CUPRINS

ARGUMENT
CAPITOLUL I. Modificarea vitezei prin legarea n serie i
paralel a motoarelor de traciune electric

CAPITOLUL II.Motor de curent continuu cu e!citaie separat

alimentat de un redresor monofazat cu doua pulsuri "#ialternan$

CAPITOLUL III. Acionri de curent continuu cu mutatoare

trifazate cu dou pulsuri (bialternan).

CAPITOLUL IV.%nstructiuni de &ecuritate i &ntate a

Muncii

'%'(%)GRA*%E

ARGUMENT

La motorul de curent continuu, de regul inductorul este stator, iar indusul rotor.Circuitul magnetic al mainii este format din +ugul statoric masiv sau lamelat (din tole), poli principali lamelai pe care se gsesc bobinele nfurri inductoare i miezul magnetic lamelat al rotorului n crestturile cruia este nfurarea indus. Motoarele mai mari, pentru nbuntirea funcionrii lor, sunt prevzute cu poli au!iliari, numii i de comutaie care au o nfurare proprie. n motoarele de curent continuu c,mpul inductor este produs de nfurarea de e!citaie aezat pe polii principali sau de magnei permaneni.-nfurarea indus de pe rotor este conectat la colector,rolul acestuia este de a redresa curentul alternativ din nfurarea indusa pentru a da n circuitul e!terior curent continuu.nfurarea de excita ie a !"t"are#"r de curent c"ntinuu $"ate fi a#i!entat de #a %ur%e exteri"are !ainii c&nd %e %$une c !aina are excita ie %e$arat %au c'iar de #a !ain c&nd %e %$une c !aina e%te aut"excitat.Mainile cu autoe!citaie pot avea nfurrile de e!citaie conectate n derivaie, serie i mi!t. Mainile electrice sunt maini care transform lucrul mecanic n energie electric sau invers "up transformarea care are loc se deosebesc# $ generatoare care transform energia mecanic n energie electric% $ motoare care transform energia electric n energie mecanic. Mainile electrice au trei regimuri de funcionare# $ regimul de generator c&nd transform energia mecanic n energie electric% $ regimul de motor c&nd transform energia electric n energie mecanic% $ regimul de fr&n c&nd primesc at&t energie electric c&t i mecanic i le transform n cldur. Maina de curent continuu clasic, cu nfurare de e!citaie i colector, a fost cea mai utilizat main n acionrile electrice reglabile i poziionri. 'olosirea sa a fost determinat de posibilitatea obinerii unui domeniu larg de variaie a vitezei, domeniu impus de ma(oritatea proceselor te)nologice."up mai bine de un secol de c&nd a fost conceput popularitatea sa a nceput s scad odata cu introducerea mainilor de curent alternativ n acionri electrice industriale tot mai comple!e. (e)a*anta+e#e mainii de curent continuu se datoreaz costului mai ridicat de fabricaie al ntreinerii, determinat de uzura colectorului i a periilor i pericolului de funcionare n medii inflamabile sau cu pericol de e!plozie. E#e!ente c"n%tructi*e de ,a) a#e !ainii de curent c"ntinuuStatorul (inductorul) produce un flu! magnetic inductor necesar funcionrii mainii i este format din# $ carcas e!ecutat din material magnetic,oel i rar font sub form cilindric pe care sunt fi!ai cu buloane,polii de e!citatie% $carcasa i polii de e!citaie formeaz partea fi! a circuitului magnetic prin care se nc)id liniile c&mpului magnetic de e!citaie i pentru a asigura o valoare ridicat a induciei electromagnetice pe o poriune cat mai mare a circumferinei indusului miezurile polilor de e!citaie au ctre indus o poriune mai lat numit pies polar% $ poli principali e!ecutai din tole de oel str&nse cu nituri. n partea din spre rotor polul are o pies polar sau talpa polar al crei rol este acela de a repartiza mai uniform flu!ul n ntrefier% $ poli au!iliari ce au rolul de a mbuntii comutaia sunt e!ecutai din oel sau tole din oel i se monteaz ntre polii principali%

$ #o#inele polare sunt bobinele de e!citaie montate pe polii de e!citaie i legate n general n serie i bobine au!iliare ce se monteaz pe polii de comutaie i sunt parcurse de curentul principal al mainii. Rotorul este format din# $ ar#ore e!ecutat din oel ce are rolul de a transmite cuplul mecanic% $ pac.etul de tole al rotorului se e!ecut din tabl silicioas cu grosimea de *,+ mm mpac)etat pe arbore i str&ns ntre supori de bobina(.,ste de form cilindric i are la e!terior prevazute crestturi n care se introduce bobina(ul indus% $ colectorul este format din lamele de cupru de seciune trapezoidal, izolate ntre ele cu plci i izolate fa de piesele de str&ngere cu manete conice sau cilindri izolani% $ #o#ina+ul indus este format din bobine e!ecutate din conductoare izolate de cupru, introduce i crestturile pac)etului de tole capetele fiind lipite la colector. $ ventilator are rolul de a realiza o circulaie de aer necesar rcirii mainii. Crucea portperii. -e colector freac periile pentru a face legatura electric ntre #o#ina+ul indus i cutia de #orne.Perii#e %e execut din $raf de cr,une. /rafit %au $raf de cu$ru $rin $re%are. ,le sunt montate n casete metalice, numite portperii, care sunt fi!ate de o pies de font sau oel denumit colierul sau crucea portperii. Legturile ntre portperii i placa de borne se fac din cablu de cupru izolat. Scuturile i lagrele au rolul de a permite montarea rotorului n interiorul statorului i rotirea lui. Cutia de ,"rne face legturile electrice din interiorul mainii a legturilor electrice la reeaua electric. Tiri%t"ru# este un .redresor cu siliciu comandat., care n lipsa semnalului de comand, #loc.eaz trecerea curentului n am#ele sensuri. La apariia unui impuls de comand, tiristorul a(unge n stare de conducie, permi&nd trecerea curentului ntr$un singur sens. /ntrarea tiristorului n conducie se obine .in+ect,nd. n grila un impuls pozitiv de curent, de amplitudine i durata corespunztoare.

