Sunteți pe pagina 1din 66

Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor

reductoarelor si a rotilor dintate sudate


CUPRINS CUPRINS
Pag.
I. NECESITATEA MECANIZRII I AUTOMATIZRII PROCESELOR
TEHNOLOGICE DE SUDARE
3
1.1. Generaliti 3
1.!. "#n$iile %i &tr#$t#ra &i&te'#l#i te(n)l)*i$ +ST, 4
1.2.1. Abordarea sistemic 4
1.2.2. Funciile ST 6
1.2.3. Structura ST 7
1.3. In-i$at)rii te(ni$).e$)n)'i$i ai 'e$ani/rii %i a#t)'ati/rii ST 9
1.0. Ci -e intr)-#$ere a 'e$ani/rii %i a#t)'ati/rii ST 11
1.1. C)'2ararea &)l#iil)r -e 'e$ani/are.a#t)'ati/are 2rin e3e$tele e$)n)'i$e4
&)$iale %i -e 'e-i# a'5iant
13
II. CARACTERISTICILE RO6O7ILOR DE SUDARE CU ARC ELECTRIC 11
!.1. R)5)i in-#&triali 2entr# &#-are 15
!.!. Cla&i3i$area r)5)il)r in-#&triali 16
!.3. Criterii -e a2re$iere a r)5)il)r in-#&triali 18
!.0. A2re$ierea 2)&i5ilitil)r -e r)5)ti/are 19
!.1. Cara$teri&ti$ile r)5)il)r -e &#-are $# ar$ ele$tri$ 21
2.3.1. Utilizarea inteligenei artificiale la comanda proceselor de sudare 23
2.5.2. rocedee de sudare cu mare producti!itate 26
III. SOLU7II DE OPTIMIZARE A PROCESULUI TEHNOLOGIC DE
"A6RICARE A CARCASELOR SUDATE PENTRU REDUCTOARE
30
3.1. A2li$aii ale &#-rii r)5)ti/ate 8n &#-area $ar$a&el)r 30
3.!. Parti$#lariti %i $erine ale &i&te'el)r -e &#-are $)'2le9 r)5)ti/ate 30
3.3. S#-area r)5)ti/at a $ar$a&el)r $# 2erei *r)%i 31
3.0. A&2e$te te(ni$).e$)n)'i$e ale i'2le'entrii r)5)il)r 2entr# &#-are 32
3.1. A:anta;e %i -e/a:anta;e ale te(n)l)*iil)r $)'2le9 r)5)ti/ate 34
I<. SOLU7II DE OPTIMIZARE A PROCESULUI TEHNOLOGIC DE
"A6RICARE A RO7ILOR DIN7ATE UTILIZATE =N CARCASELE SUDATE
PENTRU REDUCTOARE
31
CONCLUZII I RECOMANDRI PENTRU ALEGEREA UNUI RO6OT DE
SUDARE
41
6I6LIOGRA"IE 01
NECESITATEA MECANIZRII I AUTOMATIZRII PROCESELOR TEHNOLOGICE NECESITATEA MECANIZRII I AUTOMATIZRII PROCESELOR TEHNOLOGICE
DE SUDARE DE SUDARE
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
1.1 Generaliti
Extinderea mecanizrii i automatizrii procee!or de produc"ie reprezint unu! din apecte!e
ce!e mai importante a!e dez#o!trii $or"e!or de produc"ie at%t pe p!an mondia!& c%t mai a!e pe p!an
na"iona!.
'n cazu! particu!ar a! procee!or de udare& extinderea mecanizrii i automatizrii reprezint
arcina cea mai tringent ce e a$! (n $a"a (ntreprinderi!or contructoare de maini (n #iitoru!
apropiat. 'n en !arg prin mecanizare i automatizare e (n"e!ege reducerea au (n!ocuirea comp!et
a muncii $izice repecti# pi)ice a omu!ui (n proceu! de produc"ie. 'n $orme!e a!e ce!e mai imp!e&
acet proce a (no"it dez#o!tarea omu!ui de !a prime!e $aze i a ociet"i!or umane& p%n !a $orme!e
ce!e mai comp!exe atine de dez#o!tarea actua!.
*ntroducerea mecanizrii i automatizrii ete cerut de cantitatea tot mai mare de munc
necear ati$acerii ne#oi!or ocia!e& ce crec mu!t mai repede dec%t popu!a"ia acti#. +cet
$enomen e datoreaz unor tendin"e care marc)eaz dez#o!tarea actua! a ociet"ii& dar care au $ot
prezente pe parcuru! (ntregii itorii omeneti,
- creterea i di#eri$icarea ne#oi!or ocia!e ce imp!ic un #o!um porit de .unuri i
er#icii/
- creterea raportu!ui (ntre popu!a"ia tota! i popu!a"ia acti# datorat creterii numru!ui
de peroane inacti#e pe eama creterii demogra$ice& a !ungirii perioadei de co!arizare
i a creterii duratei medii de #ia"/
- reducerea accei.i!it"ii reure!or actua!e 0energetice& minera!e i agrico!e1 care
imp!ic o cantitate mai mare de munc pentru aceeai cantitate de reure natura!e.
2ingura ca!e de rezo!#are a acetor pro.!eme o contituie creterea producti#it"ii $or"ei de
munc. 'ntruc%t creterea exteni# 0mrirea timpu!ui de !ucru1 ete !imitat de conidera"ii
$izio!ogice i ocia!e& e recurge !a creterea inteni#& adic !a creterea producti#it"ii muncii. 'n
prezent aceat cretere e rea!izeaz (n principa! pe eama mecanizrii i a automatizrii. +cetea
permit imp!i$icarea remarca.i! a per$ormante!or $izice i pi)ice omeneti& care !imiteaz
creterea direct a producti#it"ii muncii.
+t$e!& omu! poate dez#o!te (n medie pe un c)im. de 8 ore o putere de 0&10 - 0&15 34& cu
maxime de p%n !a 0&25 34. 'n compara"ie cu acetea& maini!e une!te moderne pot dez#o!ta puteri
cuprine (ntre 10 - 200 34. 'n ace!ai mod energia& $or"a& #iteza& precizia& #o!umu! de !ucru i
durata !ucru!ui pretate de om unt cu mu!t depite de per$orman"e!e actua!e a!e di$erite!or
ec)ipamente te)no!ogice i auxi!iare. 'n cadru! per$orman"e!or pi)ice e poate cita timpu! de
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
reac"ie a! omu!ui de 0&12 - 0&15 ecunde !a timu!i auditi#i 00&15 - 0&20 . !a timu!i #izua!i1 $a" de
0&01 - 0&001 . ca timp de rpun a! unui er#omotor e!ectric.
Ec)ipamente!e actua!e de ca!cu! i peri$erice!e !or rea!izeaz per$orman"e mu!t uperioare
omu!ui (n ceea ce pri#ete #iteza de citire& criere& ca!cu! i puterea de ca!cu!.
5mu! ete de aemenea !imitat de caracteritici!e mediu!ui (n care poate ac"iona, compozi"ia i
preiunea atmo$eric& temperatura i umiditatea& zgomotu! i prezen"a unor c%mpuri
e!ectromagnetice intene etc.
6a" de acetea& maini!e pot $i $cute $unc"ioneze (ntr-un domeniu mu!t mai !arg de
caracteritici a!e mediu!ui.
'n ace!ai timp tre.uie u.!iniate (n i apecte a!e uperiorit"ii omu!ui aupra maini!or (n
mai mu!te pri#in"e. +t$e!& dac (n cazu! unei compara"ii date!e re$eritoare !a om e re$era !a un
ace!ai om& per$ormante!e uperioare a!e uti!a7e!or& unt rea!izate de uti!a7e di$erite aproape pentru
$iecare caracteritic. +cet !ucru coate (n e#iden" uni#era!itatea omu!ui (n $a"a unor maini
pecia!izate $iecare pe una au c%te#a caracteritici. +!te caracteritici a!e omu!ui unt poi.i!it"i!e
practic ne!imitate de adaptare& (n#"are& per$ec"ionare.
'n a$ara creterii producti#it"ii muncii& care ete principa!u! cop urmrit a! acetui contract
de cercetare& mecanizarea i automatizarea are i a!te conecin"e.
O 2ri' $)n&e$in &e 'ateriali/ea/ 2rin $re%terea $alitii 2r)-#&el)r )5in#te datorit
reducerii ponderii $actori!or u.iecti#i. 8educerea au e!iminarea o.oe!ii $izice i pi)ice&
automatizarea opera"ii!or de contro!& corectarea automat a parametri!or te)no!ogici etc. unt
mi7!oace!e prin care automatizarea conduce !a (m.unt"irea ca!it"ii.
O alta $)n&e$in e&te 8'5#ntirea $)n-iiil)r -e l#$r#. 8educerea e$ortu!ui $izic i
pi)ic& e!iminarea opera"ii!or (n medii!e noci#e& reducerea contactu!ui direct a! omu!ui cu proceu!
te)no!ogic $ac ca pe de o parte e reduc ricuri!e unor accidente de munc& pe de a!t parte
uureaz (n genera! munca omu!ui.
'n $ine& ) $)n&e$in 3)arte i'2)rtant ) $)n&tit#ie 'rirea e3i$ienei 2r)$e&#l#i -e
2r)-#$ie& prin
- cderea c)e!tuie!i!or directe de munc 0coturi!e materia!e i cu manopera1/
- uti!izarea inteni# a uti!a7e!or te)no!ogice/
- reducerea imo.i!izrii $onduri!or circu!ante/
- reducerea produc"iei neterminate/
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
- curtarea cic!u!ui de $a.rica"ie/
- reducerea necon$ormit"i!or 0(n pecia! a! re.uturi!or1.
'n mu!te cazuri& criteriu! economic ete ce! care determin decizia de mecanizare au
automatizare a proceu!ui te)no!ogic i determin ta.i!irea #ariantei optime din mai mu!te #ariante
te)nico-economice poi.i!e. Pentru decizii pe termen mediu i !ung& pe !%ng acet criteriu& e mai
iau (n coniderare i parametrii te)nici& te)no!ogici& ocia!i i de mediu. 5rdinea de prioritate a
criterii!or e poate ta.i!i uti!iz%nd o ana!iz 2459.
1.!. "#n$iile %i &tr#$t#ra +ST,
1.2.1. Abordarea sistemic
Pentru ana!iza modu!ui (n care e poate rea!iza mecanizarea i automatizarea procee!or
te)no!ogice (n genera! i a ce!or de udare (n pecia!& ete necear o abordare sistemic a
proceu!ui te)no!ogic.
2itemu! te)no!ogic e poate de$ini ca $iind anam.!u! e!emente!or ce concur !a rea!izarea
unuia au mai mu!tor produe.
2itemu! te)no!ogic e!ementar 0291 ete compu din,
- !ocu! de munc& con"in%nd ec)ipamentu! te)no!ogic i auxi!iar/
- materia!e!e neceare a$!ate (n di$erite $aze a!e proceu!ui te)no!ogic 0emi$a.ricate&
piee $inite& materia!e auxi!iare etc.1/
- documenta"ia te)no!ogic/
- operatoru! : operatorii din cadru! !ocu!ui de munc repecti#.
29 mai comp!exe unt reprezentate de !inii!e te)no!ogice& ate!iere!e i ec"ii!e de produc"ie.
'ntreprinderea& datorit unor $unc"ii extra-te)no!ogice importante 0economice& ocia!e& etc.1
contituie un item mai comp!ex& itemu! de produc"ie.
;a orice item $izic rea!& (n opozi"ie cu iteme!e a.tracte& #irtua!e au mode!e& un item
te)no!ogic ete caracterizat printr-o erie de $!uxuri. +cete $!uxuri unt de trei tipuri, $!uxu!
materia!& $!uxu! energetic i in$orma"iona!& direc"ionate i caracterizate de mrimi!e de intrare <
i
& E
i
repecti# *
i
i de mrimi!e de ieire <
e
& E
e
i repecti# *
e
06ig.11.
*n genera!& $!uxu! materia! are !a intrare materia prim 0emi$a.ricatu!1 pentru proceu!
te)no!ogic& precum i a!te materia!e auxi!iare 0(n cazu! procee!or de udare materia!u! de adao1.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
=a ieire& $!uxu! materia! are pe de o parte piea pre!ucrat& iar pe de o a!t parte deeuri!e
materia!e pro#enite din proceu! de pre!ucrare.

