CAPITOLUL 9

METODE DE CALCUL PENTRU SENZITIVITILE CIRCUITELOR

ANALOGICE
9.1. INTRODUCERE
Se consider funcia de circuit H(x), care este o funcie de vectorul parametrilor
circuitului x, ale crui componente sunt xi, i = 1, 2, , n. Dac presupunem variaii
incrementale pentru parametrii circuitului xi , i = 1,2,..., n , atunci dezvoltarea n serie Taylor
a variaiei H ( x ) n jurul vectorului parametrilor nominali x0 are expresia:
n H
1 n n 2 H
(9.1)
H = H ( x ) H ( x ) =
x +
x x + ...
0

i =1 xi

2 i =1 j =1 xi x j

Forma vector-matriceal a relaiei (9.1) este:

1
H = g t x + x t Gx + ...
2

(9.2)

unde g i G sunt vectorul gradient i, respectiv matricea Hessian.

Vom prezenta mai nti definiiile senzitivitilor n raport cu un singur parametru x.
O definiie larg utilizat pentru senzitivitatea circuitului este derivata de ordinul nti:
H H
=
.
x
x 0 x

S d ( H , x ) = lim

(9.3)

Senzitivitatea relativ (sau normalizat) a circuitului, conform definiiei Bode, este:

x / x
ln x
=
,
ln H
x0 H / H

S ( x, H ) = S Hx = lim

sau, conform definiiei Mason, are expresia:

48

(9.4)

S ( H , x ) = S xH =

x H ln H
=
.
H x
ln x

(9.5)

Evident, definiia (9.5) este reciproca definiiei (9.4). n practic este preferat
definiia (9.5).
Cnd numrul de parametri este mare, calculele senzitivitii multi-parametru devin
prohobitive i consumatoare de timp. Prin urmare, este imperios necesar s se aplice
metode de calcul adecvate pentru problemele specificate. Metodele pentru calculul
senzitivitlor multi-parametru se mapart n trei clase, dup cum urmeaz:
1. Metodele bazate pe teoria reaciei sau teorema biliniaritii pentru circuitele
liniare;
2. Metode directe, prin care derivatele de ordinul nti (i de orice ordin superior
dorit) sunt calculate direct din matricea circuitului, de regul matricea admitanelor
nodale;
3. Metode indirecte, care cer circuite auxiliare asociate circuitelor considerate.

9.2. METODA ADMITANELOR NODALE

Fie un circuit liniar n operaional care are structura laturii standard reprezentat n
figura 9.1.

49

Fig. 9.1. Structura standard a unei laturi.

Ecuaia caracteristic, n admitane, a laturii din figura 9.1 este
I k = Yk ( U k + E k ) + J k .

(9.6)
Folosind matricea redus de inciden laturi-noduri A i ecuaia (9.6), ecuaiile
nodale n form matriceal (considernd condiii iniiale nule) au forma:
AYl U l = AYl E l AJ l ,
(9.7)
unde: Yl este matricea diagonal a admitanelor operaionale ale laturilor circuitului
care are dimensiunea lxl; U l este vectorul tensiunilor laturilor cu dimensiune lx1;
I sc ,n 1 = AYl E l AJ l vectorul curenilor de scurtcircuit operaionali injectai n cele n 1
noduri independente ale circuitului (inclusiv cei rezultai din sursele fictive care
simuleaz condiiile iniiale ale circuitului cnd acestea sunt nenule). Dac vectorul
curenilor Jl se divide n: vectorul curenilor surselor independente de curent Js i
vectorul G mU l = G m A tV n1 n care matricea Gm reprezint contribuiile surselor de curent
controlate n tensiune cu transconductanele gm i dac notm Ym = Yl + Gm, atunci
ecuatia (9.7) devine
AYmU l = AYm A tV n1 = AYl E l AJ s ,
(9.8)
50

unde Vn+1 este vectorul potenialelor operaionale ale celor n 1 noduri independente.
Din ecuaia (9.8) rezult
V n 1 = Yn11 ( AYl E l + AJ s ) ,

(9.9)

n care Yn 1 = AYm A t este matricea admitanelor nodale.

Pentru a studia influena schimbrii admitanei Yk a laturii k, se deriveaz ecuaia
(9.7) n raport cu aceast admitan i se obine
A

Yl
U l
Y
U l
U l + AYl
= A l E l AG m
Yk
Yk
Yk
Yk

(9.10)

Exprimnd ecuaia (9.10) n funcie de Ym = Yl + Gm, se obin senzitivitile difereniale

de ordinal nti ale tensiunilor laturilor, n raport cu admitana Yk.
U l
= Ym1 Dkk ( E l + U l )
Yk

(9.11)

unde Dkj este o matrice cu toate elementele nule cu excepia elementului de pe linia k i
coloana j, care este egal cu unitatea.
Utiliznd relaiileU l = tVn1 i Ym1 = A t Yn11 A , din ecuaia (9.11) se pot deduce
senzitivitile difereniale de ordinul nti, n raport cu admitana Yk, ale potenialelor
nodurilor
S d (V n 1 , Yk ) =

V n 1
= Yn1 AD kk ( E l + U l ) .
Yk

(9.12)

