1/28

Resistncia dos Materiais 2003/2004

Curso de Gesto e Engenharia Industrial



10 Aula e 11 Aula

Durao - 2 Horas
Data - 3 de Novembro de 2003


Sumrio: Conceito de viga. Vigas Isostticas. Equaes de Equilbrio de Foras e
Momentos. Reaces de Apoio. Esforos Transversos e Momentos Flectores. Esforo
Axial. Diagramas de Esforos.

Objectivos da Aula: Rever a forma de Clculo de Reaces de Apoio em Vigas
Isostticas e Aprender a traar os Diagramas de Esforos Transversos e Momentos
Flectores.


Resumo do Contedo da Aula


1- Introduo


Uma pea linear pode estar sujeita a foras laterais, esforos transversos e
momentos flectores como se representa na figura 10.1, podendo ser considerada plana ou
tridimensional conforme o tipo de solicitao a que est sujeita. No caso das aces
estarem contidas num plano, o chamado plano de solicitao que tambm contm o eixo
da pea linear, a viga dita viga plana, sobre este tipo de vigas que se vai fazer incidir
a maior parte do estudo sobre peas lineares. O tipo de ligaes ao exterior usualmente
consideradas esto tambm representadas. As peas lineares consideradas so do tipo
viga plana isosttica, isto , so vigas cujo eixo est contido no plano de solicitao e
para as quais as equaes da Esttica so suficientes para efeitos de clculo das reaces
de apoio. Os tipos de apoios considerados so: o encastramento, que impede todos os
movimentos de rotao e translao, o apoio duplo que impede dois movimentos de
translao e o apoio simples que impede um movimento de translao. No caso das vigas
planas, no encastramento desenvolvem-se trs reaces, duas foras e um momento, no
apoio duplo desenvolvem-se duas reaces que so duas foras e no apoio simples
desenvolve-se uma reaco que uma fora. Nas seces de corte consideradas em B nas
vigas da figura 10.1, esto representados os esforos que se desenvolvem e que so
esforos transversos, T e momentos Flectores, M, estes esforos surgem em
consequncia da necessidade de cada um dos slidos elementares em que a viga foi
decomposta estarem em equilbrio. Os diagramas de corpo livre para as duas vigas
planas consideradas esto representados na figura 10.2.
2/28
Apoio Duplo
A
B
M
T
T
M
B
P
C
L
Encastramento
x
A
x
P
B
C
P
T
M
A
B
B
M
T
C
L
A
x
B
P
C x
Apoio Simples
Figura 10.1: Esforos Transversos e Momentos Flectores

Apoio Duplo Encastramento Apoio Simples

os c P
sen P
sen P/2
sen P/2
os c P
sen PL

Figura 10.2: Diagramas de Corpo Livre


Neste captulo pretende-se proceder ao clculo das reaces nos apoios de vigas
planas sujeitas a aces externas e ao clculo dos esforos transversos e momentos
flectores nas vrias seces das vigas.
Os tipos de aces mais frequentes, a que uma viga pode estar sujeita, so as
aces ditas concentradas e as aces ditas distribudas. A carga concentrada numa viga
considerada aplicada num ponto para efeitos de clculo e as cargas distribudas esto
distribudas numa parcela da viga. Para efeitos de clculo, as aces, desde que possvel,
so reduzidas a cargas distribudas por unidade de comprimento e a cargas concentradas.
3/28
2. Esforos Internos e Externos

As cargas exteriores e as reaces de apoio constituem o conjunto dos esforos
externos na viga, as foras directamente aplicadas so em geral conhecidas e as reaces
de apoio necessitam em geral de ser calculadas. Os esforos internos so os esforos que
se desenvolvem numa seco da viga e so obtidos considerando um corte na viga
passando na referida seco e impondo o equilbrio esttico de cada uma das partes em
que a viga ficou dividida.
Para efeitos de clculo das Reaces de apoio em vigas planas isostticas
suficiente considerar as equaes de equilbrio de foras e momentos, conhecidas da
Esttica. Considere-se uma viga isosttica plana, por exemplo uma das vigas
representadas na figura 10.3. As equaes de equilbrio de foras a considerar so duas,
a equao de equilbrio de foras segundo x e a equao de equilbrio de foras segundo y

0
F
0
F
y
x
=
=

10.1
O eixo dos xx considerado coincidente com o eixo da viga, o eixo dos yy
considerado perpendicular ao eixo dos xx e contido no plano de solicitao e o eixo dos
zz normal ao plano Oxy.
Alm das duas equaes de equilbrio de foras j referidas necessrio
considerar a equao de equilbrio de momentos segundo z num ponto

0
M
z
=
10.2
x
y
P
p(x)
y
p(x)
x
P
p(x) P P
p(x)
P
y
x x
y
Figura 10.3: Vigas Isostticas Planas

O nmero de equaes necessrias para efeitos de clculo das reaces so trs,
eventualmente duas no caso de no existirem foras axiais.
As equaes de equilbrio esttico a considerar para efeitos de clculo dos esforos
internos so as equaes de equilbrio de momentos e foras, referidas no clculo das
reaces, no caso da viga estar sujeita a foras no plano de solicitao.
4/28
A fim de exemplificar o clculo de reaces e esforos internos, vo considerar-se alguns
casos simples