CAPITOLUL I.
M"dificarea *ite)ei $rin #e/area 0n %erie i $ara#e# a !"t"are#"r de trac iune e#ectric.
n traciunea electric de curent continuu,la ve)iculele cu mai multe motoare (locomotive,tramvaie,electrocare,locomotive de min) se aplic !et"da c"nectrii motoarelor n serie,pentru pornire i deplasare cu viteze mici,dup care se trece la cone!iunea paralel,pentru functionarea pe caracteristic mecanic natural La conectarea n serie a doua motoare alimentate de la o surs de tensiune conectat 0,funcionarea are loc pe o caracteristic artificial de tensiune corespunztoare valorii 012,la care viteza ung)iular de mers n gol ideal este (umtate din cea de la tensiunea nominal 34*53*12.Caracteristica mecanic la legarea n serie este dat de ecuaia# 3 %

unde# 6 este rezistena circuitului rotoric a unui motor. La pornire se nsereaz at&t motoarele c&t i rezistoarele de pornire ('ig.7.)."up scoaterea complet a acestor rezistoare se trece la cone!iunea paralel,eventual n serie cu unul din reostate.La locomotivele cu 8 motoare se pot obine 9 trepte de tensiune# $018$toate motoarele n serie% $012$dou c&te dou motoare n paralel,conectate n serie% $0$toate motoarele n paralel.

1i/.2.Le/area 0n %erie i 0n $ara#e# a !"t"are#"r de curent c"ntinuu cu excita ie 0n %erie.

2.2.M"dificarea *ite)ei cu a+ut"ru# /ru$u#ui /enerat"r3!"t"r 45ard3 Le"nard6.

:limentarea motorului de curent continuu de la un generator cu tensiune variabil (grupul ;ard$Leonard sau grupul ;ard$Leonard$/lgner dac este prevzut cu <olant pentru atenuarea ocurilor de sarcin) a fost foarte rasp&ndit la nceputul secolului == ntr$o serie de acionri reglabile. /mportana acestei metode de modificare a turaiei a nceput s scad pe la 7>9*,c&nd s$au dezvoltat redresoarele de putere,reglabile,cu vapori de mercur, dar mai ales n a doua (umtate a acestui secol c&nd s$au perfecionat dispozitivele semiconductoare de putere. Ac i"nri cu /ru$ /enerat"r3!"t"r se nt&lnesc la laminoare reversibile,teleferice de persoane,instalaii de e!tra!ie miniere,macarale portal,maini$unelte de putere mare (raboteze,strunguri carusel) i n transmisiile electrice de la motoarele "iesel (locomotive "iesel electrice, acionarea navelor,e!cavatoarelor). Gru$u# /enerat"r3!"t"r ('ig.2) const dintr$un generator de curent continuu,antrenat de un motor asincron trifazat (cu rotor n scurtcircuit la puteri mici i cu rotor bobinat,la puteri mari) sau de un motor sincron,un motor de acionare,de curent continuu cu e!citaie separat i o maina e!citatoare (e!citatrice),care este un generator de curent continuu,de putere mai mic,antrenat de motorul de antrenare a generatorului. Contactoarele C7,C2 au rolul de a inversa sensul curentului de e!citaie al generatorului, pentru a sc)imba polaritatea tensiunii de alimentare a motorului,la inversarea sensului su de rotaie (este posibil i inversarea sensului curentului de e!citaie a motorului de curent continuu).

(u$ $"rnirea !"t"ru#ui de curent a#ternati* %e re/#ea) ten%iunea #a ,"rne#e excitatricei cu a+ut"ru# re"%tatu#ui de excita ie Re.?e pune reostatul de e!citaie de la generator pe poziia de rezisten ma!im,pentru a se alimenta motorul cu tensiune progresiv cresctoare.-ornirea motorului de curent continuu va decurge cu flu! ma!im, pentru micorarea curentului de pornire,deci reostatul de e!citaie de la motor se pune pe rezistena zero. Prin excitarea tre$tat a /enerat"ru#ui %e !rete $r"/re%i* tura ia !"t"ru#ui i a !ainii de #ucru ac i"nate.Modificarea vitezei peste viteza ung)iular nominal se face prin slbirea c&mpului motorului de acionare.:ceast metod de reglare poate asigura un domeniu de 2#7,iar prin modificarea tensiunii domeniului de reglare poate a(unge la 7*#7,deci sistemul de acionare asigur un domeniu de reglare 2*#7.

1i/.7.Sc'e!a de $rinci$iu a /ru$u#ui /enerat"r3!"t"r.

1r&narea de oprire sau de micorare a vitezei se face prin recuperarea energiei cinetice acumulate n masele aflate n micare.?e micoreaz curentul de e!citaie al generatorului,astfel nc&t tensiunea electromotoare indus n nfurarea motorului devine mai mare decat a generatorului.?ensul curentului se inverseaz,motorul devine generator,generatorul motor, antren&nd motoare de curent alternativ care devine generator i furnizeaz reelei energia recuperat. /aracteristicile mecanice ale motorului de acionare se deduc cu a(utorul sc)emei ec)ivalente din figura 9.

1i/.8.Sc'e!a ec'i*a#ent a /ru$u#ui /enerat"r3!"t"r.

@ABA3A,@MBM3M sunt tensiunile electromotoare induse n nfurarea indusului generatorului,respectiv a motorului,iar 656AC6M este rezistena total a circuitului.-rin aplicarea teoremei a //$a a lui @irc))off se poate scrie#

/ntroduc&nd n aceast ecuaie e!presia cuplului electromagnetic al motorului M5@MBM/ rezult# sau unde

?e observ c

deci rigiditatea caracteristicilor mecanice ale unui motor alimentat de un generator de putere comparabil este mai mic dec&t n cazul alimentrii de la o reea de putere mult mai mare dec&t puterea motorului (dac puterea reelei se consider infinit,tensiunea la borne nu depinde de sarcina motorului). n d"!eniu# de f#ux !axi!.c"n%tant.caracteri%tici#e !ecanice au aceeai ri/iditate ('ig.8,a) fiind drepte paralele,iar n domeniul de slbire a c&mpului,rigiditatea este cu at&t mai mic ,cu c&t curentul de e!citaie este mai mic. M"dificarea *ite)ei se face n 2 zone#de la * la viteza nominal,prin creterea tensiunii de alimentare,la flu! constant,iar peste viteza nominal,la tensiune constant i flu! diminuat./mpun&nd constant curentul indusului,pentru a se meine nclzirea motorului n limitele admisibile, !"dificarea *ite)ei de f#ux c"n%tant %e face cu cu$#u c"n%tant (M5@B/),iar la tensiune constant,prin slbirea c&mpului,la putere constant ('ig.8,b), deoarece prin diminuarea flu!ului,la curent constant,cuplul scade invers proportional cu viteza,deci puterea motorului se menine constant.

1i/.9.Caracteri%tici !ecanice a#e !"t"ru#ui de ac i"nare cu /ru$ /enerat"r3!"t"r 4a6 i *aria ia cu$#u#ui i a $uterii.#a curent !axi! ad!i%i,i#.0n ce#e 7 )"ne de !"dificare a *ite)ei-i EG *aria,i# i iEM *aria,i# 4,6.

