (S
2
) et (S) le systme form par (S
1
) et (S
2
) comme le
montre la figure 3.2.

Fig 3.2- Illustration des actions extrieures et intrieures.
Soit le torseur des actions du monde extrieur sur (S):
{ } { } { }
2 1
F F F + =
(3)
- { }
1 F est le torseur des actions sappliquant sur la frontire extrieure de
(S
1
)
- { } 2 F est le torseur des actions sappliquant sur la frontire extrieure de
(S
2
)

(S
2
)
(S
1
)
(S)
Faisons le bilan des actions sexerant sur (S
1
). On a, en isolant (S
1
):
{ } { } { }
1 / 2 1 1
F F D + =

(4)
O

{ }
1
F est le torseur des actions sappliquant sur la frontire libre de (S
1
)
{ }
1 / 2
F est le torseur des actions exerces par (S
2
) sur (S
1
) sur la frontire
commune.
Ainsi, on peut donner la dfinition ci-dessous.
- Dfinition
Si on isole (S), lquation (3) ( { } { } { }
2 1
F F F + = ) modlise le torseur des
actions extrieures appliques sur le solide (S) et { }
1 / 2
F reprsente le
torseur des actions intrieures par rapport (S).
Si on isole (S
1
), { }
1
F et
{ }
1 / 2
F modlisent les torseurs des actions extrieures
par rapport (S
1
).
3.4. Principe des actions rciproques
Si on isole maintenant (S
2
) le bilan des actions extrieures donne:

{ } { } { }
2 / 1 2 2
F F D + =

(5)
o
- { }
2
F est le torseur des actions sappliquant sur la frontire libre de (S
2
)
- { }
2 / 1
F est le torseur des actions exerces par (S
1
) sur (S
2
)
On a:
( ) ( ) ( )
2 1
S S S =
(6)
et donc:
{ } { } { }
{ } { } ( ) { } { } ( ) { } { } ( )
) 3 ( ) 5 ( ) 4 (
F F F F F F
D D F
2 1 2 / 1 2 1 / 2 1
2 1
+ = + + + =
+ =

Soit:
{ } { } { } 0 F F
2 / 1 1 / 2
= +

(7)
Lquation (7) reprsente le principe des actions rciproques. De faon simplifie,
le principe des actions rciproques ou mutuelles, pour deux solides en contact
scrit:
2 / 1 1 / 2
F F =
(8)


Fig 3.3- Illustration du principe des actions rciproques.
3.5. Quelques rsultats
- Ltude de lquilibre des solides va revenir chercher lquilibre du
systme de forces qui sapplique sur lui. Cest dire que le systme de
forces doit produire un effet nul sur le solide suppos indformable.
- Un solide S soumis laction de deux forces est en quilibre si et
seulement si ces deux forces sont gales et directement opposes.
- Un solide S soumis laction de trois forces est en quilibre si et seulement
si ces trois forces sont concourantes en un point et coplanaires.
3.6. Mthode de rsolution dun problme statique
Rsoudre un problme de statique consiste trouver des efforts inconnus (en
direction et/ou en sens et/ou en intensit) en fonction dautres efforts qui eux
sont connus; le principe fondamental de la statique met en relation les efforts
inconnus avec les efforts connus.
- Hypothses
Les solides tudis sont parfaits (indformables et de gomtrie idale).
Les liaisons dans les mcanismes sont sans jeu; les frottements pourront
ou non tre considrs.

1

2
2 / 1
F
1

2
1 / 2
F
Plan tangent

1

2
3.6.1. Organigramme de la mthode
La mthode de rsolution dun problme statique peut tre schmatise par
lorganigramme montr par la figure 3.4. Cet organigramme permet de
dterminer les actions mcaniques qui agissent sur un solide.

Fig 3.4- Organigramme de la mthode de rsolution dun problme statique.
Isoler des solides voisins et
faire intervenir le principe
des actions mutuelles
Faire un bilan des actions extrieures
agissant sur le solide.
NON
Identifier les actions distance et les
schmatiser.

Rsoudre graphiquement ou
analytiquement afin de connatre les
actions agissant sur le solide.
Y-a-til autant
dquations
que dinconnues?
Identifier pour chaque zone de contact la
liaison correspondante et schmatiser les
actions mcaniques correspondantes.
Reprer toutes les zones de contact entre
le solide et les autres solides du
mcanisme.
Extraire le solide du mcanisme et le
dessiner seul, dans la mme position.
Isoler un solide
OUI

3.6.2. Cas Particuliers
3.6.2.1. Solides soumis deux forces extrieures
Soit un solide (0) soumis deux forces extrieures 0 / 1
F et 0 / 2
F . Soit P le point
d'application de la force 0 / 1
F . D'aprs le principe de la statique, l'quilibre du
solide (0) se traduit par:
( ) ( ) 0 F M F M
P /
0 / 2
P /
0 / 1 = + (9)
- Thorme
Si un solide est en quilibre sous l'action de deux forces extrieures, alors ces
deux forces sont gales et opposes. Leur direction passe par les deux points
d'application des forces.
3.6.2.2. Solides soumis trois forces extrieures non parallles
Soit un solide (0) soumis trois forces extrieures 0 / 1
F , 0 / 2
F et 0 / 3
F . On
suppose parfaitement connues la force 0 / 1
F ainsi que la direction de 0 / 2
F . Soit
I le point d'intersection des directions des forces 0 / 1
F et 0 / 2
F . D'aprs le
principe de la statique, l'quilibre du solide (0) se traduit par:
0 F F F 0 / 3 0 / 2 0 / 1 = + +
(10-a)
( ) ( ) ( ) 0 F M F M F M
I /
0 / 3
I /
0 / 2
I /
0 / 1 = + + (10-a)

- Thorme
Un solide soumis l'action de trois forces extrieures non parallles est en
quilibre, si:
La somme des trois forces est nulle.
Les trois forces sont concourantes en un point.
- Exemple 3.1
Appliquer lorganigramme de la mthode de rsolution dun problme statique au
systme schmatis par la figure ci-dessous

Supposons que le systme est en plan. Notons les poids des trois lments
constituant la grue par P
1
, P
2
, P
3
et le poids du panneau maintenu par P
n
comme
montr sur la figure suivante:


Le systme schmatis ci-dessus est isol de son environnement; c--d que
laction du sol sur la grue est reprsente par les actions de liaison qui sont, en
plan, les deux composantes R
X
et R
Y
et le moment autour de laxe Z. Aprs
avoir fait le bilan de toutes les actions sexerant sur le systme on applique le
principe fondamental de la statique (PFS) et par consquent on obtient les
quations suivantes:
0 R 0 F
X X
= =

3 2 1 Y Y
P P P R 0 F + + = =

( ) ( ) ( )
|
.
|
\
|
+ + + + + = =
2
d
L Pn d L
2
P
d L
2
P
0 F M
3 2
3
1
2
Z /
i O

G
1

G
2
G
3

x
x
x
P
n

P
2

P
3

P
1

H
L
2
/2
L
1
/2
O
R
X

R
Y

X
Z
Y
d
3.7. Statique graphique
Les constructions graphiques permettent de rsoudre simplement et rapidement
un problme de statique. Toutefois, leur mise en uvre devient complique et
fastidieuse pour certains problmes, cest pourquoi le recours la statique
graphique se limite aux problmes deux ou trois glisseurs.
3.7.1. Cas dun solide soumis deux forces
Un solide soumis deux forces est en quilibre si elles sont:
- colinaires (directions confondues),
- de sens contraire,
- de mme intensit.

Fig 3.5- Schmatisation dun solide soumis deux forces.
3.7.2. Cas dun solide soumis trois forces
Un solide soumis trois forces est en quilibre si:
- elles sont concourante (elles se coupent en un mme point),
- le dynamique est ferm.

Fig 3.3- Dynamique et schmatisation dun solide soumis trois forces.