2.1.Vigas Encastradas

Considerem-se as vigas encastradas representadas na figura 10.4 e calculem-se as
reaces de apoio. No caso das vigas da figura no existem esforos axiais e necessrio
considerar apenas duas equaes de equilbrio, uma equao de equilbrio de foras
segundo y e uma equao de equilbrio de momentos segundo z. As duas reaces
existentes so uma reaco
R
y
e um momento M, como se representa na figura.
x
y
P
y
x
A
B
B A
M
M
R
y R
y
PL M
M
P
R F
z
y y
= =
= =
0
0
L
L
/2
L
p M
M
pL
R F
2
z
y y
= =
= =
0
0
p(x)=p
Figura 10.4: Reaces de Apoio em Vigas Encastradas

No caso de se tratarem de outras solicitaes, as equaes de equilbrio a considerar
ainda seriam as mesmas, mas as foras intervenientes seriam distintas.

Exemplo 10.1

Considere a viga encastrada representada na figura 10.5 e determine
a) As reaces de Apoio.
b)Os Esforos Transversos e os Momemtos Flectores nas Seces B-B eC-C.

Resoluo

a) Clculo das Reaces de Apoio

m . kN 480 4 80 8 20
M
0
M
kN 100 20 80
R
0
F
A z
A y
= + = =
= + = =


m . kN 480
M
; kN 100
R
A A
= =
5/28
10kN/m
20kN
8m
2.0m
3.0m
A
B
B
C
C
20kN
20kN
M
A
M
A
M
B
M
B
M
C
M
C
T
B
T
B
T
C
T
C
R
A
R
A
Figura 10.5: Viga Encastrada

b)Clculo dos Esforas Transversos em B-B e C-C
O esforo
T
B
igual resultante das foras direita da Seco B-B, ou seja
kN
TB
70 5 10 20 = + =
O esforo
T
C
igual resultante das foras direita da Seco C-C, ou seja
kN
TC
40 2 10 20 = + =
Clculo dos Momentos flectores em B-B e C-C
O momento
M
B
igual ao momento em B-B das foras direita da Seco B-B, ou seja
m . kN 225 5 . 2 5 10 5 20
M
B
= + =
O momento
M
C
igual ao momento em C-C das foras direita da Seco B-B, ou seja
C
20 2 10 2 1 60kN.m
M
= + =

2.2.Vigas Simplesmente Apoiadas

Considerem-se as vigas simplesmente apoiadas representadas na figura 10.6 e calculem-
se as reaces de apoio. No caso das vigas da figura no existem esforos axiais e
necessrio considerar apenas duas equaes de equilbrio, uma equao de equilbrio de
foras segundo y e uma equao de equilbrio de momentos segundo z. As reaces so
uma reaco
R
y
em A e uma reaco
R
y
em C, como se representa na figura.
6/28
y
x
y
x
P
A
B C
p(x)=p
L/2 L/2
L
R
A
R
C
R
A R
C
P/2
R
P/2;
R
PL/2 L
R
0
M
P
R R
0
F
C A
C z
C A y
= =
= =
= + =
pL/2
R
pL/2;
R
/2
L
p L
R
0
M
pL
R R
0
F
C A
2
C z
C A y
= =
= =
= + =
C A

Figura 2.6: Reaces em Vigas Simplesmente Apoiadas

O clculo das reaces de apoio em geral necessrio para efeitos de clculo dos
Esforos Transversos e Momentos Flectores.


Exemplo 10.2

Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.7 e determine
a) As Reaces de Apoio.
b) Os Esforos Transversos e os Momemtos Flectores nas Seces B-B eC-C.

Resoluo

Equaes de equilbrio de foras e momentos

m . kN 5 . 472 5 . 3 30 5 . 3 7 15
R
7 0
M
kN 135 30 7 15
R R
0
F
D z
D A y
= + = =
= + = + =

Resolvendo o sistema de equaes obtido, obtm-se:

5 . 67
R
; 5 . 67
R
D A
= =
7/28
30kN
2.0m
B
15kN/m
B
2.0m
C
C
3.5m 3.5m
A
D
R
A
R
A
R
D
R
D
M
B
M
B
T
B
30kN
15kN/m
15kN/m
15kN/m
30kN
15kN/m
M
C
M
C
T
B
T
C
T
C

Figura2.7: Viga simplesmente Apoiada

b)
Clculo dos Esforas Transversos em B-B e C-C

O esforo
T
B
igual resultante das foras esquerda da Seco B-B, ou seja
kN 5 . 37 2 15 5 . 67
T
B
= =
O esforo
T
C
igual resultante das foras esquerda da Seco C-C, ou seja
kN 5 . 37 5 15 30 5 . 67
T
C
= =


