U N I V E R S I T A T E A

D I N

O R A D E A

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I TEHNOLOGIC

Specializarea Autovehicule Rutiere

Proiect Dinamica
Autovehiculelor

Performanele dinamice i calitile de stabilitate ale

autovehiculului

ndrumtor:
Fodor Dinu

ntocmit:
Abrudan Alexandru
Anul III, grupa 232

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

CUPRINS

1. Capitolul I Caracteristica exterioar a motoarelor cu combustie intern5

2. Capitolul II Caracteristica i bilanul de traciune....8
3. Capitolul III Caracteristica dinamic a autovehiculelor......16
4. Capitolul IV Determinarea acceleraiilor autovehiculului...23
5. Capitolul V Stabilitatea autovehiculului.28
5.1. Stabilitatea longitudinal a autovehiculelor cu roi..28
5.1.1. Stabilitatea longitudinal la rsturnare a autovehiculelor...28
5.1.2. Stabilitatea longitudinal la alunecare a autovehiculelor....28
5.2. Stabilitatea transversal a autovehiculelor...39
5.3. Stabilitatea micrii rectilinii la devierea pneurilor.36
6. Capitolul VI Precizarea vibraiilor i zgomotelor din autovehicul37
6.1. Generaliti...37
6.2. Zgomotele autovehiculului..40
6.2.1. Zgomotul interior.40
6.2.2. Zgomotul exterior43
Bibliografie44
2

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Autoturismul studiat este:

Tip autoturism: Alfa Romeo 156 1.6 Twin Spark (16V)
Tipul aprinderii: scnteie simpla
Tipul cutiei de viteze: manual

Caracteristicile tehnice ale autovehiculului:

MOTORUL:
- Tip motor: 4 cilindri n linie
- Capacitate cilindric: 1598
- Putere maxim, kW(CP) la rot/min: 88 (120) / 6200
- Cuplu motor maxim, Nm la rot/min: 146 / 4200
Motorul 1.6 (16V): este un motor n linie cu 4 cilindri, 4 supape/cilindru.
Injecie electronic multipunct, controlat de un cmp de valori de reglare
selectiv a detonaiei pe fiecare cilindru, cu bobine de aprindere cu scnteie
simpl, buji de lung durat, 2 buji/cilindru, distributie variabila.
TRANSMISIA:
- Traciune fa cu ambreiaj uscat monodisc
- Acionare hidraulic a ambreiajului
- Cutie de viteze manual (dotare de serie): 5 trepte
- Raportul de transmitere al transmisiei principale (
- Raportul de transmitere al cutiei de viteze:

Icv1= 3.909
Icv2=2.238
Icv3=1.520
Icv4=1.156
Icv5=0.919
Imars=4.203
3

): 3,73

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

SISTEMUL DE FRNARE:
- Autoturismul este dotat cu sisteme de frnare diferite pe cele dou puni, n
fa cu disc ventilat iar n spate cu disc deschis, sistem antiblocare ABS si
gestiune electronica a distributiei franarii EBD.
DIMENSIUNI:
Dimensiuni exterioare (mm):
- lungime: 4430
- lime: 1745
- nlime: 1415
- distane ntre roi: 2595
- ecartament fa: 1519
spate: 1506
- dimensiuni roi: 6J*15
- dimensiuni pneuri: 185/865 R15
GREUTATE (kg):
- greutate proprie: 1260
ACCELERAIE (secunde):
- 0-100 km/h: 10,2
VITEZA MAXIM (km/h):
- 200
CONSUM CARBURANT (l)
- urban: 11,4
- n afara oraului: 6,4
- mediu: 8,4
4

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Combustibil: Benzin cu CO mai mare de 95, fr plumb.

Capitolul I
Caracteristica exterioar a motoarelor cu combustie intern
n cazul n care sursa energetic a autovehiculului este un motor cu ardere
intern cu piston, parametrii funcionali ai acestuia influeneaz n mod evident i
parametrii dinamici ai autovehiculului.
Determinarea exact a caracteristicilor de turaie se poate face numai
experimental dup metode i n condiii standardizate.
n funcie de valoarea sarcinii motorului se definesc mai multe tipuri de
caracteristici de turaie i anume:
Caracteristica de turaie exterioar: reprezint variaia puterii maxime
absolute a motorului la toat gama de turaii, dezvoltat la sarcina total i n
condiii de reglaje optime ale motorului. Sarcina total este atunci cnd
obturatorul carburatorului este complet deschis sau cremaliera pompei de injecie
este n poziia corespunztoare debitului maxim. Reglajele optime se refer n
principal la avansul la declanarea scnteii electrice sau la nceperea injeciei i la
regimul termic al motorului.
Caracteristica de turaie la sarcin total: se determin la sarcin total,
ns far a mai fi necesare reglajele optime ale motorului
Caracteristica de turaie la sarcini pariale: se determin cu obturatorul
carburatorului parial deschis, sau cremaliera pompei de injecie ntr-o poziie
intermediar .
Caracteristica de turaie la sarcin nul sau caracteristica de mers n gol
corespunde poziiei de mers n gol a obturatorului carburatorului sau cremalierei
pompei de injecie. n acest caz se traseaz numai variaia consumului orar de
combustibil n funcie de turaie deoarece Pe = 0, Me = 0 i ce infinit .
n - variaia turaiei
nmin - turaia minim
nmax - turaia maxim
nM - turaia de moment efectiv maxim
nP - turaia la puterea maxim
Mmax - momentul motor efectiv maxim
Mp - momentul efectiv
5

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

M variaia momentului
P variaia puterii
Pmax - puterea efectiv maxim

n
n

min

= 0,175 n p [ rot / min ]

max

= 1,08 n p [ rot / min ]

9554 Pmax

P=

n
rot/min 10 3

[ Nm]

n M
[ KW ]
9554

Me
Nm 10 3

Pe
KW

10 3

2.1000
2.2000
2.3000
2.4000
2.5000
2.6000
2.7000
2.8000
2.9000
3.0000
3.1000
3.2000
3.3000
3.4000
3.5000
3.6000
3.7000
3.8000
3.9000
4.0000
4.1000
4.2000
4.3000
4.4000
4.5000
4.6000
4.7000
4.8000
4.9000

0.1347
0.1356
0.1364
0.1372
0.1379
0.1386
0.1393
0.1399
0.1405
0.1410
0.1415
0.1419
0.1423
0.1427
0.1430
0.1432
0.1435
0.1437
0.1438
0.1439
0.1440
0.1440
0.1440
0.1439
0.1438
0.1437
0.1435
0.1432
0.1430
6

0.0296
0.0312
0.0328
0.0345
0.0361
0.0377
0.0394
0.0410
0.0426
0.0443
0.0459
0.0475
0.0492
0.0508
0.0524
0.0540
0.0556
0.0571
0.0587
0.0603
0.0618
0.0633
0.0648
0.0663
0.0677
0.0692
0.0706
0.0720
0.0733

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

5.0000
5.1000
5.2000
5.3000
5.4000
5.5000
5.6000
5.7000
5.8000
5.9000
6.0000
6.1000
6.2000
6.3000
6.4000
6.5000
6.6000
6.7000
6.8000
6.9000
7.0000
7.1000
7.2000
7.3000
7.4000

0.1427
0.1423
0.1419
0.1415
0.1410
0.1405
0.1399
0.1393
0.1386
0.1379
0.1372
0.1364
0.1356
0.1347
0.1338
0.1329
0.1319
0.1309
0.1298
0.1287
0.1275
0.1263
0.1251
0.1238
0.1225

