Sunteți pe pagina 1din 26

Ecuaiile generale ale staticii fluidelor

27


2. ECUAIILE GENERALE ALE STATICII FLUIDELOR

2.1. Definiia i obiectul staticii fluidelor

Statica fluidelor studiaz echilibrul fluidelor i aciunea pe care
acestea le exercit asupra corpurilor solide cu care vin n contact.
ntr-un fluid n repaus nu apar fore de viscozitate, ele fiind
condiionate de deplasarea relativ a particulelor. Rezult c n starea
de repaus proprietatea de viscozitate nu se manifest i prin urmare
relaiile din statica fluidelor sunt stabilite pentru fluidele perfecte
(pentru fluide incompresibile i compresibile).
Un fluid n repaus se manifest ca un fluid ideal (nevscos)
relaiile fiind valabile i pentru fluide reale (vscoase).
Un fluid n repaus este acionat de dou categorii de fore, care l
echilibreaz: forele masice i forele de suprafa.
Forele masice sunt analoage celor ntlnite n mecanica
corpurilor rigide i se datoreaz prezenei cmpurilor exterioare. Cele
mai obinuite fore masice ntlnite sunt cele de greutate datorate
cmpului gravitaional exterior masei de fluid considerate. n cazul unui
repaus relativ (fluidul se afl n repaus fa de un sistem de referin
mobil care execut o micare accelerat fa de un sistem de referin
fix), pe lng forele de
greutate apar i forele de inerie.
Forele de suprafa joac rolul forelor de legtur din mecanica
rigidului. Pentru un fluid n repaus forele de suprafa sunt fore de
presiune fiind compresiuni normale la elementele de suprafa. Pentru a
demonstra acest lucru separm cele dou poriuni A i B ale unui fluid
aflat n echilibru prin seciunea S figura 2.1.





Fig. 2.1. Echilibrul unei particule de fluid

Fiecare dintre cele dou poriuni trebuie s fie n echilibru. Se
consider echilibrul poriunii A; se poate nlocui efectul poriunii B
printr-o for de suprafa care este o compresiune. O for elementar
F este normal la elementul de suprafa S deoarece n cazul n care
ar fi nclinat componenta sa tangenial ar strica echilibrul fluidului.
Prin definiie presiunea n punctul M(x,y,z) este:
S
M
S
F
A B


Mecanica fluidelor

28

( )
S
F
S
F
M p
S
d
d
lim
0
= =

(2.1)
Rezult c presiunea este n funcie de coordonatele punctului,
valoarea ei nu depinde de orientarea arbitrar a seciunii S care trece
prin punctul M. Presiunea ntr-un punct fiind aceeai pe orice direcie,
este o mrime scalar.
Pentru a demonstra aceasta se detaeaz din fluidul n echilibru
tetraedrul OABC aa cum rezult din figura 2.2.
Fig. 2.2. Particul de fluid n echilibru

Se introduce pe feele tetraedrului forele elementare de presiune
(compresiuni normale, conform definiiei). Se ia n consideraie n
normala la suprafaa ABC (dirijat spre exteriorul volumului de fluid) i
se noteaz cu S mrimea acestei suprafee.
Se consider fora masic (elementar) unitar ( ) Z Y X , , f
m
i p
x
,
p
y
, p
z
, p
n
presiunile care acioneaz n lungul axelor de coordonate i al
normalei, ecuaiile de echilibru pe direciile axelor sunt /10/:
( )
( )
( )

= +
= +
= +
0
6
cos
2
0
6
cos
2
0
6
cos
2
xyz
Z k , n S p
xy
p
xyz
Y j , n S p
zx
p
xyz
X i , n S p
yz
p
n z
n y
n x
(2.2)
Deoarece:
( ) ( ) ( )
2
cos
2
cos
2
cos
xy
k , n S ,
zx
j , n S ,
yz
i , n S = = =
rezult:
3 3 3
z
Z p p ,
y
Y p p ,
x
X p p
n z n y n x
= = =
i
y
P
n
S
2
z y
P
x


2
x z
P
y


2
y x
P
z


x
z
A
B
C
j
k


Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


29

Trecnd la limit, tetraedrul tinznd n toate direciile (dup x, y,
z) ctre punctul M se obine:
p
x
= p
y
= p
z
= p
n
= p(M) = p(x, y, z) (2.3)
Rezultatul este independent de nclinarea feei ABC, deci
presiunea ntr-un fluid n repaus sau n micare este un scalar.

Uniti de msur ale presiunii

- uniti des utilizate
1 Pa = 1 N/m
2
,
1 bar = 1 daN/mm
2
= 10
5
Pa
- alte uniti:
1 hectobar (hPa)= 10
7
Pa= 98,1 bari;
1 MegaPascal (MPa) =10
6
Pa;
1 hectopieze (hpz) = 1 bar = 10
5
Pa;
1 atmosfer fizic = 1,031 bari = 14,7 psi;
1 atmosfer tehnic = 1 kgf/cm
2
=0,981 bari;
1 m col. ap (m H
2
O) =9810 Pa;
1 lb/sq in (psi) = 6895 Pa;
1 pieze (pz) = 10
3
Pa;
1 mili bar (mbar) = 10
2
Pa;
1 lb/sq ft (psf) =47,9 Pa;
1centipieze (cpz) = 10 Pa;
1 mm col. ap (mm H
2
O) = 9.81 Pa;
1 mpz = 1 Pa:
1 barye = 0,1 Pa.

