Ghid Utilizare

Ghid de utilizare Robot 97fNillennium
AltisCAD - Timioara, OP 1S CP 17, tel 0722-3+3S1S, 02S5-285070, 0723-S11+22, altiscad@mail.dnttm.ro, www.altiscad.ro

1

Ghid de utiIizare
ROBOT 97/MILLENNIUM

2

1. INSTALAREA ROBOT 97................................................................................................................................. 4
1.1. CERIN E PRIVIND DOTAREA CALCULATORULUI .............................................................................................. 4
1.2. INSTALAREA PROGRAMULUI ........................................................................................................................... 4
1.2.1. Instalarea pe un calculator unic............................................................................................................ 5
1.2.2. Instalarea Robot 97 pentru re ea........................................................................................................... 8
2. INTRODUCERE ............................................................................................................................................... 13
2.1. DESCRIEREA GENERAL A PROGRAMULUI .................................................................................................... 13
2.2. REGULI GENERALE........................................................................................................................................ 14
2.2.1. Sistemul ae ecrane ae lucru................................................................................................................. 15
2.2.2. Meniu. Meniu contextual. Bare ae unelte ............................................................................................ 18
2.2.3. "Preferin e" ,i "Preferin e ae lucru".................................................................................................... 19
2.2.4. Selec ii ,i Filtre.................................................................................................................................... 20
2.2.5. Afi,area atributelor structurale ........................................................................................................... 21
2.2.6. Tr s turi comune ale ferestrelor ae aialog (Cursorul grafic. Calculatorul) ...................................... 23
3. REGULI GENERALE DE DEFINIRE A MODELULUI STRUCTURAL................................................. 24
3.1. TIPURI DE STRUCTURI ................................................................................................................................... 24
3.2. NODURI, BARE ............................................................................................................................................. 24
3.3. SEC IUNILE BARELOR SI MATERIALELE........................................................................................................ 26
3.4. REAZEME...................................................................................................................................................... 28
3.5. NC RC RI.................................................................................................................................................... 29
3.6. NC RC RI SNOW/WIND (Z PAD /VNT) ................................................................................................... 33
3.7. ALTE CARACTERISTICI ALE STRUCTURII........................................................................................................ 36
3.8. ALTE COMPONENTE STRUCTURALE............................................................................................................... 36
3.9. STRUCTURI TIPICE......................................................................................................................................... 37
3.10. ELEMENTE FINITE DE TIP SUPRAFA ........................................................................................................ 39
3.11. SISTEMUL DE COORDONATE...................................................................................................................... 41
3.11.1. Sisteme globale ................................................................................................................................ 41
3.11.2. Sisteme locale ae cooraonate........................................................................................................... 42
3.11.3. Rela iile ntre sistemele globale ,i locale ae cooraonate................................................................. 43
3.12. CONVEN II DE SEMN................................................................................................................................. 44
3.12.1. Elemente ae tip bar ........................................................................................................................ 45
3.12.2. Elemente finite ................................................................................................................................. 45
3.13. DEFINIREA SEC IUNII................................................................................................................................ 46
4. ANALIZA STRUCTURAL ............................................................................................................................ 49
4.1. CALCULAREA STRUCTURII ............................................................................................................................ 49
4.2. TIPURI DE ANALIZ DISPONIBILE .................................................................................................................. 49
4.3. DEFINIREA UNUI NOU CAZ DE ANALIZ SI SCHIMBAREA TIPULUI DE ANALIZ ............................................... 52
5. ANALIZA REZULTATELOR......................................................................................................................... 54
5.1. DIAGRAME.................................................................................................................................................... 54
5.2. H R I ........................................................................................................................................................... 56
5.3. TABELE......................................................................................................................................................... 57
5.4. ANALIZA EFORTURILOR................................................................................................................................ 60
6. PROIECTAREA STRUCTURII...................................................................................................................... 62
6.1. PROIECTAREA PENTRU METAL ...................................................................................................................... 62
6.2. PROIECTAREA BETONULUI ............................................................................................................................ 65
6.2.1. Proiectarea grin:ilor ........................................................................................................................... 65
6.2.2. Proiectarea stalpilor............................................................................................................................ 69
6.2.3. Proiectarea ae pl ci ,i pan:e............................................................................................................... 72
6.3. PROIECTAREA LEMNULUI.............................................................................................................................. 73
6.4. PROIECTAREA FUNDA IILOR......................................................................................................................... 76
6.5. PROIECTAREA MBIN RILOR DE METAL ........................................................................................................ 78
3
7. LISTE DE DATE TIP RITE LA IMPRIMANT ........................................................................................ 81
7.1. NOTE DE CALCUL.......................................................................................................................................... 81
7.2. COMPUNEREA LISTELOR DE DATE DE TIP RIT............................................................................................... 81
7.3. SETAREA PAGINII .......................................................................................................................................... 83
8. EXEMPLE.......................................................................................................................................................... 84
8.1. CADRU SPA IAL (CU FOLOSIREA ECRANELOR DE AFISAJ ALE ROBOT 97) ...................................................... 84
8.1.1. Definirea structurii .............................................................................................................................. 85
8.1.2. Anali:a structurii ................................................................................................................................. 90
8.1.3. Anali:a re:ultatelor.............................................................................................................................. 90
8.1.4. Proiectarea metalului .......................................................................................................................... 91
8.2. EXEMPLU DE PROIECTARE A UNUI CADRU PLAN (F R FOLOSIREA ECRANELOR DE LUCRU ALE ROBOT 97).. 93
8.2.1. Definirea structurii .............................................................................................................................. 94
8.2.2. Anali:a structurii ............................................................................................................................... 100
8.2.3. Anali:a re:ultatelor............................................................................................................................ 101
8.2.4. Proiectarea betonului ........................................................................................................................ 102
8.3. PLANSEE DIN BETON................................................................................................................................... 103
8.3.1. Definirea structurii ............................................................................................................................ 103
8.3.2. Anali:a structurii ............................................................................................................................... 111

4
1. INSTALAREA ROBOT 97

1.1. Cerin e privind dotarea calculatorului

Pentru a instala cu succes Robot 97, computerul dvs. trebuie s fie echipat cu urm toarele:
un sistem de operare Windows 95/NT/98
un computer PC lBM compatibil, dotat cu cel pu in un procesor P5,
48 MB RAM i aproximativ 150 MB spa iu liber pe disc atunci cnd instalarea este
complet (pentru utilizatorii avansa i sunt recomanda i 64 Mb RAM i 1 GB memorie
liber ).
Robot 97 este livrat de c tre firma produc toare RoboBAT Fran a cu cheie de protec ie (aceasta este
necesar n timpul instal rii i folosirii programului) sau cu dischet de protec ie. Este recomandat
inserarea cheii intr-un port paralel(port pentru imprimant ) nainte de instalare. Cheia trebuie s fie
inserat n portul respectiv naintea fiec rei rul ri a programului i trebuie s r mn aa ct timp se
utilizeaz programul.

Pentru a tip ri n mod corect notele de calcul ale Robot 97, este necesar existen a unui editor text
care s suporte fiiere de tip *.rtf (Rich Text Format). MS Word versiunea 6.0 (sau mai recent) sau
WordPad (care este inclus n instalarea standard a Windows 95) sunt exemple de astfel de editoare
de text. Sistemul Robot 97 are de asemenea propriul editor text, care sus ine fiierele de tip *.rtf.

1.2. Instalarea programului

Robot 97 este echipat cu un program de instalare automat . Acesta permite utilizatorului o instalare
rapid i eficient . n timpul instal rii programului, cteva ntreb ri scurte vor ap rea pe ecran,
trebuind ca utilizatorul s le r spund pentru ca instalarea s continue.
Mai nti cheia de protec ie trebuie inserat ntr-un port paralel al computerului (portul de imprimant ).
Apoi CD-ul cu Robot 97 trebuie inserat n driverul potrivit pentru CD. Fereastra de start al instal rii
sistemului va ap rea pe ecran. O dat selectat op iunea Installation and Demo (Instalare i
demo), op iunile care permit instalarea sistemului Robot 97 apar pe ecran.

Butoanele ce apar pe ecran au urm toarea semnifica ie:
Robot 97 instalare Robot97
CaIcuIators (CaIcuIatoare) comut pe urm torul ecran, prin care poate demara instalarea
Calculatoarelor de beton armat (RC calculators), care permit calculul i verificarea sec iunilor de
beton armat.
Demo trimite la urm torul ecran, n care poate ncepe instalarea versiunii demonstrative a
Robot97; Versiunea demonstrativ a Robot97 poate fi activat i direct de pe CD.
TechnicaI Service trimite n urm torul ecran, n care pot ncepe instalarea Robot V6 i
programul cheii de protec ie HASP.

Pentru a instala Robot97 pe disc, ap sa i butonul ROBOT 97!

Not : Este posibil ntoarcerea la fereastra de dialog anterioar pentru a face corec ii la datele
introduse de c tre utilizator, dac acest lucru este necesar.
5

1.2.1. InstaIarea pe un caIcuIator unic

Etapele instal rii Robot 97 pe un calculator unic se succed dup cum urmeaz :

1.Apari ia unei ferestre de dialog pentru selectarea limbii dorite pentru instalare, dup cum se observ
n desenul de mai jos:

2.Apari ia unei ferestre de dialog privind acordul cu termenii n care se acord licen a pentru Robot97
(the Robot 97 License Agreement). O dat ce v-a i familiarizat cu con inutul acesteia, pentru a
continua instalarea; ap sa i butonul YES (Da) (ceea ce semnific acceptarea condi iilor licen ei);
urm toarea fereastr de dialog prezint note privind performan ele Robot 97; pentru a continua,
ap sa i butonul NEXT (Mai departe).

3.Apari ia unei ferestre de dialog n care se nscriu (dup cum se observ n figura de mai jos) datele
utilizatorului, numele firmei i op ional adresa de e-mail; pentru a continua se apas butonul NEXT
(Mai departe).

4.Op iunile existente n fereastra de mai jos permit selectarea tipului de instalare a sistemului Robot
97 (typical-tipic, compact-compact i custom-definit de utilizator) i prezint directorul de destina ie
6
a instal rii: \Program Files\ROBOT Structural Office\ROBOT 97. Loca ia poate fi definit direct de
la tastatur ; poate fi selectat cu butonul BROWSE (R sfoire), disponibil n partea inferioar a
ferestrei de dialog. Dac directorul (folderul) nu este disponibil pe hard disc, instalarea programului
va crea un folder cu numele furnizat de c tre utilizator. Pentru a continua se apas butonul NEXT
(Mai departe).

5.Apare o fereastr de dialog in care poate fi selectat tipul instal rii Robot 97. Sunt disponibile
instal rile: minimal-minim , full-complet , typical-tipic , custom-descris de utilizator; este listat
de asemenea instalarea network-n re ea , server i nod de re ea.
NOT : lnstalarea n re ea (network server i nodes-noduri de re ea) este descris n urm torul
capitol al manualului (Capitolul 1.2.2).

7
O dat selectat tipul de instalare pe computer unic, se apas butonul NEXT (Mai departe) pentru a
continua instalarea.

Din fereastra de mai sus trebuie selectat unul din cele patru tipuri de instalare pe computer unic:
minimal permite instalarea unei versiuni n care sunt instalate pe disc doar fiierele absolut
necesare (se economisete spa iu pe hard discul utilizatorului); discul de instalare va fi
ntotdeauna necesar pentru a rula Robot 97
full permite instalarea unei versiuni complete a programului: toate limbile disponibile (interfa ,
note de calcul, ajutor) i normativele na ionale.
typical permite instalarea unei versiuni complete a programului, dar numai ntr-o singur limb
custom se poate face o selectare a componentelor; o dat selectat aceast op iune i ap sat
butonul NEXT (Mai departe), va ap rea pe ecran fereastra de dialog de mai jos.
Este de asemenea posibil instalarea pentru re ea descris n Capitolul 1.2.2.

NOT : n timpul instal rii de tip custom, trebuie selectate cel pu in dou op iuni: The basic
program files (Fiierele de baz ale programului) i, de exemplu, pentru versiunea n limba
englez , Files for the English language version (Fiierele pentru versiunea n limba englez ).

6.Apari ia unei ferestre de dialog n care se introduce numele sub care Robot 97 va fi instalat (ca n
desenul de mai jos); apare pe ecran numele predefinit, pe care utilizatorul l poate schimba (Robot
Structural Office); pentru a continua, se apas butonul NEXT (Mai departe).

8

7.Apari ia unei ferestre de dialog care confirm informa iile introduse (loca ia programului, numele,
informa iile despre utilizator); pentru a continua, se apas butonul NEXT (Mai departe).
8.Programul ncepe instalarea Robot 97 (copierea de fiiere); pe ecran apare fereastra ce indic
evolu ia instal rii. n timpul instal rii sunt afiate pe ecran scurte informa ii privind programul;
9.O dat instala ia complet , va ap rea grupul de ferestre de dialog con innd cele dou "icoane"
Robot 97 i dezinstalare Robot 97.

Sistemul Robot 97 fiind instalat pe disc, pentru rularea Robot 97 necesar repornirea WlNDOWS
95/NT; altfel pe ecran apare o aten ionare de a reporni computerul nainte de activarea programului.
Robot 97 este activat printr-un dublu clic pe "icoana" ap rut pe desktop (not : aceast icoan nu
este creat n cazul n care sistemul de operare folosit este Windows NT, n acest caz Robot 97
putnd fi activat prin selectare comenzii potrivite din bara de programe).

1.2.2. InstaIarea Robot 97 pentru re ea

n primele etape instalarea pentru re ea (pentru server, ca i pentru nodurile de re ea) se face n
acelai mod n ca i instalarea pe un computer unic (punctele 1-4 descrise n Capitolul 1.2.1).

NOT : n timpul instal rii Robot 97 pe server, este recomandat utilizarea unui nume scurt
pentru folderul n care va fi instalat versiunea pentru server (maximum 8 caractere
pentru numele folder-ului i 3 caractere pentru extensie) v. Punctul 4 n capitolul
1.2.1.
9

INSTALAREA VERSIUNII PENTRU SERVER DE RE EA A ROBOT 97

n timpul instal rii Robot 97 pentru server, selecta i urm toarea op iune din fereastra de dialog Setup
Type: Network - server.

Robot 97 va fi instalat pe server dup ap sarea butonului NEXT (Mai departe), dar programul nu
poate fi rulat dect dup instalarea unui nod de re ea. Acesta poate fi instalat pe acelai computer ca
i versiunea de server, dar instalarea trebuie f cut ntr-un folder diferit. O dat fiierele instalate pe
server, pe ecran va fi afiat urm torul anun :

Dac versiunea pentru server a Robot 97 a fost instalat pe parti ii NTFS (Windows NT), principala
baz de date a Robot 97 trebuie pus la dispozi ia celorlal i utilizatori, n timp ce baza de date "Users"
(Utilizatori) trebuie pus la dispozi ia utilizatorilor cu atribuirea drepturilor. Administratorul ar trebui s
aib dreptul de a salva n baza de date principal a Robot 97.
O instalare pe re ea permite folosirea unei protec ii pentru ntreaga re ea (cheia HASP roie). Aceast
cheie trebuie introdus n portul de imprimant al computerului pe care este instalat versiunea pentru
server a Robot 97, deoarece aici sunt instalate driverele.

10

O instalare pentru re ea are nevoie de instalarea Licen ei de protec ie, care se g sete pe discheta
furnizat odat cu cheia de re ea. Programul de instalare a Robot 97 va cere ca aceast dischet s
fie introdus , prin apari ia pe ecran a urm torului mesaj:

Programul de instalare citete de pe discheta Licen ei de protec ie i i afieaz num rul ntr-o
fereastr de dialog, precum cea de mai jos:

NOT : Num rul prezentat de Licen a de protec ie va trebui introdus n timpul instal rii
nodurilor de re ea ale Robot 97.

O dat terminat instalarea, trebuie repornit sistemul Windows.

NOT : Dac un nod de re ea va fi instalat pe acelai calculator, sistemul Windows va trebui
repornit dup instalarea nodului de re ea.
11

INSTALAREA NODULUI DE RE EA N VERSIUNEA DE RE EA A ROBOT 97

n timpul instal rii unui nod de re ea n versiunea pentru re ea a Robot 97, din fereastra de dialog
Setup Type trebuie selectat op iunea Network node (Best Performance or Efficient Space).
Ca i n timpul instal rii pe un computer unic, trebuie de asemenea alese componentele pentru
instalare, pentru ambele tipuri de noduri de re ea.

NOT Este recomandabil ca pe toate nodurile de re ea s fie instalat aceeai versiune de
limb a Robot 97.

n timpul instal rii va trebui indicat folderul de instalare a versiunii pentru server a Robot 97 (serverul
Robot 97 trebuie instalat primul). Este important dac folderul versiunii Robot 97 a fost dat ca adres
de re ea sau a fost mapat (schimbat ntr-o scrisoare-dischet ). n cel de-al doilea caz, trebuie
selectate op iuni pentru re-mapare a dischetei dup ce sistemul Windows a fost repornit.

O dat fiierele instalate, Licen a de protec ie este instalat pe versiunea pentru nod de re ea a Robot
97. Va fi afiat fereastra de dialog reprezentat mai jos, n care va fi prezentat Licen a de protec ie
care a fost instalat pe serverul de re ea.

12

Dup terminarea instal rii trebuie repornit sistemul Windows.
13
2. INTRODUCERE

2.1. Descrierea general a programului

Robot 97 este un program grafic integrat, utilizat pentru modelarea, analiza i proiectarea diferitelor
tipuri de .structuri. Programul permite utilizatorilor s creeze structuri, s execute calculele i s
verifice rezultatele. Mai mult dect att, sunt posibile proiectarea i crearea documenta iei pentru
structura proiectat i calculat .

Cele mai importante caracteristici ale Robot 97 sunt urm toarele:
definirea structurii ntr-un mod exclusiv grafic n editorul grafic (este de asemenea posibil
nc rcarea fiierelor n format DXF con innd geometria structurii desenat ntr-un alt program
grafic),
posibilitatea afi rii grafice a structurii proiectate i afiarea diferitelor rezultate de calcul (for e,
deplas ri, lucru simultan n mai multe ferestre ale aceluiai ecran, etc.),
posibilitatea de calculare (proiectare) a structurii n timp ce se proiecteaz o alt structur (sesiuni
de lucru multiple),
posibilitatea de a rezolva structuri statice i dinamice,
posibilitatea de a atribui tipuri de bare n timpul model rii structurii, un avantaj fa de a le defini n
modulele de calcul dup codurile implementate,
posibilitatea de a personaliza rapoartele tip rite (note de calcul, capturi de ecran, lista de
documente tip rite, transferul de obiecte c tre alte programe).

Robot 97 este alc tuit din mai multe module, care sunt fiecare responsabile de o anumit treapt a
proiect rii structurii (crearea modelului structural, calculul structurii, proiectarea). Modulele lucreaz n
acelai mediu.

Dup activarea Robot 97 (cu un clic pe pictograma adecvat de pe desktop sau alegnd comanda
potrivit din bara de comenzi), pe ecran va ap rea fereastra reprezentat mai jos. Fereastra este
utilizat pentru selectarea tipului de structur care va fi proiectat , pentru a nc rca o structur
existent sau pentru a alege modulul de proiectare structural .

Pictogramele care se g sesc n fereastra figurat mai sus indic :
2D frame (cadre plane), 2D truss (grinzi cu z brele), grillage (re ele de grinzi), 3D truss (grinzi cu
z brele spa iale), 3D frame (cadre spa iale), plate (pl ci), i shell (pnze sub iri). Acestea se
g sesc in primele dou rnduri de sus i sunt folosite pentru a selecta tipul de structur ;
urm toarele trei pictograme sunt folosite pentru a proiecta elemente de beton ale structurii R/C
beam design (proiectare grinzilor din beton armat), R/C column design (proiectare stlpilor din
beton armat), foundation design (proiectare de funda ii);
urm toarea pictogram se folosete pentru a selecta structurile parametrizate;
14
urm toarele dou pictograme se folosesc pentru a face proiectarea mbin rilor din metal (steel
connection design) i definirea sec iunilor (section definition);
penultima pictogram permite utilizatorului s deschid fiierul cu o structur creat anterior.

Not : cnd cursorul este pozi ionat pe o pictogram , este afiat o scurt descriere a utiliz rii ei.

Dup alegerea uneia din op iunile de mai sus, parametrii Robot 97 sunt ajusta i la func iunile
modulului selectat sau tipului de structur selectat . n func ie de utilizarea modulului, va fi afiat un
ecran permi nd editarea structurii sau unul adecvat utiliz rii modulului (mai ales pentru codurile
modulelor). Mai jos sunt prezentate elementele principale de pe ecran din majoritatea modulelor
sistemului. De exemplu iat ecranul de lucru care apare ini ial n Robot97.

Ecranul de mai sus se divide n mai multe sec iuni:
top bar, unde se dau informa ii elementare apar innd comenzii date (numele proiectului, datele
pentru calculul structurii: rezultate valabile, rezultate care nu sunt valabile, rezultate n timpul
analizei, etc.);
barele de meniu i de unelte (o bar de unelte adi ionale con innd pictogramele cel mai frecvent
utilizate se g sete n partea dreapt a ecranului) i lista select rii ecranelor de afiare ale Robot
97;
listele de selec ie pentru: noduri, bare, cazuri de nc rcare i moduri;
un editor grafic, folosit pentru modelarea i vizualizarea structurii;
cmpul din partea de jos a ecranului, unde sunt prezentate informa ii cum ar fi: numele ferestrelor
de lucru deschise, coordonatele localiz rii cursorului, unit ile folosite i pictogramele care deschid
ferestre de dialog (Display, Grid Step) sau afieaz informa ii despre resursele disponibile.

Dup alegerea pictogramelor modulului de calcul dup un cod (proiectare pentru beton armat, metal,
mbin ri metalice) sunt activate seturile de ecrane de vizualizare i tabele corespunz toare func iilor
modulului activat. lnforma ii adi ionale despre ecranele de lucru ale Robot 97 sunt furnizate n capitolul
2.2.1.

2.2. Reguli generale

La descrierea lucrului n Robot 97, trebuie inut cont de cteva reguli generale:
15
Nodurile noi sunt create automat n timpul definirii barelor. Dac o bar este creat pe baza unor
noduri existente, nu vor fi generate noi noduri.
Dac o bar este tears , nodurile ei r mn nemodificate.
Dup definirea nodurilor i barelor, trebuie definite atribuite lor alte caracteristici cum sunt
reazemele, sec iunile, grosimea panelor i nc rc rile. n procesul proiect rii este posibil
inversarea ordinii select rii propriet ilor.
Tipul barei poare fi atribuit n timpul definirii structurii.
Op iunea UNDO este posibil s nu func ioneze cu anumite opera iuni de editare.

2.2.1. SistemuI de ecrane de Iucru

Robot 97 este echipat cu un sistem de ecrane de lucru care simplific procesul de proiectare.
Ecranele de lucru n Robot 97 sunt sisteme de ferestre de dialog , ecrane de lucru i tabele special
proiectate, care pot fi folosite pentru a executa anumite opera ii. Ecranele de lucru disponibile n
Robot 97 au fost create pentru a face opera ii succesive, conducnd la o mai mare uurin n
definirea, calculul i proiectarea structurii. Pentru a evita deteriorarea sistemului de ecrane de lucru,
ferestrele de dialog i tabelele deschise ntr-un ecran de lucru o dat activat nu pot fi nchise. Starea
ferestrelor de dialog este salvat la nchidere; ferestrele de dialog din ecranul de lucru se deschid n
aceeai stare n care se g seau la nchidere.

Ecranele de lucru sunt disponibile dup alegerea din lista de selec ie care se g sete n partea de sus
a ecranului. (v. figura de mai jos).
Camp pentru selectarea
ecranelor de lucru ale
Robot 97

Lista de mai jos se deschide dup ce se d clic n cmpul de selectare a ecranului de lucru. Aceasta
este o list de ecrane de lucru standard disponibile n Robot 97. Lista nu include toate ecranele de
lucru definite n mai multe grupuri de ecrane de lucru. n desenul de mai jos sunt prezente numai
ecranele de lucru folosite pentru definirea modelului structural din bare.

16

Ordinea i aranjarea ecranelor de lucru au fost create pentru a sugera urm torul pas al proiect rii. Nu
este necesar ca definirea structurii s se fac n conformitate cu ordinea ecranelor de lucru. Aceasta
se poate face n orice ordine aleas de c tre utilizator; sistemul de ecrane de lucru a fost introdus ntr-
un astfel de mod n care definirea structurii n Robot 97 este intuitiv i eficient . Toate opera iile
Robot 97 pot fi f cute i f r a folosi ecranele de lucru definite. Ca un exemplu de utilizare a ecranelor
de lucru, n figura de mai jos este prezentat aspectul ecranului deschis dup selectarea ecranului de
lucru "Bars" ("Bare").

17
Ecranul de vizualizare
grafica
Fereastra dedialog
`Bare
Tabel (foaie de calcul) care
prezinta barele definite (noduri,
sectiuni, materiale, etc.)

Ecranul poate fi divizat n trei mari p r i:

Ecranul grafic n care este definit structura,
Fereastra de dialog "Bar" (n cazul unui ecran de lucru diferit, va fi o alt fereastr de dialog)
folosit pentru a defini bare consecutive ale structurii,
Un tabel care opereaz ca o foaie de calcul, unde sunt afiate date apar innd barelor definite, n
cazul unui ecran de lucru diferit, vor fi date privind alte obiecte, cum ar fi: noduri, nc rc ri,
reazeme, etc.). Tabelul permite editarea datelor introduse. Este de asemenea posibil copierea
con inutului tabelului n alte programe (ex. MS Excel).