6ig.1. - 2item te)no!ogic
6!uxu! energetic are !a intrare energia primit de item din a$ar& energie din care o parte
ete $o!oit (n proceu! te)no!ogic i e regete (n produ u. $orm poten"ia!& iar o parte a
energiei ete diipat u. $orma de deeuri energetice 0c!dur1.
6ig.2 - 2item te)no!ogic de udare
'n cazu! $!uxu!ui in$orma"iona!& in$orma"ia primit de item e compune din, in$orma"ia de
tran$er& in$orma"ie re$eritoare !a geometria& tructura i compozi"ia c)imic a pieei&
u.anam.!u!ui au anam.!u!ui& cuprin (n documenta"ia de execu"ie 0deenu!1 i care e regete
(n produ !a ieirea din itemu! te)no!ogic i in$orma"ia de operare& in$orma"ia re$eritoare !a modu!
de tran$er a! in$orma"iei de pe documenta"ie 0deen1 pe produ& cuprin (n documenta"ia
te)no!ogic 0p!an de opera"ii& $ie te)no!ogice1 au (n memoria itemu!ui 0experien"a i ca!i$icarea
operatoru!ui& programe1.
Pri#it din punct de #edere in$orma"iona!& proceu! te)no!ogic ete un proce de tran$er a!
in$orma"iei de pe un purttor peci$ic 0documenta"ia au purttori de program1 pe un purttor
nepeci$icat 0materia!u! pieei1.
*nterac"iunea $!uxuri!or ete prezentat (n 6ig.2.
1.2.2. Funciile ST
Pentru (ndep!inirea copuri!or impue (n cadru! itemu!ui te)no!ogic ete necear
(ndep!inirea unor $unc"iuni. +cete $unc"iuni pot $i c!ai$icate dup mai mu!te criterii.
2009
FEED
BACK
FEED
BACK
MATE MATE
RIALE RIALE
ENER ENER
GIE GIE
INFOR INFOR
MAII MAII
S.T. S.T.
S.T. S.T.
DEEU DEEU
RI RI
ENERGIE ENERGIE
DISIPAT DISIPAT
PIESE FINITE PIESE FINITE
INFORMAII INFORMAII
NOI NOI
FLUXURI DE FLUXURI DE
INTRARE INTRARE
FLUXURI DE FLUXURI DE
INTRARE INTRARE
FLUXURI DE
IEIRE
FLUXURI DE
IEIRE
FEED
BACK
FEED
BACK
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
+t$e!& dup natura !or $unc"iuni!e pot $i, de e"ecuie& caracterizate printr-un $!ux energetic
important i de conducere $unc"ii cu caracter predominant in$orma"iona!. >n a!t criteriu e re$er !a
momentu! (n care ete (ndep!init $unc"ia (n cadru! etape!or proceu!ui te)no!ogic, $unc"ii!e care e
(ndep!inec pe durata timpu!ui de .aza 9
.
e numec funcii de baza sau de lucru& iar ce!e ce e
(ndep!inec pe durata timpu!ui auxi!iar 9
a
i:au pe durata timpu!ui de pregtire - (nc)eiere 9
pi
e
numec funcii au"iliare sau a#uttoare.
Pentru (ndep!inirea $iecrei $unc"ii& itemu! te)no!ogic ete pre#zut cu un item peci$ic
$unc"iei repecti#e 0!an" cinematic& mecanim& etc.1.
6unc"ii!e de execu"ie (ndep!inite (n cadru! unui item te)no!ogic unt,
funcia principal$ care cont (n aigurarea de$urrii proceu!ui prin $urnizarea
energiei neceare pre!ucrrii (n $orma i !a !ocu! cerute de proce. 'n cazu! procee!or de
udare prin topire& $unc"ia principa! ete rea!izat de ura de curent !a udarea cu arc.
funciile de instalare - au copu! de a aigura pozi"ia pieei au piee!or i uneori a!e
e!emente!or acti#e a!e ec)ipamentu!ui te)no!ogic (n timpu! proceu!ui te)no!ogic.
6unc"ii!e de inta!are unt,
- orientarea care cont (n rea!izarea pozi"iei pieei i
- fixarea care cont (n aigurarea men"inerii acetei pozi"ii (n timpu! procerii.
6unc"ii!e de inta!are unt (ndep!inite prin intermediu! dipoziti#e!or de orientare - $ixare.
? funciile cinematice - care au copu! de a rea!iza dep!ari!e re!ati#e (ntre piea au
piee i e!emente!e acti#e a!e ec)ipamentu!ui te)no!ogic. 6unc"ii!e cinematice unt,
- avansul care cont (n dep!aarea re!ati# a !ocu!ui de udare pe upra$e"e!e pieei (n
cazu! c%nd pre!ucrarea are caracter !oca!/
- deplasarea rapid care cont (n dep!aarea re!ati# (n a$ara proceu!ui (n cadru! cure!or
(n go! neceare de exemp!u re(ntoarcerii (n pozi"ie ini"ia! dup terminarea unei proceri/
- poziionarea care cont (n dep!ari!e care aigur pozi"ia re!ati# ini"ia! (ntre pie i
e!ementu! acti# (naintea $iecrei $aze a proceu!ui te)no!ogic.
@ep!ari!e de a#an e e$ectueaz cu #iteza te)no!ogic care depinde (n cazu! udrii de
procedeu& de natura i groimea materia!u!ui. @ep!ari!e rapide i pozi"ionarea e de$oar pe
durata timpu!ui auxi!iar i deci tre.uie e execute cu cea mai mare #itez permi de
mecanime!e repecti#e. @e aemenea& tre.uie u.!iniat c !a procee!e te)no!ogice !a care
pre!ucrarea e $ace dicontinuu au pe (ntreaga upra$a" imu!tan nu exit micri de a#an.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
? funciile logistice - au copu! de a aigura de$urarea $!uxu!ui materia!. +cete
$unc"ii imp!ic acti#it"i de manipu!are& tranport i tocare a!e componente!or $!uxu!ui materia!.
'n cazu! procee!or de udare acetea unt,
- alimentarea cu piese& conta (n aducerea i coaterea piee!or din uti!a7u! de udare&
precum i tranportu! (ntre mai mu!te !ocuri de munc/
- alimentarea cu materiale auxiliare& aigur materia!e!e neceare proceu!ui de udare
0gaze protectoare& $!ux& !ic)ide!e de rcire1. Prin extenie aigurarea #idu!ui necear unora din
procee de udare poate $i (ncadrat (n aceata $unc"ie.
6unc"ii!e de conducere caracteritice tuturor iteme!or te)no!ogice indi$erent de natura
proceu!ui te)no!ogic& unt,
funcia de comanda care aigura dec!anarea i oprirea di#ere!or ac"iuni care concur !a
de$urarea proceu!ui te)no!ogic/
funcia de coordonare - aigur core!area (n timp i:au pa"iu a ac"iuni!or repecti#e/
funcia de reglare - aigur ta.i!irea #a!ori!or neceare a!e parametri!or di$erite!or ac"iuni/
funcia de control - aigur men"inerea parametri!or reg!a"i !a #a!ori!e ta.i!ite 0reg!ate1 (n
timpu! proceu!ui te)no!ogic/
funcia de verificare - cont (n identi$icarea parametri!or de ieire ai proceu! te)no!ogic 0pie
$init1 i:au a trii itemu!ui te)no!ogic.
;!ai$icarea $unc"ii!or dup criterii!e prezentate ete prezentat (n ta.e!u! urmtor.
"EL
UL
"UN
C7IEI
"UNC7IA
MOMENTUL
=NDEPLINIRII
"UNC7IEI
T
OP
T
PI
T
6
T
A
DE
E>E
CU7IE
PRINCIPALA P 1 1 0 0 0 0
DE
INSTALARE
58*EA9+8E *
1 2 2 1 1 0 0
6*B+8E *
2 2 2 1 1 0 0
CINEM
ATICE
+C+A2 ;
1 1 1 0 0 0 0
@EP=+2+8E 8+P*@D ;
2 0 0 1 1 0 0
P5E*9*5A+8E ;
3 2 2 1 1 1 1
LOGIS
TICE
+=*<EA9+8E ;> P*E2E =
1 2 2 1 1 1 1
+=*<EA9+8E ;> <+9.@E +@+52 =
2 1 1 2 2 2 2
+=*<EA9+8E ;> <+9.+>B*=*+8E =
3 1 1 2 2 2 2
DE
COMAND 1 1 1 1 0 0
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
CON
DU.
CER
E
COORDONARE 1 1 1 1 0 0
REGLARE 2 2 1 1 1 1
CONTROL 2 2 0 0 0 0
<ERI"ICARE 2 2 1 1 2 2
N)ta? 1 - $unc"ia e (ndep!inete (n mod o.inuit/ ! - $unc"ia e (ndep!inete (n mod
excep"iona!/ @ -
$unc"ia nu e (ndep!inete
1.2.3. Structura ST
'ndep!inirea oricrei $unc"ii de execu"ie i uneori i de comand imp!ic de$urarea uneia
au mai mu!tor ac"iuni $izice. 2itemu! care aigur executarea unei at$e! de ac"iuni& e numete
sistem efector. >n item e$ector care execut o ac"iune (n cadru! unui proce te)no!ogic& are o
tructura compu din mai mu!te .!ocuri $unc"iona!e. 06ig.3.1
6ig.3. 2c)ema .!oc a unui item te)no!ogic automatizat cu comand adapti#
E!ementu! au anam.!u! de e!emente care aigur executarea ac"iunii (n cadru! proceu!ui
te)no!ogic P.9. (! reprezint e!ementu! comandat E.;.
F!ocu! de execu"ie F.E. aigur e!ementu!ui comandat energia necear (n $orma& !a
parametrii i cu e#o!u"ia (n timp impue de proceu! te)no!ogic& permi"%nd at$e! procearea i
2009
P
R
P
R
6
C
6
C
6
E
6
E
S
E
S
E
E
C
E
C
P
T
P
T
6
R
6
R
S
&C
S
&C
S
&E
S
&E
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
executarea comenzi!or. 2ura de energie 2.E. preia energia din a$ara itemu!ui i o tran$orm (n
$orma necear proceu!ui. @e mu!te ori& ura de energie poate $i inc!u contructi# (n .!ocu! de
execu"ie 0un er#omotor e!ectric aigur (n ace!ai timp tran$ormarea energiei e!ectrice (n energie
mecanic& dar poate aigura i #aria"ia parametri!or caracteritici ai acetei energii 0momentu! i
#iteza ung)iu!ar1.
+nam.!u! $ormat din ura de energie 2.E.& .!ocu! de execu"ie F.E. i e!ementu! comandat
E.;. contituie u.itemu! de execu"ie - 2.E. *nterac"iuni!e dintre acete .!ocuri i interac"iunea
!or cu proceu! te)no!ogic unt interac"iuni energetice.
F!ocu! de comand F.;. emite comenzi ctre .!ocu! de execu"ie care determin #a!ori!e
parametri!or ac"iunii i e#o!u"ia !or (n timp. F!ocu! de comand primete in$orma"ii pe care !e
pre!ucreaz din a$ar& de !a programu! P8 i care& reprezint in$orma"ia aprioric necear
de$urrii ac"iunii i de !a .!ocu! de reac"ie F.8. care preia in$orma"ii de !a u.itemu! de
execu"ie i:au de !a proceu! te)no!ogic pri#ind modu! de de$urare a ac"iunii comandate (n cazu!
proceu!ui te)no!ogic. 8eac"ia de !a u.itemu! de execu"ie e numete reac"ie intern 0indirect de
!a .!ocu! de execu"ie& direct de !a e!ementu! comandat1& iar cea de !a proceu! te)no!ogic e
numete reac"ie extern au adapti#. 'n cazu! c%nd nu exit reac"ie& itemu! e numete dec)i&
iar c%nd exit reac"ie itemu! ete (nc)i cu reac"ie in#er au G$eed - .acHG. +nam.!u! .!ocu!ui
de comenzi F.;.& a .!ocu!ui de reac"ie F.8. i a programu!ui P8. $ormeaz u.itemu! de
conducere 2.;.
2tructura prezentat (n paragra$u! anterior corepunde unui item e$ector automatizat cu
reac"ie adapti#& item care e gete (n componen"a unor ec)ipamente de udare per$ec"ionate
reprezent%nd o!u"ia optimizat a procedeu!ui de udare a carcae!or pentru reductoare.
'n iteme!e te)no!ogice de udare e pot (nt%!ni iteme e$ectoare mai imp!e dec%t ce!
prezentat iar (n une!e cazuri& une!e mai comp!exe i per$ec"ionate. 'n genera!& (n iteme!e ce!e mai
imp!e !ipec une!e dintre .!ocuri& $unc"ii!e !or $iind pre!uate de om. 'n iteme!e mai comp!exe
une!e $unc"ii a!e omu!ui externe tructurii prezentate unt pre!uate de ca!cu!ator.
1.3. In-i$at)rii te(ni$).e$)n)'i$i ai 'e$ani/rii %i a#t)'ati/rii
*ntroducerea mecanizrii i automatizrii unor opera"ii au procee te)no!ogice imp!ic o
ana!iz deta!iat a acetora din punct de #edere te)nico-economic. @ecizia de a mecaniza i
automatiza neceit o erie de c)e!tuie!i materia!e& o reditri.uire a $or"ei de munc diponi.i!e& o
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
reorganizare a $ondu!ui de timp& etc. deci& tre.uie (n prea!a.i! 7uti$icat economic& aceta $iind
copu! acetui contract de cercetare.
Pentru aceta& ete necear determinarea cantitati# a gradu!ui de mecanizare i:au
automatizare& deoarece ni#e!uri!e reprezentate prin tipu! de iteme nu dau dec%t o apreciere
ca!itati#. 5 determinare riguroa a gradu!ui de mecanizare repecti# de automatizare e poate
$ace con$orm de$ini"iei acetora. +t$e! gradu! de mecanizare ete,
E
E E
@
M


unde E ete energia necear (n proceu! te)no!ogic iar E
o
energia $urnizat de om 0u.
$orma de !ucru mecanic1.
;%nd E
o
I E& A
M
B @ proceu! ete manual& iar c%nd E
o
I 0& A
M
B 1 proceu! ete comp!et
mecanizat.
Pentru gradu! de automatizare e $o!oete expreia,
I
I I
@
A


unde * ete cantitatea de in$orma"ie necear de$urrii proceu!ui te)no!ogic 0u. $orma
de comenzi1 iar *
o
in$orma"ia $urnizat de om (n timpu! proceu!ui.
;%nd *
o
I *& A
A
B @ proceu! ete (n (ntregime comandat de om deci neautomatizat& iar c%nd
*
o
I 0& A
A
B 1 iar proceu! ete comp!et automatizat.
'n prezent (n& determinarea mrimi!or E& E
o
i mai a!e * i *
o
ete di$ici! dac nu practic
impoi.i!& ceea ce $ace ca A
M
i A
A
prezinte deocamdat dec%t intere pur teoretic.
2ta.i!irea unor indicatori uti!iza.i!i tre.uie porneac de !a e!emente!e ce e gec (n
documenta"ia te)no!ogic au care pot $i determinate pe .aza date!or repecti#e.
;a e!ement de .az& e ia durata opera"iei au proceu! coniderat.
' @
T T T +
unde 9
o
ete durata etape!or au opera"ii!or executate manua! iar 9
m
durata ce!or executate
mecanizat i:au automat. Pentru ace!eai opera"ii au procee e determin durata (n caz c%nd e! ar
$i (n (ntregime executat manua!.
T T T C T
@ ' @
> +
unde 9
mo
ete durata opera"ii!or mecanizate (n cazu! c%nd ar $i executate manua!. +ceat
durat e poate de$ini at$e!,
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
' @ @ '
T 2 T
au
'
@ '
@
T
T
2
unde p
0
ete creterea net de producti#itate care arat de c%te ori e curteaz durata
opera"ii!or prin mecanizare. ;u a7utoru! e!emente!or de mai u e poate de$ini un indicator a!
mecanizrii& J
1
,
T
T T
T
T
T T
T
@ @ '
@ ' '
@ '
1

+

+cet indicator d o expreie cantitati# $actoru!ui exteni# a! mecanizrii& adic determin
ponderea etape!or au opera"ii!or mecanizate (n (ntreaga opera"ie au (ntreg proceu! te)no!ogic
indi$erent de ni#e!u! de mecanizare. +cet indicator nu poate deoe.eac doua #ariante ditincte
de mecanizare a ace!eai pr"i din proceu! te)no!ogic.
Pentru a aprecia i $actoru! inteni#& de$init de creterea net de producti#itate p
0
e $o!oete
un a!t indicator& c%tigu! re!ati# de timp datorat mecanizrii,

,
_


@
1
@ '
@
@ ' ' @ '
!
2
1
1
T
T
2
1
T
T
T
T T
Pentru opera"ia au proceu! mecanizat e poate determina i creterea aparent de
producti#itate,
( )

,
_

+ +
+

+
+

@
1
! ' @ ' ' @ ' @ ' @
@ @ '
@ '
@ @ '
2
1
1 1
1
1
1
T T T
T
T T T T
T T
T T
T T
T
T
2
Expreii!e !ui J
2
i p pot $i coniderate ca $unc"ii de J
1
i p
0
& acetia $iind mura $actoru!ui
exteni# repecti# a $actoru!ui inteni# a! mecanizrii.
'n $igura 4 unt reprezentate gra$ice!e indicatori!or J
2
repecti# p (n $unc"ie de #a!ori!e J
1
i
p
0
. 2e o.er# c J
1
i J
2
iau #a!ori cuprine (ntre 0 i 1 (n timp ce p
0
i p unt aproximati#i. Ca!ori!e
!ui J
2
unt (ntotdeauna mai mici dec%t J
1
& tinz%nd pentru #a!ori!e $oarte mari a!e !ui p
0
ctre J
1
. 'n
ace!ai mod p ete (ntotdeauna mai mic dec%t p
0
cu excep"ia #a!orii extreme a !ui J
1
I 1 c%nd p I p
0
.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
6ig.4. Kra$ice!e indicatori!or J
2
repecti# p (n $unc"ie de #a!ori!e J
1
i p
0
'n cazu! c%nd e conider procee te)no!ogice $ormate dintr-un numr mai mare de
opera"ii& indicatorii e pot ca!cu!a pentru $iecare opera"ie (n parte i pentru (ntreg proceu!
te)no!ogic 0cu excep"ia !ui p
0
care nu are en dec%t pentru $iecare opera"ie au $az (n parte1 +t$e!
indicatorii de#in,
i
i @ '
1
i
i @ '
i 1
T
T
D
T
T


'i
i @ '
i @
T
T
2
( )


i
'i i @ '
!
i
'i i @ '
i !
T
T T
D
T
T T
!
i
i !
i
1
1
2 D
1
1
2

Pentru indicatori de$ini"i& mecanizarea i automatizarea au $ot coniderate (n .!oc 0-a


$o!oit numai termenu! mecanizare1. 2e pot de$ini indicatori mai ana!itici care epare
automatizarea de mecanizare 0au c)iar di$erite!e ni#e!e de automatizare1& dar $o!oirea !or ete
greoaie. +t$e! e poate p!eca de !a durata opera"iei au a proceu!ui
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
a ' @
T T T T + +
unde, 9
a
ete durata opera"ii!or au etape!or automatizate& o."in%ndu-e de exemp!u (n !ocu!
!ui J
1
o perec)e de indicatori& repecti# J
1m
i J
1a
de$ini"i (n mod imi!ar.
1.0. Ci -e intr)-#$ere a 'e$ani/rii %i a#t)'ati/rii
<ecanizarea i automatizarea proceu!ui te)no!ogic de udare e poate rea!iza pe dou ci,
'n cazu! ec)ipamentu!ui te)no!ogic nou& poi.i!it"i!e de mecanizare i
automatizare a!e di$erite!or $unc"ii unt (ng!o.ate (n contruc"ia a.
=a ec)ipamentu! exitent introducerea i automatizarea e $ace cu a7utoru!
dipoziti#e!or. +cetea reprezint e!emente de ine tttoare a!e ec)ipamentu!ui te)no!ogic ce pot
$i ataate ec)ipamente!or exitente& !rgind poi.i!it"i!e te)no!ogice& mrind producti#itatea etc.
@up detina"ie& dipoziti#e!e pot $i,
dipoziti#e de inta!are/
dipoziti#e de dep!aare a piee!or au a capete!or de udare/
dipoziti#e de a!imentare etc.
@up domeniu! de uti!izare& dipoziti#e!e pot $i,
pecia!e - detinate unui ingur tip de opera"ie pentru un ingur tip de piea
pecia!izate - detinate unui ingur tip de opera"ie pentru mai mu!te piee aemntoare ca
$orma i dimeniuni.
uni#era!e - detinate mai mu!tor tipuri de opera"ii& pentru o !arg #arietate de $orme i
dimeniuni de piee.
@up contruc"ie& dipoziti#e!e pot $i,
integra!e - c%nd e!e unt compue (n ma7oritate din repere detinate (n mod pecia!
dipoziti#u!ui repecti#
modu!are - c%nd unt compue din piee au u.anam.!e tandardizate au tipizate.
+cetea din urma pot $i,
nedemonta.i!e - c%nd odat montate piee!e au u.anam.!e!e rm%n at$e! p%n !a
caarea dipoziti#u!ui/
demonta.i!e - c%nd piee!e i u.anam.!e!e e de$ac dup $iecare uti!izare& e!e put%nd
intra dup aceea (n componen"a a!tor dipoziti#e.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
Pentru o anumit opera"ie i o anumit pie& a!egerea timpu!ui de dipoziti# dup domeniu!
de uti!izare i dup contruc"ie e $ace pe .aza criteriului c%eltuielilor minime& "in%nd eama de
$aptu! c practic& pentru orice itua"ie dat e poate gi un dipoziti# adec#at din punct te)no!ogic
din $iecare tip. 'n $igura 5.a ete prezentat #aria"ia cotu!ui re!ati# pentru un dipoziti# uni#era!
raportat !a un dipoziti# pecia! (n $unc"ie de comp!exitatea dipoziti#u!ui i de numru! de uti!izri
di$erite a!e dipoziti#u!ui uni#era!& iar (n $igura 5.. #aria"ia cotu!ui re!ati# pentru un dipoziti#
integra! (n $unc"ie tot de comp!exitatea dipoziti#u!ui i de durata uti!izrii dipoziti#u!ui modu!ar.
'n cazu! procee!or de udare& comp!exitatea ete determinat de forma &i numrul
componentelor ce se sudeaz& de numrul$ dispunerea &i forma coordonatelor de sudare& de
gradul mai ridicat de mecanizare &i automatizare.
a. ..
6ig. 5 - a1 #aria"ia cotu!ui re!ati# dipoziti# uni#era!:dipoziti# integra!/
.1 #aria"ia cotu!ui re!ati# dipoziti# uni#era!:dipoziti# integra!
5 a!t pro.!em !egat de decizia de mecanizare i automatizare ete aceea a $unc"ii!or
aupra crora e #a ap!ica mecanizarea i automatizarea. @ecizia ete in$!uen"at de dipunerea (n
timp a $unc"ii!or repecti#e. 2tructura duratei cic!u!ui de $a.rica"ie a! unui produ 0pie1 9
C
(n timp
interopera"iona! 9
IOP
i timp opera"iona! 9
OP
0compu !a r%ndu! u din timp de .az 9
6
i timp
auxi!iar 9
A
4 ete prezentat (n 6ig. 6. +ceat reparti"ie ete #a!a.i! (n medie pentru produc"ia
indi#idua! i de erie mic i mi7!ocie care reprezint !a ora actua! pe p!an mondia! cca. 75L din
#o!umu! produc"iei indutriei contructoare de maini i de pre!ucrare a! meta!e!or 06ig. 7.1
2009
M M
9 9
a
M M
9 9
a
M M
9 9
5
M M
9 9
5
9 9
$ $
9 9
$ $
M M
9 9
i)2
M M
9 9
i)2
M M
9 9
)2
M M
9 9
)2
9 9
5 L 5 L
9 9
5 L 5 L
5 5
L L
5 5
L L
7 7
0 L 0 L
7 7
0 L 0 L
3 3
0 L 0 L
3 3
0 L 0 L
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
6ig. 6. 8eparti"ia duratei cic!u!ui de $a.rica"ie a! unui produ
2e o.er# c datorit ponderii mari a timpi!or interopera"iona!i& din punctu! de #edere a!
reducerii duratei cic!u!ui de $a.rica"ie ete mu!t mai e$icient mecanizarea i automatizarea
$unc"ii!or care e de$oar (n pecia! (ntre opera"ii dec%t a $unc"ii!or de .az.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
*A@*C*@>+=D *A@*C*@>+=D
2
E
8
*
E
2
E
8
*
E
<*;D <*;D
<*N=5;*E <*N=5;*E
<+8E <+8E
@E <+2D @E <+2D
6ig. 7. 8eparti"ia !a ora actua! pe p!an mondia! a produc"iei indutriei contructoare de
maini i de pre!ucrare a! meta!e!or
"le9i5ilitatea reprezint uurin"a adaptrii ec)ipamentu!ui te)no!ogic !a c)im.area
programu!ui de $a.rica"ie. +precierea $!exi.i!it"ii e poate $ace (n dou moduri,
prin costuri - (n acet caz o #ariant te)no!ogic ete cu at%t mai $!exi.i! cu c%t
c)e!tuie!i!e $ixe ocaziona!e de c)im.area produu!ui unt mai mici.
prin timpi - (n acet caz o #ariant te)no!ogic ete cu at%t mai $!exi.i! cu c%t timpii de
pregtire - (nc)eiere pentru produe!e unt mai mici.
1.1. C)'2ararea &)l#iil)r -e 'e$ani/are.a#t)'ati/are 2rin e3e$tele e$)n)'i$e4 &)$iale
%i -e 'e-i# a'5iant
*ntroducerea unei o!u"ii de mecanizare au de automatizare a procee!or te)no!ogice de
udare tre.uie e$ectuat prin !uarea (n coniderare a tuturor $actori!or economici i ocia!i ce
in$!uen"eaz o at$e! de decizie. ;ompar%nd o itua"ie exitent cu #iitoarea o!u"ie e iau (n
coniderare urmtoare!e,
O I timpu! necear rea!izrii unui numr de piee P
=
0
I cotu! ini"ia! a! inta!a"iei 0c)e!tuie!i cu munca trecut1
= I coturi curente de exp!oatare a inta!a"iei repecti#e 0c)e!tuie!i cu munca #ie1
* I cot de exp!oatare pe o .ucat pie
Producti#itatea ce e rea!izeaz e exprim prin urmtoarea re!a"ie ,
2009
4 4
8 L 8 L
4 4
8 L 8 L
2 2
7 L 7 L
2 2
7 L 7 L
2 2
5 L 5 L
2 2
5 L 5 L
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
t
l
L
t
E
t
l
L
t
l
F
t l L
t F
L L
G
E
@
@
@
@ @
+

+

+

@ou #ariante de mecanizare - automatizare e caracterizeaz prin,


t
l
L
t
E E
@
@
+

i
t
l
L
t
E E
@
@
+



;%nd punerea (n $unc"iune e $ace (n ace!ai timp !a t I t
0
rezu!t Q ete ega! dup o anumit
perioada de timp 0critic1.

