Sunteți pe pagina 1din 60

RETELE GEODEZICE

4.3.Prelucrarea msurtorilor geodezice


Principiile de prelucrare a msurtorilor geodezice sunt
cunoscute de la cursul de teoria de prelucrare a msurtorilor
geodezice. De aceea, unele noiuni sau algoritmi de calcul se
presupune a !i cunoscute.
In "ederea e"alurii unor parametri, #n Geodezie e$ist
o anumit metodologie, ce tre%uie respectat, pentru o%inerea
rezultatelor !inale.
&aza metodologiei, o reprezeint modelul matematic
constituit din !ormularea relaiei !uncionale dintre parametri
necunoscui 'i mrimile msurate.
Prin model se #nelege o reprezentare simpli!icat a
unui !enomen sau proces real.
In !uncie de natura "aria%ilelor care inter"in #n model
#n Geodezie modelele se #mpart #n dou categorii principale,
modelul funcional 'i modelul stochastic.
La prelucrarea o%ser"aiilor e!ectuate #n reele
geodezice se pot utiliza mai multe modele !uncional(
stoc)astice, dintre care cel mai cunoscut model este modelul
Gauss-Markov.
Prelucrarea o%ser"aiilor e!ectuate #ntr(o reea
geodezic se des!'oar con!orm modelului !uncional(
stoc)astic adoptat, reprezentat prin relaiile*
+
, ,+ , + , ,
+
+ +, + , + + + ,
-
+
, , + +
...
...
... ... ... ...
...
n n
n
m m
n n n n n
v Ax l
r r
r r
C Q
r r

./.,01
GEODEZIE
,,2
RETELE GEODEZICE
#n care*
+
i

( "ariana teoretic a mrimilor msurate .


o
i
M
);
ij
r
( coe!icient de corelaie #ntre msurtorile 3
3 , ,, +,...,
ij
i j
i j
r i j n



ij

( co"ariana teoretic #ntre msurtorile


o o
i j
M si M
Prima ecuaie din ./.,01 reprezint modelul funcional,
nu conine elemente aleatoare 'i descrie o relaie !uncional
#ntre mrimi, adic la o "aloare dat a argumentului corespunde
o "aloare unic a !unciei.
4 doua ecuaie din ./.,01 reprezint modelul stochastic
sau statistic 'i conine "aria%ile aleatoare, ce corespund
e!ectului posi%il al unor !actori necontrola%ili, care in!lueneaz
procesul modelat .Ecuaia descrie o relaie comple$ #ntre
mrimi, adic la o "aloare dat a argumentului corespunde un
ansam%lu de "alori posi%ile ale !unciei.
In modelul stoc)astic matricea 5C
m
6 , de dimensiuni
.n,n1, reprezint matricea de varian covarian a
msurtorilor. 7atricea 58
m
6, de acelea'i dimensiuni,
reprezint matricea co!actorilor msurtorilor, iar
+
-

este o
constant denumit 5"ariana unitii de pondere6 sau 5!actor
de "arian6 'i este adimensional.
Elementele matricei co!actorilor se numesc co!actori
sau coe!icieni de pondere, iar condiia necesar 'i su!icient ca
matricea s !ie independent este ca toi coe!icienii de pondere
dreptung)iulari s !ie nuli adic,
-3
ij
Q pentru i j
.
9n continuare, se "a prezenta metoda celor mai mici
ptrate utilizat la rezol"area reelelor geodezice pentru cazul
msurtorilor indirecte, condiionate 'i indirecte supuse la
condiii.
GEODEZIE
,,:
o o
i j
M si M
RETELE GEODEZICE
4.3.1.Msurtori indirecte
;e cunoa'te !aptul c<, #ntre m<rimile m<surate direct 'i
m<rimile care se o%in indirect, pot !i sta%ilite leg<turi
!uncionale ce pot !i liniare sau neliniare. In practica geodezic
sunt !rec"ente cazurile c=nd !unciile de leg<tur sunt neliniare.
Pentru acestea !orma general de e$primare este*
, , + > ,
+ , + > +
n , + > n
! . $ , $ , ,$ 1 ?
! . $ , $ , ,$ 1 ?
......................................
! . $ , $ , ,$ 1 ?
l
l
l
./.,/1
#n care *
$
,
, $
+
,@,$
>
( necunoscute .m<rimile care se determin<13
l
,
,1
+
,..., l
n
( m<rimile m<surate 'i considerate !<r<
erori.
Aot<m cu
- - -
, +
, ,...,
n
l l l
m<rimile m<surate 'i eronate,
cum de alt!el e$ist< practic #ntotdeauna 'i a"em *
-
, , + > , ,
-
+ , + > + +
-
n , + > n n
! .$ , $ ,...,$ 1 (l ? "
! .$ , $ ,...,$ 1 (l ? "
........................................
! .$ , $ ,...,$ 1 (l ? "
./.,B1
GEODEZIE
,,C
RETELE GEODEZICE
Este important de precizat c m<rimile $
,
, $
+
,@,$
>
nu
sunt independente, ci legate #ntre ele prin relaiile ./.,B1.
De asemenea, sistemul de ecuaii ./.,B1 este !ormat din
at=tea ecuaii c=te m<rimi m<surate e$ist<, iar num<rul lor este
mai mare dec=t num<rul necunoscutelor, adic< e$ist<
#ntotdeauna n > k.
E$prim=nd necunoscutele D$
i
6
,
din ./.,/1, #n !uncie de
"alorile apro$imati"e
-
i
x
'i coreciile .cre'terile1 E$
i
se poate
scrie*
, ,, +,...,
o
i i i
x x x i k +
./.,21
Introduc=nd ./.,21 #n ./.,/1 se o%ine*
- - - -
i , , + + > > i i
! .$ F $ , $ F $ ,...,$ F $ 1 ( l ? "
,, +, ..., i n

./.,:1
Cre'terile necunoscutelor !iind mici, !unciile ./.,:1 pot
!i dez"oltate #n serie TaGlor.;e rein din dez"oltare termenii
p=n la puterea #nt=i.
- - -
i i
i , + > , +
, +
-
i
> i i
! !
! .$ , $ ,...,$ 1F $ $ ...
!
$ (l ? " , ,, +, ...,
k
x x
i n
x
_ _


+ +





, ,
_

,
./.,C1
E$presiile deri"atelor se calculeaz pentru*
-
. ,, +,... 1
i i
x x i k
.
GEODEZIE
,,H
RETELE GEODEZICE
Aot=nd cu a
i
, %
i
,@, >
i
.i?,, +,@n1 coe!icienii
cre'terilor E$
,
, E$
+
, @, E$
>
'i cu
- - - -
, +
. , ,..., 1
i k i i
f x x x l l
.i?,,
+,@n1, sistemul ./.,C1 de"ine*
, +
...
,, +,...,
i i i k i i
a x b x k x l v
i n
+ + + +

./.,H1
;istemul de ecuaii ./.,H1 reprezint !orma general de
de!inire a msurtorilor indirecte 'i poart numele de sistemul
ecuaiilor de erori sau sistemul ecuaiilor de corecii.
In cazul !unciilor liniare sistemul ecuaiilor de erori se
prezint su% !orma*
, +
...
,, +,...,
i i i k i i
a x b x k x l v
i n
+ + + +

./.+-1
Pentru a rezol"a cu u'urin sistemul se #nlocuiesc
necunoscutele D$
i
6 cu e$presiile sistemului ./.,21, ceea ce
conduce la un sistem de ecuaii de !orma ./.,H1.
Datorit erorilor inerente ce apar la msurare, "alorile
mrimilor msurate nu sunt cele reale .ade"rate1.Erorile
acestor mrimi dau erorile ecuaiilor de corecii.
;e cunoa'te c la msurtorile directe de precizii
di!erite, e$presiile de calcul ale ponderilor sunt date de relaia*
+
-
,, +,...,
i
i
m
p i n
m