0.0747
0.0760
0.0772
0.0785
0.0797
0.0809
0.0820
0.0831
0.0842
0.0852
0.0862
0.0871
0.0880
0.0889
0.0897
0.0904
0.0911
0.0918
0.0924
0.0929
0.0935
0.0939
0.0943
0.0946
0.0949

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Capitolul II
Caracteristica i bilanul de traciune
Calitile dinamice ale unui autovehicul se apreciaz prin indicatorii si de
performan ce caracterizeaz capacitatea maxim de accelerare, de urcare a
pantelor, viteza maxim de deplasare. Pentru stabilirea valorilor acestor indicatori
prin calcule matematice se folosete caracteristica de traciune i bilanul de
traciune.
Bilanul de traciune al autovehiculului reprezint echilibrul tuturor
forelor care acioneaz asupra acestuia la micarea rectilinie, pe un drum oarecare
avnd admisiunea plin a motorului, respectiv fora total la roat FR obinut prin
nsumarea forelor tangeniale de la toate roile motoare echilibreaz suma tuturor
rezistenelor la naintare, adic rezistena la rulare Rr, rezistena la urcare a pantei
Rp, rezistena aerului Ra, inclusiv rezistena la demarare Rd.
Ecuaia bilanului de traciune:
FR = Rr + R p + Ra + Rd

Variaia parabolic a forei la roat este determinat de caracterul variaiei

momentului motorului n funcie de turaie.
Caracteristica de traciune numit i fora la roat se determin n
condiiile funcionrii motorului la sarcin total cu reglaje la valorile optime.
Aceasta reprezint graficul de variaie al forei tangeniale la roat dezvoltat de
motor n funcie de viteza de deplasare pentru fiecare treapt de vitez selectat
FR = f ( v a ) .
FR =

M i 0 i cv tr
[N]
rr

rr raza de rulare
8

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

tr randamentul total al transmisiei

i0 raportul de transmitere al transmisiei principale
icv raportul de transmitere al treptelor de vitez
tiind c :
Rr = G a f cos
R p = G a sin

Ra =

v2
1
Cx A a
2
13

Rd = m a

dv
dt

ecuaia de bilan devine :

v2
1
dv
FR = Ga f cos + Ga sin + C x A a + ma
2
13
dt

unde :
- Ga - greutatea total maxim a autovehiculului
- f - coeficientul de rezisten la rulare
- - unghiul de nclinare logitudinal al drumului (panta drumului )
- Cx - coeficientul de rezisten al aerului
- - densitatea aerului
- A - aria seciunii transversale a autovehiculului
- va - viteza autovehiculului
- - coeficient de influen al maselor n micare de rotaie
- ma - masa total maxim a autovehiculului
-

dv
dt

- acceleraia autovehiculului
n momentul atingerii regimului de deplasare rectilinie cu viteza maxim

posibil vmax pe drum orizontal i n condiii de aderen satisfcut, micarea

autovehiculului devine uniform:
( = 0 i
ecuaia bilantului de traciune va fi :
9

dv
=0)
dt

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

FR = Rr + Ra

v2
1
FR = Ga f + C x A max
2
13

Determinnd experimental viteza maxim posibil vmax i cunoscnd,

caracteristicile drumului i dimensiunile autovehiculului, din relaie se poate
deduce relaia de calcul a coeficientului de rezisten a aerului :
Cx =

26
( FR f Ga )
2
A v max

Daca valoarea coeficientului de rezisten a aerului este cunoscut (Cx este

indicat de constuctor ), prin determinarea experimental a vitezei maxime posibile
vmax se poate calcula valoarea coeficientului f de rezisten la rulare cu relaia :
f =

FR Ra
Ga

f rezistena la rulare;
f = (0.018...0.024) se adopt

f = 0,022

densitatea aerului
= 1.226 [kg/m3]
Cx coeficientul de rezisten a aerului
C x = 0,38

A = CF B H

CF coeficient de corecie
CF = 0.98
B ecartamentul autovehiculului
B = 1519/1506
H nlimea autovehiculului
H = 1415

10

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

n 10 3
va3 10
2.1000
2.2000
2.3000
2.4000
2.5000
2.6000
2.7000
2.8000
2.9000
3.0000
3.1000
3.2000
3.3000
3.4000
3.5000
3.6000
3.7000
3.8000
3.9000
4.0000
4.1000
4.2000
4.3000
4.4000
4.5000
4.6000
4.7000
4.8000
4.9000
5.0000
5.1000
5.2000
5.3000
5.4000
5.5000
5.6000
5.7000
5.8000
5.9000
6.0000
6.1000
6.2000
6.3000
6.4000
6.5000

va1 10 3

FR1 10 3

va2 10 3 FR2 10 3

0.0145
0.0152
0.0159
0.0166
0.0173
0.0180
0.0187
0.0194
0.0201
0.0208
0.0214
0.0221
0.0228
0.0235
0.0242
0.0249
0.0256
0.0263
0.0270
0.0277
0.0284
0.0291
0.0297
0.0304
0.0311
0.0318
0.0325
0.0332
0.0339
0.0346
0.0353
0.0360
0.0367
0.0374
0.0380
0.0387
0.0394
0.0401
0.0408
0.0415
0.0422
0.0429
0.0436
0.0443
0.0450

6.7568
6.8000
6.8410
6.8799
6.9168
6.9515
6.9841
7.0146
7.0431
7.0694
7.0936
7.1157
7.1357
7.1536
7.1694
7.1830
7.1946
7.2041
7.2114
7.2167
7.2199
7.2209
7.2199
7.2167
7.2114
7.2041
7.1946
7.1830
7.1694
7.1536
7.1357
7.1157
7.0936
7.0694
7.0431
7.0146
6.9841
6.9515
6.9168
6.8799
6.8410
6.8000
6.7568
6.7116
6.6642

0.0254
0.0266
0.0278
0.0290
0.0302
0.0314
0.0326
0.0338
0.0350
0.0362
0.0375
0.0387
0.0399
0.0411
0.0423
0.0435
0.0447
0.0459
0.0471
0.0483
0.0495
0.0507
0.0519
0.0532
0.0544
0.0556
0.0568
0.0580
0.0592
0.0604
0.0616
0.0628
0.0640
0.0652
0.0664
0.0677
0.0689
0.0701
0.0713
0.0725
0.0737
0.0749
0.0761
0.0773
0.0785
11

3.8684
3.8931
3.9166
3.9389
3.9600
3.9799
3.9986
4.0161
4.0323
4.0474
4.0613
4.0739
4.0854
4.0956
4.1046
4.1125
4.1191
4.1245
4.1287
4.1317
4.1336
4.1342
4.1336
4.1317
4.1287
4.1245
4.1191
4.1125
4.1046
4.0956
4.0854
4.0739
4.0613
4.0474
4.0323
4.0161
3.9986
3.9799
3.9600
3.9389
3.9166
3.8931
3.8684
3.8425
3.8154

0.0374
0.0391
0.0409
0.0427
0.0445
0.0462
0.0480
0.0498
0.0516
0.0534
0.0551
0.0569
0.0587
0.0605
0.0623
0.0640
0.0658
0.0676
0.0694
0.0712
0.0729
0.0747
0.0765
0.0783
0.0800
0.0818
0.0836
0.0854
0.0872
0.0889
0.0907
0.0925
0.0943
0.0961
0.0978
0.0996
0.1014
0.1032
0.1049
0.1067
0.1085
0.1103
0.1121
0.1138
0.1156

