Curs 14 TRANSMISII PRIN FRICIUNE

5. VARIATOARE

3. Variatorul toroidal (duo) Variatorul toroidal este compus din discurile 1 i 2, cu suprafee toroidale, i rolele intermediare conice 3, care transmit prin frecare sarcina de la discul conductor 1 la cel condus 2 (fig.3). Turaia la ieire se modific prin modificarea poziiei rolelor intermediare 3, dispuse echidistant ntre cele dou discuri, avnd loc o variere simultan a razelor de rostogolire R1x i R2x. Rapoartele de transmitere instantaneu i limit se determin cu relaiile: R R R (18) i x = 2 x ; i min = 2 min ; i max = 2 max . R1x R1 max R1 min Variatorul poate funciona ca reductor de turaie, dac axele rolelor intermediare sunt nclinate ca n fig.4, respectiv ca amplificator, dac axele rolelor sunt nclinate invers. Gama de reglare a turaiei se determin cu relaia i R R (19) G = max = 1 max 2 max . i min R1 min R2 min Apsarea necesar ntre discuri i role este obinut printr-un cuplaj cu Fig.3 bile special, care asigur o for de apsare dependent de sarcina transmis, fora de apsare necesar determinndu-se din condiia de echilibru a discului toroidal Q = zFn sin ( ) , (20)
unde z reprezint numrul rolelor (z=2 sau 3). Fora normal dintre discuri i role se exprim n funcie de fora tangenial maxim Ft max cM t1 = . (21) Fn = c z zR1 min Curbura redus se determin cu relaia 1 1 1 1 1 = + = + ,

(22)

n care (fig.4) R1 min 1 = ; 3 = R , cos( max )

(23)
Fig.4

tensiunea maxim de contact aprnd cnd rolele ocup o poziie extrem.

Axele rolelor sunt fixate ntr-o ram special, care asigur dispunerea simetric a acestora fa de axa discurilor, asigurndu-se, n acest fel, o ncrcare uniform a rolelor. Principalul avantaj al variatoarelor toroidale const n reducerea la minim a alunecrii, iar ca dezavantaj se poate aminti precizia ridicat de execuie i montaj, care poate fi redus prin utilizarea rolelor din textolit.
4. Variatoare cu conuri deplasabile (duo)

Aceste variatoare se compun din dou perechi de conuri, montate pe arborele de intrare, respectiv de ieire, poziia celor dou conuri putnd fi reglat prin meninerea unui con fix i deplasarea axial a celuilalt sau prin deplasarea axial, simultan, a ambelor conuri. Transmiterea micrii i a sarcinii, ntre cele dou perechi de conuri, se realizeaz printr-un element intermediar, care poate fi rigid sau flexibil (curea sau lan). Variatorul cu conuri deplasabile i inel rigid se compune din conurile conductoare 1 i 1 i din conurile conduse 2 i 2, care sunt n contact cu inelul rigid 3 (fig.5). Prin deplasarea axial a conurilor mobile 1 i 2, n raport cu conurile fixe 1 i 2, se modific razele de rostogolire ale conurilor i, Fig.5 implicit, raportul de transmietere i turaia la ieire. Deplasarea conurilor se poate realiza printr-un mecanism urub piuli 4 (v. fig.5) sau printr-un mecanism pinion cremalier. Elementele cinematice se calculeaz cu relaiile: R R R R R i x = 2 x ; i min = 2 min ; i max = 2 max ; G = 1 max 2 max . (24) R1x R1 max R1 min R1 min R2 min Din condiia transmiterii momentului de torsiune prin frecare cMt1=2FnR1min, rezult fora normal cM t1 Fn = (25) 2 R1 min i fora tangenial 2 Fn Ft = . (26) c Apsarea dintre conuri i inel, necesar transmiterii momentului de torsiune prin frecare, se realizeaz automat, prin mpnarea i deformarea elastic a inelului. Curbura redus se determin cu relaiile (fig.6): (27)

Fig.6 1
=

i 3 = cos cos Variatoarele cu conuri deplasabile i inel rigid funcioneaz n baie de ulei, conurile i inelele fiind executate din oel. Variatoarele cu conuri deplasabile i curea au ca element intermediar o curea trapezoidal lat sau clasic, iar cnd se impune o flexibilitate mrit, se folosesc curele trapezoidale dinate. Se folosesc, pe scar larg, variatorele la care se modific, simultan, razele de rostogolire la ambele perechi de conuri (variatoare duo). Acest lucru se poate realiza prin modificarea simultan a poziiei relative a dou discuri cte unul din fiecare pereche (fig.7, a i b) sau a tuturor discurilor (fig.7, c). Rapoartele de transmitere i gama de reglare se determin cu aceleai relaii ca la variatorul cu inel rigid. Elementul principal al acestor Fig.7 variatoare fiind cureaua, calculul de rezisten const n alegerea i verificarea acesteia. Variatoarele cu conuri deplasabile i curele sunt de o mare diversitate constructiv, existnd diferite soluii constructive de roi de variator. Variatoarele cu conuri deplasabile i lan realizeaz legtura ntre cele dou perechi de conuri prin intermediul unui lan de construcie special. n afara variatoarelor cu lan care transmit micarea i sarcina prin frecare, exist i variatoare cu lan care transmit micarea i momentul de torsiune prin angrenare i care se recomand la utilaje de construcii, de puteri mari.