2.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii
(ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor)

Ecuaiile pentru echilibrul fluidelor se obin din anularea
rezultantei forelor ce acioneaz asupra maselor de fluid. Se consider
o particul fluid de forma unui paralelipiped desprins dintr-un fluid
aflat n echilibru de dimensiuni dx, dy, dz, i densitate , figura 2.3.
Rezultanta forelor masice unitare ( ), Z Y, X, f
m
acioneaz n
centrul de mas al particulei considerate i are expresia:
z y x f f F
m m m m
d d d d d = = (2.4)
i are componentele:
dF
mx
= Xdxdydz, dF
my
= Ydxdydz,
dF
mz
= Zdxdydz. (2.5)
Forele de suprafa sunt fore de presiune datorate aciunii

Mecanica fluidelor

30

fluidului asupra particulei considerate. tiind c forele de presiune sunt
proporionale cu mrimea suprafeelor elementare considerate i c
presiunea este n funcie de coordonatele punctului n spaiu p = p (x, y,
z), atunci forele de presiune pe feele determinate de planele sistemului
de referin se pot exprima astfel:
pdydz, pdxdz, pdxdy

Fig. 2.3. Particul de fluid n echilibru

La presiunile pe feele opuse se adaug creterile pariale datorate
variaiilor obinute prin deplasarea n cele trei direcii obinndu-se:
y x z
z
p
p z, x y
y
p
p z, y x
x
p
p d d d d d d d d d |

\
|

+
|
|

\
|

+ |

\
|

+


Condiia de echilibru dup axa Ox va fi:

0 d d d d d d d d = +
|

\
|

+ z y x X z y x
x
p
p z y p

(2.6)
sau:

= +

= +

= +

0 d d d d d d
0 d d d d d d
0 d d d d d d
z y x Z z y x
z
p
z y x Y z y x
y
p
z y x X z y x
x
p
(2.7)
n mod analog s-a calculat dup Oy i Oz.
Dup simplificare cu dx, dy, dz ecuaiile difereniale de echilibru
dup cele trei axe sunt:
x

z x y
y
p
p d d d
|
|

\
|

+

z y x
x
p
p d d d |

\
|

+
y x z
z
p
p d d d |

\
|

+

z
O
O
'

C
pdydz
pdxdy pdxdz
y
C


B
A
A


Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


31


Z
z
p
Y
y
p
X
x
p
=

, , (2.8)
sau dac se nmulesc cele trei ecuaii cu versorii , ,

se obine forma
vectorial


ecuaie care arat c ntr-un fluid n repaus presiunea crete n sensul
cmpului de fore aplicat.
Cele trei ecuaii (2.7) exprim condiiile de echilibru ale
volumului de fluid considerat ntre forele de presiune i forele masice.
Acestea sunt ecuaiile generale ale hidrostaticii ecuaiile cu derivatele
pariale de ordinul I stabilite de Euler pentru echilibrul fluidului. A gsi
condiia de integrabilitate a acestui sistem nseamn a preciza condiiile
pe care trebuie s le ndeplineasc fora masic unitar
m
f (X,Y,Z)
pentru ca sub aciunea sa fluidul s rmn n echilibru.
Se multiplic cele trei ecuaii, respectiv prin dx, dy, dz se adun i
se obine:
( ) z Z y Z x X z
z
p
y
y
p
x
x
p
d d d d d d + + =
|
|

\
|


(2.9)
Membrul stng al egalitii reprezint difereniala total a presiunii p
astfel:
dp = (Xdx+Ydy+Zdz) (2.10)
Ecuaia reprezint expresia variaiei de presiune ntre dou puncte ale
unui fluid situate la distana elementar ds care are proieciile dx, dy,
dz. Deoarece membrul stng al egalitii este o diferenial total,
expresia are sens dac paranteza din membrul drept este o diferenial
total a unei funcii de x, y ,z n acelai domeniu /10, 14/.
Se consider o funcie scalar U(x, y, z) uniform n domeniul
dat. Dac componentele forei masice unitare X, Y, Z pot fi exprimate
ca derivate pariale ale funciei U n raport respectiv cu x, y, z se poate
scrie:

z
U
Z
y
U
Y ,
x
U
X

= (2.11)
sau gradU f
m
= (2.12)
unde U reprezint potenialul forelor masice exterioare.
Aceasta reprezint condiia necesar i suficient pentru ca un
cmp de fore masice unitare s determine echilibrul unui fluid, adic
trebuie s fie potenial. Spre exemplu, cmpul gravitaional este
potenial deci sub aciunea sa un fluid poate fi n echilibru.


Mecanica fluidelor

32

Legea fundamental a hidrostaticii

Dac se nlocuiesc n relaia (2.10) expresiile din relaia (2.11) se
obine:
dp + dU = 0 (2.13)
iar prin integrare:
p + U = Ct (2.14)
care reprezint legea fundamentaal a hidrostaticii. O remarc general
este: dac un fluid se afl n repaus fa de un sistem de referin fix
(sau sistem inerial) singurele fore masice care apar n fluid sunt forele
de greutate (create de cmpul gravitaional); n cazul unui echilibru
relativ apar n plus i forele de inerie.

