VELOCMETRO DIGITAL

Oscar Ricardo Ramrez Sandoval, Email: orrs-10@hotmail.com

RESUMEN:
El velocmetro, es un dispositivo que mide la velocidad instantnea de un vehculo terrestre. Hoy en da se usan en los automviles, ya que son indispensables para controlar la velocidad del carro, para no excederse a velocidades peligrosas. El velocmetro es una opcin en los modelos de automviles de 1900 y se fabrican como estndar despus de 1910. Los velocmetros tradicionales se controlan por un cable recubierto que gira por un conjunto de ruedas dentadas en el sistema de transmisin. Los primeros Volkswagen Escarabajo y las motocicletas emplean un cable torsionado por una rueda del frontal. La forma comn de un velocmetro depende de la interaccin de un imn fijo al cable con una pieza de aluminio con forma de dedal asentada al eje del indicador. A medida que el imn rota cerca del dedal, los cambios en el campo magntico inducen corriente en el dedal, que produce un campo magntico. El efecto es que el imn arrastra al dedalas como al indicadoren la direccin de su rotacin sin conexin mecnica entre ellos. Otra forma de velocmetro se basa en la interaccin entre un reloj de precisin y un pulsador mecnico que se controla por la transmisin del vehculo. El mecanismo del reloj impulsa al indicador hacia cero, mientras que el pulsador controlado por el vehculo lo empuja hacia la indicacin mxima. La posicin del indicador refleja la relacin entre las salidas de los dos mecanismos. El velocmetro viene acompaado de un odmetro y un interruptor que le enva pulsos a la computadora del carro.

Historia y estndares
El velocmetro es por Josip Belui de Croacia en 1888. Los velocmetros modernos son electrnicos. Un sensor de rotacin, montado en la parte trasera de la transmisin, produce una serie de pulsos elctricos con la frecuencia correspondiente con la velocidad de rotacin del eje de las ruedas. Una computadora convierte los pulsos en una cifra que corresponde con la velocidad y la muestra en un display digital o en un indicador analgico, son los primeros habituales hoy en da. Los pulsos se usan para controlar el odmetro. A partir de 1997, los estndares federales de los Estados Unidos permiten un error mximo del 5% en las lecturas del velocmetro. Modificaciones del vehculo, como el uso de neumticos diferentes, cambios en el tamao de las ruedas o el cambio del diferencial, producen imprecisiones en el velocmetro. Los velocmetros de otros vehculos tienen nombres especficos. Por ejemplo, en las embarcaciones se llaman pitlog, y en las aeronaves, indicador de la velocidad de vuelo.

Velocmetro digital
El siguiente esquema muestra un Velocmetro Digital.

Oscar Ricardo Ramrez Sandoval, Cdigo; 301392263, orrs-10@hotmail.com

Proyecto de Diseo con Electrnica Integrada. Pgina 1

Fig.1 Esquema Velocmetro digital

Descripcin del circuito IC1 (7808 regulador de voltaje) y condensadores asociados y diodos proporciona una lnea de tensin regulada 8 Volts necesarios para el circuito. Q1 y una red de resistencia, junto con el IC4b (uno de los hexagonales invertidores disparador de Schmitt), funcionan como los circuitos de entrada, inducidos por la bobina del sensor. Este circuito y activa la entrada CLK en IC5 (4553 CMOS de 3-contador BCD de tres dgitos). IC2, un temporizador 555 dispuesto como multivibrador astable, y IC3 (4017 CMOS contador de dcadas) proporcionan la base de tiempo de circuitos de control IC5, el 4553 CMOS de 3-contador BCD de dos dgitos. VR1 y VR2 permiten que la frecuencia del circuito base de tiempo sea ajustado, permiten as que el circuito sea calibrado. Los resultados de IC3 proporcionar el reinicio, cierre y la sincronizacin de las seales de IC5, el 4553 CMOS de 3-contador BCD de dos dgitos. Los 8 primeros resultados de IC3 (Q0 - Q7) la puerta del 4553 sin receta (IC5) para los primeros ocho ciclos de reloj. El circuito de entrada de los relojes del 4553 contador (IC5), y el pulso del reloj del noveno IC3 (salida Q8) deja de contar IC5 activa el pasador para permitir la entrada de IC5, y las transferencias el valor del contador a las salidas de IC5. El pulso de reloj dcimo (salida Q9) restablece IC5, inicia as una secuencia de cuenta nueva. El 4553 CMOS de 3-contador BCD de dos dgitos (IC5) unidades de los tres displays de 7 segmentos utilizan un solo 4511 decodificador de siete segmentos/conductor (IC6), multiplexacin por ellos (es decir, alternar cada pantalla individual a travs de su ctodo a un ritmo acelerado, por lo que el multiplexado no es visible para el ojo humano). IC5 interior tiene tres contadores BCD, y los ciclos a travs de cada uno de estos contadores, con salidas DS1-3 a su vez en cada pantalla, mientras que al mismo tiempo, el caso de dos dgitos se muestra en la correspondiente pantalla de 7 segmentos. D15-19 y IC4f atenuar el dgito si es cero, precipita al ctodo de alta. IC4d (uno de los hexagonales invertidores disparador de Schmitt) y una pocas resistencias y diodos Oscar Ricardo Ramrez Sandoval, Cdigo; 301392263, orrs-10@hotmail.com
Proyecto de Diseo con Electrnica Integrada. Pgina 2