Clculo dos Momentos flectores em B-B e C-C

O momento
M
B
igual ao momento em B-B das foras esquerda da Seco B-B, ou
seja
m . kN 105 1 2 15 2 5 . 67
M
B
= =
O momento
M
C
igual ao momento em C-C das foras direita da Seco B-B, ou seja
m . kN 105 5 . 1 30 5 . 2 5 15 5 5 . 67
M
C
= =


2.3.Vigas Simplesmente Apoiadas com tramo em consola

Considerem-se as vigas simplesmente apoiadas com tramo em consola
representadas na figura 10.8 e calculem-se as reaces de apoio. No caso das vigas da
figura no existem esforos axiais e necessrio considerar apenas duas equaes de
equilbrio, uma equao de equilbrio de foras segundo y e uma equao de equilbrio de
momentos segundo z. As reaces so uma reaco
R
y
em A e uma reaco
R
y
em C,
como se representa na figura.
8/28
y
p(x)=p
x
y
x A
R
A
R
A
A
B
P
C
L/3
C
R
C
L/3 L/3
P/2
R
P/2;
R
PL/3 L/3
2R
0
M
P
R R
0
F
C A
C z
C A y
= =
= =
= + =
R
C
2L/3 L/3
3pL/4
R
pL/3;
R
/18
L
5p /18
L
4p
L/3
2R
0
M
pL
R R
0
F
C A
2 2
C z
C A y
= =
+ =
= =
= + =
Figura 10.8: Vigas Simplesmente Apoiadas com tramo em Consola

Exemplo 10.3

Considere a viga simplesmente apoiada com tramo em consola representada na figura
10.9 e determine
a) As Reaces de Apoio.
b) Os Esforos Transversos e os Momentos Flectores nas Seces B-B e C-C.

Resoluo

a)

Clculo das Reaes de Apoio

Equaes de equilbrio de foras e momentos

m . kN 365 5 . 6 25 25 . 2 5 . 4 20
R
5 . 4 0
M
kN 115 25 5 . 4 20
R R
0
F
D z
D A y
= + = =
= + = + =

Resolvendo o sistema de equaes obtido, obtm-se:

kN ) 1 ( 1 . 81
R
; kN ) 8 ( 8 . 33
R
D A
= =


b) Clculo dos Esforas Transversos em B-B e C-C

O esforo
T
B
igual resultante das foras esquerda da Seco B-B, ou seja
kN ) 8 ( 8 . 13 2 20 ) 8 ( 88 . 33
T
B
= =
O esforo
T
C
igual resultante das foras direita da Seco C-C, ou seja
kN 25
T
C
=


9/28
2.0m
B
B
A
C
C
R
A
R
A
M
B
M
B
T
B
T
B
1.0m
1.0m
R
D
D
T
C
M
C
T
C
M
C
R
D
20kN/m
25kN
2.5m
20kN/m
20kN/m
20kN/m
25kN
25kN

Figura2.9: Viga simplesmente Apoiada com tramo em consola

Clculo dos Momentos flectores em B-B e C-C

O momento
M
B
igual ao momento em B-B das foras esquerda da Seco B-B, ou
seja
m . kN ) 7 ( 7 . 27 1 2 20 2 ) 8 ( 8 . 33
M
B
= =
O momento
M
C
igual ao momento em C-C das foras direita da Seco B-B, ou seja
m . kN 25 1 25
M
C
= =


3. Diagramas de Esforos

O diagrama de esforos transversos um grfico que mostra o valor do esforo
transverso em funo da distncia x ao longo do eixo da viga e o diagrama de momentos
flectores um grfico que mostra o valor do momento flector em funo da distncia x ao
longo do eixo da viga.
Para traar os diagramas de esforos (entendidos como esforo transverso e momento
flector) necessrio considerar um corte na viga a uma distncia x da origem e
determinar os valores dos esforos transversos e momentos flectores em funo de x e
desenhar o grfico das funes obtidas. Para ilustrar o processo, considerem-se os
exemplos seguintes. No traado dos diagramas de esforos transversos e momentos
flectores usa-se a conveno de sinais representada na figura10.10.
10/28
Esforos Transversos
Positivos
+
Esforos Transversos
Negativos
-
+
Momentos Flectores
Positivos
Momentos Flectores
Negativos
Figura 10.10: Conveno de Sinais

Exemplo 10.4

Considere a viga encastrada representada na figura 10.11 e desenhe os diagramas de
esforos transversos e momentos flectores.

P
L
x
A
B C C
B
B A
R
A
M
A
P
T
B
T
B
M
B
M
B
P
T
B
=
Px
M
B
=

Figura 10.11: Viga Encastrada- Carga Pontual

Resoluo:

Em geral, necessrio calcular as reaces de apoio, no caso da viga encastrada pode
evitar-se o clculo das reaces de apoio considerando a origem do sistema de eixos na
extremidade livre da viga como se representa na figura 10.11. O esforo transverso
numa seco a uma distncia x da extremidade livre so como se representa na figura
T=P e M=Px.
11/28
O traado dos diagramas facilmente feito tendo em conta que T constante e igual a P
e M linear sendo a recta de inclinao P, como se representa na figura 10.12.

