Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
pr = pr t =
M t J z
Sub actiunea aceluiasi moment exterior M, axa corpului obisnuit va executa o miscare de rotatie a carei acceleratie, se stie din mecanica, este data de relatia:
c =
M , In care M este momentul exterior care actioneaza asuprea Jx
corpului, J x este momentul de inertie a corpului in raport cu asa Ox, iar c este acceleratia unghiulara pe care o are corpul in urma actiunii in momentul M. Dupa acealsi timp considerat mai sus, viteza unghiulara de rotatie va i:
c =
valoarea:
#entru a avea o imagine asupra ordinului de marire a raportului dintre abaterea unghiulara a corpului obisnuit si a giroscopului, sa e ectuam un calcul numeric, olosind urmatorii parametric ai unui giroscop ipotetic: $ momentul de inertie J % & g cm s ! $ turatia motorului % !'.&(( ture) minut *((( rad)s $ t% "(( s In acest caz, raportul
c va ie gal cu: pr
Inseamna ca dupa "(( de secunde, sub actiunea unui moment peturbator de aceeasi valoare, unghiul de deviere al unui corp obisnuit va i de "&(.((( ori mai mare decat unghiul de deviere al giroscopului. Disproportia dintre stabilitatea practica a giroscopului si a corpului obisnuit este la el de mare si in cazul momentelor exterioare peturbatoare cu durata oarte scurta care apar in urma socurilor si vibratiilor.
Sa urmarim in continuare modul cum ia nastere miscarea de precesie. #entru aceasta consideram rotorul unui giroscop cu trei grade de libertate echilibrat. +om lua in considerare numai cercul peri eric care marcheaza rotorul. Sa presupunem ca asupra axului rotorului actioneaza o orta ,, a lata in planul -O., la distanta l ata de punctual de spri/in O. 0ceasta orta creeaza un moment peturbator M % F l . Daca rotorul nu este inca antrenat in miscarea proprie de rotatie, sub actiunea momentului M se va roti in /urul axei Ox. 0cceleratia unghiulara a acestei rotiri este data de relatia cunoscuta din mecanica:
x =
M Jx
In care x este acceleratia unghiulara, M momentul exterior si J x momentul de inertie al rotorului in raport cu axa Ox. Daca se cunoaste valoarea acceleratiei unghiulare, se poate determina acceleratia liniara a oricarei particule a cercului. Directia acceleratiei este paralela cu axul de rotatie Oz si de aceea in continuare vom numi acceleratia axiala. Marimea si sensul acceleratiei axiale sunt date de relatia
a = x r cos = M r cos , in care a este acceleratia axiala a unei particule Jx
oarecare de pe cerc, r este distanta particulei respective ata de axa Oz si este unghiul la centru dintre sensul pozitiv al axei O1 si particular. #entru a scoate in evidenta variatia acceleratiei axiale de$a lungul unei raze, se mentine constant si I se dau lui r di erite valori cuprinse intre ( si 2. In acest caz se obtin urmatoarele valori
= (3 cos
%" si a %
M r Jx