Referat 3. Reglarea automat a debitului 3.

1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

REGLAREA AUTOMAT A DEBITULUI


1. SCOPUL LUCRRII

Lucrarea are ca obiectiv cunoaterea structurii, funcionrii unui sitem de
reglare automat a debitului, precum i a acordrii regulatorului PI utilizat n
sistem.

2. PREZENTAREA LUCRRII

2.1 Aspecte generale

Debitul este utilizat de obicei ca mrime de execuie dar n multe situaii i
ca mrime reglat, n special ca mrime de stare n procesele complexe.
Problemele de reglare se trateaz diferit n funcie de natura fluxului de reglat :
gaze, lichide sau materiale granulare. Pentru gaze I lichide se utilizeaz diferite
forme de robinete de reglare, iar pentru materiale granulare clapete sau
transportoare. Principalele aspecte sunt cele de dinamic n special ntrzierile i
timpii de transport.
Schema funcional general a circuitelor de reglare a debitului pentru
fluide este prezentat n figura 7.1a . Mrimea de execuie este cderea de
presiune Ap
RR
pe robinetul de reglare RR. Perturbaiile principale sunt variaia
presiunii de alimentare p
al
, variaia rezistenei hidraulice echivalente R
p
a
procesului i presiunea la ieire p
e
. In figura 7.1b este prezentat schema
hidraulic echivalent a circuitului de reglare, format din dou rezistene
variabile n serie

Fig. 3.1 Schema circuitului de reglare a debitului de fluide

In regim staionar are se poate scrie ecuaia de bilan de presiuni sub forma:
Se consider c curgerea este turbulent i ca urmare se poate scrie c:

Automatizarea Proceselor Tehnologice i Biotehnologice
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
p R e al
p p p p A + A =
(3.1)
i

2
v R R
D R p = A
(3.2)

Deoarece sistemul de reglare automat trebuie s menin debitul constant
valoarea rezistenei hidraulice R
R
a robinetului de reglare trebuie s fie adus la
valoarea:

p
v
e al
R
R
D
p p
R

=
2 (3.3)
Cnd R
p
este constant variaia presiunii de alimentare p
al
produce o variaie a
Ap
p
ceea ce determin variaia debitului D
v
. Circuitul de reglare automat
intervine modificnd Ap
R
, n sensul variaiei p
al
, pentru a asigura o cdere de
presiune Ap
p
constant. Dac apar variaii ale rezistenei hidraulice R
p
a
procesului circuitul de reglare modific R
R
n sens contrar pentru a menine
debitul la valoarea impus.
In rezistena hidraulic a procesului Rp este inclus att rezistena
conductei de transport ct i rezistenele locale. In multe situaii ponderea
rezistenelor locale este foarte mic comparativ cu cea a conductei;
caracteristicile conductei determi-nnd comportarea dinamic a procesului de
reglare a debitului.
La curgerea unui lichid ntr-o conduct apare o rezisten datorat
frecrilor cu pereii conductei, denumit curent rezisten liniar sau
longitudinal, care depinde de regimul de curgere determinat prin numrul
Reynolds Re i de rugozitatea k
r
a pereilor interiori. Cderea de presiune
datorat frecrii pe o conduct circular se calculeaz cu relaia dat de Darcy i
Weisbach :

2
2
v
d
l
p
c
c
f

|
|
.
|

\
|
= A
(3.4)
Unde este coeficientul de frecare pe conduct ,
l
c
lungimea conductei n m ;
d
c
diametrul interior al conductei;
v - viteza fluidului n m/s;
- densitatea fluidului n kg/m
3
.
Inlocuind viteza n funcie de debitul volumic D
v
n m
3
/s i aria seciunii
conductei A
c
n m
2
se obine :
Referat 3. Reglarea automat a debitului 3.3
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2
27 , 0
Re
51 , 2
lg 2
1
(

|
|
.
|

\
|
+
=
c
r
d
k

(3.5)
Coeficientul de frecare , pentru conducte cilindrice se calculeaz , uzual, cu
relaia lui Colebrook [ ] :
2
2
2
c
v
c
c
f
A
D
d
l
p

|
|
.
|

\
|
= A
(3.6)
In regim dinamic nestaionar de curgere apare i o for de inerie datorat
accelerrii masei de lichid din conduct. Relaia de echilibru pentru forele de
frecare, inerie i presiune este :

0
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
A
dt
dv
m
A
D
d
l
A pA
c
v
c
c
c c

(3.7)
sau :

0
2
= A
dt
dv
m D A K pA
v c rez c
(3.8)
unde K
rez
este un coeficient global de rezisten :
2
2
c c
c
rez
A d
l
K

|
|
.
|

\
|
=
(3.9)
i m este masa fluidului din conduct:

c c
l A m=
(3.10)
Inlocuind viteza n funcie de debit se obine:

0
2
= A
dt
dD
l D A K pA
v
c v c rez c

(3.11)
Considernd c sistemul automat funcioneaz n regim staionar la Ap
0
i D
v0

rezult:

