RETELE GEODEZICE

,4,

4. RETELE GEODEZICE
Baza ridicrilor topografice i fotogrammetrice este format din puncte geodezice uniform distri uite pe suprafa!a terestr i de o anumit densitate" O reea geodezic este constituit# din multitudinea punctelor situate pe suprafa!a topografic#$ pentru care se cunosc coordonatele punctelor %ntr&un sistem unitar de referin!#" Poziionarea punctelor care alc#tuiesc o re!ea geodezic# %n raport cu o anumit# suprafa!# de referin!# constituie una din pro lemele de az# ale Geodeziei$ pe l'ng# determinarea formei i dimensiunilor (#m'ntului" Conceptul de pozi!ionare punctual#$ utilizat de )oldo*eanu +,-. se refer# la sta ilirea pozi!iei unor puncte de pe suprafa!a terestr# $ ap# sau din spa!iu prin coordonate rectangulare$ geodezice sau sferice$ %ntr&un sistem unitar de coordonate" Inainte de prezentarea i tratarea propriu&zis# a re!elelor geodezice se *a face referire la datele geodezice fundamentale utilizate la rezol*area re!elelor de triangula!ie"

4.1.Date geodezice fundamentale de referin

Datele care pozi!ioneaz# sistemul de coordonate glo al elipsoidal / X $ Y $ Z 0 $ sau a oric#rui alt sistem$ %n interiorul sistemului cartezian geocentric /1$2$Z0 se numesc date fundamentale de referin /fig"3",0"
GEODEZIE

,46

RETELE GEODEZICE

Determinarea datelor geodezice fundamentale de referin!#$ precum i a punctului geodezic fundamental$ constituie una dintre pro lemele importante i %n acelai timp dificile ale Geodeziei" 5u forma cea mai general# $ determinarea datelor geodezice fundamentale de referin!#$ dup# +,6.$ ar include sta ilirea urm#torilor parametri7 coordonatele X O $ YO $ Z O ale originii sistemului glo al elipsoidal %n interiorul sistemului cartezian geocentric8 ung9iurile de rota!ie X $ Y $ Z ale a:elor sistemului elipsoidal %n raport de sistemul geocentric8 parametri geometrici principali ;a< i ;f< ai elipsoidului optim corespondent8 punctul geodezic fundamental"

3","Date geodezice fundamentale

GEODEZIE

RETELE GEODEZICE

,4-

5e numete punct geodezic fundamental, acel punct al re!elei geodezice$ %n care se consider# c# suprafa!a elipsoidului este tangent# la suprafa!a geoidului$ iar *erticala locului coincide cu normala la elipsoid" De men!ionat c# triangula!ia *ec9e a Romaniei$ dinaintea celui de&al doilea r#z oi mondial$ a a*ut ca punct fundamental o ser*atorul astronomic militar din Dealul (iscului /Bucureti0$ cu azimutul ini!ial spre =oiorul de =oc"Orientarea elipsoidului >a?ford %n interiorul geoidului s&a f#cut pe aza determin#rilor astronomice din acest punct" Din ,@A, p'n# %n prezent triangula!ia de stat a Romaniei$ are urm#toarele date geodezice fundamentale7 elipsoidul de referin!# Braso*sCi ,@368 punctul fundamental (ulCo*o /Rusia0 de coordonate geodezice BDA@43EF,A<$-A@ i LD-44,@F6G<$-,G8 azimutul geodezic (ulCo*o&Bugr% /HD,6,44EF36<$-4A0" Determinarea datelor geodezice fundamentale de referin!# a preocupat pe mai mul!i geodezi />elmert ,GG4$ Braso*sCi ,@AA$ >eisCanen&)oritz ,@EI$ TorJe ,@IA$ Groten,@I@ etc0 dintre$ care %n cele ce urmeaz#$ se *a prezenta metoda >elmert$ metod# ce a fost utilizat# de >a?ford %n determinarea parametrilor primului elipsoid intrena!ional" In mare$ metoda >elmert const# %n 7 negliJarea ung9iurilor de rota!ie dintre a:ele de coordonate a celor dou# sisteme men!ionate7