P
L
x
A
B C
R
A
M
A P
T
=
Px
M
=
y
+
-
P
PL

Figura 10.12: Viga Encastrada sujeita a uma Carga Pontual

Exemplo 10.5

Considere a viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga pontual, representada na
figura 10.13 e desenhe os diagramas de esforos transversos e momentos flectores.

P
a b
L
R
A R
C
B C
Pa/L
R
Pb/L;
R
c A
= =
x
R
A
R
A
x
T
M
M
T
P
0<x<a
a<x<L
A
y
x
Figura 10.13: Viga Simplesmente Apoiada sujeita a uma Carga Pontual

Resoluo:

Determinao das Reaces de Apoio

12/28
L / Pa
R
; L / Pb
R
ou
Pa L
R
0
M
P
R R
0
F
C A
C z
C A y
= =
= =
= + =


Para efeitos de clculo dos esforos transversos e momentos flectores a viga tem de ser
dividida em duas partes, uma entre A e B, 0<x<a e outra entre B e C, a<x<L, como se
representa na referida figura.
Os esforos transversos so:

R
T
A
=

=Pb/L para 0<x<a

L / Pa
R R
P T
B A
= = =
para a<x<L
sendo este esforo, de acordo com a conveno de sinais, negativo.

Os momentos flectores so:
L / Pbx x
R
M
A
= =
para 0<x<a
) a x ( P L / Pbx ) a x ( P x
R
M
A
= =
para a<x<L
De acordo com a conveno de sinais, estes momentos flectores, so positivos.
Os diagramas de esforos esto representados na figura 10.14.

P
a b
L
A
B C
y
x
+
-
Esforos Transversos
Momentos Flectores
+
y
y
x
x
R
A R
C
Pa/L
R
Pb/L;
R
c A
= =
Pb/L
R
A
=
Pa/L
R
C
=
Pab/L

Figura 10.14: Diagramas de Esforos- Viga Simplesmente Apoiada-Carga Pontual

Exemplo 10.6

Considere a viga encastrada sujeita a uma carga uniformemente distribuida,
representada na figura 10.15 e desenhe os diagramas de esforos transversos e
momentos flectores.
13/28
L
x
B
M
B
M
B
B
C
A
p(x)=p
A
T
B
B
T
B
C
/2
x
P
M
2
B
=
px
T
B
=
R
A
M
A
M
A
R
A
Figura 10.15: Viga Encastrada Sujeita a uma Carga Uniformemente Distribuda

Resoluo:

Clculo das Reaces de Apoio

2 /
L
p
M
0
M
pL
R
0
F
2
A z
A y
= =
= =


O esforo transverso numa seco a uma distncia x da extremidade livre da viga :
T=px
O momento flector numa seco a uma distncia x da extremidade livre da viga :
2 /
x
p M
2
=
Os diagramas de esforos esto representados na figura 10.16.

L
x
A B
C
R
A
M
A
p(x)=p
px
T
=
x
+
/2
x
P
M
2
=
x
-
pL
pL
R
A
=
/2
L
p
M
2
A
=
/2
L
p
2

Figura 10.16: Diagramas de Esforos - Viga Encastrada - Carga Uniformemente
Distribuda
14/28
Exemplo 10.7

Considere a viga simplesmente apoiada, sujeita a uma carga uniformemente distribuda,
representada na figura 10.17 e desenhe os diagramas de esforos transversos e
momentos flectores.

A C
x
y
x
B
x
L
R
A R
C
PL/2
R
PL/2;
R
c A
= =
R
A
/2
x
p pLx/2
M
2
B
=
M
B
M
B
T
B
T
B
p(x)=p
p(x)=p
p(x)=p
px pL/2
T
B
=

Figura 10.17: Viga Simplesmente Apoiada Sujeita a uma Carga uniformemente
Distribuda

Resoluo:

Clculo das Reaces de Apoio

2 /
L
p L
R
0
M
pL
R R
0
F
2
C z
C A y
= =
= + =

ou seja:
2 / pL
R R
C A
= =
O esforo transverso, numa seco a uma distncia x da extremidade A da viga, igual
diferena entre a reaco
RA
e a resultante da carga distribuda ao longo de um
comprimento x:
px pL T = 2 /
O momento flector, numa seco a uma distncia x da extremidade A da viga, igual ao
momento resultante da reaco de apoio
RA
menos o momento da resultante da carga
distribuda ao longo de um comprimento x, ou seja:
2 /
x
p 2 / pLx M
2
=
Os diagramas de esforos esto representados na figura 10.18.
15/28
2 / pL
R R C A
= =
L
A
x
B
y
C x
Momentos Flectores pL/2
pL/2
Esforos Transversos
/8
L
p
2
px 2 / pL ) x ( T =
2 /
x
p 2 / pLX ) x ( M
2
=