./.+,1
sau*
+
,
,, +,...,
i
i
p i n
m

./.++1
GEODEZIE
,+-
RETELE GEODEZICE
unde*
m
-
(eroarea medie ptratic a unitii de pondere.
;e poate trage concluzia c, ponderile ecuaiilor de
erori sunt date de ponderile mrimilor msurate, sau de
ponderile termenilor li%eri.
In !uncie de erorile ce apar, respecti" de ponderile
ecuaiilor de erori, msurtorile indirecte sunt de aceea'i
precizie sau de precizii di!erite.
4.3.2.Msurtori indirecte de aceeai precizie
Consider=nd sistemul ecuaiilor de erori alctuit din
DnD ecuaii cu trei Inecunoscute, de !orma*
, , , + , 0 , ,
+ , + + + 0 + +
, + 0
.......................................
,
n n n n n
a x b x c x l v
a x b x c x l v
a x b x c x l v
+ + +
+ + +
+ + +
./.+01
sistemul poate !i scris*
, + 0
,, +,...,
i i i i i
a x b x c x l v
i n
+ + +

./.+/1
4lge%ric sistemul este nedeterminat, #ntruc=t conine
nF0 necunoscute .mrimile care se determin $
,
, $
+
, $
0
'i
erorile aparente "
,
, "
+
, @ "
n
1 !a de Dn6 ecuaii.
GEODEZIE
,+,
RETELE GEODEZICE
4.3.2.1.Stabilirea sistemului normal de ecuaii
Rezol"area sistemului ./.+01 este posi%il #n condiia de
minim*
[vv] minim
./.+B1
Erorile aparente "
,
,"
+
,@"
n
sunt !uncii de necunoscutele
$
,
, $
+
, $
0
, deci se poate scrie*
+ + + +
, , , , + , , , + , 0 ,
+ +
+ , + + + 0 + , + 0
. , , 1 ... . 1
. 1 ... . 1
n
n n n n
! x x x v v v a x b x c x l
a x b x c x l a x b x c x l
minim
+ + + + + +
+ + + + + + + + +

./.+21
;e cunoa'te c e$tremul unei !uncii se o%ine pentru
"alorile "aria%ilelor care anuleaz deri"atele pariale ale
!unciei #n raport cu acestea*
, + 0
-3 -3 -3
! ! !
x x x



./.+:1
E!ectu=nd deri"atele pariale ale !unciei ./.+21 'i
grup=nd termenii dup necunoscutele D$
,
6, D$
+
6, D$
0
6, se o%ine
sistemul normal de ecuaii, care se prezint su% !orma*
, + 0
, + 0
, + 0
J K J K J K J K -
J K J K J K J K -
J K J K J K J K -
aa x ab x ac x al
ab x bb x bc x bl
ac x bc x cc x cl
+ + +
+ + +
+ + +
./.+C1
GEODEZIE
,++
RETELE GEODEZICE
Datorit simetriei coe!icienilor necunoscutelor !a de
diagonala principal, sistemul se mai poate scrie*
, + 0
+ 0
0
J K J K J K J K -
J K J K J K -
J K J K -
aa x ab x ac x al
bb x bc x bl
cc x cl
+ + +
+ +
+
./.+H1
4.3.2.2.Calculul coeficienilor ecuaiilor normale
Pentru calculul coe!icienilor ecuaiilor normale se
utilizeaz coe!icienii 'i termenii li%eri din sistemul ecuaiilor
de erori ./.+/1.
7etodologia care se utilizeaz urmre'te ca "alorile
care se o%in pentru coe!icienii 'i termenii li%eri din sistemul
ecuaiilor normale s !ie corecte, !apt pentru care se impune
introducerea unor relaii de control, ast!el din ./.+/1 se
calculeaz*
3 ,, +,...,
i i i i i
a b c l s i n + + +
./.0-1
4dun=nd pe coloane termenii din egalitile ./.0-1
rezult*
J K J K K J K J K a b c l s + + +
./.0,1
Inmulind succesi" relaiile ./.0-1 cu a
i
, %
i
, c
i
, l
i
, s
i
'i
adun=nd pe coloane se o%in relaiile de control*
GEODEZIE
,+0
RETELE GEODEZICE
J K J K J K J K J K
J K J K J K J K J K
J K J K J K J K J K
J K J K J K J K J K
J K J K J K J K J K
aa ab ac al as
ab bb bc bl bs
ac bc cc cl cs
al bl cl ll ls
as bs cs ls ss
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
./.0+1
Calculul coe!icienilor se realizeaz cu aLutorul unor
ta%ele, #ntocmite #n utilitare de calcul ta%elar .E$cel, Lotus , +
0, Mor>s, Pardo$ etc1.
;e "a prezenta #n continuare sc)ema redus de calcul
a coe!icienilor ecuaiilor normale.
4st!el*
( #n coloana , se introduce numrul curent al ecuaiilor3
( #n coloanele +,0,/ se trec coe!icienii necunoscutelor3
( #n coloana B se trec termenii li%eri3
( #n coloana 2 se !ace controlul ./.0-13
( #n partea de Los a ta%elului se realizeaz controlul
./.0,1, dup care urmeaz calculul coe!icienilor ecuaiilor
normale*
Coe!icienii ecuaiilor normale se o%in aplic=nd !uncia
sumproduct.
4st!el, pentru coe!icienii primei ecuaii normale se
aplic Dsumproduct #ntre coloana coe!icienilor Da6 , de la ,
la Dn6 .coloan luat ca !i$1 de#nmulit cu aceea'i coloan.
Prin acionarea tastei Denter6 se o%ine JaaK.
;e copiaz !ormulele spre dreapta p=n la coloana sum
.s1, o%in=nd coe!icienii Ja%K,JacK,JalK, JasK. ;e procedeaz #n
mod similar 'i pentru celelalte ecuaii.
De menionat, c pentru a o%ine o celul sau coloan
!i$, #n utilitarul E$cel, se acioneaz tasta N/.
GEODEZIE
,+/
RETELE GEODEZICE
Ta%el /.0
.
Nr.crt. a b c l s
1 a
1
b
1
c
1
l
1
s
1
2 a
2
b
2
c
2
l
2
s
2
3 a
3
b
3
c
3
l
3
s
3
. . . . . .
n a
n
b
n
c
n
l
n
s
n
[ ] [a] [b] [c] [l] [s]
[aa] [ab] [ac] [al] [as]
[bb] [bc] [bl] [bs]
[cc] [cl] [cs]
[ll] [ls]
[ss]
4"=nd #n "edere c, #n sistemul normal de ecuaii
numrul necunoscutelor este egal cu numrul ecuiilor,
sistemul este compati%il %ine determinat.
Rezol"area sistemului de ecuaii normale se realizeaz
prin mai multe metode printre care amintim*
metoda reducerii successi"e .Gauss(Doolittle13
metoda matriceal3
metoda apro$imaiilor succesi"e3
metoda ;eidel3
metoda rela$rii3
metoda eliminrii pariale.
Din metodele enumerate se "or prezenta #n continuare
metoda Gauss(Doolittle 'i metoda matriceal.
GEODEZIE
,+B
RETELE GEODEZICE
4.3.2.3.ezol!area sistemului de ecuaii normale prin
metoda "auss#$oolittle
Ta%elul /./
a% b% c% l% S% &nd
Ja JaaK Ja%K JacK JalK JasK- ,
(,
J K
J K
ab
aa