,
_


,
_

$r
@
@ $ r
@
@
$ r
@
$r
@
$ r
@
$r
@
t
l
L
E t
l
L
E
t
l
L
t
E
t
l
L
t
E
@ @
@
@
@
@
$r
E E
l
L
E
l
L
E
t

2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
@eoarece ap!icarea ce!or dou o!u"ii nu e $ace (n ace!ai timp& rezu!t urmtoarea
conc!uzie,
'u toate c producti!itatea celui de al doilea utila# e mai bun$ ea se manifest dup un t
cr
de la punerea (n funciune a celui de al doilea utila# &i trebuie acordat o mare atenie duratei t
cr
ce poate fi foarte mare) *(n cazul b+ t
,
- t
cr
+
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
II. II. CARACTERISTICILE RO6O7ILOR DE SUDARE CU ARC ELECTRIC CARACTERISTICILE RO6O7ILOR DE SUDARE CU ARC ELECTRIC
!.1. R)5)i in-#&triali 2entr# &#-are
R)5)t#l in-#&trial 2)ate 3i -e3init $a ) #nitate a#t)'at 2r)*ra'a5il -e 'ani2#lare
a )5ie$tel)r '#n$ii &a# a 'i;l)a$el)r -e '#n$.
8o.o"ii indutria!i unt detina"i automatizrii $!exi.i!e a procee!or de produc"ie& (n!ocuirii
operatoru!ui uman (n opera"ii!e ce e de$oar (n medii noci#e au pericu!oae& (n acti#it"i
di$ici!e& o.oitoare prin e$ort $izic i inte!ectua! 0monotonie1 au (n ectoare!e de$icitare (n $or" de
munc ca!i$icat i pecia!izat.
=a ora actua! (n !ume unt Racti#iS ute de mii de ro.o"i (n Naponia& 2>+& <area Fritanie&
6ran"a& 2uedia& *ta!ia etc. 'n 8om%nia unt (n er#iciu c%"i#a ro.o"i datorit pre"u!ui $oarte czut a!
$or"ei de munc 0a!ariu! mediu net a! unui operator uman din domeniu! indutria! #ariaz (ntre 60 i
120 de >2@ comparati# cu 1000 !a 3000 >2@ (n "ri!e occidenta!e1.
A:anta;ele uti!izrii ro.o"i!or indutria!i i a imp!ementrii !or (n procee!e te)no!ogice
indutria!e,
a1 o mare parte din componente!e 8* unt comune i deci pot $i $a.ricate (n erii mari& cu o
reducere conidera.i! a coturi!or i (m.unt"irea $ia.i!it"ii/
.1 in#eti"ii!e nu mai unt !egate de o anumit ap!ica"ie& ro.o"ii put%nd $i uti!iza"i (n di$erite
copuri prin imp!a programare a acetora/
c1 timpii de pregtirea $a.rica"iei unt mai redui 0de mu!te ori ro.otu! tre.uie doar reintruit1/
d1 ete poi.i! i automatizarea comp!et a opera"ii!or te)no!ogice !a $a.ricarea unor piee au
u.anam.!e (n grup au (n erii mici/
e1 prin uti!izarea unor iteme modu!are e pot executa mai mu!te opera"ii cu ace!ai .ra" prin
imp!a c)im.are a cu!e!or au a unor dipoziti#e.
8o.otii indutria!i unt e!emente comp!et noi& independente de uti!a7e!e te)no!ogice
exitente i unt (n!ocuitori par"ia!i au tota!i ai operatori!or umani (n une!e acti#it"i $izice au
inte!ectua!e.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
Se poate spune c robotul industrial este un manipulator programabil &i multifuncional
capabil s mane!reze scule$ piese$ materiale &i dispoziti!e speciale (n cursul mi&crilor !ariabile
&i programate pentru e"ecutarea unei !arieti de operaii.
;rono!ogic ro.otii indutria!i -au dez#o!tat con$orm c)emei de mai 7o,
>n ro.ot indutria! ete compu din mai mu!te pr"i,
- manipu!ator 0parte mecanic1 ce reprezint o (niruire de mecanime/
- un item de ac"ionare 0e!ectric& pneumatic& )idrau!ic au mixt1 ce $urnizeaz energia
necear ac"ionrii/
- un item de comand 0conducere1 ierar)izat pe ni#e!e ce aigur rea!izarea unor opera"ii
repetiti#e con$orm cic!u!ui (ncri (n program pe .aza in$orma"ii!or tocate (n memoria a i
pre!uate de !a enzori din mediu! am.iant. 9otodat& acet item aigur i core!area micri!or
con$orm cerin"e!or te)no!ogice/
- inter$e"e cu ce!e!a!te uti!a7e te)no!ogice.
!.!. Cla&i3i$area r)5)il)r in-#&triali
+ctua!mente unt ute de tipuri de ro.o"i indutria!i. >ti!izatoru! (nt%mpin adeea greut"i
(n a!egerea tipu!ui de ro.ot adec#at au a e$ecturii unor compara"ii (ntre mai mu!"i ro.o"i indutria!i
potri#it unei anumite ap!ica"ii te)no!ogice& (n cazu! notru a udrii.
Kenera"ia Kenera"ia 1 1 2 2 3 3
<icri <icri P P PT; PT; ; ;
;ontro!u! ;ontro!u!
dep!arii dep!arii
=imitator =imitator 9raductor de 9raductor de
pozi"ie pozi"ie
9raductor i 9raductor i
iteme de comand iteme de comand
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
adapti#e adapti#e
<emoria <emoria U 100 ec#en"e U 100 ec#en"e U1000 ec#en"e U1000 ec#en"e V V
8e!a"ii!e cu 8e!a"ii!e cu
mediu! mediu!
- -
*nterT.!ocri *nterT.!ocri
externe 0e#itarea externe 0e#itarea
co!iziunii1 co!iziunii1
2enzori 2enzori
comp!eci comp!eci
;apacitatea de ;apacitatea de
adaptare adaptare
- - @ecizii imp!e @ecizii imp!e
*nte!igen" *nte!igen"
arti$icia! 0(n#"are1 arti$icia! 0(n#"are1
P- Pozi"ionare/ ; - ;onturare
@up numru! micri!or independente 0grade de !i.ertate1
U2 3 4 5 6 W7
9&7L 17&3L 33&1L 30L 8&4L 1&5L
Co!umu! de !ucru 0m
3
1
U0&01 0&01 - 0&1 0&1 - 1 1 - 10 W10
4L 9L 30L 45L 12L
2arcina uti! 0pe care o poate tranporta ro.otu!1
U1 1 - 5 5 - 10 10 - 50 W50
5L 15L 13L 45L 22L
@up precizia ro.o"i!or
U0&1 0&1 - 0&5 0&5 - 1 1 - 3 W3
14L 33L 25L 26L 2L
<anipu!area unui corp (n pa"iu cont (n modi$icarea pozi"iei acetuia. 6c%nd re$erire !a un
item de coordonate cartezian e pot epara micri!e (n dou categorii,
- dep!aarea centru!ui de greutate 0e rea!izeaz din rota"ii i tran!a"ii imp!e1/
- pozi"ionri (n 7uru! centru!ui de greutate 0numai rota"ii1
8* e c!ai$ic at$e! dup itemu! de coordonate (n care acetia !ucreaz ,
- ;arteziene/
- Po!are/
- ;i!indrice/
- 2$erice/
SCHEMA 6LOC A UNUI RO6OT INDUSTRIAL
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
TIPURI DE RO6OTI INDUSTRIALI
@ipunerea micri!or de orientare ete prezentat (n $igura urmtoare.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
!.3. Criterii -e a2re$iere a r)5)il)r in-#&triali
+precierea ro.o"i!or indutria!i e poate e$ectua cu a7utoru! ,
( )
( ) N r)5)t#l#i a &er:i$i# -e Gre#tatea
' l#$r# -e &2ati#l#i <)l#'#l
H
3
1

*ndicatoru! H
1
caracterizeaz ro.otu! din punct de #edere a! e$icien"ei a!e de inter#en"ie (n
mediu! indutria!/
( )
( ) N r)5)t#l#i a &er:i$i# -e Gre#tatea
N 'ani2#lat )5ie$t#l#i Gre#tatea
H
!

*ndice!e H
2
reprezint capacitatea peci$ic de manipu!are/
( ) ( )
( ) ( ) '' 'ani2#lare -e Pre$i/ia N r)5)t#l#i a &er:i$i# -e Gre#tatea
N 'ani2#lat )5ie$t#l#i Gre#tatea ' l#$r# -e &2ati#l#i <)l#'#l
H
3
3

*ndicatoru! H
3
caracterizeaz ca!it"i!e te)nice a!e ro.otu!ui.
6LOCUL TEHNOLOGIC AL RO6OTULUI
Ete reprezentat de anam.!u! e!emente!or te)no!ogice cu care e! particip !a proceu!
te)no!ogic. +t$e!& 8* e c!ai$ic (n,
- 8o.oti !ogitici ce rea!izeaz numai micri de manipu!are a piee!or (n itemu! te)no!ogic/
- 8o.oti te)no!ogici ce rea!izeaz o erie de opera"ii te)no!ogice (ndep!inind $unc"ii acti#e 0de
manipu!are a Rcu!eiS1 au pai#i 0de manipu!are a piee!or1. 8* acti#i i pai#i con"in practic
ace!eai e!emente.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
2iteme!e de manipu!are a piee!or pot $i,
- de apucare 0pre)eniune1 cu e!emente mo.i!e au cu e!emente e!atice/
- de u"inere 0cu #acuum au magnetice1
@up gradu! de pecia!izare a .!ocuri!e te)no!ogice pot $i,
- uni#era!e/
- mu!ti$unc"iona!e/
- pecia!izate/
- pecia!e
@up numru! poi.i!it"i!or de !ucru,
- unipozi"iona!e/
- mu!tipozi"iona!e 0para!e!e& uccei#e au mixte1/
@up natura dipoziti#u!ui montat pe ro.ot,
- $ix/
- cu e!emente c)im.a.i!e/
- cu c)im.are tota! a .!ocu!ui te)no!ogic.
@up modu! de comand,
- necomandat
- comandat 0rigid au adapti#1
@up $unc"ia pe care o (ndep!inete,
- manipu!are& apucare cu e!emente e!atice au rigide/
- pre!ucrare, udare& tiere& ac)iere& aam.!are& contro!.
!.0. A2re$ierea 2)&i5ilitil)r -e r)5)ti/are
+precierea poi.i!it"i!or de ro.otizare e .azeaz pe opt coe$icien"i. Ca!ori!e acetor
coe$icien"i e determina at$e!,
1. Pr)-#$ti:itatea

'

<
< <

1
1 3
11
1@ N . 2tr @
1@ N 1@ . 2tr 1
I

'

<
>

AU> 6
AU> 6
1!
t t i'2i t @
t t i'2i t 1
I

'

>
>

G S @
G S 1
I
13
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
!. Ma& %i *a5arit

'

r)5)t#l#i al -el#$r# &2ati#l#i a2artin n# / J4 94 le $))r-)nate $an- @


r)5)t#l#i al -el#$r# &2ati#l#i a2artin / J4 94 le $))r-)nate $an- 1
I
!1

'

>
<

r)5)t#l#i a 'ani2#lare -e 'a&a 2ie&ei 'a&a $an- @


r)5)t#l#i a 'ani2#lare -e 'a&a 2ie&ei 'a&a $an- 1
I
!!
3. C)'2le9itatea &#-#rii
+preciat prin capacitatea de !ucru a ro.otu!ui

'

> >
< <

'e')ri/are -e a $a2a$itate l#$r# -e i 2r)*ra'#l# ne$e&ar 'e')rie -e :)l. ' ' @


'e')ri/are -e a $a2a$itate l#$r# -e i 2r)*ra'#l# ne$e&ar 'e')rie -e :)l. ' ' 1
I
@
@
31
0. C)'2le9itatea &#-#rii

'

@
' a & # r a t e & & i I 1
I
0 1

'

< <

@
!
&
&
D !
I
I
r a 2 ) r t # l 1
I
M I N
M A >
M I N
M A >
0 !
1. Ti2#l 8'5inrii
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
r i'5inaril) a t)tala l#n*i'ea
1 ti2 -e r i'5inaril) l#n*i'il)r &#'a
l
l
H
1
11

K. Ti2#l 8'5inrii
r i'5inaril) a t)tala l#n*i'ea
)ri/)ntala 2)/itie in &#-ea/a &e $e r $)r-)anel) l#n*i'ea
l
l
H
P
K1

L. A$$e&i5ilitatea
r i'5inaril) a t)tala l#n*i'ea
#i 2i&t)let#l )rientarii a ')-i3i$are 3ara a$$e&i5ile r $)r-)anel) l#n*i'ea
l
l
H
A
L1

r i'5inaril) a t)tala l#n*i'ea
#i 2i&t)let#l )rientarii a ')-i3i$are $# a$$e&i5ile r $)r-)anel) l#n*i'ea
l
l
H
6
L!

r i'5inaril) a t)tala l#n*i'ea
-i&2)/iti: in 2ie&ei 2)/itiei &$(i'5area ne$e&ita $e r $)r-)anel) l#n*i'ea
l
l
H
C
L3

M. Pre$i/ia

'

r ) 5 ) t # l # i a 5 a t e r e a i n - a t a e & t e n # 2 r e $ i / i a @
r ) 5 ) t # l # i a 5 a t e r e a i n - a t a e & t e 2 r e $ i / i a 1
I
M 1
2e poate ca!cu!a un coe$icient tota! pe .aza indicatori!or de mai u,
( ) ( )
L3 L! K 10 13 1! S 0 3 ! 1 T
I ! 4 1 I 1 I I I ! 4 1 I 1 I I I I I I

i
li l
I I ( )