0iteza ma!im a motorului este limitat de comutaie i de rezistena mecanic la valori de la 1 la 2 ori viteza nominal Vite)a !ini! a ac i"nrii e%te de circa 2:; din *ite)a n"!ina#.La viteze mai mici,tensiunea la borne devine comparabil cu cderea de tensiune pe

indus i funcionarea devine instabil,orice variaie de sarcin atrg&nd variaii mari de vitez sau c)iar oprirea motorului.1unc i"narea ac i"nrii cu /ru$ /enerat"r3!"t"r $"ate a*ea #"c 0n t"ate ce#e 9 cadrane. "ac este necesar reducerea vitezei,la cuplu constant,de e!emplu din : n :4,se reduce curentul de e!citaie al generatorului de la ieA9 la ieA2 ('ig.9,a)."ac aceast se face rapid,funcionarea sare n cadranul //,n punctul D,dup care se face fr&nare cu recuperare,pe caracteristica ieA2,p&n n punctul :4,funcionarea revenind n cadranul /. Ac i"narea cu /ru$ /enerat"r3!"t"r are urmtoarele avanta(e# a) domeniu mare de modificare a vitezei,fr pierderi de energie% b) timp redus de pornire,datorit variaiei line a vitezei,la cuplu constant% c) fr&nare cu recuperare,n ntreaga gam de viteze,prin simpla modificare a curentului de e!citaie (cu c&t variaia curentului de e!citaie al generatorului este mai brusc,cu at&t cuplul de fr&nare este mai mare i fr&narea mai rapid)% d) n circuitul de putere al motorului nu sunt necesare aparate de comutaie sau de protecie,motorul fiind legat nemi(locit la bornele generatorului% e) e!citaia generatorului se preteaz la reglare automat.0tiliz&nd amplificatoare se pot comanda acionri de ordinul megaEailor cu semnale de comand de ordinul Eailor.

2.7.M"dificarea *ite)ei !"t"are#"r de curent c"ntinuu cu !utat"are cu tiri%t"are.

Motor cu e!citaie separat alimentat de un redresor monofazat cu un plus "monoalternan$ ?e consider tiri%t"ru# ideal,ec)ivalent cu un ntreruptor ('ig.+) care se nc)ide dup un ung)i F5Gt,numit ung.i de comand i se desc)ide n momentul anulrii curentului prin circuit (se negli(eaz cderea de tensiune pe ventil n sens de conducie i curentul invers). "ac f#uxu# de excita ie e%te c"n%tant,iar *ite)a un/'iu#ar %e c"n%ider c"n%tant n decursul unei perioade (situaie care intervine n practic la sistemele de acionare cu moment mare de inerie),tensiunea electromotoare indusa n nfurarea motorului este constant, 0e5HB35const. P"#ari)area direct a tiri%t"ru#ui,necesar pentru o comand eficient,are loc numai c&nd tensiunea alternativ depeste ca valoare tensiunea electromotoare indusa. IsinF 0e ('ig.J), deci F arcsin F pentru F si F arcsin pentru

,0 fiind valoarea efectiv a tensiunii alternative.

"in momentul deblocrii tiristorului,tensiunea aplicat motorului ua devine egal cu tensiunea reelei u,fiind valabila ecuaia#

u56i:CL:
n care# i:$curentul prin indus,6%

L:$rezistena i inductivitatea circuitului rotoric% 0e$tensiunea electromotoare indus n rotor. 1"r!a de *aria ie 0n ti!$ a curentului depinde de raportul 61L:.Curentul crete continuu p&n la o valoare ma!im,care are loc la ung)iul ,nmagazin&ndu$se energie n c&mpul magnetic al nfurrii indusului
2 : :

i dup care scade,energia acumulat fiind

retrocedat circuitului de alimentare (energia c&mpului magnetic crete i scade odat cu intensitatea curentului rotoric#

1i/.<.M"t"r cu excita ie %e$arat de #a un redre%"r cu !"n" a#ternan 4a6 i dia/ra!e#e ten%iuni#"r %i curentu#ui 4,6.

Dilanul puterilor,obinut nmultind ecuaia u56i:CL:

cu i:#

arat c puterea absorbit de la reea,ui:,acoper puterea electromagnetic 0ei:, transformat de motor n putere mecanic (0ei:5HB3i:5M3,M fiind cuplul electromagnetic al motorului),pierderile n nfurare,6Ii2: i creterea energiei nmagazinate temporar n c&mpul magnetic al nfurrii indusului."in momentul corespunztor ung)iului ,c&nd curentul ncepe s scad,energia c&mpului magnetic ncepe s fie cedat napoi circuitului."up anularea tensiunii alternative (Gt5K) puterea ui devine negativ,deoarece curentul prin tiristor nu ii poate sc)imba sensul,at&t reeaua de curent alternativ c&t i motorul primesc energie din c&mpul magnetic al nfurrii indusului,ceea ce face ca prin circuit s e!iste curent i la valori negative ale tensiunii alternative,p&n la anularea energiei localizate n c&mpul magnetic (ung)iul ).

1i/.=.Ex$#icati* #a deter!inarea d"!eniu#ui de c"!and $"%i,i# a tiri%t"are#"r.

/ntreg&nd ecuaia u56i:CL:

ntre

i ,respectiv
:

i # di:
: m

i: 0e)Ld( t)
: e

)Ld( t)

di

: m

?e observ c aria suprafeei cuprinse ntre curba u(t) i 6i:(t)$0e considerat de la ung)iul p&n la ung)iul este egal cu aria corespunztoare variaiei curentului de la ung)iul p&n la anularea sa (ung)iul ). 0ng)iul de conducie a tiristorului poate fi deci determinat pun&nd condiia de egalitate a acestor arii. ,cuaia valorilor medii ale tensiunilor motorului# 0: 6 /:C@B3 Mbinut prin integrarea ecuaiei u56i:CL:
e

n care s$a pus u5u: arat ca

pentru un anumit curent,determinat de cuplu rezistent la arborele motorului (M5@B/:) viteza ung)iular depinde de valoarea medie aplicat la perii,deci de valoarea medie a tensiunii redresate.Negli(&nd cderea de tensiune pe rezistena indusului,rezult 05HB3,deci viteza ung)iular este proporional cu valoarea medie a tensiunii de la bornele motorului,care este funcie de ung)iul de comand F.Motorul de curent continuu cu redresor comandat beneficiaz i de o metod economic de pornire,care se face comand&nd redresorul cu ung)iuri apropiate de K n momentul conectrii motorului,iar pe msura creterii turaiei ung)iurile de comand se micoreaz,evit&ndu$se n acest fel supracurenii de pornire. "urata trecerii curentului prin motor,ntr$o perioad,se poate prelungi prin utilizarea diodei de circulaie liber (diodei de fug),ca n figura O.

1i/.>.Sc'e!a de c"nectare a di"dei de circu#a ie #i,er 4a6 i dia/ra!e#e ten%iuni#"r i curentu#ui 4,6.

