CAPITOLUL 1.STRUCTURA SISTEMELOR HIDRAULICE.

n sistemele de acionare hidraulic a mainilor de lucru se folosete n general uleiul mineral,cu o vscozitate redus realizat n diverse condiii de rafinare (uleiurile de turbine Tb 50004 i Tb 5005,uleiul de transformator Tr 2005).

1.1.Sisteme de acionare hidraulic.

n funcie de condiiile mainii de lucru,motoarele hidraulice pot realiza: -micare circular; -micare liniar (presa hidraulic). Structural,sistemele de acionare hidraulic pot fi realizate cu circuit nchis (Fig.1,a) sau cu circuit deschis (Fig.1,b).

Fig.1.Structura sistemelor hidraulice:a-cu circuit nchis i micare circular;b-cu circuit deschis i micare circular;c-cu circuit deschis i micare liniar.

n primul caz,pompa P mpinge uleiul sub presiune n motorul M,care acioneaz sarcina S,iar la ieirea din motor,uleiul este trimis din nou n pomp.n cel de-al doilea caz,uleiul din motor se scurge n rezervorul R,de unde este aspirat de pomp i refulat pe conducta de presiune spre motor.n ambele cazuri se presupune c motorul hidraulic asigur sarcinii S micarea circular a. n Fig.1,c este prezentat schema structural a unei acionri hidraulice cu circuit deschis i motor hidraulic cu micare liniar d.Sistemele hidraulice cu circuit deschis prezint fa de cele cu circuit nchis, avantajul c rcirea uleiului se face n condiii mai bune,n schimb au dezavantajul c existena uleiului refulat este la presiune joas. Rezervorul cu suprafa liber (la presiune atmosferic) permite ptrunderea aerului n sistem,ceea ce influeneaz negativ buna funcionare a sistemului. Avantajele sistemelor de acionare hidraulic sunt: -posibilitatea variaiei continue (fr trepte) a vitezei de acionare; -funcionarea linitit,fr zgomot i fr vibraii; -posibilitatea realizrii cu uurin a forelor mari,folosind principiul Pascal; -organele componente funcionnd n ulei au o uzur minim i nu necesit instalaii spaciale de ungere; -dei reprezint o instalaie n plus (n cascad) ntr-un lan de acionare,face posibil eliminarea unor organe importante care ar fi fost necesare. Dezavantajele sistemelor de acionare hidraulic sunt: -pierderi relative mari prin frecare n pompe,conducte n seciunile de variaie a vitezei sau n punctele de schimbare a direciei de curgere; -pre de cost relativ ridicat al elementelor componente ale acestor sisteme, datorit preciziei deosebite n execuia necesar pentru o bun etanare; -pericol de incendiu ca urmare a utilizrii ca mediu de lucru a uleiului mineral.

1.2.Pompe hidrostatice.
O acionare hidrostatic trebuie s aib una sau mai multe pompe,pentru vehicularea fluidului din rezervor,aflat la presiune joas,ctre consumatorii hidraulici,la o presiune ridicat,presiune a crei valoare depinde de cuplul sau fora rezistent. n funcie de necesiti se alege tipul de pompa adecvat,dar sunt i o serie de factori de care trebuie s se in seama la aceast alegere i anume: -presiunea de utilizare n circuit; -turaia de antrenare i randamentul acesteia; -dimensiunile de gabarit i masa utilajului i aparaturii hidraulice; -costul;

-natura fluidului utilizat n circuitul hidrostatic; -pulsaia debitului; -zgomotul; -domeniul de temperatur n care lucreaz. Se apreaciaz c orice pomp trebuie s lucreze 5000 ore n condiii defavorabile, fr defeciuni.

1.2.1.Pompe cu roi dinate cu angrenare exterioar.

Acest tip de pomp are o utilizare larg,este sigur n funcionare,ntr-o gam mare de turaii i are o aspiraie bun.O seciune ntr-o asemenea pomp i principiul de funcionare sunt reprezentate n Fig.2 i Fig.3.