2
0
0
2
0 0
0
v
rez v rez
D
p
K si D K p
A
= = A
(3.12)
Ecuaia diferential obinut este neliniar i este necesar liniarizarea n
vecintatea regimului staionar :

) ( ) (
0 0
t D D D si t p p p
v v
A + = A + A = A
(3.13)
Inlocuind n relaia ( ) rezult:
Automatizarea Proceselor Tehnologice i Biotehnologice
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

( )
( )
0
) (
) ( )) ( (
0
2
0 0
=
A +
A + A + A
dt
t D D d
A
l
t D D K t p p
v
c
c
v rez

(3.14)
Se elimin termenii corespunztori regimului staionar i se neglijeaz termenul
AD
v
(t)
2
care este foarte mic:

0
) (
) (
0 0
=
A
A + A
dt
t D d
A
l
t D D K p
c
c
v rez

(3.15)
Se utilizeaz variabile adimensionale z(t) pentru ieire i m(t) pentru intrare:

0
) (
) (
) (
) (
p
t p
t m si
D
t D
t z
v
v
A
A
=
A
=
(3.16)
Inlocuind n ( ) rezult ecuatia diferenial n forma normalizat:

) ( ) (
) (
2
0
0
t m
D K
p
t z
dt
t dz
A K
l
v rez c rez
c
A
= +
|
|
.
|

\
|
(3.17)
Funcia de transfer a conductei este similar cu a unui element dinamic de
ordinul I :

1
) (
+
=
s T
K
s H
c
c
c
(3.18)
Constanta de timp T
c
a conductei ca element dinamic este :

] [
0
0
s
p A
D l
A K
l
T
c
v c
c rez
c
c
A
= =

(3.19)
Factorul de transfer K
c
este egal cu 1.
In cazul conductelor cu gaze, care sunt fluide compresibile, curgerea este
nestaionar, densitatea i viteza gazului sunt variabile n lungul tubului, fiind
funcii de timp i de distan.

3. APARATURA FOLOSIT N LABORATOR

3.1. Descriere stand
Pentru studiul reglrii automate a debitului se utilizeaz standul
multifuncional prezentat in anexa A6.

3.2. Aparatur anex
1 Calculator PC cu produs soft PILOT pentru monitorizare monitorizare
stand
2 Compresor de aer cu regulator de presiune


Referat 3. Reglarea automat a debitului 3.5
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4. MOD DE LUCRU

4.1. Pregtire stand i aparatur
a. Se nchid robinetele sferice: R2, R3, R5 i R7.
b. Se verifica ca rezervorul REZ1 sa fie umplut cu 16 l de apa
demineralizat.
c. Se deschid robinetele sferice: R1, R4 i R6.
d. Se aduc n poziia 0 butoanele de comand ale pompelor PC1 i PC2,
a rezistenei de nclzire INC i a motorului M2.
e. Se conecteaz standul la reeaua electric trifazat de 380 Vca.
f. Se deconecteaz, dac este necesar, butonul de urgen.
g. Se apas pe butonul StART.
h. Se conecteaz standul la rezervorul de aer comprimat printr-un regulator
de presiune reglat la 1,5 bar, cu conducta flexibil transparent anexat
standului.
i. Se seteaz regulatorul numeric PLC1 la modul manual led rou
aprins.
j. Se cupleaz standul la un PC, la COM1, cu cablul de legtur RS232.
k. Se pornete PC-ul si se activeaz programul de monitorizare PILOT al firmei
ElettronicaVeneta.

4.2. Determinri experimentale
4.2.1 Pornirea, functionarea i oprirea standului
a. Se trece PLC1 n modul manual cu butonul; M/A/C, led rosu aprins.
b. Se deschide parial robinetul de reglare RRD, apsnd butonul Ind i
crescnd sau scznd valoarea cu butoanele: i , pna la valoarea 20%
c. Se trece PLC1 n mod automat cu butonul M/A/C, led verde aprins.
d. Se crete sau se scade valoarea referinei pentru debit r
D
(dm
3
/h); se
selecteaz indicaia SP1 i se ajusteaz cu butoanele: i .
e. Perturbaia v se modific cu un semnal treapt prin deschiderea parial a
robinetului R3.
f. In situaii de urgen se apasa pe butonul rou de STOP.
g. Pentru oprirea normal se apas pe butonul de stop al pompei PC1.
h. Dupa terminarea experimentelor se decupleaz standul de la reeaua electric.

4.2.2 Monitorizare proces de reglare a debitului

Se urmareste pe monitor evolutia marimilor: referin, ieire, comand. Se
salveaz imeginea cu un utilitar SaveScreen.
Automatizarea Proceselor Tehnologice i Biotehnologice
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------




5. REFERATUL LUCRARII

5.1 Descrierea obiectivelor lucrrii i schema instalaiei utilizate.
5.2 Prezentarea procedurii de realizare a experimentului.
5.3 Imaginea regimului de reglare monitorizat
5.4 Evaluarea performantelor de reglare la aplicarea unei perturbatii treapta
5.5 Concluzii