J K
J K
ac
aa

J K
J K
a1
aa

J K
J K
a"
aa

+
$
,
J%%K J%cK J%lK J%;K 0
J KJ K
J K
ab ac
aa

J KJ K
J K
ab ac
aa

J KJ K
J K
ab al
aa

J KJ K
J K
ab a"
aa

/
J%%.,K J%c.,K Jbl.1K J%;.,K B
(,
J .,K
J .,K
bc
bb

J .,K
J .,K
bl
bb

J .,K
J .,K
b"
bb

2
$
+
' JccK JclK Jc;K :
J KJ K
J K
ac ac
aa

J KJ K
J K
ac al
aa

J KJ K
J K
ac a"
aa

C
J .,KJ .,K
J .,K
bc bc
bb

J .,KJ .,K
J .,K
bc bl
bb

J .,KJ .,K
J .,K
bc b"
bb

H
Jcc.+K Jcl.+K Jc;.+K ,-
(,
J .+K
J .+K
cl
cc

J .+K
J .+K
c"
cc

,,
$
0
? JllK JlsK ,+
J KJ K
J K
a1 a1
aa

J KJ K
J K
a1 as
aa

,0
J .,KJ .,K
J .,K
bl bl
bb

J .,KJ .,K
J .,K
bl bs
bb

,/
J .+KJ .+K
J .+K
cl cl
cc

J .+KJ .+K
J .+K
cl cs
cc

,B
J""K? Jll.0K Jls.0K ,2
7odul de lucru, pe linii, cu sc)ema triung)iular
Gauss(Doolittle se realizeaz dup cum urmeaz *
GEODEZIE
,+2
RETELE GEODEZICE
In r=ndul , se introduc coe!icienii, termenul li%er 'i
suma acestora din prima ecuaie normal.
R=ndul + se o%ine #mp<rind elementele r=ndului , la
primul coe!icient .JaaK1 luat cu semn sc)im%at. Linia
se #nregistreaz cu ro'u 'i reprezint prima ecuaie
eliminatorie din care "a rezulta necunoscuta D$
,
6.
In r=ndul 0 se introduc coe!icienii celei de(a doua
ecuaii normale 'i suma acestora.
R=ndul / se o%ine( #nmulind elementul din r=ndul +
.linia ro'ie1, coloana %K cu !iecare element din r=ndul
,, #ncep=nd cu coloana %K spre dreapta.
R=ndul B se o%ine prin adunarea pe coloane, a
elementelor din r=ndurile 0 'i /.
R=ndul 2 se o%ine prin #mp<rirea r=ndului B la primul
element .J%%K1 luat cu semn sc)im%at. 4ceast linie
reprezint a doua ecuaie eliminatorie din care rezult
D$
+
6 'i se #nregistreaz cu ro'u.
In r=ndul : se trec coe!icienii celei de(a treia ecuaii
normale 'i suma acestora.
R=ndul C se o%ine( #nmulind elementul din r=ndul +
.linia ro'ie1, coloana cK cu !iecare element din r=ndul
,, #ncep=nd cu coloana cK spre dreapta.
R=ndul H se o%ine #nmulind elementul din r=ndul 2
.linia ro'ie1, coloana cK cu !iecare element din r=ndul
B, #ncep=nd cu coloana cK spre dreapta.
R=ndul ,- se o%ine prin adunarea pe coloane, a
elementelor din r=ndul :, C 'i H.
R=ndul ,, se o%ine prin #mp<rirea r=ndului ,- la
primul element .JccK1 luat cu semn sc)im%at. 4ceast
linie reprezint a treia ecuaie eliminatorie din care
rezult D$
0
6 'i se #nregistreaz cu ro'u.
In r=ndul ,+, pe coloana termenilor li%eri, se trece JllK
GEODEZIE
,+:
RETELE GEODEZICE
R=ndul ,0 se o%ine prin #nmulirea elementului situat
pe coloana termenului li%er din prima ecuaie
eliminatorie .r=ndul +1, cu cea de deasupra.
R=ndul ,/ se o%ine prin #nmulirea elementului situat
pe coloana termenului li%er din cea de a doua ecuaie
eliminatorie .r=ndul 21, cu cea de deasupra.
R=ndul ,B se o%ine prin #nmulirea elementului situat
pe coloana termenului li%er din cea de a treia ecuaie
eliminatorie .r=ndul ,,1, cu cea de deasupra.
Insum=nd pe coloane r=ndurile ,+, ,0, ,/, ,B se o%ine
Jll.#K care este egal cu JlsK 'i care reprezint c)iar J""K.
In ta%elul /.B se poate urmrii modul de calcul al
necunoscutelor.;e remarc !aptul c necunoscuta D$
0
6, rezult
din ecuaia eliminatorie 0. ;e introduce D$
0
6 #n ecuaia
eliminatorie + 'i rezult D$
+
6, dup care, D$
+
6 'i D$
0
6 se intoduc
#n ecuaia eliminatorie , 'i rezult D$
,
6.
Ta%elul /.B.
$
0
?
J .+K
J .+K
cl
cc

$
+
?
J .,K
J .,K
bc
bb

O $
0
J ,K
J ,K
bl.
bb.

$
,
?
J K
J K
ab
aa

O $
+
J K
J K
ac
aa

O $
0
J K
J K
a1
aa

Tot din sc)ema Gauss rezult J""K ca algoritm al


termenului li%er redus de trei ori, "aloare ce se "a utiliza la
calculul erorii medii ptratice m
0


.a%aterea standard1 dat de
relaia ./.001*
-
J K J .0K
0
vv ll
m
n k n


m m
./.001
unde* n ( num<rul de ecuaii3
> ( num<rul de necunoscute
GEODEZIE
,+C
RETELE GEODEZICE
+ + +
J K J K J K
J .0K J K
J K J .,K J .+K
al bl cl
ll ll
aa bb cc

./.0/1
!rorile necunoscutelor se calculeaz cu relaiile*
, +
- ,, - ++
0 - 00 -
3 3
3
x x
!! !!
m m Q m m Q
m m Q m m Q
t t
t t
./.0B1
"oeficienii de pondere D8
ii
6.se calculeaz #n trei
coloane ata'ate sc)emei Gauss, de unde rezult*
+ + +
, + ,
,, ++ 00
+ + +
0 , +
, , ,
3 3
J K J .,K J .+K J .,K J .+K J .+K
J .+K J .,K
J K J .,K J .+K
!!
" " $
Q Q Q
aa bb cc bb cc cc
A A A
Q
aa bb cc
+ + +
+ +
./.021
I De menionat c "ectorii termenilor li%eri pentru cei trei
coe!icieni de pondere au "alorile .(,, -, -1, .-, (,, -1, .-, -, (,1,
iar modul de lucru #n coloanele ata'ate este similar cu modul de
lucru din celelalte coloane.
Din relaiile ./.0B1 'i ./.+,1 rezult semni!icaia
mrimilor D8
ii
6
.
*
+
-
,
3 ,, +, 0,
i
i
x
ii x
m
p i !
Q m

./.0:1
;e poate trage concluzia c in"ersa mrimilor D8
ii
6
de!ine'te ponderile mrimilor o%inute indirect D$
i
6, moti"
pentru care 8
ii
.i?,,+,01, se mai numesc coe!icieni de
pondere.
GEODEZIE
,+H
a% b% c% l% S% (
11
(
22
(
33
(
))
&nd
Ja JaaK Ja%K JacK JalK JasK- (, - - 4
,
,
(,
J K
J K
ab
aa

J K
J K
ac
aa

J K
J K
a1
aa

J K
J K
a"
aa

,
J K aa
- -
,
J K
A
aa

+
$
,
J%%K J%cK J%lK J%sK - (, - 4
+
0
J KJ K
J K
ab ac
aa

J KJ K
J K
ab ac
aa

J KJ K
J K
ab al
aa

J KJ K
J K
ab a"
aa

J K
J K
ab
aa
?;
,
- -
,
J K
J K
ab
A
aa

/
J%%.,K J%c.,K Jbl.1K J%s.,K ;
,
(, - J4
+
.,K B
(,
J .,K
J .,K
bc
bb

J .,K
J .,K
bl
bb

J .,K
J .,K
b"
bb

,
J .,K
"
bb

,
J .,K bb
- +
J .,K
J .,K
A
bb

2
P
+
' JccK JclK Jc;K - - (, 4
0
:
J KJ K
J K
ac ac
aa

J KJ K
J K
ac al
aa

J KJ K
J K
ac a"
aa

J K
J K
ac
aa
- - ,
J K
J K
ac
A
aa
C
J .,KJ .,K
J .,K
bc bc
bb

J .,KJ .,K
J .,K
bc bl
bb

J .,KJ .,K
J .,K
bc b"
bb

J .,K
J .,K
bc
bb

;
,
,
J .,K
J .,K
bc
$
bb

-
+
J .,K
J .,K
J .,K
bc
A
bb
H
Jcc.+K Jcl.+K Jcs.+K ;
+
R
,
(, J4
0
.+K ,-
(,
J .+K
J .+K
cl
cc