Figura 10.18:Diagramas de Esforos- Viga Simplesmente Apoiada - Carga
Uniformemente Distribuda


Exemplo 10. 8

Considere a viga encastrada sujeita a uma carga linearmente distribuda, representada
na figura 2.19 e desenhe os diagramas de esforos transversos e momentos flectores.
y
x
x
p(x)=px/L
A B
C
p(x)=px/L
pL/2
R
A
=
/6
L
p
M
2
A
=
R
A
R
A
M
A
M
A
M
B
T
B
T
B
M
B
/2L
x
p
T
2
B
=
/6L
x
p
M
3
B
=

Figura 10.19: Viga Encastrada sujeita a uma carga linearmente distribuda

Resoluo:

Clculo das Reaces de Apoio
6 /
L
p
M
0
M
2 / pL
R
0
F
2
A z
A y
= =
= =

16/28
A uma distncia x da extremidade livre a intensidade da carga p(x) p(x)=px/L, como se
representa na figura 10.19.
O esforo transverso, numa seco a uma distncia x da extremidade livre da viga,
igual resultante da carga triangular de altura x e base px/L, ou seja:
( ) L
x
p x L px T 2 / 2 / /
2
= =
O momento flector, numa seco a uma distncia x da extremidade livre da viga, igual
ao momento resultante da carga triangular de altura x e base px/L:
3
M (px / L) (x / 2) x / 3 p / 6L
x
= =
Os diagramas de esforos esto representados na figura 10.20.


y
x
x
p(x)=px/L
A B
C
Esforos Transversos
pL/2
R
A
M
A
pL/2
R
A
=
/6
L
p
M
2
A
=
/2L
x
p T(x)
2
=
Momentos Flectores
-
/6L
x
p ) x ( M
3
=
/6
L
p
2


Figura 10.20: Viga Encastrada sujeita a uma Carga Linearmente Distribuda

Exemplo 10. 9

Considere a viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga linearmente distribuda,
representada na figura 10.21 e desenhe os diagramas de esforos transversos e
momentos flectores.
17/28
y
x
p(x)=px/L
A B
C
RA
p(x)=px/L
R A
2pL/6 px - /2L
x
p
2
B T
+ =
2pLx/6 /2
x
p - /6L
x
p
2 3
B M
+ =
R C
RC
x
pL/6
RC
=
pL/2
R A
=
L
MB
MB
TB
T B


Figura 10.21: Viga Simplesmente Apoiada Sujeita a um Carregamento Linearmente
Distribudo

Resoluo:

Clculo das Reaces de Apoio

6 / 0
2 / 0
2
L
p L
R
pL
R R
C
y
C A
y
M
F
= =
= + =

ou seja:
6 / ; 6 / 2 pL
R
pL
R C A
= =

O esforo transverso, numa seco a uma distncia x da extremidade A da viga,
calculado determinando a diferena entre a reaco de apoio e a resultante da carga
distribuida na rea trapezoidal de comprimento x, tendo em conta que a carga
distribuda px/L+p, ou seja:

6 / 2 2 /
2
) / (
) (
2
pL px L
x
p x
p L px p
R
x T
A
+ =
+ +
=


O momento flector, numa seco a uma distncia x da extremidade A da viga, obtido
por adio do momento resultante da reaco
RA
com o momento resultante da carga
trapezoidal de comprimento x:

( )
6 / 2 2 / 6 / ) (
) / ( 3
2 / 2
2
) / (
) (
2 3
pLx
x
p L
x
p x M
p p L px
p p L px x
x x
p L px p
x
R
x M
A
+ =
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +

+ +
=

18/28

Os diagramas de esforos esto representados na figura 10.22.

y
x
p(x)=px/L
A B C
RA
RC
x
L
+
-
Esforos Transversos
Momentos Flectores
+
2pL/6
pL/6
2pL/6 px - /2L
x
p T(x)
2
+ =
2pLx/6 /2
x
p - /6L
x
p M(x)
2 3
+ =


Figura 10.22: Diagramas de Esforos- Viga Simplesmente Apoiada Sujeita a Carga
Linearmente Distribuida


4. Equaes de Equilbrio

Considere-se uma viga rectilnea sob a aco de foras e momentos exteriores,
como se representa na figura 10.23, um elemento da viga de dimenso dx, a uma
distncia x da origem do sistema de eixos deve estar em equilbrio sob a aco de foras
exteriores e de esforos internos, momentos e esforos transversos.
x
dx
M+dM
M
T
pdx
M
T
M+dM
T+dT
T+dT
dx
y
x
p(x)

Figura 10.23: Esforos Transversos e Momentos Flectores num Elemento de
Dimenso Infinitesimal

19/28

As cargas exteriores aplicadas no elemento de dimenso dx, tm uma resultante igual a
pdx, os esforos de corte ou transversos resultantes nas seces de corte so, T e T+dT,
como se representa na figura 10.23. A equao de equilbrio de foras segundo o eixo dos
yy :

