Sunteți pe pagina 1din 10

62

LUCRAREA 3 PORNIREA MAINII ASINCRONE TRIFAZATE



1. Scopul lucrrii
Studierea unor posibiliti de pornire fr ocuri sau cu ocuri
mici de curent a motoarelor asincrone;
Realizarea experimental a pornirii stea-triunghi a motorului
asincron trifazat;
Realizarea experimental a pornirii cu autotransformator a
motorului asincron trifazat;
Punerea n eviden a diferenelor dintre pornirea direct i
metodele de pornire studiate experimental.

2. Baze teoretice
La pornirea direct, a motorului asincron apar dou probleme:
moment la pornire mic, considerabil mai mic dect momentul
nominal al respectivului motor;
curent absorbit la pornire mare, de 47 ori mai mare dect
curentul nominal.
Pentru a elimina aceste dezavantaje, se utilizeaz metode de pornire, care
se aleg n funcie de tipul rotorului.

( )
( )

=
=
max max
min
9 , 0 8 , 0
4 , 1 1 , 1
M M
M M
p
n p
Pornirea motorului asincron trifazat cu rotorul bobinat

Din analiza caracteristicii cuplului, se observ faptul, c valoarea maxim
a momentului nu depinde de rezistena din circuitul rotoric, n timp ce
alunecarea critic crete odat cu rezistena total a circuitului rotoric.
Aadar, alegnd o valoare convenabil pentru rezistena circuitului
rotoric i concretiznd aceast alegere prin nchiderea bornelor rotorice
pe rezistene externe, se poate ca momentul la pornire s fie egal chiar cu
cel maxim. n general, pornirea se face pe trepte rezistive conectate n
circuitul rotoric, trepte convenabil alese pentru ca pe tot timpul pornirii
momentul dezvoltat de motor s varieze ntr-un interval situat deasupra
momentului nominal al mainii i sub momentul maxim al acesteia. Se
aleg cel mai adesea, ca limite ale momentului de pornire:

(3.1)

Caracteristicile obinute pentru funcionarea motorului cu rezistene
suplimentare, externe n circuitul rotoric se numesc caracteristici
artificiale.
Pornirea n trepte reostatice conectate n circuitul rotoric se realizeaz
dup urmtorul algoritm:
63
1. Se pornete motorul cu o rezisten a circuitul rotoric astfel aleas,
nct la pornire, momentul s fie egal cu
max p
M
. Calculul valorii acestei
prime trepte de pornire, se face innd cont de relaia lui Kloos scris
pentru punctul
( )
max
, 1
p
M M s A = =
. Din ecuaia lui Kloos, se determin
alunecarea critic pe aceast prim caracteristic artificial
1 c
s , de
unde se deduce valoarea primei trepte rezistive de pornire, innd cont
de aproximativa proporionalitate, dintre alunecarea critic i
rezistena total din circuitul rotoric.

2. Motorul se va ambala pe aceast prim caracteristic artificial,
ntruct momentul dezvoltat de el, este mai mare dect momentul
rezistiv al utilajului acionat (n general egal cu momentul nominal al
motorului), iar atunci cnd momentul a sczut la valoarea de
min p
M
, se
cupleaz cea de a doua treapt rezistiv (mai mic dect prima) n
circuitul rotoric. Pentru a calcula valoarea celei de a doua trepte
rezistive, se scrie relaia lui Kloos pe prima caracteristic artificial n
punctul
( )
min
,
p B
M s B
, pentru a afla alunecarea la care se face
schimbarea treptelor rezistive
B
s
, dup care se scrie Kloos, pe cea de a
caracteristic artificial n punctul
( )
max
,
p B
M s D
, pentru a afla
alunecarea critic pe cea a doua caracteristic
2 c
s
. De aici, se deduce
valoarea celei de a doua trepte rezistive.