que proporcionan que se oscurezca la pantalla de salida cuando los faros del coche se enciende. Esto se logra mediante el uso de un oscilador para impulsar la entrada de corte del IC5 con un ciclo de derecho inferior, cuando los faros se encienden. Esto garantiza la pantalla del Velocmetro sea visible durante el da, y no es demasiado brillante en la noche.

Sensor
Para el sensor se adjuntan dos imanes al eje de transmisin, justo detrs de la caja de cambios para evitar una seal errtica del sensor.

Fig.2 Montaje y ubicacin de la bobina del sensor en relacin con el eje de transmisin.

Se colocan dos imanes opuestos al eje de transmisin para mantenerlo equilibrado. Una bobina, procedente de un solenoide de dispositivo electromecnico utiliza para crear el sensor, como se muestra en la fig.3. La bobina se atornilla a una seccin de la placa de aluminio, para proporcionar un mtodo fcil para montarlo debajo del coche, y recubierto de silicona, para ofrecer cierta proteccin frente a condiciones severas por debajo de un coche.

Fig.3 bobina del sensor

La placa de aluminio es atornillada a la parte de abajo del carro, la bobina est montada de 1015mm de distancia de los imanes en el eje de transmisin. Si se usa imanes dbiles, o una pequea bobina, se tiene que colocar la bobina cerca del eje de transmisin. Por la velocidad de rotacin del eje de transmisin, las fuerzas de centrifuga de los imanes son altas. Si no se fijan correctamente los imanes son expulsados violentamente. Se utiliza una abrazadera de metal para sostener los imanes en el lugar durante unos pocos das, mientras que el pegamento se seca. La abrazadera es sustituida por un cable de unos hilos, como la abrazadera es de metal Oscar Ricardo Ramrez Sandoval, Cdigo; 301392263, orrs-10@hotmail.com
Proyecto de Diseo con Electrnica Integrada. Pgina 3

afecta el funcionamiento del sensor. En la fig. 4 se muestra donde van acoplados los imanes al eje de transmisin.

Fig.4 colocacin de los imanes

Calibracin El circuito se calibra por la alimentacin de bajo voltaje de la seal 50Hz CA en la entrada del sensor, y luego ajustar VR1 y VR2 hasta que la lectura velocmetro sea la correcta.

Fig.5 Circuito de calibracin Para determinar la lectura del velocmetro con una seal de entrada de 50Hz, se mide la circunferencia de una de las ruedas de traccin, y determinar el radio del eje de transmisin. Como se utilizan dos imanes para proporcionar los pulsos de entrada, producen dos pulsos por rotacin, una seal 50Hz de entrada es equivalente a una rotacin de 25 Hz del eje de transmisin. La lectura del resultado deseado se calcula de la siguiente forma: la circunferencia de la rueda, y la razn de esta. La medicin del Velocmetro para ser calculada en km / h es de la siguiente manera:
velocidad en km / h = (circunferencia de la rueda en km) x (rotaciones del Eje trans. por hora) relacin de esta (1)

Ejemplo: La circunferencia de rodamiento de los neumticos es 1827mm, y la razn de esta es de 3,9. Esto resulta en: (1827x10-6) X (25 Hz x 3600) velocidad en km / h = = 42,16 kmh 3,9 Oscar Ricardo Ramrez Sandoval, Cdigo; 301392263, orrs-10@hotmail.com
Proyecto de Diseo con Electrnica Integrada. Pgina 4

As VR1 y VR2 se ajusta hasta que la salida del velocmetro es de 42 km / h. Tener en cuenta que este mtodo supone que la CA local est cerca de 50Hz, pero las variaciones de esta no debe afectar a la exactitud del velocmetro. Velocmetro digital con PIC A continuacin se presenta otro Velocmetro digital que utiliza PIC, como se muestra en la figura 6.