H
T H 1
i
L l; !
1 4 @ I I I ... I I
Pe .aza rezu!tate!or o."inute !a ca!cu!area acetor indicatori e poate !ua decizia de
introducere au modi$icare a o!u"iei de ro.otizare.
!.1. Cara$teri&ti$ile r)5)il)r -e &#-are $# ar$ ele$tri$
2udarea cu arc e!ectric reprezint actua!mente ce! mai rp%ndit procedeu de (m.inare prin
udare a meta!e!or& deoarece e poate ap!ica indi$erent de natura& $orma i tarea materia!u!ui.
Proceu! neceit uneori mediu protector& at%t pentru a $eri de oxidare e!ectrodu! i .aia topit& c%t i
pentru a ame!iora condi"ii!e de ardere a!e arcu!ui e!ectric.
'n marea ma7oritate a cazuri!or& pentru a aigura $ormarea unei (m.inri corepunztoare& e
aduce din exterior o cantitate up!imentar de meta! de adao u. $orma unei %rme au .enzi.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
8o.otizarea udrii cu arc e!ectric neceit cunoaterea condi"ii!or te)nice a!e proceu!ui i
rea!izarea core!rii parametri!or care concur !a o."inerea unei (m.inri udate de ca!itate.
Per$orman"e!e ro.o"i!or de udare cu arc e!ectric unt mu!t mai ridicate dec%t a!e ro.o"i!or de
udare prin preiune (n puncte. +cetea contau (n ,
- contro!u! comenzi!or de micare pe traiectorie 0pe contur au ;P - continou pat)1/
- precizia ridicat a pozi"ionrii capu!ui de udare $a" de !inia (m.inrii 0rotu!ui1/.
+u $ot rea!izate prime!e ap!ica"ii indutria!e de ro.otizare a udrii cu arc e!ectric dup
1975& iar !a (nceputu! ani!or 80 acete ap!ica"ii nu depeau 6 - 8 L. 8ea!izarea unor ro.o"i de mare
precizie i contro!u! micrii pe traiectorie a crecut ponderea acetor ap!ica"ii& ating%ndu-e (n
prezent o cot de pete 22L din tota!u! ap!ica"ii!or.
'n cadru! ro.otizrii cu arc e!ectric e diting dou concepte de .az (n ceea ce pri#ete
contro!u! proceu!ui,
- proceu! ete contro!at cu a7utoru! unui contro!er pecia! cup!at cu itemu! de comand
a! ro.otu!ui/
- proceu! ete contro!at c)iar de ctre itemu! de comand a! ro.otu!ui. 2iteme!e
moderne de comand au capacitatea i puterea de ca!cu! pentru a trata un numr mare de
parametri i a re"ine u$iciente u.programe ap!icati#e.
'erine &i recomandri
+pari"ia re!ati# t%rzie a ro.o"i!or uti!iza"i !a udarea cu arc e!ectric -a datorat (n principa!
exigen"e!or (n ceea ce pri#ete per$orman"e!e ro.otu!ui. @ac !a udarea prin preiune (n puncte
micarea pe care tre.uie o aigure ro.otu! ete dicontinu& acadat& ro.o"ii pentru udarea cu
arcu! e!ectric tre.uie aigure o dep!aare continu& cu #iteza #aria.i! (n !imite !argi precum i o
pozi"ionare preci a capu!ui de udare $a" de !inia (m.inrii 0rotu!ui1.
2udarea cu arcu! e!ectric neceit deci comanda micrii pe traiectorie continu 0comanda
;P1& care preupune contro!u! permanent 0 (n enu! reg!rii automate1 i e#itarea dicontinuit"ii (n
en ana!itic a urmtoare!or $unc"ii,
- pa"iu! 0t1/
- #iteza #0t1/
- acce!era"ia a0t1/
- deri#ata (n raport cu timpu! a acce!era"iei a0t1.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
8ea!izarea unor ro.o"i cu precizie ridicat& cu contro!u! ;P a! micrii traiectoriei a $cut
creac ponderea ap!ica"ii!or de udare cu arcu! e!ectric& at$e! ca !a $%ritu! anu!ui 1986 aceta era
de 19L (n 86K& de 12L (n <area Fritanie& i de 11L (n 6ran"a.
'n cazu! udrii ro.otizate cu arcu! e!ectric& pentru a contro!a $orma& pozi"ia i ad%ncimea
.ii de udare ete necear dez#o!tarea unor iteme care urmreac rotu!& moare
ptrunderea udurii i aigure contro!u! $ormei .ii de udare. +!t$e! pu& ete necear
(nzetrarea ro.otu!ui cu percep"ie enzoria! i inte!igen" 0im" tacti!& #edere& etc.1
>na din cerin"e!e udrii ro.otizate cu arc e!ectric cont (n precizia de pozi"ionare a
#%r$u!ui %rmei e!ectrod i depinde de urmtorii $actori,
- repetiti#itatea pozi"ionrii pieei de ctre manipu!ator au dipoziti#u! de $ixare/
- e#entua!e!e 7ocuri a!e prinderii capu!ui de udare pe $!ana u!timei axe a ro.otu!ui/
- e#entua!e!e de$orma"ii a!e capu!ui de udare i (ndoiri a!e #%r$u!ui %rmei e!ectrod 0!a
procedee!e cu materia! de adao1.
'n genera! eroarea g!o.a! maxim a pozi"ionrii #%r$u!ui %rmei e!ectrod tre.uie $ie ce!
mu!t 7umtatea diametru!ui aceteia.
'n a$ara cerin"e!or !egate de pozi"ionare& exit o erie de condi"ii cu pri#ire !a contro!u!
te)no!ogic.
Experien"a a artat c introducerea (n practica indutria! a ro.o"i!or pentru udat ete mu!t
imp!i$icat atunci c%nd prin programu! itemu!ui de comand unt imp!ementate o erie de $unc"ii
cum unt,
- interpo!are !iniar 0operatoru! introduce doar coordonate!e a dou puncte pa"ia!e i
#iteza cu care ro.otu! tre.uie e dep!aeze (ntre e!e1/
- interpo!are circu!ar traiectoria circu!ar ete generat de ctre ro.ot pe .aza a trei
puncte date1/
- pendu!area de-a !ungu! traiectoriei cu amp!itudine& $rec#en" i inter#a!e programa.i!e de
ta"ionare !a captu! curei/
- cutarea rotu!ui (m.inrii 0au (n genera!& $unc"ionarea dup emna!e primite de !a
enzori1/
- dep!aarea 0tran!a"ie au rota"ie1 tridimeniona! a (ntregii traiectorii memorate pentru
corecturi de pozi"ionare:a!iniere/
- generarea automat a imaginii (n og!ind a unei traiectorii pa"ia!e/
- poi.i!itatea corectrii on-!ine 0(n timpu! udrii1 a regimu!ui de udare.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
8o.o"ii indutria!i cu contro!u! coordonate!or pe 5 repecti# 6 axe reprezint mi7!oace
indipena.i!e udrii ro.otizate cu arc e!ectric. Ei nu traduc (n rea!itate o etap par"ia! izo!at a
proceu!ui de $a.rica"ie ci preiau rea! o parte a proceu!ui de $a.rica"ie i anume g)idarea capu!ui de
udare. ;omponenta mecanic a ro.otu!ui indutria! rea!izeaz traiectoria dat indi#idua! au (n
co!a.orare cu dipoziti#e!e de pozi"ionare.
Printr-o dimenionare corepunztoare& itemu! de comand a! ro.otu!ui poate de#in
comanda centra! a (ntregu!ui proce.
'n acet din urm caz& itemu! de comand tre.uie contro!eze pe !%ng ce!e 5 p%n !a 6
axe a!e ro.otu!ui i ce!e 1 p%n !a 6 axe care de$inec traiectoria de dep!aare a dipoziti#u!ui de
pozi"ionare& precum i parametrii proceu!ui de udare.
+cete pro.!eme pot $i pre!uate de itemu! de comand a! ro.otu!ui (n cazu! (n care aceta
poate comanda 6 p%n !a 12 axe i poed ce! pu"in 5 p%n !a 8 emna!e de comand 0*:51 pentru
ura de udare.
2.5.1. Utilizarea inteligenei artificiale la comanda proceselor de sudare.
@in ce!e mai #ec)i timpuri omu! a $ot preocupat de ideea rea!izrii unor ec)ipamente
arti$icia!e care execute anumite opera"ii (n !ocu! u. +utomatizarea procee!or de produc"ie
precum i integrarea ro.o"i!or indutria!i (n cadru! procee!or de $a.rica"ie au du !a creterea
producti#it"ii muncii i ca!it"ii produc"iei.
8o.o"ii indutria!i au c)im.at procee!e de produc"ie aa cum ca!cu!atoare!e au c)im.at
munca de .irou. 'ntreprinderea #iitoru!ui preupune ce!u!e de $a.rica"ie i iteme $!exi.i!e condue
de ca!cu!atoare& maini-une!te programa.i!e i ro.o"i indutria!i rigizi i mo.i!i care pot rea!iza
autonom i cu precizie di#ere arcini de produc"ie. >na dintre caracteritici!e principa!e ce e
impun unui ro.ot autonom ete exiten"a capacit"ii !ui de (n#"are i proceare a in$orma"ii!or din
mediu! (n care e#o!ueaz. +upra capacit"ii unui ro.ot de a procea in$orma"ii -au $cut tudii i
cercetri di#ere p!ec%nd de !a tot at%tea teorii.
@atorit comp!exit"ii procee!or de udare& a mu!"imii de $actori i a interac"iunii comp!exe
dintre acetia& rareori e pot tudia procee!e de udare (n a.en"a unor ipoteze imp!i$icatoare.
'ntruc%t poten"ia!u! te)nici!or de programare con#en"iona!e ete detu! de !imitat& ingura o!u"ie
rm%ne practic $o!oirea *nte!igen"ei +rti$icia!e 0+*1. +ctua!mente& metode!e +* acoper un pectru
!arg de u.iecte& de !a cercetare-dez#o!tare p%n !a p!ani$icarea produc"iei i aigurarea ca!it"ii. 'n
domeniu! murrii i contro!u!ui& o erie de exemp!e intereante arat c metode!e de +* pot $i
ap!icate cu ucce pe car indutria! i $o!oite de exemp!u !a monitorizarea procee!or te)nice.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
Au numai proceoare!e au (nregitrat o dez#o!tare excep"iona! X puterea !or a crecut de 56
de ori (n u!timii 16 ani X dar tot at%t de puternic au crecut e!emente!e a$erente proceoare!or,
memorii!e 8+<& <agitra!e!e& medii!e de tocare& etc.
+.ordri!e ini"ia!e a!e +* e .azeaz pe metode pe care (ni natura !e-a creat de-a !ungu!
timpu!ui& cum ar $i,
- a!goritmi genetici/
- trategii!e e#o!uti#e cu autoper$ec"ionare/
- automate!e ce!u!are/
- iteme!e neurona!e.
+deeori& acete metode e com.in& (n cadru! metode!or de contro! inte!igent. ;u toate c
unt oarecum aemntoare iteme!or adapti#e& iteme!e inte!igente de contro! pot !ucra i !a
#aria"ii mu!t mai mari a!e incertitudinii. @atorit #iteze!or mari de !ucru impue actua!e!or te)nici
de *nte!igen" +rti$icia! i ;a!cu! ;ogniti#& -au impu trei a.ordri pentru a rea!iza contro!u!
inte!igent,
- iteme!e expert/
- iteme!e .azate pe !ogica $uzzY/
- re"e!e neurona!e arti$icia!e.
2iteme!e expert i ce!e .azate pe !ogica $uzzY mode!eaz cunotin"e!e exper"i!or i o$er
o!u"ii .azate pe experien"a acetora& pe c%nd re"e!e!e neurona!e practic o autointruire& ta.i!ind
core!a"ii (ntre di#ere!e !or arcini (n urma ana!izei date!or experimenta!e i a exemp!e!or& $r ca
expertu! mai $ie ne#oit inter#in.
;%nd ana!izm iteme!e de contro! inte!igent& ne g%ndim !a e!e ca !a iteme ce dipun de
mecanime de ra"ionament cu .aze de cunotin"e& aa cum unt iteme!e expert i regu!atoare!e
adapti#e e#o!uate. 'n iteme!e expert& exper"ii umani unt cei care tre.uie decid care unt
regu!i!e& $o!oind pentru aceata cunoaterea domeniu!ui !or de expertiz.
2iteme!e expert uti!izate (n actua!u! tadiu a! te)nicii udrii au ca cop intruirea
ca!cu!atoru!ui care comand proceu! de udare i uper#izeaz cunotin"e!e exper"i!or (n domeniu.
1. Sistemele e"pert permit procearea cunotin"e!or expertu!ui de ctre de ctre
ca!cu!ator. ;onc!uzii!e acetuia pot $i o!icitate i& pe .aza aceata& (n"e!ee. @i$icu!t"i!e e
(nt%!nec (n $rec#ent (n practic& (n pecia! !a ac)izi"ionarea cunotin"e!or. ;ea mai important
di$icu!tate (n practica $o!oirii iteme!or expert rezid (n (n metoda de operare .inar 0Ztotu! au
nimicS1 !a care !imite!e #a!idrii #aria.i!e!or unt trict de$inite prin @+ au A>. 'n opozi"ie&
cunotin"e!e umane unt mai degra. #agi& incomp!ete i : au neigure. Pentru a (m.unt"i
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
iteme!e expert& -a (ncercat mai (nt%i mode!area concepte!or de #ag& neigur au incomp!et.
!. Sisteme bazate pe logica .fuzz/0 reprezint o extindere a !ogicii .inare& care permite
reprezentarea cunotin"e!or Z$uzzYS 0oarecum di$uze& #agi1 prin a!ocarea unor #a!ori de mem.ru
#a!ori!or !ing#itice a!e #aria.i!e!or !ing#itice.
'n genera!& o #aria.i! Znorma!S $ormeaz .aza unei #aria.i!e !ing#itice. Caria.i!e!or
!ing#itice !e pot $i a!ocate di#ere #a!ori, pe !%ng Znorma!eS e!e pot $i ZmiciS& ZmariS& Zextrem de
miciS au Z$oarte mariS& etc.
Ca!ori!e de mem.ru reprezint ade#ru! (ncadrrii #aria.i!e!or de .az (n termenii
#aria.i!e!or !ing#itice. Prin intermediu! #a!ori!or de mem.ru a!e #a!ori!or indi#idua!e !ing#itice& e
poate reprezenta #a!ori!e #aria.i!e!or de .az. @e exemp!u& (n !im.a7u! uzua! a! udori!or& o ta.!
ete Zu."ireS au ZgroaS& dar (n practic e men"ioneaz mai rar #a!ori exacte. ;oniderm din
acet punct de #edere termenii Zu."ireS au ZgroaS ca i #a!ori !ing#itice& aociate #aria.i!ei
Zgroimea ta.!eiS. @eterminarea #a!ori!or de mem.ru a!e #a!ori!or !ing#itice indi#idua!e e
rea!izeaz prin intermediu! $unc"ii!or de mem.ru& care pot $i reprezentate prin trapeze au
triung)iuri 0A.+. triung)iu! ete de $apt un caz particu!ar de trapez& a#%nd .aza mic nu!1. ;on$orm
unei reprezentri gra$ice& rezu!t c o ta.! cu groimea de 80 mm ete a!ocat (ntr-un grad de 0&50
#a!orii !ing#itice Zta.! $oarte groaS i de 0&25 ce!ei de Zta.! groaS.
5dat de$inite #a!ori!e de mem.ru a!e #aria.i!e!or de intrare i de ieire a!e unui item& $ie
aceta i unu! de udare& urmeaz o erie de etape (n #ederea determinrii rezu!tate!or (ntr-o $orm
numeric. 'n ce!e ce urmeaz e exemp!i$ic acet !ucru printr-un ca!cu! imp!i$icat.
Pentru a rpunde !a (ntre.area, Z;e #a!oare tre.uie ai. #iteza de a#an a %rmei& dac
dec)iderea rotu!ui ete de . I 1&3 mm& iar #iteza de udare are 0&25 m:min[S ete necear
contruirea unor .aze de regu!i de tipu! ce!or ce unt prezentate (n continuare,
'n prim $az e determin grade!e de mem.ru pentru $unc"ii!e de mem.ru.
"1 B A? 6a/a -e re*#li
o dac !"imea (m.inrii I N'i$O i #iteza de udare I Z'e-ieO atunci #iteza de
a#an a %rmei I Z'e-ieOD
o dac !"imea (m.inrii I N'e-ieO i #iteza de udare I Z'e-ieO atunci #iteza a#an
%rm I N'areO.
@in ce!e dou regu!i date& e deduc zone!e (n care acetea unt repectate.
;a!cu!area gradu!ui g!o.a! de con$ormitate e .azeaz pe regu!i!e exitente i com.inarea
grade!or indi#idua!e de mem.ru.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
'n acet cop e uti!izeaz operatori imi!ari cu cei din a!ge.ra .oo!ean.
'n etape!e urmtoare e pot $o!oi dou metode,
o ana!iza <*A* X <+B& !a care termenii #aria.i!ei !ing#itice de ieire Z #iteza de
a#an a %rmei-e!ectrodS unt determina"i de contr%ngerea ini"ia!& adic <*A
0Ztierea Z (m.inrii (n cazu! #itezei minime1/
o ana!iza <+B X P85@& !a care termenii #aria.i!ei !ing#itice de ieire Z#iteza de
a#an a %rmei-e!ectrodS nu unt preciza"i& dar din etu! de regu!i #agi i din gradu!
de con$ormitate a! contr%ngeri!or adec#ate e ta.i!ete produu! !or.
6o!oind di#eri operatori& din acete dou conc!uzii par"ia!e prezentate e poate gi o
conc!uzie g!o.a!.
>!tima etap cont (n a$!area unei #a!ori precie pentru #aria.i!a de ieire& prin
Zde$uzi$icareS , prin metoda centroid& de exemp!u& e ta.i!ete #a!oarea ariei i a a.ciei centru!ui
de greutate a! aceteia. 2o!u"ia o$erit de metoda 6>EE\ pentru determinarea #a!orii #itezei de
a#an a %rmei ete c)iar #a!oarea acetei a.cie& 4&2 m:min.
Prin '#li'ile 3#//J 0<61 gradu! (n care un anumit e!ement x apar"ine conceptu!ui decri
de mu!"imea ]+^ poate $i caracterizat (ntr-un mod nuan"at& pre deoe.ire de cazu! mu!"imi!or
.oo!eene& !a care gradu! de apartenen" poate $i doar 0 au 1. 5 mu!"ime $uzzY ]+^de$init pe un
domeniu B e caracterizeaz prin 3#n$ia -e a2artenen?
( ) [ ] 1 ... @ > ? 9
A
/ > 9
Prin $uzzY$icare ete een"ia! a!egerea #aria.i!e!or. ;ontro!u! 6uzzY tipic& de tip P@&
$o!oete eroarea de reg!are

& deri#ata erorii

repecti# #aria.i!a de comand u& cu domenii!e de


de$ini"ie E& @E i >. 6uzzY$icarea produce pentru $iecare #aria.i! $erm 0numeric1 c%te o
variabil lingvistic 0C=1 a!ctuit din mai mu!"i termeni lingvistici 09=1 mode!a"i prin <6,
( ) { } {
( ) { } {
( ) } {
2 ! 1
n ! 1
' ! 1
U 4...4 U 4 U # L
DE 4...4 DE 4 DE L
E 4...4 E 4 E L



Caria.i!a !ing#itic =0a1,
( ) } {
R ! 1
A 4...4 A 4 A a L
$ormeaz un cadru cogniti! ;; dac (ndep!inete urmtoare!e dou condi"ii,
1*a+ acoper tot domeniul de definiie al mulimii2A3. 6iecare e!ement a! domeniu!ui de
de$ini"ie poate $i atri.uit cu un grad de apartenen" di$erit de zero ce! pu"in unei mu!"imi $uzzY din
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
+,
( ) $ a A
i 4 a
>
c W 0 $iind ni!elul de acoperire a! !ui +.
@ac pe !%ng propriet"i!e de mai u gradu! de acoperire a! domeniu!ui ete ega! cu 1 (n
orice punct& e o."ine o partiie fuzzy 0P61 de tipu!,
( )


N 4.. 1 r
r
A a 4 1 a A
Toi termenii ling!istici sunt unimodali& a#%nd un (n"e!e emantic c!ar 0nu e pot
de$ini mai mu!te regiuni ditincte de de$ini"ie a!e ace!eiai trepte !ogice 9=1.
'n #ederea aprecierii $uzzY a regu!atoare!or c!aice& e demontreaz ec)i#a!en"e!e
$undamenta!e (ntre regu!atoare!e <amdani i ce!e c!aice. +t$e! pentru o comportare de tip P*@
decri de ecua"ia,
+ +
!
D 1 2
H H H #
8egu!a de conducere ec)i#a!ent de tip <amdani ete,
Z@ac eroarea ete
i
E
i !ariaia ei ete ;
E
iar !ariaia !ariaiei ei ete
H
!
E atunci
#aria"ia comenzii ete
1
U