Prin alegerea ecranelor de lucru consecutive definite n Robot 97, utilizatorul poate s defineasc ,
calculeze i proiecteze cu uurin structura. Dup ce structura a fost aleas , poate fi necesar
modificarea unor bare (ex. prin schimbarea sec iunii barei); poate fi necesar recalcularea ntregii
structuri. Sistemul de ecrane de lucru simplific foarte mult i m rete viteza etapelor de analiz ,
proiectare i modificare.
18

2.2.2. Meniu, Meniu contextuaI, Bare de uneIte

Meniul Robot 97 are dou componente: un meniu text i un meniu de unelte, cu pictogramele
corespunz toare. Acestea pot fi folosite succesiv, dup necesit ile i preferin ele utilizatorului.

Ambele sunt afiate n acelai mod ca o bar orizontal n partea de sus a ecranului (adi ional, n
cele mai multe ecrane de afiare ale Robot 97 mai este prezent nc o bar de unelte, n partea
dreapt a ecranului). Op iunile de baz disponibile n cadrul modulelor sunt accesibile att din meniul
text, ct i din bara de unelte. Dei con inutul meniului text i barei de unelte variaz pentru diferite
module, op iunile principale sunt disponibile indiferent de modulul care este activat. n figura de mai
jos sunt ilustrate ambele tipuri de meniuri; Este dat ca exemplu meniul principal care apare dup
selectarea ecranului de afiare Start.

Text menu (Meniu text)

TooIbar (Bara de uneIte)

Dnd clic cu butonul stng al mouse-ului pe oricare comand din meniul text, se deschide submeniul
corespunz tor cu op iuni detaliate. Toate comenzile sunt de tip text, (activate prin numele comenzii).

Fiecare bar de unelte con ine op iuni care apar sub form de "icoane". Meniul principal con ine
numai op iuni de baz . Dnd clic cu butonul stng al mouse-ului pe pictogramele din meniul principal,
va fi afiat un submeniu cu grupe de op iuni corespunz toare (definirea structurii, opera ii folosite
pentru editarea structurii pe ecran, unelte). Dnd clic pe alte pictograme din meniul principal cu
icoane, rezultatul ob inut este executarea opera iilor date (salvare, tip rire, vizualizare, copiere,
vedere ini ial etc.) sau deschiderea ferestrelor de dialog potrivite (tipuri de analize).

Meniul text este organizat n ordine ierarhic . Pentru a selecta o op iune, se plaseaz cursorul pe
numele acesteia i se d clic cu butonul stng al mouse-ului. Dac comanda este deja activat ,
op iunea poate fi selectat i prin ap sarea butonului <Enter>. Un alt mod de executare a op iunii
este sistemul de taste rapide (prin ap sarea literei subliniate). Pentru selectarea op iunilor din meniul
text pot fi folosite s ge ile de la tastatur .

Dup selectarea op iunilor din meniul principal, va fi afiat submeniul corespunz tor, cu un grup de
op iuni adecvate. Pentru unele op iuni din submeniu sunt disponibile mai departe i alte submeniuri.
Barele de unelte sunt organizate ntr-un mod similar. Dnd clic cu butonul stng al mouse-ului,
rezultatul ob inut este fie executarea opera iei date, fie deschiderea submeniului corespunz tor, cu
grupul de op iuni aferente.

De exemplu, pentru a deschide fereastra de dialog "Structural Axis" (Axele structurii) pentru a defini
axele structurii, este necesar s se selecteze:
Op iunea Geometry \ Structural Axis din meniu sau,
pictograma din bara de unelte a ecranului de afiare Start.
Ambele comenzi deschid aceeai fereastr de dialog.

NOT : n Robot 97 meniurile sunt adecvate modulelor succesive (definirea structurii,
vizualizarea rezultatelor, proiectare). Meniul prezentat pe ecran n mod curent
corespunde ecranului de afiare activat, tabelului sau editorului grafic. Pentru a schimba
meniul, se activeaz un alt ecran de afiare sau tabel, dndu-se clic cu butonul stng al
mouse-ului.

Meniul si barele de unelte definite n Robot 97 pot fi modificate (cu comanda Tools/Adjust Command
disponibil din meniu). Se vor deschide ferestrele de dialog pentru modificarea meniurilor i barelor de
unelte, putndu-se face modific rile corespunz tor necesit ilor utilizatorului.
19
n timpul lucrului cu un editor grafic sau cu un tabel, dnd clic cu butonul drept al mouse-ului se
deschide un meniu contextual con innd op iunile cele mai larg folosite.
Ca exemplu este dat meniul n func ie de context care se deschide n timp ce se lucreaz cu ecranul
de afiare Start.

2.2.3. "Preferin e" i "Preferin e de Iucru"

Aceste dou op iuni Preferences (Preferein e) i Job Preferences (Preferin e de lucru) permit
utilizatorului s seteze parametrii programului Robot97. Fereastra de dialog Preferences prezentat
mai jos este folosit pentru a defini parametri elementari n program. Este disponibil din:
meniu prin selectarea : Tools / Preferences (Unelte/Preferin e),
selectarea pictogramei Preferences din bara de unelte.

Fereastra de dialog de mai sus poate fi mp r it n mai multe sec iuni, cum sunt:
Sec iunea superioar con innd patru pictograme i un cmp pentru selectarea fiierului de
preferin e.
Numele fiierului de preferin e utilizat curent este afiat n col ul din dreapta sus al ferestrei de
dialog. Acest cmp permite utilizatorului selectarea unui fiier de preferin e anterior creat.
Ap sarea s ge ii de la cap tul acestui cmp deschide o list de fiiere anterior create de unde
poate fi selectat cel dorit.

Sec iunea stng con innd cele trei op iuni de preferin e ale Robot 97 (v. mai jos)- pot fi
selectate cu mouse-ul.
20
limba (limba pentru lucru i tip rire),
parametri generali (parametri la salvare, num r de structuri folosite recent, sunetul pornit/oprit
etc.),
parametrii afiajului (culorile i tipurile de caractere ale componentelor ecranului),
bara de unelte i meniul (tipul meniului),
parametrii pentru tip rire (culorile i tipurile de caractere pentru materialele tip rite, factorii de
scalare i simbolurile),
parametrii de protec ie (protec ie, cheie, autoriza ie) pentru schimbarea protec iei sistemului i
autoriza iei.

Sec iunea din dreapta - con innd un cmp care este actualizat de cte ori este selectat o nou
op iune din arborele de comenzi.

Fereastra de dialog Job Preferences (Preferin e de lucru) prezentat mai jos permite definirea
parametrilor generali ai programului care vor fi folosi i ntr-o anumit dispozi ie de lucru. Aceast
fereastr de dialog este disponibil din:
Meniu prin selectarea: Tools / Job Preferences,
Bara de unelte TOOLS prin clic pe pictograma "Job Preferences" .

Structura i folosirea ferestrei de dialog sunt similare acelora folosite n fereastra de dialog
Preferences.
n fereastra de dialog de mai sus sunt disponibile urm toarele op iuni:
unit i de m sur i formate (dimensiuni, for e, posibilitatea de definire a unit ilor de m sur ),
materiale (selectarea setului de materiale, corespunz tor rii),
baza de date a sec iunii (selectarea unei baze de date corespunz toare cu sec iunile
componentelor),
coduri (selectarea codurilor care vor fi folosite n cursul proiect rii structurii metal, beton armat,
proiectarea mbin rilor, etc.),
parametri pentru analiza structural (selectarea metodei de analiz static i definirea parametrilor
de baz pentru analiza dinamic ),
parametri pentru generarea discretiz rii cu element finit a pl cilor i pnzelor.

2.2.4. SeIec ii i FiItre

21
Op iunile de selectare sunt folosite n mod curent n timpul lucrului n diferite module ale programului.
Ele permit utilizatorului s defineasc lista de noduri i bare care va fi folosit n selec ia urm toare.
Dup de a fost f cut selec ia, s-a creat un set de noduri i bare care este activ pn se face
urm toarea selec ie.
Selec ia poate fi f cut :
grafic pe ecran (prin selectarea uneia din op iunile din submeniul Edit \ Select Special
(Editare\Selectare special ) sau prin selectarea op iunii Select (Selectare) din meniul n func ie de
context)
din fereastra de dialog SeIection (Selec ie) folosind op iunea Edit \ Select
din lista de noduri i bare situate sub meniu (n acest cmp poate fi introdus orice num r de
bare/noduri) sau din tabel, selectnd rndurile corespunz toare.

Selec ia se face n acelai mod n toate tabelele i ecranele de afiare. Aceasta nseamn c o dat
alese nodurile/barele n editorul grafic, selec ia va exista i n tabelul bare/noduri. Analog, selectarea
barelor/nodurilor n tabel va determina selectarea lor n ecranele de afiare. Mai jos este prezentat
fereastra de dialog pentru selectare (deschis cu comanda Edit \ Select).

Fereastra de dialog de mai sus permite selectarea nodurilor7barelor n structur . Aceasta poate fi
f cut fie folosind butoanele situate n partea superioar a ferestrei de dialog (Totul, Nici unul,
lnversiune, Anterior) sau de la op iunile din panelul Attributes (Atribute). Barele sau nodurile selectate
vor fi introduse n cmpul situat n partea de sus a ferestrei de dialog Selection. n cazuri particulare
fereastra de dialog poate fi deschis ntr-un mod special, de exemplu cu selectarea numai a barelor.

Selec ia obiectelor n program trebuie diferen iat de filtre. Selec ia este folosit pentru a specifica
obiectele (noduri, bare, cazuri i moduri) care vor fi afiate, n timp ce filtrele sunt diferite pentru
fiecare ecran de afiare i tabel. Filtrarea poate fi f cut n tabele prin deschiderea ferestrei de dialog
Filters (Filtre), folosind comanda View \ Filters (Afiare\Filtre). n cazul unui ecran de afiare grafic,
filtrarea este aplicabil pentru cazurile i modurile de nc rcare.

Pentru a face filtrarea n ecranele de afiare de editare:
se deschide fereastra de dialog Selection (Selec ie) i se aleg cazurile i modurile de nc rcare,
se selecteaz cazurile sau modurile de nc rcare corespunz toare din lista de cazuri i moduri
situat sub meniu.

Pentru descrierea mecanismului filtrelor n tabele v. capitolul 5.3.

2.2.5. Afiarea atributeIor structuraIe

22
Fereastra de dialog ,Attribute Display" (Afiarea atributelor) este utilizat pentru selectarea atributelor
structurale care vor fi afiate pe ecran. Aceast fereastr de dialog poate fi deschis prin selectarea
comenzii VlEW/DlSPLAY sau prin selectare pictogramei situat n col ul din stnga jos al
ecranului.
Dup selectarea op iunii VlEW / DlSPLAY, va fi afiat fereastra de dialog de mai jos.

Dup ce panelul a fost selectat este activat lista de op iuni corespunz toare. Din fereastra de dialog
pot fi selectate urm toarele paneluri: Structure (Structur ), Sections (Sec iuni), Loads(nc rc ri),
Advanced (Avansat), Finite Elements (Elemente finite), Hidden Lines (Linii ascunse), i Others
(Altele).
Fiecare panel con ine un grup de op iuni care permit prezentarea pe ecran a atributelor structurale
corespunz toare. De exemplu, mai jos sunt prezentate op iunile care apar n fereastra de dialog dup
ce a fost activat panelul Structure (Structur ).

n partea inferioar a ferestrei de dialog Display (Afiare) sunt urm toarele butoane:
All (Totul) ap sarea acestui buton determin selectarea tuturor op iunilor din fereastra de dialog
Display (vor fi afiate pe ecran toate atributele definite n structur ),
None (Nici unul) ap sarea acestui buton face s nu fie selectat nici una din op iunile din
fereastra de dialog Attributes Display (Afiare atribute) (nici unul din atributele definite n structur
nu va fi aflat pe ecran)
Default (Implicit) ap sarea acestui buton determin afiarea atributelor de baz ale structurii.

Din setul de op iuni implicite fac parte:
n panelul Structure:
Structure (Structur )
n panelul Other:
Grid (Re ea de puncte)
Ruler (Rigl )
n panelul Finite Elements:
Panel Contours (Conturul panelului)
Panel Numbers and Description (Num rul i descrierea panelelor)
23
Finite Elements (Elemente finite)
op iunea None found (Nimic g sit) n panelul Hidden Lines

i op iunea de m rime a simbolurilor permi nd selectarea m rimii atributelor structurale
prezentate pe ecran (scalarea m rimii: 1-10) factorul de scalare implicit este egal cu 3.

2.2.6. Tr s turi comune aIe ferestreIor de diaIog (CursoruI grafic,
CaIcuIatoruI)

n Robot 97 au fost introduse mecanisme variate pentru a face definirea structurii mai simpl i mai
eficient . n func ie de opera ia f cut , cursorul mouse-ului i schimb forma astfel:
"mn " n modul selec ie,
"cruce pointer" n timpul definirii nodurilor i barelor,
forma caracteristicii corespunz toare cnd se atribuie diferite caracteristici (reazeme, sec iuni,
desc rc ri etc.) barelor structurii.

n plus, n timpul definirii nodurilor/barelor n cmpul corespunz tor "Nodes"(Noduri) sau "Bars"(Bare)
sunt afiate coordonatele localiz rii cursorului pe ecranul grafic. Aceste coordonate se schimb o dat
cu micarea cursorului.

n fereastra de dialog este marcat cmpul activ. Pentru cmpurile care accept numai o singur
valoare, culoarea se schimb n verde, galben sau rou. Fondul verde al cmpului indic faptul c
valoarea introdus este corect , n timp ce galbenul sau roul indic faptul c este incorect . Un fond
galben reprezint o valoare situat n afara limitelor recomandate, care este ns nc admisibil , n
timp ce roul reprezint o valoare care nu este admis . Toate cmpurile de editare ale programului
accept setarea formatului numeric n fereastra de dialog Preferences(Preferin e) - unit i, format
numeric. n cazul cmpurilor n care se introduce o singur valoare, aceasta poate fi introdus cu o
unitate de m sur arbitrar . Dup ap sarea tastei "=" de la tastatur , aceast unitate va fi n mod
automat convertit n unitatea de m sur implicit folosit de Robot 97.

Robot97 ofer utilizatorului i un calculator. Acesta este accesibil prin selectarea comenzii
Tools/Calculator (Unelte/calculator) sau prin dublu clic pe cmpul de editare din fereastra de dialog.
n cmpurile de editare este disponibil o expresie aritmetic a calculatorului. Dup introducerea unei
formule n cmpul de editare i ap sarea tastei "=", va fi calculat valoarea ei.

24
3. REGULI GENERALE DE DEFINIRE A MODELULUI
STRUCTURAL

3.1. Tipuri de structuri

n sistemul Robot sunt disponibile elemente tip bar cu dou noduri utilizate pentru definirea
structurilor de tip bar , i elemente finite de suprafa , utilizate pentru generarea discretiz rii n
elemente finite a pl cilor i pnzelor. Pot fi definite structuri con innd diferite tipuri de astfel de
elemente. Tipul elementului depinde de tipul structurii.
n mod curent n Robot sunt disponibile urm toarele tipuri de structuri:
cadre plane i grinzi cu z brele
cadre spa iale i grinzi cu z brele spa iale,
re ele de grinzi,
pl ci i pnze.
Pe lng cele men ionate mei sus, programul con ine o bibliotec mare de bare tipice, pl ci i structuri
tip pnz , a c ror definire este simplificat prin introducerea ctorva parametri.(v capitolul 3.9).

3.2. Noduri, Bare

Primul pas n definirea structurii este crearea de noduri i bare. Nu este necesar ca definirea nodurilor
i barelor s se fac separat; cnd se definete o bar , nodurile de la capetele ei sunt automat create.
De aceea mai jos va fi descris numai metoda de definire a barelor.
Op iunea este disponibil din:
meniu prin selectarea: Geometry/Bars(Geometrie/Bare) sau
bara de unelte, selectnd pictograma `Structure Definition (`Definirea structurii)
fereastra de definire a barelor BARS (Bare) (n cazul ferestrei de definire a nodurilor i barelor -
NODES i BARS- ecranul va fi divizat n trei p r i: editorul grafic utilizat pentru definirea structurii,
fereastra de dialog `Node or Bar" (Noduri sau Bare) i un tabel n care sunt afiate nodurile sau
barele structurii definite).

Dup selectarea op iunii, pe ecran va fi afiat fereastra de dialog de mai jos:

25

Pe lng informa iile privind num rul nodurilor, primul i ultimul nod ale barei, din fereastra de dialog
de mai sus mai pot fi setate i urm toarele propriet i adi ionale ale barelor:
sec iunea transversal a barei,
materialul (materialele sunt atribuite tipului de sec iune),
tipul barei - este folosit la calculul barelor structurii dup un cod de calcul (proiectarea,
verificarea elementelor structurii pentru a respecta criteriile codului de calcul).

NOT : n partea de sus a ferestrei de dialog exist dou butoane (...) (n dreapta tipului barei
Bar Type i cmpurilor sec iunii). Prin ap sarea lor se deschide o fereastr de dialog
New Bar Type (Nou tip de bar ) sau New Section (O nou sec iune), n care pot fi
definite un nou tip de bar sau o nou sec iune. Tipurile de bare sau sec iuni definite
sunt apoi aplicate listei potrivite de bare sau de sec iuni.

Un element de tip bar poate fi definit n mai multe modalit i, dup cum urmeaz :
1. Se introduc n fereastra de dialog un num r al barei i coordonatele punctelor de origine i final
(sau se selecteaz propriet ile barei, dac este necesar), apoi se apas butonul Àdd (Adaug ).
2. Se d clic cu butonul din stnga al mouse-ului n cmpul `Beginning (nceput), se comut pe
afiajul grafic i utiliznd butonul stng al mouse-ului, se d clic nti n punctul indicnd nceputul
elementului tip bar i apoi n punctul care va fi cap tul acesteia.
3. Combinnd cele dou abord ri descrise anterior (metodele `text i `grafic ).
NOT : Metoda de definire a barelor depinde de modul de deplasare a cursorului. n meniu
(op iunea Tools/Cursor Mode - Unelte/Modul de deplasare a cursorului) sunt disponibile
urm toarele moduri de deplasare a cursorului: Grid (Re ea de puncte de ghidare), Free
(Liber), Node (Nod), i Automatic (Automat).

26

3.3. Sec iunile barelor i Materialele

O dat definit geometria structurii, trebuie specificate sec iunile barelor (dac nu au fost definite n
timpul definirii structurii din bare). Op iunea pentru definirea sec iunii barei este disponibil din:
meniu - prin selectarea: Geometry/Sections/Bar Sections (Geometrie / Sec iuni / Sec iunile
barelor) sau
bara de unelte `Structure Definition (Definirea structurii) - prin selectarea icoanei sau
ecranul de afiare SECTIONS AND MATERIALS.

Fereastra de dialog are trei p r i principale:
cteva pictograme situate n partea sa superioar ,
un cmp care con ine lista sec iunilor active,
un cmp al selec iei curente i butoanele standard.

n partea superioar a ferestrei de dialog sunt situate urm toarele pictograme:
= - adaug un nou tip de sec iune,
= - terge un tip de sec iune selectat de pe lista sec iunilor active
= , , i - afieaz o list de sec iuni active ca: pictograme mari, pictograme mici, list
scurt sau lung .

Pentru a descrie procesul atribuirii sec iunilor barelor va fi ilustrat o metod general de definire a
caracteristicilor (reazeme, deplas ri impuse, tip de bar , etc.), ea fiind aceeai n toate cazurile.
Procesul atribuirii sec iunilor (atributelor) structurii barelor se divide n dou etape:

Definirea tipului sec iunii (tipului atributului)

Ap sa i pe pictograma New Section (Sec iune nou ). Dac lista sec iunilor active este goal sau se
adaug o nou sec iune la lista sec iunilor active, sunt posibile dou situa ii:
dac unul din tipurile de sec iune este selectat, clicul pe pictograma New Section (Sec iune
nou ) deschide o fereastr de dialog pentru definirea unui nou tip de sec iune; primul panel
care va fi activat con ine cmpurile definite anterior (exceptnd cmpul LABEL - Etichet ) sau
vor fi seta i parametrii implici i;
dac unele dintre sec iuni sunt selectate, clicul pe pictograma New Section (Sec iune nou )
deschide o fereastr de dialog pentru definirea unui nou tip de sec iune i va fi apelat un panel
potrivit tipului de sec iune selectat . Toate cmpurile de editare, exceptnd cmpul LABEL
(Etichet ) se vor umple n conformitate cu tipul de sec iune selectat.

27
Este de asemenea posibil deschiderea ferestrei de dialog pentru definirea unei noi sec iuni
printr-un dublu clic pe elementul din lista sec iunilor active. Fereastra de dialog New Section
(Sec iune nou ) se va deschide folosind panelul corespunz tor tipului de sec iune selectat i
toate cmpurile vor avea un con inut. Dup modificarea parametrilor corespunz tori, ad ugarea
noului tip de sec iune la lista sec iunilor active se face prin clic pe butonul ÀDD (Ad ugare) sau
ap snd tasta <ENTER>. Dac eticheta nu poate fi schimbat , pe ecran va ap rea un mesaj
corespunz tor. Aceast op iune din fereastra de dialog permite uurin n modificarea sec iunii.
Fereastra de dialog const n patru panele: Standard (Standard), User (Definit de utilizator),
Tapered (Cu sec iune variabil pe lungime) i Value (Prin valori).

Atribuirea
sec iunii la
barele structurii

Exist cteva moduri de atribuire a sec iunii la barele structurii (se presupune c cel pu in unul
din tipurile de sec iuni este pe lista sec iunilor active):
dac naintea deschiderii ferestrei de dialog Sections (Sec iuni) nu a fost f cut nici o
selectare - sec iunea se stabilete prin selectarea tipului potrivit de sec iune din lista activ .
Se mut cursorul pe editorul grafic pentru a selecta bara (clic cu butonul stng al mouse-ului)
c reia urmeaz a-i fi atribuit sec iunea. Sec iunea aleas este marcat (apare o s geat n
partea stng a simbolului tipului sec iunii).
Cursorul i schimb forma pe icoana sec iunii alese cnd este n afara ferestrei de dialog (pe
ecranul grafic); cnd cursorul este pe editorul grafic bara din apropiere este activat ,
dac selectarea a fost f cut naintea deschiderii ferestrei de dialog Sections (Sec iuni)
dup deschiderea ferestrei de dialog, lista con innd aceast selec ie se introduce n cmpul
`Lines/Bars(Linii/Bare). Pentru a atribui sec iunea potrivit barelor din list , se selecteaz
tipul de sec iune din lista activ i se apas tasta <ENTER> sau butonul Àpply. Tipul de
sec iune a fost atribuit (Not : Lista barelor selectate este scoas din cmpul de editare
"Lines/Bars"),
dac selec ia se face dup ce fereastra de dialog Sections (Sec iuni) a fost deja deschis ,
mai nti trebuie activat cmpul de editate `Lines/Bars (se localizeaz cursorul pe el i se d
clic cu butonul stng al mouse-ului). Cnd cursorul este mutat n afara ferestrei de dialog (pe
editorul grafic), se comut pe modul selec ie. De aceea, este posibil selec ia oric rei bare
structurale, iar num rul barelor selectate va fi afiat n cmpul de editare `Lines/Bars. Pentru
a atribui sec iunea potrivit barelor, se selecteaz tipul sec iunii din list i se apas tasta
<ENTER> sau butonul Àpply.

28
(Not : Lista barelor selectate este tears din cmpul de editare "Lines/Bars").

Pentru a terge o sec iune atribuit , se folosete pictograma `Delete Section (tergere sec iune)
(icoana DELETE-tergere). Aceasta este ntotdeauna disponibil din lista de sec iuni active n
fereastra de dialog Sections (Sec iuni). Un astfel de tip de sec iune nu poate fi modificat; el este
atribuit n acelai mod ca i definirea sec iunii n structur .

Adi ional, pe cmpul de editate SECTlONS/MATERlALS (sec iuni/Materiale) apare fereastra de dialog
MATERlAL. Partea superioar a acestei ferestre de dialog con ine o list de materiale disponibile n
cadrul programului. Sub aceasta, este figurat o list de sec iuni din dou coloane: n prima coloan
se g sesc etichetele sec iunilor definite, n timp ce materialele atribuite lor sunt n cea de-a doua
coloan . Lista afiat n fereastra de dialog MateriaI este identic cu lista sec iunilor active prezentat
n fereastra de dialog Sections.

Pentru a atribui un material unei sec iuni date:
se selecteaz sec iunea respectiv (prin clic pe ea cu butonul stng al mouse-ului),
se selecteaz materialul din lista materialelor disponibile,
se apas butonul Àpply.
n timpul atribuirii sec iunilor la barele structurii, sunt atribuite i materialele.

3.4. Reazeme

Atribuirea reazemelor la nodurile structurii este posibil din:
meniu, prin selectarea Geometry/Supports (Geometrie/Reazeme) sau
bara de unelte "Structure Definition (Definirea structurii) - prin selectarea icoanei
ecranul de afiare SUPPORTS (Reazeme).