Fig. 6 Diagrama Velocmetro Digital empleando un PIC

Conclusiones:
Un velocmetro digital facilita conocer con exactitud la velocidad a la que se circula. En la actualidad el uso de un velocmetro digital es meramente esttico, para autos de exhibicin o de competencia, como los autos de Rally que emplean estos dispositivos.
REFERENCIAS [1] Ligas de Internet. http://martybugs.net/electronics/speedo.cgi [2] http://grupos.emagister.com/debate/proyecto_velocimetro/7063-570402 [3] http://todopic.mforos.com/46840/3383159-velocimetro-digital/ [4] http://es.wikipedia.org/wiki/Veloc%C3%ADmetro

Oscar Ricardo Ramrez Sandoval, Cdigo; 301392263, orrs-10@hotmail.com

Proyecto de Diseo con Electrnica Integrada. Pgina 5

Apndices
Lista de los componentes Resistencias
(todos los 1/4W 5% menos que se especifique lo contrario) R1 10ohm 1W 5.6kohm R2 1kohm R3 56kohm R4 10kohm R5 100kohm R6 47kohm R7 56kohm R8 10kohm R9 R10-11 100kohm 4.7kohm R12 R13-19 68ohm R20-22 2.2kohm Potencimetro VR1 100kohm variable Potencimetro VR2 25kohm variable

Condensadores
C1 100UF 25V electroltico C2 1000UF 16V C3 10uF 25V electroltico C4-5 0.1uF cermica C5 1nF cermica C6 10nF cermica C7 1uF bajo fugas RBLL electroltico C8-9 10nF cermica C10 1nF cermica

Semiconductores
D1 1N4001 1A diodo D2-1N914 diodo D19 seal ZD1 15V 1W Zener diodo Q1 BC549 NPN transistor Q2-4 BC559 transistor PNP IC1 MC7808T 8 voltios regulador IC2 temporizador 555 IC3 4017 CMOS contador de dcadas IC4 74C14 hex Invertor disparador de Schmitt IC5 4553 CMOS de 3-contador BCD de dos dgitos IC6 4511 decodificador de siete segmentos / conductor

Otro
3-dgitos de 7 segmentos (ctodo comn) 2 imanes bobina del sensor

Oscar Ricardo Ramrez Sandoval, Cdigo; 301392263, orrs-10@hotmail.com

Proyecto de Diseo con Electrnica Integrada. Pgina 6

Clculos Velocidad= Pulsos * 175.55 * 0.036; (2) Pulsos= Numero de pulsos contados en un segundo (3) La constante: 175.55 Sale de 2* PI (3.1416) * 27.94, donde 27.94 est en centmetros y corresponde al radio de una rueda convencional de automvil. 0.036 es la constante para pasar a KM/H Software
#include <16F876A.h> #use delay(clock=32768) #fuses LP, NOWDT, PUT, NODEBUG, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #zero_ram #use fast_io(A) #use fast_io(B) #use fast_io(C) #include "LCDD.C" #define LED_ACTIVIDAD PIN_B7 int i; int32 Pulsos; float Velocidad=0; /*******************************************************/ void lcd_barrido(void) { lcd_putc('\f'); for(i=1;i<=20;i++) { lcd_gotoxy(i,1); lcd_putc(0xFF); lcd_gotoxy(i,2); lcd_putc(0xFF); delay_ms(10); } for(i=1;i<=20;i++) { lcd_gotoxy(i,1); lcd_putc(0xFE); lcd_gotoxy(i,2); lcd_putc(0xFE); delay_ms(10); } } /*******************************************************/ #int_TIMER0 void TIMER0_isr() { Velocidad= Pulsos * 175.55 * 0.036; lcd_putc('\f'); printf(lcd_putc, "%03.1f", Velocidad); lcd_putc(" "); lcd_putc("Km/h"); pulsos=0;

Oscar Ricardo Ramrez Sandoval, Cdigo; 301392263, orrs-10@hotmail.com

Proyecto de Diseo con Electrnica Integrada. Pgina 7

Velocidad=0; output_toggle(LED_ACTIVIDAD); set_timer0(0); } /*******************************************************/ void main() { SET_TRIS_A(0x3F);/* 0011 1111 RA0= RA1= RA2= RA3= RA4= RA5= */ SET_TRIS_B(0x7F);/* 0111 1111 RB0=Entrada Pulsos RB1= RB2= RB3= RB4= RB5= RB6= RB7= */ SET_TRIS_C(0x00);/* 0000 0000 RC0= RC1= RC2= RC3= RC4= RC5= RC6= RC7= */ lcd_init(); lcd_barrido(); lcd_putc('\f'); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); enable_interrupts(INT_TIMER0); disable_interrupts(INT_TIMER1); disable_interrupts(INT_TIMER2); enable_interrupts(INT_TIMER0); enable_interrupts(GLOBAL); pulsos=0; set_timer0(0); while(1) { while (input(PIN_B0)); //Espero el "0" {} pulsos++; while (!input(PIN_B0)); //Espero el "1" {} } }

Oscar Ricardo Ramrez Sandoval, Cdigo; 301392263, orrs-10@hotmail.com

Proyecto de Diseo con Electrnica Integrada. Pgina 8