Fig.2.Seciune printr-o pomp cu roi dinate cu angrenare exterioar:1-arbore de antrenare al pompei;2-arbore antrenat;3-corpul pompei;4-capacul pompei.

Fig.3.Principiul de funcionare al unei pompe cu roi dinate cu angrenare exterioar:1roata arborelui de antrenare a pompei;2-roata arborelui antrenat;3-carcasa pompei.

Unul din pinioane este coaxial cu arborele de antrenare al pompei,iar cellalt este pinion antrenat.Corpul pompei,n care se rotesc cele dou pinioane n general identice,are o camer de aspiraie i una de refulare.

Fluidul ptruns n camera de aspiraie intr n spaiile dintre dini i corpul pompei este antrenat ctre camera de refulare i datorit contactului succesiv la linia de angrenare a perechilor de dini ale pinioanelor lichidului este expulzat pe conducta de refulare. Prin construcia lor acest gen de pompe accept antrenarea ntr-un sens sau ambele sensuri,fiind dotate dup necesiti cu supape de sens nglobate,care asigur permanent circulaia fluidului de la aspiraie ctre refulare,indiferent de sensul de rotire.Randamentul total al unei asemenea pompe este de circa 0,75.

1.2.2.Pompe cu roi dinate cu angrenare interioar.

Acest tip de pomp are un pinion interior care antreneaz un rotor exterior cu dantur interioar,la care diferena ntre numrul de dini ale acestor elemente poate fi minim 1,pentru presiuni mai mici (Fig.4,a) sau mai mare de 1,pentru presiuni ridicate (Fig.4,b).

Fig.4.Principiul de funcionare al unei pompe cu roi dinate cu angrenare interioare.

Rotorul antrenat de pinion trece prin dreptul fantelor corespunztoare aspiraiei i refulrii practicate n carcasa pompei.Randamentul total al unei asemenea pompe este de circa 0,75.

1.2.3.Pompe cu urub.
Acest tip de pomp este format din nou uruburi cu filet ptrat,unul cu pas dreapta,iar cellalt cu pas stnga,aa cum se vede n Fig.5,n care urubul 1 este conductor i urubul 2 condus.

Fig.5.Seciune printr-o pomp cu urub.

Volumul n care ptrunde lichidul din camera de aspiraie,pentru a fi condus ctre refulare,este delimitat de dou ganguri ale unuia din uruburi,un gang al celui de-al doilea,care ptrunde ntre cele dou ale primului urub i carcasa pompei.Pompa debiteaz fluidul fr pulsaii,randamentul total al unei asemenea pompe fiind de circa 0,8.

1.2.4.Pompe cu palete.
Pompa cu palete este format dintr-un stator n care sunt practicate orificiile pentru aspiraie i refulare i un rotor n care sunt fixate radial o serie de palete. Paletele formeaz mpreun cu rotorul i statorul cu care vin n contact spaii nchise n care fluidul este transportat de la orificiul de aspiraie la cel de refulare. Constructiv aceste pompe pot fi cu rotorul excentric fa de stator i cu un singur ciclu de funcionare pe rotaie (Fig.6,a) sau cu rotorul concentric cu statorul i cu dou cicluri de funcionare pe rotaie aa cum se vede n Fig.6,b,c.

Fig.6.Seciune prin pompe cu palete:a-pomp cu rotorul excentric fa de stator;b,cpomp cu rotor concentric cu statorul;d-pomp cu palete cu arcuri;A-aspiraie;Rrefulare;1-rotor;2-stator;3-palete.

Pomp cu rotorul excentric,creeaz ncrcri radiale ale rotorului,pe cnd cea cu rotorul concentric cu statorul are ncrcri simetrice pe rotor. Paletele,n general,sunt libere n fantele prevzute n rotor,fora centrifug fiind aceea care le scoate i le pune n contact cu statorul.Din aceast cauz o asemenea pomp nu funcioneaz corespunztor la turaii joase. Sunt i pompe ale cror pachete asigur etanarea iniial,fiind mpinse ctre exterior de arcuri ca n Fig.6,d,realizndu-se o echilibrare hidraulic mai bun i implicit uzuri sczute att la palete ct i la stator.