"up anularea tensiunii alternative curentul nu se mai nc)ide prin surs,ci prin diod,care preia curentul tiristorului n intervalul t (K, ).,nergia c&mpului magnetic nu mai este retrocedat sursei,ci contribuie la prelungirea duratei curentului (care se determin prin egalitatea ariilor )aurate diferit). n acest fel se micoreaz i puterea reactiv luat de redresor de la reea,mrindu$se factorul de putere al sistemului. n sc)emele de redresare analizate mai sus curentul prin motor se ntrerupe n fiecare perioad,regimul de funcionare al motorului este regim de curent interrupt.,ste posibil i funcionarea n regim de curent nentrerupt,dac inductivitatea rotorului are valoare mare,la cupluri mari de sarcin i viteze mici (la redresoarele monofazate cu un plus acest regim intervine rar). Caracteristica mecanic n regim de curent nentrerupt,la sc)ema cu diod de circulaie liber,se determin calcul&nd valoarea medie a tensiunii redresate,pe o perioad# 0: sin td

"in 0: 6 /:C@B3 rezult# 3 (7Ccos )

"eci caracteristica mecanic este rigid,viteza ung)iular de mers n gol ideal 3* fiind determinat de ung)iul de comand a tiristorului.Caracteristicile mecanice artificiale pentru diferite ung)iuri de comand sunt de fapt caracteristici artificiale de tensiune.La cuplu rezistent constant viteza cuplului motorului se modific prin modificarea ung)iului de comand a tiristorului. ?c)emele de redresare monofazate cu un singur plus se aplic numai la puteri mici (p&n la +** ;),datorit urmtoarelor particularitai# $regimul de curent interrupt este caracterizat de un raport mare ntre valoarea efectiv (care determin nclzirea motorului) i valoarea medie a curentului, care d cuplul electromagnetic mediu,deci motorul nu este bine utilizat, nclzindu$se la sarcini relativ mici% $la acionrile cu moment de inerie redus,viteza ung)iular oscileaz n (urul valorii medii,iar funcionarea motorului nu este lin,ci sacadat%

$dac motorul este alimentat prin transformator,pentru modificarea tensiunii, componenta continu a curentului,care parcurge secundarul ntr$un sens, satureaz circuitul magnetic,nrutind funcionarea transformatorului.

CAPITOLUL II.
M"t"r de curent c"ntinuu cu excita ie %e$arat a#i!entat de un redre%"r !"n"fa)at cu d"ua $u#%uri 4,ia#ternan 6.

?e consider puntea semicomandat din figura P,a. n intervalele de timp n care tiristoarele sunt blocate,diodele "9 i "8 (oac rolul unei diode de circulaie liber,mbuntaind factorul de putere al redresorului. ?c)ema se utilizeaz la acionri care nu impugn fr&narea cu recuperare,deoarece puntea semicomandat nu poate funciona n regim de invertor.?e presupune,ca n cazul precedent,c datorit momentului mare de inerie la arborele motorului,turaia sa nu variaz n decursul unei perioade,deci la flu! constant, tensiunea electromotoare indus 0e5HB3 este constant. -entru un anumit ung)i de comand ,dac inductivitatea rotorului este relativ mic,curentul se ntrerupe la fiecare alternan ('ig.P,b).Motorul funcionez n regim de curent interrupt."ac inductivitatea din circuitul rotorului este mare (L:16 Q,unde Q este perioada tensiunii de alimentare), energia nmagazinat n c&mpul magnetic este suficient pentru a prelungi durata curentului p&n n momentul debloc)rii tiristorului urmtor ('ig.P,c). Curentul este ondulat,dar nentrerupt,situaia ideal obin&ndu$se dac n circuitul rotorului e!ist asa numita bobin de netezire,de reactan mult mai mare dec&t rezistena circuitului,a crei inductivitate se opune variaiei curentului,care i menine valoarea constant ('ig.P,d).

1i/.?.M"t"ru# de curent c"ntinuu cu excita ie %e$arat a#i!entat de #a " $unte !"n"fa)at %e!ic"!andat 4a6 %i f"r!a curentu#ui $entru ca)u#-unei inducti*it i r"t"rice !ici 4curent 0ntreru$t6@4,6 inducti*it i r"t"rice !ari 4curent ne0ntreru$t6 4c6@inducti*it i r"t"rice infinite a ,",inei de nete)ire 4curent $erfect nete)it6 4d6.

Caracteristicile mecanice ale motorului au aliur diferit,dup cum curentul este ntrerupt sau nentrerupt.?e analizeaz caracteristicile mecanice pentru 9 ung)iuri de comand# % % ('ig.>).La o anumit scar, tensiunea electromotoare i viteza ('ig.>,a) comanda este ung)iular pot fi reprezentate prin acelai segment.-entru posibil numai pentru

0e 12 adic 0e %3 37.Curentul i7 pentru 3 37 are o durat ce se poate determina cu regula egalitii ariilor,valorii medii a curentului i corespunde cuplul electromagnetic mediu M7.La o alt vitez 32 curentul poate fi nentrerupt i2 i i corespunde cuplul mediu M2. n regim de curent nentrerupt ecuaia caracteristicii mecanice se poate scrie pentru valorile medii ale

tensiunii redresate aplicate motorului i curentul /: (determinate grafic cu a(utorul ariei limitate de curba curentului i a!a abciselor). 0: ?e poate deci scrie,n valori medii# 0: M
:

B3% B/:%

1i/.A.(eter!inarea caracteri%tici#"r !ecanice a#e !"t"ru#ui cu excita ie %e$arat a#i!entat de " $unte redre%"are %e!ic"!andat- a6 @ ,6 @ c6

"eci aceeai variaie ca i la motorul alimentat se la o surs de tesniune constant (pentru un dat).

n mod asemntor se pot construe i caracteristicile pentru celelalte dou ung)iuri de comand considerate.?e observ c la la sarcini mici,motorul se poate ambala,la fel ca i motorul cu e!citaie n serie,datorit regimului e curent ntrerupt. Caracteristicile mecanice ale unui motor cu e!citaie separat alimentat de o punte monofazat semicomandat sunt artate n figura 7* cu ung)iul de comand luat ca parametru.

1i/.2:.Caracteri%tici#e !ecanice a#e !"t"ru#ui cu excita ie %e$arat $entru diferite un/'iuri de c"!and a tiri%t"are#"r.

7.2.M"t"ru# cu excita ie 0n %erie a#i!entat de " $unte !"n"fa)at.