Senzitivitile difereniale de ordinul nti ale potenialelor nodurilor n raport cu

transconductana gk sunt date de relaia:
51

S d (V n1 , g k ) =

Vn1
= Yn1 AD kmU l ,
g k

(9.13)

unde indicele m se refer la latura corespunztoare tensiunii de comand a sursei de

curent comandat n tensiune.
Dac presupunem c matricea Yn1 a fost determinat dintr-o analiz anterioar a
circuitului, atunci ecuaiile (9.12) i (9.13) se pot folosi uor. De exemplu, fie Vp
potenialul nodului np i fie Yk admitana laturii conectat ntre nodurile nq i nm, atunci
V p / Yk este egal cu produsul dintre (Uk + Ek) tensiunea de la bornele admitanei Yk,
1
i diferena ntre dou intrri ale lui Yn

1, localizzate n linia p i n coloanele q i m.

n cazul circuitelor liniare care conin toate cele patru tipuri de surse comandate
diport, cea mai utilizat metod direct de calculul senzitivitilor este metoda bazat
pe ecuaiile nodale modificate (ENM), [10].
Spre deosebire de metoda nodal clasic, ce opereaz avnd ca variabile
independente potenialele a n1 noduri ale circuitului, metoda nodal modificat (MNM)
are ca variabile independente, pe lng aceste poteniale, toi curenii elementelor de
circuit (laturilor) necompatibile cu metoda nodal clasic.
Elementele de circuit pentru care curentul nu se poate exprima, cu ecuaia
caracteristic a elementului de circuit respectiv, n funcie de parametrii elementului de
circuit i potenialele nodurilor se numesc elemente necompatibile cu metoda nodal
Fie un circuit electric liniar n operaional care conine: rezistoare, condensatoare,
bobine cuplate sau nu magnetic i toate cele patru tipuri de surse comandate diport.
Vectorul necunoscutelor conine vectorul transformatelor Laplace ale potenialelor
electrice corespunztoare celor n 1 noduri independente ale circuitului analizat
V n1 ( s ) i vectorul transformatelor Laplace ale curenilor elementelor de circuit (laturilor)
necompatibile cu metoda nodal clasic I m (s ) . Dac fiecare latur a circuitului analizat
52

se consider format dintr-un singur element dipolar de circuit sau dintr-o poart
(latur) de comand sau comandat a unei surse comandate, atunci vectorul curenilor
I m (s ) are structura:

) (

) (

I m ( s ) = ( I e ( s ) ) t , I ec ( s ) t , I eC ( s ) t , I jC ( s ) t , ( I L ( s ) ) t t ,

(9.14)

unde: I e (s ) este vectorul imaginilor Laplace ale curenilor surselor ideale independente
de tensiune: I ec (s) reprezint vectorul transformatelor Laplace ale curenilor laturilor
(porilor) comandate ale surselor de tensiune comandate (n curent sau n tensiune);
I eC (s ) este vectorul imaginilor Laplace ale curenilor laturilor (porilor) de comand ale
surselor de tensiune comandate n curent; I jC (s) reprezint vectorul transformatelor
Laplace ale curenilor laturilor (porilor) de comand ale surselor de curent comandate
n curent i I L (s ) este vectorul transformatelor Laplace ale curenilor bobinelor
(cuplate sau nu magnetic).
Ecuaiile matriceale n operaional ale circuitului, corespunztoare MNM au forma:
Y n 1,n 1 ( s ) B n 1,m ( s) V n 1 ( s ) I sc,n 1 ( s )
A

=
,
m,n 1 ( s ) Z m,m ( s ) I m ( s ) E m ( s )

(9.15)

unde: Yn 1,n1 ( s ) este matricea admitanelor operaionale nodale ale circuitului care are
dimensiunea (n-1) (n-1); B n1,m ( s ) o matrice de dimensiunea (n-1) m care conine ca
elemente numerele 1, 0, 1 i coeficienii de transfer (amplificare) n curent ai surselor
de curent comandate n curent; Am,n1 ( s ) o matrice de dimensiunea m (n1) care
conine ca elemente numerele 1, 0, 1 i coeficienii de transfer (amplificare) n
tensiune ai surselor de tensiune comandate n tensiune (dac circuitul analizat este
reciproc Am,n1 ( s ) = ( B n1,m (s ) ) t ); Z m,m ( s) este o matrice ptratic de ordinul m care conine

53

transimpedanele operaionale ale surselor de tensiune comandate n curent i

impedanele operaionale cu semn schimbat ale bobinelor; I sc ,n 1 ( s ) vectorul curenilor
de scurtcircuit operaionali injectai n cele n 1 noduri independente ale circuitului
(inclusiv cei rezultai din sursele fictive care simuleaz condiiile iniiale ale circuitului,
cnd acestea sunt diferite de zero) i E m,m ( s) reprezint vectorul transformatelor Laplace
cu semn schimbat ale t.e.m. ale surselor independente de tensiune i ale t.e.m.
corespunztoare surselor ideale fictive independente de tensiune prin care sunt
simulate condiiile iniiale ale curenilor prin bobine.
Procedura de calcul a senzitivitilor difereniale, bazat pe ecuaiile nodale
modificate (ENM), este similar cu cea prezentat mai sus.

9.2. METODA CIRCUITULUI INCREMENTAL

n figura 9.2, a se prezint o poriune dintr-un circuit liniar rezistiv CR. Pentru
mrimile de excitaie presupuse cunoscute i pentru o topologie fixat a circuitului,
tensiunile i curenii laturilor sunt funcii de imitanele acestora. Ne propunem s
determinm modificrile tensiunilor i curenilor laturilor circuitului CR cnd se schimb
imitanele laturilor. Se consider cazul cnd rezistena Rk a fiecrei laturi lk, se modific
cu Rk , obinndu-se astfel circuitul perturbat CRp din figura 9.2, b, la care rezistenele
laturilor au valorile Rk + Rk .
Pentru circuitul CR din figura 9. 2, a teoremele lui Kirchhoff au forma:
AI l = 0 ; BU l = 0 ,

54

(9.16)

unde A i B sunt matricea redus de inciden laturi-noduri i, respectiv, matricea de

inciden laturi-bucle, iar I l i U l sunt vectorul curenilor laturilor i, respectiv, vectorul
tensiunilor laturilor. Deoarece circuitul perturbat CRp (fig. 9.2, b) are aceeai topologie
ca circuitul iniial CR, teoremele lui Kirchhoff au, pentru circuitul CRp, expresiile:
A( I l + I l ) = 0 ;

B( U l + U l ) = 0 .

