Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 Mtodos energticos. 1.1.- Energa de deformacin.

Mtodos energticos.

Las fuerzas externas producen deformaciones en la estructuras asta llegar al e!uili"rio entre las fuerzas externas # las internas. Se define como cuerpo elstico al !ue recupera su forma inicial una $ez !ue se retiren las fuerzas aplicadas so"re l. Las fuerzas externas realizan un tra"a%o& introducen en la estructura una energ'a de deformaci(n. La termodinmica esta"lece !ue el tra"a%o efectuado por las fuerzas externas ms el calor !ue a"sor"e el sistema desde el exterior es igual a un incremento de la energ'a cintica ms un incremento de la energ'a interna. El incremento de energ'a cintica es igual a la suma de los tra"a%os de las fuerzas externas e internas. En el clculo de sistemas elsticos se desprecian las prdidas de energ'a por calor esta"lecindose !ue la energ'a interna del sistema es la energ'a o tra"a%o de deformaci(n del sistema. Barra de largo l sometida a una fuerza se traccin P.

)ara una "arra de largo l sometida a una fuerza se tracci(n )& el alargamiento es Se supone !ue la carga P se aplica lenta # gradualmente.

El tra"a%o de la fuerzas ) es

C W
d

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

En el caso no lineal+

C W
d

El teorema de ,lape#ron dice !ue 1.2 Energa complementaria de deformacin. -eorema de ,astigliano& -ra"a%o de deformaci(n& P=C+W

1.3 Energa de deformacin. volumen = Al

-ra"a%o espec'fico de deformaci(n

V

Para el esfuerzo de corte,

y g

2
V x z

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

,aso general+

Energ'a total de deformaci(n+

1.4 Energa de deformacin en arras

)or San .enant&

1.4.1. Fuerza axial+

1.4.2. Momento de flexin+

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

1.4.3. Corte+ $

si

donde

es el radio de giro&

Llamando

& !ue es el factor de forma&

)ara una secci(n rectangular o triangular& 1 *.22 para una circular& 1 *0392 para perfiles laminados se puede estimar aproximadamente como+ .

1.4.4. Tor in+ $

si

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

En secciones rectangulares se utiliza

con

En general& para "arras en el espacio& rectas o cur$as& se tiene+

My Mx Vy Vx

N 5ota+ Si a# dos cargas& M 5* # 52& el tra"a%o total no es /* 6/2.

z

N1 W1

W2

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

1.! "eorema de #lape$ron. Si se aplica una fuerza Fi !ue produce un desplazamiento !ue tiene una componente i en la direcci(n de la fuerza Fi & si la fuerza se aplica gradualmente en un tiempo largo& en un tiempo intermedio t& entre ! # t1& denominado como t& la fuerza aplicada es Fi. En t=!& =!" en t= t1& =1# en t entre ! # t1 act8a Fi. produciendo un desplazamiento en su direcci(n igual a i. con .

1.% "eorema de Betti. 9os sistemas de fuerzas en e!uili"rio se aplican a un cuerpo gradualmente. El sistema A tiene fuerzas El sistema : tiene fuerzas !ue producen desplazamientos !ue producen desplazamientos & .

B Pi Pj

di Pi Pj Pi

dj Pj

;
d ij dj di d ji

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

Si se aplica primero el sistema A& el tra"a%o es

B Pi Pj

di Pi Pj Pi

dj Pj

d ij

dj

di

d ji

Si una $ez aplicado el sistema A se agrega el sistema :& como la estructura #a tiene los desplazamientos . El tra"a%o total de los dos sistemas so"re ella es+

es el desplazamiento !ue una fuerza aplicaci(n de una fuerza $.

aplicada en i produce en el punto de

Se puede entender me%or usando solo dos fuerzas # despus extenderlo a un sistema de fuerzas+

Si se aplica una fuerza en i& el tra"a%o es

Al agregar la fuerza en $& el tra"a%o total es+

<

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 Si en cam"io& se aplica primero la fuerza en $&

Mtodos energticos.

P Pj

Caso B

P Pi

dj

d ji

di

Al agregar a ora la fuerza en i& el tra"a%o total es+

,omo al final& el tra"a%o de"e ser el mismo independientemente de la secuencia de la aplicaci(n de las cargas& principio de superposici(n& $lido para estructuras elsticas # lineales&

Es el teorema de :etti. El tra"a%o de las fuerzas de un sistema de fuerzas de"ido a los desplazamientos !ue en sus puntos de aplicaci(n produce otro sistema de fuerzas& es igual al tra"a%o de las fuerzas del segundo sistema de"ido a los desplazamientos !ue produce en sus puntos de aplicaci(n el primer sistema. 1.& "eorema de Ma'(ell. Es un caso particular de :etti. Si en el punto 1 act8a una fuerza F # despus esa misma fuerza act8a en otro punto 2& aplicando el teorema de :etti se tiene !ue

El desplazamiento de un punto1 en la direcci(n A% !ue se produce al aplicar en un punto 2 una fuerza en la direcci(n C&& es igual al desplazamiento en el punto 2 en la direcci(n C& !ue se produce al aplicar la misma fuerza en 1 en la direcci(n A%. =

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 1.) "eorema de #astigliano

Mtodos energticos.