0 ) ( = + + pdx T dT T
Simplificando obtm-se:
p
dx
dT
=
10.3
A equao de equilbrio de momentos no elemento de dimenso dx :

0 ) ( ) ( ) (
2
1
= + + + + dx pdx M dM M dx dT T

Desprezando os infinitsimos de ordem superior primeira obtm-se:

0 = dM Tdx
ou no limite
T
dx
dM
=
10.4
que representa a equao de equilbrio de momentos no elemento de dimenso dx.
Substituindo a equao 10.4 na equao 10.3, obtm-se:

p
x
d
M
d
=
2
2

10.5
Observando a equao 10.4 e 10.5, conclui-se que o mximo do momento flector M
ocorre para valores nulos do esforo transverso T, as equaes 10.3, 10.4 e 10.5 resultam
s da considerao do equilbrio esttico e so portanto independentes do material da
viga.
A equao 10.3, pode ser integrada entre duas seces, uma a uma distncia
x1
e outra a
uma distncia
x2
da origem, obtendo-se:

=
=
=
x
x
x x
x x
pdx dT
2
1
2
1

Designando por
T1
o esforo transverso a uma distncia
x1
e por
T2
o esforo transverso
a uma distncia
x2
da origem, a equao anterior toma a forma:

=
x
x
pdx
T T
2
1
1 2

2.6
20/28
A equao 10.4, pode ser integrada entre duas seces, uma a uma distncia
x1
e outra a
uma distncia
x2
da origem, obtendo-se:

=
=
=
x
x
x x
x x
Tdx dM
2
1
2
1

Designando por
M1
o esforo transverso a uma distncia
x1
e por
M2
o esforo
transverso a uma distncia
x2
da origem, a equao anterior toma a forma

+ =
x
x
Tdx
M M
2
1
1 2

10.7
O valor de T(x) pode ser obtido considerando a equao 10.6 e considerando x
x
=
2
, ou
seja:

=
x
x
pdx
T
x T
1
1
) (
10.8
Substituindo este valor na equao 10.7 obtm-se:
dx
x
x
x
x
pdx
x
x
T M
x M


)

+ =
1 1
) ( ) (
1 1 1

10.9
As equaes 10.8 e 10.9 podem ser utilizadas para calcular as expresses dos esforos
transversos e momentos flectores a uma distncia x de um ponto de referncia
x1
. Estas
equaes podem ser utilizadas para efeitos de traado dos diagramas de esforos em
alternativa ao processo utilizado no pargrafo anterior.

5. Diagramas de Esforos utilizando as Equaes de Equilbrio

Os exemplos anteriormente considerados podem ser refeitos fazendo uso das
equaes de equilbrio esttico e da conveno de sinais anteriormente apresentada, estes
exemplos podem ser bastante elucidativos quanto utilizao das referidas equaes quer
no que respeita obteno dos diagramas quer no que respeita interpretao dos
mesmos. Alguns dos referidos exemplos sero repetidos considerando agora as equaes
de Equilbrio Esttico.

Exemplo 10.10

Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.24 e fazendo uso das
equaes de equilbrio esttico, determine:

a) Os diagramas de Esforos
b) O momento mximo e o ponto em que ocorre.

21/28
Resoluo

a) O clculo das reaces de apoio o primeiro passo, e este clculo como foi indicado
anteriormente conduz s reaces seguintes:

L Pa
R
L Pb
R C A
/ ; / = =

A viga tem de ser dividida em dois tramas, o tramo 1 que corresponde a 0<x<a e o
tramo 2 que corresponde a a<x<L, no ponto em que est aplicada a carga pontual existe
uma discontinuidade no esforo transverso. A carga p(x) nos dois tramos p(x)=0.
Para 0<x<a o esforo transverso :
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) (
0
T dx x p T x T
x
= =


ou seja tendo em conta que T(0)=
RA
e que p(x)=0,o esforo transverso T(x) :

L Pb
R
x T
A
/ ) ( = =


P
a b
L
dx
x
y
dx
P
) 2 / ( x x M ) 2 / ( x x M +
) 2 / ( x x T
) 2 / ( x x T +
Esforos Transversos
+
L Pb /
Momentos Flectores
+
0 / = dx dT
salto para T=P
0 ) ( / = = x p dx dT
L Pb T dx dM / / = =
L Pbx M / =
L x L Pa M / ) ( =
L Pa T dx dM / / = =
T
Pa/L
M
x
x

+
=
+
=
= < <
+ = =
= < <
x
a
dx x T a M x M a T x T
x p L x a
x R
A
M x M T x T
x p a x
) ( ) ( ) ( ); ( ) (
0 ) (
) 0 ( ) ( ); 0 ( ) (
0 ) ( 0
L Pa
R
L Pb
R B A
/ ; / = =


Figura 10.24: Viga Simplesmente apoiada Sujeita a uma Carga Pontual

Para 0<x<a o momento flector tal que.