Ca i n fereastra de dialog pentru definirea altor tr s turi structurale, definirea reazemelor n structur
se face n dou etape:

Definirea tipului de reazem

29
Se d clic pe pictograma Support Definition (Definire reazeme). Dac lista reazemelor active este
goal sau se dorete ad ugarea unui nou reazem la lista activ , sunt posibile dou situa ii:
dac exist un tip de reazem selectat, clicul pe pictograma New Support Type (Nou tip de
reazem) deschide o fereastr de dialog pentru definirea unui nou tip de reazem; primul panel
va ap rea cu cmpurile definite anterior (cu excep ia cmpului LABEL-Etichet , Denumire)
sau vor fi seta i parametrii implici i;
dac este selectat reazem, clicul pe pictograma New Support Type (Nou tip de reazem)
deschide o fereastr de dialog pentru definirea unui nou tip de reazem; va ap rea un panel
corespunz tor tipului de reazem selectat. Toate cmpurile de editare, cu excep ia cmpului
LABEL (Etichet ) vor avea un con inut corespunz tor tipului de reazem selectat.

Este de asemenea posibil deschiderea unei ferestre de dialog pentru definirea unui nou reazem
printr-un dublu clic pe un element din lista de reazeme active. Fereastra de dialog Support
Definition (Definire reazeme) se va deschide pe panelul corespunz tor tipului de reazem
selectat i toate cmpurile vor avea un con inut. Dup modificarea parametrilor corespunz tori
noul tip de reazem este ad ugat la lista reazemelor active prin clic pe butonul ÀDD sau prin
ap sarea tastei <ENTER>. Dac eticheta nu poate fi schimbat , pe ecran va fi afiat un mesaj
corespunz tor. Aceast op iune din fereastra de dialog permite modificarea cu uurin a tipului
reazemului.

Atribuirea reazemelor la nodurile structurii

Pentru a terge reazemul atribuit, se folosete pictograma `Delete Support (tergere
reazem)(pictograma DELETE). Acesta este ntotdeauna disponibil din lista de reazeme active. Un
astfel de tip de reazem nu poate fi modificat, el este atribuit n acelai mod ca i definirea reazemului
n structur .
Dup atribuirea reazemului, n editorul grafic va fi afiat un simbol corespunz tor.

3.5. nc rc ri

Pentru a defini nc rc rile aplicate structurii, este recomandat folosirea ecranului de afiare LOADS
(nc rc ri)al Robot 97. Ecranul va fi mp r it n trei p r i: un editor grafic care permite definirea
structurii, o fereastr de dialog cu diferite cazuri de nc rcare Load Cases (reprezentat mai jos) i un
tabel care permite utilizatorului s defineasc nc rc rile pentru cazurile de nc rcare generate.

n fereastra de mai sus cazurile de nc rcare pentru structura creat se definesc de c tre utilizator.
Pentru fiecare caz trebuie date natura sa, num rul i numele (programul sugereaz un nume implicit).
Dup ap sarea butonului Define (Definire) cazul va fi definit i ad ugat listei cazurilor definite, care
se g sete n partea de jos a ferestrei de dialog Load Types (Tipuri de nc rcare).
30

n Robot 97 este posibil definirea urm toarelor cazuri de nc rcare: permanent , util , vnt, z pad ,
temperatur , accidental i seismic .

Dup ce cazurile de nc rcare au fost definite, nc rc rile ac ioneaz n cazurile de nc rcare definite.
Aceasta se poate face n dou moduri:
se merge n tabelul din partea de jos a ecranului de afiare LOADS (nc rc ri) care este folosit
pentru a defini ac iunea structural a nc rc rilor n cazurile de nc rcare date.

Pentru a defini ac iunea nc rc rilor n unul din cazurile de nc rcare definite, se procedeaz n
felul urm tor:
clic cu butonul stng al mouse-ului n cmpul Case (Cazuri) i selectarea din list a cazului de
nc rcare definit n fereastra de dialog Load Types (Tipuri de nc rcare).
pentru cazul de nc rcare selectat, se definete tipul nc rc rii aplicate. Dup clicul ntr-un cmp
din coloana Load Type (TipuI de nc rcare) va ap rea o list a tipurilor de nc rcare disponibile
n sistem. n Robot 97 sunt disponibile urm toarele tipuri de nc rcare:
pentru structuri de tip bar : nc rcarea permanent , for e nodale, nc rc ri uniforme, nc rc ri
trapezoidale, for ele din bare, nc rc rile termice, deplas rile impuse, dilata ii i momente
distribuite;
pentru structuri de tip pl ci i pnze: nc rcarea permanent , nc rc ri plane uniforme, nc rc ri
plane definite cu trei puncte, nc rc ri liniare definite prin 2 puncte, nc rc ri de presiune,
nc rc ri plane uniforme pe contur, nc rc ri plane de contur definite prin 3 puncte i nc rc ri
termice.
pentru a selecta barele/nodurile structurii c rora li se aplic nc rcarea, se d clic n cmpul situat
n coloana LIST i se selecteaz (grafic n editorul de nc rc ri sau folosind op iunea Select
(Selectare) din meniul contextual al editorului grafic) barele/nodurile corespunz toare ale
structurii.
Dup selectarea tipului nc rc rii, tabelul nc rc rilor se va modifica pentru a corespunde tipului de
nc rcare selectat (tabelul va con ine numai coloanele necesare pentru definirea tipului de
nc rcare selectat). De exemplu, pentru o nc rcare uniform ntr-un cadru plan, tabelul con ine
coloane:
permi nd definirea nc rc rilor pe direc iile X i Z (valorile px i pz)
indicnd dac nc rc rile trebuie aplicate n sistemul de coordonate local sau global i dac
nc rcarea trebuie sau nu proiectate.
deschiderea ferestrei de dialog Load (nc rcare) care permite definirea nc rc rilor pentru
cazurile de nc rcare create. Aceast op iune este disponibil din meniu prin alegerea comenzii
Loads/Load Definition (nc rc ri/Definirea nc rc rii).
NOT : Comanda din meniu Load Definition (Definirea nc rc rii) nu este activ pn nu este
definit cel pu in un caz de nc rcare.

31

Fereastra de dialog de mai sus con ine patru panele: Node (Nod), Bar (Bar ), Suface (Suprafa ) i
Self-weight (Greutate proprie).
Dup selectarea panelului Node, fereastra de dialog va con ine urm toarele pictograme:
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea for elor nodale,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea deplas rilor impuse pentru reazeme,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea maselor ad ugate n noduri,
- terge un tip de nc rcare selectat. Pentru a ndep rta o nc rcare din structur , se
selecteaz tipul de nc rcare care urmeaz a fi ters i se indic nodurile pentru care
nc rcarea va fi tears .

Dup selectarea panelului Bar, fereastra de dialog va con ine urm toarele pictograme:
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor uniforme,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor trapezoidale,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor concentrate de-a lungul
elementului,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea valorilor dilata iei,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor termice,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rii de suprafa pe bare
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea maselor ad ugate pe elemente,

32
- terge un tip de nc rcare nodal selectat. Pentru a ndep rta o nc rcare din
structur , se selecteaz tipul nc rc rii ce urmeaz a fi tears i se indic barele
pentru care nc rcarea va fi tears .

Dup selectarea panelului Surface (Suprafa ), fereastra de dialog con ine urm toarele pictograme:

- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor plane uniforme,

- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor plane definite prin 3 puncte,

- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor plane definite prin 2 puncte,

- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor de presiune,

- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor plane uniforme pe contur,

- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor plane definite prin 3 puncte pe
contur,

- deschide o fereastr de dialog pentru definirea nc rc rilor termice definite prin 3 puncte,

- terge un tip de nc rcare nodal selectat. Pentru a ndep rta o nc rcare din structur , se
selecteaz tipul nc rc rii ce urmeaz a fi tears i se indic barele pentru
care nc rcarea va fi tears .

Dup selectarea panelului Self-weight (Greutate proprie), fereastra de dialog va con ine urm toarele
pictograme:

- aplic greutatea proprie pe ntreaga structur ,

- deschide o fereastr de dialog pentru definirea greut ii proprii pe elementele selectate

- terge un tip de nc rcare nodal selectat. Pentru a ndep rta o nc rcare din structur , se
selecteaz tipul nc rc rii ce urmeaz a fi tears i se indic barele pentru
care nc rcarea va fi tears .

Partea de sus a ferestrei de dialog con ine informa ii despre cazul de nc rcare selectat (nume,
num r) pentru care va fi definit nc rcarea i tipul de nc rcare care vor fi atribuite nodurilor/barelor n
structur .
Dup setarea tipului de nc rcare, nc rcarea poate fi atribuit nodurilor/barelor din structur n unul
din urm toarele moduri:
1. Se introduc numerele nodurilor/barelor n cmpul Apply To (Se aplic la) i se apas butonul
AppIy (ApIicare);
2. Se adaug nc rc rile definite nodurilor/barelor urm toare ale structurii (cursorul i va schimba
forma corespunz tor simbolului nc rc rii);
3. Se selecteaz grafic nodurile/barele i se apas butonul AppIy (ApIicare).

Combin ri de cazuri de nc rcare

Robot 97 permite de asemenea crearea de combina ii ale cazurilor de nc rcare generate. Pentru a
face aceasta, se selecteaz op iunea Loads / Combinations (nc rc ri/ Combina ii). Dup
specificarea tipului i naturii combina iei, (general, S.L.U., S.L.E.), trebuie introdus numele combina iei
i trebuie definite cazurile de combina ii ale nc rc rilor, mpreun cu factorii lor de siguran . Dup
alegerea tipului general de combina ie , pe ecran va ap rea fereastra de dialog Combination
(Combina ii), care este prezentat mai jos:

33

Toate cazurile de nc rcare definite se g sesc n cmpul din partea stng a ferestrei de dialog.
Pentru a crea o combina ie de nc rc ri, se selecteaz cazurile de nc rcare dorite i se apas
butonul . Cazurile de nc rcare selectate, cu factorul de siguran corespunz tor atribuit tipului de
nc rcare vor fi ad ugate cmpului care se g sete n parte dreapt a ferestrei de dialog, astfel
definindu-se combina iile (factorul de siguran poate fi introdus i manual n cmpul Coefficient
(Coeficient)). Ap sarea butonului New (Nou) poate crea o nou combina ie de cazuri de nc rc ri.
Modificarea combina iei de nc rc ri existente poate fi modificat prin ap sarea butonului Change
(Schimb ). Modificarea se face n acelai mod ca i definirea combina iei.

3.6. nc rc ri Snow/Wind (Z pad /Vnt)

NOT : Op iunea nu a fost nc implementat pentru codul romnesc.

Dup selectarea din meniu a comenzii Loads/Special Loads/Snow/Wind, pot fi generate nc rc rile
din z pad /vnt.
Pe ecran va ap rea fereastra de dialog prezentat mai jos. Op iunile din aceasta permit definirea
nc rc rilor din z pad /vnt conform codului fran uzesc code NV 65.

34
NOT : Op iunea ,SNOW/WlND LOADS este disponibil numai pentru dou tipuri de structur :
PLANE FRAME (CADRE PLANE) i PLANE TRUSS (GRlNZl CU Z BRELE).Generarea
automat a unor astfel de nc rc ri este imposibil pentru alte structuri sau cnd nu a
fost definit nici o structur .

Fereastra de dialog Snow \ Wind Load con ine op iunile condi iilor pentru care vor fi generate
nc rc rile din z pad /vnt:

Envelope (nf ur toarea) op iunea pentru definirea acelor elemente ale structurii pentru care va fi
generat nc rcarea din z pad /vnt. Numerele nodurilor selectate creeaz
nf ur toarea.
Auto - Demareaz generarea automat a nf ur toarei. Parametrii sunt seta i conform
op iunii selectate pentru recunoaterea automat a nf ur toarei.
Without Parapets (F r parape i) dac aceast op iune este activ , se va face generarea automat
a nf ur toarelor care nu privesc mansarda.
Depth (Adncimea) Op iune pentru definirea adncimii (lungimii) cl dirii. Este necesar pentru
definirea coeficien ilor globali de z pad /vnt ai structurii.
NOT : Aceast op iune TREBUlE folosit pentru a asigura generarea corect a
nc rc rilor din z pad /vnt.

Spacing (Spa iere) Op iune pentru setarea spa ierii elementelor de sprijin pe lungimea structurii.
Este necesar pentru adunarea nc rc rilor corespunz toare.
NOT : Aceast op iune TREBUlE folosit pentru a asigura generarea corect a
nc rc rilor.

Pentru a asigura generarea corect a nc rc rilor din z pad /vnt, trebuie defini i cei doi parametri de
baz ai cl dirii: adncimea i spa ierea.

Op iunea Parameters este situat n partea inferioar a ferestrei de dialog. Ea deschide fereastra de
dialog cu parametri detalia i pentru nc rcarea din z pad /vnt. De exemplu, dup ce s-a deschis
fereastra de dialog cu op iunea de parametri detalia i i a fost selectat panelul `General Parameters,
va ap rea fereastra de dialog prezentat mai jos.

35

Fereastra de dialog de mai sus con ine op iuni de baz necesare codului na ional pentru z pad /vnt
setat n modulul Preferences. Dup ce a fost aleas op iunea, n col ul din dreapta sus al ferestrei
apare o pictogram corespunz toare.

Fereastra de dialog a fost mp r it n cteva cmpuri con innd grupuri de op iuni specifice. n partea
superioar a ferestrei de dialog sunt situate urm toarele op iuni: Department, Canton and Altitude
Above the Sea Level (m).

Dedesubt sunt situate cmpuri care definesc parametrii generali ai nc rc rilor din vnt/z pad :
Structure Dimensions (Dimensiunile structurii), Rise of Roof (Panta acoperiului) i Change of Loads
from Uniform to Nodal (Schimbarea nc rc rilor din uniform distribuite n nodale).

n fereastra de dialog de mai sus mai sunt situate trei paneluri. Acestea sunt: Snow (Z pad ), Wind
(Vnt), i Permeability (Permeabilitate). Acestea permit definirea parametrilor nc rc rii din vnt i
z pad , ca i parametrii de permeabilitate a cl dirii.

36
3.7. Alte caracteristici ale structurii

n cadrul actualei versiuni a sistemului este posibil definirea unor caracteristici structurale adi ionale,
cum ar fi desc rc rile, mbin ri neaxiale (offsets), bare ntinse/comprimate i tipuri de bare. Punctele
de leg tur ntre bare sunt rigide, deplas rile li compatibilitatea rota iei pentru toate barele care
converg ntr-un nod dat sunt asigurate. Conexiunile rigide pot fi desc rcate, dac este necesar.
Op iunea Geometry/Releases (Geometrie/mbin ri neaxiale) permite micorarea gradelor de
libertate selectate dintr-un anumit nod.
Pentru anumite elemente ale structurii este necesar o defini ie pentru deplas ri, de exemplu trebuie
definit conexiunea excentric (non-axiala) a barelor structurii. Aceasta poate fi f cut folosind
op iunea Geometry/Additional Attributes/Offsets (Geometrie/Atribute adi ionale/mbin ri
neaxiale).
Programul Robot permite definirea barelor n structur , care se poate face numai n tensiune sau
compresiune, ca i barele pentru care se ia n considerare influen a for elor de forfecare la deform rile
structurii. Op iunea este disponibil din meniu prin selectarea comenzii Geometry/AdditionaI
Properties/Compression/Tension Bars (Geometrie/Propriet i adi ionaIe/Compresiune/ntindere
Bare).
Tipurile de bare din o el sunt atribuite n timpul definirii structurii, totui acest lucru nu este necesar
pentru analiza structural , este folosit n timpul proiect rii elementelor din o el (stlpi, grinzi etc.). Tipul
de bar con ine to i parametrii necesari pentru proiectarea elementelor din o el, cum sunt lungimea de
flambaj, tipul de flambaj lateral etc. Definirea atributelor structurale men ionat mai sus este identic
cu metoda de atribuire a sec iunilor la barele structurii.

3.8. Alte componente structurale

n timpul definirii structurii sunt foarte importante axele structurale. Aceast op iune este disponibil
din:
meniu. prin selectarea: Geometry/Structural Axes (Geometrie/Axe structurale) sau
bara de unelte, prin selectarea pictogramei .
Dup selectarea op iunii, pe ecran va fi afiat fereastra de dialog ilustrat mai jos:

37

Axele structurale creeaz nc o re ea de linii care permite definirea variatelor elemente structurale i
indic componentele structurale selectate (este posibil selectarea lor). Re eaua punctat a axelor
creeaz puncte n care poate fi plasat cursorul n timpul definirii grafice a structurii. Modificarea unei
axe va duce la mutarea tuturor componentelor structurale localizate la punctele de intersec ie.

Definirea este limitat la re eaua de puncte dreptunghiular (pentru structurile plane - n planul ZX i
pentru structurile tridimensionale - pe planul XY, unde direc ia Z reprezint n l imea structurii. n
cazul unor definiri ale nivelelor, este creat la fiecare nivel o re ea de puncte a axelor n planul XY.

Fereastra de dialog con ine trei panele care pot defini:
axele verticale (selectarea coordonatelor X n planul YZ),
nivelele (selectarea coordonatelor Z n planul XY),
axele orizontale (selectarea coordonatelor Y n planul XZ).

n cazul structurilor plane (cadre plane i grinzi cu z brele) sunt active numai primele dou panele;
pentru re elele de grinzi sunt disponibile numai primul i ultimul.

Panelele succesive sunt identice i definirea nivelelor pe axele orizontale i verticale se face la fel.
Trebuie completate urm toarele cmpuri de editare: POSlTlON (POZl lE), NUMBER OF
REPETlTlONS (NUM R DE REPET Rl) i DlSTANCE (DlSTAN A). Pentru a genera axele/nivelele
definite, se d clic pe butonul `lnsert (lnserare). Axele/nivelele create vor fi listate n dou coloane
con innd numele axei/nivelului (eticheta) i localizarea n sistemul de coordonate global.

Numele axei se selecteaz din cmpul `Numbering , numele nivelelor sunt setate ca `Level 1
(Nivelul 1), `Level 2 (Nivelul 2), ...; pentru axele verticale numele implicite sunt A,B,C..., pentru
nivelele/axele orizontale: 1,2,3 ... .

Pentru a terge o anumit ax /nivel, se selecteaz denumirea respectiv (axis/level-ax /nivel) din list
i se d clic pe butonul `Delete (teregere). Pentru a ndep rta toate axele/nivelele se folosete
butonul `Delete All (tergere complet )

Axele din list sunt ntotdeauna afiate n ordine alfabetic , n ordine cresc toare a coordonatelor ce
definesc axele.

Este posibil modificarea localiz rii unei axe deja definite. Pentru aceasta, se d clic pe descrierea
axei selectate din ecranul de afiare. Pe ecran va fi afiat nc o fereastr de dialog, fiind posibil
definirea transla iei pentru aceast ax .

n unele cazuri sunt necesare cote pentru afiarea desenului structural. Acestea pot fi ad ugate
folosind op iunea Tools \ Dimension Lines (Unelte/Cote). Dup selectarea acestei op iuni pe ecran
va fi afiat o fereastr de dialog pentru definirea parametrilor pentru cotele create (tipul liniei, pozi ia
ei, de unde ncepe i unde se termin , etc.).

3.9. Structuri tipice

Aceast op iune permite selectarea/definirea structurilor tipice (elementele structurale). Este
disponibil n modulul Design 3D de proiectare spa ial , att din meniul text, ct i prin pictograme:
dup selectarea pictogramei Library Structure (Bibliotec structuri)
dup selectarea comenzii File / Library (Fiier/Bibliotec ) din meniu.

Pe ecran va ap rea fereastra de dialog de mai jos:

38

Bibliotecile de
structuri sunt
organizate n
anumite baze de
structuri. Pentru a
selecta o structur ,
trebuie nti g sit
baza
corespunz toare.
Fereastra de dialog
de mai sus const
din mai multe
pictograme
corespunznd
tipurilor de structuri.
Pentru a selecta un
tip de structur se
d dublu clic cu
butonul a stng al
mouse-ului pe
pictograma
corespunz toare. n
actuala versiune a
Robot sunt
disponibile urm toarele baze de structuri.
biblioteca de structuri tipice - cadre, grinzi cu z brele, grinzi
structuri tipice baz adi ional
pl ci i pnze.
n cadrul programului sunt disponibile mai multe din cele mai folosite structuri tipice din bare pentru
proiectarea structural :

- grind continu ,
- re ea de grinzi,
- cadru multietajat,
- cadre cu deschideri multiple.

- diferite tipuri de grinzi cu z brele.

Aceste structuri din bare pot fi configurate ntr-un mod arbitrar n cadrul ablonului. Trebuie definite
urm toarele valori:
- lungime,
- n l ime/l ime,
- num r de cmpuri/diviziuni/deschideri,
- panta acoperiului (n cadre)

Structurile tipice din pl ci i pnze au fost definite n baza de pl ci i pnze:
- plac dreptunghiular ,

39
- plac dreptunghiular cu o deschidere dreptunghiular ,
- plac dreptunghiular cu o deschidere circular ,
- plac dreptunghiular cu nervuri,
- plac circular ,
- plac circular cu o deschidere circular ,
- plac circular cu o deschidere dreptunghiular ,
- perete cu deschideri,
- plac semicircular ,
- plac semicircular cu o deschidere circular ,
- plac semicircular cu o deschidere dreptunghiular ,
- structur din pnze sub iri - cuv dreptunghiular ,
- structur din pnze sub iri - cuv cilindric ,
- structur din pnze sub iri - cuv de form tronconic .

n plus, pentru elementele finite de tip suprafa trebuie defini i urm torii parametri:
- grosime,
- tipul discretiz rii,
- tipul i geometria arm rii,
- etc.

O structur definit folosind biblioteca bazelor de structuri poate fi utilizat ca o component a unei
structuri mai mari (op iuni corespunz toare permit inserarea ei ntr-o structur deja existent ntr-un
mod convenabil i cu acurate e) sau poate fi o structur separat .

3.10. Elemente finite de tip suprafa

n Robot sunt disponibile dou tipuri de elemente finite de suprafa : pl ci i pnze.
Acestea sunt definite prin urm torii pai:
40
definirea materialului
definirea conturului
definirea panelului i golului
definirea suportului
definirea nc rc rii.

Definirea materialelor, suporturilor i nc rc rilor sunt similare definirilor pentru bare i sunt descrise n
sec iunile 3.3 pn la 3.5 respectiv.

Definirea conturului

Un contur poate fi definit folosind urm toarele metode: linie, polilinie/contur, arc, sau forme geometrice
predefinite, cum ar fi cercul sau dreptunghiul.

Cnd este selectat metoda polilinie/contur este necesar s se nchid conturul atunci cnd sunt
definite col urile panelelor. Aceasta se face prin specificarea de dou ori a primului col : ca prim i
ultim punct al formei.

Aceste puncte pot fi definite n dou moduri diferite, sau folosind mouse-ul, sau specificnd
coordonatele numerice ale fiec ruia de la tastatur . Pentru acest scop se folosete o fereastr de
dialog Lines (Linii).

Definirea panelului i golului

Un panel poate fi definit sau prin selectarea unui singur punct interior apar innd panelului sau prin
selectarea tuturor obiectelor ce definesc forma panelului (linii, arce, alte polilinii, etc.).

41
Propriet ile panelului pot fi atribuite n aceeai fereastr de dialog sau din meniul text. Dou sunt
propriet ile care trebuie definite: materialul din care este f cut panelul i grosimea sa. Op ional poate
fi definit i armarea, de exemplu, n cazul betonului armat.

Cnd un panel este modelat cu un gol, trebuie definit mai nti aceast deschidere, secven a pailor
fiind urm toarea:
Selectare hole (gol) din cmpul contour type (tipul conturului)
Crearea unui contur prin alegerea, de exemplu, a unui punct interior al figurii definind
golul
Selectare panel (panel) n cmpul contour type (tipul conturului)
Crearea panelului prin alegerea, de exemplu a unui punct intern n interiorul figurii
panelului, dar n exteriorul golului.

3.11. Sistemul de coordonate

3.11.1.Sisteme gIobaIe
Orice geometrie a structurii este ini ial definit prin pozi ion rile nodurilor. Elementele pot fi definite
apoi , prin indicarea din list a nodurilor corespunz toare ini ial i final.

Pozi iile nodurilor sunt determinate de coordonatele lor ntr-un sistem Cartezian orientat spre dreapta,
care reprezint SlSTEMUL GLOBAL n care sunt f cute toate calculele.

Pentru structurile pane, pentru coordonatele datelor (definirea structurii) este folosit planul XZ. Totui,
afiajul grafic este de fapt un desen spa ial care poate fi rotit dup orice ax pentru a crea diferite
vederi.

42
3.11.2.Sisteme IocaIe de coordonate

Fiecare element definit n structur are propriul SlSTEM LOCAL DE COORDONATE, n care sunt
definite propriet ile sec iunii (momentele de iner ie, pozi ia fibrelor extreme) i for ele rezultante. n
plus, folosind sistemele locale de coordonate pot fi definite i cazurile de nc rcare i caracteristicile
complementare, cum sunt relax rile i mbin rile neaxiale (offsets).