(9.17)

Din ecuaiile (9.16) - (9.17) rezult:

A I l = 0 ;

B U l = 0 ,

(9.18)

care arat c tensiunile U l i curenii I l satisfac aceleai ecuaii ca i Ul i, respectiv, Il.

Ca urmare U l i I l pot fi tensiunile i, respectiv, curenii laturilor unui circuit CRi, care
are aceeai topologie ca i CR, ns caracteristicile de latur sunt proprii circuitului CRi
(fig. 9. 2, c).
Fie un element de circuit din CR, caracterizat de rezistena Rk. Atunci, conform legii
lui Ohm, avem
U k = Rk I k .

(9.19)

Pentru circuitul perturbat CRp, aceeai latur lk este caracterizat de relaia

U k + U k = ( Rk + Rk )( I k + I k ) = Rk I k + Rk I k + I k Rk + Rk I k .

(9.20)
Avnd n vedere c I k i Rk sunt infinii mici, putem neglija produsul Rk I k n relaia
(9.20) i innd seama de relaia (9.19), relaia (9.20) devine
U k = Rk I k + I k Rk ,
(9.21)
55

ceea ce arat c fiecare latur lk a circuitului CRi este format dintr-o rezisten Rk
(identic cu rezistena laturii lk din circuitul CR) n serie cu o surs ideal independent
de tensiune, care are tensiunea electromotoare Rk I k . Printr-un procedeu analog, n
tabelul 9.1 se prezint modul cum fiecare latur din circuitul original CR se substituie n
circuitul CRi.
Circuitul CRi dedus din circuitul CR dup regulile din tabelul 9.1, ilustrat n figura 9.2,
c, este un circuit incremental, deoarece curenii i tensiunile laturilor acestui circuit sunt
U l i I l . Trebuie subliniat nc o dat faptul c circuitul incremental CRi s-a obinut n
ipoteza c schimbrile tuturor parametrilor circuitului iniial CR sunt infinii mici
(teoretic foarte apropiate de zero), astfel nct s se poat neglija efectele de ordinul
doi. Sursele ideale independente de tensiune (curent) din CR se nlocuiesc n CRi prin
laturi n scurtcircuit (gol). Folosirea circuitului CRi la calculul senzitivitilor va fi
ilustrat prin urmtorul exemplu.

56

Fig. 9.2. Generarea circuitului incremental.

57

Exemplul 9.1: Se consider circuitul rezistiv nereciproc reprezentat n figura 9.3, a cu

valorile parametrilor nscrise pe figur. Vrem s calculm derivatele pariale ale
curenilor I1 , I 2 , I 3 , I 4 i I 5 n raport cu R1 , R2 , R3 , R5 i A4,1 . De asemenea, dorim s calculm
Gi / A4,1. Pentru aceasta, se aplic urmtorul algoritm:
P1. Se analizeaz circuitul iniial CR. Rezultatele sunt trecute pe figura 9.3, a;
P2. Se construiete, conform tabelului 3.1, circuitul incremental CRi (fig. 9.3, b);

Fig. 9.3. Circuitele corespunztoare exemplului 9.1.

P3. Se analizeaz circuitul incremental CRi. n cazul circuitului rezistiv din figura 3.3,
b, prin metoda curenilor de bucl, se obine:
I i =

1
1
1
1
R2 R1 R5 + A4,1
30
10
30
3

(9.22,a)

1
R1
10

(9.22,b)

I1 =

58

I 2 =

1
1
1
R2 R5 + A4,1
30
30
3

(9.22,c)

1
I 3 = R3 A4,1
5
I 4 =

(9.22,d)

1
1
1
4
R2 R3 R5 + A4,1
30
5
30
3

(9.22,e)

1
1
1
R2 R5 + A4,1 .
30
30
3

(9.22,f)

I 5 =

Analiznd circuitul incremental CRi cu programul ASINOM [17] (cu fiierul de intrare
ex9_1_Ci.dat) se obin rezultatele:
rez1_ex3_1_Ci:= {dE4 = 0., dI1 = -.1000*dR1, dI2 = -.3334e-1*dR5.3334e-1*dR2+.3334*dA4_1, dI3 = -1.000*dA4_1+.2000*dR3, dI4 = 1.333*dA4_1.3333e-1*dR2-.2000*dR3-.3333e-1*dR5, dI5 = .3333*dA4_1-.3333e-1*dR5.3333e-1*dR2, dI6 = 1.333*dA4_1-.3333e-1*dR2-.2000*dR3-.3333e-1*dR5,
dI7 = dIi = -.3333e-1*dR5-.1000*dR1-.3333e-1*dR2+.3333*dA4_1, dU1 = 0.,
dU2 = -.6666*dR5+.3333*dR2+6.666*dA4_1, dU3 = -10.*dA4_1, dU4 = 0.,
dU5 = 3.333*dA4_1+.6666*dR5-.3333*dR2, dU6 = -10.*dA4_1, dU7 = 0.};

unde dI7 = dIi. Se observ c aceste rezultate sunt identice cu cele de mai sus.
Fiierul de intrare ex9_1_Ci.dat are structura:
7
5
1 4 R1e1 r=10.0 e=(-1.0*dR1)
1 2 R2e2 r=20.0 e=(-1.0*dR2)
2 3 R3e3 r=10.0 e=(2.0*dR3)

