UNIVERSITATEA DE MEDICIN I FARMACIE GR. T.

POPA IAI FACULTATEA DE BIOINGINERIE MEDICAL

Specializarea Bioingineria Reabilitrii

Lokomat

Coordonator tiinific: PROF. GHEORGHE IACOB STUDENT: COJOCARIU LUCIAN GRUPA III

LOKOMAT PRO V6 CU ORTEZ ADULI

Sistem automat de locomoie cu feedback augmentat pentru recuperarea mersului prin antrenament intens fizic i funcional, folosind sisteme electro-mecanice de suspendare parial a greutii corporale.

Produs de virf al firmei elvetiene Hocoma (lider mondial in recuperarea robotizata a deficitelor neuro-motorii), Lokomatul este considerat produsul de varf in ceea ce priveste recuperarea si antrenamentul mersului. El imbina avantajele ortezelor robotizate cu metode avansate de feed-back cu aplicatii ale Realitatii Virtuale in conditiile asigurarii unui mediu relativ sigur pentru pacient. Avantajele antrenamentului pe Lokomat constau in imprimarea unei scheme de miscare fiziologica corecta, un numar de repetitii superior oricarei abordari clasice, asigurarea unui confort crescut al pacientului prin plasarea acestuia intr-un mediu virtual agreabil, toate acestea in conditiile preluarii de catre sistem a unei procent variabil din greutatea pacientului intr-un mod adecvat capacitatii functionale a subiectului.

Aceasta solutie terapeutica se adreseaza unei game largi de afectiuni neurologice (dar nu exclusiv) din care fac parte deficite motorii cauzate de: - accidente vasculare cerebrale, - traumatisme vertebro-medulare, - traumatisme cranio-cerebrale, - scleroza multipla, - paralizie cerebrala, - boala Parkinson - boli de neuron motor - boala Lyme (borelioza) - slabiciune musculara post imobilizare Terapie funcional locomotorie intensiv perfecionat cu feedback de performan sporit Micarea funcional i stimularea senzorial joac un rol important n reabilitarea pacienilor cu afeciuni de natur neurologic n urma unui accident vascular cerebral, unor leziuni medulare spinale, unor leziuni cerebrale traumatice, precum i n cazul pacienilor cu scleroz multipl, paralizie cerebral sau alte afeciuni neurologice. Terapie funcional locomotorie intensiv Sistemul Lokomat se compune dintr-o ortez robotic pentru mers i un sistem performant de susinere a greutii corporale combinate cu o band de alergare.

Pacienii aflai ntr-un scaun cu rotile pot fi trecui de pe o ramp pe banda de alergare i pot fi fixai cu uurin la nivelul sistemului Lokomat cu seturi speciale de harnaament i manoane Motoare controlate computerizat, sincronizate exact cu viteza benzii de alergare mic picioarele pacientului n cadrul unor traiectorii care reproduc modelele fiziologice de mers. O interfa convenabil cu utilizatorul i permite terapeutului s opereze cu uurin sistemul Lokomat i s regleze parametrii de antrenament pentru a se potrivi necesitilor individuale ale pacientului.

Terapie funcional locomotorie perfecionat pentru copii

Sistemul LokomatPro cu orteze pediatrice este prima ortez de mers acionat mecanic care automatizeaz terapia de mers pe o band de alergare pentru copii. Sistemul LokomatPro cu orteze pediatrice asigur o fixare i un confort optim pentru pacient n cazul copiilor i ofer aceleai avantaje ca i n cazul pacienilor aduli. Seturi speciale de harnaament i manoane asigur fixarea exact a pacienilor mici.

Funcionarea automat diminueaz efortul fizic depus de ctre terapeui i permite efectuarea unor edine de terapie mai lungi i mai eficiente. Ortezele Lokomat, care pot fi interschimbate i ajustate cu uurin, ofer o terapie locomotorie optimizat att pentru aduli ct i pentru copii Suportul dinamic precis "Levi" pentru greutatea corporal optimizeaz antrenamentul fiziologic de mers Sistemul de suspensie dinamic, cu inerie redus, permite o descrcare precis a pacientului i susine un mers mai fiziologic pentru o stimulare senzorial optimizat. Motivare sporit prin controlul forei de ghidare n funcie de pacient