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

6.6000
6.7000
6.8000
6.9000
7.0000
7.1000
7.2000
7.3000
7.4000

0.0457
0.0463
0.0470
0.0477
0.0484
0.0491
0.0498
0.0505
0.0512

FR3 10 3
FR5 10
2.6274
2.6441
2.6601
2.6752
2.6896
2.7031
2.7158
2.7276
2.7387
2.7489
2.7583
2.7669
2.7747
2.7816
2.7878
2.7931
2.7976
2.8013
2.8041
2.8062
2.8074
2.8078
2.8074
2.8062
2.8041
2.8013
2.7976
2.7931
2.7878
2.7816
2.7747
2.7669
2.7583
2.7489
2.7387
2.7276
2.7158
2.7031

6.6147
6.5632
6.5095
6.4537
6.3958
6.3358
6.2738
6.2096
6.1433

0.0797
0.0809
0.0822
0.0834
0.0846
0.0858
0.0870
0.0882
0.0894

va4 10 3

3.7871
3.7576
3.7268
3.6949
3.6618
3.6274
3.5919
3.5551
3.5172

FR4 10 3

0.1174
0.1192
0.1210
0.1227
0.1245
0.1263
0.1281
0.1299
0.1316

va5 10 3

0.0491
0.0515
0.0538
0.0561
0.0585
0.0608
0.0631
0.0655
0.0678
0.0702
0.0725
0.0748
0.0772
0.0795
0.0819
0.0842
0.0865
0.0889
0.0912
0.0936
0.0959
0.0982
0.1006
0.1029
0.1052
0.1076
0.1099
0.1123
0.1146
0.1169
0.1193
0.1216
0.1240
0.1263
0.1286
0.1310
0.1333
0.1357

1.9982
2.0109
2.0231
2.0346
2.0455
2.0558
2.0654
2.0744
2.0828
2.0906
2.0978
2.1043
2.1102
2.1155
2.1202
2.1242
2.1276
2.1304
2.1326
2.1342
2.1351
2.1354
2.1351
2.1342
2.1326
2.1304
2.1276
2.1242
2.1202
2.1155
2.1102
2.1043
2.0978
2.0906
2.0828
2.0744
2.0654
2.0558
12

0.0618
0.0647
0.0677
0.0706
0.0736
0.0765
0.0794
0.0824
0.0853
0.0883
0.0912
0.0941
0.0971
0.1000
0.1030
0.1059
0.1089
0.1118
0.1147
0.1177
0.1206
0.1236
0.1265
0.1294
0.1324
0.1353
0.1383
0.1412
0.1442
0.1471
0.1500
0.1530
0.1559
0.1589
0.1618
0.1648
0.1677
0.1706

1.5885
1.5987
1.6083
1.6175
1.6261
1.6343
1.6420
1.6491
1.6558
1.6620
1.6677
1.6729
1.6776
1.6818
1.6855
1.6887
1.6914
1.6937
1.6954
1.6966
1.6974
1.6976
1.6974
1.6966
1.6954
1.6937
1.6914
1.6887
1.6855
1.6818
1.6776
1.6729
1.6677
1.6620
1.6558
1.6491
1.6420
1.6343

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

2.6896
2.6752
2.6601
2.6441
2.6274
2.6098
2.5913
2.5721
2.5521
2.5312
2.5095
2.4870
2.4637
2.4395
2.4146
2.3888

0.1380
0.1403
0.1427
0.1450
0.1473
0.1497
0.1520
0.1544
0.1567
0.1590
0.1614
0.1637
0.1661
0.1684
0.1707
0.1731

2.0455
2.0346
2.0231
2.0109
1.9982
1.9848
1.9708
1.9562
1.9409
1.9250
1.9085
1.8914
1.8737
1.8553
1.8363
1.8167

13

0.1736
0.1765
0.1795
0.1824
0.1853
0.1883
0.1912
0.1942
0.1971
0.2001
0.2030
0.2059
0.2089
0.2118
0.2148
0.2177

1.6261
1.6175
1.6083
1.5987
1.5885
1.5779
1.5667
1.5551
1.5430
1.5304
1.5173
1.5037
1.4895
1.4750
1.4599
1.4443

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

v_a
R_a R_r+R_a
km/h 10 3 N 10 3
N
10 3

0
0.0050
0.0100
0.0150
0.0200
0.0250
0.0300
0.0350
0.0400
0.0450
0.0500
0.0550
0.0600
0.0650
0.0700
0.0750
0.0800
0.0850
0.0900
0.0950
0.1000
0.1050
0.1100
0.1150
0.1200
0.1250
0.1300
0.1350
0.1400
0.1450
0.1500
0.1550
0.1600
0.1650
0.1700
0.1750
0.1800
0.1850
0.1900
0.1950

0
0.0008
0.0032
0.0072
0.0127
0.0199
0.0287
0.0390
0.0510
0.0645
0.0797
0.0964
0.1147
0.1346
0.1561
0.1793
0.2039
0.2302
0.2581
0.2876
0.3187
0.3513
0.3856
0.4214
0.4589
0.4979
0.5385
0.5808
0.6246
0.6700
0.7170
0.7656
0.8158
0.8676
0.9209
0.9759
1.0325
1.0906
1.1504
1.2117
14

0.2560
0.2568
0.2591
0.2631
0.2687
0.2759
0.2846
0.2950
0.3069
0.3205
0.3356
0.3524
0.3707
0.3906
0.4121
0.4352
0.4599
0.4862
0.5141
0.5436
0.5746
0.6073
0.6415
0.6774
0.7148
0.7539
0.7945
0.8367
0.8805
0.9260
0.9730
1.0216
1.0717
1.1235
1.1769
1.2319
1.2884
1.3466
1.4064
1.4677

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

0.2000
0.2050
0.2100
0.2150

1.2747
1.3392
1.4053
1.4730

15

1.5306
1.5952
1.6613
1.7290

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Capitolul III
Caracteristica dinamic a autovehiculelor
Fora de traciune disponibil, excedentar

Fe = FR Ra ,

care se utilizeaz

la nvingerea rezistenelor drumului i rezistenei la demarare, caracterizeaz

dinamicitatea autovehiculului, dar nu poate fi folosit ca indice de comparaie
pentru autovehiculele de greuti diferite deoarece la valori egale ale forei
excedentare Fe, calitile dinamice ale unui autovehicul cu greutate total mai
mic sunt superioare celor ale unui autovehicul cu greutate total mai mare. De
aceea, aprecierea calitilor dinamice ale autovehiculelor se face cu ajutorul
factorului dinamic D, care este o for excedentar specific, deci un parametru
adimensional dat de raportul dintre fora de traciune excedentar Fe i greutatea
total a autovehiculului Ga respectiv:
D=

Fe FR Ra FR k A v 2
=
=
Ga
Ga
Ga

Curbele de variaie ale factorului dinamic n funcie de viteza

autovehiculului, pentru toate treptele cutiei de vitez, reprezint caracteristica
dinamic a autovehiculului.
va1 10 3
10

Ra1 10 3 FR1 10 3

D1

0.0145
0.0158
0.0170
0.0183
0.0195
0.0208
0.0220
0.0233
0.0245
0.0258
0.0270
0.0283
0.0295

0.0067
0.0079
0.0092
0.0106
0.0121
0.0138
0.0155
0.0173
0.0192
0.0212
0.0233
0.0255
0.0278

6.7568
6.8332
6.9028
6.9655
7.0213
7.0702
7.1123
7.1475
7.1758
7.1973
7.2119
7.2196
7.2204
16

0.0005
0.0005
0.0005
0.0005
0.0005
0.0006
0.0006
0.0006
0.0006
0.0006
0.0006
0.0006
0.0006

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

0.0308
0.0320
0.0333
0.0345
0.0358
0.0370
0.0383
0.0395
0.0408
0.0420
0.0433
0.0445
0.0458
0.0470

va2 10 3
10

0.0302
0.0327
0.0353
0.0380
0.0408
0.0437
0.0467
0.0498
0.0530
0.0563
0.0597
0.0632
0.0668
0.0705

