Sunteți pe pagina 1din 2

La timpul t, unghiul de deviere al axei principale pr va avea valoarea:

pr = pr t =
M t J z

Sub actiunea aceluiasi moment exterior M, axa corpului obisnuit va executa o miscare de rotatie a carei acceleratie, se stie din mecanica, este data de relatia:
c =
M , In care M este momentul exterior care actioneaza asuprea Jx

corpului, J x este momentul de inertie a corpului in raport cu asa Ox, iar c este acceleratia unghiulara pe care o are corpul in urma actiunii in momentul M. Dupa acealsi timp considerat mai sus, viteza unghiulara de rotatie va i:
c =

valoarea:

M t , iar unghiul de deviere al axei principale va avea Jx " "M ! c = c t = t ! ! Jx

#entru a avea o imagine asupra ordinului de marire a raportului dintre abaterea unghiulara a corpului obisnuit si a giroscopului, sa e ectuam un calcul numeric, olosind urmatorii parametric ai unui giroscop ipotetic: $ momentul de inertie J % & g cm s ! $ turatia motorului % !'.&(( ture) minut *((( rad)s $ t% "(( s In acest caz, raportul

c va ie gal cu: pr

c " "(( = "&(.((( de unde: % = *(( pr ! !


c ="&(.(((pr

Inseamna ca dupa "(( de secunde, sub actiunea unui moment peturbator de aceeasi valoare, unghiul de deviere al unui corp obisnuit va i de "&(.((( ori mai mare decat unghiul de deviere al giroscopului. Disproportia dintre stabilitatea practica a giroscopului si a corpului obisnuit este la el de mare si in cazul momentelor exterioare peturbatoare cu durata oarte scurta care apar in urma socurilor si vibratiilor.

Miscarea de precesie a giroscopului

Sa urmarim in continuare modul cum ia nastere miscarea de precesie. #entru aceasta consideram rotorul unui giroscop cu trei grade de libertate echilibrat. +om lua in considerare numai cercul peri eric care marcheaza rotorul. Sa presupunem ca asupra axului rotorului actioneaza o orta ,, a lata in planul -O., la distanta l ata de punctual de spri/in O. 0ceasta orta creeaza un moment peturbator M % F l . Daca rotorul nu este inca antrenat in miscarea proprie de rotatie, sub actiunea momentului M se va roti in /urul axei Ox. 0cceleratia unghiulara a acestei rotiri este data de relatia cunoscuta din mecanica:
x =
M Jx

In care x este acceleratia unghiulara, M momentul exterior si J x momentul de inertie al rotorului in raport cu axa Ox. Daca se cunoaste valoarea acceleratiei unghiulare, se poate determina acceleratia liniara a oricarei particule a cercului. Directia acceleratiei este paralela cu axul de rotatie Oz si de aceea in continuare vom numi acceleratia axiala. Marimea si sensul acceleratiei axiale sunt date de relatia
a = x r cos = M r cos , in care a este acceleratia axiala a unei particule Jx

oarecare de pe cerc, r este distanta particulei respective ata de axa Oz si este unghiul la centru dintre sensul pozitiv al axei O1 si particular. #entru a scoate in evidenta variatia acceleratiei axiale de$a lungul unei raze, se mentine constant si I se dau lui r di erite valori cuprinse intre ( si 2. In acest caz se obtin urmatoarele valori
= (3 cos

%" si a %

M r Jx

Se constata ca de$a lungul unei raze acceleratia variaza liniar