- Exemple 3.2
Trouver la direction et le module de la force 3 F sur la figure suivante:

A
B
C
x
x
1 F (connue)
2 F (module
inconnu)
3 F (direction et
Module inconnus)
Les trois forces 1 F , 2 F et 3 F doivent tre concourantes au point I et la
somme des trois forces doit tre nulle.
0 F F F 3 2 1 = + +
Nous dterminons dabord le point dintersection de 1 F et 2 F puis la direction de
3 F qui est porte par la droite IC.
Nous traons le dynamique des forces. Les directions du triangle des forces
doivent tre parfaitement parallles celles de la figure initiale ayant servi
dterminer le point I . On choisit une chelle pour tracer 1 F sur le triangle
des forces; les modules de 2 F et 3 F seront mesurs partir de cette mme
chelle. Lextrmit de chaque force concide avec lorigine de la force suivante.
Lordre de construction et le rsultat est montr sur la figure suivante.

Triangle des forces
A
B
C
x
x
1 F
2 F
3 F
I
Parallle IA
K
1 F
3 F
I
Parallle IC
Parallle IB
2 F
1 F
3 F
3.8. Conclusion
Selon la complexit du problme traiter, nous avons disposition diffrentes
expressions du principe fondamental de la statique (PFS). Pour les problmes
complexes, cest dire si on a plus de trois glisseurs ou si les efforts ne sont
pas des glisseurs, la statique graphique devient fastidieuse, les mthodes
analytiques prennent le relais. Si lexpression vectorielle possde elle aussi des
limites dutilisation (limites lies la difficult de mise en oeuvre), lutilisation des
torseurs permet de rsoudre efficacement tous les problmes (2D, 3D, avec ou
sans glisseur), notamment ceux o interviennent des liaisons mcanique telles
que glissire, hlicodale,

Exercices
Exercice 1
Soit la poutre montre sur la figure ci-dessous.
1- Calculer les torseurs des forces F et q par rapport aux points A, B, C et D.
2- Etudier lquilibre de cette poutre.

Exercice 2
Un panneau indicateur, comme le montre la figure ci-dessous, est soumis son
propre poids et laction du vent sur sa partie rectangulaire. Le poids linique
des montants OA et AB est j . q q = . Le poids du panneau CDEF est j . Mg P = .
Laction du vent sur CDEF est reprsente par une densit surfacique defforts
k . p p = (p constant).
- Calculer le torseur de laction mcanique du sol sur cette structure au niveau du
point O.
On donne les valeurs numriques suivantes:
OA = 7,5 m, AB = 3 m, DC = 3 m, DE = 4 m, q = 750 Nm
1
, p = 500 Nm
2
,
Mg = 7000 N.


Exercice 3
Soit soulever une caisse de poids qui vaut 736 N par un dispositif avec poulie
et cbles (Figure suivante).
1- Isoler la caisse et faire le bilan de toutes les actions extrieures sexerant
sur celle-ci.
2- En appliquant le principe fondamental de la statique, dterminer les
tensions des cbles AB et AC et leffort T que doit exercer loprateur pour
maintenir lensemble en quilibre.

Exercice 4
Le systme montr par la figure suivante est
constitu de quartes barres rigides en acier: deux
barres suprieures AB et AC et deux barres
infrieurs BD et CD, ayant chacune un module de
Young E et une mme section transversale A. Le
systme est sollicit par une force concentre au
point D (P=17,3 kN= et une charge rpartie (q =
3,46 kN/m).
1- Dterminer les efforts dans les barres AB et
AC. On donne 2 2 L = m.
2- Dterminer les efforts dans les barres BD et
CD.

Exercice 5
Dterminer la rsultante de toutes les forces sexerant sur le solide (S) montr
sur la figure suivante.

(S)

Chapitre 4
Treillis Articuls

Chapitre 4: Treillis Articuls
4.1. Dfinition dun treillis
On appelle treillis un assemblage de barres articules entre elles de manire ce
que chacune des barres ne soit sollicite quen traction ou compression. Les figures
4.1 et 4.2 montrent des exemples de ralisation de treillis.

Fig. 4.1- Exemple de treillis (toutes les barres ne sont pas reprsentes).
Lorsque toute la gomtrie est dans un mme plan (au dcalage prs entre les
barres due la ralisation pratique des noeuds) et que les efforts appliqus sont
dans ce plan, le treillis est dit plan (Fig. 4.2).

Fig. 4.2- Exemples de treillis plans.
- On appelle nud une articulation entre plusieurs barres. La figure 4.3
prsente le dtail de la ralisation pratique dun noeud de treillis.

Fig. 4.3- Dtails dun nud.

Pour assurer que chacune des barres (Fig. 4.4) ne soit sollicite quen traction ou
en compression il faut que:
- le poids des barres soit ngligeable devant les autres sollicitations,
- les sollicitations extrieures ne soient que des efforts appliqus sur les
noeuds,
- les liaisons avec lextrieur soient des appuis fixes ou des appuis mobiles.

Fig. 4.4- Barre sollicite: (a) en traction, (b) en compression.
4.2. Equilibre dun treillis
4.2.1. Equilibre global du treillis
Lquilibre global du treillis (Fig. 4.5) permet de calculer les ractions aux appuis
(actions de liaison).

Fig. 4.5- Equilibre global du treillis.

Traction Compression

(a) (b)
(a)
(b)
Par exemple, pour le treillis de la figure 4.5, lquilibre des efforts donne:

(1)
et lquilibre des moments (somme des moments par rapport au point A):

(2)
ce qui permet bien de calculer les ractions X
A
, Y
A
et X
D
:
X
A
= F ; X
D
= - F ; Y
A
= F
4.2.2. Equilibre dune barre
Lcriture de lquilibre dune barre napporte aucune information supplmentaire.
En effet, la barre ntant sollicit que par deux forces ses extrmits, on sait dj
que ces efforts peuvent tre exprims partir de la tension T dans la barre. Cette
tension est leffort normal N, comme le montre la figure 4.6.

Fig. 4.6- Equilibre dune barre.
4.2.3. Equilibre des noeuds
La complexit dun treillis ne provient pas de la complexit de ses lments (les
barres) mais plutt de la complexit de larrangement des barres entre elles. Cest
pourquoi, pour tudier lquilibre dun treillis, on ralise lquilibre de chacun de ses
noeuds. Comme le montre la figure 4.7, cet quilibre fait intervenir les efforts
normaux de chacune des barres connectes au noeud isol.

Fig. 4.7- Equilibre dun nud.
Nous tudions ci-dessous lquilibre du nud A du treillis de la figure 4.7.
Equilibre du nud A
0 N N N N N
5 4 3 2 1
= + + + +
=
=
=
=
0 F
0 F
5
1 i
Yi
5
1 i
Xi

=
= + +
0 N
2
2
N N
2
2
0 N N
2
2
N
2
2
N
4 3 2
5 4 2 1

Equilibre dun nud soumis un effort
Si le noeud est soumis un effort extrieur donn (Fig. 4.8), lquilibre fait
intervenir les composantes de cet effort.

Fig. 4.8- Equilibre dun noeud soumis un effort.
Lquilibre du nud A de la figure 4.8 donne:
0 F N N N
3 2 1
= + + +
= +
= +
0 F N N
2
2
0 F N
2
2
N
Y 3 2
X 2 1

Equilibre dun noeud en appui fixe
Si le noeud est en appui fixe (Fig. 4.9), les deux inconnues de liaison interviennent
dans les quations dquilibre. Ces quations sont celles qui permettront de calculer
les ractions aux appuis si celles-ci nont pas t obtenues par lquilibre global du
treillis:

Fig. 4.9- Equilibre dun noeud en appui fixe.
Lquilibre du nud A de la figure 4.9 permet dcrire:
0 R N N N A 3 2 1
= + + +
= +
= +
0 Y N N
2
2
0 X N
2
2
N
A 3 2
A 2 1

Equilibre dun noeud en appui mobile
Si le noeud est en appui mobile (Fig. 4.10), linconnue de liaison intervient dans
lquation dquilibre dont la direction correspond au blocage. Cette quation est
celle qui permettra de calculer cette raction si elle na pas t obtenue par
lquilibre global du treillis.