2
3
5
4

5
4
3
1

e4(u) 1 a=2.0
R5e5 r=10.0 e=(-1.0*dR5)
e6 e=(10.0*dA4_1)
e7 e=0.0

Circuitul incremental Ci se poate calcula mpreun cu circuitul iniial C avnd nodul

de referin comun (fig. 9.3, c pentru exemplul 9.1). n acest caz sursele independente
59

incrementale devin surse comandate la care mrimile de comand aparin circuitului

iniial.

Fig. 9.3, c. Conectarea circuitul iniial C cu cel incremental Ci pentru exemplul 9.1.
Fiierul de intrare, ex9_1_Complet.dat, are structura:
17
12
1 3 R1 r=10.0
1 2 R2 r=20.0
2 12 R3 r=10.0
2 12 e4(u) 1 a=2.0
12 3 R5 r=10.0
3 1 e6 e=10.0
11 4 e7 e=0.0

5 4 e8(i) 1 rt=dR1
5 11 R9 r=10.0
6 4 e10(i) 2 rt=dR2
6 7 R11 r=20.0
7 8 e12(u) 7 a=-2.0
8 12 e13(u) 1 a=dA4_1
9 7 e14(i) 3 rt=dR3
9 12 R15 r=10.0
12 10 R16 r=10.0
11 10 e17(i) 5 rt=dR5

60

Analiznd circuitul complet din figura 9.3, c cu programul ASINOM [17] s-au obinut
urmtoarele rezultate:
rez1_ex3_1-Complet:={dE10 = dR2, dE12 = 0., dE13 = 10.*dA4_1, dE14 = -2.*dR3,
dE17 = dR5, E4 = 20., dE8 = dR1, I1 = 1., - dI2 = I10 = .3333e-1*dR5+.3333e-1*dR2.3333*dA4_1, dI4 = I12 = -.3333e-1*dR5-.3333e-1*dR2+1.333*dA4_1-.2000*dR3,
dI4 = I13 = -.3333e-1*dR5-.3333e-1*dR2+1.333*dA4_1-.2000*dR3, - dI3 = I14 =
1.000*dA4_1-.2000*dR3, dI3 = I15 = -1.000*dA4_1+.2000*dR3, dI5 = I16 =
-.3333e-1*dR5-.3333e-1*dR2+.3333*dA4_1, - dI5 = I17 = .3333e-1*dR5+
.3333e-1*dR2-.3333*dA4_1, I2 = 1., I3 = -2., I4 = 3., I5 = 1., I6 = 2., dIi = I7 =
-.3333e-1*dR5-.3333e-1*dR2+.3333*dA4_1-.1000*dR1, - dI1 = I8 = .1000*dR1,
dI1 = I9 = -.1000*dR1, U1 = 10., dU10 = -1.*dR2, dU11 = -.6667*dR5.6667*dR2+6.667*dA4_1, dU12 = 0., dU13 = -10.*dA4_1, dU14 = 2.*dR3,
dU15 = -10.00*dA4_1+2.000*dR3, dU16 = -.3333*dR5-.3333*dR2+3.333*dA4_1,
dU17 = -1.*dR5, U2 = 20., U3 = -20., U4 = -20., U5 = 10., U6 = -10., dU7 = 0.,
dU8 = -1.*dR1, dU9 = -1.*dR1};

Aceste rezultate sunt identice cu cele obinute mai sus.

P4. Din ecuaiile (9.22) (cnd R1 , R2 , R3 , R5 i A4,1 0 ) rezult:
I1
I
I
I
1 I
= , 1 = 0, 1 = 0, 1 = 0, 1 = 0
R1
10 R2
R3
R5
A4,1

(9.23,a)

I 2
I
I
1 I
1 I
1
= 0, 2 = , 2 = 0, 2 = , 2 =
R1
R2
30 R3
R5
30 A4,1 3

(9.23,b)

I 3
I
I
I
1 I
= 3 = 3 = 0, 3 = , 3 = 1
R1 R2 R5
R3 5 A4,1

(9.23,c)

I 4
I
1 I
1 I
1 I
4
= 0, 4 = , 4 = , 4 = , 4 =
R1
R2
30 R3
5 R5
30 A4,1 3

(9.23,d)

61

I 5 I 5
I
1 I
1 I
1
=
= 0, 5 = , 5 = , 5 =
R1 R3
R2
30 R5
30 A4,1 3

(9.23,e)

Gi
I i 1 I i
1 1 1
=
=
= = .
A4,1 A4,1 Ei Ei A4,1 10 3 30

(9.23,f)
Tabelul 9.1

Reprezentarea n circuitul original CR

Reprezentarea n circuitul incremental CRi

62

63

64

65

Conductana de intrare G1,4_1,4 generat simbolic cu programul ASINOM are

expresia:
G1,4 _ 1,4 =

R2 + R5 + A4 _ 1 R1 + R1
R1 ( R2 + R5 )

Aceast expresie permite, plecnd de la relaia de definiie, calculul senzitivitilor

n raport cu oricare parametru al circuitului. De exemplu, senzitivitatea n raport cu
factorul de amplificare n tensiune A4_1 are valoarea:
G

S A1, 4 _ 1, 4 =
4 _1

G1,4 _ 1,4
A4 _ 1

1
1
1
=
=
R2 + R5 20 + 10 30 ,

identic cu cea obinut cu metoda circuitului incremental.

n c.a. n complex (n operaional) rezistenele, conductanele, conductanele de
transfer, rezistenele de transfer, factorii de transfer (amplificare) n tensiune i factorii
de transfer (amplificare) n curent se nlocuiesc cu: impedanele, admitanele,
admitanele de transfer, impedanele de transfer complexe (operaionale), factorii de
transfer (amplificare) n tensiune i factorii de transfer (amplificare) n curent compleci
(operaionali).