Consecinele legii fundamentale a hidrostaticii

1) Dac n ecuaia (2.10) se consider dp = 0, (p = ct), se obine
Xdx + Ydy + Zdz = 0 (deoarece 0), care reprezint ecuaia
diferenial a suprafeelor de egal presiune, numite i suprafee
izobare.
Se definete suprafaa echipotenial locul geometric al punctelor
n care potenialul forelor masice este constant. Dac fluidul este
incompresibil ( = ct), pentru U = Ct se obine p = ct, deci ntr-un fluid
n repaus absolut suprafeele echipoteniale sunt i izobare.
2) Din relaia (2.13) rezult c fora masic ce acioneaz asupra
unei particule fluide este normal la suprafaa echipotenial (izobar)
ce trece prin punctul de aplicaie al forei i este ndreptat n sensul
scderii potenialului, deci n sensul creterii presiunii.
3) Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz deoarece
presiunea fiind un cmp scalar este unic ntr-un punct dup orice
direcie i deci n punctul respectiv nu pot exista dou poteniale egale.
4) O suprafa izobar este i izodens ( = ct); afirmaia este
evident pentru un fluid incompresibil la care = ct n toat masa deci
i pe suprafaa izobar.
5) Temperatura pe o suprafa echipotenial este constant
deoarece p i fiind constante din ecuaia lui Clapeyron-Mendeleev
rezult:
ct
R
p
T = =

. (2.15)
6) Suprafaa de separaie dintre dou fluide imiscibile cu
densitile
1

2
este echipotenial; de asemenea i dintre un lichid i
un gaz. Se consider c ntre dou puncte infinit vecine ale acestei

Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


33

suprafee diferena de presiune este aceeai, indiferent n ce fluid este
calculat: U U p
2 1
d d d = = . Rezult c:
( ) 0 d
2 1
= U (2.16)
de unde: dU = 0, deci U = ct.
7) Dac forele masice sunt neglijabile n raport cu cele de
presiune presiunea n fluid este constant.
n acest caz, dac 0 =
m
f rezult din relaia (2.11) c U = ct, deci
conform relaiei (2.14) p = ct (conform primei consecine). Rezult c
dac ntr-o zon a fluidului are loc o suprapresiune p aceasta se
transmite n toat masa fluidului. Aceast consecin poart numele de
principiul lui Pascal.

2.3. Ecuaia general a hidrostaticii n cmp gravitaional

Se particularizeaz componentele forei masice unitare pentru
cmpul gravitaional X = 0, Y = 0 i Z = -g (axa vertical Oz este
ascendent). Rezult c:
k g f
m
= (2.17)
Integrnd se obine:
( )

+ = =
) (
d
D
C gz z g U (2.18)
Se tie c

rezult
i se poate scrie
sau
Ecuaia fundamental a hidrostaticii devine , C U
P
= +


C gk
P
= +

sau
l
C z p = +
Se poate scrie relaia sub forma:
ct z
p
= +

(2.19)
n care termenii au dimensiuni de lungime.
Se consider un fluid n repaus absolut, figura 2.4. Se scrie relaia
(2.19) pentru dou puncte ale fluidului A i B:

B
B
A
A
z
p
z
p
+ = +


tiind c p
A
= p
o
unde p
o
este presiunea atmosferic se determin relaia
care exprim presiunea n punctul B:


Mecanica fluidelor

34

p
B
= p = p
o
+ (z
A
- z
B
) = p
o
+ h (2.20)
Se observ c presiunea crete liniar cu adncimea. Panta
graficului sau unghiul pe care l face graficul cu verticala este:

=
H
H
tg (2.21)
Se observ c tg este proporional cu , fiind un coeficient ce poate
fi exprimat n raport de scrile alese.










Fig. 2.4. Distribuia de presiuni ntr-un lichid n repaus

n cazul mai multor lichide imiscibile n repaus ele se aeaz n
ordinea greutilor lor specifice; spre exemplificare se consider cazul a
trei lichide imiscibile, figura 2.5. Se poate observa c pentru o anumit
cot z = ct rezult o valoare constant i pentru presiune p = ct.










Fig. 2.5. Distribuia de presiuni n cazul a trei lichide imiscibile

ntr-un lichid n repaus planele orizontale sunt plane izobare. De aici
rezult dou consecine /10/:
- suprafaa liber a lichidelor este orizontal (principiul vaselor
comunicante);
- suprafaa de separaie dintre dou lichide imiscibile este un
plan orizontal.

z = 0
P
0

P
0

P
P
0
+ (z
A
-z
B
)

B
A
H
H
h
z
B
z
A
P
0
+
1
h
1
P
0
+
1
h
1
+
2
h
2
P
0
+
1
h
1
+
2
h
2
+

3
h
3

h
1

h
2

h
3

3

P
0

P

1
<
2
<
3


Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


35

2.4. Echilibrul relativ al lichidelor

Asupra unui lichid aflat n echilibru relativ fa de un sistem de
referin care se mic accelerat n raport cu un sistem fix acioneaz
fore masice de greutate i fore masice de inerie.
Se noteaz forele masice absolute (de greutate) cu ( ) Z Y X f
m
, , i fore
de inerie unitare cu ( )
i i i i
Z Y X f , , rezult:
U grad f f
i m
= +
unde U este potenialul forelor masice sau:
z
U
Z Z
y
U
Y Y
x
U
X X
i i i

= +

= +

= + , , (2.22)
Pentru deducerea ecuaiei suprafeei libere unde p = p
o
, din ecuaia de
echilibru C U p = + rezult:
U(x, y, z) = C