Fig. 4.10- Equilibre dun noeud en appui mobile.
Lquilibre du nud A de la figure 4.9 permet dcrire:
0 R N N N A 3 2 1
= + + +
=
= +
0 N N
2
2
0 X N
2
2
N
3 2
A 2 1

- Exemple 4.1
Dterminer les efforts dans les trois
barres du systme articul montr par la
figure ci-contre.

Equilibre du nud B
= = 0 cos N cos N 0 F
1 2 x
| o
o
|
cos
cos
N N
1 2
=
= = 0 24 , 22 sin N sin N 0 F
1 2 y
| o
Mais o = 37,17 et | = 53,43 , on
obtient alors:

kN 72 , 17 N
1
= (Compression); kN 25 , 13 N
2
= (Traction)
Equilibre du nud A
= + = 0 N sin N 0 F
3 1 y
|
| sin N N
1 3
=
kN 23 , 14 N
3
= (Traction)

4.3. Analyse des treillis par la mthode des sections
La mthode des nuds ci-dessus est un outil trs pratique lorsquil sagit de
dterminer les efforts dans toutes les barres du treillis. Cependant, pour dterminer
ou vrifier leffort dans une barre quelconque, une autre mthode, appele la
mthode des sections est plus avantageuse.
Soit dterminer, par exemple, leffort dans la barre BE du treillis de la figure 4.11.
A
N
1

N
3

B
22,24 kN
o
B
B
B
N2
N1

Fig. 4.11- Treillis coup par un plan.
La mthode des sections consiste sparer le treillis en deux parties par un plan
de coupe et tudier lquilibre de chaque partie comme un corps isol.
Pour le calcul des forces on peut traiter une partie ou lautre, mais en gnral la
partie o il y a moins de forces nous permet de calculer les forces plus facilement. Il
nest pas toujours possible de dduire le sens des forces; dans ce cas nous
donnerons un sens arbitraire ses forces. Un rsultat positif confirme notre
hypothse de dpart; par contre un rsultat ngatif nous indique que notre
hypothse de dpart est incorrecte et ds lors le sens exact sera contraire celui
choisi.
4.4. Isostaticit
Considrons un treillis constitu de n noeuds et de m barres. Il y a m inconnues
defforts intrieurs (N
i
, i = 1, . . , m). Par ailleurs, supposons quil y ai p inconnues
de liaison (X
A
, Y
A
, . . . ). Lquilibre des n noeuds conduit 2n quations.
A B
C
D
E F
I
I
C
D
E N
EF

N
BC

N
BE

F
R
1
R
2

Trois situations peuvent alors se produire:
- Si m + p = 2n: le treillis est isostatique, cest--dire que les efforts intrieurs
peuvent tre calculs et ne dpendent pas du comportement des barres.
Cest par exemple le cas du treillis de la figure 4.12-a pour lequel n=4, m=5,
p=3.
- Si m+p < 2n: le treillis possde des mobilits internes: il ne peut tre en
quilibre. Cest par exemple le cas du treillis de la figure 4.12-b pour lequel n
= 4, m = 4 et p = 3.
- Si m + p > 2n: le treillis est dit hyperstatique cest dire que les efforts
intrieurs ne pourront tre calculs quaprs prise en compte de la
dformation des barres (fig. 4.12-c).

(a) (b) (c)
Fig. 4.12- Exemple dun treillis: (a) isostatique,
(b) mcanisme, (c) hyperstatique.

I
II
III
IV
(1)
(2)
(3)
(5)
A B
C
D
(4)
I
II
III
IV
(1)
(2)
(3)
A B
C
D
(4)
I
II
III
IV
(1)
(2)
(3)
(5)
A B
C
D
(4)
Exemple 4.2
Soit le treillis articul plan schmatis par la figure ci-dessous.
1. Etudier l'isostaticit du treillis ci-dessus.
2. Dterminer leffort dans la barre DG.

Solution de lexemple 4.2
1- Isostaticit du systme
Nombre de nuds: (n = 7) do le nombre dquations est: (2n = 14)
Nombre de barres: (m = 11)
Nombre dactions de liaisons: (p = 3) do le nombre dinconnues est:
(m+p = 14)
Ainsi, le nombre dquations est gal au nombre dinconnues. Do le systme est
isostatique.

2- Effort dans la barre DG.
En utilisant la mthode des section, on coupe au maximum trois barres de sorte
que la barre dont on recherche leffort soit parmi elle.

Nous crivons une seule quation qui est celle des moments par rapport au point B:
( )
=0 F M
B /

( )
o
o
sin
2
N
0 3 x 2 3 x sin N
GD
GD
=
= +

Avec o = 67,38 alors:
kN 17 , 2 N
GD
= (Traction)

N
CD

N
GD

N
GF

Y

Exercices
Exercice 1
Calculer les efforts dans toutes les barres de la structure donne par la figure ci-
dessous:

Exercice 2
Calculer les efforts dans les barres de la structure donne par la figure ci-dessous:
Soit AB = BC = AC = BD = CD = DE = CE = 5m.

A
B
C
D
E
20kN
30kN
B
200kg
A
C
5m
3m
2m
Exercice 3
Calculer leffort dans la barre CF du systme articul suivant.

Exercice 4
Pour le systme articul ci-dessous, dterminer leffort dans la barre CF. Tous les
angles intrieurs sont de 60.

A
C
F
D
E
20kN
B
5m
5m
D
A
B
C
E 4m
6kN
F
4m
4m
3m
Exercice 5
Soit la structure articule plane schmatise par la figure ci-dessous.

1- Montrer que la structure est isostatique.
2- Dterminer les ractions aux appuis.
3- Dterminer leffort dans la barre BD.

1,8m
1,8m
2,4m
2,4m
2,4m
30 kN

Chapitre 5
Introduction la
Rsistance des
Matriaux

Chapitre 5: Introduction la Rsistance des Matriaux

5.1. Introduction
La rsistance des matriaux (RDM) est l'tude de la rsistance et de la
dformation des lments d'une structure (arbres de transmission, btiments,
ponts, ...) dans le but de dterminer ou de vrifier leurs dimensions afin qu'ils
supportent les charges dans des conditions de scurit satisfaisantes et au
meilleur cot (optimisation des formes, dimensions, nature des matriaux ...).
Lobjet de ce cours est ltude de la rsistance des solides vis--vis de
sollicitations en efforts et leur dformation lors de ces sollicitations.
5.2. Notion de Contrainte
Une contrainte est un effort par unit de surface qui s'exerce dans le matriau.
Soit un solide soumis des forces (concentres ou rparties) schmatis par
la figure 5.1-a.

Fig. 5.1- Schmatisation dun solide contraint.

(a)
(b)
M
S
1

t
n

On coupe le solide en deux parties S
1
et S
2
. Considrons un point M entour
par une surface AS. Le solide S
2
exerce une action mcanique sur le solide S
1

1 2
S / S F A que lon peut modliser par un effort rparti et on a:
( ) S n , M C F
1
S /
2
S A A =
(1)
Le vecteur ( ) n , M C est appel vecteur contrainte au point M et de normale n
(o n est le vecteur unitaire normal AS sortant).
Le vecteur contrainte au point M relativement l'lment de surface AS
orient par sa normale extrieure x , est dfini par:
( )
0 S
dS
df
S
f
lim x , M C
= =
A
A
A

(2)
On peut dcomposer le vecteur contrainte sur les vecteurs n et t ( t est un
vecteur unitaire contenu dans le plan tangent AS) (Figs. 5.1-b, 5.2) sous la
forme:
( ) t n n , M C t o + =
(3)
- est appele la contrainte normale
- t est appele la contrainte tangentielle.
La contrainte normale et la contrainte tangentielle sexpriment en Pa (ou MPa).