1 =

R1 min

R1 min +

A 2 , A fiind distana dintre axele conurilor.

ETANRI

1. CARACTERIZARE. DOMENII DE FOLOSIRE. CLASIFICARE

Etanrile sunt organe de maini sau ansamble de piese folosite pentru asigurarea etaneitii asamblrilor fixe sau mobile. Prin etanare se urmrete: nchiderea ermetic a unui spaiu coninnd un mediu sub presiune; separarea unor spaii cu medii aflate sub presiuni diferite; protecia unor spaii coninnd lubrifiani

Fig.1 mpotriva scurgerii sau ptrunderii unor corpuri strine din exterior. Printre condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc o etanare se pot enumera: s fie fiabil, s aib durabilitate ridicat, montarea i demontarea s se fac uor, ntreinerea s fie simpl, pierderile prin frecare s fie mici, s aibe rezisten mecanic i chimic, s fie compatibile cu mediul etanat. Pentru ndeplinirea acestora, se folosesc uneori combinaii de etanri. Etanrile se folosesc n construcia lagrelor cu rulmeni i cu alunecare, la sistemele hidraulice i pneumatice de comand i acionare a mainilor, n construcia recipienilor etc. O clasificare a etanrilor este prezentat n figura 1.

2. ETANRI CU CONTACT

La etanrile cu contact efectul de etanare se realizeaz prin contactul direct dintre elementul elastic i suprafeele de etanat.
1. Etanri fixe

Etanrile fixe realizeaz etanarea elementelor componente ale ansamblelor ntre care nu exist micare relativ i pot fi fr elemente intermediare sau cu elemente intermediare. Etanrile fixe fr elemente intermediare realizeaz etanarea prin contactul direct al pieselor asamblate, dup o suprafa plan, conic sau prin contact liniar (fig.2). Suprafeele n contact trebuie prelucrate fin i ntre acestea trebuie creat o for de apsare, Fig.2 presiunea creat de aceasta trebuind sa fie mai mare dect presiunea fluidului etanat. Etanarea direct pe suprafee conice se folosete la organele de nchidere a fluidelor: robinei sau supape (fig.3); fitingurile pentru asamblarea conductelor (fig.4). Etanrile fixe cu elemente intermediare se folosesc la etanri de conducte, cazane etc., elementul intermediar fiind o

Fig.3

Fig.4

garnitur plat sau profilat, care se strnge ntre elementele ce trebuie etanate. Strngerea garniturii trebuie s asigure, dup introducerea mediului sub presiune care are tendina s ndeprteze piesele etanate, o presiune suficient pentru pstarea etaneitii.

a Fig.5

Etanrile cu garnituri plate realizeaz etanarea suprafeelor de contact plane i se monteaz liber n cazul presiunilor mici ale fluidului etanat (fig.5,a) sau n canale special executate n cazul presiunilor mari, cnd apare pericolul expulzrii garniturii (fig.5,b). n cazul montajelor cu rulmeni, aceste etanri se folosesc la asamblarea dintre capacele de rulment i carcas (fig.6). Materialele din care se execut pot fi materiale care se deformeaz elastic (cauciuc, aluminiu, cupru i aliajele sale, oelul) sau care se deformeaz plastic (plut etc). Etanrile cu garnituri profilate se confecioneaz din materiale moi sau dure, materialul alegndu-se n funcie de natura fluidului etanat, de presiunea i temperatura de lucru a acestuia i de durabilitatea necesar. Garniturile profilate din materiale moi asigur Fig.7 etanarea prin deformare elastic i sunt nite nururi de diverse seciuni (fig.7), montate n canale cu adncimi mai mici dect dimensiunea garniturii pe direcia de strngere, dar cu limi mai mari, pentru a asigura spaiul necesar deformrii garniturii. Etanrile cu profil deschis se folosesc ca etanri de protecie, la geamuri. Fig.6 Garniturile cu profil toroidal, numite inele O (fig.8), se folosesc pe scar larg, fiind standardizate att ele ct i canalele de form dreptunghiular n care se monteaz; se execut din cauciuc i pot fi montate i n locauri a b cu seciune triunghiular a b Fig.9 Fig.8 (fig.9, b). Garniturile profilate din materiale dure se execut sub form de inele metalice i se recomand n cazul funcionrii la presiuni i temperaturi mari sau n cazul unor medii speciale. n cazul aplicrii forei de strngere, contactul liniar dintre garnitur i piese devine o suprafa, ca urmare a deformrilor ce au loc (fig.10).
2. Etanri mobile radiale