66

Exemplul 9.2: Pentru a arta c metoda circuitului incremental se poate folosi i la

calculul senzitivitilor circuitelor de curent alternativ i la circuitele electrice n
operaional, se consider circuitul nereciproc RLC reprezentat n figura 9.4, a.
Vectorul curenilor laturilor i vectorul tensiunilor laturilor circuitului din figura 9.4,
a au urmtoarea structur:
I l = [ I1 , I 2 , I 3 , I 4 , J 5 , I i ] t , U l = [U 1 , U 2 , U 3 , U 4 , U 5 , U i ] t .

67

(c)

Fig. 9.4. Circuit RLC nereciproc. a) Circuitul iniial; b) Circuitul incremental; . c)

Conectarea circuitul iniial C cu cel incremental Ci pentru exemplul 9.2.

Fiierul de intrare ex9_2_incr_T.smb are structura:
18
11
1 11 R1 r=10.0
1 2 L2 l=0.01
2 3 C3 c=1.0e-06
3 11 R4 r=20.0
2 3 j5(u) 2 gt=0.1
11 1 e6 e=1.0
4 10 R7 r=10.0
11 10 e8(i) 1 rt=dR1
5 4 e9(i) 2 rt=s*dL2

5 6 L10 l=0.01
6 7 C11 c=1.0e-06
7 8 e12(i) 3 rt=(1.0e12*dC3/s)
6 8 j13(u) 2 gt=dG5_2
6 8 j14(u) 17 gt=0.1
8 9 R15 r=20.0
4 9 e16(i) 4 rt=dR4
4 6 j17 j=0.0
11 4 e18 e=0.0

68

Analiznd, cu programul Asinom, circuitul din figura 3.4,a s-au obinut urmtoarele
rezultate:
1.

(s
1031.) ( s
96970.
)

0.1000
10
+
100000.
s

( s

1031.
)
(
s

96970.
)

Ul :=
2000.s

(s
1031.) ( s
96970.
)

9

0.100010 +
100000.
s

(
s

1031.
)
(
s

96970.
)

(s

1031.
)
(
s

96970.
)

0.1000

100.
s

(s
1031.(
) s
96970.
)

0.1000
s
(
s

1000.
)

(
s

1031.(
)
s

96970.
)

Il :=
100.s

(s
1031.(
) s
96970.
)

0.1000
s2

(s
1031.(
) s
96970.
)

0.1000
(
s

1042.(
)
s

95960.
)

(
s

1031.(
)
s

96970.
)

Se observ c tensiunile i curenii laturilor sunt funcie de variabila complex s.

Rezultatele obinute dup analiza, cu programul ASINOM, a circuitului incremendal din
figura 9.4, b (vezi tabelul 9.1), unde pentru calculul mrimilor de excitaie din figura
9.4, b s-au folosit expresiile curenilor i tensiunile calculate anterior. Vectorul
variaiilor incrementale ale curenilor laturilor, I l = [ I1 , I 2 , I 3 , I 4 , J 5 ] t , pentru primele cinci
laturi, are expresiile:

69

0.01000dR1

14
17
10
2
2
9
2
1.s (0.100010 s 0.100010 ) dC3 1.s (0.100010 s +10000.s ) dL2
10000.s dR4
0.100010 dG5_2s

+
2
2
2
2
2
2
2
2

(
s

1031.
)
(
s

96970.
)
(
s

1031.
)
(
s

96970.
)
(
s

1031.
)
(
s

96970.
)
(
s

1031.
)
(
s

96970.
)

11 2
14
17
3
2
3
2
s (0.100010 s 0.200010 s +0.100010 ) dC3
30000.s dL2
s (10.00s 10000.s) dR4 s (1.000s 2000.s ) dG5_2

+
+

dI_i:=
(s 1031.)2 (s 96970.)2
(s 1031.)2 (s 96970.)2 (s 1031.)2 (s 96970.)2
(s 1031.)2 (s 96970.)2

1.s (0.10001014 s 0.10001017) dC3 1.s (0.10001010 s +10000.s2 ) dL2

10000.s2 dR4
0.1000109 dG5_2s2

2
2
2
2
2
2
2
2
(s 1031.) (s 96970.)
(s 1031.) (s 96970.)
(s 1031.) (s 96970.) (s 1031.) (s 96970.)

2
11
14
2
10
3
2
2
8
1.s
(
0.1000
10
s

0.1000
10
)
dC3
1.s
(

20000.
s

0.1000
10
)
dL2
10.s
dR4
1.s
(

1.s

1999.
s

0.9998
10
)
dG5_2

2
2
2
2
2
2
2
2

(s 1031.) (s 96970.)
(s 1031.) (s 96970.)
(s 1031.) (s 96970.)
(s 1031.) (s 96970.)