Fig. 5.2- Dcomposition du vecteur contrainte sur
la normale n et le vecteur tangent t .
Lorsque la normale est x , on munit le plan tangent de deux vecteurs y et z
tels que la base ( x , y , z ) soit orthonormale directe (Fig. 5.3). On dcompose
la contrainte comme tant:
( ) z y x n , M C
xz xy xx
o o o + + =
o
xx
est la contrainte normale et la contrainte tangentielle est gale :
2
xz
2
xy
o o t + =

o
t
( ) n , M C

t
n


Fig. 5.3- Dcomposition du vecteur contrainte sur la base ( x , y , z ).
- On peut dire en simplifiant, qu'une contrainte est une force intrieure
applique l'unit de surface au point donn de la section donne.
- Exprimentalement, on dfinit pour chaque matriau une contrainte limite
admissible, note [o], au-del de laquelle la pice subit des dtriorations
de ses caractristiques mcaniques, dimensionnelles, voire une rupture. Le
calcul de rsistance des matriaux consiste vrifier que les contraintes
engendres par les sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte
limite admissible par le matriau [o].
- Une contrainte est un outil de calcul; on ne peut pas l'observer directement,
par contre on peut observer ses effets: tudes des dformations par
exemple.
- Nous avons vu prcdemment que la contrainte est le rapport d'une force
par une surface. Les paramtres qui influencent directement une contrainte
sont: les sollicitations et la section de la pice.

- Exemple 5.1
Calculer la contrainte due un effort de 100 N appliqu perpendiculairement sur
une surface de 1mm
2
.
Notons cette contrainte par o. Si l'effort est not F et la surface S, alors:
2
mm / N 100
S
F
= = o
La contrainte dpend de la valeur de la sollicitation et de la surface du solide.
Pour une mme sollicitation, la contrainte sera d'autant plus faible que la surface
est grande et inversement (Fig. 5.4).

Fig. 5.4- Comparaison de contraintes.
5.3. Notion de dformation
Tout solide soumis un effort se dforme. Les dformations rsultent et varient
avec les charges appliques sur les objets. Elles sont mises en vidence par la
variation des dimensions, et peuvent tre lastiques ou plastiques.

N

N

S
1

S
2

o
1
< o
2
car S
1
> S
2


5.3.1. Dformation lastique
La dformation est dite lastique si le solide reprend sa forme initiale aprs arrt
de l'action des forces (cas dun ressort charg normalement).
5.3.2. Dformation plastique
La dformation est dite plastique si le solide reste dform aprs arrt de l'action
des forces (cas dune pte modeler).
Aucun matriau n'est parfaitement lastique. Gnralement la dformation est
lastique pour les efforts suffisamment faibles, puis devient plastique partir
d'un certain seuil de contrainte o
e
appel limite lastique (voir courbe
contraintes-dformations en chapitre 6).
La limite d'lasticit est une contrainte caractristique du matriau. Elle ne
dpend ni des dimensions de la pice ni des sollicitations qui lui sont appliques.
Dans le cours de la rsistance des matriaux, nous nous intresserons
exclusivement aux matriaux lastiques. Ceci veut dire que nous supposerons
toujours que les sollicitations auxquelles sont soumises les structures tudies
sont suffisamment faibles pour que les dformations soient lastiques.
5.4. Hypothses de la rsistance des matriaux
5.4.1. Hypothses sur le matriau
- Continuit
La matire est continue (les distances entre les molcules sont toujours trs
petites; l'chelle de la RDM, la matire apparat continue). Autrement, ses
proprits sont des fonctions continues de lespace, les discontinuits

microscopiques dues la nature des matriaux de construction (grains,
mailles) sont ngliges.
- Homognit
On admettra que tous les lments du matriau, aussi petits soient-ils, ont une
structure identique. Ses proprits sont identiques en chaque point.
- Isotropie
On admettra, qu'en tous les points et dans toutes les directions autour de ces
points, les matriaux possdent les mmes proprits mcaniques.
5.4.2. Hypothses sur la gomtrie - Hypothse de la poutre
On utilise le modle de la poutre pour tudier la RDM (Fig. 5.5).
- Dfinition de la poutre
Une poutre est un solide engendr par une surface plane () dont le centre G
dcrit une courbe appele ligne moyenne. Le rayon de courbure de la ligne
moyenne est grand par rapport aux dimensions de la section droite ().
- La section droite () de centre de surface G est constante (Fig. 5.6) ou
varie progressivement (Fig. 5.5).
- La poutre a une grande longueur par rapport aux dimensions transversales.
- La poutre possde un plan de symtrie.
- Les points disposs de faon identique sur les sections droites constituent
des lignes appeles fibres (Fig. 5.5).
- La ligne moyenne est aussi appele fibre neutre.

- Lorsque la ligne moyenne est une droite, alors la poutre est appele
poutre droite (Fig. 5.6).
- Les sections droites des poutres tudies ont un plan de symtrie et
quelles sont charges dans ce plan.

Fig. 5.5- Modle de poutre.

Fig. 5.6- Poutre droite.
5.4.3. Hypothses sur les dformations
On fera lhypothse que les dformations sont petites par rapport toutes les
dimensions de la poutre. Ainsi, on assimilera la gomtrie en configuration
dforme la gomtrie en configuration non dforme (Fig. 5.7). Les efforts
sont donc considrs invariants en dpit de la dformation des poutres.


5.4.4. Hypothses de Navier-Bernoulli
- Les sections planes, normales aux fibres avant dformation restent planes et
normales aux fibres aprs dformation.
- Les sections droites normales la fibre neutre restent donc perpendiculaires
la fibre neutre aprs dformation. Si lon connat la dforme de la fibre
neutre, on peut donc en dduire le dplacement de nimporte quel point de la
poutre. Dans la suite, on ne reprsentera donc que la fibre neutre pour
reprsenter une poutre (Fig. 5.9).

Fig. 5.8- Poutre droite dforme.

Fig. 5.8- Schmatisation de lhypothse de Navier - Bernoulli.

Dforme de la
ligne moyenne
Poutre avant
dformation
P
P

5.4.5. Hypothse de Barr de Saint-Venant
On fera lhypothse que les rsultats de calculs seront valables loin des points
dapplication des charges.
Ltat des sollicitations dans une rgion suffisamment loigne des points
dapplication des charges extrieures appliques la poutre ne dpend donc que
du torseur associ ces charges (Fig. 5.9).

Fig. 5.9- Schmatisation de lhypothse de Barr de Saint-Venant.
5.5. Notion deffort intrieur
5.5.1. Dfinition
Les efforts intrieurs en un point G de la ligne moyenne d'une poutre sont les
composantes des lments de rduction du torseur des efforts intrieurs. Ces
efforts intrieurs prennent les notations suivantes (Fig. 5.10):
N est l'effort normal (dans la directionx )
T
y
est l'effort tranchant dans la direction y
T
z
est l'effort tranchant dans la direction z
T = T
Y
y + T
z
z est l'effort tranchant

M
t
est le moment de torsion (autour de laxe x )
M
y
est le moment de flexion ou flchissant (autour de laxe y )
M
z
est le moment de flexion ou flchissant (autour de laxe z )
M= M
y
y + M
z
z est le moment de flexion

Fig. 5.10- Efforts intrieurs en un point de la ligne moyenne d'une poutre.
5.5.2. Diagramme de leffort intrieur
On appelle diagrammes des efforts intrieurs les courbes reprsentant la
variation de chacun des efforts intrieurs selon la ligne moyenne. Ces
reprsentations sont utiles pour situer rapidement les sections les plus sollicites.
5.6. Sollicitations simples
Les sollicitations couramment rencontres sont la traction ou la compression, la
flexion, la torsion et le cisaillement. Quelques types de sollicitations simples sont
donns sur le tableau 5.1. La figure 5.11 schmatise ces types de sollicitations.