X = = Z = 4

3",0

%nlocuirea coordonatelor X O $ YO $ Z O $ cu componentele de*ia!iei *erticalei 4 $4 i a ondula!iei geoidului ;K4< %n punctul geodezic fundamental ;(4<" Cu
GEODEZIE

,43

RETELE GEODEZICE

m#rimile 4 $4 i ;K4< $"se realizeaz# pozi!ionarea i orientarea elipsoidului de referin!# %n interiorul geoidului8 efectuarea msurtorilor astronomice complete (, , , msurtori de baze si direcii 0 %n punctul geodezic fundamental i %n punctele Laplace8 calculul parametrilor ;a< i ;f< ai elipsoidului de referin!# optimal pentru re!eaua considerat#7 a = a 4 + da f = f 4 + df /3"60

Calculele se *or efectua pe un elipsoid oarecare$ cu parametri a4 i f4 considera!i ca *alori pro*izorii" De reinut7 punctele %n care se fac m#sur#tori astronomice complete se numesc puncte Laplace, iar num#rul acestora este mult mai mic dec't num#rul punctelor geodezice din re!ea 8 parametri care definesc datele geodezice fundamentale de referin, n metoda Helmert, sunt $ , !", a, f ale c#ror semnifica!ie a fost prezentat# 4 4 %n capitolele anterioare" In detaliu metoda >elmert const# %n7 ,"Hcceptarea$ %ntr&o prim# etap#$ %n punctul geodezic fundamental$ a identit#!ii %ntre coordonatele astronomice i cele geodezice $ precum i identitatea dintre azimutul astronomic in!ial L4, i cel geodezic H4,$" De asemenea$ nu se ia %n considerare de*ia!ia de la *ertical# a normalei i nici ondula!ia geoidului" Hstfel se poate scrie7
GEODEZIE

RETELE GEODEZICE

,4A

4 4 P4 / B4 = 4 8 L4 4 = 4 8 A4 = 4 8 N 4 = 40

/3"-0

6"Determinarea prin calcul a tuturor punctelor re!elei 4 4 geodezice / Bi $ Li 0$ inclusi* a punctelor Laplace %n care s&au efectuat o ser*a!ii astronomice" -"Calculul a aterilor de la *ertical# %n punctele Laplace7
4 4 L = Li BL i i 4 L = / Li L4 Li 0 cos Li 8 i = ,$ 6"""t i

/3"30

5e %nc9eie astfel$ etapa preliminar# de calcul i se trece %n continuare la rezol*area pro lemei propriu&zise$ unde necunoscutele sunt7 # da, df &modific#ri %n parametri elipsoidului folosit ini!ial8 # d$" , dL" , d%" M modific#ri %n coordonatele punctului ini!ial" 3"Calculul coordonatelor re!elei /Bi$ Li 0 pe noul elipsoid7 Bi = Bi4 + dBi 8 Li = L4 i + dLi /3"A0

%n care$ diferen!ele dBi i dLi se calculeaz# cu rela!iile7 dBi = Bi B B B B dB4 + i dL4 + i dA4 + i da + i df 8 B4 L4 A4 a f

GEODEZIE

,4E

RETELE GEODEZICE

dLi =

Li L L L L dB4 + i dL4 + i dA4 + i da + i df 8 /3"E0 B4 L4 A4 a f

unde deri*atele par!iale7 Bi Bi L L $ $"""8 i $ i $""" N B4 L4 B4 L4 reprezint# coeficien!ii necunoscutelor pro lemei luate %n studiu$ ale c#ror *alori se o !in prin calcule comple:e ce se reg#sesc %n +,4." (e noul elipsoid a aterile de la *ertical# ale normalei$ %n punctele Laplace$ se calculeaz# cu rela!iile7
4 4 Li = Li BLi = Li / BL + dBLi 0 = L dBLi i i

Li = / Li LLi 0 cos Li = + Li / L4 Li + dLLi 0.cos Li =

4 = L dLLi cos Li 8 i = ,$ 6"""t i

/3"I0 unde s&a notat cu7 BLi $ LLi & coordonatele geodezice calculate ale punctului Laplace Li8 Li $ Li & coordonatele astronomice m#surate ale punctului Laplace Li8 Li $ Li & a aterile de la *ertical# ale normalei %n punctul Laplace ;Li<$pe noul elipsoid8