J .+K
J .+K
c"
cc

+
J .+K
"
cc

,
J .+K
$
cc

,
J .+K
$
cc
0
J .+K
J .+K
A
cc

,,
$
0
? 8
,,
? 8
++
? 8
00
? 8
NN
? ,+
RETELE GEODEZICE
4.3.2.4.ezol!area matricial a sistemului ecuaiilor
de erori
;e consider< sistemul ecuaiilor de erori de !orm liniar,
compus din 5n6 ecuaii cu 5)6 necunoscute*
, , , , + , ) ,
+ + , + + + ) +
n n , n + n ) n
" ? a $ F % $ F...F ) $ ( l
" ? a $ F % $ F...F ) $ (l
................................................
" ? a $ F % $ F... F ) $ ( l
./.0C1
n > %

7atricial sistemul ./.0C1 se poate scrie
( v Ax l ./.0H1
unde*
, , , , , ,
+ + + + + +
...,
...,
3 3 3 3
. . . ... . . .
...
n n n n n n
v a b % x l
v a b % x l
v A x l
v a b % x l


_ _ _ _

, , , ,

././-1
Principiul micilor p<trate #n scrierea matricial< este *
T
N ? " " ? minim
././,1
GEODEZIE
,0,
RETELE GEODEZICE
unde*
"
T
( este transpus< matricei 5"6 din ./.0H1.
Inlocuim relaia matricial ./.0H1 #n ././,1 'i o%inem *
T T T T T T T T T
N ?" "? .$ 4 ( 1.4$ ( 1 ? $ 4 4$ ( +$ 4 F ? minim l 1 l l l
././+1
unde*
$
T
, 4
T
, l
T
( transpusele matricilor din ././-1.
Condiia de minim a !unciei ././,1 este #ndeplinit atunci
c=nd deri"atele !unciei #n raport cu 5$6 sunt egale cu zero*
,
-
+
!
x

././01
Prin deri"are rezult sistemul ecuaiilor normale*
-
& &
A Ax A l
././/1
de unde rezult necunoscutele sistemului *
,
. 1
& &
x A A A l

././B1
#n care*
,
. 1
&
A A

( in"ersa matricii 4
T
4
GEODEZIE
,0+
RETELE GEODEZICE
;e cunoa'te c eroarea medie ptratic a unei singure
msurtori se determin cu relaia ./.001, #n care se pune
pro%lema calculrii prin metoda matriceal a e$presiei J""K.
In acest sens se "a scrie e$presia matriceal a sistemului
ecuaiilor de erori ./.0H1 'i transpusa acestuia. /.0HQ 1 *
& & & &
v Ax l
v x A l


./.0HI1
Cu aceste egaliti e$presia matriceal a principiului
micilor ptrate, ce se regse'te #n ././+1, se scrie . /./+Q 1*
. 1 . 1
+
& & & & & & & & & &
& & & & &
v v x A l Ax l x A Ax l Ax x A l l l
x A Ax x A l l l
+
+
././+I1
*bser!aie+
E$presiile care se repet au !ost notate cu prim .D Q 61.
Lu=nd #n considerare e$presia matriceal a necunoscutelor
././/1 'i a coe!icienilor de pondere 8
$$
?.4
T
41
(,
, se poate scrie*
&
xx
x Q A l
././21
de unde*
& &
xx
x l AQ
././:1
Inlocuind ././:1 #n ././+I1se o%ine*
GEODEZIE
,00
RETELE GEODEZICE
+
+
. 1
& & & & & & &
xx xx xx
& & & & & & & &
xx xx xx
& &
xx
v v l AQ A AQ A l l AQ A l l l
l AQ A l l AQ A l l l l l l AQ A l
l ' AQ A l
+
+

././C1
unde*
E( matricea diagonal unitate
4.3.2.,.-.primarea matriceal a coeficienilor de pondere
Cunosc=nd e$presia erorii unei !uncii pentru cazul
general J2K*
+ + + + + + +
, , + +
...
x n n
m C m C m C m + + +
././H1
sau*
+ +
x
m C m
./.B-1
In scriere matriceal relaia ./.B-1 se prezint su% !orma*
+ &
x
m C m C
./.B,1
#n care*
GEODEZIE
,0/
RETELE GEODEZICE
+
,
,
+
+ + +
+
. . .
. . .
3
.
. . . .
. . .
n
n
C
m
C
m
C m
C
m

_
_



,
,

./.B+1
Tin=nd seama de ./.+,1, ./.++1, relaia ./.B,1 se poate
scrie su% !orma*
,
,
&
x
C p C
p

./.B01
unde*
p (matricea diagonal a ponderilor*
p
(,
(in"ersa matricii Dp6.
,
,
,
,
, , ,
,
,
,
- - -
- - -
- - -
- - -
3
. . . .
. . . .
- - -
- - -
p
p
p
p
p p
p
p

_
_



,
,

./.B/1
Tin=nd seama de cele prezentate 'i re"enind la matricea
necunoscutelor sistemului ecuaiilor de erori .corecii1 ././B1, se
remarc !aptul c aceasta este o !uncie de matricea termenilor
li%eri Dl6, ale cror elemente sunt mrimi msurate direct 'i
independente.
In consecin se poate aplica relaia ./.B/1 #n care
ponderile sunt egale cu unitatea 'i a"em*
GEODEZIE
,0B
RETELE GEODEZICE
, ,
, , ,
. 1 J. 1 K
. 1 . 1 . 1
& & & & &
xx
& & & &
Q A A A A A A
A A A A A A A A




./.BB1
In !uncie de ./.BB1 se poate scrie*
,
. 1
&
xx
Q A A

./.B21
unde *
8
$$
Rmatricea coe!icienilor de pondere , coe!icieni
corespunztori mrimilor o%inute indirect.
Pentru determinarea coeficientului de pondere al unei
funcii, se consider funcia#
- , , + +
...
k k
! f f x f x f x + + + +
./.B:1
#n care*
$
,
,$
+
,@,$
>
( mrimi o%inute prin msurtori indirecte3
!
,
,!
+
,@,!
>R
coe!icieni constani.
7atricial !uncia se scrie*
-
&
! f f x +
./.BC1
#n care*
, +
. , ,..., 1
&
k
f f f f
./.BH1
GEODEZIE
,02
RETELE GEODEZICE
Lu#nd #n considerare e$presiile ././B1 'i ./.BB1 putem
scrie*
&
xx
x Q A l
./.2-1
Cu e$presia ./.B21 !uncia ./.B:1 de"ine*
-
& &
xx
! f f Q A l +
./.2,1
;e o%sear" c !uncia ./.BC1 realizeaz trecerea de la
"aria%ilele dependente $
,
,$
+
,@,$
>
la "aria%ile independente l
,
, l
+
,
@,l
>
'i #n consecin se poate aplica !ormula*
& &
!! xx xx
Q f Q A AQ f
./.2+1
sau in=nd seama de /.B0, rezult*
&
!! xx
Q f Q f
./.201
Coe!icienii de pondere sta%ilii cu relaiile ./.B01 'i
./.201 sunt utilizai la calculul erorilor medii ptratice ale
mrimilor o%inute indirect 'i a erorii unei !uncii de aceste
mrimi.
4.3.3.Msurtori indirecte de precizii diferite
In cazul c=nd erorile ecuaiilor sau ponderile lor sunt
di!erite, msurtorile indirecte sunt de precizii di!erite.
GEODEZIE
,0:
RETELE GEODEZICE
Consider=nd ponderile ecuaiilor din sistemul ecuaiilor
de erori ca !iind p
,
, p
+
,@, p
n
, condiia de minim ata'at
sistemului de ecuaii,"a a"ea !orma*
J K pvv minim
./.2/1
Consider=nd erorile aparente ca !uncii de mrimile ce se
determin se poate scrie*
+ + +
, + 0 , , + +
+ +
, , , , + , 0 , + + , + + + 0 ,
+
+ , + + + 0 +
. , , 1 ...
. 1 . 1
... . 1
n n
n
! x x x p v p v p v
p a x b x c x l p a x b x c x l
p a x b x c x l minim
+ + +
+ + + + + + + +
+ + + +
./.2B1
Deri"=nd parial !uncia ./.2,1 #n raport cu $
,
3 $
+
3 $
0
'i
egal=nd cu zero se o%ine sistemul ecuaiilor normale pentru
cazul msurtorilor indirecte de precizii di!erite.
, + 0
, + 0
, + 0
J K J K J K J K -
J K J K J K J K -
J K J K J K J K -
paa x pab x pac x pal
pab x pbb x pbc x pbl
pac x pbc x pcc x pcl
+ + +
+ + +
+ + +
./.221
"alculul coeficienilor necunoscutelor 'i termenii li%eri
din sistemul ecuaiilor normale ./.2,1 se e!ectueaz #n mod
similar ca 'i #n cazul msurtorilor indirecte de aceea'i precizie,
cu deose%irea c #n sc)emele de calcul apare o coloan #n plus,
cea a ponderilor.
Relaiile de control ale coe!icienilor ecuaiilor normale
au !orma*
J K J K K J K J K a b c l s + + +
GEODEZIE
,0C
RETELE GEODEZICE
J K J K J K J K J K
J K J K J K J K J K
J K J K J K J K J K
J K J K J K J K J K
J K J K J K J K J K
paa pab pac pal pas
pab pbb pbc pbl pbs
pac pbc pcc pcl pcs
pal pbl pcl pll pls
pas pbs pcs pls pss
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
./.2:1
Ta%elul /.:
.
Nr.crt. p a b c l s
1 p
1
a
1
b
1
c
1
l
1
s
1
2 p
2
a
2
b
2
c
2
l
2
s
2
3 p
3
a
3
b
3
c
3
l
3
s
3
. . . . . .
n p
n
a
n
b
n
c
n
l
n
s
n
[ ] [p] [a] [b] [c] [l] [s]
[paa] [pab] [pac] [pal] [pas]
[pbb] [pbc] [pbl] [pbs]
[pcc] [pcl] [pcs]
[pll] [pls]
[pss]
In ta%elul /.:. se prezint sc)ema redus de calcul a
coe!icienilor 'i termenilor li%eri.Calculul coe!icienilor
ecuaiilor normale se realizeaz cu aLutorul acelea'i !uncii
;S7PRODSCT, dar #n acest caz, la e!ectuarea produselor ,
apare coloan #n plus cu ponderile ecuaiilor de erori.
GEODEZIE
,0H
RETELE GEODEZICE
$ezolvarea sistemului de ecuaii normale se realizeaz
prin mai multe metode, dintre care se "a prezenta, #n continuare,
metoda reducerilor successi"e 'i metoda matriceal.
Din sistemul ecuaiilor normale ./.221 se e$prim, #n
prima ecuaie, necunoscuta D$
,
6 #n !uncie de celelalte
necunoscute 'i se o%ine*
, + 0
J K J K J K
J K J K J K
pab pac pal
x x x
paa paa paa