N
Y
T
Z
T
t
M
Y
M
Z
M
Z
O
X
Y

Tableau 5.2: Quelques types de sollicitations
Sollicitations
Effort
Normal
Effort
Tranchant
Moment de
Torsion
Moment de
Flexion
Traction/compression N 0 T =0 M
t
=0 M
f
=0
Cisaillement
(1)
N =0 T 0 M
t
=0 M
f
=0
Torsion N =0 T =0 M
t
0 M
f
=0
Flexion pure
(2)
N =0 T =0 M
t
=0 M
f
0
(1)
Suivant l'orientation des sollicitations, l'effort T
Y
ou T
Z
peut tre nul.
(2)
Suivant l'orientation des sollicitations, le moment M
fY
ou M
fZ
peut tre nul.

Fig. 5.11- Poutre soumise une sollicitation simple.

Traction / Compression
F
F
Cisaillement
M
t

x
Torsion
F
Flexion
Traction / Compression
Cisaillement
Torsion
Flexion

Exercices
Exercice 1
Calculer la contrainte agissant au niveau de la surface de contact des deux tles
montres par la figure ci-dessous.
- De quel type de contrainte sagit-il?

Exercice 2
Calculer la contrainte normale et la contrainte de cisaillement dans la colle de
lassemblage ci-dessous.

L
W

Exercice 3
Pour un effort P agissant sur un plan inclin, exprimer les contraintes normale et
tangentielle agissant sur ce plan.

On donne h = 100 mm, b = 50 mm et o = 70.
Calculer l'effort admissible (P
adm
) si les contraintes admissibles en traction et en
compression sont, respectivement, [o]=2 MPa et [t]=1,5 MPa.

Exercice 4
Un btiment dune hauteur de 60 et de forme rectangulaire est montr sur la
figure ci-dessous. Le vent exerce des forces sur les facettes verticales du
btiment qui sont exprimes par des pressions supposes uniformment
rparties sur les trois facettes. Ces pressions supposes rparties au milieu de
chaque couche valent 781 N/m
2
sur la couche infrieure, 1264 N/m
2
sur la
couche du milieu et 1530 N/m
2
sur la couche suprieure.
- Dterminer la force de cisaillement que doit exercer la fondation du btiment
pour rsister aux forces du vent.

N
P
P
V
X
Y
o
o
G
b
h
h / cos o


P
3

50m
50m
50m
50m
P
2

P
1

Chapitre 6
Traction et
Compression
Simples

Chapitre 6: Traction et Compression Simples

6.1. Introduction
La traction ou compression correspond des forces s'exerant
perpendiculairement aux sections des pices; elle est dite uni-axiale car les cts
de la pice ne sont pas contraints, toutes les forces sont sur un mme axe.
6.2. Dfinitions
Soit une barre rectiligne sollicite par deux forces gales et directement
opposes agissant suivant sa fibre moyenne est soumise un effort normal (Fig.
6.1). Cet effort est dit:
un effort de traction simple si les forces tendent allonger la barre,
un effort de compression simple si les forces tendent raccourcir la barre.

Fig. 6.1- Barre en traction.
6.3. Contrainte normale
On considre une barre rectiligne, de section S lie un massif fixe son
extrmit suprieure (Fig. 6.2-a). A l'autre extrmit, elle est soumise l'action
d'une force N suivant son axe.

N N
S



N N
a
a'
b
b'
E
a' b'
(a) (b)

Fig. 6.2- Barre encastre sollicite en traction.

D'aprs le principe de l'action et de la raction, le massif exerce une force de
raction gale et oppose N. La barre est alors soumise un effort normal. Sa
base -ab- se dplace alors paralllement elle-mme pour venir en -a'b'-. Toutes
les fibres ont subi, si l'effort est un effort de traction, le mme allongement
(hypothse de Navier-Bernoulli: les sections droites restent planes et
perpendiculaires l'axe) et supportent donc la mme tension.
Imaginons qu'on coupe la barre par un plan E perpendiculaire l'axe de la pice.
Pour maintenir le tronon infrieur en quilibre, il faut placer dans E une force
intrieure gale et oppose N.
Lhypothse de Navier-Bernoulli permet dcrire:
S
N
= o
(1)

o est appel contrainte normale. Elle reprsente lintensit de l'effort normal
par unit de surface. o se mesure en (N/m) ou Pascal (Pa).
- Exemple 6.1
Soit la barre schmatise par la figure ci-dessous. Calculer les contraintes au
niveau des sections 1-1, 2-2 et 3-3.

Section 1-1
kN 25 N 0 F
1 x
= =

MPa 100 cm / kN 10
5 , 2
25
S
N
2
1
1
1 1
= = = =
o

Section 2-2
kN 15 N 0 F
2 x
= =

MPa 25 cm / kN 5 , 2
6
15
S
N
2
2
2
2 2
= = = =
o

2
2
25 kN N
2

x
5 kN
5 kN
1
1
25 kN N
1

x
25 kN
15 kN 5 kN
5 kN
1
1
2
2
3
3
S
2
=6cm
2

S
1
=2,5cm
2

S
3
=4cm
2


Section 3-3
kN 15 N 0 F
3 x
= =

MPa 5 , 37 cm / kN 75 , 3
4
15
S
N
2
3
3
3 3
= = = =
o

6.4. Diagramme de leffort normal (DEN)
- Le digramme de leffort normal (DEN) donne la valeur de leffort normal
dans toutes les sections perpendiculaires la membrure ltude.
- Leffort normal dans une section est la rsultante des charges axiales
sexerant sur la section.
- Le DEN est obtenu par la mthode des sections en effectuant une coupe
suivant lentre de chaque force concentre et, au dbut et la fin ainsi
quau minimum et au maximum (sil y a lieu) de chaque charge rpartie.
Exemple avec des forces concentres
La figure ci-dessous schmatise le DEF tout au long d'une barre dans le cas o
les efforts axiaux sont concentrs.

3
3
15 kN N
3

L-x

10 kN
20 kN
50 kN
30 kN
10 kN
R = 40 kN
0
1 2 3 4
O
A
B C
D
+
-
+
40
-10
10
30
30
-40 DEN
- 20

Exemple avec une charge rpartie (poids de llment)
La figure ci-dessous schmatise le DEF tout au long d'une barre soumise son
poids propre.

6.5. Courbe contrainte - dformation
La courbe contrainte dformation est une courbe caractrisant le matriau. Elle
est obtenue empiriquement d'une exprience de traction effectue sur une barre
de section constante. Lors de cette exprience l'effort normal est augment
progressivement provoquant l'allongement de la barre. A chaque incrment
d'effort, la contrainte normale et la dformation de la barre sont portes sur une
courbe. Cette opration est effectue rgulirement jusqu' la rupture de la
barre. La courbe ainsi obtenue est la courbe contrainte - dformation du
matriau. Elle a gnralement (de manire simplifie) l'allure montre sur la
figure 6.3.