3.11.2.1.EIementeIe de tip bar

Sistemul local este un sistem cartezian de partea dreapt i are urm toarea orientare a axelor pentru
elementele bara:
- axa local `x este ntotdeauna localizat de-a lungul axei longitudinale a elementului, cu
sensul de la nodul din care ncepe bara spre cel n care se termin . Originea este stabilit n
nodul de nceput, dup cum se arat n Fig. 1.
- axele locale `y i `z se localizeaz n conformitate cu regula minii drepte. Aceste axe
reprezint n mod tipic axele `tare i `slab ale ncovoierii, respectiv dependent de
sec iunea de profil. Orientarea implicit a elementelor spa iale tip bar este prezentat n
figura de mai jos.
Axele sistemului local `y i `z mpreun cu profilul sec iunii pot fi rotite n jurul axei `x a elementului,
prin setarea unghiului GAMMA.

NOT : Orientarea impIicit a eIementeIor spa iaIe de tip bar este tratat ca un caz
speciaI. AxeIe IocaIe "z" i "y" reprezint axeIe "tare" i "sIab " pentru cadruI pIan
i eIementeIe tip grind cu z breIe (modeIe definite n pIanuI XY). Ini iaI (pentru
GAMMA=0) profiIuI este setat ntr-o pozi ie care asigur structurii ceI mai mare
moment de iner ie care se opune efectuIui momentuIui de ncovoiere din
nc rc riIe permise (de ex. axa Z, fiind perpendicuIar pe pIanuI XY aI structurii, se
presupune impIicit ca fiind axa "tare", de ncovoiere).

X
Y
Z y
z
x
A
B
3D
X
Y
x
y
A B
2D
A - beginning node
B - end node

Fig. 1

43
Z
Y
Z
Y
Z
Y Y
Z
Y
Z
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Y
Z
Y
Z
TF2
HT
TF1
Y
Z Z
Y
TH
D
HT
BF
TH
HT
TH
BF
TF
TW
TF
HT
BF
B1
B2
TW

3.11.2.2.EIemente finite

Nu este necesar un sistem local de coordonate pentru un element finit, fiecare nod avnd propriul
sistem local. Totui este necesar s se cunoasc direc ia vectorului perpendicular pe suprafa a
elementului, pentru a permite definirea corect a presiunilor normale.

- vectorul normal este orientat perpendicular pe suprafa a elementului, conform regulii minii
drepte, atunci cnd se consider o secven de la primul la al doilea i al treilea nod ale
elementului. n figur sunt reprezentate sistemul local i vectorul normal pentru elemente finite
de 6 i 8 noduri.

y
x
z
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
7
8
6
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
n n

3.11.3.ReIa iiIe ntre sistemeIe gIobaIe i IocaIe de coordonate

n definirea rela iei ntre sistemul de coordonate global i cel local unghiurile pozitive se definesc prin
regula minii drepte. ROBOT 97 folosete conven ia obinuit pentru transformarea unghiurilor, n
care unghiurile ALPHA, BETA, i GAMMA semnific rota ii pozitive n jurul axelor sistemului global de
44
coordonate. Pentru transform ri compuse este important secven a rota iilor. De aceea, dac se
presupun unghiuri cu valori diferite de zero, nti se aplic rota ia n jurul axei Z (ALPHA) , apoi rota ia
n jurul axei Y (BETA) i n cele din urm , rota ia n jurul axei X (GAMMA). Primele dou unghiuri de
rota ie definesc exact axa local x pentru un element. Pozi ia specific a profilului (setnd axele
locale y i z) este determinat de unghiul GAMMA.

J
E
D
X=X0
Y
Z
X1
Y1
Y2
Z2
y
z
X2=x
Z1
Y0
Z0

Pentru a n elege definirea
unghiului GAMMA, se consider
transformarea unui sistem
cartezian global spa ial n unul
local. Mai nti rota ia n jurul axei
Z (unghiul ALPHA) descrie noua
ax X1 coliniar cu proiec ia
elementului pe planul orizontal.
Urm toarea rota ie aduce n
pozi ie final axa X situat
orizontal. n final unghiul GAMMA
fixeaz profilul cu axele lui y, z n
configura ia sa final . n figur este
reprezentat aceast secven de
rota ii.

Dac elementul este situat vertical, (axa local x paralel cu axa global Z), proiec ia sa pe planul
orizontal XY se reduce la un punct. ntr-o astfel de situa ie unghiul ALPHA se presupune egal cu zero
i se aplic numai unghiul de rota ie BETA pentru a potrivi axa X la axa elementului. n figura de mai
jos sunt exemplificate diferite unghiuri GAMMA.

X
Y
Z
GAMMA=0
GAMMA=90
GAMMA=0
GAMMA=180
GAMMA=-15
GAMMA=-90
GAMMA=90
GAMMA=30

3.12. Conven ii de semn

n general, direc ia for ei pozitive i vectorilor deplasare este aceeai cu direc ia axei pozitive. Pentru
direc ia pozitiv a unghiurilor, rota iilor i momentelor n sistemul de coordonate extern (global sau
local) este folosit regula minii drepte. Aceast conven ie definete semnele for elor externe, for elor
nodale, deplas rilor i rota iilor. Aceste reguli sunt folosite n timpul definirii structurii, analizei i
prezent rii rezultatelor.

45
Totui, pentru for ele interne care ac ioneaz n element se folosete o conven ie de semn diferit .
Exist defini ii diferite pentru conven ia intern de semn folosit pentru elementele de tip bar i aceea
folosit pentru elementele finite.

3.12.1.EIemente de tip bar

For ele interne i nodale n bare sunt definite prin rela ia lor cu sistemul de coordonate local al
elementului (v. Fig. 1). For ele nodale sunt pozitive n direc ia pozitiv a axelor locale. For ele interne
sunt pozitive dac au acelai efect asupra elementului ca i for ele nodale pozitive din nodul ini ial.
Astfel for ele de compresiune sunt pozitive, n timp ce for ele de ntindere sunt negative. Momente de
ncovoiere pozitive MZ produc tensiuni n por iunea grinzii localizat n direc ia pozitiv a axei z locale.

Consecutiv, for ele interne la cap tul din care pornete elementul sunt de acelai semn cu for ele
nodale, n timp ce la cap tul final al elementului ele sunt de semn opus. Acest lucru este ilustrat mai
jos.

For ele din elemente figurate n dou puncte (la capetele elementului) pot fi afiate folosind sau
conven ia pentru for e nodale, sau pentru for e interne.

X
Y
B A
X
Y
A B
NodaI forces in beam eIement
InternaI forces (sectionaI forces) in beam eIement

3.12.2.EIemente finite

Atunci cnd tip rete rezultatele, ROBOT nu afieaz for ele nodale pentru elemente finite. Acestea
sunt definite n leg tur cu direc iile locale normal i tangen ial la sec iunea transversal . Dac n
semnific vectorul normal la sec iunea transversal a elementului, s, tangenta la sec iunea
transversal a elementului i z, vectorul normal pe suprafa a elementului finit, aceti trei vectori (n, s,
z) vor crea un sistem cartezian care respect regula minii drepte; for ele pozitive, momentele i
tensiunile ce ac ioneaz pe o sec iunea transversal urmeaz direc iile vectorilor n, s, z.

Fs
Fn
Mn
Mns
Ms
Fz W
V
V
s
n
n
s
z

Aceast definire este prezentat cu
figurarea for elor interne.

46

3.13. Definirea sec iunii

Modulul Sections (Sec iuni) permite utilizatorului definirea grafic a geometriei sec iunii transversale,
s calculeze propriet ile geometrice i care in de sec iune i s salveze pe disc definirea i
propriet ile acesteia. Aceste propriet i pot fi folosite n analiz ca i func iile de proiectare ale Robot
97.
Sec iunile transversale definite pot fi:

solide (sau cu pere i groi),
cu sau f r goluri,
omogene (un material) sau compuse (diferite propriet i ale materialului pentru arii diferite ale
sec iunii transversale),
cu segmente de contur drepte sau curbe,
luate din catalogul de profile n modulul Sections Tables (Tabele de sec iuni) apoi modificate
i ad ugate altui contur.

Modulul Sections (Sec iuni) con ine dou op iuni generale pentru a defini sec iunea transversal i a-l
calcula propriet ile. Acestea sunt op iunile sec iune transversal solid i sec iune transversal cu
pere i sub iri. Fiecare op iune opereaz uor diferit. Alegerea determin reprezentarea grafic i
procesul de calcul folosit. Op iunea sec iune transversal cu pere i groi nu este implementat n
actuala versiune a Robot 97.
Pentru sec iunile transversale solide sau cu pere i groi sunt calculate i prezentate n form grafic i
numeric urm toarele propriet i:
valorile ariei nete (A
x
) i ariei brute (A
x
),
pozi ia centrului de ncovoiere (Y Z
0 0
, ) or (
Y Z
0 0

,
) n sistemul de coordonate al
utilizatorului,
unghiul principal (Alpha) sau (Alpha*),
momentele de iner ie (momentele de iner ie brute): pe axele utilizatorului
( , , ) I I I
Y Z YZ
sau
( , , ) I I I
Y Z YZ

; sau dup axele centrale paralele cu sistemul de coordonate al utilizatorului
sau dup
un sistem central i de axe principale centrale arbitrar ( , ) I I
y z

sau ( I I
y z

, ),
constanta de r sucire
( ) I
x

distan a pn la fibrele extreme ( V V V V
y py z pz
, , , )
,
aria redus de t iere (A A
y z
, ) pentru a calcula tensiunea maxim de forfecare ntr-o grind

Generarea sec iunii necesit urm torii pai:
1. Definirea grafic a geometriei sec iunii.
2. Definirea propriet ilor fizice ale materialului.
3. Executarea calculelor.
4. nregistrarea noilor calcule n baza de date a utilizatorului.

Utilizatorul poate de asemenea s genereze note de calcul i s le verifice folosind Stress anaIysis
(Analiza eforturilor) cu for e de nc rcare unitar aplicate sec iunii.
Pentru a defini geometria sec iunii utilizatorul poate folosi o combina ie de poligoane, arce,
dreptunghiuri sau cercuri. Acestea pot fi modificate apoi prin transla ie, rota ie sau oglindire, ca i prin
modificarea oric reia din margini sau vertexuri. Forma final trebuie s se constituie din forme
continue i trebuie s fie o figur bidimensional nchis .
Deseori n timpul edit rii unei sec iuni utilizatorul dorete s tearg por iunile care se suprapun ce
apar in unor figuri separate i s le unifice ntr-o singur sec iune. Aceasta se poate face uor folosind
unealta Standardization (Standardizare). Se d clic pe pictogram , apoi se selecteaz figurile
separate i n final se d din nou clic pe pictogram pentru a executa "standardizarea".
47
Golurile pot fi create foarte simplu, formnd o figur n cadrul unei sec iuni existente, folosind uneltele
men ionate mai sus.

Materialul unei sec iuni poate fi setat alegnd op iunea Contour / Properties (Contur/Propriet i) i
apoi alegnd tipul de material din cmpul de materiale, ca n figura de mai jos.

Utilizatorul poate
modifica aici i pozi ia
fiec rui vertex al
sec iunii.

Utilizatorul poate de
asemenea importa o
sec iune predefinit din
baza de date, cum ar fi
AlSC pentru sec iunile
de o el. Aceast op iune
este disponibil din
meniul text sub FiIe/
Import from
Databases
Fiier/Importare din
bazeIe de date.

Rezultatele pot fi ob inute n dou moduri: prin alegerea op iunii din meniul text ResuIts/ Geometric
Properties/ ResuIts (RezuItate/Propriet i geometrice/RezuItate) sau dnd clic pe pictograma
ResuIts (RezuItate). Fereastra de dialog a rezultatelor permite vizualizarea tuturor caracteristicilor
sec iunii create i generarea unei note de calcul care poate fi ad ugat la raportul final al proiectului la
compunerea listelor de date tip rite.

Func ia op iunii ResuIts (RezuItate) este de a face calculul caracteristicilor geometrice i de greutate
(transformate) ale sec iunii transversale. Pentru sec iunile transversale compuse caracteristicile brute
sunt marcate cu semnul `* i sunt definite de rela ia:

A
A
i i
i
b

unde:
i - indic num rul de ordine al sec iunii compuse,
b - indic materialul de `baz al sec iunii compuse.

48
Ecranele cu date de ieire prezint rezultatele generale (valorile cantit ilor independent de sistemul
de coordonate) i rezultatele dependente de sistemul i tipul de coordonate (arbitrar, central,
principal).

Acum utilizatorul poate verifica propriet ile sec iunii prin aplicarea unei for e unitare (ca i momentele
unitare pe fiecare direc ie n lungul i transversal pe axele principale). Aceast op iune este
disponibil totui numai n sec iunile f cute din acelai material.

49
4. ANALIZA STRUCTURAL

4.1. Calcularea structurii

Analiza structural poate fi f cut folosind urm toarele metode:

1. Alegerea comenzii din meniu : ANALYSlS\CALCULATlONS (Analiz \Calcule)
2. Alegerea pictogramei ANAYSlS din bara de unelte

3. Selectarea oric rui ecran de afiare RESULTS (Rezultate)

4. Selectarea valorilor pentru calcule (reac iuni, deplas ri, for e, etc.) din meniul RESULTS.

4.2. Tipuri de analiz disponibile

n Robot 97, utilizatorul poate defini parametrii unor variate tipuri de analiz structural . La nceputul
definirii nc rc rii structurii, toate cazurile de nc rcare din structur sunt stabilite ca fiind de acelai
tip, de exemplu static liniar. Tipul analizei poate fi schimbat (de exemplu n neliniar) din fereastra de
dialog CALCULATlON OPTlONS (Op iuni de calcul) care se deschide la alegerea op iunii
ANALYSlS/ANALYSlS TYPE (Analiz /Tipul analizei). n aceast fereastr de dialog pot fi create noi
cazuri de nc rcare i poate ncepe calculul pentru tipuri de analiz care nu necesit o definire
prealabil a cazurilor de nc rcare static (analiz seismic sau modal ).

n versiunea curent a Robot 97 sunt disponibile urm toarele tipuri de analiz structural :
Static liniar
Static neliniar : pseudomaterial (numai elemente de compresiune/ntindere)
La flambaj
Analiz dinamic (modal , armonic , seismic , spectral ).

Privire de ansamblu:

ntreaga structur se presupune c va fi divizat n p r i separate (elemente finite). Elementele sunt
interconectate numai prin nodurile comune. Deformarea n cadrul elementului este definit prin
combina ii lineare ale deplas rilor nodale i func iilor presupuse (func iilor de form ). Astfel, ntreaga
energie intern a sistemului depinde numai de parametrii nodali independen i. Deplas rile nodale
adunate (asamblate) pentru ntreaga structur formeaz vectorul global de necunocute Q. Pe baza
unui principiu de varia ii corespunz toare (de exemplu principiul lucrului virtual) pot fi formulate
condi iile de echilibru. Acesta conduce la forma sistemului de ecua ii pentru echilibru:

M Q'' + C Q' + K Q = F(t) - f(t,Q) (G.1)
unde:
K - matricea rigidit ii tangente sub forma sumei matricelor elementale
K = K
0
+ K
+ K
NL
, unde:
K
0
- matricea rigidit ii ini iale (independent de Q)
K
- matricea tensiunilor (dependent liniar de intensitatea compresiunii)

K
NL
- matricea celorlalte componente dependente de Q

C - matricea de amortizare
M - matricea masei
Q - deplas rile (incremente sau deplas ri totale)
Q' - vitezele (derivata de ordinul l a vectorului Q)
Q'' - accelera iile (derivata de ordinul ll a vectorului Q)
50
F(t) - vectorul for elor externe
f(t,Q) - vectorul neechilibrat al for elor.

Utilizatorul poate alege urm toarele tipuri de analiz structural :

Analiz static

Sistemul general al ecua iilor de echilibru poate fi simplificat considerndu-se nc rcarea cvasi-
static . Aceasta nseamn c nc rc rile se aplic att de lent nct vitezele i accelera iile
maselor tind c tre zero, iar iner ia i for ele de amortizare i energia cinetic i de amortizare pot fi
neglijate. Un astfel de sistem redus descrie o stare static a unui sistem cu multe grade de
libertate. n general exist dou modalit i de abordare a analizei statice: linear i ne-linear .

Analiza linear
Analiza liniar este tipul fundamental de analiz structural . Se presupune c deplas rile i
rota iile sunt mici, iar materialul este perfect elastic. Aceasta implic liniaritatea 'cauzei i
efectului', astfel nct rezultatele produse prin combinarea sau atribuirea unui factor unui caz de
nc rcare elementar sunt aceleai cu rezultatele unui caz elementar multiplicat cu acel factor .
Matricea de rigiditate este atunci constant i sistemul de ecua ii de echilibru ia forma K
0
Q = F,
care poate fi rezolvat printr-o singur procedur de reducere i substitu ie. Metoda deplas rii
(rigidit ii) este folosit pentru a rezolva prolemele de static liniar .
Sunt generate urm toarele:
- deplas rile nodurilor,
- for ele i tensiunile din elemente,
- reac iunile pe direc iile reazemelor
- for ele reziduale n noduri.

Analiza neliniar
Exist trei mari surse de neliniaritate:
- neliniaritatea structural ,
- neliniaritatea geometric ,
- neliniaritatea materialului (nu este disponibil n versiunea obinuit ).
Neliniaritatea structural rezult att din activarea/dezactivarea componentelor structurale selectate
(elemente, mbin ri, reazeme sau d.o.f) aa cum apare determinat de for a sau starea de deplasare
a componentei sau folosirea elementelor neliniare, cum ar fi cablurile. De aceea, sistemele neliniare
prezint unele tr s turi de liniaritate, dac nu sunt prezente cabluri. Multiplicarea pozitiv a
nc rc rilor determin o cretere egal a nc rc rilor. Totui nu au fost ad ugate alte atribute ale
sistemelor liniare. Sistemul de ecua ii se presupune c ia forma:
(K
0
+ K
+ K
N
) Q = F(t) - f(t,Q),
ca pentru analiza static liniar , dar aceast prezum ie a priori trebuie verificat a posteriori (dup
rezolvarea sistemului). Aceasta implic de obicei un proces iterativ. Neliniaritatea structural este
automat setat atunci cnd definirea se face cu defini ia elementelor sau relax rilor.
Neliniaritatea geometric rezult din teoria neliniar aplicat la formula i solu ia ecua iilor de
echilibru (abordare prin teoria de ordinul ll). n ROBOT 97 neliniarit ile se mpart n dou efecte
separate: stress-stiffening (influen a for elor interne asupra rigidit ii elementului) i P-delta
(influen a deform rii structurii asupra echilibrului ei). Acestea pot fi luate n considerare
independent, putnd fi activate prin op iuni separate. n plus, nc rc rile pot fi aplicate incremental
pentru fiecare tip de analiz neliniar .

Analiza la flambaj

Efectul de stress-stiffening poate fi luat n considerare n formularea sistemelor liniare. Op iunea
de analiz la flambaj investigheaz influen a creterii nivelului nc rc rii, pe m sur ce matricea
de rigiditate sl bete. Coeficientul de nc rcare la flambaj rezult din rezolvarea unei ecua ii
liniare privind valorile proprii. Aceste coeficient descrie nivelul nc rc rilor pentru care matricea de
rigiditate devine unic . Vectorul propriu (eigenvector) definete forma la flambaj asociat la
nc rcarea de flambaj (valoarea proprie - eigenvalue).
Analiza la flambaj rezolv problemele privind flambajul, valorile i vectorii proprii, fiind
determinate:
51
- num rul necesar de moduri ale structurii la flambaj,
- for ele critice, lungimile de flambaj,
-valoarea global a nc rc rii critice.

Analiza dinamic

Pentru oricare din tipurile de structuri disponibile se pot face variate analize dinamice. Se folosesc
ipotezele generale ale teoriei liniare, cum ar fi:
- deform ri reduse,
- deplas ri mici,
- materiale elastice liniare
Masa folosit pentru analiza dinamic poate fi introdus folosind urm toarele metode:
- greutatea proprie,
- greutatea proprie la care se adaug masele concentrate.

Analiza modal
Analiza modal determin to i parametrii pentru modelele de baz ale vibra iei libere. Aceti
parametri includ valorile proprii, vectorii proprii, factorii de participare i masele.
Num rul modelelor de calculat poate fi introdus direct sau prin definirea unui nivel de valori pentru
parametrii la vibra ie liber . Valorile proprii i formele modurilor sunt ob inute din urm toarea
ecua ie:
( K -
i
2
M ) U
i
= 0.

Analiza armonic
ntr-o analiz armonic utilizatorul definete structurile i nc rc rile ca ntr-o analiz static
liniar . For ele impuse sunt interpretate ca amplitudini ale for ei de excita ie. Utilizatorul este cel
care definete frecven a lor, unghiul de faz i perioada. Ecua ia de micare rezolvat n analiza
armonic (presupunnd neglijarea damping-ului structurii) este:

( K - Z
2
M ) Q = F.

Analiza ofer deplasarea, for a intern i amplitudinile reac iilor.

Analiza spectral
Analiza calculeaz toate valorile din analiza modal i n plus, pentru fiecare din formele de
vibra ie, urm toarele:
-coeficien ii de participare pentru analiza spectral ,
- valoarea spectrului excita iei accelerate,
-coeficien ii modali,
- deplas rile, for ele interne, reac iunile i combin rile de vibra ii
Ecua ia de micare rezolvat de analiza spectral este:

K Q + M Q'' = - M A.

Analiza seismic

Analiza calculeaz toate valorile analizei modale i n plus pentru fiecare form de vibra ie,
urm toarele:
- coeficien ii de participare pentru analiza seismic ,
-valoarea coeficientului de excita ie seismic ,
-coeficien ii modali,
-deplas rile, for ele interne, reac iunile i combina iile de vibra ii.

Analiza seismic poate fi f cur n conformitate cu urm toarele standarde:
- UBC97 (the Uniform Building Code 1997)
- alte norme.

52
4.3. Definirea unui nou caz de analiz i schimbarea tipului de analiz

Dup alegerea comenzii Analysis/Analysis Types (Analiz /Tipuri de analiz ) pe ecran va ap rea
urm toarea fereastr de dialog, n care vor fi listate toate cazurile de nc rcare ale structurii definite
anterior.

Noile cazuri de analiz sau schimbarea tipului de analiz structural pentru cazul selectat se pot face
folosind fereastra de dialog.
Pentru a schimba tipul de analiz structural , se selecteaz cazul de nc rcare i se apas butonul
CHANGE ANALYSlS TYPE (SCHlMBAREA TlPULUl DE ANALlZ ). Pe ecran va ap rea fereastra de
dialog figurat mai jos, n care se descrie noul tip de analiz . Dup ce tipul de analiz a fost ales i
butonul OK ap sat, pe ecran va ap rea o fereastr adi ional n care pot fi alei parametrii tipului de
analiz selectat . Noul tip de analiz structural se introduce n fereastra de dialog CALCULATlON
OPTlONS (OP lUNl DE CALCUL) n coloana Analysis Type (Tipul de analiz ).

Pentru a ad uga un nou caz, se apas butonul DEFlNE NEW LOAD CASE (DEFlNlRE NOU CAZ DE
NC RCARE) n fereastra de dialog CALCULATlON OPTlONS (OP lUNl DE CALCUL). Pe ecran va
ap rea fereastra de dialog prezentat mai jos, n care se definete noul tip de analiz . Dup alegerea
tipului de analiz i ap sarea butonului OK, pe ecran va ap rea o fereastr de dialog adi ional , n
care pot fi defini i parametrii tipului selectat. Noul tip de analiz structural se introduce n fereastra de
dialog CALCULATlON OPTlONS (OP lUNl DE CALCUL), n coloana Analysis Type (Tipul de
analiz ).

53

54

5. ANALIZA REZULTATELOR

Dup terminarea calculelor structurii, analiza rezultatelor poate fi vizualizat n dou forme: grafic
(diagrame sau h r i ale efectelor nc rc rii structurii) sau tabelar (tabele prezentnd componente ale
deplas rilor, reac iunilor, for elor interne, etc.). Prezentarea rezultatelor este mai uoar prin
deschiderea ecranului de afiare RESULTS (REZULTATE). Dup ce calculele structurii sunt
complete, ecranul va fi mp r it n trei p r i n cazul Barelor Bars (Bars)i n dou p r i n cazul
Elementelor de suprafa (Surface Elements) - v. figurile de mai jos: editorul grafic unde sunt afiate
structurile proiectate, fereastra de dialog Diagrams (Diagrame) sau Maps (H r i) i n tabelul
Reactions (Reac iuni) (n cazul elementelor de suprafa , dac este necesar, aceste tabele pot fi
deschise din meniul text).

5.1. Diagrame

Fereastra de dialog Diagrams (Diagrame) este folosit pentru afiarea deform rilor structurii i
diagramele alese ale for elor interne i eforturilor n bare. Aceast op iune este disponibil din meniu
alegnd op iunea Results/Diagrams for Bars (Rezultate/Diagrame pentru bare) sau alegnd
ecranul de afiare ResuIts - Diagrams (RezuItate - Diagrame).
Fereastra de dialog Diagram (Diagrame) con ine patru panele:
NTM (For e axiale/T ietoare/Momente)
Deformation (Deform ri)
Stresses (Tensiuni)
Parameters (Parametri).
n partea de jos a ferestrei de dialog Diagrams (Diagrame) se g sesc dou op iuni adi ionale: ScaIe
(ScaIare) i Open a New Window (Deschidere nou fereastr ). Prima op iune este folosit pentru a
seta scara diagramelor prezentate pe ecran. Dup alegerea op iunii Open a New Window, pe ecran
va ap rea o nou fereastr adi ional , n care vor fi prezentate diagramele valorilor selectate.

De exemplu, dup selectarea panelului `NTM, va ap rea fereastra de dialog de mai jos.