& unde
EH 4 E 4 E
!
; i

i
1
U
unt etic)ete!e !ing#itice ataate !ui

!
4 4
i # .
@emontra"ia conider pentru P6 triung)iu!are o inter$a" min-max i u.!iniaz
ec)i#a!en"a regu!atoru!ui cu un interpo!ator ne!iniar. @ac P6 a ieirii ete rea!izat cu <6
dreptung)iu!are& regu!atoru! ete ec)i#a!ent cu un interpo!ator !iniar.
'ntruc%t ;ontro!ere!e 6uzzY de tip 2ugeno unt cazuri particu!are a!e ;6 <amdani e!e e
.ucur de ace!eai propriet"i. 'n continuare e conider (n $ormu!a (n timp continuu a ecua"iei&
mai adec#at circuite!or ana!ogice i (n ace!ai timp mai genera!& (ntruc%t nu depinde de
eantionare.
2e remarc ro!u! de uper#izare i adaptare a! contro!ere!or $uzzY. ;e!e dou moduri de
ac"iune a!e a!e unt corec"ia aditi#& e$ectuat aupra ieirii regu!atoru!ui P*@ i corec"ia e$ectu!ui *
prin coe$icientu! ;. 8o!u! corec"ii!or ete de a (ntri rpunu! !a pertur.a"ii repecti# de a e opune
uprareg!a7e!or i (nt%rzieri!or produe de e$ectu! *. ;6 ete de tip 2ugeno iar parti"ii!e triung)iu!are
de intrare pot a#ea un numr minim 0trei1 de trepte !ogice 09=1.
+u $ot e!a.orate o erie de iteme expert pentru udare& .azate pe !ogica $uzzY& ca de
exemp!u <+K4*A. +ceta poate aita uti!izatoru! !a optimizarea unui proce de udare
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
<*K:<+K de7a exitent. ;omponente!e itemu!ui unt, inter$a"a cu uti!izatoru!& modu!u! de
comand& .aza de cunotin"e& .aza de date i programu! de ca!cu!.
>n item expert& care permite uti!izatoru!ui comande proceu! de udare on-!ine& ete
itemu! +*Bpert. >ti!iz%nd un canner tran#era! 0cu raz !aer1& rezu!tate!e udrii unt murate
(n timp rea! i tranmie unui modu! de in$eren". Pe .aza mrimi!or din .aza de date& parametrii
geometrici ai udrii 0!"ime& penetra"ie& upra(n!"are& etc.1 unt c!ai$ica"i prin metode!e !ogicii
$uzzY. 2itemu! expert ac"ioneaz direct aupra #aria.i!e!or de ieire, #iteza de a#an a %rmei&
#iteza de udare X #a!ori optime.
2.5.2. rocedee de sudare cu mare producti!itate
'n udarea ro.otizat cu arc e!ectric unt $o!oite o erie de procedee de udare cu mare
producti#itate.
'nc de !a dez#o!tarea ure!or de putere tranzitorizate& udarea cu arc e!ectric pu!at a
de#enit un proce de (m.inare mu!ti!atera!& (n care parametrii pot $i reg!a"i aigur%nd o .un ca!itate
i reproducti.i!itate a udurii. >nu! din a#anta7e cont (n tran$eru! de materia!& practic $r tropi
i poi.i!itatea de a uti!iza %rm e!ectrod cu groime mai mare !a un curent dat.
@ez#o!tarea ure!or tranzitorizate de udare !a $%ritu! ani!or 70 a reprezentat tadiu! $ina!
a! e#o!u"iei din acea perioad.
Pau! )otr%tor (n te)nica udrii cu arc <*K (n curent pu!at -a e$ectuat (n u!timii ani odat
cu dez#o!tarea ure!or tranzitorizate. 2udarea cu arc pu!at e deoe.ete de te)no!ogia c!aic
prin tran$eru! de materia! contro!at u. $orma unor picturi $ine gener%nd $oarte pu"ini tropi.
+cete caracteritici pot $i uti!izate c)iar i !a arcuri e!ectrice de mic putere uti!iz%nd %rme de
udare e!ectrod re!ati# groae.
;a!ea de curent cont dintr-o $az de curent de .az i una de pu!. ;urentu! de .az tre.uie
$ie men"inut !a un anumit ni#e! at$e! (nc%t arcu! rm%n ta.i!. ;urentu! de pu! cauzeaz
epararea unei picturi de pe #%r$u! %rmei topit de curentu! de .az.
2ura cu arc pu!at o$er poi.i!itatea unei reg!ri !i.ere i independente a !"imii& (n!"imii
i $rec#en"ei pu!u!ui& precum i un numr u$icient de a!ternati#e pentru o reg!are optim a
tran$eru!ui contro!at de materia!.
S#-area 8n $#rent 2#l&at prezint urmtoare!e a#anta7e,
- udarea e de$oar cu $oarte pu"ini tropi& ceea ce reduce coturi!e cur"irii precum i
coturi!e unor materia!e adi"iona!e/
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
- duza de gaz ete mu!t mai pu"in contaminat& aigur%nd un $!ux mai .un de gaz
protector. *nter#a!e!e de cur"are crec conidera.i!/
- arcu! poate $i mai curt& ceea ce (i con$er o mai mare ta.i!itate/
- ptrunderea ete mai .un/
- cade in$!uen"a.i!itatea arcu!ui !a u$!a7u! magnetic i de$ecte!e de (m.inare. =ungimea
arcu!ui poate $i men"inut independent de ditan"a e!ectrodu!ui $a" de pie i poate
#aria (n $unc"ie de !"imea i (n!"imea pu!u!ui/
- datorit $aptu!ui c $!uctua"ii!e de teniune i #aria"ii!e parametri!or cauzate de
temperaturi ridicate unt compenate& parametrii de udare pot $i repecta"i exact& at$e!
rezu!t%nd uduri de o ca!itate contanta (n timp.
- 2ura poate $i uti!izat at%t pentru udarea unor piee groae& c%t i pentru ce!e u."iri/
- 5 cantitate redu de putere tran$erat e!ectrodu!ui permite pre!ungirea timpu!ui de
ardere a e!ectrozi!or cu un diametru mai mare& c)iar i pentru piee mai u."iri.
<ateria!e!e ce pot $i udate unt, o"e! nea!iat i !a. a!iat& o"e! inoxida.i!& a!uminiu
precum i .ronz au a!te materia!e ne$eroae.
A:anta;ele uti!izrii ure!or (n curent pu!at unt,
- 1. +rcu! pu!at poate $i modi$icat mu!t mai $in dec%t ce! tandard/
- 2. 2ure!e moderne pentru a!imentarea (n curent pu!at permit i editarea programe!or de
udare.
S#-area T.I.M.E.4 Ra2i- Ar$4 Ra2i- Melt
Ca!oarea curentu!ui de udare pentru un anumit diametru de %rm e!ectrod ete !imitat
in$erior de aigurarea ta.i!it"ii arderii arcu!ui e!ectric& de o."inerea puterii de topire uni$orm i
ta.i! a %rmei& repecti# de topirea meta!u!ui de .az pentru aigurarea ptrunderii i e#itrii
de$ecte!or din (m.inarea udat 0!ip de ptrundere& !ip de topire& pori1.
Puterea de topire ete o $unc"ie de diametru! %rmei. ;ondi"ia de ta.i!itate a arcu!ui e!ectric
ete determinat de aigurarea ega!it"ii matematice dintre #iteza de topire i #iteza de a#an a
%rmei.
;!dura !atent necear topirii %rmei e!ectrod e o."ine preponderent din c!dura dat de
arcu! e!ectric& iar pe de a!t parte din e$ectu! Nou!e-=enz !a trecerea curentu!ui e!ectric prin captu!
!i.er a! %rmei e!ectrod. 'n cazu! %rme!or de diametru $oarte mic 0mai mic de 1&0 mm 1 e$ectu!
Nou!e-=enz are o pondere mai mare ceea ce aigur o topire ta.i! a %rmei !a puteri redue a!e
arcu!ui e!ectric& deci curen"i de udare mai mici. +!t$e! pu !a curent de udare dat& puterea de
topire a %rmei ete mai mare !a %rme u."iri dec%t !a %rme groae.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
'n ceea ce pri#ete !imitarea uperioar a curentu!ui& aceata ete determinat !a r%ndu! ei de
aigurarea ta.i!it"ii tran$eru!ui de meta!& repecti# a contro!u!ui proceu!ui de udare. @ac
#a!oarea curentu!ui de udare pentru un diametru dat depete o anumit !imit e produce
pertur.area $enomenu!ui de tran$er a picturii 0prin pu!#erizare 1 cu degenerarea (ntr-un proce
necontro!a.i!& aa numitu! tran$er cu arc rotitor care e r$r%nge aupra dinamicii picturii de
meta!. 'nc!zirea puternic pe o !ungime mai mare a captu!ui !i.er a! %rmei e!ectrod prin e$ect
Nou!e determinat de #a!oarea mare a curentu!ui de udare produce p!ati$ierea acetuia& care u.
ac"iunea $or"e!or din arcu! e!ectric antreneaz captu! %rmei (ntr-o micare de rota"ie
necontro!a.i!& greu de tp%nit& (no"it de tropiri $oarte puternice& repecti# de perico!u! mare de
apari"ie a de$ecte!or de tipu! !ipei de topire& $c%nd di$ici! contro!u! proceu!ui de udare.
'n u!timu! timp acet $enomen ete tp%nit prin $o!oirea unor gaze de protec"ie pecia!e au
prin uti!izarea unor te)nici de udare di$erite de ce!e din udarea c!aic. Ete #or.a de udarea
T.I.M.E. 0Tran$er Ionized Mo!ten EnergY1 care $o!oete un gaz pecia! ternar& con"in%nd
26&5L_e& 8L;52& 0&5L52& retu! +r& care permite udarea cu #iteze de a#an a %rmei e!ectrod de
p%n !a 25-50 m:min i #a!ori a!e curentu!ui de udare de 400-700 +& repecti# udarea prin te)nici
de udare cu curen"i de mare intenitate ca Ra2i- Ar$ 0arc rapid1 i Ra2i- Melt 0topire rapid1
$o!oind ametecuri de gaze +rT4-8L;52 !a #iteze de a#an a %rmei de p%n !a 25 m:min&
repecti# p%n !a 40m:min 0#a!ori!e unt #a!a.i!e pentru %rme de o"e! cu diametru! de 1&2 mm1.
+cete te)nici de udare neceit ec)ipamente de udare o$iticate& repecti# dipoziti#e de
a#an a %rmei de mare per$orman"& $iind !imitate i de cotu! ridicat a! gazu!ui de protec"ie.
=imitarea uperioar a curentu!ui de udare are i o moti#a"ie economic.
+tingerea unor #a!ori ridicate a!e curentu!ui de udare preupune atingerea unor #iteze de
a#an a!e %rmei $oarte mari& ceea ce determin un conum $oarte mare de %rm. @in punct de
#edere economic& acet $apt ete deza#anta7o& deoarece %rma mai u."ire ete mai cump dec%t
%rma mai groa. 'n p!u #iteze!e mari de a#an a!e %rmei e!ectrod ridic pro.!eme cu antrenarea
ei datorit creterii $or"e!or de $recare din tu.u! $!exi.i!& produc%nd inta.i!it"i a!e #itezei de a#an
a!e %rmei care e r$r%ng direct aupra curentu!ui i aupra modu!ui de tran$er produc%nd #aria"ii
a!e curentu!ui& repecti# tropiri& apect de!oc de neg!i7at !a udare& (n pecia! (n cazu! %rme!or moi
din +!& au a! %rme!or tu.u!are.
@ipoziti#e!e de a#an tre.uie $ie mai per$ormante& cu execu"ie mai (ngri7it& deoarece (n
timp e produce o uzur permanent a acetora.
Pr)$e-e#l -e &#-are Tan-e'
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
2udarea <*K:<+K ete una dintre ce!e mai e$iciente metode de (m.inare& $iind uti!izat (n
mu!te ectoare indutria!e& at%t (n ap!ica"ii manua!e c%t i automate. ;reterea preiunii aupra
coturi!or de produc"ie a determinat at%t dez#o!tri a!e procedeu!ui& (n #ederea creterii e$icien"ei
acetuia& #iz%nd (n pecia! creterea producti#it"ii& c%t i dez#o!tarea unor ec)ipamente de udare
per$ormante.
Printre procedee!e de udare care au $ot dez#o!tate (n u!time!e dou decenii (n acet
context& e numr i procedeu! de udare Tan-e'.
'n #arianta cea mai imp!& procedeu! 9andem neceit dou capete de udare aezate !a
mic ditan" unu! (n pate!e ce!ui!a!t. 6iecare %rm ete a!imentat de c%te o inta!a"ie de udare.
+ceat eparare conduce !a un contro! optim a! arcu!ui comun. Pe !%ng poi.i!it"i!e de
reg!are (m.unt"ite ce mrec gama de ap!ica"ii& procedeu! Tan-e' aigur o ca!itate exce!ent a
cordonu!ui de udur& concomitent cu un grad de redu de tropire& un randament de depunere net
uperior i o cretere conidera.i! a #itezei de udare.
*ni"ia! eparate& ce!e dou capete -au unit u!terior& rea!iz%ndu-e un cap pecia! de udare
pentru procedeu! Tan-e'.
'n noua itua"ie& %rme!e& care au de aceat dat poten"ia!e di$erite& e introduc u. anumite
ung)iuri (ntr-un cap de udare pecia! conceput. +cet $apt permite ca pe !%ng #iteza de a#an
poat $i #ariate independent toate mrimi!e re!e#ante pentru proce& adapt%nd $iecare dintre ce!e
dou arce !a condi"ii!e topo!ogice !oca!e.
9e)no!ogia de udare <*K:<+K prin procedeu! Tan-e' e caracterizeaz deci prin $aptu!
c dou %rme eparate din punct de #edere e!ectric& unt topite (ntr-o .aie comun. ;apu! de udare
ete pre#zut cu dou duze de contact a!turate& eparate ga!#anic.
2%rme!e de udur unt antrenate de dou iteme de a#an eparate& $iecare $iind conectat
!a c%te o ur de udare& rea!iz%ndu-e (n o .aie comun.
Procedeu! de udare Tan-e' dez#o!tat pentru udarea automatizat au mecanizat a a#ut
un rpun exce!ent din partea indutriei. 8o.otizarea a7ut !a creterea conidera.i! a e$icien"ei
noi!or iteme precum i a iteme!or exitente.
;ompararea gradu!ui de depunere a! acetui procedeu cu a!te procedee de udare e#iden"iaz
e$icien"a ridicat a udrii Tan-e'.
+t$e! !a udarea Tan-e' rata depunerii poate depi 25 Hg:)& dup cum e precizeaz (n
!iteratur& #iteza de a#an a %rmei poate a7unge !a 30 m:min& iar #iteza de udare poate a7unge (n
cazu! ta.!e!or u."iri 02-3 mm1 !a 6 m:min. =a piee groae e ating uzua! #iteze de 1&2 m:min.
;)iar i !a a!uminiu e poate o."ine o cretere im"itoare a #itezei de udare.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
9re.uie men"ionat i $aptu! c X !a aceeai rat de depunere X energia conumat (n proce
ete mu!t redu $a" de #arianta <*K:<+K c!aic.
Ec)ipamentu! Tan-e' tandard cont din,
- 2 inta!a"ii de udare contro!ate de ca!cu!ator/
- 1 modu! de cup!are/
- 2 ca.!uri de conectare/
- 2 unit"i de a#an %rm/
- 2 pac)ete de $urtunuri pentru capu! de udare/
- 1 cap de udare care permite diri7area a dou %rme (n .aia de udur.
Ec)ipamentu! up!imentar uti!izat $rec#ent (n cadru! procedeu!ui cuprinde,
- un cur"itor mecanic pecia!izat adaptat contruc"iei capu!ui de udare/
- ec)ipamente de deru!are a %rmei& .o.ine c!aice& au tam.ure de mare capacitate de tip
.utoi/
- ec)ipament de a#an %rm adi"iona! montat pe capu! de udare,
o 2 pac)ete 2o$tQare pentru monitorizarea date!or de udare pentru ur/
o 1 pac)et P;-2o$tQare pentru conectarea (n re"ea a ure!or/
o 1 ec)ipament pentru monitorizarea enzori!or de proce.
Ec)ipamente!e de udare Tan-e' permit ,
- uti!izarea unor componente tandard& ceea ce !e con$er o iguran" ridicat a operrii cu
coturi de produc"ie minime/
- deru!area proceu!ui cu un cap de udare compact& a#%nd o .un acceare a piee!or/
- integrarea comp!et i diponi.i!itate tota! datorit coreponden"ei componente!or/
- moda!it"i de comand $!exi.i!e& o$erind $ie o !egtur pre P=; 0cono!1& $ie pre
du!apu! de comand a! ro.otu!ui/
- monitorizarea comp!et a parametri!or de udare& repecti# editarea protocoa!e!or de
udare/
- dipoziti# de a#an %rm up!imentar pentru capete!e de udare/
- extenia ariei de uti!izare i (m.unt"irea ca!it"ii proceu!ui.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
III. III. SOLU7II DE OPTIMIZARE A PROCESULUI TEHNOLOGIC DE "A6RICARE A SOLU7II DE OPTIMIZARE A PROCESULUI TEHNOLOGIC DE "A6RICARE A
CARCASELOR SUDATE PENTRU REDUCTOARE CARCASELOR SUDATE PENTRU REDUCTOARE
3.1. A2li$aii ale &#-rii r)5)ti/ate 8n &#-area $ar$a&el)r
5 categorie $rec#ent (nt%!nit de piee (n contruc"ia de maini ete reprezentat de .atiuri&
uporturi i carcae. +cetea unt piee pa"ia!e de mari dimeniuni& de o.icei cu (ntindere pe toate
ce!e trei coordonate& iar comp!exitatea !or tructura! ete conidera.i!.
Aecearu! de reziten" mecanic mare $a" de e$orturi!e exterioare (n condi"ii!e unor greut"i
proprii c%t mai redue a du !a executarea cu preponderen" (n contruc"ie udat din p!ci cu mu!te
(ntrituri i guee $a" de o!u"ia turnat. ;a urmare& unt neceare mu!te (m.inri udate re!ati#
curte& deprtate (n pa"iu. 'ntruc%t de$orma"ii!e tre.uie $ie c%t mai redue poi.i!& ordinea de
execu"ie a acetor (m.inri ete $oarte trict. @in practica indutria! e contat c rar e repect
ordinea de ctre operatorii udori& acetia pre$er%nd execu"ia !or Z!a r%ndS.
'ntruc%t (n contruc"ia carcae!or exit at%t (m.inri mai u."iri& c%t i (m.inri mai groae&
ete de optat pentru o!u"ia $o!oirii #ariantei de udare <*K:<+K. 'n acet caz itemu! ete dotat
cu o inta!a"ie tandard 0cu o ingur %rm e!ectrod1 c%t i cu o inta!a"ie 9andem.
3.!. Parti$#lariti %i $erine ale &i&te'el)r -e &#-are $)'2le9 r)5)ti/ate
'n principa! !a udarea cu arc e!ectric tre.uie contro!a"i urmtorii parametri,
- #a!ori!e intantanee a!e curentu!ui i teniunii arcu!ui/
- energia !iniar/
- #iteza de udare/
- #iteza de a#an a %rmei e!ectrod& !ungimea !i.er i cantitatea de meta! depu/
- tarea i caracteritici!e cantitati#e i ca!itati#e a %rmei i a $!uxu!ui protector/
- preiunea& de.itu! i compozi"ia gazu!ui au ametecu!ui protector de gaz/
- temperatura& preiunea i de.itu! !ic)idu!ui de rcire/
- uzura capu!ui de udare& a duzei i tarea contactu!ui e!ectric/
- gradu! de (ncrcare cu tropi a duzei/
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
- ca!itatea traturi!or de meta! depu.
>na din principa!e!e per$orman"e a!e iteme!or ro.otizate e re$er !a durata de $unc"ionare&
non-top& (n timpu! unui c)im. au a unei zi!e de !ucru $r inter#en"ia direct a operatoru!ui.
6iecare e!ement component a! itemu!ui ro.otizat (i are ro!u! u determinant (n proce
(n ro!u! coordonator (! de"ine itemu! de comand care tre.uie contro!eze permanent pe !%ng
ce!e 5 au 6 axe de !ucru a!e ro.otu!ui (nc 1 p%n !a 6 axe de !ucru a!e manipu!atoru!ui i
getioneze 5 ` 8 emna!e de proce& care caracterizeaz parametrii regimu!ui de udare.
'n .aza exigen"e!or impue de proceu!ui de udare& un item comp!ex ro.otizat tre.uie
(ndep!ineac urmtoare!e per$orman"e,
A. R)5)t#l e a!ege (n $unc"ie de mrimea piee!or i de !ocu! de amp!aare a!
cuturi!or udate. 8educerea capacit"ii portante aigur o precizie mai ridicat. =a udarea
piee!or de dimeniuni mari e $o!oec ro.o"i de tip porta!. 2e o.er# tot mai de tendin"a
upendrii ro.o"i!or articu!a"i de tip porta!. 2e aigur at$e! ptrunderea capu!ui de udare (n zone
greu accei.i!e i economii importante de pa"ii (n )a!a indutria!.
6. Di&2)/iti:ele -e 2rin-ere %i &#-are pot $ie de tip uni#era! au pecia!izate.
;e!e de tip uni#era! pot rea!iza autocentrarea piee!or& $o!oindu-e (n acet cop .acuri!e ac"ionate
e!ectric au pneumatic. E!e tre.uie ai. o contruc"ie o!id& $ia.i!& comoditate (n ac"ionare !a
tr%ngere i de$acere& aigure o $or" de tr%ngere reg!a.i!& capa.i! a pre#eni e#entua!e!e
de$orma"ii ce pot aprea (n timpu! udrii. +cete dipoziti#e pot $i $ixe& demonta.i!e& orienta.i!e
au rotati#e. Per$orman"e!e acetor dipoziti#e mecanizate e apreciaz (n $unc"ie de $or"a de
tr%ngere& de tipu! de ac"iune i de modu! de comand.
C. Mani2#lat)r#l e a!ege (n $unc"ie de arcina& $orma i dimeniuni!e pieei
contruc"iei udate i (n $unc"ie de necearu! de micri de pozi"ionare. E!e pot rea!iza i #iteza
te)no!ogic de udare (n caz de cerin". 6unc"ii!e pe care op"iona! !e poate (ndep!ini un manipu!ator
unt, depozitare& numrare& dozare& interc)im.are& !i#rare& pozi"ionare& $ixare& e!i.erare& ortare i
contro!.
D. In&talaia -e &#-are tre.uie aigure ta.i!itatea regimu!ui de udare !a
parametri precrii. 2e $o!oec tot mai mu!te ure de curent pu!at cu reg!area duratei i $rec#en"ei
impu!uri!or i amp!itudinii (n copu! deprinderii unei picturi !a $iecare impu!. 2ure!e tre.uie
aigure, ta.i!izarea teniunii de udare !a #aria"ii!e de re"ea/ reg!area ritmic (n $unc"ie de emna!u!
ana!og:numeric tranmi de !a itemu! ro.otizat/ untarea .o.inei de reactan" !a (nceperea
proceu!ui de udare i untarea par"ia! !a rea!izarea uduri!or #ertica!e.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
3.3. S#-area r)5)ti/at a $ar$a&el)r $# 2erei *r)%i
2ta.i!irea te)no!ogiei i optimizarea $!uxu!ui de $a.rica"ie e $ac pornind de !a produu! (n
ine& de !a cantitea 0#o!umu! de $a.rica"ie1 ce tre.uie rea!izat& precum i $unc"ie de adaptarea
ec"iei de produc"ie !a produe imi!are (n timpi c%t mai cur"i i cu coturi c%t mai redue.
Produu! (! contituie ce!e dou carcae de reductoare 0uperioar i in$erioar1 i ro"i!e
din"ate a!e acetor reductoare& care e $ac (n contruc"ie udata.
2tructura carcae!or 0uperioar i in$erioar1 cuprinde,
- corpuri!e de $orm para!e!ipipedic din ta.! groa 015 X 40 mm1/
- .oa7e pentru di#ere piee care e $ixeaz pe carcae/
- ori$icii!e pentru montarea ru!men"i!or/
- ori$icii!e $i!etate pentru prinderea capace!or/
- ori$icii de ump!ere i de e#acuare agent de ungere/
- ori$icii pentru contro! a itemu!ui de ungere.
9e)no!ogia de $a.rica"ie cont (n urmtoare!e etape,
+. @e.itarea oxiaceti!enic !a cote a ta.!ei groae i a .oa7e!or& an$renarea pentru roturi!e
de udare/
F. 6ixarea prin punctarea <+K manua! a componente!or de carcae au ro"i din"ate i
amp!aarea (ntr-un dipoziti# auxi!iar& dac ete cazu!/
;. 2udarea propriu-zi& care actua!mente e e$ectueaz manua! i care e propune a $i
ro.otizat/
@. Pre!ucrarea mecanic i tratamente!e termice a$erente a carcae!or au ro"i!or din"ate/
E. <onta7u! reductoru!ui.
6. Ceri$icarea& #opirea am.a!area i depozitarea reductoru!ui.
@in toate acete etape te)no!ogice& o manoper $oarte mare i coturi $oarte mari unt
rea!izate !a udarea carcae!or i a ro"i!or din"ate. Pentru reducerea acetor coturi& o moda!itate care
ar a#ea i e$ecte .ene$ice aupra ca!it"ii produu!ui ar $i udarea ro.otizat.
S#-area r)5)ti/at ar con$eri un randament de produc"ie ridicat i care e 7uti$ic i
economic& deoarece ete opera"ia cea mai !ent a!turi de pre!ucrri!e mecanice& din $!uxu!
te)no!ogic.
Si&te'#l r)5)ti/at de udare e rea!izeaz (ntr-o ce!u! $!exi.i!. 2tructura ce!u!ei $!exi.i!e
de udare ro.otizat ete urmtoarea,
- Pozi"ioner de tip ma rotati#/
- 8o.ot de udare de tip .ra" articu!at cu ae grade de mo.i!itate/
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
- ;ono!a de comand numeric a ro.otu!ui/
- 2ura de udare/
- Programarea ro.otu!ui.
Programarea ro.otu!ui cont de $apt (n tranmiterea ctre itemu! ro.otizat a principa!i!or
parametri de !ucru& care unt de dou $e!uri,
- parametri de pozi"ionare 0geometrici1/
- parametri te)no!ogici de udare.
5."inerea parametri!or geometrici e poate $ace (n dou moduri de programare.
<etoda c!aic de pozi"ionare manua! cont (n dep!aarea .ra"u!ui ro.otu!ui& prin
intermediu! unei te!ecomenzi de !a pozi"ia 29+89& de-a !ungu! roturi!or de udare& p%n !a
re#enirea (n pozi"ia de pornire. +ceat metod ete mai comp!icat datorit geometriei comp!exe a!
piee!or de udat cu numr mare de roturi.
<etoda modern de pozi"ionare computerizat& cunocut u. denumirea de programare o$$-
!ine& cont (n imu!area numeric a proceu!ui te)no!ogic& gener%nd un et de date ce pot $i
tran$erate pre cono!a de comand a itemu!ui automatizat (n #ederea executrii. 'n $apt&
coordonate!e geometrice tranmie cono!ei de comand unt tradue prin timpi de ac"ionare a
er#omotoare!or cup!e!or cinematice a!e .ra"u!ui ro.otu!ui i a dipoziti#e!or auxi!iare a!e acetuia.
+p!icarea metodei o$$-!ine e $ace (n dou etape,
- Prima etap cont (n rea!izarea unui mode! numeric a! ap!ica"iei ro.otizate $ormat din
u.anam.!e mecanice !egate prin !egi $izico-mecanice pentru a exprima rea!itatea 0grade!e de
mo.i!itate1. <ode!u! rea!izat at$e! a putut $i imp!ementat i pe a!te ap!ica"ii de mode!are
tridimeniona! 02o!idQorH& 3@2 <ax1 cu repectarea cinematicii. <ode!u! cuprinde doar o $orm
de principui a ro.otu!ui& a pozi"ioneru!ui& a uportu!ui pentru carca au roat. ;ote!e de ga.arit a!e
mode!u!ui $iind !a car $a" de ce!e rea!e& nu unt cotate i rea!izate !a ni#e! de execu"ie. +ceat
prim etap e numete roiectare asistat de calculator *A'+.
- + doua etap numit i Fabricaie asistat de calculator *FA'+ are !a .az $o!oirea de
ap!ica"ii in$ormatice pecia!e& dedicate imu!rii numerice a unor procee peci$ice care au ca
rezu!tat date!e numerice care er#ec ca date de intrare pentru ap!ica"ia integra! (n cono!a de
comand a ro.otu!ui.
3.0. A&2e$te te(ni$).e$)n)'i$e ale i'2le'entrii r)5)il)r 2entr# &#-are
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
'n ce!e ce urmeaz e prezint c%te#a moda!it"i i exemp!e de apreciere a e$icien"ei
economice a ro.otizrii. 5 poi.i!itate de a aprecia e$icien"a economic a uti!izrii 8* !a ni#e!u!
micro-economic ete decri (n !iteratura de pecia!itate. =a .aza aceteia tau conidera"ii!e $cute
de <. Fenedetti& pri#ind urmtoarea inecua"ie,
PL . INT REP LS @ RS LS
C C C T C TR C TM + + + >
(n care,
9< - timpu! necear muncitoru!ui udor pentru a uda manua! o pie/
LS
C
- cotu! unit"ii de manoper a udoru!ui 0inc!ui# regii!e1/
98 - cic!u! de !ucru a! 8* pentru o pie/
RS
C
- cotu! a$erent unit"i!or ro.otu!ui/
@
T
- timpu! de inter#en"ie a! operatoru!ui/
LS
C
- cotu! unit"ii de manoper a operatoru!ui/
REP
C
- cotu! reprogramrii 8* pentru noi!e erii& raportat !a numru! de piee/
PL . INT
C
- cotu! p!ani$icat a! mentenan"ei& raportat !a numru! de piee.
+tunci c%nd inecua"ia ete ati$cut& introducerea 8* ete 7uti$icat din punct de #edere
economic. 5 ana!iz mai amnun"it e poate $ace trat%nd at%t imp!ica"ii!e de !a ni#e!u!
microeconomic& c%t i ce!e de !a ni#e!u! macroeconomic& prin intermediu! indicatori!or de e$icien"
corepunztori&
MI
E
i repecti#
MA
E
,
( )