Variaia incremental a curentului de intrare are expresia:

dIi:=

1.(0.10001014 s2 0.10001017 s) dC3 1.(0.10001010 s2 +10000.s3 ) dL2

(s 1031.)2 (s 96970.)2
(s 1031.)2 (s 96970.)2

1.(1960.s3 +0.10001015 +0.01000s4 +0.9804108 s2 0.19601012 s) dR1

10000.s2 dR4
0.1000109 dG5_2s2

+
(s 1031.)2 (s 96970.)2
(s 1031.)2 (s 96970.)2 (s 1031.)2 (s 96970.)2

Deoarece tensiunea de intrare Ei = 1.0 V, coeficienii termenilor dR1, dL2, dC3, dR4
i dG5_2 din expresia curentului I6 reprezint senzitivitile admitanei de intrare Y1,4_1,4
n raport cu parametrii R1, L2, C3, R4 i, respectiv G5_2. n figurile 9.5 i 9.6 sunt
reprezentate caracteristicile de frecven (amplitudine - frecven) pentru senzitivitile
n raport cu parametrii L2 i C3 i sunt comparate cu cele obinute cu metoda funciilor
de transfer.

70

Fig. 9.5. Caracteristicile amplitudine frecven

pentru

Fig. 9.6. Caracteristicile amplitudine

Y

Y
S L1,4 _ 1,4 .
2

1, 4 _ 1, 4
frecven pentru S C3 .

Din tabelul 9.1 se observ c circuitul incremental CRi, cnd cele dou circuite
(original i incremental) sunt analizate separat, difer de circuitul CR numai n plasarea
surselor independente. n consecin, dac ecuaiile circuitului CR sunt de forma Ax = b ,
atunci ecuaiile circuitului CRi au forma Ax = b . Aceasta arat c soluia circuitului CRi se
poate obine simplu n funcie de cea a circuitului CR (prin schimbarea adecvat a
71

vectorului termenilor liberi). Reamintim c ecuaiile nodale ale circuitului CR, fr

elemente de circuit necompatibile cu metoda nodal, au forma

( AGl A t )Vn1 = A( J l Gl El ) .

(9.24)

Dac se consider c conductanele laturilor G l variaz puin, cu Gl , se obine

(neglijnd infiniii mici de ordinul doi) ecuaia

( AGl A t )Vn1 = AGl ( El + A tVn1 ) .

(9.25)

Se poate demonstra simplu [1] c circuitul incremental CRi are ecuaia nodal
identic cu ecuaia (9.25). De asemenea, se observ c ecuaiile (9.24) i (9.25) au
aceeai matrice a conductaelor nodale, AG l A t .
Derivatele pariale ale vectorului potenialelor la noduri V n 1 n raport cu oricare
parametru xk al circuitului se pot calcula folosind relaia

1
Vn1

= AGl A t A
Gl E l + A tVn1 ,
x k
x k

(9.26)

cu condiia ca matricea AG l A t s nu fie singular.

Calculul derivatelor pariale ale vectorului V n 1 n raport cu toate conductanele
laturilor circuitului necesit urmtoarele operaii:
1) Analiza circuitului CR pentru a obine vectorul U l = A tVn1;
2) Inversarea matricei conductanelor nodale AGl A t ;
3) Calculul propriu-zis al derivatelor pariale Vn 1 / xk , cu relaia (9.26).
Din punctul de vedere al efortului de calcul metoda circuitului incremental pentru
determinarea senzitivitilor este mai puin avantajoas dect metoda circuitului
adjunct. Totui, metoda circuitului incremental are urmtoarele avantaje:

72

1) Prin intermediul surselor ideale independente de tensiune I l Rl i de curent U l Gl se

intuiesc mai bine efectele modificrilor rezistenelor i conductanelor laturilor
circuitului;
2) Valorile curenilor i tensiunilor laturilor circuitului incremental, I l i U l ,
obinute n urma analizei circuitului CRi, sunt de multe ori utilizate n anumite aplicaii
[14].
Circuitul incremental Ci se poate calcula mpreun cu circuitul iniial C avnd nodul
de referin comun (fig. 9.7 pentru exemplul 9.2). n acest caz sursele independente
incrementale devin surse comandate la care mrimile de comand aparin circuitului
iniial.

Fig. 9.7. Conectarea circuitul iniial C cu cel incremental Ci pentru exemplul 9.2.
Analiznd cu programul ASINOM circuitul din figura 9.7 se obin aceleai rezultate
cnd cele dou circuite au fost analizate separat, expresiile senzitivitilor sunt identice
cu cele obinute din analiza separat a circuitului iniial i a circuitului incremental.
73

Exemplul 9.3: Pentru a arta c metoda circuitului incremental se poate folosi i la

calculul senzitivitilor circuitelor de curent alternativ i la circuitele electrice n
operaional, se consider circuitul echivalent pe o faz a unui motor asincron pentru s =
sn = 0.026 reprezentat n figura 9.8,a.

(a)
Figura 9.8. Schema echivalent pe o faz a motorului asincron.

74

Vectorul curenilor laturilor i vectorul tensiunilor laturilor circuitului din figura 9.4,
a au urmtoarea structur:
I l = [ I1 , I 2 , I 3 , I 4 , J 5 , I i ] t , U l = [U 1 , U 2 , U 3 , U 4 , U 5 , U i ] t .

(c)

Fig. 9.4. Circuit RLC nereciproc. a) Circuitul iniial; b) Circuitul incremental; . c)

Conectarea circuitul iniial C cu cel incremental Ci pentru exemplul 9.2.