55

For ele interne pentru care vor fi selectate diagramele pot fi alese n aceast fereastr de dialog.
Ap sarea butonului Apply (Aplic ) determin afiarea n ecranul grafic a diagramelor pentru valorile
selectate. Dup alegerea panelului `Parameters (Parametri), pe ecran va ap rea fereastra de dialog
de mai jos.

Din fereastra de dialog de mai sus poate fi ales tipul de diagram :
din cmpul Diagram Description (Descrierea diagramei) pate fi aleas metoda de prezentare a
descrierii valorilor: nici o descriere, descriere orizontal sau vertical .
cmpul Positive and Negative Values (Valori pozitive i negative) permite utilizatorului s decid
dac valorile pozitive i negative vor fi diferen iate prin culoare.
n cmpul Filling (Umplere) poate fi definit metoda de umplere a diagramei ca fence (riglat) sau
filled (umplut).

Pentru prezentare utilizatorul poate selecta deplas rile ob inute n timpul analizei structurale statice,
ca i modurile de vibra ie proprie ob inute pentru cazurile de analiz structural dinamic .
n panelul Deformation (Deform ri) sunt de asemenea disponibile op iuni pentru animarea
diagramelor ce prezint deformarea structurii. Pentru a activa anima ia trebuie introdui doi parametri
de anima ie: num rul cadrelor create i num rul cadrelor pe secund . Dup ap sarea butonului Start,
programul va preg ti animarea valorii selectate, avnd la baz parametrii atribui i i ncepe anima ia.
n timpul prezent rii pe ecran apare o bar de unelte, cu op iuni de stop (oprire), pause (pauz ),
replay (repetare) etc. De asemenea este posibil salvarea ntr-un fiier *.avi a anima iei care a fost
creat pentru deformarea structurii. Este de asemenea posibil citirea i repetarea fiierului *.avi n
care a fost ini ial creat anima ia pentru deformarea structurii.

Orice diagram prezentat n editorul grafic poate fi tip rit la imprimant . Sunt posibile dou metode
de tip rire:

56
n timpul situ rii n editorul grafic se selecteaz comanda File/Print (Fiier/Tip rire), ceea ce va
conduce la tip rirea la imprimant a con inutului ecranului grafic.
n timpul situ rii n ecranul grafic se selecteaz File/Screen Capture (Fiier/Captur de ecran) i
apoi File/Printout Selection (Fiier/Tip rire selec ie).
n fereastra de dialog se selecteaz parametrii de tip rire dori i.

Not : lnforma ii detaliate despre tip rirea la imprimant din Robot 97 sunt oferite n Capitolul 7 al
manualului.

5.2. H r i

Fereastra de dialog Maps (H r i) este folosit pentru afiarea deform rilor structurii i h r ile for elor
interne, eforturilor i deplas rilor n elementele de suprafa . Aceast op iune este valabil prin
alegerea op iunii Results/Maps (Rezultate/H r i) sau prin alegerea ecranului de afiare Results-
Maps.
Fereastra de dialog Maps (H r i) const din apte panele:
Detailed (Detaliat)
Principal (Principal)
Complex (Complex)
Parameters (Parametri)
Scale (Scalare)

Animations (Anima ii)
Crosses (lntersec ii).

57
Exist multiple op iuni de afiare a h r ilor. Utilizatorul are de asemenea posibilitatea de a selecta
direc ia sec iunii calculate, nivelul pentru care sunt afiate efectele de nc rcare, s aleag ntre h r i
i izolinii. Pot fi de asemenea selectate deformarea, descrierea i corec iile (smoothing) h r ilor. n
cele din urm utilizatorul alege nivelul de coduri ale culorilor h r ilor i declaneaz animarea
deform rii panelelor. Mai jos se d un exemplu al panelului Scale din fereastra de dialog Maps
(H r i).

5.3. Tabele

Dup ce calculele sunt complete, se va deschide tabelul con innd reac iunile n nodurile de sprijin,
calculate n timpul analizei structurale. Tabelele cu alte rezultate structurale (deplas ri, eforturi, for e
interne etc.) pot fi afiate pe ecran alegnd View/Tables (Vizualizare/Tabele) sau selectnd
pictograma corespunz toare din bara de unelte. Mai jos este prezentat un exemplu.

n partea de jos a tabelului sunt situate patru panele: Values (Valori), Envelope (Etichet ), Global
Extremes (Extreme locale) i Info (Informa ii). Pentru a derula cmpul panelului, se d clic pe s ge ile
din cmpurile respective, din stnga sau din dreapta, n sus sau n jos. Selectarea panelului Value
(Valoare) conduce la prezentarea valorilor detaliate (reac iuni, for e interne etc.) pentru toate

58
nodurile/barele structurii i cazurile de nc rcare definite pentru structur . Dup alegerea panelului
Envelope (nf ur toare) vor fi prezentate valorile maxime i minime pentru toate nodurile/barele
structurii. Selectnd panelul Global Extremes (Extreme globale), sunt afiate valorile minime i
maxime pentru toate valorile ob inute n timpul analizei structurale. Panelul Info (Informa ii) afieaz
nodurile, barele i cazurile de nc rcare pentru vor fi prezentate n tabel valorile ob inute n timpul
analizei.
n mod implicit, n panelul Value sunt prezentate rezultatele pentru toate nodurile/barele i cazurile de
nc rcare definite n cadrul structurii. Pentru selectarea analizei rezultatelor celei mai utile pentru
utilizator, se apas butonul drept al mouse-ului cnd cursorul este situat n tabel i se alege op iunea
Filter (Filtre) din meniul contextual ap rut pe ecran. Se va deschide fereastra de dialog prezentat
mai jos (acesta este un exemplu de fereastr de dialog cu reac iuni ob inute n nodurile de sprijin ale
structurii).

Selection of the
attribute for filtering:
node/bar, load case
List of the
selected
nodes/bars, load
cases
Selection of the attribute
type according to which
filtering will be performed
(for reactions table these
will be: support, rigid
connections, etc.)
Selection of the
attribute according
to which filtering will
be peformed

Felul rezultatelor prezentate n tabele poate fi definit aici. Se selecteaz nodurile/barele pentru care
vor fi prezentate rezultatele. Acest lucru poate fi f cut folosind butoanele din partea de sus a ferestrei
de dialog (All-Toate, None-Nici unul, lnversion-lnversare, Previous - Anterior) sau op iunile din panelul
Attributes (Atribute). Nodurile/barele i cazurile de nc rcare selectate se introduc n cmpul
corespunz tor, care se g sete n partea de sus a ferestrei de dialog (FiIters FiItre).
Tabelul con innd rezultatele analizei poate fi compus liber. Dup terminarea calculelor structurii, pe
ecran va ap rea un tabel cu valorile reac iunilor pentru nodurile de sprijin. n acest tabel pot fi
ad ugate coloane adi ionale, cu date i alte rezultate ale analizei. Pentru aceasta, se apas butonul
drept al mouse-ului, cu cursorul pozi ionat undeva n interiorul tabelului i se alege din meniu
comanda TabIe CoIumns (CoIoane tabeI). Aceasta deschide fereastra de dialog prezentat mai jos,
n care pot fi selectate valorile care urmeaz s fie afiate n tabel. Fereastra de dialog este compus
din mai multe panele (General-Genaralit i, Displacements-Deplas ri, Reactions-Reac iuni, etc.).
Dup selectarea uneia sau mai multor valori (va ap rea simbolul "") ntr-unul din panele i ap sarea
butonului OK, n tabel vor ap rea coloanele unde vor fi afiate valorile selectate de c tre utilizator. Mai
jos este prezentat ca exemplu panelul Displacements (Deplas ri) (nu a fost aleas nici una din
componentele vectorului deplasare).
59

n partea de jos a ferestrei de dialog prezentate se g sesc dou op iuni:
will be added (vor fi ad ugate coloane la tabele) - la tabele vor fi ad ugate coloane adi ionale
con innd valori selectate n fereastra de dialog anterioar ;
will replace the existing ones (alte coloane le vor nlocui pe cele existente) - coloanele actuale for fi
terse i nlocuite de coloane con innd valorile selectate n fereastra de dialog anterioar .

Ca i n cazul diagramelor, poate fi tip rit la imprimant con inutul oric rui tabel. Tip rirea se poate
face n unul sau dou feluri:
cnd tabelul este activ - se selecteaz din meniu comanda File/Print (Fiier/Tip rire). Acesta va
conduce la tip rirea con inutului panelului curent afiat n tabel (not : con inutul tabelului este
posibil s nu fie tip rit dac tabelul este n modul Edit);
cnd tabelul este activ - se selecteaz din meniu comanda File/Screen Capture (Fiier/Captur de
ecran) - aceasta conduce la memorarea con inutului tabelului pentru a fi folosit ntr-o list compus
de date tip rite la imprimant - i apoi comanda File/Printout Composition (Fiier/Compunere list
de date tip rite).
(Not : Pentru informa ii detaliate despre compunerea listelor de date tip rite, v. Capitolul 7.)

Este de asemenea posibil copierea ntregului tabel sau a unei p r i ntr-un program de procesare a
tabelelor (Excel, Lotus etc.). Pentru aceasta, se selecteaz o parte sau ntregul tabel, se apas
`Ctrl+C sau pictograma `Copy(Copiere) i atunci cnd programul respectiv este deschis, se
apas `Ctrl+V sau pictograma `Paste(Ad ugare)

60
5.4. Analiza eforturilor

Dup ob inerea rezultatelor analizei structurale, poate fi f cut analiza eforturilor, pentru evaluarea
eforturilor n sec iunile transversal i longitudinal ale barei structurale selectate. Op iunea Stress
anaIysis (AnaIiza eforturiIor) este disponibil din:
meniu prin selectarea comenzii Results/Stress Analysis (Rezultate/Analiza eforturilor)
ecranul de afiare prin selectarea ecranului ResuIts/Stress AnaIysis (RezuItate/AnaIiza
eforturiIor).
Dup selectarea ecranului Stress AnaIysis localizat n grupul Results, ecranul va fi mp r it n patru
p r i: fereastra de dialog Stress AnaIysis i trei ecran de afiaj n care sunt prezentate h r i ale
eforturilor (n sec iunea transversal a barei i dou sec iuni longitudinale: XY i XZ).
n fereastra de dialog Stress Analysis pot fi selectate urm toarele panele: Cross Section (Sec iune
transversal ), Section XY (Sec iunea XY), Section XZ (Sec iunea XZ), Point (Punct), i Bar (Bar ).
Por iunea inferioar a ferestrei de dialog este aceeai pentru toate panelele. Pentru a ob ine distribu ia
eforturilor prezentate n cele trei ecrane de afiaj localizate n partea stng a ecranului:
se selecteaz bara structural i cazul de nc rcare pentru care se vor prezenta h r ile eforturilor
se selecteaz tipul de efort (normal, tangent, redus); componentele for ei pe sec iune incluse n
calculele acestui efort (FX, FY, FZ, MX, MY i MZ) vor fi selectate automat
se introduc valorile for elor interne pentru bara selectat (este posibil schimbarea valorii for ei
interne ob inute n timpul analizei structurii).
se selecteaz pozi ia planului de sec iune.

Dup alegerea parametrilor i ap sarea butonului AppIy (ApIic ), n fereastra de dialog vor fi
prezentate valorile eforturilor, iar n cele trei panele de afiare din partea stng a ecranului vor
ap rea h r ile eforturilor n dou sec iuni longitudinale i n sec iunea transversal .
Ap sarea butonului CaIcuIation Note (Note de caIcuI) va conduce la activarea procesorului text n
care vor fi prezentate notele de calcul generate pentru bara aleas .
Dac parametrii situa i n fereastra de dialog Stress AnaIysis (AnaIiza efortuIui) au fost schimba i
(de ex. cazul de nc rcare, tipul efortului, etc.), atunci ap sarea butonului AppIy conduce la
determinarea valorilor eforturilor i h r ilor lor pentru noii parametri.

n meniul modulului Stress AnaIysis trebuie indicate urm toarele:
Cutting Planes (Planele de sec iune) - acesta permite definirea grafic a planului de sec iune
ntr-un punct. Dup selectarea op iunii Edit\Cutting Planes (Editare/Plane de sec iune), se
schimb forma cursorului. Planul de sec iune va fi definit din fereastra de dialog corespunz toare
prin ap sarea butonului stng al mouse-ului. Coeficien ii planului de sec iune vor fi automat
introdui n cmpurile corespunz toare (valorile x=, y= i z=).
Point Values (Indicarea valorilor) - permite o definire grafic a coordonatelor unui punct n care
va fi marcat efortul. Dup selectarea comenzii Edit\Point Values (forma cursorului se va schimba
n `view-finder) cu butonul stng al mouse-ului trebuie ap sat punctul corespunz tor al barei. Prin
comutarea ntre ferestre consecutive (sec iune transversal , sec iuni longitudinale), se schimb
set rile n panelul Point (este ales planul corespunz tor, sunt introdui coeficien ii
corespunz tori).
View Attributes (Vizualizare atribute) - permite definirea parametrilor pentru h r ile eforturilor
(scalare pentru vederi individuale, culori, axe, etc.). ntr-o fereastr de dialog compus din mai
multe panele n care utilizatorul poate defini parametrii de prezentare a h r ilor eforturilor.

n fereastra de dialog de mai sus vor fi prezentate urm toarele eforturi limit calculate n sec iunile
transversal i longitudinale selectate:

x
efortul normal (maxim i minim)
efortul t ietor

i
efortul

Pentru fiecare din valorile efortului listate este oferit valoarea coordonatelor pentru care au fost
ob inute valorile eforturilor limit .

61
Aceleai valori vor fi prezentate n panelul Bar; ele vor fi calculate pentru ntreaga bar .

n panelul Point vor fi prezentate urm toarele eforturi indicate n punctul selectat al barei:

x
eforturi normale (maxim i minim)
eforturi t ietoare

i
efortul.

Mai jos este prezentat exemplul ecranului de afiare Stress AnaIysis (AnaIiza efortuIui).

62
6. PROIECTAREA STRUCTURII

6.1. Proiectarea pentru metal

Procesul proiect rii structurii se mparte n trei etape; nti sunt definite geometria structurii i
nc rc rile aplicate, apoi calculate for ele interne i deplas rile i n final este verificat respectarea
diferitelor prevederi de coduri i sunt proiectate succesiv elementele structurale. Proiectarea se aplic
att elementelor unice, ct i grupurilor de elemente, calculele f cndu-se n mod similar.

n func ie de codul pentru proiectarea metalului selectat, poate varia con inutul listei de parametri
defini i nainte de proiectarea elementelor, dar indiferent de codul selectat, defini iile de baz r mn
aceleai.

Se aplic urm toarele defini ii:

ELEMENT -

Element structural unic care va fi verificat sau modificat n modul. Cele mai
comune tipuri de bare sunt: stlpi, mbin ri, pane i z brele.
Un element folosit n cursul verific rii/proiect rii poate fi definit ca element unic
sau ca o secven de elemente consecutive, care creeaz un stlp, grind , etc.

GRUP -

List de elemente. Un grup de elemente structurale pentru care este atribuit
aceeai sec iune. Dup terminarea verific rii/proiect rii, va fi selectat o sec iune
potrivit pentru toate elementele din grup (indiferent de valorile for elor interne
pentru aceste elemente sau parametrii selecta i). Grupurile sunt definite n
scopul de a limita varia ia sec iunilor n structura proiectat .

Dup selectarea ecranului de afiare Steel Design (Proiectare metal), ecranul va fi mp r it n trei
p r i: editorul grafic pentru prezentarea structurii i dou ferestre de dialog: Definition (Definire) i
Calculations (Calcule).

Fereastra de dialog Definition con ine dou panele: Groups (Grupuri) i Members (Elemente) (v.
desenul de mai jos). Dup ce elementele i grupurile au fost definite, se va face verificarea pentru un
singur element sau pentru un grup. Clicul pe butonul Parameters (Parametri) situat n panelul
Members determin deschiderea ferestrei de dialog Parameters (al c rei con inut depinde de codul
selectat pentru proiectarea metalului). n aceast fereastr pot fi defini i parametri cum ar fi lungimea
de flambaj, parametrii de flambaj, parametrii de flambaj lateral, etc., n func ie de codul respectiv (v.
desenul de mai jos).

63

Numele barei selectate este introdus n cmpul Member Type (Tipul de element). Lungimea barei
poate fi introdus n cmpurile Member Length Y sau Z. Aceasta se poate face n dou moduri:
dup selectare op iunii Real, valoarea introdus este interpretat ca lungime.
la alegerea op iunii Coefficient, valoarea este interpretat ca i coeficientul prin care valoarea
actual trebuie multiplicat pentru a ab ine lungimea corespunz toare. De exemplu, o valoare 0.25
nseamn c lungimea corespunz toare este egal cu un sfert din lungimea real .

Pentru o definire simultan a mai multor elemente de diferite lungimi, cum ar fi reazeme adi ionale la
distan e egale, cea de-a doua metod este foarte convenabil . Dac parametrii seta i vor fi salva i ca
o categorie, introducerea lungimii n acest mod este esen ial . Coeficientul lungimii de flambaj
depinde de condi ia reazemului ultim al nodurilor barei n planul de flambaj. Lungimea de flambaj
poate fi definit i n fereastra de dialog Buckling Scheme (Schema flambaj), deschis prin
ap sarea pictogramei reprezentnd tipul de model de flambaj selectat. Aici se afl scheme tipice; prin
selectarea uneia dintre acestea, valoarea coeficientului va fi acceptat sau calculat automat.

Pictogramele din fereastra de dialog se mpart n dou tipuri: primul con ine metode tipice (coduri) de
reazeme pentru elemente i valorile corespunz toare ale coeficien ilor de flambaj, n timp ce cel lalt
con ine pictograme ale op iunilor folosite pentru calculul coeficientului de flambaj pentru stlpi sau
cadre multietajate. Culorile pictogramelor reprezint : rou (A) - calculul pentru cadre nclinate, albastru
(B) - pentru cadre f r nclina ie.

Flambajul este ntotdeauna luat n considerare dac n element apare o for de compresiune, chiar
dac este neglijabil n compara ie cu celelalte for e interne. Programul nu face singur analize care s
determine dac efectele de flambaj pot s nu fie luate n seam . Dac utilizatorul dorete s elimine
din calcule efectele de flambaj, trebuie aleas ultima pictogram . Aceasta reprezint op iunea de a nu
se lua n seam flambajul n procesul de calcul.

Op iunile folosite n timpul verific rii flambajului lateral: parametrii Lb i Cb pot fi selecta i n cmpul
Lateral Buckling Parameters (Parametrii flambajului lateral). Ap sarea pictogramei corespunz toare
pentru parametrul Cb deschide fereastra de dialog pentru definirea parametrilor corespunz tori.

Op iunile de calcul pentru elementele metalice sau grupurile de elemente metalice se selecteaz din
fereastra de dialog prezentat mai jos.

64

Cmpul Option of
Verification (Op iune de
verificare) permite
utilizatorului s
selecteze:
Member
Verification
(Verificare
element) - verificare
n func ie de lista de
elemente, cu
calcule consecutive
i independente
pentru fiecare
element. Procedeul
se bazeaz pe
luarea n considerare a unor puncte intermediare ntr-un element, cu cazul de nc rcare prezent,
verific dac este potrivit, prin controlarea n cazul celui mai defavorabil scenariu, n conformitate
cu codurile respective. n timpul calculelor sunt luate n considerare un num r de puncte i este
specificat o list de cazuri de nc rcare. Cu alte cuvinte, verificarea se bazeaz pe examinarea
dac anumite sec iuni (acceptate nainte de calculul for elor interne) ndeplinesc cerin ele codului.
Aceast selec ie determin faptul c un element va fi considerat satisf c tor, nesatisf c tor sau
instabil.
Group Verification (Verificarea grupului) - se bazeaz pe calcularea consecutiv i
independent (v. Member Verification) pentru fiecare element al grupului. Este luat n considerare
setarea propriet ilor materialului pentru grup.
Group Design (Proiectarea grupului) - se bazeaz pe examinarea setului de sec iuni adoptat
anterior, determinat de Group Definition i eliminarea acelora care nu ndeplinesc cerin ele codului.
Sec iuni consecutive sunt eliminate pn la g sirea primei sec iuni care ndeplinete cerin ele.
Procesul descris se desf oar separat pentru fiecare familie de sec iuni apar innd grupului
analizat. Codurile de calcul sunt aplicate pentru fiecare sec iune n punctele intermediare
consecutive de pe element, cazurile de nc rcare consecutive, elementele structurale consecutive
ale unui element i toate elementele apar innd unui grup. Dac o sec iune dat nu ndeplinete
cerin ele codului pentru un anumit punct intermediar, caz de nc rcare sau element structural al
elementului n grup, aceasta este eliminat i este aleas urm toarea sec iune din list . Acest
proces continu pn cnd sunt eliminate toate sec iunile din list . Pentru a demara calculele n
modul proiectare, trebuie definit cel pu in un grup. Proiectarea se poate desf ura pentru multe
grupuri, caz n care procesul descris are loc pentru fiecare grup separat.

Partea inferioar a ferestrei de dialog con ine dou cmpuri Loads (nc rc ri) i Limit State (Stare
limit ). n primul sunt situate urm toarele op iuni:
load case list - lista cazurilor de nc rcare - cmp pentru afiarea cazurilor de nc rcare luate n
considerare n timpul calculelor. Aici poate fi introdus num rul cazului de nc rcare.
load case selection selec ia cazurilor de nc rcare - deschide o fereastr de dialog adi ional
(Case SeIection-SeIec ie cazuri) n care se aleg cazurile de nc rcare care vor fi luate n
considerare n timpul calculelor.

Calculele pot fi f cute pentru ULS (St ri limit ultime) i SLS (St ri limit ultim ale exploat rii
normale).

Clicul pe butonul CaIcuIations (CaIcuIe) conduce la verificarea sau proiectarea barelor de metal, n
conformitate cu parametrii seta i n ferestrele de dialog Definition i CaIcuIations. Dup terminarea
calculului, pe ecran va ap rea fereastra de dialog Simplified Results (Rezultate simplificate). Clicul pe
sec iunea ar tat n lista scurt va conduce la apari ia pe ecran a ferestrei de dialog Results.
Calculele pot fi f cute i pentru for e din sec iune definite de utilizator (necalculate automat de
program). Aceasta se poate face folosind op iunea Manual Calculations (Calcule manuale)

65
disponibil din meniul Steel Member Design (Proiectarea elementelor din metal). Se poate face
verificarea/proiectarea elementelor.
Mai jos este prezentat o fereastr de dialog cu rezultate simplificate.

Dup ap sarea butonului Printout, pe ecran vor fi afiate nota de calcul cu datele elementului i
cazurile de nc rcare selectate, mpreun cu rezultatele de la verificarea/proiectarea barei.

6.2. Proiectarea betonului

Scopul modulelor R/C beam design (Proiectarea grinzilor din beton armat) i R/C column design
(Proiectarea stlpilor din beton armat) este de a defini, calcula i proiecta grinzi i stlpi de beton
ntr-o structur . Actuala versiune a programului permite proiectarea elementelor structurale n
conformitate cu codul fran uzesc B.A.E.L. 91 (codurile altor ri sunt n execu ie).
Modulele men ionate mai sus pot fi folosite n dou moduri. Pot fi tratate ca parte integral a Robot 97
(cu o leg tur cu alte module responsabile de definirea structurii i transferul de date) ori ca modul
independent numai pentru proiectarea elementelor structurale din beton armat.
n timpul proiect rii structurale utilizatorul poate cu uurin s introduc , afieze i schimbe structura
i parametrii de proiectare. Dac rezultatele ob inute nu corespund criteriilor utilizatorului, calculele se
pot repeta pentru valori diferite ale parametrilor de proiectare sau pentru sec iuni transversale diferite.
Urm toarele capitole explic cum se folosesc modulele pentru beton armat n ambele cazuri.

6.2.1. Proiectarea grinziIor

Modulul de proiectare a grinzilor din beton armat R/C beam design permite definirea, calculul i
proiectarea grinzilor continue (cu deschideri unice i multiple). Cazurile de nc rcare pot fi for e
verticale concentrate, nc rc ri uniforme sau momente de sprijin adi ionale. Sunt admise sec iuni
dreptunghiulare sau n T (n plus, pot fi luate n considerare variate tipuri de mbin ri grinzi-planee).
Modulul R/C beam design poate fi accesat n felul urm tor:
se selecteaz `R/C beam design din panelul cu tipuri de structuri (v. capitolul 2.1) - modulul va
lucra ca un program de sine st t tor, f r nici o leg tur i transfer de date cu alte p r i ale
programului,

66
dup ce structura este definit , se selecteaz (prin accentuarea luminozit ii n ecranul grafic) a
listelor de bare corespunz toare, crend grinda, i se alege din meniu comanda R/C beam design.
Se va deschide ecranul de afiare Beam (Grind ) i n modulul codului se vor nc rca geometria
i nc rc rile elementelor cu rezultatele corespunz toare. Ecranul va fi mp r it n dou p r i:
afiajul grafic n care apare grinda proiectat i afiajul pentru prezentarea ntregii structuri.