O asemenea pomp lucreaz bine la turaii joase i poate furniza fluidul la presiuni ridicate. Pompele menionate sunt pompe cu debit fix,aproximativ proporional cu turaia de antrenare.Exist pompe cu palete cu debit variabil al cror principiul de funcionare este ilustrat n Fig.7.

Fig.7.Seciune printr-o pomp cu palete cu debit variabil:A-aspiraie;R-refulare;1rotor;2-stator;3-palete.

1.2.5.Pompe cu pistoane radiale.

Acest tip de pomp este format dintr-un bloc ce poart pistoanele dispuse radial,bloc ce este dispus excentric fa de corpul pompei. Pistoanele vor fi n contact cu corpul pompei,efectul de pomp formnduse datorit excentritii celor dou elemente,astfel c la o turaie fiecare piston parcurge de dou ori excentritatea. Ca i la pompele cu palete,excentritatea poate fi variat permind reglarea debitului ntre o valoare maxim i 0 i chiar inversarea sensului de curgere a acestuia. n Fig.8 este prezentat o pomp cu pistoane radiale,cu alimentarea cilindrilor prin central blocului ce conine pistoanele,dar exist i pompe cu alimentarea exterioar a cilindrilor.Randamentul total al unei pompe cu pistoane radiale este cuprins ntre 0,87 i 0,92.

Fig.8.Seciune printr-o pomp cu pistoane radiale:1-rotor;2-stator;3-pistoane;4-sistem de reglare a excentritii rotorului fa de stator.

1.2.6.Pompe cu pistoane axiale.

Acest tip de pomp este des folosit la acionarea hidrostatic a utilajelor i dispozitivelor de mecanizare (Fig.9).

Fig.9.Seciune printr-o pomp cu pistoane axiale nclinate i disc drept;A-aspiraie;Rrefulare;1-pistonae;2-bloc cu pistoane;3-disc drept de sprijin al sferelor pistonaelor.

Vehicularea lichidului ntre rezervor i consumator este asigurat de o serie de pistoane dispuse paralel ntr-un corp ce are posibilitatea s se roteasc. Pistoanele au la extremitatea care nu intr n corp,bielete cu cap sferic i la rndul lor vin n contact permanent cu locaurile sferice ale unei plci,fix de arborele de antrenare al pompei. Aspiraia i refularea pompei se realizeaz printr-o pies de distribuie plan sau sferic plasat n captul corpului ce conine pistoanele.Cele dou elemente sunt n micare relativ unul fa de altul cu frecri minime datorit unei pelicule de ulei format ntre acestea. n Fig.10 este prezentat schema principal constructiv i funcional a unei asemenea pompe.

Fig.10.Seciune printr-o pomp cu pistoane axiale:A-aspiraie;R-refulare;1-pistonae;2bloc cu pistonae;3-disc nclinat;4-sistem de reglare a nclinrii;5-arborele pompei.

Realizarea variaiei debitului aspirat i refulat al pompei se obine prin nclinarea variabil a corpului ce conine pistoanele fa de axa arborelui de antrenare a pompei.Cu ct aceast nclinare este mai mare cu att debitul pompat la o anumit turaie este mai mare. n timpul unei rotiri a arborelui pompei,implicit a corpului cu pistoane, fiecare piston realizeaz o curs dubl.Pistoanele de la partea inferioar i superioar sunt la capetele moarte ale curselor inferioar i superioar. Cantitatea de lichid debitat depinde de valoarea acestor curse i de nclinarea blocului cu pistoane fa de axa de antrenare.Aceast nclinare nu poate depii o anumit valoare care s constate c nu este indicat s fie mai mare de 25 . Reducnd acest unghiu,se micoreaz cursele pistoanelor i scade debitul pompei la aceeai turaie.Dac unghiul scade la 0 i cursa pistoanelor devine 0,debitul devine 0. Pentru nclinarea n jos a corpului cu pistoane,aspiraia se face pe orificiile de la partea inferioar a plcii de distribuie i refularea pe orificiile de la partea superioar,iar pentru nclinarea n sus a corpului cu pistoane,funciile orificiilor se schimb.n acest fel se schimb i sensul de curgere a fluidului.n general nclinarea corpului cu pistoane al pompei se face ntr-un singur sens ntre 0 i 25 .