./.2C1
;e introduce e$presia lui D$
,
6 #n celelalte ecuaii 'i se
grupeaz termenii dup celelalte necunoscute*
+ 0
J KJ K J KJ K J KJ K
J K J K J K -
J K J K J K
pab pab pab pac pab pal
pbb x pbc x pbl
paa paa paa


+ +
' ; ' ; ' ;


+ 0
J KJ K J KJ K J KJ K
J K J K J K -
J K J K J K
pab pab pab pac pab pal
pbb x pbc x pbl
paa paa paa


+ +
' ; ' ; ' ;


./.2H1
;e introduc algoritmii lui Gauss .termenii din acolade1
dup reducerea necunoscutei D$
,
6 'i ast!el rezult*
+ 0
+ 0
J .,K J .,K J .,K -
J .,K J .,K J .,K -
pbb x pbc x pbl
pbc x pcc x pcl
+ +
+ +
./.:-1
In continuare se e$prim necunoscuta D$
+
6 #n !uncie de
D$
0
6 'i se introduce #n cea de(a doua ecuaie a sistemului ./.:-1*
+ 0
J .,K J .,K
J .,K J .,K
pbc pbl
x x
pbb pbb

./.:,1
GEODEZIE
,/-
RETELE GEODEZICE
0
J .,KJ .,K J .,KJ .,K
J .,K J .,K -
J .,K J .,K
pbc pbc pbc pbl
pcc x pcl
pbb pbb


+
' ; ' ;


./.:+1
;e introduc algoritmii lui Gauss redu'i de dou ori ,#n
!uncie de care relaia ./.:+1 de"ine*
0
J .+K J .+K - pcc x pcl +
./.:01
0
J .+K
J .+K
pcl
x
pcc

./.:/1
Celelalte necunoscute se o%in #n ordine in"ers, prin
introducerea relaiei ./.:/1 #n ./.:,1 ,rezult D$
+
6, iar apoi prin
introducerea necunoscutelor D$
+
6, D$
0
6 #n ./.2C1 rezult D$
,
6.
Rezol"area sistemului de ecuaii normale se realizeaz #n
sc)ema triung)iular Gauss(Doolittle*
Ta%elul /.C
a% b% c% l% S% &n
d
Ja JpaaK Jpa%K JpacK JpalK JpasK- ,
(,
J K
J K
pab
paa

J K
J K
pac
paa

J K
J K
pa1
paa

J K
J K
pas
paa

+
$
,
Jp%%K Jp%cK Jp%lK Jp%sK 0
J KJ K
J K
pab pac
paa

J KJ K
J K
pab pac
paa

J KJ K
J K
pab pal
paa

J KJ K
J K
pab pas
paa

/
Jp%%.,K Jp%c.,K Jpbl.1K Jp%s.,K B
(,
J .,K
J .,K
pbc
pbb

J .,K
J .,K
pbl
pbb

J .,K
J .,K
pbs
pbb

2
$
+
' JpccK JpclK JpcsK :
GEODEZIE
,/,
RETELE GEODEZICE
J KJ K
J K
pac pac
paa

J KJ K
J K
pac pal
paa

J KJ K
J K
pac pa"
paa

C
J .,KJ .,K
J .,K
pbc pbc
pbb

J .,KJ .,K
J .,K
pbc pbl
pbb

J .,KJ .,K
J .,K
pbc pbs
pbb

H
Jpcc.+K Jpcl.+K Jpcs.+K ,-
(,
J .+K
J .+K
pcl
pcc

J .+K
J .+K
pc"
pcc

,,
$
0
? JpllK JplsK ,+
J KJ K
J K
pa1 pa1
paa

J KJ K
J K
pa1 pas
paa

,0
J .,KJ .,K
J .,K
pbl pbl
pbb

J .,KJ .,K
J .,K
pbl pbs
pbb

,/
J .+KJ .+K
J .+K
pcl pcl
pcc

J .+KJ .+K
J .+K
pcl pcs
pcc

,B
Jp""K? Jpll.0K? Jpls.0K ,2
;c)ema Gauss o!er, pe l=ng o rezol"are simpl a
sistemului normal de ecuaii un control periodic. 4st!el se
e$ecut un control !acultati" #n liniile +, 2, ,,*
J K J K J K J K
,
J K J K J K J K
pab pac pal pas
paa paa paa paa

J .,K J .,K J .,K
,
J .,K J .,K J .,K
pbc pbl pbs
pbb pbb pbb

./.:B1
J .+K J .+K
,
J .+K J .+K
pcl pcs
pcc pcc

'i un control o%ligatoriu #n liniile B, ,-*
J .,K J .,K J .,K J .,K pbb pbc pbl pbs + +
GEODEZIE
,/+
RETELE GEODEZICE
J .+K J .+K J .+K pcc pcl pcs +
./.:21
Pentru "eri!icarea necunoscutelor se !olose'te relaia*
, + 0
J K J K J K J K J .0K J .0K pal x pbl x pcl x pll pll pls + + +
./.::1
!roarea medie ptratic a unei singure msurtori #n
cazul msurtorilor indirecte de aceea'i precizie, denumit 'i
eroarea unitii de pondere se calculeaz cu relaia*
-
J K J . K pvv pll k
m
n k n k
t t

./.:C1
In cazul calculrii sistemului normal de ecuaii .corecii1
prin metoda reducerilor succesi"e e$ist egalitatea*
J K J . K pvv pll k
./.:H1
unde *
> Rnumrul reducerilor egal cu numrul necunoscutelor
!rorile necunoscutelor se calculeaz cu relaiile
similare cu cele din ./.0B1, #n care coe!icienii de pondere se
calculeaz cu relaiile*
GEODEZIE
,/0
RETELE GEODEZICE
+ +
, +
,,
+
,
++
00
,
J K J .,K J .+K
,
J .,K J .+K
,
J .+K
" "
Q
paa pbb pcc
$
Q
pbb pcc
Q
pcc
+ +
+