i i
MI
D r 3 I
C P
E
( )
( )

+
+ +

i i
2
MA
D r 3 I
S T n C P
E
(n care,
P . #a!oarea produc"iei anua!e o."inute dup introducerea 8*/
2
C
. coturi!e anua!e de produc"ie& dup ap!icarea 8*/
i
I
. c)e!tuie!i!e de in#eti"ii pentru componente!e 28/
3 - coe$icientu! de (ng)e"are/
r - do.%nda/
D
i
. rate!e deprecierii componente!or 28/
n . numru! mediu de c)im.uri/
T - pro$itu! adi"iona! o."inut prin tran$erarea muncitori!or pre a!te acti#it"i/
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
S - economii!e !a $onduri!e ocia!e& rezu!tate ca urmare a (m.unt"irii condi"ii!or de munc/
i - indice!e itemu!ui ro.otizat/
; - indice!e (ntreprinderii.
Ete e#ident c #a!ori!e
MI
E
i
MA
E
crec odat cu #o!umu! produc"iei i odat cu
cderea c)e!tuie!i!or de produc"ie i de in#eti"ii.
Pentru ca!cu!e mai rapide& cu aproxima"ie& exit re!a"ii mu!t mai imp!e,
- termenu! de recuperare 9 aanib,
E L
I
T

(n care,
- I . reprezint in#eti"ia tota!/
- L . c)e!tuie!i!e anua!e e!iminate o dat cu introducerea 8*/
- E . coturi!e anua!e a!e mentenan"ei& reprogramrii& $unc"ionrii.
- rata recuperrii in#eti"ii!or aLb,
I
1@@ S
R