(2.23)
Rezolvarea unei probleme de echilibru relativ necesit
parcurgerea urmtoarelor etape:
- se alege un sistem de axe legat de vasul n care se gsete
lichidul;
- se determin acceleraia (fora de inerie unitar) pentru o
particul de fluid, n funcie de coordonatele sale:
( ) z y x a f
i
, , = i fora de greutate unitar g f
m
= ;
- se determin potenialul U cu expresia:
( ) ( ) ( )

+ + + + + = z Z Z y Y Y x X X U
i i i
d d d ;
- n relaia (2.23), constanta C

se determin din condiia ca


volumul n echilibru absolut s fie acelai cu cel din echilibrul
relativ;
- se determin repartiia presiunilor pe pereii vaselor.

Aplicaie
S se determine repausul relativ pentru un lichid de densitate
aflat ntr-un vas ce se deplaseaz pe un plan orizontal cu acceleraia a.
Iniial lichidul se ridic la nlimea h
0
, figura 2.6 /11/.
Rezolvare:
Componentele forelor unitare sunt:
( ) ( ) 0 , 0 , ; , 0 , 0 a f g f
i m

Potenialul forelor masice este:

+ + = = C gz ax z g x a U d d


Mecanica fluidelor

36

Suprafaa liber este suprafaa echipotenial de ecuaie ax+gz = C


unde C

se determin din condiia ca punctul |

\
|
o
h
b
A ,
2
s rmn n
aceeai poziie tot timpul pe suprafaa liber.
Fig. 2.6. Echilibru relativ pentru micarea rectinie uniform accelerat

Rezult
l
C gh
b
a = +
2

ecuaia suprafeei libere fiind:
gh
b
a gz ax + = +
2
, care este nclinat cu .
g
a
arctg =
Legea fundamental a hidrostaticii este: ( )
1
C gz ax p = + +

unde C
1
se determin tiind c n punctul |

\
|
o
h
b
A ,
2
persiunea este p
o
:

1
2
C gh
ab
p
o o
=
|

\
|
+ +
rezult:
( ) gz ax gh
ab
p p
o o
+
|

\
|
+ + =
2

Dac se scad presiunile din punctele M i N determinate conform
relaiei precedente se observ c p = h adic pe vertical exist
aceeai repartiie de presiuni ca n cazul repausului absolut.

2.5. Aciunea fluidelor n repaus pe perei solizi

Aciunea fluidelor asupra unui perete solid cu care este n contact
N(x,z+h)
M(x,z)
|

\
|
0
,
2
h
h
A
-a
g
a
x
z
h
0
b




Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


37

se calculeaz nsumnd forele elementare de presiune:
S n p F
p
d d = (2.24)
unde n este normala la suprafaa elementar dS a peretelui orientat
spre fluid i este paralel cu fora elementar
p
F d , figura 2.7.











Fig.2.7.Aciunea fluidului pe o
suprafa solid

Sistemul de referin se alege n mod convenabil pentru a putea
determina i repartiia de presiuni n masa de fluid.
Se consider c se cunoate repartiia de presiuni din starea de
repaus a fluidului, vom analiza starea de echilibru absolut.

2.5.1. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee plane

Normala n n acest caz este constant i deci forele de presiune
sunt paralele i de acelai sens /3, 10/:

S
p
S p n F d (2.27)
Rezultanta este o for normal la suprafa, orientat dinspre
fluid spre perete

=
S
o
S p r x n M d (2.28)
Se consider c rezultanta forelor de presiune are punctul de
aplicaie n C, numit i centrul de presiune; momentul rezultantei este:

= =
S
C p C
l
o
S p r x n F x r M d (2.29)
Conform teoremei lui Varignon pentru sisteme de fore paralele cele
dou momente sunt egale

l
o o
M M = (2.30)
rezult:

=
S
d
d
S p
S p r
r
S
C
(2.31)
S
dS




Dac suprafaa este oarecare,
forele elementare de presiune sunt
oarecare n spaiu i efectul lor este un
torsor format de rezultanta forelor i
momentul rezultant n raport cu
originea sistemului ales

=
S
p
S n p F d

(2.25)

=
S
o
S n xp r M d

(2.26)

Mecanica fluidelor

38

Relaia (2.31) reprezint expresia vectorului de poziie al centrului de
presiune.

a. Aciunea unui fluid uor n repaus pe o suprafa plan

n acest caz presiunea este constant i rezult:

pS F
pS n S p n F
p
S
p
=
= =

d
(2.32)

G
S
S
C
r
S
S r
r = =

d
d
(2.33)
Aciunea unui fluid uor n repaus pe o suprafa plan este o
for normal la suprafa, de mrime pS, care se aplic n centrul de
greutate al suprafeei.

b. Aciunea unui fluid greu n echilibru pe o suprafa plan

Se consider un vas cu un perete nclinat i se alege un sistem de
axe convenabile conform figurii 2.8. n cazul fluidului greu presiunea
este p = h.

