LUCRAREA NR.

5 Analiza constructiv-funcional i calculul cilindrilor hidraulici

1.1. Obiectivul lucrrii Lucrarea i propune s analizeze soluiile constructiv - funcionale ale cilindrilor hidraulici i cum trebuie fcut instalarea lor mecanic i hidraulic. Se va urmri: cunoaterea constructiv a unor cilindri hidraulici, calculul debitului de fluid necesar deplasrii pistonului cu o anumit vitez, presiunea necesar pe piston pentru dezvoltarea unei anumite fore axiale, realizarea diverselor scheme de acionare i varierea parametrilor de lucru. 1.2. Aspecte teoretice Cilindri hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare sau cilindri de for, sunt elemente cu rol de execuie. Ei realizeaz conversia energetic invers: din energie hidrostatic n energie mecanic, caracterizat de doi parametri, for i vitez. Aceste motoare au o larg rspndire datorit simplitii constructive i a posibilitii de realizare a unor fore mari i foarte mari de acionare. Datorit marii diversiti de motoare hidrostatice rectilinii, clasificarea acestora trebuie fcut din mai multe puncte de vedere, astfel: 1. Din punctul de vedere al modului n care agentul motor acioneaz pe feele pistonului, se disting: - cilindri cu simplu efect (figura 5.1. j); - cilindri cu dublu efect (figura 5.1. a, b, c, d). 2. Din punctul de vedere al mobilitii elementelor ele pot fi: - cu cilindru fix i piston mobil (figura 5.1. a, c, e, g, l, j, k); - cu cilindru mobil i piston fix (figura 5.1. b, d, f, h). 3. Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i al pistonului: - cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei (figura 5.1.a,b,c, d, g); - cu diametrul tijei egal cu diametrul pistonului, numite i pistoane plonjoare (figura 5.1. e, f). 4. Din punct de vedere al numrului de motoare ce acioneaz acelai organ de lucru: - hidromotoare singulare (figura 5.1. a, b, c, d, h); - hidromotoare multiple, care pot fi cuplate n serie (figura 5.1. h, i, k) sau n paralel (figura 5.1. e, f, g). Cilindri de for se leag n serie sau n paralel pentru a mri fora de acionare sau cursele de deplasare ale organului acionat.

Figura 5.1. Tipuri de cilindri hidraulici

Soluiile de instalare mecanic pentru cilindri hidraulici sunt variate, depinznd de rolul funcional n ansamblul din care acetia fac parte. Ei pot fi legai de organele pe care le acioneaz sau de batiu prin: -capete filetate (figura 5.2. a); -capete cu ochei (figura 2. b i c); -suport de legtur (figura 5.2. e); -flane (figura 5.2. g); -articulaii pe corpul motorului (figura 5.2. d).

Figura 5.2. Instalarea mecanic a cilindrilor hidraulici

Soluiile de instalare hidraulic ale cilindrilor sunt n funcie de numrul cilindrilor ce se alimenteaz. Astfel, se disting: 1. Alimentare individual a cilindrului (figura 5.3.) cu mai multe variante:

Figura 5.3. Soluii de instalare hidraulic a cilindrilor de for

a. Cilindrul alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu dou poziii (figura 5.3. a). Soluia nu permite pistonului s staioneze dect la captul de curs, n poziiile extreme. b. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii (figura 5.3. b). Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toat lungimea cursei. c. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii i dou supape antioc (4 i 5), figura 5.3. c. Supapele montate ntre camerele cilindrului evit crearea suprapresiunii n conductele de legtur dintre distribuitor i cilindru. Suprapresiunea se poate datora unor fore externe care continu s acioneze n momentul opririi brute a pistonului. La depirea presiunii ntr-una din camerele cilindrului, supapa se deschide spre cealalt camer, n care exist tendina invers, de vidare. d. Pistonul cilindrului poate fi deplasat mecanic (figura 5.3. d), ntr-un sens sau altul, prin intermediul tijei, n momentul cnd distribuitorul (7) este n poziie median. n aceast poziie, ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervorul. e. Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de la camera mic a cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorului (8) cu patru poziii (figura 5.3. e). 2. Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp (figura 5.4.) cu mai multe variante:

Figura 5.4. Alimentarea mai multor cilindri de la o pomp a. Soluia este denumit legare n paralel (figura 5.4. a). Ea ofer posibilitatea acionrii simultane a doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferente date de distribuitoare. n acest caz, n condiiile unei comenzi simultane, cilindri vor aciona n ordinea descresctoare a presiunilor de lucru. b. Soluia este denumit legare n serie (figura 5.4. b). Este cazul unui multiplu de cilindri n care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctre cilindrul imediat anterior. Soluia ofer posibilitatea deplasrii sincrone a cilindrilor cu viteze ce variaz n funcie de caracteristicile lor dimensionale.