(n care 2 reprezint economii!e anua!e adue de inta!area 8*& deci


S I L - C
iar ; coturi!e anua!e ocazionate de introducerea 8* 0mentenan"a& re#izii!e& reprogramarea&
co!arizri& etc.1
'n #ederea unei e#a!uri corecte i o.iecti#e i ta.i!irii pe aceat .az a per$orman"e!or
economice a!e unui item ro.otizat& (n particu!ar detinat udrii cu arc e!ectric& ete necear
e$ectuarea ana!izei& care 7uti$ice ac)izi"ionarea unui aemenea item.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
3.1. A:anta;e %i -e/a:anta;e ale te(n)l)*iil)r $)'2le9 r)5)ti/ate
A. A:anta;ele udrii ro.otizate unt,
- extinderea domeniu!ui de ap!icare a te)no!ogii!or mecanizate de udare/
- e!i.erarea operatoru!ui uman de opera"ii o.oitoare& caracterizate prin monotonie i e$ort
$izic mare/
- prote7area operatoru!ui uman de medii noci#e/
- ca!itate uperioar a (m.inri!or udate contant i repetiti#/
- economii de materia!e& energie i manoper/
- creterea e$icien"ei economice prin mrirea produc"iei i micorarea numru!ui de
operatori/
- poi.i!itatea e$ecturii opera"ii!or de (ncrcare-decrcare& concomitent cu opera"ii de
udare/
- creterea rea! a timpu!ui de !ucru pe durata unui c)im./
- poi.i!itatea de adaptare a ro.o"i!or !a micri noi& (n timp rea!/
- poi.i!itatea unei programri imp!e i rapide (ntr-un timp curt/
- e!iminarea aproape tota! a re.uturi!or/
- poi.i!itatea er#irii a dou !inii de $a.rica"ie de ctre aceeai ro.o"i/ 'n timp ce o !inie
de $a.rica"ie ete a!imentat au decrcat cu piee& pe cea!a!t !inie de $a.rica"ie ro.o"ii
execut opera"ii!e de udare/
- c)e!tuie!i de in#eti"ii mai redue. Prin c)im.area produu!ui e poate uti!iza ace!ai
ro.ot& modi$ic%ndu-e etu! de programe i e#entua! capu! de udare. >n item de
comand poate contro!a mai mu!"i ro.o"i/
- nu neceit perona! operator de (na!t ca!i$icare.
6. De/a:anta;ele udrii ro.otizate,
- exigen"e!e pecia!e impue ec)ipamente!or i materia!e!or/
- neceitatea unor materia!e de .az i de adao cu comportare .un !a udare/
- cur"are per$ect a piee!or care e udeaz/
- repectarea dimeniuni!or geometrice a piee!or i a rotu!ui/
- !a udarea piee!or de dimeniuni mari unt neceare dipoziti#e pecia!e de aam.!are
au $ixare a componente!or prin puncte de udur/
- pozi"ionarea corect a repere!or de udat $a" de centru! itemu!ui de coordonate a!
ro.otu!ui/
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
- prote7area itemu!ui de comand !a $!uctua"ii!e re"e!ei de a!imentare i !a pertur.a"ii!e
generate de inta!a"ii!e de udare/
- $unc"ionarea (n regim aproape continuu a ec)ipamentu!ui de udare/
- cotu! re!ati# ridicat a! unui ro.ot.
+na!iz%nd a#anta7e!e i deza#anta7e!e care apar (n cadru! unei te)no!ogii comp!ex
ro.otizate& e contat& c (n mu!te itua"ii uti!izarea ro.o"i!or indutria!i ete uneori extrem
de e$icient. 'n moti#a"ia introducerii te)no!ogii!or comp!ex ro.otizate e iau (n ca!cu! i
condi"ii!e de munc gre!e i pericu!oae.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
I<. I<. SOLU7II DE OPTIMIZARE A PROCESULUI TEHNOLOGIC DE "A6RICARE A SOLU7II DE OPTIMIZARE A PROCESULUI TEHNOLOGIC DE "A6RICARE A
RO7ILOR DIN7ATE UTILIZATE =N CARCASELE SUDATE PENTRU REDUCTOARE RO7ILOR DIN7ATE UTILIZATE =N CARCASELE SUDATE PENTRU REDUCTOARE
'n continuare #or $i concretizate no"iuni!e prezentate anterior re$eritoare !a $unc"ii!e i
tructura 29 pe .aza exemp!u!ui udrii ro"i!or din"ate din angrena7e!e reductoare!or $a.ricate de
ctre .ene$iciaru! acetei cercetri.
6ig. 8. Carianta cu un cap de udare i (nc!inare a meei de !ucru !a 45
0
*n $igura 8 ete prezentat un item te)no!ogic de udare $ormat dintr-o ur de udare 2.&
un manipu!ator <. i o co!oan. 6unc"ia principa! ete rea!izat prin intermediu! urei. Energia
termic $iind o."inut pe ca!e e!ectric itemu! repecti# ete tip. 5. au 6.& mai a!e deoarece (n
iteme!e e!ectrice circuitu! comand ete (ntotdeauna eparat de circuitu! de putere i !a toate
ure!e de udare cu excep"ia ce!or mai imp!e exit aparate de mur 0ampermetru& #o!tmetru1.
6unc"ii!e de inta!are unt prin intermediu! dipoziti#u!ui de orientare i $ixare de pe p!atou! <P8-
u!ui. +cet dipoziti# poate $i ac"ionat manua! 0tip 31 au mecanizat 0tip 41. 6unc"ii!e cinematice
unt rea!izate de manipu!ator 0rota"ie i (nc!ina"ia pieei1 i de co!oan 0dep!ari!e orizonta! i
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
#ertica! a!e capu!ui de udare1. 'nc!inarea pieei i dep!aarea #ertica! a capu!ui de udare unt
micri care pot $i at%t de dep!aare rapide c%t i de pozi"ionare.
2iteme!e de ac"ionare pot $i de tipu! 4&5 au 6 iar& (n anumite cazuri c)iar i iteme de ni#e!
uperior 07 au 81 rea!iz%nd dep!ari programate. @intre $unc"ii!e !ogitice& a!imentarea cu materia!
auxi!iar unt rea!izate imp!icit de ura de udare 0prin iteme anexe1. ;onider%nd de exemp!u
procedeu! de udare <*K-<+K& iteme!e repecti#e #or $i de tip 9 pentru itemu! de a!imentare
cu materia! de adao 0a#anu! %rmei1& a#%nd reac"ie adapti# pentru reg!area !ungimii acu!ui i tip
5&6 au 7 itemu! de a!imentare cu materia! auxi!iar 0a!imentare cu gaze1 (n $unc"ie de modu! de
comand a! itemu!ui. <odu! cum e $ace a!imentarea cu piee nu rezu!t din con$igura"ia
prezentata a itemu!ui te)no!ogic& ceea ce imp!ic c aceata e poate rea!iza cu iteme de tip 1
0manua!1 p%n !a tip 8 0comand program1 $o!oind mi7!oace exterioare a itemu!ui.
@in punctu! de #edere a! comenzii& "in%nd eama de numru! mare de ac"iuni neceitate de
proceu! te)no!ogic& ce!e trei componente ma7ore a!e itemu!ui& repecti# ura& manipu!atoru! i
co!oana reprezint $iecare (n ine u.item cu comand centra!izat& dar !a ni#e!u! (ntregu!ui item
comanda ete decentra!izat prin ce!e trei panouri de comand, a! urei P;2& a! manipu!atoru!ui
P;<& co!oanei P;;. 'n anumite cazuri& comanda (ntregu!ui item poate $i rea!izat printr-un panou
de comanda contro! P;& rea!iz%ndu-e at$e! o comand ierar)ic.
6unc"ia principa! !a procedee!e de e#adare prin reziten" ete rea!izat parial termic prin
intermediu! itemu!ui e!ectric cont%nd din tran$ormatoru! de udare 9E i circuite!e primar i
ecundar i din ro!e!e e!ectrod 81 i 82& i parial mecanic& prin intermediu! itemu!ui pneumatic
<P i ditri.uitoru! @P& $or"a tranmi"%ndu-e !a piee tot prin intermediu! ro!e!or e!ectrod 081& 821.
8o!e!e (ndep!inec (n ace!ai timp i $unc"ii!e de inta!are precum i ce!e de a#an. Pentru rea!izarea
$unc"iei de a#an e $o!oete un !an" cinematic de antrenare compu din motoru! e!ectric <E i o
erie de reductoare i e!emente de tranmiie 0cardanic1. 6unc"ii!e de pozi"ionare i dep!ari!e
rapide precum i a!imentarea cu materia! de adao nu au en pentru procedeu! prezentat.
Pentru $unc"ii!e de inta!are (n a$ara ro!e!or e pot $o!oi i dipoziti#e auxi!iare& care er#ec
uneori i !a a!imentarea cu piee. 6unc"ia de a!imentare cu materia! auxi!iar ete reprezentat de
itemu! de rcire cu ap a! circuitu!ui ecundar. 9oate $unc"ii!e prezentate unt comandate de
du!apu! de comand& e! aigur%nd core!a"ia (ntre e!e i de$urarea !a timp& con$orm programu!ui ce
e introduce manua! pe panou! de comanda prin intermediu! unor poten"iometre au comutatoare&
itemu! $iind deci (n (ntregime un item de comanda centra!izat dup program& dec)i !a tip 7.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
6ig. 9. Carianta cu dou capete de udare (nc!inate !a 45
0
i $r (nc!inarea meei de !ucru
2e prezint (n continuare $oarte uccint i precurtat un itinerar te)no!ogic de udare pentru
ce!e dou ro"i din"ate,
A, ROAT DIN7AT 1 4 -e&en 3PP!30P1
FA4A 1
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
6ig. 10. 2udarea .utucu!ui ro"ii cu dicu! X pi" i cu coroana ro"ii 6aza 1
'n $ig. 10 e pot pune (n e#iden" urmtoare!e opera"ii de udare.
- _e$tuire .utuc- dic pi"/
- _e$tuire coroan X dic pi"/
- 2udare de reziten" .utuc X dic pi"/
- 2udare de reziten" coroan X dic pi"
- 2udare .oa7e
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
FA4A 2 0e (ntoarce piea pe $a"a cea!a!t (n dipoziti#1
6ig. 11 2udare ner#uri roat. 06aza 21
'n $ig. 11 e pot pune (n e#iden" urmtoare!e opera"ii,
- _e$tuire ner#uri 6 .uc manua! (n dipoziti#
- 2udare de reziten" 6 ner#uri& pe am.e!e $e"e
6, ROAT DIN7AT !4 -e&en 3PP!!!@1
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
FA4A 1
6ig. 12. 2udare dic pi" 1 de .utuc i de coroan
'n $ig. 12 e pot e#iden"ia urmtoare!e opera"ii,
- 6ixarea .utucu!ui pe dornu! dipoziti#u!ui i a coroanei ro"ii/
- Pozi"ionare dic-pi" 1 pe .utucu! i coroana ro"ii/
- _e$tuire dic-pi" pe .utuc/
- _e$tuire coroan pe dic-pi"/
- 2udare de reziten" dic-pi" .utuc/
- 2udare de reziten" dic-pi" coroan.
- 8otire cu 180 grade i pregtire pentru udare partea cea!a!t
FA4A 2 2udarea pe partea cea!a!t a dicu!ui pi" i ner#uri!or
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
6ig. 13. 2udarea ner#uri!or i a dicu!ui pi" 2 pe .utuc i coroan
'n $ig. 13 e pot #edea urmtoare!e opera"ii de udare,
- <ontare cu dipoziti# de pozi"ionare a ce!or 6 ner#uri/
- _e$tuire ner#uri in dipoziti# de pozi"ionare/
- 2udare de reziten" a ner#uri!or/
- Pozi"ionare dic-pi" 2 pe .utuc i coroan/
- _e$tuire dic-pi" 2 pe .utuc i coroan/
- 2udare de reziten" a dic-pi" 2 pe .utuc i coroan
FA4A 3 2udare .oa7e i de$initi#are udare ner#uri de dicu!-pi" opu.
6ig. 14.2udare ner#uri pe dic-pi" opu i a .oa7e!or.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
'n $ig. 14 e e#iden"iaz urmtoare!e opera"ii,
1. +ezare dic-pi" opu pe coroan i .utuc/
2. 2udare ner#uri pe dic-pi" opu/
3. Pozi"ionare 6 .oa7e (n dipoziti#
4. 2udare de reziten" 6 .oa7e.
@in ana!iza apecte!or prezentate& inc!ui# re$eritor !a itinerarii!e te)no!ogice a!e udrii
ce!or dou ro"i din"ate de reductoare ce e $a.ric !a 888& e poate conc!uziona c pentru un
anumit #o!um de produc"ie de reductoare ete imperio necear e ac)izi"ioneze un item
ro.otizat de udare. +cet item ar urma udeze at%t ro"i!e din"ate a!e reductoare!or& c%t i
carcae!e acetora.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
CONCLUZII I RECOMANDRI CONCLUZII I RECOMANDRI
PENTRU ALEGEREA UNUI RO6OT DE SUDARE PENTRU ALEGEREA UNUI RO6OT DE SUDARE
A. CONCLUZII
'n raportu! de cercetare (ntocmit unt prezentate o erie de o!u"ii de cretere a e$icien"ei
$a.ricrii reductoare!or neceare pentru repararea na#e!or i a a!tor uti!a7e gre!e& din domeniu!
meta!urgic& c)imic& de $a.ricare a materia!e!or de contruc"ii& etc.
'n principa! -a pu pro.!ema ')-erni/rii te(n)l)*iil)r -e &#-are a $)'2)nentel)r
re-#$t)arel)r -e 2#teri 'ari4 uti!izate ca piee de c)im.. +cete reductoare contituie o.iectu!
de acti#itate a! $irmei 8Ec*d+ 8E@>;95+8E 2+.
@in ana!iza o!u"ii!or contructi#e a!e reductoare!or e poate contata c acetea unt
con$ec"ionate din componente rea!izate in contruc"ie udat. +t%t ro"i!e din"ate c%t i carcae!e au
un $oarte mare numr de componente de.itate din ta.! groa i care unt udate pentru a contitui
piee!e neceare monta7u!ui $ina! de tip reductor. @e o.icei ma7oritatea reductoare!or unt de tip de
$a.rica"ie unicat au erie mic& $apt care impune o!u"ia de $a.ricare in contruc"ie udat& drept
$a#orit& comparati# cu turnarea& de exemp!u.
2udarea componente!or at%t pentru $a.ricarea ro"i!or din"ate& c%t mai a!e pentru $a.ricarea
carcae!or preupune o manoper !a.orioa i cump& (n pecia! (n #arianta actua! de te)no!ogie
de udare/aceata deoarece !ungimea cordoane!or de udare atnge #a!ori de ordinu! ute!or de
metrii: carca& depunerea $c%ndu-e (n 3...6 traturi uccei#e.
Carianta exitent e prezint pe curt at$e!, componente!e de.itate din ta.!e groae pentru
con$ec"ionarea ro"i!or din"ate i a carcae!or unt aezate (n dipoziti#e de udare & unt )e$tuite (n
prea!a.i! i apoi udate manua!. 2udarea $c%ndu-e manua!& producti#itatea ete deoe.it de
czut& $apt care impieteaz aupra e$icien"ei acti#it"ii producti#e. 'n continuare e rea!izeaz
pre!ucrri!e mecanice neceare at%t pentru ro"i!e din"ate c%t i pentru carcae. @eoarece eria de
$a.ricare ete de tip eria mic i unicate& uti!a7e!e de pre!ucrri mecanice unt adec#ate acetui tip
de produc"ie& i cu precizie corepunztoare. Au e pune pro.!ema creterii capacit"ii !iniei de
pre!ucrare& deoarece !inia de pre!ucrare actua! ati$ace necearu! de piee de c)im. de tipu!
reductoare!or. <onta7u! $ina! a! reductoare!or nu ete un moti# de !oc (ngut. 2ingura pro.!em
contatat a $ot cea a udrii componente!or pentru carcae i pentru ro"i din"ate.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
Pro.!ema care e pune ete de a crete producti#itatea i ca!itatea piee!or udate neceare
pentru !inia de pre!ucrri mecanice i pentru !inia de aam.!are& concomitent cu cderea coturi!or
de $a.ricare a acetor piee.
Pentru girea o!u"ii!or te)nice adec#ate -au ana!izat proiecte!e contructi#e a!e,
+ ;arcae reductoare de tipu!,
1. 2C-250-; 10 .uc: an deen 88829520101
2. 2C X 355-; 8 .uc: an deen 88829517106-12/
3. 2C X 450 ; 30 .uc: an deen 88829515101-1:2/
4. 2C X 630-; 16 .uc: an deen 88829512101-1:2/
959+=, 64 .uc: an
F 8o"i din"ate de tipu!,
1. 8oat din"at 1 & reper 39923491/
2. 8oat din"at 2 & reper 39922201/
E:al#area a&2e$tel)r e$)n)'i$e ale #nei in&talaii -e &#-#r r)5)ti/at
1. '%estionar pri!ind starea actual a societii pri!ind te%nica de sudare aplicat.
*A98EF+8E @+ A>
1 2udarea cu arc e!ectric ete o component een"ia! a proceu!ui @#. de $a.rica"ie[
B
2
C con$runta"i cu preiuni concuren"ia!e de coturi din partea competitori!or @#.
au (nregitra"i pro.!eme de ca!itate[
B
3 +#e"i di$icu!t"i (n anga7area udori!or ca!i$ica"i[
B
4 ;)e!tui"i prea mu!t cu remunerarea udori!or ca!i$ica"i[
B
5 ;oturi!e de co!arizare a!e acetora crec conidera.i![
B
6
<rimea erii!or de $a.rica"ie i:au dimeniuni!e piee!or 7uti$ic a.ordarea
te)no!ogii!or ro.otizate[
B
7 ;omponente!e anam.!uri!or udate au o .un repeta.i!itate dimeniona![
B
8 @ipoziti#e!e @#. de udare unt capa.i!e pozi"ioneze repetiti# i exact piee!e[
B
9
8euec cu di$icu!tate udorii @#. udeze materia!e!e u."iri $r !e
trpung[
10 ;oturi!e @#. de $a.rica"ie crec mai rapid dec%t rata in$!a"iei[
B
@ac a"i rpun cu @+ !a ce! pu"in 8 dintre (ntre.ri!e de mai u& a#e"i neaprat ne#oie de
un item ro.otizat de udare cu arc e!ectric.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
;ercetarea e$ectuat de noi a e#iden"iat $aptu! $ $(e&ti)nar#l are M 8ntre5ri la $are
r&2#n&#rile -ire$i)nea/ a$ti:itatea -e in:e&tiii &2re a$(i/ii)nare -e e$(i2a'ente
r)5)ti/ate.
!. A&teptrile managementului societii (n ce pri!e&te un sistem robotizat de sudare cu
arc electric
+teptri!e managementu!ui ociet"ii tre.uie $ie rea!ite i ete necear $ie $ormu!ate
8nainte de a ac)izi"iona ro.otu!.
>n item ro.otizat de udare cu arc e!ectric n# 2)ate rezo!#a apecte de .az (n ceea ce
pri#ete proiectarea de$icitar a piee!or& to!eran"e #aria.i!e excei# a!e componente!or (m.inrii au
$ixarea de$ectuoa a acetora& care !e permite e mite ori prezinte roturi excei# de mari.
'n c)im. un item ro.otizat de udare 2)ate?
- (m.unt"i producti#itatea opera"ii!or de udare cu minimum 40 X 70L i c)iar p%n !a
300L (n anumite cazuri/
- reduce timpii de co!arizare ai operatori!or udori/
- reduce c)e!tuie!i!e cu $or"a de munc/
- reduce conumu! de materia! de adao prin rea!izarea unor (m.inri uperioare ca
per$orman"e !a dimeniuni mai mici dec%t ce!e neceare !a udarea manua!/
- reduce coturi!e materia!u!ui de adao prin $o!oirea unor ro!e de %rm mu!t mai mari&
comparati# cu udarea manua!/
- reduce coturi!e de inpec"ie X pentru toate (m.inri!e& o dat te)no!ogia pu !a punct i
inpec"ia ete imi!ar/
- energia indu poate $i contro!at mu!t mai .ine (n cazu! udrii ro.otizate X reduce
perico!u! de trpungere i minimizeaz de$orma"ii!e/
- (m.unt"ete ca!itatea uduri!or& aigur repeta.i!itate/
- reduce neceitatea cur"rii (m.inri!or dup udur/
- reduce pa"iu! necear (n )a! pentru rea!izarea unui produ/
- neceit mai pu"ine iteme de apira"ia noxe!or/