./.C-1
Eroarea medie ptratic a unei !uncii de mrimi
msurate indirect 'i de precizii di!erite, se calculeaz #n mod
similar cu relaia ./.0B1, #n care coe!icientul de pondere a
!unciei se calculeaz #ntr(o coloan ata'at sc)emei Gauss 'i
este dat de relaia*
+ + +
0 , +
J .+K J .,K
J K J .,K J .+K
!!
A A A
Q
paa pbb pcc
+ +
./.C,1
4.3.3.1.Metoda matriceal
;istemul ecuaiilor de erori #n cazul msurtorilor
indirecte de precizii di!erite se prezint su% !orma*
, +
... 3
,, +,...,
i i i i % i i
v a x b x % x l (e pon(ere p
i n
+ + +

./.C+1
Prezentat su% !orm matriceal, sistemul ecuaiilor de
erori de"ine*
"? .4$(l1 de pondere p ./.C01
GEODEZIE
,//
RETELE GEODEZICE
Intruc=t elementele matricei Dl) au erori di!erite,
ecuaiile sistemului au erori di!erite, ceea ce duce la un sistem
de ponderi di!erite.
In relaia ./.C01, Dp6 Rreprezint matricea diagonal*
,
+
- - -
- - -
3
. . . .
- - -
%
p
p
p
p

./.C/1
iar celelalte matrici se prezint su% !orma*
, , , , , ,
+ + + + + +
...,
...,
3 3 3 3
. . . ... . . .
...
n n n n n n
v a b % x l
v a b % x l
v A x l
v a b % x l


_ _ _ _

, , , ,

./.CB1
4plic=nd principiul micilor ptrate , se poate scrie*
T
J K " p" ! pvv minim ./.C21
Dac se ine seama de e$presia ./.C01 se poate scrie*
? + min
& & & & & & & &
! *x A + l ) p *Ax + l) x A pAx x A pl l pl im
./.C:1
Deri"=nd !uncia o%inem*
GEODEZIE
,/B
RETELE GEODEZICE
-
& &
A pAx + A pl ./.CC1
de unde rezult*
)
(
+1
& &
x A pA A pl ./.CH1
Pentru a calcula eroarea medie ptratic a unitii de
pondere #n mod matriceal, #n relaia ./.:C1 se e$prim termenul
Jp""K cu relaia*
J K p" ? +
. 1
& & & & & &
xx xx
& &
xx
pvv v l pAQ A pl l pAQ A pl l pl
l p pAQ A p l


./.H-1
unde*
8
$$
( matricea coe!icienilor de pondere care se
calculeaz cu relaia*
, , ,
, , ,
,
. 1 J. 1 K
. 1 . 1
. 1
& & & & &
xx
& & &
&
Q A pA A pp A pA A p
A pA A pp pA A pA
A pA

./.H,1
Eroarea medie ptratic a unei !uncii de mrimi
msurate indirect 'i de precizii di!erite se o%ine cu relaia*
- ! !!
m m Q
./.H+1
unde *
8
NN
se calculeaz cu relaia*
GEODEZIE
,/2
RETELE GEODEZICE
&
!! xx
Q f Q f
./.H01
4.3.4.Msurtori condiionate
7surtorile directe supuse la condiii sunt #nt=lnite 'i
su% denumirea de msurtori condiionate.In practica prelucrrii
o%ser"aiilor geodezice #n a!ara condiiile geometrice liniare se
#nt=lnesc deseori 'i condiii geometrice neliniare, care tre%uie
liniarizate #nainte de a !i utilizate #n prelucrare.
Consider=nd "alorile pro%a%ile ale mrimilor msurate
direct .$
,
1, .$
+
1,@, .$
n
1, 'i condiiile geometrice e$primate prin
!unciile neliniare !
,
, !
+
, @, !
r
, date de e$presiile*
, , +
+ , +
, +
J. 1, . 1,..., . 1 K -
J. 1, . 1,..., . 1 K -
.......................................
J. 1, . 1,..., . 1 K -
n
n
r n
f x x x
f x x x
f x x x

./.H/1
'i in=nd seama de !aptul c "alorile pro%a%ile se o%in din
mrimile msurate D$
i
D 'i coreciile D"
i
6

ale acestora*
. 1 3 ,, +,...,
i i i
x x v i n +
./.HB1
sistemul ./.H/1 de"ine*
, , , + +
+ , , + +
. , ,..., 1 -
. , ,..., 1 -
n n
n n
f x v x v x v
f x v x v x v
+ + +
+ + +
./.H21
GEODEZIE
,/:
RETELE GEODEZICE
, , + +
.................................................
. , ,..., 1 -
r n n
f x v x v x v + + +
4"=nd #n "edere !aptul c, "alorile coreciilor D"
i
6 sunt
mici, !unciile ./.H21 se pot dez"olta #n serie TaGlor. Rein=nd
din dez"oltare numai termenii de ordinal I .p=n la puterea #nt=i1
se o%ine*
, , ,
, , + , +
, +
+ + +
+ , + , +
, +
. , ,..., 1 ... -
. , ,..., 1 ... -
............................................................
n n
n
n n
n
f f f
f x x x v v v
x x x
f f f
f x x x v v v
x x x

_ _ _

+ + + +




, , ,


_ _ _

+ + + +




, , ,

, + , +
, +
.............................
. , ,..., 1 ... -
r r r
r n n
n
f f f
f x x x v v v
x x x

_ _ _

+ + + +




, , ,

./.H:1
Intruc=t !unciile din ./.H:1 sunt calculate cu mrimile
msurate 'i nu cu cele pro%a%ile, "or conduce la "alori di!erite
de zero, "alori ce reprezint ne#nc)iderile #n condiiile
geometrice.
Dac se noteaz cu Da
i
6 deri"atele pariale din prima
egalitate a sistemului ./.H:1 , cu D%
i
6

deri"atele pariale din a
doua egalitate, cu Dr
i
6 din ultima egalitate 'i cu T
i
? !
i
.$
,
,$
+
,@,$
n
1
se o%ine*
GEODEZIE
,/C
RETELE GEODEZICE
, , + + ,
, , + + +
, , + +
... -
... -
..............................................
... -
n n
n n
n n r
a v a v a v ,
b v b v b v ,
r v r v r v ,
+ + + +
+ + + +
+ + + +
./.HC1
;istemul de ecuaii ./.HC1 se nume'te sistemul ecuaiilor
de corecii #n care nUr, iar ecuaiile tre%uie s !ie independente,
adic o ecuaie oarecare s nu !ie o consecin a altora.
De menionat c* dac sistemul admite o soluie unic el
se nume'ie compati%il determinat, iar dac admite cel puin
dou soluii se nume'te compati%il nederminat.Dac sistemul
nu are soluii, el este incompati%il.
4naliz=nd sistemul ecuaiilor de erori, se constat c
numrul necunoscutelor este mai mare dec=t numrul ecuaiilor,
ceea ce !ace ca sistemul s !ie incompati%il.
;istemul de ecuaii poate !i rezol"at dac se ata'eaz
condiia*
[vv] minim
./.HH1
Consider=nd #n locul !unciei ./.HH1 o !uncie compus
de !orma*
+ + +
, + , + , ,
+ +
. , ,..., 1 ... + .J K 1
+ .J K 1
............................
+ .J K 1
n n
r r
! v v v v v v k av ,
k bv ,
k rv ,
+ + + +
+
+
./.,--1
#n care *
GEODEZIE
,/H
RETELE GEODEZICE
>
,
, >
+
,@, >
r
( corelate s(au coe!icienii nedeterminai a
lui Lagrange.
Condiia de minim a !unciei ./.,--1 este #ndeplinit
pentru "alorile coreciilor care reprezint soluia sistemului de
ecuaii*
, +
-3 -3..., -3
n
! ! !
v v v