GEODEZIE

RETELE GEODEZICE

,4I

4 L4 $ L & a aterile de la *ertical# ale normalei %n punctul i i Laplace ;Li<$pe elipsoidul pro*izoriu8 Tin'nd seama de e:presiile /3"E0$ rela!iile /3"I0 de*in7

Li = L4
i

BLi B4

A4 a LLi LLi 4 Li = L cos Li dB4 cos Li dL4 i B4 L4 LLi A4 cos Li dA4 LLi a cos Li da LLi f

dB4

BLi L4

dL4

BLi

dA4

BLi

da

BLi f

df 8

/3"G0

cos Li df

(entru a ar#ta c# %n noua etap# de calcul nu se negliJeaz# de*ia!ia *erticalei$ >elmert introduce %n locul necunoscutelor dB4$ i dL4 necunoscutele dO4 i dP4$ o !inute prin diferen!ierea rela!iilor7

4 = 4 B4 8 4 = / 4 L4 0 cos 4
de unde rezult#7 d 4 = dB4 8 d4 = dL4 cos 4

/3"@0

/3",40

Tin'nd seama de rela!iile /3",40$ rela!iile /3"G0 de*in7

Li = L4 +
i

BLi B4

d4 +

BLi L4

sec 4 d4

BLi A4

dA4

BLi a

da

BLi f

df 8

GEODEZIE

,4G

RETELE GEODEZICE

4 Li = L +
i

LLi B4

cos Li d 4 + LLi a

LLi cos Li L4 cos 4 LLi f

d4 /3",,0 cos Li df

LLi A4

cos Li dA4

cos Li da

(entru determinarea celor cinci necunoscute dO4$ dP4$ dH4$ da$ df sunt necesare minim - puncte Laplace %n care se *or scrie $ ecua!iile de forma /3",,0$ care *or fi rezol*ate prin metoda celor mai mici p#trate %n aza condi!iei 7 + 6 + 6 . minim /3",60

)etoda >elmert nu a ordeaz# pozi!ionarea pe %n#l!ime a elipsoidului$ ea presupune o repartizare uniform# a punctelor geodezice pe suprafa!a considerat#$ fapt pentru care este cunoscut# su denumirea metoda suprafe!elor" Conform +,6.$ la ecua!iile /3",,0 i /3",60 specifice metodei >elmert se mai pot ad#uga i alte ecua!ii$ deduse din ecua!ia Laplace" In determin#ri cu caracter tridimensional inter*in trei transla!ii spa!iale ale elipsoidului %n rapord cu geoidul$ precum i modific#ri ale parametrilor elipsoidului folosit" De regul# se accept# paralelismul dintre a:ele elipsoidului glo al i cele ale geoidului$ iar necunoscutele pro lemei sunt7 dO4 $ dP4$ dK4$ da$ df" (rezentarea %n detaliu a acestor pro leme se reg#sete %n TorJe ,@IA$ Dragomir "a",@II" De men!ionat c# modific#rile care apar %n parametri care determim# datele geodezice fundamentale$ conduc la modificarea coordonatelor geodezice ale tuturor punctelor din re!ea$ respecti* la modificarea componentelor de*ia!iilor *erticalelor i a ondula!iilor geoidului %n aceste puncte"
GEODEZIE

RETELE GEODEZICE

,4@

4. .Cla!ificarea reelelor geodezice

Clasificarea re!elelor geodezice poate fi fcut dup# mai multe criterii$ care indic# modul de rezol*are$ num#rul elementelor cunoscute i a elementelor determinate$ destina!ia$ forma i importan!a re!elelor etc" Du" modul de rezol#are reelele geodezice$se clasific# %n7 &din punct de *edere7 planimetric7 & reele de triangulaie8 # reele de trilateraie8 & reele poligonometrice" &din punct de *edere altimetric7 -reele de ni&elment geometric geodezic De men!ionat c# re!elele planimetrice sunt pozi!ionate altimetric$ %n general$ prin ni*elment trigonometric $ iar re!elele de ni*elment geometric sunt pozi!ionate planimetric$ cu o precizie sc#zut# $ a*'nd ca scop identificarea punctelor de ni*elment" Du"$ num$rul elementelor cuno!cute, re!elele se clasific# %n7 -'eele geodezice libere" M nu con!in nici un element cunoscut$ %n acestea inter*in doar o ser*a!iile instrumentale necesare determinrii geometrice a re!elei" (rezint# deza*antaJul c nu pot fi %ncadrate %ntr&un anumit sistem de coordonate"