?c)ema de alimentare a motorului cu e!citaie n serie de la un redresor cu tiristoare n punte monofazat se aplic la locomotivele electrice de curent alternativ.La sistemul de traciune n curent alternativ de frecven industrial, la care utilizarea motorului monofazat cu collector nt&mpin dificulti din cauza comutaiei,motorul cu redresor este folosit aproape e!clusive. 6edresorul monofazat de pe locomotiv alimenteaz motorul cu o tensiune, care pe l&ng component continu,are un bogat coninut de armonici superioare de ordin par,dintre care cea mai important este armonica a doua (de 7** Rz).?pectrul de armonici ale curentului se poate diminua dac se mrete inductivitatea circuitului.Componenta alternativ a curentului ce strbate nfurarea de e!citaie determin o variaie a flu!ului inductor,care induce n seciile rotorului scurtcircuite de perii,n procesul de comutaie, tensiuni electromotoare de tip S4transformatoric44,ine!istente la motoarele e!citate cu flu! constant.:ceste tensiuni induse creeaz dificulti comutaiei,deoarece polii de comutaie sunt ineficieni pentru anularea lor,tensiunile induse S4prin rotaie44 fiind defazate cu 12 fa de tensiunile 44transformatorice44.Qensiunile induse necompensate,din secia care comut determin apariia sc&nteilor la collector. Netezirea complet a curentului de e!citaie,prin utilizarea unor bobine de netezire de reactan foarte mare ar duce la gabarite i costuri e!aggerate."in acest motiv,pentru meninerea practice constant a curentului de e!citaie,component alternativ a curentului motorului se deviaz printr$un resistor de untare,conectat n permanen n paralel cu nfurarea de e!citaie ('ig.77).

1i/.22.M"t"ru# de curent c"ntinuu cu excita ie 0n %erie a#i!entat de " $unte %e!ic"!andat i dia/ra! de *aria ie a curentu#ui 4ne0ntreru$t6.

La flu! de e!citaie constant numai component continu a curentului indusului d natere unui cuplu util valoarea medie a cuplului dat de armonicile superioare fiind egal cu *.-entru evitarea supranclzirii motorului cauzate de armonicile superioare,se limiteaz amplitudinea armonicii a doua la 9*T din component continu a curentului cu a(utorul bobinei de netezire (valoarea stabilit din considerente te)nico$economice).-rintr$o dimensionare corespunztoare a rezistorului de untare armonic a doua din curentul de e!citaie se poate reduce la 9T din valoarea componentei continue. Motorul la care se suprim armonicile superioare din curentul de e!citaie se numete motor de curent ondulat.,ste posibil alimentarea motorului de la redresor fr a mai fi nevoie de bobin de netezire,pentru ca armonicile superioare ale flu!ului s produc cuplul util cu armonicile superioare ale curentului indusului.Motorul trebuie dimensionat ns pentru a face fa pierderilor suplimentare cauzate de armonicile superioare i comutaiei nrutite,la fel ca i motorul monofazat cu colector ((ugul statoric din tole i gabarit mai mare),acest tip de motoare se numete motor cu tensiune ondulat. Caracteristicile mecanice ale motorului cu e!citaie n serie alimentat de la redresorul monofazat au aceeai aliur ca i la alimentarea de la o surs de tensiune continu,dar sunt mai cztoare (mai moi)."eterminarea lor e!act nt&mpin dificulti din cauza ecuaiilor transcendente ce intervin la calculul curentului,c)iar n regim de curent nentrerupt i n ipoteza negli(rii comutaiei redresorului i a saturaiei motorului.

7.7.Ac i"nri re*er%i,i#e cu !"t"r de curent c"ntinuu i !utat"r !"n"fa)at.

'uncionarea motorului de acionare n toate cele 8 cadrane,impus de unele maini de lucru,este posibil dac se folosesc dou redresoare (complet comandate),conectate n opoziie.Cele dou redresoare pot funciona separat, c&te unul pentru fiecare sens de rotaie,sau concomitant,n cazul n care un grup fucioneaz ca redresor,iar cellalt ca invertor. ?e consider sc)ema de redresare cu priz median din figura 72,a.?pre deosebire de mutatoarele reversibile la care un grup de tiristoare lucreaz,iar cellalt este blocat,la mutatorul cu funcionare concomiten a celor dou grupuri apare un curent de circulaie ntre redresor i invertor,pentru a crui limitare se conecteaz bobinele cu miez de fier @7 i @2.

1i/.27.Mutat"r !"n"fa)at re*er%i,i# cu curent de circu#a ie 4a6.(ia/ra!e#e ten%iuni#"r redre%ate de ce#e d"u /ru$uri de tiri%t"are 4,6.(ia/ra!e#e ten%iunii i curentu#ui de circu#a ie 4c6.

'iecare grup de tiristoare <7 i <2 respectiv <9 i <8 este comandat cu un ung)i care s asigure aceeai tensiune medie redresat,de e!emplu : respect&ndu$se condiia , D .Curentul de circulaie icirc apare din cauza diferenei ucirc dintre valorile momentane ale celor dou tensiuni redresate,de valori medii egale ('ig.72,b).:ceast diferen,de form alternativ,creeaz un curent pulsatoriu,a crui amplitudine depinde de ung)iul de comand,fiind ma!im la . -entru un anumit sens de rotaie a motorului (de e!emplu,dreapta) grupul de tiristoare <7$<2 funcioneaz ca redresor activ,cu un ung)i de comand : ('ig.79),tensiunea medie redresat fiind mai mare dec&t tensiunea electromotoare,maina funcioneaz n regim de motor.
: D

1i/.28.1unc i"narea !utat"ru#ui 0n $ri!e#e d"u cadrane.

-rin acest redresor circul suma dintre curentul motorului im i curentul de circulaie icirc.Arupul de tiristoare <9$<8 este comandat cu D ,deci lucreaz n regim de invertor,dar pasiv,deoarece este parcurs doar de curentul de circulaie."ac turaia motorului are tendina s

creasc,ca urmare a scderii sarcinii,sau dac se d comand de micorare a turaiei sau de oprire, tensiunea electromotoare devine mai mare ca tensiunea redresat medie, curentul rotoric se anuleaz i sc)imb&ndu$i sensul,trece prin grupul invertor D(<9,<8),care devine activ,iar redresorul :(<7,<2) devine pasiv,fiind parcurs doar de curentul de circulaie. La funcionarea cu alt sens de rotaie,printr$o comand adecvat grupului de tiristoare care fusese redresor ( ) devine invertor ( ) i invers.Qrecerea grupului de tiristoare din stare activ (parcurse de curentul motorului) n stare pasiv (parcurse doar de curentul de circulaie) ca i regimul energetic al mainii de acionare (motor sau generator), depinde deci de (ocul valorii absolute 0:$0D ale tensiunilor redresate de cele dou grupuri (valori medii) i a tensiunii electromotoare induse n motor 0e B3. Curentul de circulaie produce pierderi suplimentare n nfurrile bobinelor de limitare i n tiristoare,iar bobinele mresc costul instalaiei,dei au i un rol de netezire a curentului motorului.Cu toate acestea,sc)ema reversibil cu curent de circulaie este mai avanta(oas dec&t sc)ema cu grupuri independente de tiristoare (fr curent de circulaie) prin simplitatea comenzii, care nu mai trebuie s bloc)eze grupul de tiristoare n concordan cu sensul de circulaie a energiei i prin asigurarea unui curent nentrerupt prin motor. -entru limitarea curentului de circulaie,este recomandabil s nu se lucreze cu ung)iuri de comand mai mari de 9* (respectiv 7+* ).?c)ema descris este aplicat la variatorul de turaie cu tiristoare de fabricaie rom&neasc,destinat alimentrii unui motor de curent continuu de 77* <, 2.2 H;.<ariatorul este prevzut cu regulator automat al turaiei motorului i cu limitare de curent.