CAPITOLUL 2.MOTOARE HIDROSTATICE

Consideraii generale.
Consumatorii hidraulici ai unei acionri hidrostatice,numii i motoare,transform energia hidraulic caracterizat prin debit i presiune n energie mecanic. Aceste motoare se amplaseaz pe utilaje care trebuie s realizeze o anumit micare cu anumite valori ale parametrilor,moment,turaie,for,vitez de deplasare. Motoarele pot fi cu micare de rotaie sau translaie.Marea majoritate a pompelor rotative pot fi folosite i ca motoare rotative,prin introducerea fluidului hidrostatic,primit de la o pomp,iar arborele s fie legat la utilajul ce trebuie antrenat n micare de rotaie. Utilizarea pompelor ca motoare are avantajul c productorul realizeaz acelai tip de unitate hidrostatic cu dubl funciune.

2.1.Caracteristici tehnice ale motoarelor rotative.

Motoarele rotative sunt caracterizate de aceeai parametri ca i pompele rotative,parametri ai cror relaii sunt indicate n tabelul urmtor:

2.2.Caracteristicile tehnice ale motoarelor de translaie.

Motoarele cu micare de translaie sau cilindrii hidraulici sunt organe de execuie de larg utilizare,ele transformnd presiunea i debitul n for i vitez de deplasare. Parametrii cilindrilor hidraulici sunt: -presiunea nominal de lucru p (daN/cm2); -diametrul pistonului D (cm); -diametrul tijei d (cm); -sursa de lucru s (cm);

-fora dezvoltat la presiunea p (daN); -debitul necesar pentru realizarea unei viteze v (l/min); -puterea hidraulic consumat Cp (kw). n Fig.11 se prezint un cilindru hidraulic.

Fig.11.Seciune printr-un cilindru hidraulic:1-cilindru;2-ansamblu piston;3-tij;4,5capac;6-tirant;7-piuli;8-droser;9-sistem de amortizare a ocurilor la capete de curs;10,11,12-garnitur etanare;13-inel rotor.

2.3.Scheme hidrostatice de acionare.

2.3.1.Schema hidrostatic de acionare a unui cilindru hidraulic vertical.
n Fig.12 se prezint schema acestei acionri.

Fig.12.Schema hidrostatic de acionare a cilindrului hidraulic.

Schema cuprinde:pompa 1,supapa de siguran 2,distribuitorul 3, cilindrul hidraulic 4.Urmtoarele aparate specifice acestei acionri sunt: supapa de sens deblocabil 5,supapa de sens 6,rezistena reglabil, droserul 7. Pentru ridicarea sarcinii trebuie introdus un fluid sub presiune n compartimentul inferior al cilindrului hidraulic.Pentru acest lucru se pune distribuitorul 3 pe poziia adecvat,fluidul trecnd prin supapa 5,prin supapa 6,o parte trecnd i prin droserul 7 i ajunge la compartimentul inferior. Fluidul de la partea superioar a cilindrului se ntoarce la rezervor prin distribuitor.La aducerea distributorului 3,pe poziia medie se ntrerupe legtura cilindrului 4 cu pompa 1,supapa 5 blocnd fluidul cuprins n partea inferioar a cilindrului i sarcina este meninut la un anumit nivel pe vertical,ct timp se dorete. Pentru coborrea sarcinii trebuie scos fluidul din compartimentul inferior al cilindrului i pune n comunicaie pompa cu compartimentul superior al cilindrului.Toate acestea se realizeaz prin distribuitorul 3. La apariia presiunii fluidului din compartimentul superior supapa 5 se deblocheaz datorit acestei presiuni i compartimentul inferior este pus n legtur cu rezervorul prin droserul 7 i supapa 5. Droserul 7 asigur pe lng o coborre cu vitez dorit a sarcinii i o stabilitate a sistemulului,n sensul c la coborre cilindrul 4 din motor se transform n generator,pistonul lui fiind tras n jos de sarcin. Aceast transformare face ca compartimentul superior s scad presiunea,ntruct este posibil ca debitul cerut de deplasarea pistonului s depeasc debitul livrat de pompa 1,datorit faptului c volumul compartimentului superior este mai mare ca cel inferior. n acest caz lipsa presiunii n compartimentul superior al cilindrului duce la nchiderea supapei 5,ntruct comanda de deschidere a acestuia nu are presiune. nchiderea supapei 5 face ca fluidul din compartimentul inferior s fie blocat,oprind coborrea sarcinii,care duce imediat la creterea presiunii din compartimentul superior,la redeschiderea supapei 5 i coborrea din noua a sarcinii. Supapa de sens 6 are rolul de a scurtcircuita droserul 7 la operaia de ridicare a sarcinii pentru a nu fi consumat o parte din energia pompei la trecerea fluidului prin acest droser.