= = =
S S S
p
S y n S y n S h n F d sin d sin d

(2.34)
unde:

S
S y d este momentul static al ariei S n raport cu axa x i se
poate scrie S y S y
G
S
=

d (2.35)











Fig. 2.8. Aciunea unui lichid pe un perete plan nclinat

C
h
y y
l
x
x
l

G
dS

p
F

O

Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


39

Rezult:

( ) S h n S y n F
G G p
= = sin (2.36)
Rezultanta foelor de presiune este normal la suprafa i are valoarea
egal cu greutatea unui cilindru de lichid avnd aria seciunii egal cu S
i nlimea egal cu adncimea centrului de greutate al suprafeei S.
Poziia centrului de presiune se determin cu o relaie care deriv
din relaia (2.35):

S y
S y r
S y
S y r
S y
S y r
S h
S h r
r
G
S
S
S
S
S
S
S
C

= = = =

d
d
d
d sin
d sin
d
d


Rezult coordonatele centrului de presiune C, punctul de aplicaie a
forei F
p
:

S y
S xy
x
G
S
C

=
d
i
S y
S y
y
G
S
G

=
d
2
(2.37)
unde
xy
S
I S xy =

d este momentul de inerie centrifugal al ariei S i


x
S
I S y =

d
2
este momentul de inerie al ariei S fa de axa x.
Rezult:
S y
I
y
S y
I
x
G
x
C
G
xy
C
= = (2.38)
Dac se alege convenabil sistemul de axe (axe de simetrie), I
xy
=
0 deci i x
C
= 0 se aplic teorema lui Steiner:
S y I I
G
l
x x
+ =
2
(2.39)
de unde:
S y
I
y y
G
l
x
G C
+ = (2.40)
n cazul n care pe suprafaa liber a lichidului se exercit o
presiune relativ p
1
formulele stabilite sunt valabile dac sistemul de
referin se alege cu Ox la nivelul presiunii atmosferice, deci la
nlimea

1
1
P
h = . Dac peretele de suprafa S este orizontal C
coincide cu G i presiunea este constant pe toat suprafaa.
n cazul fundului unui rezervor care are aria seciunii S, iar
presiunea are mrimea p
0
+H, , H fiind nlimea lichidului, aciunea
fluidului asupra suprafeei S nu depinde de forma vasului, figura 2.9. Ea
este o constant:



Mecanica fluidelor

40

Este un paradox hidrostatic deoarece fora de presiune n mod
aparent ar trebui s fie egal cu greutatea lichidului din fiecare vas.






Fig. 2.9. Paradox hidrostatic

Aplicaie
S se calculeze aciunea lichidului pe stavila plan
dreptunghiular de nlime H i lime b, figura 2.10 /10/.
H
bH
H
bH
H
y
x
h b bH
H
F
C
C
p
3
2
2
12
2
0
2
1
2
3
2
= + =
=
= =



Fig. 2.10. Aciunea unui lichid pe o stavil plan


2.5.2. Aciunea fluidelor n repaus pe perei curbi deschii

Torsorul forelor de presiune poate fi echivalat cu un sistem de
trei ecuaii, se consider proieciile pe cele trei direcii ale sistemului
de referin:
( )
( )
( )

= = =
= = =
= = =
xoy p p
xoz p p
yoz p p
S p S k n p k F F
S p S j n p j F F
S p S i n p i F F
z
y
x
d d , d d
d d , d d
d d , d d
(2.41)
unde:
xoy zoz yoz
S S S d , d , d sunt proieciile elementului de suprafa dS al
peretelui respectiv pe planele yoz, zox, xoy.
Rezult:

= = =
xoy
z
zox
y
yoz
x
S
xoy p
S
zox p
S
yoz p
S p F S p F S p F d ; d ; d (2.42)
H
y
x

O
H
H
3
2

F
p
G
C
b

Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


41

Suportul forei
x
p
F trece prin centrul de presiune C

, respectiv
y
p
F prin
C

i
z
p
F prin C

vectorii de poziie fiind determinai cu relaiile:

= = =
xoy
xoy
lll
zox
zox
ll
yoz
yoz
i
S
xoy
S
xoy
C
S
zox
S
zox
C
S
yoz
S
yoz
C
S p
S p r
r
S p
S p r
r
S p
S p r
r
d
d
;
d
d
;
d
d
(2.43)
Forele care nlocuiesc torsorul trec prin centrele de presiune ale
proieciilor suprafeei curbe ale peretelui pe planele de coordonate.

a) Aciunea fluidelor uoare n repaus pe perei curbi deschii

n cazul fluidelor uoare p = ct.; se poate scrie:

xoy p zox p yoz p
pS F pS F pS F
z y x
= = = ; ; (2.44)
respectiv:

lll lll ll ll l
yoz
l
G C G C G
S
yoz
C
r r r r r
S
S r
r = = = =

; ;
d
(2.45)
Forele echivalente cu torsorul sunt paralele cu axele de
coordonate i trec prin centrele de greutate ale proieciilor suprafeei pe
planele de coordonate.

b) Aciunea fluidelor grele n repaus pe suprafee curbe deschise

Se consider o suprafa curb deschis ABCD care se
proiecteaz pe planele triedrului triortogonal Oxyz, figura 2.11.
Fig. 2.11. Aciunea unui fluid asupra unei suprafee curbe deschise

Presiunea fluidului la nlimea z este p = z, n acest caz rezultnd:
B
A
C
D
A
l
B
l