7.8.M"t"r de curent c"ntinuu cu excita ie %e$arat a#i!entat de #a un !utat"r trifa)at cu un $#u%.

Mutatoarele monofazate se utilizeaz numai la puteri mici (8...+H;) sau n acionrile unde nu e!zist dec&t reea monofazat (cazul traciunii electrice n curent alternativ).La puteri mai mari se folosesc mutatoare trifazate cu un plus (n stea) sau cu dou plusuri (n punte)."ei sc)ema n punte se aplic mai frecvent,av&nd avanta(ul unei pulsaii mai mici a tensiunii redresate i o utilizare mai bun a transformatorului,pentru nelegerea mai uoar a fenomenelor se prezint sc)ema n stea (cu punct neutru),care alimenteaz un motor cu e!citaie separat ce acioneaz o instalaie de ridicat ('ig.78).

1i/.29.M"t"r de curent c"ntinuu cu excita ie %e$arat a#i!entat de #a un !utat"r trifa)at cu un $#u% i dia/ra!e#e ten%iunii redre%ate $entru diferite un/'iuri de c"!and- a6 @ ,6 @ c6 .

?e consider c n serie cu motorul este conectat o bobin de netezire a crei inductivitate este suficient de mare pentru a avea cu un curent fr pulsaii (perfect netezit).Qiristoare Qa,Qb,Qc de pe cele trei faze primesc la intervale regulate de timp impulsuri de comand defazate cu 2 19 radiani,n aceeai succesiune ca i a tesiunilor de faz 0a,0b,0c presupuse simetrice.0ng)iul de comanda ,aceleai pentru toate tiristoarele,se msoar din momentul n care tiristorul considerat este capabil s intre n conducie,adic din momentul c&nd tensiunea de faz respectiv devine mai mare decat a celorlalte dou (momentul comutaiei naturale). "ac impulsul de comand se aplic cu o nt&rziere de 9* ('ig.78,a), tiristorul Qa aflat,de e!emplu,n conducie,aplic motorului tensiunea 0a,p&n la intrarea n conducie a tiristorului Qb,care i aplic tensiunea 0b i aa mai departe.Qensiunea redresat aplicat motorului este desenat cu linie plin.<aloarea sa medie este pozitiv,mutatorul funcioneaz n regim de redresor,iar maina n regim de motor,dezvolt&nd cuplul M,de acelai sens cu 3,care ridic greutatea sarcinii. n ipoteza negli(rii rezistenei rotorice,valoarea medie a tensiunii

redresate este egal cu valoarea tensiunii electromotoare 0e B3 iar ung)iul de conducie a tiristorului este dat de egalitatea ariilor )aurate. -rin mrirea ung)iului de comand scade valoarea medie a tensiunii redresate,deci i tensiunea electromotoare i prin urmare turaia motorului. "ac ung)iul de comand atinge valoarea de >* ('ig.78,b),10: 0e ,3 * motorul se oprete,dar dezvolt cuplul care ec)ilibreaz cuplul de sarcin, greutatea A fiind n repaus (motorul nu dezvolt putere mecanic,viteza ung)iular fiind egal cu *). -rin mrirea n continuare a ung)iului de comand ,valoarea medie a tensiunii aplicat motorului devine negativ,rotorul i sc)imb sensul de rotaie,greutatea coboar,dar sensul curentului rm&ne acelai,fiind impus de ventile. n conformitate cu asocierea sensurilor pozitive ale curentului i tensiunii,motorul trece n regim de generator,cuplul dezvoltat av&nd acelai sens ca nainte (curentul i flu!ul magnetic av&nd acelai sens),dar opun&ndu$se micarii,este un cuplu rezistent,mutatorul devenind invertor prin intermediul cruia energia potenial a greutii transformat de maina de acionare n energie electric este cedat reelei de alimentare.:cest sistem de acionare realizeaz fr&narea cu recuperare. Caracteristica mecanic a motorului,n regim de curent netrerupt se obine ca i la redresorul monofazat prin introducerea n ecuaia de tensiune a valorii medii a tensiunii redresate 0: i a curentului prin motor /:.Qensiunea medie redresat rezult fc&nd media tensiunii pe perioada de conducie a unui tiristor ('ig.78,a)#

0:

sin

Ucos

deci

Caracteristicile mecanice pentru diferite ung)iuri de comand,n ipoteza negli(rii rezistenei indusului,sunt date in figura 7+.?e observ c pentru ung)iurile de comand mai mici de >* sistemul de acionare funcioneaz ca redresor$motor,iar pentru ca generator$ invertor. n regim de curent ntrerupt,e!presia analitic a caracteristicii mecanice este mult mai complicat,aliura caracteristicii n acest regim este asemntoare cu cea a motorului cu mutator monofazat.

1i/.2<.Caracteri%tici#e !ecanice a#e !"t"ru#ui de curent c"ntinuu cu excita ie %e$arat a#i!entat de un redre%"r trifa)at c"!andat $entru diferite un/'iuri de c"!and a tiri%t"are#"r.

CAPITOLUL III.
Ac i"nri de curent c"ntinuu cu !utat"are trifa)ate cu d"u $u#%uri 4,ia#ternan 6.
Mutatoarele trifazate cu dou pulsuri (punte trifazat) sunt preferate la puteri mari,datorit pulsaiei mai reduse a tensiunii redresate i utilizrii mai bune a transformatorului de alimentare.Ca i la puntea trifazat,n regim de redresor este mai convenabil s se comande cu motor variabil numai 9 ventile,celelalte fiind deblocate tot timpul,puntea semicomandat av&nd un factor de putere mai ridicat.Qiristoarele din figura 7J (punte complet comandat) primesc impulsuri de comand la intervale de 19 radiani,n succesiunea a7,a2,b7,b2,c7,c2.

n permanen se afl n conducie simultan pe faze diferite c&te un tiristor din grupul din st&nga i unul din grupul din dreapta. n figur este reprezentat curentul n momentul c&nd conduc simultan tiristoarele a7 i b2 c&nd motorului i se aplic tensiunea de linie uab ua ub. n momentul c&nd se debloc)eaz tiristorul urmtor C7 tensiunea uac ua uc devine mai mare dec&t uab i curentul i sc)imb drumul trec&nd prin ventilele a7 i c2. Qensiunea redresat are pulsuri ntr$o perioad a tensiunii de alimentare (c&te dou pulsuri pentru fiecare faz).