0 / ) ( / > = = = L Pb
R
x T dx dM
A


ou seja rectilneo uma vez que a inclinao constante e crescente at x=a, uma vez
que a inclinao positiva, ou seja integrando a equao anterior
22/28
L Pbx x
R
dx x T M x M
x
A
/ ) ( ) 0 ( ) (
0
= = + =


uma vez que M(0)=0, M(x) representa a rea do diagrama de esforos Transversos entre
0 e x.
No ponto x=a existe uma discontinuidade de esforos transversos e considerando o
equilbrio de foras no elemento de dimenso dx representado na figura conclui-se que
:
P
x
a T
x
a T

+ )
2
( )
2
( ou L Pa P
a
T
a
T / ) ( ) ( = =
+

Considerando o equilbrio de momentos no referido elemento conclui-se que:
) ( ) (
a
M
a
M
+
=

ou seja existe continuidade de momento para x=a, embora exista uma mudana de
inclinao como resulta do facto de o esforo transverso direita e esquerda ter
valores distintos, sendo um valor positivo e outro negativo.
Para a<x<L o esforo transverso :
) ( ) ( ) ( ) (
0
a
T dx x p
a
T x T
x
+ +
= =

=-Pa/L
O momento flector para a<x<L tal que:

0 / ) ( / < = = = L Pa
R
x T dx dM
B


ou seja rectilneo tendo em conta que a inclinao constante e decrescente ente x=a
e x=L, atendendo que a inclinao negativa, integrando a equao anterior obtm-se.

L x L Pa dx
R
a
R
dx x T
a
M x M
x
a
B
x
a
A
/ ) ( ) ( ) ( ) ( = = + =

+


Os diagramas resultantes esto representados na figura 10.24.

b) O momento mximo ocorre no ponto a que corresponde um esforo transverso
nulo, neste caso o referido ponto corresponde a x=a. O momento correspondente :
M=Pab/L.

Exemplo 10.11

Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.25 e fazendo uso das
equaes de equilbrio esttico, determine:
a)Os diagramas de Esforos
b)O momento mximo e o ponto em que ocorre.



23/28
Resoluo

a)O clculo das reaces de apoio o primeiro passo, este clculo, como foi indicado
anteriormente, conduz s reaces seguintes:

2 / ; 2 / pL
R
pL
R C A
= =

Neste caso no h necessidade de dividir a viga em troos tendo em conta que a carga
uniformemente distribuda em todo o tramo, no havendo lugar a discontinuidades de
carregamento ou ligao ao exterior.
A carga p(x) p(x)=p e consequentemente :
px T dx x p T x T
x
= =

) 0 ( ) ( ) 0 ( ) (
0

Tendo em conta que T(0) igual reaco no apoio A, a expresso de T(x) toma a
forma:

px pL px
R
px T x T
A
= = = 2 / ) 0 ( ) (


L
x
y

=
=
=
x
dx x T M x M
px T x T
p x p
0
) ( ) 0 ( ) (
) 0 ( ) (
) (
2 / ; 2 / pL R pL R B A
= =
Esforos Transversos
+
Momentos Flectores
+
M
x
x
T
2 / pL
2 / pL
p dx dT = /
0 / > dx dM
0 / < dx dM
0 / = dx dM
8 /
2
L p

Figura 10.25: Viga Simplesmente Apoiada Sujeita a uma Carga Uniformemente
Distribuda

O momento flector obtido por integrao da equao dM/dx=T(x), ou seja:
2 / 2 / ) ( ) 0 ( ) (
2
0
x
p pLx dx x T M x M
x
= =


b) O momento flector mximo ocorre quando for T(x)=0, ou seja para x=T(0)/p. Tendo
em conta que T(0) igual reaco em A e que tem o valor de pL/2, a distncia x a
24/28
que ocorre o momento mximo x=L/2.
O momento mximo :
8 / ) 2 / (
2
L
p L M =


Exemplo 10.12

Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.26 e determine:

a) As Reaces de Apoio
b) b)Os diagramas de Esforos
c) c)Os valores mximos dos Esforos e sua localizao

Resoluo:
a)Fazendo uso das equaes de equilbrio esttico obtm-se:

6.0m 4.0m
6kN/m
A
B
kN R kN R C A
8 . 10 ; 2 . 25 = =
Esforos Transversos
Reaces de Apoio
T
6 / = dx dT
25.2
10.8
+
0 / = dx dT
2 . 25 6 ) ( + = x x T
8 . 10 ) ( = x T
Momentos Flectores
+
x
x
M 0 / = dx dM
x x M x M 2 . 25 3 ) 0 ( ) (
2
+ =
108 8 . 10 ) ( = x x M
C
x
y

Figura10.26: Viga Simplesmente Apoiada parcialmente carregada com Carga
Uniformemente Distribuda