3. Din nou, motorul se ambaleaz de data aceasta pe cea de a doua
caracteristic artificial ntre punctele
( )
max
,
p B
M s D
i
( )
min
,
p E
M s E
.
Din Kloos n
( )
min
,
p E
M s E
, se deduce
E
s .

4. Se schimb din nou treapta din circuitul rotoric i se trece n punctul
( )
max
,
p E
M s F
, n care scriind Kloos, se afl
3 c
s
i valoarea celei de a
trepte rezistive.

5. Acest algoritm se continu pn se ajunge la o alunecare critic mai
mic dect alunecare critic de pe caracteristica mecanic natural
c ck
s s <
. Atunci, nseamn c algoritmul trebuie oprit i sunt k-1,
trepte de pornire.

Figurile 3.1. i 3.2. prezint schema electric i, respectiv, diagrama
pornirii n trepte.



64

k1
k2
k3
k4
Rp1
Rp2
Rp3
M
3~

Figura 3.1.: Schema electric a pornirii n trepte a motorului asincron trifazat.

Se observ c prima treapt a pornirii, este format din nserierea tuturor
rezistenelor din schem (
3 2 1 p p p
R R R + +
), a doua numai din:
3 2 p p
R R +
,
iar a treia numai din
3 p
R
. Figura ilustreaz o pornire n trei trepte
rezistive, n circuitul rotoric.
s
0 1
M
Mmax
Mpmax
Mpmin
cmn
A
B
D
E
F
G
H

Figura 3.2.: Diagrama pornirii n trepte a motorului asincron trifazat.


n acest caz, metodele de pornire sunt diferite de cele ale motorului
asincron cu rotorul bobinat, deoarece la acest tip de motor, nu se pot
Pornirea motorului asincron trifazat cu rotorul n colivie

65
nseria rezistene n circuitul rotoric. Aceste metode sunt perfect
aplicabile i n cazul motorului asincron cu rotorul bobinat, dar metoda
prezentat anterior nu este aplicabil n cazul motorului asincron cu
rotorul n colivie.

A) Pornirea cu bobine n circuitul statoric
Datorit cderilor de tensiune pe aceste bobine, introduse n circuitul
statoric, tensiunea de la bornele motorului, va avea valori reduse. Dup ce
motorul ajunge la turaie nominal, bobinele se scurtcicuiteaz i motorul
funcioneaz la tensiune nominal. Un dezavantaj al acestei metode este
faptul c, odat cu limitarea curentului la pornire, se scade considerabil i
momentul la pornire (astfel de exemplu, pentru un curent de pornire
sczut la
n p
I I = 3
, momentul la pornire ajunge la
n p
M M = 4 , 0
.

B) Pornirea cu autotransformator
n circuitul de alimentare al statorului, este introdus un
autotransformator. Tensiunea de alimentare, se variaz n mai multe
trepte de la 0 la tensiunea nominal, iar la final, autotransformatorul se
scurtcircuiteaz, motorul ajungnd s fie alimentat direct de la reea.
Avantajul fa de metoda cu bobine, este un moment la pornire ceva mai
mare, iar dezavantajul este preul mai ridicat.

C) Pornirea prin comutare stea-triunghi
Se utilizeaz numai n cazul motoarelor, care n regim normal
funcioneaz n conexiune triunghi a statorului. La pornire, statorul se
conecteaz n stea iar apoi, dup ce motorul ajunge la turaie nominal, se
schimb conexiunea statorului n triunghi. Schema electric a acestei
porniri este redat n figura 3.3. Metoda, permite reducerea curentului la
pornire de trei ori, dar i momentul la pornire scade n acelai raport.