- nu neceit at%tea cu!e i 2@C-uri ca !a udarea manua!.
+#(nd (n #erede ateptri!e prezentate cu re$erire !a managementu! ociet"ii #iz%nd
ac)izi"ionarea de ec)ipament pentru udare ro.otizat& $er$etrile n)a&tre a# e:i-eniat $ &.a#
$reeat 2re'i/ele 3a:)ra5ile4 -in 2#n$t#l -e :ere-e al :)l#'#l#i -e 2r)-#$ie4 al &tr#$t#rii
&)rti'entale %i al :)l#'#l#i -e '#n$4 2entr# a$(i/ii)narea #n#i e$(i2a'ent r)5)ti/at -e
&#-are -e ti2 TANDEM.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
3. Procesul de alegere propriu zis
@ac ana!iza a e#iden"iat p%n aici rezu!tate (n $a#oarea ro.otizrii& e #a trece !a a!egerea
tipu!ui i mrcii de item ro.otizat/ urmtoare!e puncte unt importante (n a!egerea corect,
+. Ete necear a!egerea unui $urnizor recunocut (n domeniu& care poate aigura
uportu! te)nic necear& at%t !a inta!area ini"ia!& c%t i (n cazu! unor c)im.ri a!e pro$i!u!ui de
!ucru/
F. 2e recomand a!egerea unui ro.ot care ete conceput pentru udarea cu arc e!ectric i
poed un o$tQare adec#at pentru ap!ica"ia repecti#/
;. 6urnizoru! e!ec"ionat tre.uie aigure intruire !a ni#e!u! (ntregu!ui item
ro.otizat& at%t !a productor& c%t i (n ocietatea .ene$iciar dup montarea ec)ipamentu!ui.
@. 2e impune a!egerea unei tipodimeniuni de ec)ipament care corepund at%t
cerin"e!or actua!e& c%t i ce!or care #or $i pre$igurate/
E. 2e recomand a!egerea unui $urnizor care #a aigura rea!izarea dep!in a proiectu!ui
.ene$iciaru!ui/ ete necear ca (ntreaga acti#itate de imp!ementare e de$oare (n ideea
(ndep!inirii copu!ui urmrit X ro.otizarea produc"iei de tructuri udate& (n #ederea aigurrii unui
raport c%t $a#ora.i! (ntre ca!itatea udurii i cot.
6. Ete necear imp!icarea perona!u!ui departamentu!ui de udur (n proceu! a!egere,
aceata p!u un program adec#at de intruire pot contitui $actorii de ucce ai ap!ica"iei de udare
ro.otizate/
K. 2e #a a!ege un $urnizor care poate !i#ra piee de c)im. i er#ice !a $a"a !ocu!ui/
_. Ete indicat a!egerea unui $urnizor care poate aigura ec)ipament i proceduri
adec#ate pentru protec"ia muncii/
*. 2e impune a!egerea unui $urnizor a crui po!itic ete .azat pe conceptu! itemic
tota! i nu pe pre"u! competiti#.
3. 'alculaia costurilor
<arianta I
+ceata e (ntocmete (mpreun cu poten"ia!u! $urnizor& care tre.uie ai. (n #edere (n
primu! r%nd interee!e .ene$iciaru!ui.
'n principiu& aceat ca!cu!a"ie prezint comparati# coturi!e anua!e a!e $a.rica"iei $a" de
#arianta ro.otizat. +cete coturi inc!ud,
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
Ar.crt. ;ategorii!e de coturi 0euro: an1 2tadiu! actua! 8o.otizare Economii
1 ;oturi repara"ii& re.uturi&
re$aceri
2 ;oturi intruire udori
3 ;oturi a$erente manoper 44500 20000 !01@@
4 ;oturi cu gazu! protector 6500 6500
5 @urata cic!u!ui de $a.rica"ie
6 ;oturi tota!e cu manopera
0inc!ui# impozite& taxe i regie
7 ;oturi cu materia!u! de adao 12700 12700
8 ;oturi cu pa"iu! de produc"ie 149000 75000 L0@@@
9 ;oturi cu materia!e de protec"ia
muncii 1000 1000
10 ;otu! e#acurii noxe!or
11 ;oturi!e cu inpec"ia
12 +!te coturi
ECONOMII ANUALE
+EUROQ AN,
!13L@@ 111!@@ PM1@@
@ac e iau (n coniderare economii!e anua!e cu manopera 0E1& con$orm pozi"iei 3 din
ta.e!u! nr,.... durata de recuperare a in#eti"iei 091& ete de,
1 0 14
24500
350000
ani
E
I
T
<arianta II
*n#eti"ia e re$er !a coturi!e de ac)izi"ie a inta!a"iei de udare ro.otizat 0350000 euro1
Ete necear ca aceat ana!iz de coturi $ie e$ectuat pentru $iecare din componente!e
principa!e a$!ate (n programu! de $a.rica"ie. 'n pe" programu! ana!izat are dou componente
een"ia!e,
1.Krupa carcae!or
2.Krupa ro"i!or din"ate.
. @ac ponderea coturi!or de produc"ie ete dat de grupa 1& e #or $ace ca!cu!e!e pentru
acetea& iar pentru piee!e din grupa 2 ca!cu!u! e rea!izeaz prin extrapo!are. 'n acet mod e pot
determina cu o precizie mai ridicat economii!e anua!e,
9ermenu! de recuperare a! in#eti"iei091& (n cazu! unui ca!cu! mai deta!iat& are (n #edere o
#a!oare a economii!or anua!e& rezu!tate din ec)i#a!area !ungimi!or cordoane!or de udur ap!icate
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
unei carcae de re$erin". 'n acet caz& economia: carca rea!izat& prin uti!izarea inta!a"iei de
udare& ete de 485 ...500 euro: carca& pentru un program anua! de 64 carcae :an& rezu!t o
economie anua! 0E1& de circa 38400 euro: an..'n acete condi"ii ,
1 0 9
38400
350000
ani
E
I
T
Kradu! de recuperare a! in#eti"iei0K1 ete,
L 11 100
350000
38400
x G
<arianta III
E3i$iena e$)n)'i$ an#al +E
AN
, e&te re/#ltat#l a trei e3e$te 2rin$i2ale?
1. E3e$t#l -at)rat re-#$erii n)r'ei -e ti'2 2entr# &#-area $)'2)nentel)r
2r)-#&#l#i. +E
<
,
!.E3e$t#l -at)rat re-#$erii n#'r#l#i -e '#n$it)ri &#-)ri. .+E
S
,
3.E3e$t#l -at)rat &2)ririi :)l#'#l#i -e 2r)-#$ie4 $a #r'are a 3)n-#l#i -e ti'2
&#2li'entar.+E
P
,
1. E3e$t#l -at)rat re-#$erii n)r'ei -e ti'2 2entr# &#-area $)'2)nentel)r 2r)-#&#l#i.
+E
<
,
I2)te/e ?
. Pentr# &#-area 'an#al :ite/a -e &#-are a #n#i $)r-)n A1 e&te -e !@ .!1 $'Q 'in.
Pentr# &#-area r)5)ti/at :ite/a -e &#-are a #n#i $)r-)n A1 e&te -e 1@ R 11 $'Q 'in4
$# #n &in*#r $a2 -e &#-areD
Pentr# &#-area r)5)ti/at4 8n &i&te' TANDEM4 :ite/a -e &#-are a #n#i $)r-)n A1 e&te
-e 1@@ $'Q 'in.
Pentr# 2)/ii)narea la 01
)
a r)&t#l#i -e &#-are4 8n $)n-iiile &#-rii r)5)ti/ate4 :ite/a
-e &#-are 2)ate $re%te $# 8n$ 3@ R 0@S4 a;#n*Tn-#.&e 2ra$ti$ la ) :ite/ -e &#-are -e L@
$'Q'in.
N#'r#l -e tre$eri 2entr# reali/area #n#i $)r-)n4 8n $)n-iiile &#-rii 'an#ale? 3
tre$eri.
Date -e $al$#l?
. S.a -eter'inat 2rin &t#-i# -ire$t l#n*i'ea $)r-)anel)r -e &#-are4 2entr# $ar$a&a
-in -e&en#l nr?RRR !P1 11 1@1 .1Q!D a' ale& a$ea&t $ar$a&4 -e)are$e la a$ea&ta l#n*i'ea
$)r-)anel)r e&te 'ini'D l#n*i'ea 3inal $are a re/#ltat? !L@ 'Q 5#$. $ar$a&.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
. Sa $)n&i-erat re*i'#l -e l#$r# -e ! &$(i'5#ri a M )re 3ie$are4 a-i$ 1K )reQ /i.
. <al)area in:e&tiiei 2entr# a$(i/ii)narea #nei in&talaii -e &#-are r)5)ti/at e&te -e
31@.@@@ e#r).
. Salari#l )rar 'e-i# 2entr# #n &#-)r?14L1 e#r)Q )r.
N#'r#l t)tal -e &#-)ri4 l#ai 8n $al$#l 2entr# &#-area 'an#al?1! '#n$it)ri.
<)l'#l an#al -e $ar$a&e &#-ate?K0 5#$Qan.
Cal$#le e3e$ti:e?
Cal$#l#l e3i$ienei e$)n)'i$e an#ale -at)rate $re%terii :ite/ei -e &#-are E
<
?
.l#n*i'ea t)tal a &#-#rii?!L@93B M1@ $'.
.D#rata )2eraiei -e &#-are 'an#al?
M1@ 9 1@@? !@B 0@1@ 'in? K@ B KM )reQ 5#$ ?1K B04!1 /ile Q 5#$.
.D#rata )2eraiei -e &#-are r)5)ti/at4 $# #n $a2 -e &#-are?
M1@91@@?1@B 1K!@'in?K@B!L)reQ5#$?1KB14L /ileQ 5#$
Pentr# &#-area 'an#al? K0904!1B !L! /ile Q an
Pentr# &#-area r)5)ti/at?K0914LB 1@P /ile Q an
Di3erena $are &e $)n&t#ie 8n $re%terea 2r)-#$ti:iti '#n$ii !L!.1@PB K3 /ile.
E
<
B K391!91K914L1B !11KM e#r)Q an
!. E3e$t#l -at)rat re-#$erii n#'r#l#i -e '#n$it)ri &#-)ri.+E
S
,
I2)te/e?
. I2)te/ele i-enti$e $# $ele -e la 2#n$t#l 1.
.Se re-#$e n#'r#l &#-)ril)r $# L &#-)ri +1MS,
. C)&t#l #nei in&talaii r)5)ti/ate &e e&ti'ea/ la 31@.@@@ e#r)Q 5#$.
Cal$#l#l 2r)2ri#/i&?
E
S
B 1@P9L91K914L1B !1.3K0 e#r)Q an.
3.E3e$t#l -at)rat &2)ririi :)l#'#l#i -e 2r)-#$ie4$a #r'are a 3)n-#l#i -e ti'2
&#2li'entar.+E
P
,
I2)te/e?
. I2)te/ele i-enti$e $# $ele -e la 2#n$t#l 1.
. Un H*4 -e $ar$a& &#-at $)&t 14! e#r) Q H*.
. Gre#tatea t)tal a #nei $ar$a&e? 1@@@I* Q 5#$
. 6ene3i$i#l 2re/#'at4 2e ) $ar$a&.!@S -in $)&t#l $ar$a&ei? 1@@@9 14!9 @.!B 1!@@ e#r)Q
5#$.
Cal$#l#l 2r)2ri#/i&?
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
Deter'inarea n#'r#l#i &#2li'entar -e $ar$a&e -at)rate $re%terii 2r)-#$ti:itii 2rin
r)5)ti/are? K3? 14LB 3L $ar$a&e &#2li'entare.
E
P
B 3L9 1!@@B 00.0@@ e#r)Q an.
E
AN
B E
<
U E
S
U E
P
B !1.1KM U!1.3K0 U00.0@@ BMK.P3! e#r)Q an
Cal$#l#l -#ratei -e re$#2erare a in:e&tiiei +T,?
T B 31@.@@@? MK.P3! B 04@3 ani
<arianta I<.
E3i$iena e$)n)'i$ an#al +E
AN
, e&te re/#ltat#l a 2atr# e3e$te 2rin$i2ale?
1.E3e$t#l -at)rat re-#$erii n)r'ei -e ti'2 2entr# &#-area $)'2)nentel)r
2r)-#&#l#i. +E
<
,
!.E3e$t#l -at)rat re-#$erii n#'r#l#i -e '#n$it)ri &#-)ri. .+E
S
,
3. E3e$t#l -at)rat re-#$erii $antitii -e ele$tr)/i +E
E
,
0 E3e$t#l -at)rat reali/rii 2r)$e&#l#i -e %an3renare r)5)ti/at+E
SR
,
1. E3e$t#l -at)rat re-#$erii n)r'ei -e ti'2 2entr# &#-area $)'2)nentel)r 2r)-#&#l#i.
+E
<
,
I2)te/e
- Pentru udarea manua! #iteza de udare a unui cordon +5 ete de 20 - 25 cm : min& iar a
unui cordon +8 ete de 12 -15 cm : min.
- Pentru udarea manua! timpu! normat pentr udarea carcaei in$erioare ete de 5250
min: .uc& iar pentru udarea carcaei uperioare timpu! normat ete de 2520 min : .uc.
- Pentru udarea ro.otizat #iteza de udare a unui cordon +5 ete de 50 X 55 cm : min& i
pentru un cordon +8 ete de 20 X 30 cm : min& cu un ingur cap de udare/
- Pentru udarea ro.otizat& (n item 9+A@E<& #iteza de udare a unui cordon +5 ete
de 100 cm : min& iar a unui cordon +8 ete de 40-60 cm : min.
- 'n ca!cu!e!e ce e #or e$ectua e #a !ua #iteza minim a acetor inter#a!e& pentru a a#ea
#a!ori acoperitoare ,20 cm: min un ingur cap de udare& i 40 cm : min pentru udarea (n
9+A@E<.
- ;oturi!e de produc"ie normate, 993 Euro: .uc.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
Date -e $al$#l?
. 2-a determinat de ctre .ene$iciar !ungimea cordoane!or de udare& pentru carcaa
in$erioar din deenu! nr,888 295 201 01 & (n #a!oare de 200 m : .uc. ec)i#a!entu! cordonu!ui de
udare +8.
-2a coniderat regimu! de !ucru de 2 c)im.uri a 8 ore $iecare& adic 16 ore: zi.
- Ca!oarea in#eti"iei pentru ac)izi"ionarea unei inta!a"ii de udare ro.otizat ete de
350.000 euro.
-2a!ariu! orar mediu pentru un udor, 1&75 euro: or.
Aumru! tota! de udori& !ua"i (n ca!cu! pentru udarea manua!,12 muncitori.
Co!mu! anua! de carcae udate, 64 .uc:an.
Cal$#le e3e$ti:e?
Cal$#l#l e3i$ienei e$)n)'i$e an#ale -at)rate $re%terii :ite/ei -e &#-are E
<
?
.=ungimea tota! a udurii, 200 m: .uc.
-@urata opera"iei de udare manua!& normat de .ene$iciar, 5250 min : .uc.
-@urata opera"iei de udare ro.otizat& cu un cap de udare,
200 m , 0&1 m : min I 2000 min : .uc
@urata opera"iei de udare -a redu de 2&625 ori.
5250 , 2000 I 2&625
Ca!oarea manoperei de udare& !a udarea manua!, 1&75 . 5250 : 60 I 153&125 euro : .uc.
;oturi!e de $a.ricare !a udarea cu ro.ot,
0993 - 153&1251 : 2&65 I 317 euro : .uc.
E$ectu! datorat reducerii normei de timp& pentru udarea ro.otizat,E
C
I 993 - 317 I KLK
e#r) Q 5#$.
!.E3e$t#l -at)rat re-#$erii n#'r#l#i -e '#n$it)ri &#-)ri. .+E
S
,4 a 3)&t $al$#lat %i l#at
8n $)n&i-erare la 2#n$t#l 1.
3. E3e$t#l -at)rat re-#$erii $antitii -e ele$tr)/i +E
E
,
=a udur manua!& conumu! de e!ectrozi normat ,125 Hg:.uc.
=a udare ro.otizat& conumu! de e!ectrozi ,107 Hg.
8ezu!t o economie de 18 Hg.: .uc& ec)i#a!ent !a pre"! pie"ei? 10@ e#r).Q 5#$.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
0 E3e$t#l -at)rat reali/rii 2r)$e&#l#i -e %an3renare r)5)ti/at+E
SR
,
I2)te/e
<anopera de an$renare cu autogen 575 min: .uc/ cotu! opera"iei,108 euro: .uc.
<anoper po!izare 575 min: .uc/ cotu! produc"iei, 53 euro: .uc.
9ota! manoper 1150 min:.uc 9ota! cot 161 euro:.uc.
<anoper an$renare ro.otizat, 575 min: .uc. ;otu! opera"iei,70 euro: .uc.
0inc!ui# energie e!ectric& gaz protector i e!ectrod de 4o!$ram1
;otu! generatoru!ui de p!am pentru an$renare, 60 Euro: .uc.
*: 9:O
an
I 30.000euro: 8 ani: 64 .uc: anI 60 euro: .uc.
E
SR B
1K1.L@ UK@ B 111 e#r)Q5#$.
E
AN
B +KLK U10@ U111,.K0BPKL .K0 B K1MMM e#r)Q an.
TB+31@@@@ U 3@@@@, ? K1MMM B K41 ani
6. RECOMANDRI
+na!iz%nd acete proiecte contructi#e e contat c #arietatea traee!or cordoane!or de
udare ete $oarte mare& u. apect pozi"iona!& u. apectu! dimeniona! c%t i u. apectu!
con$igura"iei traeu!ui +cet !ucru are drept e$ect creterea coturi!or de udare datorit unei
pecia!izri deoe.ite& pe tipuri de procee de udare& a udori!or manua!i care e$ectueaz acete
opera"ii.
'n p!u apar pro.!eme de ca!itate a !ucrri!or executate manua!& datorit di#erit"ii
caracteritici!or cordoane!or de udare& executate de di#eri operatori. Prin introducerea ro.otizrii
e creaz premize!e crterii ni#e!u!ui ca!it"ii cordoane!or de udur& e!e $iind executate (n condi"ii
te)nice identice& ta.i!e & normati#e.
'n acet caz ete necear i re#izurea documenta"iei de ctre proiectant& (n #ederea
reducerii di#erit"ii tipuri!or de cordoane de udare& i de re#izuire a opera"ii!or te)no!ogice
neceare. 9recerea !a udarea ro.otizat creaz premie!e creterii #o!umu!ui anua! de produc"ie&
datorit diminurii e$ecti#e a norme!or de timp de udare.
5p"iunea noatr ctre te)no!ogia de an$renare e$ectuat cu ec)ipamentu! ro.otizat& are (n
#edere urmtoare!e apecte,
;a!itatea upra$e"ei an$renate cu 7et de p!am corepunde pre#ederi!or proiectu!ui&
$iind net uperioar te)no!ogiei actua!e de an$renare.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
9impii de !ucru norma"i (n noua #ariant e reduc ce! pu"in !a 7umtate (n raport cu
#arianta actua!.
'n noua te)no!ogie& an$renarea cu 7et de p!am aigur ca!itatea $ina! a upra$e"ei&
$r uti!izarea opera"iei de po!zare dup an$renare.
Aoi propunem ac)izi"ionarea unui generator de p!am& care poate $i ataat inta!a"iei
ro.otizate.
'n re$erat am prezentat,
5 #ariant de monta7 pentru dou tipuri de ro"i din"ate& (n #ederea rea!izrii uduri!or
cu ec)ipamente ro.otizate.
5 #ariant de am.!are prin udare a carcae!or reductoare!or de mare putere&
uti!iz%nd te)no!ogii de udare ro.otizate/ ana!iza din punctu! de #edere a! e$icien"ei
economice genera!e a a#ut (n #edere patru #ariante ditincte& care au orientat ctre durate
de recuperare a in#eti"ii!or !a ni#e!e deoe.it de a#anta7oae.
'n urma ana!izei materia!u!ui prezentat (n paragra$e!e anterioare e poate conc!uziona c ete
necear promo#area po!iticii de introducere pe !inia de udare a componente!or& a te)no!ogiei de
udare ro.otizat. <ai a!e dac e are (n #edere i $aptu! c prin introducerea ro.otizrii e creaz
premie!e uti!izrii udrii (n 9+A@E<.
;oturi!e a$erente e #or putea ana!iza cu precizie& (n urma ta.i!irii cu exactitate a tipuri!or
de ec)ipamente& ce!e mai potri#ite pentru gama de dimeniuni care urmeaz a $ie $a.ricate& au
care au $ot $a.ricate (n itoricu! $irmei. 'ntr-o prim aproximare& e#a!uarea e$icien"ei economice -a
rea!izat (n #ariante!e trei: patru& con$orm acetor #ariante durate!e de recuperare unt de 4&03: 6&1
ani& #a!ori care e(ncadreaz (n !imite!e norma!e de recuperare.
. 'nainte de !uarea deciziei $ina!e de ctre .ene$iciar cu re$erire !a ac)izi"ionarea
ec)ipamente!or ro.otizate& e recomand #izionarea deru!rii procee!or de udare ro.otizate
imi!are cu ce!e a.ordate (n prezentu! re$erat& !a di#eri uti!izatori.
'n urma ana!izei materia!u!ui prezentat (n paragra$e!e anterioare e poate conc!uziona c ete
necear promo#area po!iticii de introducere pe !inia de udare a componente!or& a te)no!ogiei de
udare ro.otizat.
'n ideea diminurii #a!orii in#eti"iei& e poate a.orda udarea ro.otizat a componente!or
carcaei& urm%nd ca udarea $ina! $ie rea!izat& (ntr-o prim $az& manua!/ udarea manua! e
re$er !a e$ectuarea uduri!or de pozi"ionare : $ixare 0)e$tuirea1 a componente!or carcae!or./
tructura ec)ipamente!or ro.otizate permite a.ordarea acetei #ariante.
2009
Optimizarea sistemului de fabricatie a carcaselor
reductoarelor si a rotilor dintate sudate
@e aemenea e recomand ca proiectu! : rea!izarea pozi"ioneru!ui pentru carcae& i a a!tor
dipoziti#e neceare& e $ac (n regie proprie.
9recerea !a udarea ro.otizat creaz premie!e creterii #o!umu!ui anua! de produc"ie&
datorit diminurii norme!or de timp de udare.
'n $ina! e#iden"iem e$ectu! ocia! a! introducerii ro.otizrii& concretizat prin,
o 8educerea noxe!or rezu!tate din proceu! de udare care au un e$ect negati#
aupra nt"ii operatori!or&
o 8educerea noxe!or: zgomotu!ui prin e!iminarea po!izri!or !a an$renare.
o 8editri.uirea perona!u!ui antrenat (n proceu! de udare pentru opera"ii
co!atera!e& cu grad redu de noci#itate.
2009