1i/.2=.Ac i"nare cu !"t"r de curent c"ntinuu cu excita ie %e$arat i !utat"r trifa)at 0n $unte.

-untea trifazat complet comandat poate funciona,printr$o comand adecvat ,n regim de invertor,iar prin utilizarea a dou puni conectate n paralel n opoziie,se poate obine un mutator de 8 cadrane. La alimentarea motoarelor de curent continuu de puteri mari (peste 7*** H;) i n special la tensiuni ridicate,se aplic sc)eme cu dou redresoare nseriate, alimentate de dou transformatoare diferite sau de un acelai transformator, prevzut cu dou nfurri secundare ('ig.7O) de regul cu cone!iuni diferite (una n stea i una n triung)i ).M astfel de sc)em se utilizeaz la motorul de acionare a instalaiei de e!tracie minier (9*** H;) prevzut cu regulator automat de turaie. nfurarea de e!citaie a motorului este alimentat de la dou redresoare trifazate cu punct neutru,conectate n poziie,c&te unul pentru fiecare sens de rotaie ('ig.7O).

1i/.2>.M"t"r cu excita ie %e$arat a#i!entat de #a d"u !utat"are de !are $utere 0n%eriate. Sc'e!e#e cu redre%"are 0n%eriate $er!it " a!e#i"rare a fact"ru#ui de $utere a# in%ta#a iei.$recu! i " !icare a ten%iunii in*er%e care %"#icit tiri%t"are#e.

8.2.M"dificarea *ite)ei !"t"ru#ui de curent c"ntinuu cu a+ut"ru# c"ntact"are#"r %tatice de ten%iune re/#a,i# 4c'"$$ere6.
?istemele de acionare la care sursa de curent continuu disponibil are tensiune fi! (baterii de acumulatoare,fir de contact alimentat n curent continuu) pot aplica metoda de modificare a vitezei prin impulsuri de tensiune constant,cu frecven sau durat variabil./mpulsurile de tensiune sunt furnizate de un contactor static de curent continuu,la care prin modulaia limii sau frecvenei impulsurilor se obine o tensiune medie reglabil.-entru meninerea curentului prin motor i n intervalele de timp in care contactorul este desc)is (blocat),se recurge la o diod de circulaie liber ('ig.7P,a).

1i/.2?.a.M"dificarea *ite)ei !"t"ru#ui de curent c"ntinuu cu c"ntact"are %tatice de i!$u#%uri !"du#ate cu di"d de circu#a ie #i,er.

n momentul aplicrii tensiunii sursei la bornele indusului,curentul ncepe s creasc e!ponenial,cu constanta de timp Qc L16,L i 6 fiind inductivitatea i rezistena circuitului ('ig.7P,b).

1i/.2?.,.M"dificarea *ite)ei !"t"ru#ui de curent c"ntinuu cu c"ntact"are %tatice de i!$u#%uri !"du#ate.

"up blocarea contactorului,curentul se nc)ide prin diod i scade e!ponenial,cu aceeai perioad."ac perioada de repetiie a impulsurilor Q este mult mai mic dec&t constanta de timp Qc a circuitului,curentul nu are timp s se anuleze,deci regimul de funcionare a

motorului este de curent nentrerupt. n practic acest regim se obine pentru frecvene minime de comutaie de 7**$+** Rz,frecvene care nu pot fi realizate de ctre contactoarele electromagnetice. n regim de curent nentrerupt,caracteristicile mecanice se determin prin introducerea valorii medii a tensiunii aplicate motorului fiind durata impulsului.,!presia analitic a caracteristicii mecanice este#

Caracteristicile mecanice pentru diferite durate relative

sunt date n figura 7>.La

se obine caracteristica mecanic natural.Micor&nd durata relativ a impulsurilor,se micorez viteza ung)iular a motorului la fel ca n cazul caracteristicilor artificiale de tensiune.

1i/.2A.Caracteri%tici#e !ecanice a#e !"t"ru#ui de curent c"ntinuu a#i!entat cu i!$u#%uri de ten%iune c"ntinu.

La acionrile cu motoare de curent continuu alimentate cu impulsuri de tensiune constant se poate face fr&nare cu recuperare.-entru aceasta este suficient s se pun contactorul n locul diodei de circulaie liber i diode n locul contactorului ('ig.7P). n intervalul ta c&nd contactorul conduce,curentul motorului trecut n regim de generator se nc)ide prin inductivitatea L,care nmagazineaz energie n c&mpul su magnetic. n intervalul c&nd contactorul este blocat,energia este restituit sursei (n cazul bateriei de acumulatoare, acestea se ncarc)."ac inductivitatea bobinei este suficient de mare, consider&nd curentul dat de generator practic constant,nseamn c recuperarea se poate produce c)iar i la turaii mici,la care tensiunea electromotoare a generatorului devine mai mic dec&t a sursei,prin modificarea lui .

8.7.C"!$"rtarea !"t"are#"r de curent c"ntinuu a#i!entate de #a !utat"are cu tiri%t"are.

Mutatoarele cu semiconductoare de putere prezint dou aspect importante, care influeneaz comportarea motoarelor pe care le alimenteaz i anume# a)constant foarte mici de timp,care permit variaii brute de curent% b)pulsaii ale curentului redresat n (urul unei valori medii sau c)iar ntreruperi ale curentului,n anumite regimuri de funcionare.