Descrierea procesului de proiectare a grinzilor de beton armat care va fi prezentat n continuare se
aplic celei de-a doua metode de activare a modulului R/C beam design fiind eviden iate principalele
deosebiri ntre cele dou modalit i de abordare.
Dup alegerea modulului n partea superioar a ecranului va ap rea structura de grinzi selectat .
Geometria sa, nc rc rile aplicate i rezultatele analizei statice vor fi nc rcate n modulul de
proiectare a grinzilor de beton armat (pe cnd n modulul care lucreaz independent utilizatorul
trebuie s defineasc geometria i nc rc rile i s ruleze analiza static ). Geometria grinzii i
nc rc rile aplicate pot fi modificate folosind urm toarele op iuni:
beam section geometry - geometria sec iunii grinzii - disponibil prin selectarea din meniu a
comenzii Geometry/Section Type (Geometrie/Tipul de sec iune) sau ap snd pictograma Section
Type:
elevation dimensions of the beam span - dimensiunile eleva iei pentru deschideri de grinzi -
disponibil prin selectarea din meniu a comenzii Geometry/Dimensions (Geometrie/Dimensiuni)
sau prin ap sarea pictogramei Dimensions (Dimensiuni)
loads - nc rc ri - disponibil prin selectarea din meniu a comenzii Geometry/Loads
Geometrie/nc rc ri sau prin ap sarea pictogramei Loads (nc rc ri): .

Geometria sec iunii poate fi definit /modificat n fereastra de dialog prezentat mai jos. Pentru a
modifica deschiderile se selecteaz acelea ale c ror dimensiuni de sec iune trebuie schimbate.
Deschiderile selectate vor fi marcate cu luminozitate accentuat .

Se admit sec iuni dreptunghiulare i n T (n plus, se iau n considerare variate tipuri de mbin ri ntre
grinzi i planee). De asemenea, grinzile cu sec iune variabil pot fi definite folosind op iuni situate n
partea inferioar a ferestrei de dialog (acestea apar dup selectarea op iunii Use Tapered Section -
Folosire sec iune variabil ).

Dimensiunile eleva iei pentru deschideri de grinzi consecutive poate fi modificat n fereastra de dialog
Elevation Definition (Definire eleva ie). Ca i n cazul dimensiunilor sec iunilor transversale,
definirea/modificarea dimensiunii se aplic numai deschiderii selectate.

Dup selectarea op iunii Load (nc rcare), pe ecran apar ecranul de selectare Load (nc rcare) al
Robot 97 (n cazul versiunii integrate cu alte module) sau tabelele corespunz toare pentru definirea
nc rc rilor (n cazul modulului care lucreaz ca un program de sine st t tor). Selectarea op iunii
,Loads permite definirea nc rc rilor aplicate unei grinzi din beton armat. Acesta se face n felul
urm tor:

67
clic cu butonul stng al mouse-ului pe pictograma sau
selectarea din meniu a comenzii Structure / Loads (Structur /nc rc ri)
alegerea Beam - Loads (Grind /nc rc ri).
Pe ecran va ap rea fereastra de dialog de mai jos.

Pentru a defini nc rc rile n grinzile de beton armat:
1. n Spans (Deschideri) se introduce num rul deschiderilor c rora le va fi aplicat nc rcarea,
2. Din lista Nature se selecteaz natura nc rc rii,
3. Din lista Load Category (Categoria de nc rcare) se selecteaz tipul nc rc rii aplicate (continu ,
concentrat , i de suprafa ).
4. Se definete tipul de nc rcare continuu sau concentrat selectat i se apas butonul ADD
(Adaug ).

Parte stng a ferestrei de dialog a nc rc rilor depinde de tipul de nc rcare selectat. Pictograma
schematic reprezentnd tipul selectat continuu sau concentrat de nc rcare este afiat n col ul din
stnga sus al ferestrei de dialog. Pictogramele care permit selectarea tipului de nc rcare sunt situate
n partea dreapt .

Sub pictogramele Load Type (Tip de nc rcare) se afl cmpul Relative Dimensions (Dimensiuni
relative) i, n caz c a fost selectat un tip de nc rcare continu , op iunea Dimension Chain
(Dimensionare n lan ). Dac este activ op iunea Relative Dimensions (Dimensiuni relative), - apare
simbolul -, atunci n timpul definirii pozi iei nc rc rii coordonatele punctelor relative vor fi introduse
n intervalul <0,1>. Dac op iunea nu este activ , atunci coordonatele punctelor vor fi date n unit i
selectate de c tre utilizator. n cazul definirii de nc rc ri continue este disponibil op iunea Dimension
Chain (dac aceast op iune este activ , apare simbolul ), n timpul definirii nc rc rilor continue
va fi folosit aa numita dimensionare n lan . Aceasta nseamn c valorile nc rc rilor continue p2
vor fi aplicate ntr-un punct cu coordonatele (x1+x2), valoarea nc rc rii p3 n punctul cu coordonatele
(x1+x2+x3) etc. Dac op iunea nu este activ , atunci nc rcarea p1 este aplicat n punctul cu
coordonata x1, nc rcarea p2 n punctul cu coordonata x2 etc.

Cmpurile Co-ordinates (Coordonate) i Value (Valoare) sunt situate n por iunea de mijloc a ferestrei
de dialog. n cazul unei nc rc ri concentrate exist aici dou alte op iuni, x1 i F sau M.

n cazul unei nc rc ri continue, cmpul Co-ordinates con ine: x1, x2, x3, x4.
Cmpul Value con ine op iunile: p1, p2, p3.

NOT : Cnd este selectat o nc rcare continu , nu sunt active toate cmpurile care permit
definiri ale valorilor nc rc rilor pentru coordonate.
Pentru fiecare grind pot fi defini i urm torii parametri:

68
goluri (prin selectarea comenzii Geometry/Holes (Geometrie/Goluri) din meniu sau prin ap sarea
pictogramei: ) - este afiat un tabel pentru definirea golurilor pentru o deschidere de grind
selectat .
parametrii etajului (nivelul etajului, rezisten a la foc, rupere i rata de expunere) - prin selectarea
comenzii Analysis/Story Parameters (Analiz /Parametrii etajului) sau ap sarea pictogramei .
op iunile de clacul (prin selectarea comenzii Analysis/Calculation Options (Analiz /Op iuni de
calcul) sau prin ap sarea pictogramei: )
parametrii de armare (prin selectarea comenzii Analysis/Reinforcement Parameters
Analiz /Parametrii de armare) sau prin ap sarea pictogramei: ).

NOT : Dac se fac schimb ri geometriei barei sau nc rc rilor ei, rezultatele analizei nu mai
sunt valabile. Pentru a ob ine rezultatele pentru grinda modificat , structura trebuie s fie
actualizat (deci modific rile pot fi salvate). Acest lucru este posibil prin selectarea
comenzii Results/Structure Updating (Rezultate/Actualizare structur ) sau prin ap sarea
pictogramei: . Dup ce geometria a fost actualizat , ntreaga structur trebuie
recalculat .

Calculul i proiectarea grinzilor pot ncepe dup ce to i parametrii au fost atribui i. Acestea se pot face
sau prin selectarea op iunii Analysis/Calculations (Analiz /Calcule) sau prin ap sarea pictogramei:
. Pentru nc rc rile definite sunt calculate etichetele for elor interne (momente i for e t ietoare) i
deplas rile.

Pentru a vizualiza rezultatele, trebuie apelat urm torul ecran de afiare n Robot97:
Beams - Results (Grinzi - Rezultate)
Beams - Reinforcement (Grinzi - Armare)

Dup ce a fost selectat ecranul Beams - Results, ecranul va fi mp r it n dou p r i: stnga
con innd cmpul Diagrams (Diagrame) pentru prezentare grafic a rezultatelor i dreptul, care
con ine fereastra de dialog Diagrams dialog box. Aceast fereastr de dialog permite afiarea
rezultatelor ntr-un format tabelar i selectarea valorilor pentru care vor fi prezentate diagramele n
partea stng a ferestrei de dialog. Ariile de armare i deforma iile pot fi g site printre for ele
sec ionale pentru valorile corespunz toare st rilor limit corespunz toare.

n figura de mai jos sunt prezentate exemple de diagrame pentru grinzi cu deschideri multiple.

69

Dup selectarea ecranului de afiare Beams - Reinforcement ecranul va fi mp r it n trei p r i: un
cmp n care este prezentat alungirea grinzii cu armarea calculat , un cmp con innd armarea n
sec iunea grinzii i un tabel sumar cu descrierea etrierilor consecutivi.

Dup calcule complete, rezultatele pot fi prezentate sub form de note de calcul (op iunea
Results/Calculation Note). Pe ecran va fi afiat editorul de text al Robot 97 con innd date despre
grinda proiectat .

Dup selectarea op iunii Results/Drawings (Rezultate/Desene), va ap rea un desen de lucru pentru
grinda calculat i proiectat .
n desen va (vor) fi prezentat (-e) deschiderea (-ile) grinzii selectate.

6.2.2. Proiectarea stIpiIor

Modulul R/C column design (Proiectare stlpi din beton armat) permite calcularea,
predimensionarea i verificarea stlpilor din beton armat. Sunt admise for e axiale i momente n
ambele direc ii. Sec iunile disponibile sunt: regulate (dreptunghiulare, rotunde sau poligoane regulate)
i neregulate (Sec iune n T, sec iune n Z, semicerc, etc.).

Modulul R/C column design poate fi activat dup cum urmeaz :
selectarea R/C column design din panelul cu tipuri de structuri (v. capitolul 2.1) - modulul va lucra
ca un program independent (de sine st t tor)f r conexiuni i transfer de date cu alte module.
Robot97 este responsabil de definirea structurii.
dup ce structura a fost definit , selectarea (prin marcarea ei luminoas n ecranul de afiaj grafic)
listei corespunz toare de bare, crend coloana i alegerea din meniu a comenzii R/C column
design. Se va deschide ecranul de afiare CoIumns, iar n modulul codului vor fi nc rcate
geometria i nc rc rile elementelor. Ecranul va fi mp r it n dou p r i: ecranul de afiare unde
apare n l imea stlpului proiectat i ecranul de afiare unde apare sec iunea stlpului.

Descrierea procesului de proiectare a stlpilor din beton armat (f cut mai jos) se aplic situa iei n
care modulul lucreaz ca un program de sine st t tor.

Ecranul va fi mp r it n dou p r i: ecranul de afiare unde apare n l imea stlpului proiectat i
ecranul de afiare unde apare sec iunea stlpului.

Definirea stlpului se bazeaz pe urm toarele date:
dimensiunile n l imii stlpului - se definesc prin selectarea comenzii Structure/Dimensions
(Structur /Dimensiuni) sau ap sarea pictogramei ;
70
tipul i dimensiunile sec iunii transversale a stlpului - se definesc prin selectarea comenzii
Structure/Section Type (Structur /Tipul sec iunii) sau ap sarea pe pictograma , dup care pe
ecran va ap rea fereastra de dialog prezentat mai jos. Trebuie specificat tipul sec iunii
(dreptunghiular , circular , n T, n Z, n L, poligon regulat, semicerc sau sfert de cerc) i trebuie
introduse dimensiunile tipului de sec iune selectat (ele apar ntr-un desen schematic n col ul din
dreapta sus al ferestrei de dialog).

modelul de stlp la flambaj - disponibil prin selectarea comenzii Structure/Buckling Length
(Structur /Lungime de flambaj) sau prin ap sarea pictogramei , dup care va ap rea o
fereastr de dialog corespunz toare, pot fi specificate modelele de flambaj pentru ambele direc ii
(Y i Z) i poate fi selectat tipul de structur sway/non-sway (noduri fixe/depalsabile). Dup
selectarea pictogramei indicnd modelul de flambaj, va ap rea o fereastr de dialog adi ional
(dup cum se poate observa mai jos), n ea putndu-se selecta modelul de flambaj pentru stlpi
potrivit.

applied loads (nc rc rile aplicate) - disponibile prin selectarea comenzii Structure/Loads
(Structur /nc rc ri) sau prin ap sarea pictogramei , dup care pe ecran va ap rea o fereastr
de dialog con innd un tabel pentru definirea nc rc rilor stlpului. Sunt incluse urm toarele date:

71
numele cazului, natura, grupul, valoarea for ei axiale, momentele de ncovoiere care se aplic
stlpului.

Ca i n cazul grinzilor din beton armat, pot fi defini i urm torii parametri:
parametrii etajului (nivelul etajului, rezisten a la foc, rupere i rata de expunere) - prin selectarea
comenzii Analysis/Story Parameters (Analiz /Parametrii etajului) sau ap sarea pictogramei .
op iunile de clacul (prin selectarea comenzii Analysis/Calculation Options (Analiz /Op iuni de
calcul) sau prin ap sarea pictogramei: )
parametrii de armare (prin selectarea comenzii Analysis/Reinforcement Parameters sau ap sarea
pictogramei ).

Calcularea i proiectarea stlpilor ncepe dup definirea tuturor parametrilor. Acesta poate fi f cut
sau prin selectarea comenzii Analysis/Calculations (Analiz /Calcule) sau ap sarea pictogramei .
Dup terminarea calculelor, pe ecran poate ap rea urm toarea fereastr de dialog.

Partea de sus a ferestrei de dialog con ine o list de combin ri de nc rc ri luate n considerare n
cursul procesului de proiectare a stlpului. Pentru o combina ie selectat sunt afiate urm toarele
valori: sec iunea coloanei cu axa neutr , aria comprimat i ntins i factorii de siguran
corespunz tori. Dup calculare, n fereastra de dialog este prezentat cea mai defavorabil
combina ie de nc rc ri (combina ie de proiectare).

Pentru a vizualiza rezultatele de proiectare, trebuie deschise urm toarele ecrane de afiare ale
Robot97:
Columns - Results (Stlpi - Rezultate)
Columns - Reinforcement (Stlpi - Armare).

Dup selectarea ecranului de afiare Columns - Results, ecranul va fi mp r it n dou p r i (v.

72

Aceast fereastr de dialog con ine curbele interac iunilor N-M pentru o combina ie de nc rc ri dat .
Partea stng a acestei ferestre este folosit pentru afiarea spa ial a suprafe ei de ac iune N-Mx-
My, n timp ce partea dreapt prezint curba interac iunii N-M. Aceasta din urm reprezint
interac iunea dintre suprafa a tridimensional i planul N-M con innd combina iilor de nc rc ri
analizate curent.

Dup selectarea ecranului de afiare Columns - Reinforcement, ecranul va fi mp r it n trei p r i: un
cmp con innd n l imea stlpului afiat pentru arm rile calculate, un cmp cu arm rile n sec iunea
transversal a stlpului i un mic tabel con innd descrierea etrierilor de armare consecutivi.

Dup terminarea calculelor, rezultatul poate fi prezentat sub forma notelor de calcul (op iunea
Results/Calculation Note). Pe ecran va fi afiat editorul de text al Robot 97 con innd date despre
stlpul proiectat i rezultatele calculului/proiect rii.
Dup selectarea op iunii Results/Drawings (Rezultate/Desene), va ap rea un desen de lucru pentru
stlpul calculat i proiectat.

6.2.3. Proiectarea de pI ci i pnze

Robot 97 permite calculul ariilor de armare pentru pl ci sau pnze. Parametrii tipului de armare pentru
pl ci i pnze depind de codul selectat pentru a fi folosit n cursul proiect rii pl cilor i pnzelor. O
list de coduri disponibile pentru armarea pl cilor i pnzelor include:
codul fran uzesc BAEL91
codul german NEN6720 (VBC 1995).
codul englezesc BS 8110
Eurocode 2.
Op iunea pentru definirea parametrilor de armare este disponibil numai pentru dou tipuri de structuri
(pl ci sau pnze) prin:
selectarea din meniu a comenzii Geometry/Code Parameters/Reinforcement Type
(Geometrie/Parametrii coduIui/TipuI de armare) sau
ap sarea pe pictograma .

73
Ca i n fereastra de dialog folosit pentru a defini alte atribute ale structurii, (reazeme, sec iuni, etc.),
procesul de definire a tipului de armare a fost mp r it n dou etape:
definirea tipului de armare
atribuirea tipurilor de armare la panele

Op iunea pentru calculul arm rii pl cilor sau pnzelor este disponibil dup ce a fost selectat ecranul
de afiare Reinforcement Maps (H r i de armare) situat n grupul RC Plates (Pl ci de beton
armat). n partea de jos a ecranului apare o fereastr de dialog ca aceea de mai jos:

Pentru a ncepe calculele arm rii pl cilor sau pnzelor, se definesc cazurile de nc rcare luate n
considerare n timpul calcul rii pentru cazuri de nc rcare individuale n st rile limit corespunz toare
(ULS-Starea Limit Ultim , SLS-Starea Limit de Sarcin i ALS -Starea Limit Accidental ). n
fereastra de dialog Selection (Selec ie) se introduc numerele cazurilor de nc rcare n cmpurile
corespunz toare sau se apas butonul (...) i se selecteaz cazurile de nc rcare sau combina iile de
cazuri de nc rcare pentru st ri limit individuale. Este de asemenea posibil utilizarea codurilor de
combin ri generate anterior pentru calcularea arm rilor. Dac anterior au fost create combina ii de
coduri, atunci calculul arm rii ncepe dup activarea op iunii Code Combinations (Combina ii de
coduri).

Din fereastra de dialog Reinforcement (Armare), care este situat n partea dreapt a ecranului de
afiare Reinforcement Maps:
tipul rezultatului (armare n Centrele Elementelor sau n Noduri)
ariile de armare calculate i spa ierea: Upper Ax (Ax superior), Lower Ax (Ax inferior), Upper Ay
(Ay superior), Lower Ay (Ay inferior), Upper sx (sx superior), Lower sx (sx inferior), Upper sy (sy
superior), Lower sy (sy inferior) i Transversal At (At transversal).

6.3. Proiectarea lemnului

Procesul de proiectare se mparte n tei etape: nti sunt definite geometria structurii i nc rc rile
aplicate, apoi sunt calculate for ele interne i deplas rile i n final este verificat respectarea codurilor
are i sunt proiectate elementele structurale succesive. Aceast parte a manualului se refer numai la
cea de-a treia etap . Se presupune c efectele nc rc rilor n structur sunt deja calculate. n plus
aceast sec iune este foarte asem n toare cu capitolul de proiectare a metalului; de aceea, dac
sunte i familiariza i cu proiectarea pentru metal n Robot 97, pute i s urm ri i numai diferen ele. n
actuala versiune a Robot 97 singurul cod valabil pentru proiectarea lemnului este CB71.
Utilizatorul poate ori s verifice ori s proiecteze structura modelat . Proiectarea se aplic sau
elementelor singulare, sau grupurilor de elemente, iar calculele se pot face ntr-un mod similar.
n func ie de codul selectat, con inutul listei poate varia, dar defini iile de baz r mn aceleai
indiferent de codul care a fost selectat.
Se aplic urm toarele defini ii:

74
ELEMENT -

Element structural unic care va fi verificat sau modificat n modul. Cele mai
comune tipuri de bare sunt: stlpi, i grinzi.
Un element folosit n cursul verific rii/proiect rii poate fi definit ca element unic
sau ca o secven de elemente consecutive, care creeaz un stlp, grind , etc.

GRUP -

List de elemente. Un grup de elemente structurale pentru care este atribuit
aceeai sec iune. Dup terminarea verific rii/proiect rii, va fi selectat o sec iune
potrivit pentru toate elementele din grup (indiferent de valorile for elor interne
pentru aceste elemente sau parametrii selecta i). Grupurile sunt definite n
scopul de a limita varia ia sec iunilor n structura proiectat .

Dup selectarea ecranului de afiare Timber Design (Proiectare lemn), ecranul va fi mp r it n trei
p r i: editorul grafic pentru prezentarea structurii i dou ferestre de dialog: Definition (Definire) i
Calculations (Calcule).

Fereastra de dialog Definition con ine dou panele: Groups (Grupuri) i Members (Elemente) (v.
desenul de mai jos). Dup ce elementele i grupurile au fost definite, se va face verificarea pentru un
singur element sau pentru un grup. Clicul pe butonul Parameters (Parametri) situat n panelul
Members determin deschiderea ferestrei de dialog Parameters (al c rei con inut depinde de codul
selectat pentru proiectarea metalului). n aceast fereastr pot fi defini i parametri cum ar fi lungimea d
flambaj, parametri de flambaj, parametri de flambaj lateral, etc., n func ie de codul respectiv (v.

75

Numele barei selectate este introdus n cmpul Member Type (Tipul de element). Lungimea barei
poate fi introdus n cmpurile Member Length Y sau Z. Aceasta se poate face n dou moduri:
dup selectare op iunii Real, valoarea introdus este interpretat ca lungime.
la alegerea op iunii Coefficient, valoarea este interpretat ca i coeficientul prin care valoarea
actual trebuie multiplicat pentru a ab ine lungimea corespunz toare. De exemplu, o valoare 0.25
nseamn c lungimea corespunz toare este egal cu un sfert din lungimea real .

Pentru o definire simultan a mai multor elemente de diferite lungimi, cum ar fi reazeme adi ionale la
distan e egale, cea de-a doua metod este foarte convenabil . Dac parametrii seta i vor fi salva i ca
o categorie, introducerea lungimii n acest mod este esen ial . Coeficientul lungimii de flambaj
depinde de condi ia reazemului ultim al nodurilor barei n planul de flambaj. Lungimea de flambaj
poate fi definit i n fereastra de dialog Buckling Scheme (Schema flambaj), deschis prin
ap sarea pictogramei reprezentnd tipul de model de flambaj selectat. Aici se afl scheme tipice; prin
selectarea uneia dintre acestea, valoarea coeficientului va fi acceptat sau calculat automat.

Flambajul este luat ntotdeauna n calcul dac n element apare o for de compresiune, chiar dac
este neglijabil n compara ie cu alte for e interne. Programul nu face singur o analiz care s
determine dac efectul de flambaj ar trebui s nu fie luat n considerare. Dac utilizatorul dorete s
elimine din calcule efectele de flambaj, trebuie aleas ultima pictogram . Aceasta reprezint op iunea
de a nu se lua n seam flambajul n procesul de calcul.

Op iunile folosite pentru verificarea flambajului lateral: tipul de flambaj lateral, nivelul flambajului,
coeficientul de flambaj lateral la nivel mai sus i mai jos.
Op iunile de calcul pentru elementele sau grupurile din lemn se selecteaz din fereastra figurat mai
jos.

Cmpul Option of Verification (op iune de verificare) permite utilizatorului s selecteze:
Member Verification (Verificarea elementelor) - verificare n conformitate cu lista de elemente,
bazat pe calculele consecutive i independente pentru fiecare element. Procedeul se bazeaz pe
luarea n considerare a punctelor ntr-un element pentru cazul de nc rcare prezent, verificnd
dac este potrivit prin ncercarea n cazul cel mai defavorabil, n func ie de codurile practice
relevante. n timpul calcul rii sunt luate n considerare un num r de puncte i este specificat o
list de cazuri de nc rcare. Cu alte cuvinte, verificarea se bazeaz pe examinarea dac anumite
sec iuni (acceptate nainte de calcularea for elor interne) corespund cerin elor codului. Aceast
selec ie determin dac elementul va fi considerat satisf c tor, nesatisf c tor sau instabil.
Group Verification (Verificarea grupurilor) - se bazeaz pe calculele consecutive i
independente (v. Verificarea elementelor) pentru fiecare element din grup. Sunt luate n calcul
propriet ile materialelor setate pentru grup.
Group Design (Proiectarea grupurilor) - se bazeaz pe examinarea setului de sec iuni anterior
adoptate la definirea grupului (Group Definition) i eliminarea acelora care nu corespund cerin elor.
76
Sunt eliminate sec iuni consecutive, pn ce este g sit prima sec iune care r spunde cerin elor.
Procesul descris se desf oar separat pentru fiecare familie de sec iuni apar innd grupului
analizat. Codurile de calcul sunt aplicate pentru fiecare sec iune n punctele intermediare
consecutive de pe element, cazurile de nc rcare consecutive, elementele structurale consecutive
ale unui element i toate elementele apar innd unui grup. Dac o sec iune dat nu ndeplinete
cerin ele codului pentru un anumit punct intermediar, caz de nc rcare sau element structural al
elementului n grup, aceasta este eliminat i este aleas urm toarea sec iune din list . Acest
proces continu pn cnd sunt eliminate toate sec iunile din list . Pentru a demara calculele n
modul proiectare, trebuie definit cel pu in un grup. Proiectarea se poate desf ura pentru multe
grupuri, caz n care procesul descris are loc pentru fiecare grup separat.

Partea inferioar a ferestrei de dialog con ine dou cmpuri Loads (nc rc ri) i Limit State (Stare
limit ). n primul sunt situate urm toarele op iuni:
load case list - lista cazurilor de nc rcare - cmp pentru afiarea cazurilor de nc rcare luate n
considerare n timpul calculelor. Aici poate fi introdus num rul cazului de nc rcare.
load case selection - selec ia cazurilor de nc rcare - deschide o fereastr de dialog adi ional
(Case SeIection-SeIec ie cazuri) n care se aleg cazurile de nc rcare care vor fi luate n
considerare n timpul calculelor.

Calculele pot fi f cute pentru ULS (St ri limit ultime) i SLS (St ri ale exploat rii normale).

Clicul pe butonul CaIcuIations (CaIcuIe) conduce la verificarea sau proiectarea barelor de metal, n
conformitate cu parametrii seta i n ferestrele de dialog Definition i CaIcuIations. Dup terminarea
calculului, pe ecran va ap rea fereastra de dialog Simplified Results (Rezultate simplificate). Clicul pe
sec iunea ar tat n lista scurt va conduce la apari ia pe ecran a ferestrei de dialog Results.
Calculele pot fi f cute i pentru for e de sec iune definite de utilizator (necalculate automat de
program). Aceasta se poate face folosind op iunea Manual Calculations (Calcule manuale)
disponibil din meniul Timber Member Design (Proiectarea elementelor din lemn). Se poate face
verificarea/proiectarea elementelor.