C
l
D
l

A
ll

D
ll

B
ll

C
ll

A
lll
B
lll

C
lll

D
lll

y
z
x


Mecanica fluidelor

42

= = =
= =
= =

V S z S z F
S z S z F
S z S z F
xoy
lll
G
S
xoy p
zox
ll
G
S
zox p
yoz
l
G
S
yoz p
xoy
z
zox
y
yoz
x



d
d
d
(2.46)
Pentru centrele de presiune se utilizeaz relaii analoge celor de la
suprafee plane, folosind proieciile suprafeei curbe pe planele de
referin:
( ) V r
V
V r
S
S z r
r
S
S z r
r
S
S z r
r
G
S
xoy
G
xoy
C
zox
G
zox
C
yoz
G
yoz
C
xoy
lll
xoy
lll
ll
zox
ll
l
l
= = =
= =

d
z
d
z
d
;
z
d
S
S
S
yoz
(2.47)
n concluzie, efectul este un torsor nlocuit nu un sistem de trei
fore n general neconcurente i paralele cu axele de coordonate.
Forele orizontale se determin analog cu cele exercitate de un
lichid pe perei plani, unde se nlocuiete suprafaa cu proiecia
suprafeei curbe.
Fora vertical este egal cu greutatea lichidului cuprins ntre
suprafaa peretelui curb i planul xOy i trece prin centrul de grreutate
al acestui volum.

Aplicaie
S se calculeze aciunea lichidului n repaus asupra unui stvilar
cilindric de lungime L i raz R, figura 2.12 /3, 13/.
Proiecia suprafeei semicilindrice pe planul yOz este un
dreptunghi cu baza L i nlimea 2R.

2
2 2 R L R L R F
x
p
= =
Centrul de presiune este la distana R 2
3
2
de suprafaa liber
.
3
4R
z
l
C
= Proiecia suprafeei udate pe planul zOx este O, deci i
0 =
y
p
F .
z
p
F are dou componente una datorit aciunii pe suprafaa curb AO:

Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


43


O AA
OA
p
l
z
V F =
i alt component datorat aciunii lichidului pe suprafaa AB:

l
z ABOA
AB
p
V F =













Fig. 2.12. Aciunea unui lichid asupra unui stvilar cilindric

Semnul minus indic c este ndreptat n sens opus axei Oz. Rezult:
( ) L
R
V V V F
OABO
O AA ABOA
p
l l
z
2
2

= = =
Centrul de presiune al acestei fore este la distana .
3
4

R
x
G
=
Rezultanta celor dou fore de presiune este:

2 2
z x
p p p
F F F + =

2.6. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise

Se tie c proiecia unei suprafee curbe nchise pe un plan este
nul. Considerm planul P cu normala sa N i o suprafa curb nchis
S, figura 2.13 /13/.
Proiecia suprafeei elementare dS pe un plan este:
( ) N n S S
p
, d d =

Proiecia total este:


= = =
V S
p
V N div S n N S 0 d d (2.48)
unde s-a aplicat formula lui Gauss de transformare a integralei de
suprafa n integral de volum, ( ) 0 = N div .


z
Fp
z
0
3
4R
A
A

x
B
Fp
x
3
4R

R

Mecanica fluidelor

44










Fig. 2.13. Proiecia unei curbe nchise pe un plan

a) Aciunea fluidelor uoare n repaus pe suprafee curbe
nchise

innd cont c S
yoz
= S
zox
= S
xoy
= 0 rezult c:
0 = = =
z y x
p p p
F F F (2.49)

Aciunea fluidului nu este totui nul, el dezvoltnd tensiuni
unitare n peretele solid al rezervoarelor. Acest calcul este necesar
pentru dimensionarea rezervoarelor.

Aplicaie
Cazul unui rezervor cilindric circular, de diametru D i lungime
L, care conine fluid uor la presiunea relativ constant p, figura 2.14.
Se cere s se dimensioneze peretele cilindric /14/.
Rezolvare:









Fig. 2.14. Aciunea fluidelor uoare asupra rezervoarelor cilindrice

Se consider un plan meridian care secioneaz rezervorul dat.
Se obin proieciile S
zox
= DL; S
yoz
= S
xoy
= 0, respectiv forele:
F
py
= pDL F
px
= F
pz
= 0
Se consider tensiunea unitar admisibil pentru peretele
a
, fora
de reaciune n seciunea peretelui este . 2 L
a

Egalnd expresiile celor dou fore:
L pDL
a
= 2

N

(P)
ds
(V)
S
n

x
z
y
D

O

Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


45

de unde rezult:
a
D p

=
2

care este cunoscuta formul de dimensionare a cazanelor cilindrice.

b) Aciunea fluidelor grele n repaus pe suprafee curbe nchise

Se consider o suprafa curb nchis aflat n fluid i un sistem
de referin cu planul x0y situat pe suprafaa liber, figura 2.15.