:mbele aspecte au repercursiuni nefavorabile asupra comutaiei motoarelor.-e de alt parte,armonicile superioare ale curentului indusului produc o nclzire suplimentar a nfurrii,fr a da cuplu util (dac flu!ul de e!citaie nu conine aceste armonici). <ariaiile brute de curent nu pot fi urmrite fidel de ctre flu!ul de comutaie, n special la motoarele ai cror poli au!iliari sunt masivi,din cauza curenilor turbionari produi de aceste variaii,care au un efect de nt&rziere,opun&ndu$se variaiei flu!ului din piesele masive."in acest motiv,tensiunile electromotoare de autoinducie din seciile care comut nu mai pot fi compensate de tensiunile electromotoare induse prin rotaie de flu!ul polilor au!iliari i comutaia este necorespunztoare. -entru diminuarea curenilor turbionari din poli au!iliari acetia se confecioneaz din tole,iar unele motoare destinate alimentrii de la redresor au ntregul (ug statoric confecionat din tole isolate,la fel ca motoarele de curent alternativ cu colector. La aceste motoare flu!ul dat de nfurarea de comutaie poate urmri fr nt&rzieri apreciabile variaii de curent.:meliorarea comutaiei se obine i cu a(utorul nfurrii de compensaie,cu care sunt prevzute ma(oritatea motoarelor destinate acionrilor cu mutatoare. La motoarele de curent continuu cu e!citaie n serie,utilizate la locomotivele cu redresoare,fenomenele se complic din cauza fulsaiei flu!ului de e!citaie,care produc tensiuni electromotoare induse pe cale transformatoric n secia scurtcircuit de perii tensiunii ce nu pot fi compensate de polii au!iliari.'enomenele sunt diferite ca i msurile de ameliorare a comutaiei,la motoarele cu circuit magnetic statoric masiv cu circuit magnetic din tole sau cu (ug masiv i poli au!iliari din tole. Curentul absorbit de la redresor de motorul de curent continuu ca valoare momentan,poate fi considerat ca fiind compus dintr$o component continu i un numr infinit de armonici superioare de aplitudine,a cror frecven depinde de numrul de pulsuri ale tensiunii redresate m (m52 la puntea monofazat% m5J la puntea trifazat).

i(t)5/med
unde#
V

vm

sin(Vm

este faz iniial a armonicii de ordinul V% este pulsaia tensiunii de alimentare.

Aradul de pulsaie al curentului se poate aprecia cu a(utorul coeficientului de ondulaie,definit ca raport ntre valoarea efectiv a componentei alternative i valoarea componentei continue#

;
unde# /Vm reprezint valoarea efectiv a armonicii de ordinul V. -ierderile n nfurarea motorului sunt direct influenate de coeficientul de ondulaie.

pcu

2 :

med

(7CE2)

Limitarea pulsaiei curentului se obine prin intermediul bobinelor de netezire, a cror inductivitate trebuie s fie cu at&t mai mare,cu c&t este mai redus numrul de pulsaii ale tensiunii redresate m."ac m este mare,pulsaia Vm a armonicilor este mare,deci i reactana Vm a bobinei de netezire,ceea ce face ca amplitudinea armonicilor s fie mic. Comutaia este influenat de pulsaia curentului prin aceea c tensiunile electromotoare de autoinducie poate avea valori mari dac secia comut n momentul n care curentul pulsator are valoarea ma!im.La acelai tip de redresor gradul de ondulaie este determinat i de ung)iul de comand a tiristoarelor,av&nd valori mari la ung)iuri mari de comand n regim de curent ntrerupt.Coeficientul de ondulaie admis la sarcina nominal este de *,7...*,2. Mrirea pierderilor n nfurri datorit armonicilor superioare de ung)iuri mari de comand a tiristoarelor este nsoit de o micorare a capacitii de evacuare a cldurii prin ventilaie,ca urmare a micorrii vitezei motorului."in acest motiv,la acionrile cu mutatoare cu domeniu mare de reglare a vitezei se impune utilizarea rcirii cu ventilator independent,antrenat de un motor de curent alternativ. M alt consecin a pulsaiei curentului indusului o constituie pulsaia cuplului electromagnetic dezvoltat de motor. n general aceste pulsaii de cuplu nu sunt resimite n sistemul de acionare,datorit constantelor mari electromecanice de timp.Mscilaiile vitezei ung)iulare ar putea s apar n regim de curent nentrerupt la acionrile cu moment redus de inerie,cum sunt cele cu motoare cu rotor disc sau cu rotor cilindric de diametru mic i lungime mare.6egimul de curent ntrerupt trebuie evitat din cauza rigiditii insuficiente a caracteristicilor mecanice,care face ca la variaii nensemnate ale cuplului rezistent s se produc variaii mari de turaie. n regim de curent nentrerupt se produce o cretere a cuplului de sarcin,pentru a se obine o cretere de valori a cuplului electromagnetic este necesar o cretere considerabil a impulsurilor de curent.-entru acestea,teniunea electromotoare indus i de viteza ung)iular a motorului trebuie s scad mai mult dec&t dac regimul de funcionare ar fi de curent nentrerupt,deci caracteristicile mecanice sunt moi,asemntoare cu ale motorului cu e!citaie n serie.

CAPITOLUL IV.
In%tructiuni de Securitate i Sntate a Muncii.
-entru mbuntirea condiilor de munc i nlturarea cauzelor care pot provoca accidente de munc i mbolnviri profesionale trebuie luate o serie de msuri,sarcini ce revin at&t conductorului locului de munc dar i lucrtorilor.:cestea sunt# 2.:sigurarea iluminatului,nclzirii i ventilaiei n atelier. 7.Mainile i instalaiile s fie ec)ipate cu instruciuni de folosire. 8.? fie asigurat legarea la pm&nt i la nul a tuturor mainilor acionate electric. 9.Mainile s fie ec)ipate cu ecrane de protecie conform normelor de protecie a muncii. <.:telierele s fie ec)ipate n locuri vizibile cu mi(loace de combatare a incendiilor. =.:telierul s fie dotat cu mi(loace de ridicat pentru manipularea pieselor mai mari de 2* Hg. >.Muncitorii s poarte ec)ipament bine a(ustat pe corp cu manecile nc)eiate iar prul s fie acoperit sau legat. ?. nainte de nceperea lucrului va fi controlat starea mainilor,a dispozitivelor de pornire$oprire i inversare a sensului de micare. A.?e va verifica naintea lucrului dac atmosfera nu este ncrcat cu vapori de benzin sau alte gaze inflamabile sau to!ice. 2:.La terminarea lucrului se deconecteaz legturile electrice de la prize,mainile vor fi oprite,sculele se vor aeza la locul lor iar materialele i piesele vor fi stivuite n locuri indicate. 22.Muncitorii nu se vor spla pe maini cu emulsie de rcire i nu se vor terge pe m&ini cu bumbacul utilizat la curirea mainii."ac pentru splarea m&inilor a fost necesar utilizarea produselor uor inflamabile se va folosi imediat ap i spun. 27.Ciocanele trebuie s aiba cozi din lemn de esen tare,fr noduri sau crpturi,este interzis lucrul cu ciocane,nicovale care au fisuri,tirbituri,sprturi sau deformari n form de floare. 28.La folosirea trasatoarelor se cere atenie pentru a nu produce inepturi iar dup utilizare vor fi aezate n truse speciale% 29."ac n timpul realizrii unei operaii mecanice sar ac)ii vor fi purtai oc)elari de protecie. 2<. n cazul polizarii cu a(utorul mainii vor fi verificate cu atenie pietrele de polizat s nu prezinte fisuri sau sprturi precum i prinderea piesei pe main.-olizorul trebuie s aib prevazut ecran de protecie.