L X
L-X
P
P

N(x) = P + W(x) = P + g A (L - x)
W(x) = g A (L - x)
P
P + g A L
DEN


Fig. 6.3- Courbe contrainte - dformation de traction.
La partie (OA) est la partie lastique. La limite lastique n'est pas atteinte. La
barre reprend sa forme initiale si l'exprience est interrompue dans cette zone.
Dans ce cas l'lasticit est linaire ((OA) est une droite). La pente E de la droite
(OA) est appele module d'lasticit linaire ou module de Young (tableau 6.1).
Il reprsente le rapport entre la contrainte et la dformation c dans la zone
lastique. La relation entre la contrainte et la dformation dans la zone lastique
est donne par la loi de Hooke:
c o E = (2)
La partie (AB) est la partie plastique. La limite lastique est dpasse. Si
l'exprience est interrompue (point C), la barre ne reprend pas sa forme initiale.
Le chemin de dcharge est, de manire simplifie parallle la droite (OA).
Lorsque l'effort appliqu s'annule, il persiste une dformation rsiduelle c
p
qui ne
disparat plus.

c (= A(dx)/dx)
o (N/m
2
)
o
e

C
B
A
c
P

E

Tableau 6.1: Ordres de grandeur du module de Young (E)
Matriau Acier Bton Aluminium
E (daN/mm
2
) 21000 2000 7000
6.6. Condition de rsistance
Pour vrifier la condition de rsistance d'une pice sollicite en traction ou en
compression, on doit sassurer que:
| | o o s
(3)
O [o] est la contrainte admissible pour le matriau tudi. Elle est donne par
lexpression:
| |
n
e
o
o =
(4)
O o
e
est la limite lastique en traction et n un coefficient de scurit (n>1).
Limite lastique
Pour tous les matriaux homognes et isotropes la limite lastique en traction o
et

est gale la limite lastique en compression o
ec
. On les dsigne alors
simplement o
e
(limite lastique). C'est le cas des aciers.
Coefficient de scurit
Le coefficient de scurit vaut 1,5 2 pour un plancher, 2 3 pour une
charpente, 10 12 pour ascenseurs et cbles.

- Exemple 6.2
Vrifier la rsistance de la barre mtallique schmatise par la figure ci-dessous,
sachant que [o]=14 kN/cm
2
.

Nous traons le Diagramme de lEffort Normal (DEN) et nous dduisons le
Diagramme de la Contrainte Normale (DCN) puis nous reportons dessus la valeur
de la contrainte admissible du matriau:

Nous remarquons que la contrainte maximale est gale 15,2 kN/cm
2
et elle est
suprieure la contrainte admissible, do la barre ne rsiste pas la traction.
38 kN
58 kN
10 kN
10 kN
+
+
)
+
+
)
+
+
)
N(kN)
38
58
+
+
)
+
+
)
+
+
)
o(kN)cm
2
)
9,5
15,2
8,3
[o]=14kN/cm
2

(DEN)
(DCN)
38 kN
58 kN
10 kN
S
3
=7cm
2
S
2
=2,5cm
2
S
1
=4cm
2

10 kN

6.7. Loi de dformation lastique
On considre une barre de longueur initiale L soumise un effort normal N. Une
portion de longueur dx de la barre subit une variation de longueur du=A(dx) (Fig.
6.4).
On appelle dformation longitudinale dans la section d'abscisse x la quantit
adimensionnelle:
( )
dx
dx A
c =
(5)
D'o
( ) dx dx c A =
(6)
D'autre part,
ES
N
E
= =
o
c
(7)
Ainsi A(dx) vaut
( ) dx
ES
N
dx = A
(8)
et la dformation totale de la barre est donc
( ) dx
ES
N
dx L
L
0
L
0
} }
= = A A
(9)


Fig. 6.4- Dformation linaire.
- Cas particulier
Pour une barre homogne de section constante, si N est constant (Fig. 6.5),
lallongement absolu scrit:
ES
NL
L = A
(10)
Revenons l'quation
ES
N
= c , on a la relation
L
L A
c =
(10)
qui exprime la dformation (ou lallongement) relative. AL est la dformation
absolue.
L
a a'
b b'
x
dx
du
N

L AL


Fig. 6.5- Barre homogne soumise un effort de traction.
- Exemple 6.3
Dterminer l'allongement total de la barre mtallique, sollicite comme le montre
la figure ci-dessous, sachant que le module de Young E = 2,110
6
kg/cm
2
. La
section de la barre est constante et vaut 5 cm
2
.

Le DEN est montr sur la figure ci-dessous:

4500 kg 5000 kg
1500 kg 1000 kg
N (kg)
5000
3500
4500
+
(DEN)
5000 kg 4500 kg
1500 kg 1000 kg
50 cm 75 cm 100 cm

L
AL

} } } }
=
+
+
=
+ + =
+ + = =
3
1 i
i
i i
3
3 3
2
2 2
1
1 1
L
2
L
1
L 3
3
2
L
1
L
1
L 2
2
1
L
0 1
1
L
0
S
L N
E
1
ES
L N
ES
L N
ES
L N
dx
ES
N
dx
ES
N
dx
ES
N
dx
ES
N
L A

( ) 100 x 4500 75 x 3500 50 x 5000
5 x 10 . 1 , 2
1
L
6
+ + = A
Ainsi, l'allongement total de la barre est
cm 092 , 0 L = A


Exercices
Exercice 1
Soit la barre schmatise par la figure ci-dessous:

1- Tracer le diagramme de leffort normal tout au long de la barre.
2- Tracer le diagramme de la contrainte normale tout au long de la barre.
3- Vrifier la rsistante de la barre si la contrainte admissible du matriau est
suppose de 14 kN/cm
2
.
4- Calculer la dformation (allongement ou raccourcissement) de la barre.
5- En dduire le pourcentage de lallongement et le pourcentage du
raccourcissement dans la barre.
Exercice 2
Soit la barre en acier, schmatis par la figure ci-dessous, encastre son
extrmit suprieure et tendue par une force de 16 kN son extrmit infrieure.
En tenant compte du poids spcifique du matriau (=7,8 10
4
N/m
3
),
1- Tracer le diagramme de leffort normal tout au long de la barre.
2- Tracer le diagramme de la contrainte normale tout au long de la barre.
10 kN
10 kN
10 kN
10 kN
10 kN
50 kN
18cm 10cm 12cm 20cm
D
1
=18 mm D
2
=22 mm D
3
=25 mm D
4
=10 mm

3- Vrifier la rsistante de la barre, la section dangereuse, si la contrainte
admissible du matriau est suppose de 15 kN/cm
2
.

Exercice 3
Deux barres cylindriques en acier, sont relies ensemble, comme le montre la
figure ci-dessous. Le systme entier est encastr son extrmit infrieure et
sollicit par l'effort P.

Dterminer la valeur du diamtre d, si la contrainte admissible du matriau
constituant chacune des deux barres est gale 16kN/cm2.
A
2d d
B
L
L
P
P=1256kg
N
P
10 cm
2

5 cm
2

16 kN
2 m
1 m

Exercice 4
Soit la barre en acier, encastre son extrmit suprieure et tendue par une
force de 0,8kN/m linairement rpartie comme le montre la figure ci-dessous.

1- Que pourrait reprsenter la force de 0,8 kN/m? Schmatis cette force dans
un modle global.
2- Vrifier la rsistante de la barre, la section dangereuse, si la contrainte
admissible du matriau est gale 150 MPa.
3- Calculer lallongement total de la barre (en mm) si le module de Young vaut
21000daN/mm
2
.

Exercice 5
Soit une barre conique en acier de longueur L, montre sur la figure suivante. Sa
section transversale varie uniformment dun diamtre d un diamtre D dune
limite une autre. Dterminer llongation due la force axiale P applique de
part et dautre de la barre.
10cm
2

0,8 kN/m
3 m


Exercice 6
Soit le systme articul constitu des deux barres rigides AB et BC (verticale)
soumis la seule force verticale P applique au point B. la barre AB a une
section transversale A
1
, une longueur L
1
et un module de Young E
1
. Les
quantits correspondantes la barre BC sont A
2
, L
2
et E
2
.
- Dterminer les composantes horizontale et verticale du dplacement du point B.