Sistemul LokomatPro dispune, n plus, de capacitatea de msurare a activitii pacientului prin intermediul traductoarelor de for montate direct la nivelul

dispozitivelor de acionare i ofer posibilitatea de reglare a nivelului de asistare a mersului pentru fiecare picior ntre fora de ghidare complet i fora de ghidare zero. Fora de ghidare permanent ajustabil pentru fiecare picior permite ncurajarea pacienilor s lucreze mai intens prin reducerea forei de ghidare n stadiile avansate de reabilitare sau permite antrenarea specific a pacienilor cu paralizie unilateral. Un sistem integrat de biofeedback monitorizeaz mersul pacientului i ofer un feedback de performan vizual n timp real spre a motiva pacientul n sensul unei participri active a acestuia la antrenament

Parametrii Lokomat sunt ajustabili n funcie de anatomia pacientului: limea oldului, lungimea gambei i a coapsei, paii i fora. Dimensiunea i poziia manetelor pot fi ajustate individual. Manetele special concepute reduc probabilitatea apariiei inflamaiilor articulaiilor n timpul i dup edinele de tratament. Sistemul revoluionar de susinere "Levi" faciliteaz susinerea dinamic a greutii pacienilor n timpul tratamentului.

Instrumente de evaluare a pacienilor n timp real:

biofeedback si feedbackul vizual al rezultatelor modificarea caracteristicilor ghidrii n timp real

Feedback-ul avansat se realizeaz prin crearea unui spaiu de lucru virtual i transpunerea pe ecran al informaiilor primite de la senzorii de for Funcionaliti:

Mers fiziologic indus de un feedback funcional relevant Feedback-ul funcional ncurajeaz implicarea pacienilor n propria terapie Medii virtuale mbietoare pentru a-i angaja i motiva pe pacieni Intensitatea i nivelul de dificultate sunt ajustabile n funcie de abilitile cognitive i de nevoile specifice ale fiecrui pacient Micrile de care are nevoie pacientul se bazeaz pe principii fiziologice i biomecanice

Parametrii msurai:

L-WALK: nregistreaz performana de mers a pacientului pentru fiecare pas i stocheaz datele n memorie n vederea analizrii i documentrii L-STIFF: Msoar rigiditatea articulaiilor oldului i genunchiului pacientului n timp ce picioarele pacientului sunt micate n cadrul unui ablon de micare i se nregistreaz valorile de cuplu de for

L-FORCE: Msoar fora izometric generat de pacient n timp ce acesta se afl ntr-o poziie static L-ROM: Msoar cu precizie gama de micare pasiv a articulaiei oldului i genunchiului pacientului fr susinerea mecanismelor de acionare ale sistemului Lokomat

Operare uoar:

Parametrii pot fi schimbai uor n timpul edinei de recuperare n funcie de nevoile pacientului. Pacienii pot fi mutai uor din scaunul cu rotile n Lokomat. Trecerea uoar de la terapia automat n cea manual. Prin sistemul de susinere dinamic a greutii (LEVI) pacenii pot fi ridicai din scaunul cu rotile i parial/total susinui Tratamentele preprogramate ofer instalarea rapid a pacientului Spaiu optim pentru terapeut n jurul pacientului Operare i control prin ecran touch screen de un singur terapeut.

Orteze robotice pentru old i genunchi cu 4 senzori de for adaptabile la pacieni cu:

Lungime femur ntre 35-47 cm Lime bazin ntre 29-51 cm

Levi: suport dinamic al greutii corporale cu ajustare automat n timpul mersului ntre 0-85kg

Greutate maxim pacient 135 kg nlime maxim 202 cm

Covor rulant:

Viteza de operare pe Lokomat ntre 0-3,2 km Mnere ajustabile n lime i nlime Ramp pentru urcare scaun cu rotile Scaune glisante pe ambele pri pentru terapeui

Operare:

Monitor touch screen de 15 inch pentru introducere date i comenzi Monitor plat de 32 inch pentru Feedback Avansat o Programe de antrenament o Antrenament manual Rapoarte exportabile pentru studii clinice

Dimensiuni (l x b x h) Aplicaii

LokomatPro V6 330 cm x 170 cm x 239 cm Protocol de reeducare robotizat a mersului (pentru aduli i copii) Protocol de reeducare manual a mersului Analiz

LokomatNanos 280 cm x 153 cm x 239 cm Protocol de reeducare robotizat a mersului pentru aduli

Posibilitatea de upgrade Ortez pediatric Beneficii Suport greutate corporal Feedback de performan sporit Biofeedback Ghidare for Programe de antrenament Instrumente de evaluare Instrumente de analiz Instrumente de raportare

Da, opional Levi:ajustare automat i stocare date Da, inclus Da Da Da Da Da Da

Nu Levi: ajustare mecanic

Nu Limitat Limitat Nu Nu Nu Nu