GEODEZIE

,,4

RETELE GEODEZICE

- 'eele geodezice f(r( constr)ngeri M au un numr strict necesar de elemente pentru %ncadrarea acestora %n sistemul de coordonate adoptat" - 'eele geodezice constr)nse % con!in un numr suplimentar de elemente$ %n raport de cele strict necesare i suficiente$ pentru determinarea pozi!ionrii re!elei %n sistemul de coordonate adoptat" (e astfel de elemente urmeaz s se realizeze$ prin procesul de prelucrare a msurtorilor$ constr'ngeri de natur geometric i analitic" Cla!ificarea du"$ form$% ia %n considerare forma de prezentare a re!elei$ astfel se %nt'lnesc7 # 'eele formate din lanuri de triung*iuri +i patrulatere /fig"3"6"0" & dispuse %n lungul meridianelor i paralelelor$ la distan!e de circa 644 Cm$ la intersec!ia lor e:ist'nd puncte Laplace" "

=ig"3"6"Re!ele primordiale
GEODEZIE

RETELE GEODEZICE

,,,

De men!ionat c# %n re!eaua *ec9e a Rom'niei au e:istat trei lan!uri primordiale dispuse %n lungul meridianelor i dou lan!uri dispuse %n lungul paralelelor$ care fceau parte din lan!uri interna!ionale$ fiind spriJinite pe @ aze geodezice" Qn interiorul lan!urilor primordiale de ordinul I se crea re!eaua de triangula!ie complementar de ordinul I$ de %ndesire$ care era ulterior compensat$ ca o triangula!ie constr'ns$ pe elemente fi:e ale lan!urilor primordiale$ anterior i independent compensate" 'eea compact( de triangulaie (de suprafa(,&/fig"3"-0 acoper integral teritoriul considerat$ fr a se mai crea golurile e:istente %n re!elele formate din lan!urile primordiale" Compensarea re!elelor compacte se realizeaz# %n loc sau prin metode riguroase de compensare pe grupe de ecua!ii "

=ig"3"-" Re!ea compact#

GEODEZIE

,,6

RETELE GEODEZICE

Hctuala re!ea de triangula!ie a !rii noastre este o re!ea compact" Hfirma!ia poate fi e:tins i asupra re!elei de ni*elment care$ dei este creat su form de poligoane$ asigur acoperirea %ntregii suprafe!e a !rii %n mod uniform" Re!eaua gra*imetric se realizeaz$ de asemenea$ su forma unor poligoane" Cla!ificarea du"$ de!tinaie% ia %n considerare arealul de dez*oltare a re!elelor geodezice$ astfel se %nt'lnesc7 % 'eea geodezic( internaional(" & creat pe teritoriul mai multor state$ pe aza unor con*en!ii i cola orri interna!ionale" (e l'ng scopurile tiin!ifice$ de determinare a formei i dimensiunilor (m'ntului$ re!elele interna!ionale sunt utilizate %n scopuri cartografice$ militare$ economice etc" % 'eea geodezic( de stat" M/fig"3"30 creat separat pentru triangula!ie i respecti* pentru ni*elment$ pe %ntreg teritoriul !#rii$ constituie principala re!ea de spriJin pentru toate lucrrile topografice$fotogrammetrice i cartografice"