En una estructura se aplica un sistema de fuerzas en e!uili"rio. es la magnitud de la fuerza es la pro#ecci(n de , .

so"re la direcci(n de

Fi
ui d
i

Si se llama W' al tra"a%o de las fuerzas externas # Wi a la energ'a de deformaci(n& seg8n ,lape#ron&

,omo W' 1 Wi e introduciendo los coeficientes de influencia&

(i$ es el desplazamiento de un punto i en la direcci(n de la fuerza en i !ue produce una fuerza unitaria aplicada en $ en la direcci(n $.

)or!ue

(i) = ()i

& de"ido a :etti& en realidad& Max>ell. 9

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

La deri$ada parcial del tra"a%o de deformaci(n con respecto a una fuerza !ue act8a en un cuerpo& es igual al desplazamiento del punto de aplicaci(n de la fuerza en la direcci(n de dic a fuerza.

E%emplo& "arra de largo L sometida a una carga axial ).

*egundo teorema.

"eorema generalizado+

' el verdadero teorema. ,plicaciones del teorema de #astigliano. Estructuras isost-ticas.

E.emplo& .iga en $oladizo de largo L& con carga puntual )& en el extremo li"re.

*0

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

/igura 1.- 0iga en 1oladizo con carga puntual en el e'tremo.

W = W ' 1 Wi

**

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

E.emplo& .iga en $oladizo de largo L& con carga puntual )& en el extremo li"re # en el centro del $ano.

P1

P2

Pi
d

Se ponen dos cargas& P1 # P2& # al final se acen iguales. Si a# solo una carga en el centro del $ano # se !uiere la flec a en el extremo li"re& se ace lo mismo pero al final se pone P210.

La expresi(n para calcular la deformaci(n en un punto se puede simplificar&

*2

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

Si

es el momento producido por la carga

&

es igual al diagrama de momentos & multiplicado por & entonces& la

producido por una carga unitaria donde act8a deri$ada parcial respecto a esa carga carga unitaria donde act8a # anlogamente para los otros esfuerzos.

& es el diagrama de momentos producido por una

P1

P2 =

P1 +

P2

E.emplo& .iga en $oladizo de largo L& con carga puntual )& en el extremo li"re.

Clculo de deformaciones en enrejados.

Ni Ai Li Ni

*0

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

*$ es el largo de la "arra $. )ara calcular el descenso de un enre%ado en el centro& se pone una fuerza F en el centro& se calcula Wi& # se deri$a respecto a esa fuerza F. En la expresi(n o"tenida se ace es fuerza igual a cero.

)ero es ms prctico utilizar la segunda propiedad o"tenida&

d P1 P2
es el esfuerzo axial en la "arra $ producido por una fuerza unitaria como carga 8nica actuando so"re el enre%ado en el punto ) en la direcci(n de F). 2eneralizacin

d1

d2

d1

P2

P1

d2

d1

d2 M
*4

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

Si la $iga se carga con P2 = +P1 = P

ngulo entre la tangente # la elstica

para pe!ue?as deformaciones

M es una fuerza generalizada #

un desplazamiento generalizado.

El teorema de Max>ell esta"lece !ue

(i$=($i

Es decir& el desplazamiento en un punto i& en direcci(n de una fuerza i !ue act8a en i& de"ido a una fuerza unitaria aplicada en otro punto % en direcci(n de esa fuerza !ue act8a en %& es igual al desplazamiento en % de"ido a una carga unitaria aplicada en i.

,plicacin a lneas de influencia de deformaciones $ de giros. 3nea de influencia del desplazamiento 1ertical en una seccin ..

El desplazamiento lateral !ue interesa es ($i. producido por una carga unitaria aplicada en un punto cual!uiera i. *7

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

)ero ($i 1 (i$ . ($i es el desplazamiento $ertical en i de"ido a una carga unitaria en %& el punto i es fi%o.

Entonces& ($i. !ue es el desplazamiento en una secci(n dada !ue interesa conocer para una carga unitaria !ue se apli!ue en cual!uier punto i& es igual al desplazamiento en cual!uier secci(n de la estructura al actuar una carga unitaria en %. Es la l'nea de influencia del desplazamiento en %.

3nea de influencia del giro en una seccin . ($i es el ngulo entre la tangente a la elstica en % para una carga unitaria actuando en i& # la orizontal.

)ero ($i 1 (i$ . ($i es el giro en i de"ido a un momento unitario en %& el punto i es fi%o.

*;

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009

Mtodos energticos.

4ntroduccin a las estructuras 5iperest-ticas. ,i-a de un tramo.

Se li"era un apo#o # se calcula el desplazamiento en ese apo#o considerando la reacci(n en l como una inc(gnita. Las ecuaciones !uedan en funci(n de esa inc(gnita. )or e%emplo& se li"era el apo#o en : # se llama @ a la reacci(n en l. Se calcula el desplazamiento $ertical de ese apo#o. La condici(n de compati"ilidad es acer nulo ese desplazamiento $ertical& originando la ecuaci(n !ue falta para resol$er el sistema.

,i-a .a$o (ar-a uniformemente di tri.uida.

*<

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 Se descompone en+ en x=* C/l(ulo de .

Mtodos energticos.

La flec a en x1L se calcula aplicando ,astigliano& los teoremas de Mo r& integrando la ecuaci(n de la elstica& aplicando la $iga con%ugada& etcA

En la $iga con%ugada+

llamando u=*+x

,lculo de

*=

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 '$em0lo 1 Aplicando el teorema de Mo r+

Mtodos energticos.

El segundo teorema de Mo r da+

*9