Fiierul de intrare ex9_2_incr_T.smb are structura:
20
15
1 2 R1 r=0.053
2 3 L2 l=0.001035
3 4 L3 l=0.000955
4 15 R4 r=2.5167
3 15 L5 l=0.0281
3 15 R6 r=200.0
15 1 j8 j=1.0
6 5 e8(i) 1 rt=dR1
6 7 R9 r=0.053

8 7 e10(i) 2 rt=(s*dL2)
8 9 L11 l=0.001035
10 9 e12(i) 3 rt=(s*dL3)
10 11 L13 l=0.000955
12 11 e14(i) 4 rt=dR4
12 15 R15 r=2.5167
13 9 e16(i) 5 rt=(s*dL5)
13 15 L17 l=0.0281
14 9 e18(i) 6 rt=dR6
14 15 R19 r=200.0
15 5 j20 j=0.0

Analiznd, cu programul Asinom, circuitul din figura 3.4,a s-au obinut urmtoarele
rezultate:

75

1.

(
s

1031.
)
(
s

96970.
)

0.1000
10
+
100000.
s

(s
1031.) ( s
96970.
)

Ul :=
2000.s

(s

1031.
)
(
s

96970.
)

9

0.100010 +
100000.
s

1031.) ( s
96970.
)
(s

(s

1031.
)
(
s

96970.
)

0.1000

100.s

(s
1031.(
) s
96970.
)

0.1000
s (s
1000.
)

(s
1031.(
) s
96970.
)

Il :=
100.
s

(s
1031.(
) s
96970.
)

2
0.1000
s

(s
1031.(
) s
96970.
)

0.1000
(s
1042.(
) s
95960.
)

(
s

1031.(
)
s

96970.
)

BIBLIOGRAFIE
1. L. O. Chua, P. M. Lin, Computer-Aided Analysis of Electronic Circuits Algorithms and
Computational Techniques, Preutice-Hall, In., Englewood Cliffs, New Jersey, 1995.
2. A. E. Schwarz, Computer-aided design of microelectronic circuits and systems, Academic
Press, London, 1987.
3. L. O. Chua, C. A. Desoer, E. S. Kuh, Linear and nonlinear circuits, McGraw-Hill, N., Y.,
1987.
4. D. A. Calahan, Computer-aided network design, McGraw-Hill, N. Y., 1972.
5. S. Franco, Electric Circuits Fundamentals, Saunders College Publishing, San Diego, 1995.

76

6. H. J. Orchard, G. C. Temes, Filter design using transformed variables, IEEE Trans. CT,
15, Dec. 1968, pp. 385-408.
7. M. Iordache, M. Perpelea, Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice i
electronice neliniare complexe de mari dimensiuni, Editura Didactica si Pedagogica, Bucureti,
1995, ISBN 973 30 3175 - 5.
8. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. I
Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A.,
Bucureti 1998, ISBN 973 9337 99- 6 (508 pag.).
9. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria modern a circuitelor electrice - Vol. II Fundamentare teoretic, Aplicaii, Algoritmi i Programe de calcul, Editura All Educational S.A.,
Bucureti 2000, ISBN 973 684 337- 8 (805 pag.).
10. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Simularea asistat de calculator a circuitelor analogice,
Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2002, ISBN 973 85238 9 - 3 (450).
12. M. Iordache, L. Mandache, Analiza asistat de calculator a circuitelor analogice
neliniare, Editura POLITEHNICA Press, Bucureti 2004, ISBN 973 8449 36 - 7 (405 pag.).
12. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Simularea numeric a circuitelor analogice cu programul
SPICE, MATRIX ROM, Bucureti, ISBN (10) 973 755 054 4, ISBN (13) 978 773 755 - 054
5 (133 pag.)
13. M. Iordache, L. Mandache, M. Perpelea, Analyse numrique des circuits analogiques
non linnaires, Groupe Genoyer, 13420 Gmenos France, Marseille 2007, ISBN 973 85238
9 - 3 (368 pag.).
14. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Teoria Circuitelor Electrice, Editura Matrix ROM,
Bucureti, 2007, ISBN: 979 973 755 174 - 0 (289 pag.) .
15. M. Iordache, Bazele Electrotehnicii, Editura Matrix ROM, Bucureti, 2008, ISBN: 978
973 755 296 9, 622.3 (075.8) (281 pag.) .

77

16. A. J. Goldstein, F. F. Kuo, Multiparameter sensitivity, IER Trans. CT, 8, June 1961,
pp. 177-178.
17. M. Iordache, Lucia Dumitriu, I. Matei, ASINOM Analiza SImbolic bazat pe Metoda
NOdal Modificat, Manual de utilizare, Catedra de Electrotehnic, U.P.B., Bucureti, 1999.
18. T. Marian, SPICE, Editura Teora, Bucureti, 1996.
19. t. Andrei, PSPICE Analiza Asistat de Calculator a Circuitelor Electronice, Editura
ICPE, Bucureti, 1996.
20. A. Vladimirescu, SPICE, Editura tehnic, Bucureti, 1999.
22. C. Voloencu, Analiza Circuitelor cu Programul SPICE, Editura Electronistul, Timioara,
1994.
22. T.G. Engel, SPLICE : An Analytical Network Analysis Software, IEEE Transactions on
Education, Vol.39, no.3, aug.1996, pp.394-398.
23. P. Tuinega, SPICE: A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using PSPICE, PrenticeHall, N.Y., 1988.
25. M.Iordache, Lucia Dumitriu, PACER Program de Analiz a Circuitelor Electronice
Rezistive, Manual de utilizare, Biblioteca Catedrei de Electrotehnic, Universitatea Politehnica
Bucureti, 1988.
26. M. Iordache, "Asupra metodei nodale modificate de analiz a circuitelor electrice; Partea
I: Circuite electrice de c.c.", E.E.A.-Electrotehnica 40, nr.2, feb. 1992, p.29-33.
27. M. Iordache, M. Perpelea, "Modified nodal analysis for large-scale piecewise-linear
nonlinear electric circuits", Rev., Roum., Sci., Techn., lectrotechn. et nerg., 37, nr. 4, Bucarest,
1992, p. 487-496.
28. M. Hasler, J. Neirynck, Circuits nonlinaires, Press Polytechniques Romandes,
Lausanne, 1985.
29. W. J., McCalla, Fundamentals of computer-aided circuit simulation, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 1988.
78