2.3.2.Schema hidraulic de alimentare a doi consumatori de la aceeai pomp.

n Fig.13 este prezentat schema cu dou supape de reducie pentru alimentarea a doi consumatori de la aceeai pomp.

Fig.13.Alimentarea a doi consumatori de la aceeai pomp.

Pompa 1 alimenteaz prin intermediul distribuitoarelor 3 i 4,motorul hidraulic 5 i 6.Din aceste considerente presiunile maxime pe care le cer cei doi consumatori sunt diferite. Supapa de siguran 2 a grupului de presiune reglat (200 daN/cm2) care asigur presiunea maxim necesar cilindrului 6,dar este prea mare pentru necesitile dispozitivului acionat. Exemplu pentru nurubare,presiunea nu trebuie s depeasc la acest dispozitiv de 100 daN/cm2,iar la deurubare aceast presiune poate s creasc pn la 150 daN/cm2. Pentru a selecta aceste presiuni pe circuitul de alimentare a motorului 5, pentru sensul de rotire dreapta sa intercalnd supapa de reducie 7,reglat la 100 daN/cm2,iar pe sensul de rotire stnga corespunztor deurubrii supapa de reducie 8,reglat la 159 daN/cm2. Astfel fiecare circuit,implicit fiecare consumator este protejat, presiuniile maxime prescrise neputnd fi depite.

2.3.3.Schema hidraulic a unui cric hidraulic

Fig.14.Schema hidraulic a cricului hidraulic.

Schema reprezint alimentarea de la pompa 1 prin distribuitorul 3 a cilindrului 4 a unui cric hidraulic,care sunt utilizate des la instalaiile de intervenie pentru a perfora puuri de ap.Poziia 2 reprezint supapa de siguran,operaia de ridicare i coborre de pe cricuri dac se repet des este de dorit a se face n timpii cei mai scuri posibili. Astfel,scoaterea cricului,n vederea apropierii de sol,se poate face cu vitez ridicat dac ambele compartimente ale cilindrului 4 sunt alimentate simultan,aa cum reiese din figur. Fora din tij este dat de presiunea circuitului,aplicat pe seciunea tijei,deci nu are valoare mare i nu ar fi capabil s ridice instalaia de intervenie. Supapa de decuplare 5 este aceea care atunci cnd cricul atinge solul se sesizeaz creterea presiunii i ntrerupe legtura dintre cele dou compartimente ale cilindrului.n acest caz tija acestuia se va deplasa cu vitez mic,dar cu for mare,dat de presiunea circuitului aplicat pe seciunea pistonului. La operaia de indicare a tijei cilindrului se introduce fluidul n compartimentul inferior al cilindrului i se scoate din cel superior, supapa de sens 6 blocnd trecerea fluidului prin supapa de decuplare 5.