7.2144
7.2015
7.1817
7.1551
7.1215
7.0811
7.0339
6.9797
6.9187
6.8508
6.7761
6.6945
6.6060
6.5106

0.0006
0.0006
0.0006
0.0006
0.0006
0.0005
0.0005
0.0005
0.0005
0.0005
0.0005
0.0005
0.0005
0.0005

Ra2 10 3 FR2 10 3

D2

0.0254
0.0276
0.0297
0.0319
0.0341
0.0363
0.0385
0.0407
0.0428
0.0450
0.0472
0.0494
0.0516
0.0537
0.0559
0.0581
0.0603
0.0625
0.0647
0.0668
0.0690
0.0712
0.0734
0.0756
0.0778
0.0799

0.0205
0.0242
0.0282
0.0325
0.0371
0.0420
0.0472
0.0527
0.0585
0.0646
0.0710
0.0777
0.0847
0.0921
0.0997
0.1076
0.1159
0.1244
0.1332
0.1424
0.1518
0.1616
0.1717
0.1820
0.1927
0.2037

3.8684
3.9122
3.9520
3.9879
4.0199
4.0479
4.0720
4.0921
4.1083
4.1206
4.1290
4.1334
4.1339
4.1304
4.1230
4.1117
4.0965
4.0773
4.0541
4.0271
3.9961
3.9611
3.9223
3.8795
3.8327
3.7821
17

0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

0.0821

va3 10 3
10

0.2149

3.7275

Ra3 10 3

0.0003

FR3 10 3

D3

0.0374
0.0406
0.0438
0.0470
0.0502
0.0534
0.0566
0.0599
0.0631
0.0663
0.0695
0.0727
0.0759
0.0791
0.0824
0.0856
0.0888
0.0920
0.0952
0.0984
0.1016
0.1049
0.1081
0.1113
0.1145
0.1177
0.1209

va4 10 3

0.0445
0.0524
0.0611
0.0704
0.0803
0.0910
0.1022
0.1142
0.1267
0.1400
0.1539
0.1685
0.1837
0.1996
0.2161
0.2333
0.2512
0.2697
0.2889
0.3087
0.3292
0.3503
0.3721
0.3946
0.4177
0.4415
0.4660

2.6274
2.6571
2.6841
2.7085
2.7302
2.7492
2.7656
2.7793
2.7903
2.7986
2.8043
2.8073
2.8076
2.8053
2.8003
2.7926
2.7822
2.7692
2.7535
2.7351
2.7140
2.6903
2.6639
2.6349
2.6031
2.5687
2.5316

Ra4 10 3

0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002

FR4 10 3

10 3

0.0491
0.0533
0.0576
0.0618
0.0660
0.0702
0.0745
0.0787
0.0829
0.0872
0.0914
0.0956

0.0769
0.0907
0.1056
0.1217
0.1389
0.1573
0.1767
0.1974
0.2191
0.2420
0.2661
0.2913

1.9982
2.0208
2.0414
2.0599
2.0764
2.0909
2.1033
2.1137
2.1221
2.1284
2.1328
2.1350
18

0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001

D4

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

0.0998
0.1041
0.1083
0.1125
0.1167
0.1210
0.1252
0.1294
0.1336
0.1379
0.1421
0.1463
0.1505
0.1548
0.1590

va5 10 3
D5 10
0.0618
0.0668
0.0718
0.0768
0.0818
0.0868
0.0918
0.0968
0.1018
0.1068
0.1118
0.1168
0.1218
0.1268
0.1318
0.1368
0.1418
0.1468
0.1518
0.1568
0.1618
0.1668
0.1718
0.1768
0.1818
0.1868
0.1918
0.1968

0.3176
0.3450
0.3736
0.4034
0.4342
0.4663
0.4994
0.5337
0.5691
0.6057
0.6434
0.6822
0.7222
0.7633
0.8056

2.1353
2.1335
2.1297
2.1238
2.1160
2.1060
2.0941
2.0801
2.0641
2.0461
2.0260
2.0039
1.9797
1.9536
1.9254

Ra5 10 3

0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001

FR5 10 3

0.1216
0.1421
0.1642
0.1879
0.2131
0.2400
0.2684
0.2985
0.3301
0.3634
0.3982
0.4346
0.4726
0.5122
0.5534
0.5962
0.6406
0.6866
0.7341
0.7833
0.8341
0.8864
0.9404
0.9959
1.0530
1.1118
1.1721
1.2340

1.5885
1.6055
1.6210
1.6351
1.6477
1.6590
1.6688
1.6771
1.6841
1.6896
1.6937
1.6963
1.6975
1.6973
1.6957
1.6926
1.6881
1.6822
1.6749
1.6661
1.6559
1.6442
1.6312
1.6167
1.6007
1.5834
1.5646
1.5444

19

0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Valoarea maxim a forei la roat este limitat de alunecarea roilor pe

suprafaa drumului i atunci limita superioar a acestei fore este:
FRmax = Z m

- Zm reaciunea normal la puntea motoare.

Zm =

b
Ga
L

b este distana de la centrul de greutate la puntea spate;

coeficient de aderen i ia valorile 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6;
Introducnd FRmax n expresia factorului dinamic se obine factorul dinamic
sau factorul de propulsie D:
D =

Zm k A v2
Ga

Parametrii principali ai calitilor dinamice de traciune sunt: raportul dintre

puterea maxim i greutatea autovehiculului, factorul dinamic maxim la prima

20

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

treapt de vitez i priza direct, precum i viteza maxim pe drum orizontal de

calitate bun cu ncrctur nominal.

v_a
km/h

Dfi uscat Dfi umed

0
5.0000
10.0000
15.0000
20.0000
25.0000
30.0000
35.0000
40.0000
45.0000
50.0000
55.0000
60.0000
65.0000
70.0000
75.0000
80.0000
85.0000
90.0000
95.0000
100.0000
105.0000
110.0000
115.0000
120.0000
125.0000
130.0000
135.0000
140.0000
145.0000
150.0000
155.0000
160.0000
165.0000
170.0000
175.0000
180.0000
185.0000
190.0000
195.0000
200.0000

0.3516
0.3516
0.3514
0.3511
0.3506
0.3501
0.3494
0.3486
0.3476
0.3466
0.3454
0.3441
0.3427
0.3411
0.3394
0.3376
0.3357
0.3336
0.3314
0.3291
0.3267
0.3242
0.3215
0.3187
0.3158
0.3127
0.3095
0.3062
0.3028
0.2993
0.2956
0.2918
0.2879
0.2838
0.2797
0.2754
0.2709
0.2664
0.2617
0.2569
0.2520

21

0.1641
0.1640
0.1638
0.1635
0.1631
0.1625
0.1618
0.1610
0.1601
0.1590
0.1579
0.1566
0.1551
0.1536
0.1519
0.1501
0.1482
0.1461
0.1439
0.1416
0.1392
0.1366
0.1340
0.1312
0.1282
0.1252
0.1220
0.1187
0.1153
0.1117
0.1081
0.1043
0.1003
0.0963
0.0921
0.0878
0.0834
0.0789
0.0742
0.0694
0.0645

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

mbuntirea performanelor autovehiculelor se obine prin creterea

factorului dinamic, care se poate realiza prin mrirea cuplului motorului, prin
mrirea raportului de transmitere din transmisia principal, prin reducerea
greutii proprii i prin construirea unor caroserii mai aerodinamice.