Fig. 2.15. Aciunea fluidelor grele asupra suprafeelor curbe nchise

innd cont de faptul c proieciile suprafeei curbe sunt nule, rezult:
0 = =
y x
p p
F F
Pentru determinarea forei
z
p
F se consider suprafaa dat secionat de
un plan paralel cu xOy i format astfel din dou suprafee deschise
ACB i BDA. Fora de presiune pe poriunea superioar este ndreptat
n jos
l
p
F , respectiv pe poriunea inferioar n sus,
ll
p
F .

k V F V V V F F F
z z
p
cil
ADB
cil
ACB
ll
p
l
p p
= = = = ; (2.50)
Aceast for trece prin centrul de greutate al volumului V.
Un corp scufundat ntr-un lichid este supus unei fore verticale
portante egal cu greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp i
trece prin centrul de greutate al volumului conform principiului lui
Arhimede.
Trebuie fcut remarca c aceast for este o for de suprafa
(de presiune) i este exprimat prin produsul dintre
lichid
i volum; nu
este o for masic.
Principiul lui Arhimede este valabil i pentru gaze, dar datorit
greutii specifice mici a gazelor este sesizat doar la corpuri solide cu
greuti specifice mici cum ar fi dirijabilele.
Fora portant poate fi determinat i direct integrnd forele de
presiune pe suprafaa nchis S:
l
p
F
ll
p
F

A B
C
D
z
y
0
x

Mecanica fluidelor

46


= =
V
p
V gradp S n p F d d
S
(2.51)
tiind c p = z + p
o
, de unde k gradp =
i rezult:

= =
V
p
k V V k F d (2.52)
Principiul lui Arhimede rmne valabil i pentru corpuri parial
scufundate n fluid, figura 2.16.

Fig. 2.16. Corp parial scufundat n lichid

Suprafaa este nchis S = S

+ S

, S
o
fiind aria delimitat de corp din
suprafaa liber a lichidului. Pe cele dou suprafee S

i S

acioneaz
presiunile p = p
o
+ z, respectiv p
o
.
( )

= + =
l ll l
S S S S
o o z o p
S n z S p n S p n S p n F d d d d (2.53)
Integrala

S
o
S p n d este nul. Pe suprafaa liber a lichidului z = 0, deci
i pe S
o
.
Se poate aduna la F
p
termenul


o
S
S n z d i se obine:
k V V gradz S n z F
o
V S S
p
o o
l
= = =

+
d d (2.54)
unde V
o
este volumul de lichid dezlocuit de corp numit i volum de
caren.
Principiul lui Arhimede poate fi stabilit i pentru un corp
scufundat n dou lichide imiscibile, figura 2.17 cu greuti specifice
2 1
< , n repaus.

Presiunea n lichidul cu
1
, pentru z < h este:
( ) z p z p
o
+ =
1 1
(2.55)
Presiunea n lichidul cu
2
, pentru z > h este:
S
ll
S
l
S
0
x

y

z

0

Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


47

( ) ( ) h z h p z p
o
+ + =
2 1 2
(2.56)
Fig. 2.17. Aciunea fluidelor grele asupra suprafeelor curbe nchise

Pentru suprafaa de separaie (z = h) cele dou presiuni sunt egale
p
1
(h) = p
2
(h).
Rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra corpului este:

( ) [ ] S h z h n
S n p S z n S n p S p n S p n F
ll
ll l l ll l
S
S
o
S S
o
S S
p
d
d d d d d
2 1
1 2 1



= =



Se adun i se scade fora
o
hS
1
i rezult:
( ) [ ]

+ +
=
o
l
o
ll
S S S S
p
S h z h n S z n F d d
2 1 1
(2.57)
Deci fora portant este suma forelor portante pariale i are modulul
egal cu suma greutilor volumelor de lichid dezlocuite.
Dac volumele V

i V

au centrele de greutate G

i G

, fora
portant trece printr-un punct G situat pe dreapta G

ntre segmente
fiind stabilit relaia:

1 1
2 2
' '
'
1
V
V
F
F
G G
G G
p
p
z

= = (2.58)
Rezultatul se poate extinde pentru mai multe lichide imiscibile.

2.7. Plutirea corpurilor

Asupra unui corp cufundat ntr-un lichid acioneaz fora de
greutate: F
g
=
m
V , unde
m
este greutatea specific a corpului i fora
portant V
c
, unde este greutatea specific a lichidului i V
c
volumul
de caren (volumul de lichid dezlocuit).
Dac
m
> , corpul se scufund, deoarece F
g
> F
p
. Dac
m
=
corpul rmne n echilibru indiferent, ceea ce corespunde plutirii
scufundate (plutire submarin).
Cazul cel mai important este acela cnd
m
< , deci F
g
= F
p
, cnd

1
<
2
0
y
z
x
V
l
V
ll
S

S

S
0

2
h

Mecanica fluidelor

48

corpul plutete la suprafaa lichidului i creeaz un volum de caren,
V
c
= V.
Rezult:

m
V = V
c
(2.59)
Relaia (2.59) reprezint condiia necesar i suficient pentru
asigurarea plutirii. Un astfel de corp liber scufundat parial n lichid se
numete plutitor.
Dac un vas are anumite ncrcri acestora le corespunde mai
multe carene (poriunea din corp care este scufundat i creeaz
volumul de caren) cuprinse ntre carena minim pentru vasul gol i
carena maxim corespunztoare vasului ncrcat la limit i implicit
mai multe valori pentru pescaj. Centrul de greutate C al volumului de
caren, n care se aplic fora portant se numete centru de caren.
Pentru diferite nclinri ale plutitorului, la aceast greutate F
g
carenele
au acelai volum, conform condiiei de echilibru, formele lor fiind n
general diferite (cu excepia plutitorului omogen sferic) ns poziia
centrului de caren se schimb.
Cele dou fore care echilibreaz un plutitor n poziia normal de
plutire au acelai suport. n cazul unei nclinri provocate de perturbaii
exterioare poziia centrului de caren se modific, din C se mut n C