./.,-,1
E!ectu=nd deri"atele !unciei ./.,--1 se o%ine*
, , , + , ,
+ + + ... + -
r
v k a k b k r
+ , + + + +
+ + + ... + -
r
v k a k b k r
./.,-+1
, +
....................................................
+ + + ... + -
n n n r n
v k a k b k r
de unde rezult*
, , , , + ,
+ + , + + +
, +
...
...
........................................
...
r
r
n n n n r
v a k b k r k
v a k b k r k
v a k b k r k
+ + +
+ + +
+ + +
./.,-01
;e #nlocuie'te ./.,-01 #n ./.HC1 'i se o%ine sistemul
normal de ecuaii*
GEODEZIE
,B-
RETELE GEODEZICE
, + ,
, + +
, +
J K J K ... J K -
J K J K ... J K -
.........................................................
J K J K ... J K -
r
r
r r
aa k ab k ar k ,
ab k bb k br k ,
ar k br k rr k ,
+ + + +
+ + + +
+ + + +
./.,-/1
Pentru a rezol"a sistemului normal de ecuaii se
calculeaz, mai #nt=i, coe!icienii corelatelor, utiliz=nd
coe!icienii ecuaiilor de erori.
Calculul coe!icienilor ecuaiilor normale se !ace #n
ta%elul /.H cu aplicarea unor relaii de control*
...
J K J K J K ... J K J K
i i i i i
a a a a s
a b c r s
+ + + +
+ + + +
J K J K J K ... J K J K
J K J K J K ... J K J K
....................................................
J K J K J K ... J K J K
aa ab ac ar as
aa ab ac ar as
ra rb rc rr rs
+ + + +
+ + + +
+ + + +
./.,-B1
Prin aplicarea relaiilor de control ./.,-B1 se elimin
posi%ilitatea de a gre'i.
Rezol"area sistemului ecuaiilor normale ale corelatelor
se realizeaz #n mod similar cu msurtorile indirecte, dar cu
unele particulariti.
. 4st!el #n coloana termenilor li%eri .ta%elul /.,-1 se trec
ne#nc)iderile DT6. Pe aceea'i coloan, #n linia ,B, se "a calcula
J""K, prin #nsumarea liniilor ,+,,0,,/, care la r=ndul lor se o%in
din produsul termenilor situai pe liniile ro'ii cu cei de deasupra
'i luai cu semn sc)im%at*
GEODEZIE
,B,
RETELE GEODEZICE
+ + +
0 , +
J .+K J .,K
J K
J K J .,K J .+K
, , ,
vv
aa bb cc
+ +
./.,-21
Ta%elul /.H
Nr.crt. a b c d r s
1 a
1
b
1
c
1
d
1
r
1
s
1
2 a
2
b
2
c
2
d
2
r
2
s
2
3 a
3
b
3
c
3
d
3
r
3
s
3
. . . . . . .
n a
n
b
n
c
n
d
n
r
n
s
n
[ ] [a] [b] [c] [d] [r] [s]
[aa] [ab] [ac] [ad] [ar] [as]
[bb] [bc] [bd] [br] [bs]
[cc] [cd] [cr] [cs]
[dd] [dr] [ds]]
[rr] [rs]
[ss]

Ta%elul /.,-
a% b% c% &% S% Contro
l
Ja
Jaa
K
Ja%K JacK T
,
;
,
(,
J K
J K
ab
aa

J K
J K
ac
aa

,
J K
J K
,
aa

,
J K
"
aa

CN
>
,
J%%K J%cK T
+
;
+
GEODEZIE
,B+
RETELE GEODEZICE
J KJ K
J K
ab ac
aa

J KJ K
J K
ab ac
aa

,
J K
J K
ab ,
aa

,
J K
J K
ab "
aa

J%%.,K J%c.,K J,
-
.1K J;
,
.,K CO
(,
J .,K
J .,K
bc
bb

+
J .,K
J .,K
,
bb

+
J .,K
J .,K
"
bb

CN
>
+
' JccK T
0
;
0
J KJ K
J K
ac ac
aa

,
J K
J K
ac ,
aa

J K ,
J K
ac "
aa

J .,KJ .,K
J .,K
bc bc
bb

+
J .,K J .,K
J .,K
bc ,
bb

+
J .,K J .,K
J .,K
bc "
bb

Jcc.+K JT
0
.+K J;
0
.+K CO
(,
0
J .+K
J .+K
,
cc

0
J .+K
J .+K
"
cc

CN
+
,
J K
,
aa
+
,
J K
"
aa
,+
+
+
J .,K
J .,K
,
bb
+
+
J .,K
J .,K
"
bb
,0
+
0
J .+K
J .+K
,
cc
+
0
J .+K
J .+K
"
cc
,/
J""K? JT.0K? J;.0K ,B
*bser!aii* CO( control o%ligatoriu3
CN( control !acultati" .linie ro'ie13
J""K R suma coreciilor se utilizeaz ca un control
de calcul a corelatelor D>
i
6.

Plec=nd de la relaia ./.,-01 #n care numrul condiiilor
geometrice este egal cu trei, se poate scrie*
, + 0
3 ,, +,...,
i i i i
v a k b k c k i n + +
./.,-:1
Inmulind egalitile ./.,-:1 cu D"
i
6, adun#nd 'i in#nd
seama de e$presiile sistemului ecuaiilor de erori*
GEODEZIE
,B0
RETELE GEODEZICE
,
+
J K -
J K -
J K 0 -
av ,
bv ,
cv ,
+
+
+
./.,-C1
se o%ine*
, , + + 0 0
J K J K vv ,k , k , k k,
./.,-H1
4.3.4.1.ezol!area matriceal a msurtorilor condiionate
de aceea/i precizie
Consider=nd sistemul ecuaiilor de erori ./.HC1 prin
introducerea notaiilor*
, , , , + , ,
, , + , + + +
, +
... ...
... ...
3 3 3
... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ...
n
n &
n n n n r r
a b r a a a , v
a b r b b b , v
. . , v
a b r r b r , v

_ _ _ _










, , , ,

./.,,-1
sistemul matriceal de ecuaii se scrie*
&
. v ,
./.,,,1
4ta'=nd sistemului ecuaiilor de erori condiia de minim
scris matriceal a"em*
GEODEZIE
,B/
RETELE GEODEZICE
+ +
& & & & & &
! v v + -k *. v + ,)v v v .k k , minim + ./.,,+1
#n care *
>
T
?.>
,
, >
+
,@ >
r
1 (matricea transpus a corelatelor
Valorile coreciilor, pentru care este #ndeplinit condiia
./.,,+1, "eri!ic sistemul*
,
3 ,, +,...,
+
i
!
i n
v

./.,,01
Deri"=nd se o%ine*
v .k ./.,,/1
Inlocuind ./.,,/1 #n ./.,,,1 se o%ine sistemul ecuaiilor
normale al corelatelor*
&
. .k ,
./.,,B1
de unde*
,
. 1
&
k . . ,

./.,,21
Introduc=nd ./.,,21 #n ./.,,/1 se o%ine "aloarea cea
mai pro%a%il a coreciilor. D"
i
6.
,
. 1
&
v . . . ,

./.,,:1
!roarea medie ptratic a unei singure msurtori #n
cazul msurtorilor condiionate de aceea'i precizie se
calculeaz cu relaia*
GEODEZIE
,BB
RETELE GEODEZICE
-
J K vv
m
r
t ./.,,C1
E$presia J""K poate !i calculat matriceal cu relaia*
J K
&
vv v v ./.,,H1
unde *
& & &
v k .
./.,+-1
iar*
& & &
v v k . .k
./.,+,1
Tin=nd seama de ./.,,21, relaia ./.,+,1 de"ine*
& &
v v k ,
./.,++1
4.3.4.2. -.presia matriceal a coeficienilor de pondere
La de!inirea msurtorilor condiionate s(a artat c
"aloarea cea mai pro%a%il a mrimilor msurate direct este dat
de relaia ./.HB1.Inlocuind #n e$presia menionat pe D$
i
6 cu Dl
i
6
se o%ine*
. 1
i i i
x l v +
./.,+01
E$prim=nd matriceal relaia ./.,+01 de"ine*
GEODEZIE
,B2
RETELE GEODEZICE
. 1 x l v +
./.,+/1
Tin=nd seama de e$presia ./.,,:1,#n care T?(&
T
l/se poate
scrie*
,
. 1
& &
v . . . . l

./.,+B1
Introduc=nd e$presia ./.,+B1 #n ./.,+/1 se o%ine*
,
. 1 J . 1 K
& &
x ' . . . . l

./.,+21
Relaia ./.,+21 arat c "alorile pro%a%ile ale mrimilor
msurate direct 'i supuse la condiii sunt !uncii de mrimile
msurate direct .In consecin se poate aplica !ormula ./.B01 #n
care ponderile sunt egale cu unitatea 'i a"em*
, ,
, , , ,
,
J . 1 K J . 1 K
. 1 . 1 . 1 . 1
. 1
& & & &
ll
& & & & & & & &
& &
Q ' . . . . ' . . . .
' . . . . . . . . . . . . . . . .
' . . . .