22

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Capitolul IV
Determinarea acceleraiilor autovehiculelor
Acceleraia autovehiculului se caracterizeaz, n general, calitile lui
dinamice, n condiii egale, cu ct acceleraia este mai mare cu att crete viteza
medie de exploatare. Valoarea acceleraiei autovehiculului se poate determina cu
ajutorul caracteristicii dinamice utiliznd relaia:
D = +

dv

g dt

de unde:
a=

dv
g
= ( D )
dt

Rezult c acceleraia autovehiculului a este direct proporional cu

diferena (D ) deci este cu att mai mare cu ct factorul dinamic este mai mare
i invers proporional cu coeficientul maselor de rotaie .
rezistena total a drumului;
= f cos + sin

coeficientul de influen a maselor n micare de rotaie asupra maselor

de translatare a autovehiculului.
=

J m tr itr2
ma + rr2
n

=1+ +

ma rr2

ma =

Ga
g

Jm moment de inerie al mecanismului motor;

Jm = 0.02...0.07 [kgm2];
JR moment de inerie al unei roi a autovehiculului;
JR = 0.2...0.6 [kgm2];
n numrul de roi a autovehiculului;

23

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

va1

D1

a1

24

1/a1

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

km/h
14.5251
15.7749
17.0247
18.2745
19.5242
20.7740
22.0238
23.2736
24.5234
25.7732
27.0230
28.2728
29.5226
30.7724
32.0222
33.2720
34.5218
35.7716
37.0214
38.2711
39.5209
40.7707
42.0205
43.2703
44.5201
45.7699
47.0197

m
0.5274
0.5333
0.5386
0.5434
0.5477
0.5514
0.5545
0.5571
0.5592
0.5607
0.5617
0.5621
0.5620
0.5614
0.5602
0.5584
0.5561
0.5533
0.5499
0.5460
0.5415
0.5365
0.5309
0.5248
0.5182
0.5110
0.5032

m/s^2
4.4408
4.4922
4.5389
4.5808
4.6179
4.6503
4.6779
4.7007
4.7188
4.7321
4.7406
4.7444
4.7434
4.7376
4.7271
4.7118
4.6917
4.6669
4.6373
4.6029
4.5638
4.5199
4.4712
4.4177
4.3595
4.2966
4.2288

va2
km/h
25.3702
27.5532
29.7361
31.9191
34.1020
36.2850
38.4679
40.6509
42.8338
45.0168
47.1997
49.3827
51.5656
53.7486
55.9315
58.1145
60.2974
62.4804
64.6633

D2
m
0.3007
0.3038
0.3066
0.3091
0.3112
0.3130
0.3145
0.3156
0.3164
0.3169
0.3171
0.3169
0.3164
0.3155
0.3144
0.3129
0.3110
0.3089
0.3064

a2
1/a2
m/s^2 s^2/m
2.6209 0.3816
2.6501 0.3773
2.6763 0.3737
2.6993 0.3705
2.7193 0.3677
2.7362 0.3655
2.7499 0.3636
2.7606 0.3622
2.7682 0.3612
2.7727 0.3607
2.7741 0.3605
2.7725 0.3607
2.7677 0.3613
2.7598 0.3623
2.7489 0.3638
2.7348 0.3657
2.7177 0.3680
2.6974 0.3707
2.6741 0.3740

25

s^2/m
0.2252
0.2226
0.2203
0.2183
0.2165
0.2150
0.2138
0.2127
0.2119
0.2113
0.2109
0.2108
0.2108
0.2111
0.2115
0.2122
0.2131
0.2143
0.2156
0.2173
0.2191
0.2212
0.2237
0.2264
0.2294
0.2327
0.2365

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

66.8463
69.0292
71.2122
73.3951
75.5781
77.7610
79.9439
82.1269

0.3035
0.3004
0.2969
0.2931
0.2889
0.2844
0.2796
0.2745

2.6477
2.6182
2.5856
2.5499
2.5111
2.4692
2.4242
2.3762

va3
km/h
37.3543
40.5684
43.7825
46.9966
50.2107
53.4248
56.6389
59.8530
63.0671
66.2812
69.4954
72.7095
75.9236
79.1377
82.3518
85.5659
88.7800
91.9941
95.2082
98.4223
101.6364
104.8505
108.0646
111.2787
114.4928
117.7069
120.9211

D3
m
0.2018
0.2035
0.2050
0.2061
0.2071
0.2077
0.2081
0.2082
0.2081
0.2077
0.2071
0.2062
0.2050
0.2036
0.2019
0.2000
0.1978
0.1953
0.1926
0.1896
0.1863
0.1828
0.1791
0.1750
0.1708
0.1662
0.1614

a3
1/a3
m/s^2 s^2/m
1.7283 0.5786
1.7444 0.5733
1.7581 0.5688
1.7693 0.5652
1.7780 0.5624
1.7843 0.5605
1.7880 0.5593
1.7893 0.5589
1.7882 0.5592
1.7845 0.5604
1.7784 0.5623
1.7698 0.5650
1.7588 0.5686
1.7452 0.5730
1.7292 0.5783
1.7107 0.5845
1.6898 0.5918
1.6663 0.6001
1.6404 0.6096
1.6120 0.6203
1.5812 0.6324
1.5479 0.6461
1.5121 0.6613
1.4738 0.6785
1.4330 0.6978
1.3898 0.7195
1.3441 0.7440

va4
km/h
49.1164
53.3425
57.5687
61.7949
66.0210
70.2472
74.4733
78.6995
82.9257
87.1518

D4
a4
1/a4
m
m/s^2 s^2/m
0.1501 1.2449 0.8032
0.1508 1.2515 0.7990
0.1513 1.2557 0.7963
0.1514 1.2576 0.7952
0.1514 1.2571 0.7955
0.1511 1.2542 0.7974
0.1505 1.2489 0.8007
0.1497 1.2412 0.8056
0.1487 1.2312 0.8122
0.1474 1.2189 0.8204
26

0.3777
0.3819
0.3868
0.3922
0.3982
0.4050
0.4125
0.4208

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

91.3780 0.1459 1.2041 0.8305

95.6041 0.1441 1.1870 0.8425
99.8303 0.1420 1.1675 0.8565
104.0565 0.1397 1.1456 0.8729
108.2826 0.1372 1.1214 0.8917
112.5088 0.1344 1.0948 0.9134
116.7349 0.1314 1.0658 0.9382
120.9611 0.1281 1.0345 0.9667
125.1873 0.1246 1.0008 0.9992
129.4134 0.1208 0.9647 1.0366
133.6396 0.1168 0.9262 1.0796
137.8657 0.1125 0.8854 1.1294
142.0919 0.1080 0.8422 1.1873
146.3181 0.1033 0.7967 1.2552
150.5442 0.0983 0.7487 1.3356
154.7704 0.0930 0.6984 1.4318
158.9965 0.0875 0.6458 1.5486
va5
km/h
61.7829
66.3298
70.8766
75.4234
79.9702
84.5170
89.0638
93.6106
98.1574
102.7042
107.2510
111.7979
116.3447
120.8915
125.4383
129.9851
134.5319
139.0787
143.6255
148.1723
152.7191
157.2660
161.8128
166.3596
170.9064
175.4532
180.0000

D5
m
0.1146
0.1144
0.1139
0.1133
0.1125
0.1115
0.1102
0.1088
0.1072
0.1054
0.1034
0.1012
0.0988
0.0962
0.0935
0.0905
0.0873
0.0839
0.0804
0.0766
0.0727
0.0685
0.0642
0.0596
0.0549
0.0500
0.0449