,
figura 2.16, a. Cele dou fore nu au acelai suport i formeaz un cuplu
de fore, care tinde s readuc plutitorul n poziia normal, deci
plutirea este stabil. n aplicaiile plutirii corpurilor se pune n general
problema cutrii condiiilor necesare pentru o plutire stabil n cazul
unor perturbaii care nu depesc anumite limite.
Se definete planul de plutire planul suprafeei libere a lichidului,
iar linia de plutire curba de intersecie a plutitorului cu planul de
plutire. Aria figurii plane mrginit de linia de plutire se numete arie
de plutire.
Raportm plutitorul la un sistem de axe astfel nct planul xOy s
conin centrul de greutate G i centrul de caren C, corespunztor
poziiei normale de plutire, axa Oz unind punctele C i G. Axa Oz este
ax de plutire i este solidar cu plutitorul.
Axa Oy este de obicei ax longitudinal a plutitorului i se
numete ax de nclinaie. Adncimea maxim a plutitorului sub linia
de plutire se numete pescaj (h), figura 2.18, b.
Vericala forei portante care trece prin centrul de caren
corespunztor punctului nclinat C

intersecteaz axa de plutire n


punctul M numit i metacentru. Cnd plutitorul tinde s revin n
poziia vertical, metacentrul tinde ctre un metacentru principal M
o
.


Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


49

Fig. 2.18. Plutirea corpurilor
a. plutitor nclinat; b. plutitor n poziia de echilibru

Poziia metacentrului fa de centrul de greutate al plutitorului depinde
de echilibrul plutirii.
Echilibrul este stabil atunci cnd metacentrul se afl deasupra
centrului de greutate, GM > 0.
Echilibrul este instabil atunci cnd metacentrul se afl sub centrul
de greutate, GM < 0.
Echilibrul este indiferent atunci cnd M coincide cu G, GM = 0.
Distana dintre punctul metacentric M i centrul de caren, pentru
poziia vertical al plutitorului poate fi determinat conform teoremei
metacentrului cu relaia:

c
g
y
M
V
I
C = (2.60)
unde
g
y
I este momentul de inerie al ariei de plutire calculat fa de axa
de nclinaie Oy, care trece prin centrul de greutate al ariei de plutire.
Condiia de stabilitate a plutirii, poate fi scris i altfel:
GM > 0 sau CM CG > 0
Rezult 0 > CG
V
I
c
g
y
(2.61)

Aplicaii

2.1. S se gseasc nlimea maxim a unui ponton de lemn de
form prismatic cu baza un ptrat cu latura l, astfel nct s se asigure
o plutire stabil. Calculul numeric: l = 3 m i densitatea lemnului este
= 0,75 kg/dm
3
, figura 2.19 /11/.
Rezolvare:
M
G
C
C

F
F
G
C
F
F
h
y
x
z
b
a


Mecanica fluidelor

50

Se calculeaz elementele care intervin n condiia de stabilitate:
0 > CG
V
I
c
g
y

n care pentru cazul (corp paralelipipedic) studiat rezult urmtoarele
relaii de calcul:

2 2
; ;
12
2
4
h z
CG h l V
l
I
c
g
y
= = =
unde h poate fi determinat din condiia ca fora de greutate s fie egal
cu fora arhimedic:

Fig. 2.19. Plutitor prismatic


z h h l z l F F
p G


1 2
2
2
1
= = =
Condiia de stabilitate devine:
0 1
2
12 1
2
2
>
|
|

\
|

z
h l
l

sau: 0
2
1
2 12
1
1
>
|
|

\
|

z z


Rezult c GM se anuleaz pentru:

|
|

\
|

=

1 1
2 , 1
1 6
2
z
de unde: m z 2
3
4
1
75 , 0
1
1
75 , 0
6
2
max
=
|

\
|

= .
2.2. Un ponton paralelipipedic are lungimea 4 m i limea 2 m.
Pescajul pontonului nencrcat este

2 m. S se determine
greutatea Q a ncrcturii creia i corespunde pescajul 0,5 m i s
h
z
l

1
G
C


Ecuaiile generale ale staticii fluidelor


51

se studieze stabilitatea echilibrului. Centrul de greutate G al pontonului
ncrcat se afl la distana 0,4 m fa de baza pontonului.
Rezolvare:
Greutatea proprie a pontonului este egal cu fora portant a
apei corespunztoare pescajului h
0
:

9,81 10

4 2 0.2 15696
Fora portant corespunztoare pescajului h este:
9,81 10

4 2 0.5 39240
Pentru echilibrul pontonului ncrcat este necesar ca:

g
P F Q = +
de unde:

39240 15696 23544


Condiia de stabilitate a plutirii este 0
y
g
c
I
CG
V
>
Dup nlocuire se obine:

12

12

12 0,5
0,66

0,15
Diferena este pozitiv de unde rezult c plutirea este stabil.

2.3. S se stabileasc dac cilindrul cu perei groi din figura 2.20 se
afl n stare de plutire stabil /11/.
Rezolvare:













r
e
r
i

h
1

h
2

G
C


Momentul de inerie al
ariei de plutire este obinut cu
relaia:
iar volumul de caren:


Raza metacentric este:

Fig. 2.20.

Mecanica fluidelor

52

Distana GC dintre centrul de greutate al plutitorului i centrul de
caren (excentricitatea plutitorului) este:


Poziia de plutire considerat este stabil dac este ndeplinit
inegalitatea:


sau