Butonul pentru configurare permite selectarea unui num r de puncte n care elementul este calculat.
Aceste puncte sunt alese echidistant de-a lungul elementului.

6.4. Proiectarea funda iilor

Op iunea Foundation design (Proiectarea funda iiIor) permite utilizatorului s defineasc , analizeze
i proiecteze funda ii dreptunghiulare izolate, ca i funda ii continue. Funda iile pot fi nc rcate att
centric, ct i excentric. Sunt de asemenea verificate stabilitatea reazemelor i distribu ia eforturilor
portante pe sol.

Op iunea d proiectare a funda iilor nu este actualmente disponibil pentru codul ACl.

Principalele caracteristici ale op iunii de proiectare a funda iilor sunt:
- particularizarea unit ilor de m sur , formate de afiaj i propriet ile materialelor,
- posibilitatea de a defini parametrii terenului i geometria funda iei,
- introducere interactiv a parametrilor de funda ie,
- posibilitatea definirii ncastr rilor, cum ar fi pozi ia unui pilot n funda ie sau grosimea pilotului
i/sau funda iei,
- posibilitatea de a defini attea cazuri de nc rcare cte sunt necesare

Proiectarea funda iilor include:
- dimensionare automat a funda iei,
- verificarea alunec rii,
- verificarea la r sturnare i a ariei minime de contact a suprafe ei de fundare,
- verificarea grosimii funda iei,
- dimensionarea conform propor iilor de form sau dimensiuni introduse,
77
- luarea n considerare a nivelului de ap din sol,
- vizualizare instantanee a rezultatelor,
- evaluarea i detalierea arm rii funda iei i pilo ilor,
- volumul de s p turi, beton, cofraj i cantit ile de arm tur .

Modulul de proiectare a funda iilor este mp r it n urm toarele ecrane de lucru:
- definire (a geometriei i tipului)
- nc rc ri
- teren
- rezultate
- armare.
n timpul definirii sunt precizate dimensiunile de baz ale funda iei i pilo ilor. Utilizatorul poate alege
ntre o fundare izolat sau continu i s i specifice geometria. Exist o op iune pentru a specifica
constrngerile/limit rile n conformitate cu care se va face proiectarea (optimizarea geometriei) n mod
curent sunt permise urm toarele limit ri: toate dimensiunile geometrice, forma planului funda iei, tipul
de excentricitate, aparen a stlpului i condi iile adiacente de fundare. Definirea include de asemenea
tipul de mbinare ntre stlp/perete i funda ie.

Ecranul de lucru pentru nc rcare se compune din urm toarele ferestre: fereastra de dialog (pentru a
introduce/modifica nc rcarea n funda ie, v. figura), fereastra grafic (cu imaginea funda iei actuale),
tabele i schema pentru localizarea funda iei.

78

Pot fi specificate direc ia, tipul de nc rcare (permanent , util , din vnt, z pad , seismic ) i
categoria (funda ie, umplutura). Factorii de nc rcare sunt determina i pe baza tipului de nc rcare.
n modulul pentru teren utilizatorul poate preciza condi iile de sol: toate nivelele necesare (cu privire la
nivelul de baz ), de exemplu nivelul de ap din sol, n l imea umplerii, nivelul stlpilor, tipul de sol i
parametrii lui.

Pentru a ab ine rezultatele, trebuie ales ecranul de lucru Foundation - resuIts (RezuItate -funda ii).
El include ferestre grafice cu o diagram a tensiunilor n sol i un plan al fund rii, combina iilor de
proiectare, verificarea coeficien ilor combina iilor i a coeficien ilor globali.

Ultimul ecran de lucru n modulul de proiectare a funda iilor este sec iunea arm rilor. Acesta este
constituit din sec iuni longitudinale si transversale, vedere izometric a funda iei i tabele cu
caracteristicile ecranului i tipul de o el pentru armare folosit la proiectare.
Toate caracteristicile pentru beton i arm turi pot fi setate din CaIcuIation Options (Op iuni de
caIcuI).

6.5. Proiectarea mbin rilor de metal

Dup selectarea ecranului de lucru Connections (mbin ri), ecranul este mp r it n patru p r i: un
ecran grafic pentru prezentarea structurii, un cmp pentru afiarea verific rii mbin rilor din metal,
fereastra de dialog Connection Definition (Definirea mbin riIor) (prezentat mai jos) i fereastra
de dialog unde sunt prezentate mbin rile definite.

79

Pentru a ncepe definirea mbin rii n structur :
se selecteaz barele care formeaz mbinarea (barele selectate vor fi marcate luminos n editorul
grafic)
se apas butonul Create (Generaz ) n fereastra de dialog Connection Definition (Definirea
mbin rii). Tipul corespunz tor (frame knee, beam-beam, column-base etc.) va fi atribuit automat
mbin rii. n plus, n fereastra de dialog Connection Definition vor ap rea op iuni
corespunz toare pentru tipul de mbinare selectat.
se definesc parametrii corespunz tori pentru tipul de mbinare selectat.

Pentru tipurile de mbinare selectate pot fi defini i urm torii parametri:
mbin ri de col , cap la cap, stlp-bar :
parametrii sec iunii barei
parametrii pl cii de baz
parametrii elementului de nt rire
parametrii elementului de ancorare
parametrii betonului, sudurii i bol urilor
mbin ri stlp-plac de baz
parametrii sec iunii barei
parametrii de armare
parametrii uruburilor
parametrii elementului de nt rire i ai pl cii.

Pentru a demara calculul mbin rilor, dup definirea mbin rii i a parametrilor ei, se d clic pe ecranul
de afiaj Connection (mbinare) i se selecteaz Analysis/Calculations (Analiz /Calcule) sau se
alege op iunea Analysis/Manual Verification (Analiz /Verificare manual ).

NOT : n cazul verific rii mbin rii, fereastra de dialog care apare pe ecran depinde de tipul de
mbinare.

Dup selectarea pictogramei Calculations (Calcule) din bara de unelte sau a comenzii
Analysis/Calculations (Analiz /Calcule) din meniu, pe ecran va fi afiat fereastra de dialog de mai
jos:

80

Dup ce au fost selectate cazurile care vor fi luate n considerare n timpul calculului mbin rilor,
(curent este disponibil numai op iunea Connection Verification - Verificarea mbin rii) i a fost
ap sat butonul CaIcuIations (CaIcuIe), vor fi analizate for ele de mbinare interne i vor fi verificate
mbin rile.

Poate fi verificat manual fiecare tip de mbinare disponibil, caz n care se folosete op iunea din meniu
Analysis/Manual Calculations (Analiz /Calul manual). Dup ce acest op iune a fost selectat , pe
ecran va ap rea fereastra de dialog de mai jos:

Tipul de mbinare va fi verificat dup introducerea valorilor for elor interne din mbin ri.

NOT : n cazul unei pl ci de baz a unui stlp articulat, comparativ cu o plac de baz a unui
stlp fix, fereastra de mai sus are o form uor diferit .

81
7. LISTE DE DATE TIP RITE LA IMPRIMANT

Completarea documenta iei tehnice a proiectelor este o etap foarte important n procesul de
proiectare. De aceea Robot97 ofer o gam larg de posibilit i pentru compunerea listelor de date
tip rite la imprimant , pentru a satisface cerin ele utilizatorului.

7.1. Note de calcul

n Robot97 a fost introdus o gam larg de note de calcule generate n conformitate cu abloanele
predefinite. Astfel de note sunt create dup instalare, calculul structurii i proiectarea structural a
elementelor. Acest tip de note de calcul con in toate datele introduse de c tre utilizator, i n special n
cazul notelor dup proiectarea structural i calcularea rezultatelor (valorile for elor interne,
componentele de armare pentru proiectarea structural cu calculatorul de beton armat, parametrii de
mbinare pentru verificarea mbin rilor etc.).

Parametrii privind listele de date care vor fi tip rite se seteaz n fereastra de dialog Page Setup
(Setarea paginii) (v. capitolul 7.3).

7.2. Compunerea listelor de date de tip rit

Este posibil tip rirea din orice ecran de afiare, dup selectarea op iunii File \ Print (Fiier\Tip rire),
cz n care va fi tip rit numai con inutul ecranului grafic.

O noutate n Robot97 este posibilitatea compunerii listelor de date tip rite, n func ie de cerin ele
utilizatorului. Dup selectarea op iunii File \ Printout Selection (Fiier\Selec ie de tip rire), pe ecran
va ap rea fereastra de dialog prezentat mai jos.

82
Fereastra de dialog de mai sus permite compunerea unei liste de tip rire cu toate obiectele create
anterior. Compunerea listei de tip rire poate fi complex , cu tip rirea tuturor set rilor definite de
utilizator, sau din contr , cu con inutul unui singur tabel sau ecran de afiare grafic .

Fereastra de dialog a fost mp r it n dou panele, stng i drept. Panelul stng prezint diferitele
obiecte selectate pentru tip rire (al c rei con inut depinde de panelul ales v. explica iile de mai jos),
n timp ce panelul din dreapta con ine toate obiectele selectate din panelul din stnga.

Pentru a preg ti co inutul listei de tip rire, se mut obiectele din panelul stng n cel drept, folosind
butoanele AII (TotuI) i Add (Adaug ). Dup selectarea butonului AII, toate obiectele din panelul
stng sunt transferate n cel drept, n timp ce ap sarea butonului Add mut numai obiectele selectate
din panelul stng. Dac un obiect din panelul stng a fost mutat din greeal n cel drept, poate fi
ndep rtat prin selectarea lui i ap sarea butonului DeIete (acest buton apare atunci cnd cursorul se
afl n panelul drept).

Fereastra de dialog de mai sus con ine patru panele:
Standard ablon standard cu date de baz privind o structur dat i rezultatele calculelor:
modelul structural, informa ii privind nodurile i barele, nc rc rile structurale i rezultatele
reac iuni, for e interne, etc.
Screen Captures (Capturi de ecran) cmp n care sunt situate capturile de ecran afiat. Op iunea
privind captura de ecran poate fi activat prin selectarea din meniu a comenzii File/Screen
Capture. Dup selectarea acesteia, pe ecran va ap rea mica fereastr de dialog de mai jos.
Ap sarea butonului OK conduce la memorarea n panelul stng a con inutului ecranului de afiare,
sub un nume dat (panelul Screen Capture).

NOT : Con inutul unui tabel poate fi `capturat oricnd, exceptnd cazul n care este
selectat panelul Èdit(Editare).

Views (Afiaje) con inutul tuturor ecranelor de afiaj (disponibile n setarea standard a Robot 97).
Templates (abloane) op iunea permite compunerea configura iei, inclusiv schimbarea set rii
configura iei standard.
Dup selectarea op iunii Insert Page Break (Inserare pauz n pagin ), marcat prin , un
obiect ad ugat panelului drept va ncepe de pe o pagin nou . Pentru a insera pauza n pagin poate
fi folosit i comanda din meniul contextual figurat mai jos, care se activeaz cu butonul drept al
mouse-ului.

Meniul contextual ilustrat con ine trei alte op iuni: Note before (Not nainte), Title (Titlu) i Note after
(Not dup ). Selectarea oric reia din aceste op iuni deschide editorul text al Robot97. Editorul este
folosit pentru a introduce texte adi ionale pentru obiectul selectat din panelul din dreapta, pentru
compunerea listelor tip rite. Aceste texte vor ap rea naintea obiectului tip rit, ca titlu al lui sau,
respectiv, dup obiectul tip rit.

83
Cnd cursorul este situat n panelul din dreapta al ferestrei de dialog Printout Composition -
Wizard, n mijloc apare butonul Standard. Dup ce con inutul listei pentru tip rire corespunde
criteriilor utilizatorului, setarea acestei liste poate fi memorat pentru a fi folosit mai trziu.

7.3. Setarea paginii

La selectarea comenzii File/Page Setup (Fiier/Setare pagin ) sau ap sarea butonului Page Setup
din fereastra de dialog Printout Composition - Wizard, pe ecran va fi afiat fereastra de dialog
prezentat mai jos. Aceasta permite definirea parametrilor pentru setarea paginii.

Fereastra de dialog con ine patru panele: Page (Pagin ), Margins (Margini), Header/footer
(Antet/Subsol) i Parameters (Parametri):

Panelul Page (Pagin ) folosit pentru definirea dimensiunii paginii (A4, Letter Format standard
englezesc, etc.), orientare (portrait - drept, landscape - transversal) i num rului curent al paginii
Panelul Margins (Margini) ca i n editorul pentru text, folosit pentru definirea marginilor: top -
sus, bottom - jos, left - stnga, right - dreapta, gutter - cotor i marginilor de la marginile hrtiei la
antet i subsol
Panelul Headers (Antete) folosit pentru a specifica dac titlurile paginilor, antetele i subsolurile
paginilor vor fi tip rite. Aici pot fi alese cteva op iuni de prezentare a antetului i subsolului: none
nici unul, frame cu chenar i separation lines cu linii de separare. Robot 97 ofer antete i
subsoluri de pagin standard, care pot fi modificate prin ap sarea butonului Edit (Editare) pentru
header - antet, footer subsol de pagin , sau title page pagin titlu.
Panelul Parameters (Parametri) - con ine toate variabilele definite n program, cu numele lor.

84
8. EXEMPLE

8.1. Cadru spa ial (cu folosirea ecranelor de afiaj ale Robot 97)

Acest exemplu ilustreaz definirea, analiza i proiectarea unui cadru spa ial simplu, figurat mai jos.
Unit i de date: (ft) and (kip).

Pentru fiecare din cadrele structurii au fost atribuite patru cazuri de nc rcare, trei dintre ele fiind
afiate n desenele de mai jos.

LOAD CASE 2 LOAD CASE 3 LOAD CASE 4

La definirea structurii se aplic urm toarele reguli:
orice pictogram poate fi afiat prin selectarea ei cu butonul stng al mouse-ului,
{ x } sugereaz selectarea op iunii 'x' din fereastra de dialog,
BSM i BDM prescurt rile pentru Butonul Stng al Mouse-ului i Butonul Drept al Mouse-
ului.

Pentru a rula definirea structurii n Robot 97, se apas pictograma corespunz toare sau se selecteaz
comanda din bara cu aplica ii curente. Pe ecran va fi afiat fereastra cu pictograme descris n
capitolul 2.1. Trebuie selectat ultima pictogram din primul rnd (Frame 3D Design - Proiectare
cadre spa iale).

85
8.1.1. Definirea structurii

OPERA II

DESCRIERE

Structure ModeI/Bars
Selecteaz ecranul de lucru Bars (Bare) din lista de ecrane
de lucru disponibile n Robot97.
BSM n cmpul Bar Type i
selectare Column
BSM n cmpul Section i selectare
select W 14x211
Selecteaz propriet ile barelor.
BSM pe cmpul Beginning
(nceput) (culoarea de fond se
schimb n verde)
Demareaz definirea barelor n structur (stlpii structurii).
Se introduc urm toarele puncte n
cmpurile Beginning i End.
{0,0,0} {0,0,10}
{20,0,0} {20,0,10}
Definete doi stlpi ai cadrului.
BSM pe cmpul Bar Type (Tipul
Barei) n fereastra de dialog Bars
(Bare) i selectare Beam (Grind )
BSM n cmpul Section (Sec iune)
i selectare W 12x190
Demareaz definirea unei grinzi i i selecteaz
propriet ile.
BSM n cmpul Beginning (nceput)
(culoarea de fond se schimb n
verde)
Demareaz definirea unei grinzi n structur
Se introduc urm toarele puncte n
cmpurile Beginning i End.
{0,0,10} {20,0,10}
Definete o grind .
BSM n cmpul pentru selectarea
ecranelor de lucru ale Robot97
Structure ModeI/Supports (ModeI
structuraI/Reazeme)
Selecteaz ecranul de lucru al Robot 97 care permite
definirea reazemelor.
n fereastra de dialog Supports
(Reazeme), BSM n cmpul Current
Selection (Selec ie curent ) (este
activ op iunea Point/Node
(Punct/Nod) i cursorul plpie n
cmpul respectiv)
Selecteaz nodurile structurii pentru care vor fi definite
reazemele.
Comut pe afiajul grafic, ap sarea
pe butonul stng al mouse-lui
selecteaz cu fereastra toate
nodurile inferioare ale stlpului
Nodurile selectate 1 i 3 vor fi introduse n cmpul Current.
Selection (Selec ia curent ).
Din fereastra de dialog Supports
(Reazeme) se selecteaz
pictograma de reazeme dorit
(pictograma va deveni luminiscent )

Selecteaz tipul de reazem.
BSM pe butonul AppIy (ApIic )

Tipul de reazem selectat va fi atribuit nodurilor alese din
structur ; structura definit este afiat n desenul de mai
jos.
BSM n cmpul pentru selectarea
ecranului de lucru al Robot 97
Structure ModeI/Start (ModeI
structuraI/Start)

Selecteaz ecranul de lucru al Robot 97

86

CTRL+A

Selecteaz toate barele.

Edit/Edit/Vertical Mirror
(Editare/Editare/Oglindire
vertical )

Pune n oglind barele selectate.
Localizarea grafic a axei de
simetrie vertical n locul coloanei
din dreapta (x = 20), BSM, CIose
(nchidere)

Execut simetria axial a barelor selectate i nchide
fereastra de dialog VerticaI Mirror (OgIindire verticaI ).
BSM n fereastra de dialog pentru
selectarea ecranelor de lucru ale
Robot97 Structure ModeI/Loads
(ModeI structuraI/nc rc ri)

Selecteaz ecranul de lucru al Robot97, permi nd
definirea nc rc rilor structurii.
BSM pe butonul Define (Definire)
situat n fereastra de dialog Load
Types (Tipuri de nc rcare)

Definete o nc rcare permanent (dead load) DL1.
BSM n cmpul Nature (Natura)
Wind (Vnt)

Selecteaz tipul cazului de nc rcare wind - vnt.
BSM pe butonul Define (Definete)
BSM pe butonul Define
Definete dou cazuri de nc rcare la vnt cu numele
standard: WlND1 i WlND2
BSM n cmpul Nature (Natura)
Live (Util )

Selecteaz tipul cazului de nc rcare live - util .
BSM pe butonul Define (Definire)

Definete o nc rcare util (live load) cu numele standard
LL1.
nc rcarea prin greutatea proprie a fost aplicat automat n
primul rnd pentru toate barele structurii (n direc ia `Z).
BSM pe al doilea cmp n coloana
Case (Caz), selectarea din list a
celui de-al doilea caz de nc rcare
WlND1

Definete nc rc rile pentru al doilea caz de nc rcare.
BSM n cmp n coloana Load Type
(Tip de nc rcare), selectarea ca tip
de nc rcare a nodal force (for a
nodal )

Selecteaz tipul de nc rcare.
BSM n cmp n coloana List
(List ), se selecteaz nodul superior
al coloanei stngi n modul grafic

Selecteaz nodurile c rora li se va aplica nc rcarea for ei
nodale.
BSM n cmp n coloana "FX=" cu
introducerea valorii: 50.0

Selecteaz direc ia i valoarea nc rc rii for ei.
87
BSM n al treilea cmp n coloana
Case (Cazuri) se selecteaz din
list cel de-al treilea caz de
nc rcare WlND2
Definete nc rc rile pentru cel de-al treilea caz de
nc rcare.
BSM n cmp n coloana Load Type
(Tipul de nc rcare), selectarea
nc rc rii uniform (uniform
distribuite)
BSM n cmp n coloana List
(List ), selectarea grafic a marginii
drepte a stlpului
Selecteaz barele c rora li se va aplica nc rcarea uniform
distribuit .
BSM n cmp n coloana "PX=" cu
introducerea valorii: {-10.0}
Selecteaz direc ia i valoarea nc rc rii uniform distribuite.
BSM n al patrulea cmp n coloana
Case, cu selectarea din list a celui
de-al patrulea caz de nc rcare LL1
Definete nc rc rile pentru cel de-al patrulea caz de
nc rcare.
BSM n cmp n coloana Load Type,
selectarea nc rc rii uniform
(uniform distribuite)
BSM n cmp n coloana List,
selectare grafic a ambelor
deschideri ale grinzii
Selecteaz barele c rora li se va aplica nc rcarea uniform
distribuit .
BSM n cmp n coloana "PZ=" cu
Selecteaz direc ia i valoarea nc rc rii uniform distribuite.
BSM n ecranul View (Vizualizare)

CTRL + A

Selecteaz toate barele structurii.
n ecranul grafic cu modelul
structural activ se selecteaz
Edit/Edit/Translate
(Editare/Editare/Transla ie)

Deschide fereastra de dialog TransIation (TransIa ie).
BSM n cmpul (dX, dY, dZ),
{0,24,0}

Definete vectorul de transla ie.
BSM n cmpul Number of
Repetitions (Num r de repeti ii)
{1}

Definete num rul de repeti ii pentru opera iile de transla ie
executate.
Execute, CIose (Execut , nchide) Translateaz stlpul i nchide fereastra de dialog
TransIation (pentru a observa schimb rile se face pasul
urm tor).
View/Projection/3d xyz
(Vedere/Proiec ie/3d xyz)

Selecteaz vederea izometric a structurii (v. desenul de
mai jos).

BSM n fereastra pentru selectarea
ecranului de lucru al Robot 97
Structure ModeI/Bars (ModeI
structuraI/Bare)

Selecteaz ecranul de lucru al Robot 97 care permite
definirea barelor.

88

BSM n cmpul Bar Type (Tipul
barei) i selectarea: Beam (Grind )
i selectare W 14x211
Selecteaz propriet ile barei.
verde)

Demareaz definirea barelor n structur .
lntroducerea urm toarelor puncte n
cmpul Beginning i End.
{40,0,10} {40,24,10}

Definete o grind cu 6-12 noduri n structur .

Structure ModeI/
Sections&MateriaIs (ModeI
structuraI/Sec iuni i materiaIe)
Selecteaz ecranul de lucru Sections and MateriaIs
(Sec iuni i materiaIe) din lista de ecrane de lucru
disponibile n Robot97.
n fereastra de dialog Section
(Sec iune).

Deschide fereastra de dialog New Section (Sec iune
nou ).
Selectarea familiei de unghiuri,
n cmpul Section (Sec iune)
selectarea sec iunii L 4x4x0,25
Add, Close (Adaug , nchide)
Definete o nou sec iune.

Structure ModeI/Bars (ModeIuI
structuraI/Bare)
Selecteaz ecranul de lucru Bars din lista de ecrane de
lucru disponibile n Robot 97
Barei) i selectarea Member
(Element)
i selectarea L4x4x0.25
Selecteaz propriet ile barei
verde)
{40,0,10} {40,24,0}
{40,24,10} {40,0,0}
Definirea contravntuirilor
BSM n fereastra pentru selectarea
ecranelor de lucru ale Robot 97
Structure ModeI/Start (ModeI
structuraI/Start)
Selecteaz ecranul de lucru ini ial al Robot 97.
89
BSM n ecranul de editare View
(Vizualizare);
Selectarea a trei bare recent definite
(grinzi i contravntuiri) - n timp ce
este ap sat tasta CTRL, BSM pe
ce le trei bare.

Edit/Edit/Translate
(Editate/Editare/Transla ie)

BSM n cmpul (dX, dY, dZ),
{-20,0,0}
Definete vectorul transla ie.
BSM pe Number of Repetitions
(Num r de repeti ii)
{2}
executate.
Execute, CIose Transla ia stlpului; nchide fereastra de dialog
TransIation.

90

8.1.2. AnaIiza structurii

BSM pe fereastra pentru selectarea
ecranelor de lucru ale Robot 97
ResuIts/ResuIts (RezuItate)

Demareaz calculul pentru structura definit . Dup ce
calculele sunt complete, se va deschide ecranul de lucru
ResuIts (RezuItate) al Robot 97. Ecranul va fi mp r it n
trei p r i: un ecran de afiaj care con ine modelul structural,
fereastra de dialog Diagrams (Diagrame) i un tabel cu
valorile reac iunilor.

8.1.3. AnaIiza rezuItateIor

Selectare 4: LL1
Afieaz rezultatele pentru cel de-al patrulea caz de
nc rcare.
Selectarea panelului Deformation
(Deformare) din fereastra de dialog
Diagrams (Diagrame)
Activarea op iunii Deformation

Afieaz deformarea structurii pentru cazul de nc rcare
selectat.
BSM pe butonul AppIy (ApIic )

Afieaz deformarea structurii (v. desenul de mai jos).
ntr-un mod similar, pot fi vizualizate diagramele care
exprim alte valori disponibile din fereastra de dialog
Diagrams (Diagrame).

Se dezactiveaz op iunea
Deformation (Deformare) n
fereastra de dialog Diagrams
(Diagrame),
AppIy (ApIic )

BSM n tabelul Reactions
(Reac iuni) din cmpul cu numele
FZ
Selecteaz ntregul stlp FZ.
Format/Alignment/Centered
(Format/Aliniere/Central) i
Format/Font/Bold
(format/Caracter/ngroat)
Editeaz prezentarea rezultatelor pentru for a Fz..
BDMn tabelul Reactions
(Reac iuni)
Apeleaz meniul contextual.
TabIe CoIumns... (CoIoane tabeI) Selecteaz op iunea coloanele tabelului Table Columns i
deschide fereastra de dialog
BSM pe panelul Supports
(Reazeme), selectarea op iunii
Support Code (Cod reazeme), OK.
(Rulare n stnga pentru a ajunge n panelul Supports
(Reazeme)) Apare nc o coloan cu codurile definite
pentru reazemele structurii.