27

a5
m/s^2
0.9082
0.9059
0.9017
0.8956
0.8877
0.8779
0.8662
0.8526
0.8372
0.8198
0.8007
0.7796
0.7566
0.7318
0.7051
0.6766
0.6461
0.6138
0.5796
0.5436
0.5056
0.4658
0.4241
0.3806
0.3351
0.2878
0.2386

1/a5
s^2/m
1.1011
1.1039
1.1090
1.1165
1.1265
1.1391
1.1545
1.1729
1.1945
1.2197
1.2490
1.2827
1.3216
1.3664
1.4182
1.4780
1.5477
1.6291
1.7252
1.8397
1.9778
2.1468
2.3578
2.6277
2.9840
3.4746
4.1908

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

28

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Capitolul V
Stabilitatea autovehiculului
Forele ce acioneaz asupra autovehiculelor pot fi grupate n dou categorii
mari.
n prima categorie se includ forele care se pot modifica nemijlocit prin
comenzile executate de ctre conductor.
n a doua categorie se includ forele care se manifest ntmpltor, deci care
nu pot fi modificate n mod nemijlocit de ctre conductor.
Dup modul cum se produc micrile n raport cu axele principale ale
autovehiculului

se

deosebesc

stabilitatea

longitudinal

stabilitatea

transversal, fiecare dintre ele putndu-se referi la atingerea limitei de aderen

sau la rsturnare.
5.1. Stabilitatea longitudinal a autovehiculelor cu roi
Stabilitatea longitudinal a autovehiculelor este capacitatea autovehiculului
de a se opune alunecrii sau patinrii longitudinale precum i rsturnrii n raport
cu o ax transversal.
5.1.1. Stabilitatea longitudinal la rsturnare a autovehiculelor
Pentru un regim de micare dat exist un unghi limit de rsturnare r, la
care ncepe s se produc rsturnarea i este dat de relaia:
r = arctg

b
hg

r = 49.5062

5.1.2. Stabilitatea longitudinal la alunecare a autovehiculelor

a = arctg

b
L + hg

0,75
17.5182

0,35
9.3060

Viteza de rsturnare datorat rezistenei aerului este dat de relaia:

29

0,15
4.2611

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Vr =

b Ga

kA
ha
+ 0.00471 C z b A
13

[ km / h]

vr = 1267,6 [km/h]
Cz coeficient de portan;
Cz = 0.3...0.5;
Cz = 0,4;
5.2. Stabilitatea transversal a autovehiculelor
Stabilitatea transversal este capacitatea autovehiculului de a se opune
deraprii sau rsturnrii transversale n raport cu dreapta care unete centrele
petelor de contact ale roilor de pe aceeai parte a autovehiculului
Pierderea stabilitii transversale este provocat de aciunea forelor
transversale. Acestea sunt determinate de deplasarea n curb, nclinarea
transversal a cii de rulare, vntul lateral i neregularitile cii de rulare.
Efectele cele mai mari sunt date de forele ineriei care iau natere la mersul n
curb.
- viteza limit de rsturnare pe cale de rulare cu nclinare transversal sau curb la
vitez constant:
0,5 E
+ tg
hg
v r = 11,3
Rv [ km / h]
0,5 E
1
tg
hg

R_v
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120

V_ar_0
45.3926
55.5943
64.1948
71.7720
78.6223
84.9217
90.7852
96.2922
101.5009
106.4550
111.1887

V_ar_4
48.7129
59.6609
68.8904
77.0218
84.3732
91.1335
97.4258
103.3356
108.9253
114.2418
119.3217
30

V_ar_6
50.4450
61.7822
71.3400
79.7605
87.3733
94.3739
100.8899
107.0100
112.7984
118.3040
123.5644

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

115.7288
120.0975
124.3127
128.3896
132.3410
136.1777
139.9093
143.5439
147.0888
150.5502
153.9337
157.2445
160.4870
163.6653
166.7830
169.8435
172.8498
175.8047

v r = 11,3

124.1940
128.8822
133.4057
137.7808
142.0212
146.1387
150.1432
154.0437
157.8478
161.5624
165.1934
168.7464
172.2261
175.6368
178.9826
182.2669
185.4931
188.6642

128.6100
133.4649
138.1493
142.6799
147.0711
151.3349
155.4819
159.5210
163.4604
167.3071
171.0672
174.7465
178.3499
181.8819
185.3467
188.7478
192.0887
195.3725

E
Rv [ km / h ]
Z hg

31

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

0.8288 1.0150 1.1720 1.3104 1.4354 1.5505 1.6575 1.7580 1.8531

1.9436 2.0300 2.1129 2.1927 2.2696 2.3441 2.4162 2.4863 2.5544
2.6207 2.6855 2.7487 2.8104 2.8709 2.9301 2.9881 3.0450 3.1009
3.1558 3.2097

R_v
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140

V_ad_1
pentru
beta=0
39.1443
47.9418
55.3585
61.8926
67.8000
73.2324
78.2887
83.0377
87.5294
91.8016
95.8837
99.7989
103.5662

V_ad_2
pentru
beta=0
26.7407
32.7505
37.8170
42.2807
46.3162
50.0272
53.4814
56.7255
59.7940
62.7125
65.5010
68.1756
70.7492
32

V_ad_3
pentru
beta=0
17.5059
21.4402
24.7571
27.6792
30.3211
32.7505
35.0118
37.1356
39.1443
41.0549
42.8805
44.6314
46.3162

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

107.2012
110.7169
114.1244
117.4330
120.6510
123.7853
126.8422
129.8271
132.7449
135.6000
138.3962
141.1370
143.8255
146.4647
149.0572
151.6054

73.2324
75.6341
77.9618
80.2220
82.4203
84.5615
86.6497
88.6888
90.6821
92.6324
94.5426
96.4149
98.2515
100.0545
101.8255
103.5662

33

47.9418
49.5141
51.0380
52.5177
53.9568
55.3585
56.7255
58.0605
59.3653
60.6422
61.8926
63.1184
64.3207
65.5010
66.6604
67.8000

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

R_v
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

V_ad_1
pentru
beta=4
42.2585
51.7559
59.7626
66.8166
73.1939
79.0585
84.5171
89.6439
94.4930
99.1050
103.5118
107.7385
111.8056
115.7298
119.5252
123.2037
126.7756
130.2495
133.6332
136.9333
140.1557
143.3057
146.3879
149.4065
152.3653
155.2678
158.1170
160.9157
163.6666

V_ad_2
pentru
beta=4
30.1909
36.9761
42.6964
47.7360
52.2921
56.4820
60.3818
64.0445
67.5089
70.8039
73.9523
76.9720
79.8776
82.6811
85.3927
88.0208
90.5727
93.0546
95.4720
97.8297
100.1318
102.3823
104.5843
106.7409
108.8548
110.9284
112.9640
114.9635
116.9288

34

V_ad_3
pentru
beta=4
22.1165
27.0871
31.2775
34.9693
38.3069
41.3762
44.2330
46.9162
49.4540
51.8678
54.1741
56.3862
58.5148
60.5685
62.5549
64.4801
66.3495
68.1676
69.9385
71.6657
73.3521
75.0007
76.6138
78.1936
79.7422
81.2612
82.7524
84.2171
85.6568

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

R_v
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220

V_ad_1
pentru
beta=6
43.8394
53.6921
61.9983
69.3162
75.9321
82.0160
87.6788
92.9975
98.0279
102.8126
107.3842
111.7690
115.9882
120.0592
123.9966
127.8128
131.5183
135.1222
138.6324
142.0560
145.3989

V_ad_2
pentru
beta=6
31.8324
38.9865
45.0178
50.3314
55.1353
59.5529
63.6647
67.5267
71.1793
74.6535
77.9731
81.1569
84.2205
87.1765
90.0355
92.8065
95.4971
98.1140
100.6628
103.1487
105.5760
35