M
3~
A
B
C
Y
Z
X

Figura 3.3.: Schema electric a pornirii prin comutare stea-triunghi, a alimentrii
statorului.
66
3. Modul de experimentare

Se vor completa datele nominale ale motorului, citite de pe plcua de
identificare n urmtorul tabel:

Puterea nominal: 370 W
Tensiunea nominal n conexiune stea U
N
: 690 V
Tensiunea nominal n conexiune triunghi: 400 V
Curentul nominal n conexiune stea: 0,55 A
Curentul nominal n conexiune triunghi: 0,95 A
Factorul de putere, cos : 0,84
Turaia nominal n
N
: 2800 rotaii/minut
Frecvena electric: 50 Hz
Tabelul 3.1.: Datele nominale ale motorului asincron trifazat.

: Care este tensiunea de faz maxim la care se poate supune nfurarea
statoric a mainii?
U
faz
= 400 V.

Pornirea cu ajutorul comutatorului stea-triunghi
Se realizeaz mai nti, circuitul din figura 3.4.

Figura 3.4.: Schema de montaj a motorului asincron trifazat cu intercalarea
comutatorului stea-triunghi.
67
n figura 3.5., se prezint cablarea pe stand a motorului asincron trifazat,
cu intercalarea comutatorului stea-triunghi.


Figura 3.5.: Cablarea pe stand a motorului asincron trifazat cu intercalarea
comutatorului stea-triunghi.

Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
Torque Control Control n moment;
Punerea n funciune a motorului asincron trifazat n conexiune stea

Setri necesare:
Se pune comutatorul stea-triunghi pe poziia corespunztoare
conexiunii stea a statorului motorului asincron;
Se pune motorul n funciune i se urmrete reacia acestuia;
Se msoar curentul de faz n momentul pornirii motorului cu un
ampermetru, conectat n mod corespunztor;
68
Cu ajutorul comutatorului stea-triunghi se trece motorul aflat n
funciune din conexiune stea n conexiune triunghi;
Se msoar curentul de faz, n momentul comutrii motorului din
conexiunea stea n conexiunea triunghi, cu un ampermetru,
conectat n mod corespunztor.


Care sunt valorile citite ?

Curentul de pornire: A
Curentul de comutare stea-triunghi A


Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
Torque Control Control n moment;
Punerea n funciune a motorului asincron trifazat n conexiune triunghi

Se realizeaz apoi circuitul din figura 3.4, poziionnd de data aceasta,
comutatorul stea-triunghi, legat la intrarea motorului asincron trifazat, n
conexiune triunghi.

Setri necesare:

Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se pune comutatorul stea-triunghi pe poziia corespunztoare
conexiunii triunghi a statorului motorului asincron;
Se pune motorul n funciune i se urmrete reacia acestuia;
Se msoar curentul de pornire cu un ampermetru conectate n
mod corespunztor.

Care sunt valorile citite ?

Curentul de pornire: A


Pornirea cu autotransformator a motorului asincron trifazat

Se realizeaz mai nti circuitul din figura 3.6., cablnd motorul asincron
trifazat n conexiune stea a statorului.








69


Figura 3.6.: Schema de montaj a motorului asincron trifazat cu statorul n conexiune
stea.







70
n figura 3.7., se prezint cablarea pe stand a motorului asincron trifazat,
cu statorul n conexiune stea.


Figura 3.7.: Cablarea pe stand a motorului asincron trifazat cu statorul n conexiune
stea.

Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
Torque Control Control n moment;
Punerea n funciune a motorului asincron trifazat n conexiune stea

Setri necesare:
Se regleaz valoarea tensiunii de alimentare a statorului motorului
la valori din ce n ce mai mari, ntre valoarea nul i cea nominal;
Se pune motorul n funciune i se urmrete reacia acestuia;
71
Se msoar curentul de faz n momentul pornirii motorului, cu un
ampermetru conectat n mod corespunztor, pentru fiecare n parte
a tensiunii de alimentare.

Care sunt valorile citite ?

Tensiunea de faz: V V V V V
Curentul de pornire: A A A A A


4. Prelucrarea datelor experimentale

Din msurrile efectuate, se trag concluzii referitoare la conformitatea
rezultatelor experimentale cu aspectele teoretice prezentate.