91
8.1.4. Proiectarea metaIuIui

BSM pe fereastra de dialog pentru
selectarea ecranelor de lucru ale
Robot 97.
Structure Design/SteeI Design
(Proiectarea Structurii/Proiectare
metaI)
Demareaz proiectarea elementelor din metal. Ecranul va fi
mp r it n trei p r i: un ecran de afiare grafic con innd
modelul structural, fereastra de dialog Definitions
(Definiri) i fereastra de dialog CaIcuIations (CaIcuIe).
BSM pe butonul List n rndul
Member Verification (Verificarea
elementelor) din fereastra de dialog
CaIcuIations (CaIcuIe).
Deschide fereastra de dialog Member SeIection
(SeIectarea eIementeIor).
lntroducere de la 1la10 n cmpul
situat deasupra butonului Previous
(Anterior), CIose (nchide)
Selecteaz elementele pentru verificare.
BSM pe butonul Load Case
Selection (Selectarea cazului de
nc rcare) n fereastra de dialog
CaIcuIations (CaIcuIe)
Deschide fereastra de dialog Load Case SeIection
(SeIectarea CazuIui de nc rcare).
BSM pe butonul AII (TotuI), CIose
(nchide)
Selecteaz toate cazurile de nc rcare.
BSM pe butonul CaIcuIations
(CaIcuIe)

Demareaz verificarea elementelor structurale selectate;
Pe ecran va fi afiat fereastra de dialog Bar Verification
(Verificarea bareIor) prezentat mai jos.

BSM pe rndul con innd rezultatele
simplificate pentru elementul No. 3
Deschide fereastra de dialog RESULTS (REZULTATE)
pentru elementele selectate.
BSM pe panelul Detailed Results
(Rezultate detaliate)

Afieaz rezultatele proiect rii pentru elementul No. 3 (v.
fereastra de dialog prezentat mai jos).

92

nchiderea ferestrelor de dialog
Bar Verification (Verificarea
bareIor) i RESULTS

93

8.2. Exemplu de proiectare a unui cadru plan (f r folosirea ecranelor
de lucru ale Robot 97)

Acest exemplu este folosit pentru a ar ta definirea, analiza i proiectarea unui cadru plan simplu,
ilustrat n figura de mai jos. Cadrul este confec ionat din beton armat i grinzi, generate folosind
biblioteca de structuri tipice disponibile n Robot 97.
Unit ile folosite: (ft) i (kip).

n desenul de mai jos sunt figurate patru din cele cinci cazuri de nc rcare aplicate structurii.

LOAD CASE 2 LOAD CASE 3

LOAD CASE 4 LOAD CASE 5

n timpul definirii structurii se aplic urm toarele reguli:
{ x } reprezint selectare op iunii 'x' din fereastra de dialog,
BSM i BDM - abrevia ii pentru activarea Butonului Stng al Mouse-ului i, respectiv,
Butonului Drept al Mouse-ului.

Pentru a demara definirea structurii, se activeaz sistemul Robot 97 (se apas pe pictograma
corespunz toare sau se selecteaz comanda din bar ). Pe ecran va fi afiat panelul general (descris
n capitolul 2.1) i trebuie selectat prima pictogram (2D Frame Design - Proiectare cadre plane).

94

OPERA IA EXECUTAT

DESCRIERE

Demareaz definirea axelor structurii. Pe ecran apare
fereastra de dialog StructuraI Axis (Axe structuraIe.
Pe panelul X:
Position (Pozi ia): {0}
Number of repetitions (Num r de
repeti ii): {4}
Distance (Distan a): {18}
Numbering (Numerotare): 1, 2, 3 ...

Definete parametrii axei verticale.
BSM pe butonul Insert (Inserare)

Axele verticale au fost definite i vor fi prezentate n cmpul
Set of Created Axis (Setarea axelor create).
BSM pe panelul Z

Demareaz definirea parametrilor axei orizontale.
Pe panelul Z:
Position: {0}
Number of Repetitions: {3}
Distance: {9}
Numbering: A, B, C ...

Definete parametrii axei orizontale.
BSM pe butonul Insert (Inserare)

Axele orizontale au fost definite i vor fi prezentate n
cmpul Set of Created Axis (Setarea axelor create).
BSM pe butoanele: Apply (Aplic ),
Close (nchide)

Creeaz axele structurale definite i nchid fereastra de
dialog StructuraI Axes. Pe ecran vor fi afiate axele
structurii, ca n figura de mai jos.

95
8.2.1.1.Definirea bareIor structuraIe

Deschide fereastra de dialog Sections (Sec iuni)

Deschide fereastra de dialog New Section (Sec iune
nou )
Selectarea familiei l,
n cmpul Section (Sec iune)
selec ia sec iunii: W 8x10
Add (Adaug )
Definete o nou sec iune
BSM n cmpul Section Type (Tipul
de sec iune), selec ia op iunii RC
beam (Grind de beton armat) n
cmpul Label (Etichet ) introducere
B18x24
n cmpurile h = 24, b = 18
Add, Close

Definete o sec iune a unei bare de beton armat
Close

nchide fereastra de dialog Sections (Sec iuni).

Deschide fereastra de dialog Bars (Bare).
Barei) i selectarea RC Column
(Stlp din beton armat)
i selectarea tipului: C18x18
Selecteaz propriet ile barei.
verde)

Demareaz definirea barelor structurale (stlpii structurii).
lntroducerea urm toarelor puncte n
cmpul Beginning (nceput) i End
(Sfrit).
{0,0} {0,9}
{0,9} {0,18}

Definete primele dou bare situate pe axa structural nr.1.
CTRL+A

Selecteaz toate barele. (Aten ie ca fereastra View s fie
mai nti activat .)
Edit/Edit/Translate

BSM n cmpul(dX,dZ),
{18,0}
BSM n cmpurile: Numbering
Increment Nodes i Numbering
Increment Elements
{1} {1}
Definete vectorul de transla ie i incrementul numeric al
numerot rii nodurilor i barelor.
BSM n cmpul Number of
Repetitions
{4}
executate.
Execute, CIose Transla ia stlpului; nchide fereastra de dialog
TransIation.
96
BSM n cmpul Bar Type n
fereastra de dialog Bars i selectare
RC Beam
BSM n cmpul Section i selectare
B18x24
Demareaz definirea grinzilor n structur i le selecteaz
propriet ile.
BSM n cmpul Beginning (culoarea
de fond se schimb n verde)

Demareaz definirea barelor n structur .
{0,9} {18,9}
{18,9} {36,9}
{36,9} {54,9}
{54,9} {72,9}

Definete grinda de beton armat situat pe axa structural
B.
CIose nchide fereastra de dialog Bars.

View/Display

Deschide fereastra de dialog DispIay (Afiare).
Panelul Sections (Sec iuni)
Section - shape (Sec iune -
form )(se activeaz aceast
fereastr )
AppIy (ApIic )
Op iunea permite afiarea formelor sec iunii pentru barele
structurale definite. Pe ecran vor fi afiate barele prezentate
mai jos.

8.2.1.2.Definirea foIosind bibIioteciIe de structuri

Panelul Sections
Se dezactiveaz op iunea Section -
shape
Panelul Structure
Se activeaz op iunea Node
Numbers
AppIy, OK

97

Deschide fereastra de dialog TypicaI Structures i
demareaz definirea unei structuri din bibliotec .
BSM (dublu-clic) pe pictograma

(prima din ultimul rnd)

Selecteaz o grind cu z brele de tipul 1. Apare fereastra
de dialog Merge Structure i pot fi defini i parametrii grinzii
cu z brele.
BSM n cmpul Length L pe panelul
Dimensions
{72}

Definete lungimea grinzii cu z brele (poate fi definit i
grafic n ecranul de afiaj).
BSM n cmpul Height H
{9}

Definete n l imea grinzii cu z brele (poate fi definit i
grafic n ecranul de afiaj).
BSM n cmpul Number of Fields
{12}

Definete num rul de cmpuri n are va fi divizat grinda cu
z brele.
BSM n panelul Sections;
Tuturor barelor din grinda cu z brele
(Upper and Lower Chords,
Diagonals, Posts) li se atribuie W
8x10
Atribuie sec iunea barelor grinzii cu z brele.
BSM n panelul Insert

BSM n cmpul Insertion Point,
selectarea num rului nodului 3 al
urm toarelor coordonate {0,0,18}

Definete primul nod al grinzii cu z brele.
BSM pe butonul Apply
OK.

Localizeaz structura definit n locul potrivit i nchide
fereastra de dialog Merge Structure. Structura definit este
prezentat n desenul de mai jos.

98
View/Display

Deschide fereastra de dialog DispIay.
Panelul Structures
nchiderea op iunii Node Numbers
Panelul Others
nchiderea op iunii Structural Axis
AppIy, OK.

8.2.1.3.Definirea reazemeIor

Deschide fereastra de dialog Supports (Reazeme).
BSM n cmpul Current Selection
(op iunea Point/Node este activ i
cursorul plpie n acest cmp)

Selecteaz nodurile structurii n care vor fi definite
reazemele.
Se comut pe ecranul grafic prin
ap sarea BSM, selectarea tuturor
nodurilor coloanelor inferioare cu
fereastra.
Selecteaz nodurile: 1to13by3 vor fi introduse n cmpul
Current Selection.
n fereastra de dialog Supports se
selecteaz pictograma reazemelor
fixe (reazemul va fi marcat luminos)

BSM pe butonul AppIy

Tipul de reazem selectat va fi atribuit nodurilor selectate din
structur .
CIose

nchide fereastra de dialog Supports.

8.2.1.4 Definirea cazurilor de nc rcare

Deschide fereastra de dialog Load Types.

Definete o nc rcare permanent (dead load) cu un nume
standard DL1.
BSM n cmpul Nature
Live

Selecteaz natura nc rc rii: live (util ).
Definete dou cazuri de nc rcare util , sub numele LL1 i
LL2.
BSM pe Nature
Wind

Selecteaz natura cazului de nc rcare: wind (vnt).

Definete un caz de nc rcare din vnt cu un nume
standard WlND1.
BSM n cmpul Nature
Snow

Selecteaz natura cazului d nc rcare: snow (z pad ).
BSM pe butonul Define, CIose

Definete un caz de nc rcare din z pad cu un nume
standard SN1 i nchide fereastra de dialog Load Cases.

99
8.2.1.4.Definirea nc rc riIor pentru cazuriIe create

Loads/Load Table

Deschide un tabel pentru nc rc rile ce ac ioneaz n
cazurile de nc rcare definite.
,
Plaseaz tabelul n partea de jos a
ecranului, ntr-un mod adaptat l imii
lui i este afiat modelul structural
definit.
Micoreaz tabelul, astfel nct este posibil definirea
grafic a nc rc rilor. (Se poate folosi Windows/Align
Windows dup ce fereastra nc rc rilor este
redimensionat .)
nc rcarea permanent Dead Load (direc ia ,-Z) se aplic
automat tuturor barelor structurii .
BSM n al doilea cmp n coloana
Case, selecteaz din list al doilea
caz de nc rcare LL1

Definete nc rc rile pentru al doilea caz de nc rcare
selectarea nc rc rii uniform
distribuite - uniform

selectarea n ecranul grafic a tuturor
grinzilor din beton

Selecteaz barele c rora le va fi aplicat nc rcarea
uniform distribuit .
BSM n cmp n coloana "PZ=" i
introducerea valorii: {-5}

Selecteaz direc ia i semnul nc rc rii uniform distribuite.
BSM n urm torul cmp n coloana
Case, selectarea din list a celui de-
al treilea caz de nc rcare LL2

Definete nc rc rile pentru cel de-al treilea caz de
nc rcare.
BSM n coloana Load Type,
selectarea nc rc rii trapezoidal

selectarea grafic n ecranul de
afiaj grafic a primei deschideri din
partea stng a grinzii de beton

trapezoidal.
BSM n cmp n coloana "PZ1=" i
BSM n cmpul X2 i introducerea
valorii {1.0}
BSM n cmp n coloana "PZ2=" i

Selecteaz direc ia i semnul nc rc rii trapezoidal.
BSM n urm torul cmp n coloana
Case, selectarea din list a celui de-
al patrulea caz de nc rcare WlND1

Definete nc rc rile pentru cel de-al patrulea caz de
nc rcare
selectarea nc rc rii uniforme
uniform

Selectarea grafic n ecranul de
afiaj grafic a stlpului din marginea
stng
uniform distribuit .
100
BSM n cmp n coloana "PX=" i
introducerea valorii: {1.0}
Selecteaz direc ia i semnul nc rc rii uniform distribuite.
BSM n cmp n coloana Case,
selecteaz din list cel de-al cincilea
caz de nc rcare SN1
Definete nc rc rile pentru cel de-al cincilea caz de
nc rcare
selectarea ca tip de nc rcare a
for elor nodale - nodal forces
selectarea grafic n ecranul de
afiaj grafic a nodurilor t lpilor
superioare ale grinzilor cu z brele
(f r nodurile marginale)
Selecteaz nodurile c rora le va fi aplicat nc rcarea for ei
nodale
BSM n cmp n coloana "FZ=" i
Selecteaz direc ia i valoarea nc rc rii.
nchiderea tabelului nc rc rilor
Load table


BSM n selec ia ecranelor de lucru
ale ROBOT, Structure
Model/Results

Demareaz calculele pentru structura definit . Dup ce
calculele sunt complete, se va deschide ecranul de lucru
ResuIts al Robot97. Ecranul va fi mp r it n trei p r i, dup
cum se observ n figura de mai jos: un cmp grafic
con innd modelul structural, fereastra de dialog Diagrams
i un tabel cu valorile reac iunilor.

101
8.2.3. AnaIiza rezuItateIor

BSM pe tabelul Reactions.

Selectare 2: LL1
Afieaz rezultatele pentru cel de-al doilea caz de
nc rcare.
Activeaz op iunea My n panelul
NTM n fereastra de dialog
Diagrams
Selecteaz pentru prezentare momentul de ncovoiere My.
BSM pe butonul AppIy

Afieaz o diagram momentului de ncovoiere pentru
barele structurii (v. figura de mai jos). ntr-un mod similar
pot fi afiate diagrame care prezint alte valori disponibile
din fereastra de dialog Diagrams.

Se nchide op iunea My n fereastra
de dialog Diagrams,
AppIy

Deschide un tabel con innd deplas rile structurii.
BSM pe panelul Global Extremes n
tabelul Node DispIacement
Afieaz deplas rile maxime i minime ob inute n nodurile
structurii (v. figura de mai jos).

BSM pe panelul Values
BDM pe tabelul Displacement Apeleaz meniul contextual.
TabIe CoIumns

Selecteaz op iunea Table Columns i deschide fereastra
de dialog.

BSM pe panelul General, selectarea
op iunii Coordinates, butonul OK
Apar nc dou coloane con innd coordonatele nodurilor.
Se nchide tabelul Nodal
Displacement

102
8.2.4. Proiectarea betonuIui
8.2.4.1.Proiectarea grinziIor

BDM pe ecranul grafic i se alege
op iunea Select din meniul
contextual, se selecteaz din
fereastr toate grinzile din beton
armat
Selecteaz grinzile pentru proiectare
Analysis/RC Beam Design

Ruleaz un modul care permite proiectarea grinzilor de
beton armat. n acest modul vor fi nc rcate datele privind
grinda, mpreun cu rezultatele analizei statice.

BSM pe butonul CaIcuIate n
Calculation Options Set
Demareaz proiectarea grinzii de beton armat i accept
valorile implicite ale op iunilor de calcul.
Ecranul de lucru Beam - Results

Prezentare grafic i tabelar a rezultatelor ob inute
(diagrame ale for ei de sec iune transversal pentru diferite
st ri limit i diagrame ale ariei de armare de-a lungul
grinzii).
Results/Reinforcement

Prezentare grafic i tabelar a arm rii n grind (v. figura
de mai jos).

Results/Drawings Afieaz desenul de lucru al grinzii proiectate.
Se nchide modulul Drawings
Results/Calculation Note

Demareaz editorul Robot 97 pentru prezentarea datelor i
rezultatelor pentru grind .
Se nchide editorul cu notele de
calcul.

103
8.3. Planee din beton

Acest exemplu va demonstra pas cu pas cum se poate defini de c tre utilizator o plac simpl cu o
deschidere.

Unit i: (m) i (kN).

Va fi generat i analizat o plac cu un gol. Vor fi prezenta i to i paii necesari. Placa este constituit
din elemente din beton. Se vor defini trei cazuri de nc rcare. Se vor g si cinci modele structurale.

n timpul definirii structurii se aplic urm toarele reguli:
{ x } reprezint selectare op iunii 'x' din fereastra de dialog,
BSM i BDM - abrevia ii pentru activarea Butonului Stng al Mouse-ului i, respectiv,
Butonului Drept al Mouse-ului.

Pentru a demara definirea structurii, se activeaz sistemul Robot 97 (se apas pe pictograma
corespunz toare sau se selecteaz comanda din bar ). Pe ecran va fi afiat panelul general (descris
n capitolul 2.1) i trebuie selectat prima pictogram din al doilea rnd (Plate Design).


OPERA IA EXECUTAT

DESCRIERE

8.3.1.1.Definirea conturuIui

Selecteaz polilinia pentru a defini un dreptunghi
BSM pe cmpul Polyline n
Definition Method (Metod definire)

Selecteaz polilinia pentru a defini un dreptunghi.
Folosind mouse-ul se selecteaz
urm toarele puncte n fereastra
grafic :
{-14, 9}
{-14, 8}
{-13, 8}
{-13, 9}
{-14, 9}
Definete un contur dreptunghiular prin introducerea celor
patru col uri i al cincilea pentru a face nchiderea.
Modeleaz dimensiunile unui stlp pe care placa se va
sprijini.
{-14, -9}
{-14, -8}
{-13, -8}
{-13, -9}
{-14, -9}
patru col uri i al cincilea pentru a face nchiderea.
Modeleaz dimensiunile unui stlp pe care placa se va
sprijini.
BSM Close nchide fereastra de dialog Line.
CTRL+A Selecteaz toate elementele conturului.

Edit/Edit/VerticaI Mirror...

Selecteaz op iunea `Vertical Mirror_ (Oglindire vertical ).
104
BSM n cmpul Axis Location=
{0}
Edit Mode setat pentru Copy
Drag unchecked - neverificat
Axa 0 este axa vertical a copierii n oglind a tuturor
elementelor selectate.

BSM Execute

Execut copierea.

M rirea vizualiz rii se extinde la vederea ini ial a structurii.
BSM n fereastra View Deselecteaz obiecte.

Selecteaz polilinie pentru a defini restul conturului.
BSM n cmpul Line n Definition
Method

Selecteaz polilinie pentru a defini un dreptunghi
Se mut fereastra de dialog Lines
dup cum este necesar pentru
definirea liniilor i poliliniilor de
dedesubt.

n fereastra grafic se selecteaz
folosind mouse-ul urm toarele
puncte:
{-13, 9}
{13, 9}
Definete o linie contur.

105
puncte:
{14, 8}
{14, -8}
puncte:
{13, -9}
{-13, -9}
puncte:
{-14, -8}
{-14, 8}
BSM n cmpul Polyline n
Definition Method

Selecteaz polilinie pentru a defini un dreptunghi.
{-9, 4} {-9, 0} {-3, 0} {-3, 4}
{-9, 4}
patru col uri i unui al cincilea punct pentru a face o
nchidere. Modeleaz dimensiunile unui gol n plac .
BSM Close nchide fereastra de dialog Line.

106
8.3.1.2.Definirea discretiz rii

Tools/Job Preferences/Meshing
Options

Deschide fereastra op iunilor de discretizare.
n cmpul Meshing Type se
selecteaz :
User
BSM pe butonul Modification
Selecteaz tipul de discretizare definit de utilizator.
BSM in Delaunay Method
Parameters/ Delaunay
Selecteaz op iunea Delaunay's.
n Mesh Generation/Division 1: field
type (tipul cmpului): {20}

Definete m rimea discretiz rii.
BSMpe butonul OK

Accept modific ri n fereastra Meshing Options.

BSM pe butonul OK

Accept modific ri n fereastra Job Preferences.

8.3.1.3.Propriet iIe pI cii

Deschide fereastra unde va fi definit grosimea pl cii

Definete new FE thickness.
n cmpul Thickness/Th= se
introduce
{ 50 }
Definete grosimea pl cii plate.
n cmpul Material: se selecteaz
{ CONCR }
Selecteaz CONCRETE - Beton.

BSM pe butoanele Add i Close

Adaug aceast nou grosime: TH50.
BSM pe butonul Close

nchide fereastra de dialog FE Thickness.

8.3.1.4.PIate Properties AppIication

Selecteaz op iunea pictogramei Panels pentru a defini
placa.
BSM pe Contour Type: Hole

Definete conturul deschiderii.
BSM n Creation Through/Internal
Point:
BSM n punctul {-5, 2} din fereastra
grafic View
Creeaz un contur pentru gol. Selecteaz un punct n
interiorul golului prin clicul n interiorul golului
dreptunghiular, de exemplu n punctul (-5,2). Conturul apare
pe deschidere.

BSM pe Contour Type: Panel

Definete panelul n jurul golului
BSM pe Properties/Thickness:
Selectare: TH50
Selecteaz tipul grosimii: TH50.
107
BSM n Creation Through/Internal
Point:
BSM n punctul {0, 0} din fereastra
grafic View
Creeaz un contur pentru panel. Selecteaz un punct n
interiorul panelului prin clicul n afara golului dreptunghiular
definit mai sus, dar n interiorul dreptunghiului panelului, de
exemplu n punctul (0,0). Apare conturul apare n jurul
panelului.
BSM pe butonul Close ncheie definirea panelului.

8.3.1.5.Definirea reazemeIor

Selecteaz op iunea pictogramei Supports pentru a defini
reazemele pentru plac .
BSM pe Fixed

BSM pe Current Selection/
Point/Node
BSM n cmp pentru a tip ri
{1to12}
Selecteaz tipul de selec ie ca un punct/nod i apoi
selecteaz nodurile n col uri.
BSM pe butonul Apply i pe
butonul Close.
Aplic reazemele col urilor panelului.

108

8.3.1.6.Definirea cazuriIor de nc rcare

Deschide fereastra de dialog Load Cases.

Definete o nc rcare permanent dead load cu un nume
standard DL1.
BSM n cmpul Nature
Live

Selecteaz natura nc rc rii: live (util ).
BSM pe butoanele Define, CIose
Definete dou cazuri de nc rcare util live load cu numele
standard LL1 i LL2.

8.3.1.7.Definirea nc rc riIor pentru cazuriIe create

BSM pe LL1

Selecteaz cazul de nc rcare Live Load 1.

Selecteaz Load Definition (Definirea nc rc rii).

109
Se selecteaz panelul Surface

Selecteaz Uniform Planar Load on Contour (nc rcare
plan uniform pe contur).
Load Parameters, Z: {-5} Definete intensitatea nc rc rii.
BSM pe Contour Definition

Definete un contur dreptunghiular pe care va fi aplicat
nc rcarea.
Se selecteaz folosind mouse-ul n
fereastra View:
{-14, 3}
{-9, 3}
{-9, 0}
{-14, 0}

BSM pe butonul Add din partea de
jos a ferestrei de dialog Uniform
Planar Load

BSM n cmpul Apply To
{11}
Selecteaz panelul.
BSM pe butonul Apply
BSM pe LL2

Selecteaz cazul Live Load 2.
Se selecteaz panelul Surface

Selecteaz Linear Load 2p.
Values (Valori): P1, P2
Z: {-5, -5}
Coordonatele punctului Coordinates
A: {2, -9}
B: {2, 9}
Definete intensitatea nc rc rii (P1 i P2) n cele dou
extreme ale segmentului liniar pe care se aplic nc rcarea
i coordonatele lor (A i B).
BSM pe Add, Close

8.3.1.8.VizuaIizarea cazuriIor de nc rcare create

View/Work n 3D/3D xyz Selecteaz vederea izometric .
Panelul View/Display/Loads
BSM pe caseta de validare Symbols Selecteaz caseta de validare Symbols
Apply, OK
BSM pe LL2

Selecteaz cazul de nc rcare Live Load 2

110

BSM pe LL1

Selecteaz cazul de nc rcare Live Load 1

111


BSM pentru selectarea ecranului de
lucru al ROBOT Results/Results -
maps

Demareaz calculele pentru structura definit . Dup ce
calculele s-au terminat, se va deschide ecranul de lucru
ResuIts/Results - maps al Robot97. Ecranul va fi mp r it
n dou p r i (dup cum se observ n figura de mai jos): un
cmp grafic con innd modelul structural i fereastra de
dialog Diagrams.
BSM pe LL1

Selecteaz cazul de nc rcare Live Load 1.
BSM pe caseta de validare pentru
displacements - u, w

Apply

112

Ghid Utilizare

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ghid Utilizare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ghid de utilizare Robot 97fNillennium

AltisCAD - Timioara, OP 1S CP 17, tel 0722-3+3S1S, 02S5-285070, 0723-S11+22, altiscad@mail.dnttm.ro, www.altiscad.ro

- matricea tensiunilor (dependent liniar de intensitatea compresiunii)

S-ar putea să vă placă și