V_ad_3
pentru
beta=6
24.1291
29.5520
34.1237
38.1515
41.7929
45.1414
48.2582
51.1856
53.9544
56.5878
59.1040
61.5174
63.8396
66.0803
68.2475
70.3479
72.3874
74.3709
76.3030
78.1873
80.0272

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

230
240
250
260
270
280
290
300

148.6667
151.8642
154.9958
158.0653
161.0763
164.0321
166.9355
169.7893

107.9488
110.2706
112.5444
114.7732
116.9596
119.1058
121.2141
123.2862

81.8258
83.5857
85.3093
86.9988
88.6560
90.2829
91.8809
93.4517

- condiia de stabilitate transversal la rsturnare la deplasarea rectilinie cu vitez

constant:
= arctg

2 hg
E

= 41,1983

- condiia de stabilitate transversal la derapare la deplasarea rectilinie cu vitez

constant:
= arctg

= 36,8699

E - ecartamentul autovehiculului
- unghiul de nclinare transversal a drumului
36

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

hg - poziia centrului de greutate

y - coeficient de aderen

5.3. Stabilitatea micrii rectilinii la devierea pneurilor :

vcr = 11,3

L
G2 G1

K 2 K1

[ km / h]

vcr = 56,7385

K1, K2 - coeficieni de rezisten la devierea pneurilor

37

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Capitolul VI
Precizarea vibraiilor i zgomotelor din autovehicul
6.1. GENERALITI
Deplasarea autovehiculelor pe drum este nsoit de apariia permanent a
oscilaiilor i ocurilor. Aceste oscilaii se manifest la nivelul maselor suspendate
i nesuspendate ale autovehiculelor influennd considerabil confortabilitatea
pasagerilor, integritatea

mrfurilor

transportate,

durabilitatea

elementelor

componente ale caroseriei, suspensiei, transmisiei i motorului.

ocurile i oscilaiile la care sunt supuse autovehiculele sunt determinate de
cauze exterioare i interioare. Trebuie remarcat c aceste cauze se manifest de
cele mai multe ori simultan. ocurile i oscilaiile existente la autovehicule au o
influen nociv asupra organismului uman, provocnd oboseli mari i senzaii
fiziologice neplcute persoanelor aflate n automobile. n situaiile n care se
circul cu viteze ridicate pe drumuri de calitate proast, dac nu se iau msuri
speciale de protecie, sufer mult integritatea mrfurilor transportate. n afar de
aceasta din cauza ocurilor i oscilatiilor n organele componente ale
autovehiculelor (suspensie, transmisie, motor) apar sarcini dinamice mari. Chiar
dac nu n toate situaiile se ajunge la depirea limitei de rupere a pieselor, din
cauza ocurilor i oscilaiilor piesele componente ale automobilelor sunt supuse la
solicitri variabile care au un caracter, de cele mai multe ori, aleator i care reduc
mult rezistena la oboseal a acestora.
Tot ca urmare a existenei ocurilor i oscilaiilor la autovehicule se ajunge
la reducerea eficienei transportului, cu astfel de mijloace, ca urmare a micorrii
considerabile a vitezei de deplasare. De asemenea, deplasarea autovehiculelor n
astfel de condiii este nsoit de creterea consumului de combustibil necesar
nvingerii rczistenelor suplimentare n elementele suspensiei i pierderilor
suplimentare de energie n pneuri.
ocurile i oscilaiile la autovehicule depind de drumul pe care se
deplaseaz i de tipul autovehiculului.
38

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Ele se pot clasifica n :

a) ocuri i oscilaii provocate de denivelrile i neregularitile suprafeei
drumului, de rafalele de vnt, de frnarea autovehiculului etc.
b) ocuri i oscilaii provocate de motor, transmisie, direcie i sistemul pneuroat.
La autovehicule se studiaz:
a) oscilaiile libere sau proprii, care pot fi neamortizate i amortizate n scopul
stabilirii pulsaiilor proprii i a influenelor maselor nesuspendate, caracteristicilor
elastice i de amortizare ale suspensiei asupra confortabilitii i a regimului de
deplasare;
b) oscilaiile forate sau ntreinute care solicit permanent autovehiculele n
timpul micrii. Studiul acestor oscilaii este necesar pentru a stabili pulsaiile
periculoase ale factorilor perturbatori n scopul evitrii funcionrii ntregului
sistem n zonele de rezonan. De asemenea, studiul unor astfel de oscilaii
permite cercetarea influenei fiecrui factor perturbator n parte asupra
comportrii autovehiculelor i a subansamblelor componente n timpul deplasrii.
La autovehicule, n timpul deplasrii, se pot ntlni urmtoarele tipuri de
oscilaii sau vibraii:
1. Oscilaii ale asiului i caroseriei, considerate ca un rigid nedeformabil
aezat pe suspensia elastic format din arcuri, sau arcuri i pneuri. Aceste
oscilaii au un caracter de oscilaii libere, provocate de neregularitile suprafeei
drumului, care acioneaz sub form de ocuri. Uneori, n urma uzrii, suprafaa
oselei ia forma unor valuri; autovehiculele care se deplaseaz pe ea la o anumit
vitez intr n rezonan, ajungndu-se la oscilaii periculoase.
Ca rigid suspendat elastic, ansamblul asiu-caroserie are 6 grade de
libertate: translaii verticale, orizontale, longitudinale i transversale i rotaii n
jurul celor trei axe, pe aceleai direcii. Pe de alt parte, roile din fa i din spate
sprijinite pe pneuri pot s oscileze mpreun cu punile corespunztoare, dac
punile sunt rigide, sau fiecare separat cnd autovehiculul este echipat cu
suspensie independent.
39

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

2. Vibraiile de torsiune i ncovoiere ale pieselor motorului i

subansamblelor transmisiei. Aceste vibraii se analizeaz pe modele dinamice
echivalente cu un numr mai mare sau mai mic de grade de libertate n funcie de
numrul de cilindri ai motorului, de numrul de puni motoare i dac se ia n
considerare sau nu cinematica i dinamica mecanismelor difereniale de
transmisie.
Aceste oscilaii sunt cauzate att de neregularitile suprafeelor drumului
ct i de o serie de factori perturbatori interiori (momentul de torsiune al
motorului este variabil periodic n timp, cuplarea ambreiajului, schimbarea
treptelor de viteze, funcionarea transmisiilor cardanice).
3. Vibraiile motorului, ambreiajului i cutiei de viteze n ansamblu fa de
asiu. De obicei, aceste subansamble se monteaz elastic pe asiu i dac
rezemarea este necorespunztoare se ajunge la desfacerea prematur a
mbinrilor, la fusuri i ruperi n asiu i cartere. Prin luarea n considerare a
acestor oscilaii, modelele dinamice echivalente ale autovehiculelor se complic i
mai mult.
4. Vibraii de fluturare, care se manifest prin oscilaiile roilor de direcie
ntr-un plan perpendicular pe direcia de mers. O form mai accentuat a
fluturrii este fenomenul de shimmy, cnd roile din fa se ridic succesiv de pe
suprafaa drumului, i urmele lor au form curbilinie.
Aceste fenomene se datoreaz unei execuii necorespunztoare a
articulaiilor i jocurilor din acestea. Ele au ca urmare uzri rapide ale pneurilor,
uzri ale articulaiilor, mers instabil etc.
5. Vibraii ale scaunelor conductorului auto i pasagerilor care determin
n bun parte confortabilitatea autovehiculelor. Aceste vibraii sunt cauzate de
nsumarea efectelor factorilor perturbatori exteriori i interiori. Prin intermediul
scaunelor se transmit vibraiile corpului omenesc i, de aceea, construciile
acestora trebuie s fie astfel realizate nct s duc la diminuarea efectelor
duntoare.