Chapitre 7
Cisaillement Pur

Chapitre 7: Cisaillement Pur
7.1. Introduction
Considrons un bloc matriel mince (Fig. 7.1), coll une table; supposons
qu'une plaque mince est maintenant colle la surface suprieure du bloc. Si
une force horizontale F est applique la plaque, celle-ci tendra glisser le long
de la surface du bloc, et le bloc lui-mme tendra glisser le long de la table. Si
les surfaces colles demeurent intactes, la table rsiste au glissement du bloc, et
le bloc rsiste au glissement de la plaque sur sa surface. Si nous supposons que
le bloc soit divis en n'importe quel plan horizontal imaginaire, tel que le plan ab,
la partie du bloc au-dessus de ce plan tendra glisser au-dessus de la pice au-
dessous du plan. Chacune des deux parties du systme divis tendra glisser
par rapport l'autre au niveau du plan ab. Chaque partie sera donc soumise
une action de cisaillement; les contraintes rsultantes de ces actions s'appellent
les contraintes de cisaillement. Les contraintes de cisaillement agissent
tangentiellement par rapport la surface.

Fig. 7.1- Contraintes de cisaillement provoques par des forces de cisaillement.
Les contraintes de cisaillement surgissent dans beaucoup d'autres problmes
pratiques. La figure 7.2 montre deux plaques lies par un rivet simple, soumise
une force de traction F. Nous imaginons que le rivet est divis en deux parties au
niveau du plan ab; alors la moiti suprieure du rivet tend glisser au-dessus de
la moiti infrieure, et une contrainte de cisaillement est tablie dans le plan ab
(Fig. 3.3).
F
F Bloc
Plaque
a
b

Fig. 7.2- Contraintes de cisaillement dans un rivet; Force de cisaillement transmise au
rivet travers le plan ab.

Fig. 7.3- Section du rivet soumise une contrainte de cisaillement.
7.2. Dfinition
Il y a cisaillement lorsqu'une pice est sollicite par deux forces gales, de
mme droite d'action mais de sens contraires qui tendent faire glisser l'une
sur l'autre des deux parties de la pice (exemple: action d'une paire de ciseaux
sur une feuille de papier, action d'un poinon sur une tle, ...).
7.3. Contrainte de cisaillement
On considre une tle de section S encastre dans un massif rigide fixe (Fig. 7.4).
Le long de ce massif, on applique verticalement la lame d'une cisaille avec une
force T appele effort tranchant. Le principe de l'action et de la raction fait
que le massif exerce une force de raction gale et oppose T. La tle est alors
soumise au cisaillement. Si la cisaille est suffisamment tranchante, elle fait glisser
les sections immdiatement voisines l'une sur l'autre au niveau de l'encastrement.
a
b
F
F
En supposant que toutes les fibres de la tle supportent la mme tension t,
celle-ci vaut:
S
T
= t
(1)
t est appele contrainte de cisaillement: c'est l'intensit de l'effort tranchant par
unit de surface. Elle se mesure en Newton/m (ou Pascal).

Fig. 7.4- Systme soumis un effort tranchant.
- Exemple 7.1
Calculer la contrainte moyenne sur le plan ab sur la figure ci-dessous.

o
20 cm
30 cm
P=40 kN
a
b
T
T
a
a
1
2
C
D
La contrainte moyenne sur le plan ab est:
S
cos P
S
T o
t = =
D'o pour o, par exemple, gale 45 on a:
( )
2
cm / kN 047 , 0
30 x 20 2
2 40
= = t
7.4. Dformation de cisaillement
On considre la section cisaille dans la figure 7.4 et on la montre par la figure
7.5. La section -C'D'- glisse par rapport la section -CD-. La dviation
~ = tg
dx
' C ' C
1

Fig. 7.5- Dformation de cisaillement.
Ou bien
a
tg
o
= ~
(2)

a
a
C
C'
C
1
'
D
D'
D
1
'
o
o

L
L+AL
T
C C
D
C
1

D
D
1

dx

a 2
45 sin
a
45 cos
L
L o o A
c =
= =
D'o
2
c =
(3)
s'appelle "distorsion" ou "dformation de cisaillement".
7.5. Loi de HOOKE
Pour beaucoup de matriaux, la dformation de cisaillement est linairement
proportionnelle la contrainte de cisaillement dans certaines limites (glissement
faible). Cette dpendance linaire est semblable au cas de la traction et de la
compression directe. Dans les limites de la proportionnalit, on a
t G =
(4)
Le coefficient de proportionnalit G est appel module d'lasticit transversale ou
de cisaillement et est semblable au module de Young E, pour la traction et la
compression. Pour la plupart des matriaux E est environ 2.5 fois plus grand que
G. Pour les mtaux G ~ 0.4 E.
La relation (a) s'appelle la loi de HOOKE pour le cisaillement.
- Exemple 7.2
La contrainte de cisaillement dans un corps mtallique est gale 1050 kg/cm
2
.
Si le module de cisaillement vaut 8400 kN/cm
2
, dterminer la dformation de
cisaillement.

De l'quation (4), on a:
G
t
=
= = = 225 , 0 rad 00125 , 0
840000
1050

7.6. Condition de rsistance au cisaillement
Dans certains cas, il peut tre important qu'une pice sollicite en cisaillement
doive rsister en toute scurit celui-ci (exemple: assemblage par rivets).
Pour qu'une pice sollicite en cisaillement rsiste en toute scurit, il faut
que la contrainte de cisaillement ne dpasse pas une valeur critique [t] appele
contrainte admissible en cisaillement:
| | t t s
(5)
[t] est une caractristique du matriau, elle ne dpend pas des dimensions de la
pice sollicite en cisaillement. Elle reprsente gnralement (ventuellement
un coefficient de scurit prs) la limite d'lasticit transversale de la pice,
c'est--dire la contrainte au-del de laquelle la pice ne reprend pas sa forme
initiale aprs annulation de l'application de l'effort tranchant.
| |
n
e
t
t =
(6)
O t
e
est la limite lastique en cisaillement; n est le coefficient de scurit.

Limite lastique
Pour les aciers la limite lastique en cisaillement t
e
est gale la moiti de la
limite lastique en traction et compression o
e
; o
e
= o
ec
= o
et
= 2t
e
.
7.7. Applications
En pratique, un bon nombre d'lments de structure travaille principalement
sous cisaillement. Le cisaillement peut tre utilis dans le dimensionnement de
pices travaillant en cisaillement. Les exemples les plus simples sont les
assemblages par boulons ou par rivets, ou encore les assemblages par soudure.
7.7.1. Assemblage par rivets
Les assemblages par rivets servent aux pices d'paisseur faible ou moyenne,
comme les tles et les profils, en charpente et en chaudronnerie. Ils ncessitent
un perage pralable des pices assembler, ainsi que l'emploi de riveteuses,
machines qui servent craser l'extrmit du rivet oppose la tte, afin de
raliser l'assemblage.
Si le systme assembl se trouve sollicit en traction, l'effort de traction va tre
transmis au rivet qui va travailler en cisaillement pur. Nous traiterons ci-dessous
des exemples d'assemblage par rivets.
- Exemple 7.3
On veut assembler, l'aide de rivets dont le diamtre de chacun vaut 20 mm et
d'un couvre joint, deux tles mtalliques de 140 mm de largeur et 10 mm
d'paisseur. L'ensemble est soumis un effort de traction F = 10 000 daN,
comme montr par la figure ci-dessous.
1- Dterminer le nombre de rivets ncessaires cet assemblage si la contrainte
admissible de cisaillement [t], pour chaque rivet, est gale la 90 MPa.
2- Vrifier la rsistance du systme si la contrainte admissible pour chacune des
deux tles est 12 daN/mm
2
.

1- Nous avons ici un seul plan de cisaillement. La force de cisaillement (effort
tranchant) applique la section cisaille, au niveau du plan de cisaillement est
n
F
T
1
=
O n est le nombre de rivets.