30. Lucia, Dumitriu, M. Iordache. ''Generalisation of Nodal Analysis for Linear Resistive
Nonreciprocal Circuits''. Revue Roum. Sci. Techn.- lectrotechn. et nerg., 44, 4, Bucarest,
1999, pp. 395-408, RM-ISSN 0035-4066.
31. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Symbolic state equations for analog circuits, Revue
Roum. Sci. Techn.- lectrotechn. et nerg., Bucarest, Tome 45, No. 1, Bucarest, 2000, pp. 2137, RM-ISSN 005-4066.
32. Lucia Dumitriu, M. Iordache. ''A new Algorithm for Fast Generation of network
Functions in Symbolic Reduced Form''. Revue Roum. Sci. Techn.- lectrotechn. et nerg., Tome
45, No. 1, Bucarest, 2000, pp. 3-19, RM-ISSN 0035-4066.
33. Lucia Dumitriu, M. Iordache, I. Matei, Symbolic tool for analysis and design of
analog linear circuits, Revue Roum. Sci. Techn.- lectrotechn. et nerg., Tome 45, no. 2,
Bucarest, 2000, pp. 253-265, RM-ISSN 005-4066.
34. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Symbolic state equations for linear analog circuits with
degeneracies, E.E.A., 49, nr. 7-8, iul. - aug., Bucarest, 2001, pp. 6 - 17, ISSN: 1582 - 5175.
35. M. Iordache, Lucia Dumitriu, I. Matei, Hybrid Symbolic Analysis of resistive
Nonlinear Circuits, Revue Roum. Sci. Techn.- lectrotechn. et nerg., Bucarest, Tome 47, No. 1,
Bucarest, 2002, pp. 49-63, RM-ISSN 0035-4066.
36. M. Iordache, Lucia Dumitriu, L. Mandache, Time-Domain Modified Nodal Analysis for
Large-Scale Analog Circuits, Revue Roum. Sci. Techn.- lectrotechn. et nerg., Bucarest, Tome
48, No. 2-3, Bucarest, 2003, pp. 257-268, RM-ISSN 0035-4066.
37. M. Iordache, Lucia Dumitriu, "The Generalized Topological Formula for transfer
Functions Generation by Two-Graph tree enumeration", Analog Circuits and Signal Processing,
Vol. 47, No. 1, April 2006, Kluwer Academic Publishers, pp.85-100, Springer Netherlands
ISSN: 0925-1030 (Paper) 1573-1979 (Online).

79

38. M. Iordache, Lucia Dumitriu, I. Matei, A Numerical Multi-Rate Method for SteadyState Analysis of Radio Frequency Integrated Circuits, Revue Roum. Sci. Techn.- lectrotechn. et
nerg., Bucarest, Tome 51, No. 3, Bucarest, 2006, pp. 281-291, RM-ISSN 0035-4066.
39. Lucia Dumitriu, M. Iordache, Numerical Steady-State Analysis of Nonlinear Analog
Circuits Driven by Multi-Tone Signals, International Journal of Bifurcation and Chaos (IJBC),
Volume: 17, Issue: 10 (October 2007), ISSN: 0218-1274, pp 3595-3601.
40. M. Iordache, Lucia Dumitriu, Time Domain Diakoptic Analysis Based on ReducedOrder State Equations, International Journal of Bifurcation and Chaos (IJBC), Volume: 17, Issue:
10 (October 2007), ISSN: 0218-1274, pp. 3625- 3631.
41. L. Mandache, M. Iordache, Lucia Dumitriu, Efficience leve de lanalyse des
rgimes priodiques laide des chelles de temps multiples", Revue Roum. Sci. Techn.lectrotechn. et nerg., Bucarest, Tome 52, No. 2, Bucarest, 2007, RM-ISSN 0035-4066, pp. 143
- 155.
42. Mihai, Iordache, Lucia Dumitriu, Dragos, Niculae, A new generalised hybrid method
for nonlinear analog circuit analysis, Rev. Roum. Sci. Techn.- lectrotechn. et nerg., Tome 53,
No. 4, Bucarest, 2008, pp. 393-401, ISSN 0035-4066.
43. Mihai Iordache, Lucia Dumitriu, Sensitivity Analysis Using Auxiliary Networks,
Proceedings of Xth International Workshop on Symbolic and Numerical Methods, Modeling and
Applications to Circuit Design, SM 2ACD 2006, October 7-8, 2008, Institut fur Mikroelektronik und
Mechatronik Systeme gGmbH Erfurt, Germany, pp. 23-29, ISBN 9783000257612.
44. Mihai Iordache, Lucia Dumitriu, Network Function Generation for Large-Scale Analog
Circuits, Proceedings of Xth International Workshop on Symbolic and Numerical Methods, Modeling
and Applications to Circuit Design, SM 2ACD 2006, October 7-8, 2008, Institut fur Mikroelektronik
und Mechatronik Systeme gGmbH Erfurt, Germany, pp. 85-89, ISBN 9783000257612.

80