=ig"3"3" Reteaua geodezic# de stat

GEODEZIE

RETELE GEODEZICE

,,-

Re!elele geodezice planimetrice sunt %mpr!ite %n re!ele de diferite ordine$ dup lungimile laturilor ce unesc puncte geodezice apropiate" Hstfel sunt cunoscute re!ele geodezice de ordinul I$ II$ III$ IR" In ta elul 3"l sunt prezentate c'te*a caracteristici ale re!elelor geodezice " Ta elul 3",
Lungimea medie a laturii &'m( 6A&-4 ,A I 3 Lungimea minim$ a laturii &'m( ,4 I A$A 6 )arimea ung*iurilor triung*iurilor S3Ag /3440 S--g /-440 S6Gg /6A40 cel pu!in 6Gg /6A40 +e,nc*iderea "e triung*i Gcc /6$I<0 ,6"Acc /-$I<0 ,@cc /E<0 T 6Gcc /G$E<0

Ordinul I II III IR

Re!elele de ordinul I III sunt denumite re!ele de ordin superior de triangula!ie /fig"3"3"0$ iar cele de ordinal IRi R de ordin inferior" Hceste re!ele au fost create de ctre Direc!ia topografic militar %ncep'nd cu anul ,@AE" Re!eaua de triangula!ie de stat a fost completat cu o re!ea de %ndesire de ord"R $ ale crei puncte au fost determinate nu numai prin metoda triangula!iei$ ci i prin metodele trilatera!iei$ poligonometriei$ prin intersec!ii %nainte i %napoi sau com inate" Re!elele geodezice de ni*elment sunt %mpr!ite %n re!ele de ni*elment geodezic de ordinul I$ II$ III$ IR care difer %ntre ele prin lungimea traseelor sau poligoanelor %nc9ise din care sunt formate $conform ta elului 3"6" Qn mod similar cu re!elele planimetrice$ re!eaua de ni*elment de stat /fig"3"A0 a fost$ de asemenea$ %ndesit i completat p'n# la ordinul R"

GEODEZIE

,,3

RETELE GEODEZICE

Ta elul 3"6 Ordinu l I II III IR R Lungimea tra!eului L &'m( ,A44 A44&E44 ,A4&644 A4 A&,4 Tolerana admi!$ -mm. U 6 mm + L.km U A mm U ,4 mm U 64 mm U -4 mm + L.km + L.km + L.km + L.km

=ig"3"A"Re!eaua de ni*elment de ordinal I 'eele geodezice locale# se utilizeaz# pentru lucrri inginereti de amploare$ cum ar fi marile comple:e
GEODEZIE

RETELE GEODEZICE

,,A

9idroenergetice$ azinele miniere$ comple:ele industriale etc"$ %n cazul c'nd$ %n zona de interes nu se g#sesc puncte ale re!elei de stat" Vneori$ precizia interioar a unor astfel de re!ele este mai ridicat$ %n compara!ie cu precizia din re!eaua geodezic de stat" De aceea $ %n mod o inuit$ re!elele geodezice locale nu se constr'ng$ ci se realizeaz doar o %ncadrare %n re!elele geodezice de stat corespondente" Du" numrul de dimen!iuni determinate ale !"aiului ,n care e!te am"la!at reeua - se pot distinge urm#toarele 7 & 'eele geodezice unidimensionale - au doar o singur# m#rime determinat# omogen$ altitudinea" Qn aceast categorie de re!ele geodezice se pot %ncadra re!elele de ni*elment" Celelalte coordonate$ ataate punctelor respecti*e$ au un rol de identificare$ fiind determinate apro:imati*" # 'eele geodezice bidimensionale" Qn aceste re!ele punctele au determinate dou coordonate %ntr&un sistem unitar de referin!7 :$ ? %n planul de proiec!ie sau B$ L pe elipsoidul de referin!" Hceste re!ele se mai numesc i re!ele planimetrice$ dei %n ultimul caz denumirea este improprie" Hltitudinea este determinat separat$ %ntr&un sistem de coordonate unidimendional" & 'eele geodezice tridimensionale" &au determinate omogen i unitar toate cele trei coordonate care descriu pozi!ia punctului %ntr&un sistem cartezian de coordonate " 5pre deose ire de re!elele prezentate anterior$ acestea au o singur# suprafa!# de referin!# M elipsoidul" & 'eele geodezice n spaiu cu patru dimensiuni. Mse refer# la re!ele geodezice care se determin# %n mod repetat la anumite inter*ale de timp" Timpul constituie cea de&a patra dimensiune"

GEODEZIE