S'il y a un seul rivet, alors
F T =
F
F
Plan de
cisaillement
F
T=F
T=F
F
10mm
280 mm
140 mm
F
F
10mm
F
F
La contrainte de cisaillement sur la section cisaille (revenant chaque rivet) est
4
d
A ;
A
T
2
1
1
1
1
t
t = =
La condition de rsistance tant
| | t t s
1

Alors, on crit
( )
9
4
20
n
10000
2
1
s =
t
t
5 , 3 n >
Le nombre de rivets ncessaire cet assemblage est donc
4 n =
Les dispositions pratiques des rivets se fait selon les conditions suivantes

d 3 = o
o' au voisinage de 1,5d
d 5 , 2 d 5 , 1
"
s so
o

o' o'
o"
o"
Selon ces conditions, le nombre de rivets obtenu est dispos sur la figure ci-
dessous.

1- Pour vrifier la rsistance du systme, on doit vrifier la rsistance de chacune
des deux tles au niveau de la section dangereuse qui passe naturellement par
les axes des rivets, comme montre co-dessous, avec b = 14 mm, t = 10 mm, d
= 20 mm.

( ) ) d 2 b t A ; F N ;
A
N
1 1
1 1
1 1
= = =

o
( )
2
1 1
mm / daN 10
20 x 2 140 10
10000
=
o
10mm
10mm
280 mm
140mm
F F
F
1
1
Section
1 - 1
2
2
Section
2 - 2
La condition de rsistance pour la traction
| | o o s
1 1

est vrifie, alors le systme rsiste l'effort de traction appliqu.
- Exemple 7.4
Trois tles en acier sont assembles entre elles par deux rivets de diamtre
chacun gale 17 mm.
1- Vrifier la rsistance des rivets si la contrainte admissible de cisaillement [t] =
900 kg/cm
2
.
2- Dterminer l'paisseur minimale de chacune des deux tles si [o]= 1200
kg/cm
2
.

P= 4 tonnes
P/2
P/2
2 cm
e
e
P/2
P
L
1- Nous avons ici deux plans de cisaillement. La force de cisaillement (effort
tranchant) applique la section cisaille, au niveau d'un seul plan de
cisaillement est
2
F
T
1
=

S'il y a n est rivets.
2
n
F
T
1
=
La contrainte de cisaillement sur la section cisaille (revenant chaque rivet) est
4
d
A ;
A
n 2
F
2
1
1
1
t
t = =
Avec la condition de rsistance
| | t t s
1

on crit
( )
| | t
t
t s =
2
1
d n
F 2

( )
2
2
3
1
cm / kg 6 , 440
17 2
10 . 4 x 2
= =
t
t
F
F/2
Plan de
cisaillement
Plan de
cisaillement
F/2
F/2
T=F/2
F
T=F/2
F/2
| |
2 2
1
cm / kg 900 cm / kg 6 , 440 = s = t t
Alors la rsistance des rivets est vrifie.
2- La contrainte normale dans une des deux tles la section dangereuse est
( ) 7 , 1 x 2 5 e
2 / F
A
N
1 1
1 1
= =
o
1200
e . 6 , 1
10 . 2
3
1 1
s =
o
cm 04 , 1 e >
Donc l'paisseur minimale que devrait avoir chacune de deux tles est au moins
gale 10,4 mm.
7.7.2. Assemblage par boulons
Les boulons sont composs d'une vis et d'un crou (Fig. 7.6). Ils sont utiliss
lorsque l'on dsire dmonter ultrieurement les pices ou que les autres types
d'assemblages mcaniques ne correspondent pas aux performances souhaites.
Dans le cas de l'assemblage par boulons ordinaires, on empche le dplacement
relatif des lments de l'assemblage en amenant ces lments au contact du
corps de la vis. C'est alors la rsistance au cisaillement de la vis qui assure la
tenue de l'assemblage (Fig. 7.7).


Fig. 7.6- Schmatisation d'un boulon.

Fig. 7.7- Boulons opposs la translation des 2 profils.
Le calcul au cisaillement se fait de la mme manire que pour les rivets. De plus,
lors de l'assemblage, le boulon doit vrifier:
1- Le serrage du boulon de sorte que le diamtre de la vis soit gal celui
du trou qui lui est destin. Les trous sont, en gnral, percs un
diamtre suprieur de 1 2 mm environ du diamtre nominal de la vis
(Fig. 7.6).
2- La rsistance au glissement. En effet, lors du serrage, la vis du boulon
sera soumise un effort de traction N (Fig. 7.8). Cet effort provoquera
un cisaillement dans la surface:
h . d . A
c
t =
La condition de rsistance au cisaillement sera donc:
| | t t s =
c
A
N

La condition de rsistance la traction et par consquent:
| |
4
d
A ;
A
N
2
t
t
t
o o = s =

Fig. 7.8- Tte du boulon soumise au cisaillement.

d
h
N
Exercices
Exercice 1
Une barre en acier dpaisseur e = 10 mm est relie au reste dune structure par
lintermdiaire dun gousset, galement en acier, de contrainte admissible
[o]=14 kN/cm
2
. Les deux pices sont assembles entre elles laide dun
nombre n de rivets de diamtres chacun gal 17 mm et de contrainte
admissible [t]=8 kN/cm
2
rpartis comme le montre la figure ci-dessous.
1- Quel est le nombre de rivets ncessaire cet assemblage?
2- La barre en acier supportera-t-elle la charge applique ? Justifier votre
rponse.

Exercice 2
Deux pices mtalliques dont l'paisseur de chacune est gale 1 cm, sont
assembles l'aide de 4 rivets dont le diamtre de chacun vaut 16 mm et de
deux couvres joints d'paisseur gale 0,6 cm, comme le montre la figure ci-
dessous. La contrainte admissible dans les rivets est de 75 MN/m
2
.

P = 70
kN
P
P
P
1
1
8cm
e

1- Dterminer l'effort F (kN) que supporterait l'ensemble des rivets.
2- Dimensionner les barres si la contrainte admissible du matriau les
constituant est de 16 daN/mm
2
.
Exercice 3
Pour lassemblage propos, trois boulons ajusts en acier, d=12mm, la
contrainte admissible au cisaillement des boulons est gale 30 daN.mm
-2
.
Dterminer leffort admissible F.

1 cm
0,6cm
400 mm
L
F F
Exercice 4
Les plats 1 et 2 sont colls comme lindique la figure. La rsistance la rupture
en traction de la colle est de 235 daN.cm
-2
, sa rsistance au cisaillement est de
175 daN.cm
-2
. La colle tant uniformment rpartie sur la surface rectangulaire
(30 x 70), dterminer leffort de traction admissible F par lassemblage.

Exercice 5
Un crochet est fi dans un plafond de hauteur h et supporte une charge verticale
F de 200 daN.
a) Si la contrainte admissible au cisaillement du matriau du plafond est de 1
MPa, dterminer h.
b) Si la contrainte admissible en traction du crochet est de 100 MPa, dterminer
son diamtre d.

Rfrences
Bibliographiques

Rfrences Bibliographiques

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problmes. 3
me
Ed. Dunod, Paris, 1968, 420p.

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Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Hassiba Ben Bouali de Chlef

se mesure en Newtons (N).

est reprsente sur la figure 1.3.

suivant deux axes perpendiculaires entre

par rapport laxe OO (Figure 1.6) est proportionnel

par rapport au point O (Figure

est gal (plus ou moins) lintensit de F

est donn par la figure

(Figure 1.8) ne peuvent tre combines en une

d'intensit gale 50 N applique la cornire illustre ci-

ses lments de rduction au

et dun couple de moment C

) dirig suivant la ligne daction de

est laxe central du torseur, et le rapport M

: rsultante du torseur (indpendante de A)

appliques aux points P

) de la part du milieu extrieur, cette action mcanique est

et dun point A dapplication, on appelle

) et on peut lui associer un torseur, de mme pour

par rapport au point G.

par rapport au point A.

. Le signe du sinus donne le signe du moment.

donne par la figure ci-dessous,

se trouve 7m du point C, la valeur de la tension T

en fonction de ses composantes

situe au centre de la ligne de contact.

situe au centre de la surface de contact. Elle se

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