Etanrile mobile radiale realizeaz etanarea la nivelul suprafeei de contact dintre arbore sau alezaj i elementul elastic al etanrii. Etanri mobile radiale pentru micarea de translaie pot fi cu inele O, cu manete, cu presetupe sau cu segmeni metalici. Etanrile cu inele O se monteaz, cu o comprimare iniial, n nite canale i asigur etanarea pn la introducerea fluidului (fig.11, a), dup care se deformeaz i creaz un contact sigur cu suprafeele etanate (fig.11, b). Pentru evitarea extrudrii inelului n interstiiul dintre piesele n micare relativ (fig.11, c) i pentru a funciona la presiuni mari, se folosesc inele laterale de reazem (fig.11, d), confecionate din teflon sau cauciuc dur. Etanrile cu inele O se

Fig.10

c Fig.11

folosesc frecvent la acionrile pneumatice sau hidraulice, datorit multiplelor avantaje pe care le prezint. Etanrile cu manete realizeaz etanarea prin contactul dintre buza de etanare a elementului elastic i suprafaa etanat. Fora de apsare n zona de contact, realizat prin deformarea elastic a garniturii la montaj, este amplificat n timpul funcionrii de presiunea fluidului etanat. Muchia buzei de etanare trebuie s fie ndreptate spre mediul etanat, ea putnd fi dispus la interiorul sau exteriorul garniturii (spre arbore sau alezaj). Garniturile cu manet cu profil V se compun din inelul de presare 1, inelul de reazem 2 i pachetul din 3 5 manete 3, cu profil V (fig.12), avnd dou buze de etanare Fig.12 (interioar i exterioar. Se recomand la presiuni mari i viteze mici, la etanarea pistoanelor pompelor cu dubl aciune. Garniturile cu manet cu profil U se monteaz singulare i nu sunt presate axial, pe partea buzelor de etanare montndu-se un inel de reazem, prevzut cu guri radiale pentru egalizarea presiunii pe cele dou buze de etanare (fig.13). Se folosesc la etanarea pistoanelor, tijelor i a plunjerelor. Garniturile cu manet cu profil L au o singur buz de etanare, n cazul etanrii arborilor fiind de tip LI (fig.14, a), iar n cazul etanrii ale-zajelor a b de tip LE (fig.14, b). Fig.14 Fig.13 Garniturile cu manet cu profil J au o buz de etanare lung i elastic i alta mai scurt i mai rigid i se monteaz n seturi, folosind un inel de presiune i altul de reazem, n cazul etanrii spre interior (fig.15, a), de tip JI. n cazul etanrii spre exterior, se folosesc garnituri de tip JE (fig.15, b). Se recomand pentru interstiii mari i durate mari de funcionare. Etanrile cu prese-tupe se folosesc n cazul armturilor i se execut din nur de cnep impregnat cu unsoare, esturi a b cauciucate, fibre de sticl mpletite, Fig.15 inele de cauciuc. Strngerea la montaj i dup uzarea garniturilor se realizeaz cu ajutorul piulielor (fig.16).

Etanrile cu segmeni metalici se folosesc la etanarea pistoanelor de la motoarele cu ardere intern, a compresoarelor etc., la presiuni i temperaturi mari, la care alte etanri nu rezist, segmenii executndu-se din font cenuie. Etanrile mobile pentru micarea de rotaie pot fi cu sau fr contact, cele din urm folosindu-se la viteze i/sau la temperaturi mari.

a Fig.16

b Fig.17

Etanrile cu inele din psl lucreaz bine la viteze sub 5 m/s, iar n condiii speciale pn la 7 ... 9 m/s, temperatura de lucru fiind sub 90o C. Necesit fusuri lustruite sau cromate dur, inelele fiind mbibate ntr-o soluie fierbinte de ulei i parafin (fig.17). Sunt standardizate att inelele ct i canalele pentru acestea.

a Fig.18

a Fig.19

Etanrile cu garnitur manet de rotaie (fig.18) funcioneaz la viteze periferice de pn la 10 m/s, la temperaturi ntre -30o C i +200o C. Sunt standardizate att manetele ct i canalele pentru acestea, n variantele A i B, ultima avnd o buz suplimentar pentru reinerea prafului (fig.18, b). n jurul buzei de etanare ndreptat nspre mediul etanat se monteaz un arc elicoidal, pentru realizarea apsrii (fig.19). Exemple de variante constructive de manete de rotaie, produse de firma SKF, sunt prezentate n fig.20. Manetele se execut din cauciuc sintetic, suprafaa fusului trebuind prelucrat fin sau cromat dur.