40

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

La vehiculele remorcate se observ adesea oscilaii de pendulare,

manifestate prin aceea c remorca nu urmeaz drumul autotractorului. Astfel de
oscilaii sunt favorizate de jocurile n articulaia dispozitivului de remorcare, de
poziia punctelor de legare la autotractor i remorc a triunghiului de articulaie,
de ecartamentul remorcii, de poziia centrului ei de mas, etc. Uneori, cnd acest
sistem de remorcare este defectuos, oscilaiile de pendulare devin periculoase.
Cercetarea teoretic a oscilaiilor autovehiculelor se face pe modele
dinamice de complexitate mai mic sau mai mare, complexitatea modelelor
dinamice fiind determinat n mare msur de posibilitile de analiz i
integrare a sistemelor de ecuaii difereniale care descriu starea de micare.
Odat cu perfecionarea performanelor calculatoarelor electronice s-au dezvoltat
metodele de integrare numeric aproximativ a sistemelor de ecuaii difereniale
i ca urmare a crescut i complexitatea modelelor dinamice.

6.2. ZGOMOTELE AUTOMOBILULUI

n anumite condiii, vibraiile diferiilor centrii excitatori sunt percepute sub
form de zgomote (sunete suprtoare). Zgomotul global al unui automobil este o
combinaie de mai multe zgomote. Cele mai importante surse de zgomot care apar
n timpul deplasrii automobilului sunt generate de funcionarea prilor mecanice
(motor, transmisie, sistem de rulare) i de conturul habitatului.
Fiecare zgomot perceput n automobil sau n afara lui este o vibraie a
aerului nconjurtor. Acesta este excitat direct de ctre surs (pe cale aerian) i
de ctre caroseria automobilului care devine un radiator acustic, excitat structural
de ctre sursele de vibraie (datorit vibraiilor de ncovoiere, elementele
caroseriei devin radiatori acustici care produc zgomot aerian).
Problema studierii i combaterii zgomotului generat de automobil este
complex i cuprinde o serie de aspecte :
- studiul aspectului fizic al apariiei zgomotului, depistarea surselor de zgomot
i analiza spectrului;
41

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

- studiul calitii nivelului de zgomot generat de diferite componente ale

automobilului n diferite regimuri de sarcin i vitez ;
- stabilirea unui complex de soluii de combatere la surs a zgomotului sau de
mpiedicare a propagrii lui n mediul nconjurtor.
6.2.1. ZGOMOTUL INTERIOR
Motorul este una din sursele preponderente de zgomot. n compartimentul
motor nivelul general de zgomot depete 120 dB.
Principala vibraie este dat de armonicile, insuficient echilibrate, ale
forelor de inerie dezvoltate n echipamentul mobil. Aceste fore sunt calculate
pe baza caracteristicilor constructive (mas, inerie, dimensiuni ale diverselor
piese). Pentru motoarele cu 4 cilindri vibraia preponderent este la o frecven
dubl fa de turaie. Aceast vibraie provoac un zgomot pur (ca un bzit) cu
frecven ntre 30 Hz (relanti la 900 rot/min) pn la 200 Hz (aproximativ 6000
rot/min). Motoarele cu 6 cilindri reprezint surse de vibraii de ordinul III, iar cele
cu 8 cilindri de ordinul IV.
Se gsesc de asemenea :
a) zgomote de admisie, ca urmare a pulsaiei aerului la admisie i zgomote
de evacuare a gazelor arse, cu un spectru de componente armonice ale
fundamentalei f dat de relaia :
unde :

f =

n i
60 z

n - turaia arborelui cotit (rot/min) ;

i - numrul de cilindri;
z - coeficient ce depinde de tipul motorului;
z = 1 pentru motoarele n doi timpi;
z = 2 pentru motoarele n patru timpi.
Energia acustic maxim a acestor zgomote este repartizat n benzi de

frecvene cuprinse ntre 40 60 Hz i 700 1000 Hz. Restul energiei acustice

este repartizat aproape uniform la frecvene mai mari de 2 000 Hz. Zgomotele de
admisie i evacuare ar fi foarte intense n absena atenuatoarelor de zgomot a
cror eficacitate nu este ntotdeauna optim, dar n general satisfctoare.
42

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

b) ocuri mecanice repetitive cum sunt cele ale culbutorilor i supapelor

c) zgomotul sistemului de ventilare pentru rcirea motorului, a crui
component fundamental poate depi 100 dB.
Angrenajele cutiilor de vitez sau punilor motoare creeaz zgomote de
frecven pur (fluierturi) la frecvena de angrenare a dinilor (plus eventual
armonici), precum i zgomote de spectru larg (uierturi, rcituri).
Transmisiile longitudinale sau transmisiile la roile motoare provoac
vibraii corespunztoare fundamentalei sau armonicelor vitezelor de rotaie.
Rulmenii cu bile, cu role sau ace precum i toate accesoriile motorului
(curele, lanuri, pompe, alternator, etc.) emit zgomote specifice ntr-un spectru
foarte larg.
Zgomotele de reluare sunt excitate de neregularitile mbrcminii
drumului, care sunt foarte variabile, de la sol neted pn la pietre de pavaj mari i
separate, sau guri ori obstacole izolate.
Spectrele de zgomot de rulare msurate n interiorul automobilului sunt
variabile, iar un defect pronunat de zgomot de rulare se caracterizeaz aproape
mereu prin apariia unei frecvene sau zone de frecvene sub 200 Hz, independent
de vitez sau drum, (cu excepia pavajelor regulate). Aceasta nseamn c defectul
caracterizeaz mai mult rspunsul automobilului dect o excitaie diversificat i
relativ aleatoare.
Zgomotele de aer percepute n interiorul unui automobil nu depind de
forma sa aerodinamic, n sensul rezistenei la naintare, ci de proastele etanri.
Suprapresiunea interioar provoac nite pierderi care, chiar la debite mici,
genereaz zgomote acute pe toate frecvenele, cu efect de fluierturi.
Reducerea zgomotului interior al automobilelor nu se rezum la o reet,
nici la o metod de lucru. Spectrul rezultat la automobile cuprinde aproape
ntotdeauna nite nivele destul de ridicate n frecvene joase (pn la 200 Hz) cu
una sau dou frecvene sau zone de frecvene net dominante i nivele din ce n ce
mai mici nspre frecvenele nalte.

43

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

6.2.2. ZGOMOTUL EXTERIOR

Indiferent dac este vorba de cel mai silenios sau cel mai zgomotos
autovehicul, regimul n care funcioneaz are o mare influen. Cea mai mic
variaie a nivelului de zgomot se constat la rularea liber (60...70 dBA la viteza
de 50 km/h), iar cea mai mare la startul rapid de pe loc (70...100 dBA)
n timpul deplasrii exist dou surse principale de zgomot: motorul
mpreun cu transmisia i rulajul roilor. Ponderea celor dou surse n nivelul
zgomotului global este diferit pentru fiecare tip de automobil i regim de
deplasare.

BIBLIOGRAFIE
44

Alfa Romeo 156

DINAMICA AUTOVEHICULELOR

1. Stoicescu , A.

Mecanica automobilului ,vol 1

2. Marin Untaru

Dinamica autovehiculelor pe roi.

Editura didactic i pedagogic Bucureti 1981

3. Buzdugan Gh.

Msurarea vibrailor mecanice

Editura didactic i pedagogic Bucureti 1964

4. Ion D. Manoiu

Fisier Auto-Moto si Calculatie Rutiera

Editura Tehnica

45