3 36 10 0
36 0
= =
= + =

R M
kN
R R F
C z
C A y

ou seja:
kN
R
e kN
R C A
8 . 10 2 . 25 = =
b)
Para 0<x<6 a equao de equilbrio de foras :
25/28
6 =
dx
dT
donde se conclui que 2 . 25 6 6 ) 0 ( ) ( + = = x x T x T
A equao de equilbrio de momentos para 0<x<6 :
2 . 25 6 ) ( + = = x x T
dx
dM

donde se conclui que

x
x
x
x
M x M 2 . 25 3 2 . 25 3 ) 0 ( ) (
2 2
+ = + =

Para 6<x<10 a equao de equilbrio de foras :
0 =
dx
dT
donde se conclui que

= + =
x
dx x p T x T
6
8 . 10 ) ( ) 6 ( ) (
A equao de equilbrio de momentos para 6<x<10 :
8 . 10 ) ( = = x T
dx
dM

donde se conclui que
x x dx x T M x M
x
8 . 10 0 . 108 6 8 . 10 8 . 10 2 . 45 ) ( ) 6 ( ) (
6
= + = + =


Os diagramas que resultam das expresses acabadas de obter esto representados na
figura 10.26.
c) O valor mximo do momento ocorre para T(x)=0 o que corresponde a ser no
intervalo 0<x<6 e ao valor 0 2 . 25 6 ) ( = + = x x T , donde se conclui que x=4.2m.
Para este valor de x, o momento :
m kN M . 92 . 52 2 . 4 2 . 25
2 . 4
3 ) 2 . 4 (
2
= + =

Exemplo 10.13

Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.27 e determine:

a) As Reaces de Apoio
b) Os diagramas de Esforos
c) Os valores mximos dos Esforos e sua localizao.

26/28
Figura 10.27: Viga Simplesmente Apoiada com Tramo em Consola

Resoluo:

a)Fazendo uso das equaes de equilbrio esttico obtm-se:
As reaces de apoio so em consequncia das equaes anteriores
kN
R
kN
R C A
50 10 = =

b)No troo 0<x<4 a equao de equilbrio de foras
10 =
dx
dT
que conduz a

= =
x
x dx T x T
0
10 10 10 ) 0 ( ) (
No troo 0<x<4 a equao de equilbrio de momentos
) (x T
dx
dM
= que conduz a

= + =
x
x
x dx x M x M
0
2
5 10 ) 10 10 ( ) 0 ( ) (
No troo 4<x<6 a equao de equilbrio de foras
0 =
dx
dT
que implica que seja:

= + = + = =
x
kN T dx T x T
4
20 50 30 ) 4 ( 0 ) 4 ( ) (
tendo em conta que no ponto B existe uma discontinuidade do esforo transverso sendo o
esforo transverso direita de B igual a 30kN e esquerda de B igual a 20kN, como
resulta da existncia de uma reaco concentrada em B.
No troo 4<x<6 a equao de equilbrio de momentos :
) (x T
dx
dM
= que
implica que seja:
4.0m
A
10kN/m
2.0m
Esforos Transversos
B
C
20kN
-
+
RA RC
kN
R
kN
R C A
50 ; 10 = =
Momentos Flectores
x x T 10 10 ) ( =
T
M
x
x
x
x x M
2
5 10 ) ( =
x x M 20 40 ) ( =
20 ) ( = x T
x
200 80 120 2 40 20 6 4 0
60 0
= + = + = =
= + =

R M
R R F
C A
C A y
27/28
x x dx M x M
x
20 120 4 20 20 40 20 ) 4 ( ) (
4
+ = + = + =


Os diagramas resultantes das equaes obtidas esto representados na figura 10.27.


6. Problemas Propostos para Resoluo na Aula


1. Obtenha os diagramas de esforos, N, T e M, para as vigas simplesmente apoiadas
representadas nas figuras 10.28 a) f)


Figura 10.28: Vigas Simplesmente Apoiadas



2. Obtenha os diagramas de esforos, N, T e M, para as vigas simplesmente apoiadas com
tramos em consola representadas nas figuras 10.29 a) f)

x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
L=1m
M=1500N.m
P=3000N
M=1500Nm
0.5 m 0.25m
1000N/m
0.5m 0.5m
a)
b)
c)
2000N/m
0.5m 0.5m
3m 2m
2 kN/m
4kN/m
d)
e)
0.25m 0.5m
0.25m
3kN/m 3kN/m
f)
28/28






Figura 10.29: Vigas com tramos em Conso

3. Obtenha os diagramas de esforos, N, T e M, para as vigas encastradas representadas
nas figuras 10.30 a) e b)



7- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo

- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995.
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.
x
y
1000N/m
x
y
0.25 m
0.25m
x
y
0.5m
x
y
L=1m
P=2kN
M=3kNm
x
y
x
y
a) b)
4.5kN/m
2kNm
0.5m 0.5m
2kNm
5kN/m
0.25m 0.25m
0.5m
5kN
x
y
x
y
M=1500N.m
0.25m
0.5m 0.5m
a)
b)
c)
2000N/m
0.5m
3m 2m
2 kN/m
4kN/m
d)
e)
3kN/m 3kN/m
f)
0.25m 0.5m
0.25m