+
M
./.,+:1
4.3.4.3.Coeficienul de pondere al unei funcii de mrimi
obinute prin msurtori condiionate
Consider=nd !uncia de mrimi o%inute prin msurtori
condiionate*
- , , , + + +
. 1 . 1 ... . 1
n n n
! f f l v f l v f l v + + + + + + +
./.,+C1
se poate prezenta su% !orm matriceal ast!el*
GEODEZIE
,B:
RETELE GEODEZICE
-
. 1
&
! f f l v + +
./.,+H1
#n care*
!
T
?.!
,
,!
+
,@,!
n
1 (matricea transpus a coe!icienilor din
!uncie.
Lu=nd #n considerare ./.,+B1 se poate scrie !uncia dat
ca !iind dependent de mrimile msurate, ast!el*
,
J . 1 K
& & & &
! f f . . . . l

+ ./.,0-1
Stiliz=nd din nou !ormula ./.B01, pentru a o%ine
e$presia matriceal a coe!icientului de pondere al !unciei
./.,+H1 se poate scrie*
, ,
, ,
, , ,
, ,
J . 1 K J . 1 K
. 1 . 1
. 1 . 1 + . 1
. 1 . 1
& & & & & &
!!
& & & & & & &
& & & & & & & & &
& & & & & & &
Q f f . . . . f . . . . f
f f f . . . . f f . . . . f
f . . . . . . . . f f f . . . . f
f . . . . f f f f . . . . f




+
+
+ +
+
./.,0,1
sau*
,
J . 1 K
& & &
!!
Q f ' . . . . f


./.,0+1
Tin=nd seama de e$presia ./.,+:1, relaia ./.,0,1 de"ine*
&
!! ll
Q f Q f
./.,001
GEODEZIE
,BC
RETELE GEODEZICE
4.3.,.Msurtori condiionate de precizii diferite
Consider=nd sistemul ecuaiilor de erori de !orma*
, , + + ,
, , + + +
, , + +
... -
... -
..............................................
... -
n n
n n
n n r
a v a v a v ,
b v b v b v ,
r v r v r v ,
+ + + +
+ + + +
+ + + +
./.,0/1
;e admite c mrimile msurate 'i incluse #n condiii au
erori di!erite, deci ponderi di!erite. In aceste condiii pentru
rezol"area sistemului de erori ata'm condiia*
[pvv]minim ./.,0B1
sau*
+ + +
, , + + , ,
+ +
... + .J K 1
+ .J K 1
............................
+ .J K 1
n n
r r
! p v p v p v k av ,
k bv ,
k rv ,
+ + + +
+
+
./.,021
Condiia de minim a !unciei ./.,021 este #ndeplinit
pentru "alorile coreciilor care reprezint soluia sistemului de
ecuaii*
, +
-3 -3..., -3
n
! ! !
v v v



./.,0:1
E!ectu=nd deri"atele !unciei ./. ,021 se o%ine*
GEODEZIE
,BH
RETELE GEODEZICE
, , , , , + ,
+ + + ... + -
r
p v a k b k r k
+ + + , + + +
+ + + ... + -
r
p v a k b k r k
./.,0C1
, +
....................................................
+ + + ... + -
n n n n n r
p v a k b k r k
de unde rezult*
, , , , + ,
,
+ + , + + +
+
, +
,
. ... 1
,
. ... 1
........................................
,
. ... 1
r
r
n n n n r
n
v a k b k r k
p
v a k b k r k
p
v a k b k r k
p
+ + +
+ + +
+ + +
./.,0H1
Introduc=nd relaia ./.,0H1 #n sistemul ./.,0/1, se o%ine
sistemul normal de ecuaii*
, + ,
... -
r
aa ab ar
k k k ,
p p p
1 1 1
+ + + +
1 1 1
] ] ]
, + +
... -
r
ab bb br
k k k ,
p p p
1 1 1
+ + + +
1 1 1
] ] ]
, +
.........................................................
... -
r r
ar br rr
k k k ,
p p p
1 1 1
+ + + +
1 1 1
] ] ]
./.,/-1
GEODEZIE
,2-
RETELE GEODEZICE
In mod similar cu msurtorile condiionate de aceea'i
precizie etapele de rezol"are sunt urmtoarele*
se calculeaz coe!icienii ecuaiilor normale3
se rezol" sistemul ecuaiilor normale, rezult=nd
corelatele3
se calculeaz coreciile3
se determin "alorile cele mai pro%a%ile ale mrimilor
msurate.
Pentru calculul coe!icienilor ecuaiilor normale se
utilizeaz sc)ema redus, similar cu ta%elul /.H, la care se mai
adaug o coloan pentru se introduce in"ersele ponderilor.
Ta%elul /.,,.
Nr.
crt.
1/p a b c d r S
1
,
,
p
a
1
b
1
c
1
d
1
r
1
S
1
2
+
,
p
a
2
b
2
c
2
d
2
r
2
S
2
3
0
,
p
a
3
b
3
c
3
d
3
r
3
S
3
. . . . . .
n
,
n
p
a
n
b
n
c
n
d
n
r
n
S
n
[ ] [a] [b] [c] [d] [r] [S]
a a
p
1
1
]
a b
p
1
1
]
a c
p
1
1
]
a (
p
1
1
]

a r
p
1
1
]
a "
p
1
1
]
GEODEZIE
,2,
RETELE GEODEZICE
b b
p
1
1
]
b c
p
1
1
]
b (
p
1
1
]

b r
p
1
1
]
b "
p
1
1
]
c c
p
1
1
]
c (
p
1
1
]

c r
p
1
1
]
c "
p
1
1
]
( (
p
1
1
]

( r
p
1
1
]
( "
p
1
1
]
r r
p
1
1
]
r "
p
1
1
]
" "
p
1
1
]
Ta%elul /.,+
a] b] c] w S
a a
p
1
1
]
a b
p
1
1
]
a c
p
1
1
]
T
,
;
,
(,
ab
p
aa
p
1
1
]

1
1
]
ac
p
aa
p
1
1
]

1
1
]
[ ]
,
,
aa
p

1
1
]
[ ]
,
"
aa
p

1
1
]
b b
p
1
1
]
b c
p
1
1
]
w
2
S
2
GEODEZIE
,2+
RETELE GEODEZICE
a b
p
a a
p
1
1
]

1
1
]
a b
p
1
1
]
ab
p
aa
p
1
1
]

1
1
]
a c
p
1
1
]
ab
p
aa
p
1
1
]

1
1
]
T
,
ab
p
aa
p
1
1
]

1
1
]
;
,
., b b
p
1
1
]
., b c
p
1
1
]
+
., ,
p
1
1
]
+
., "
p
1
1
]
(,
.,
.,
bc
p
bb
p
1
1
]

1
1
]
+
.,
.,
,
p
b b
p
1
1
]

1
1
]
+
.,
.,
"
p
bb
p
1
1
]

1
1
]
c c
p
1
1
]
T
0
;
0
ac
p
aa
p
1
1
]

1
1
]
a c
p
1
1
]
ac
p
aa
p
1
1
]

1
1
]
T
,
ac
p
aa
p
1
1
]

1
1
]
;
,
.,
.,
bc
p
bb
p
1
1
]

1
1
]
., b c
p
1
1
]
.,
.,
bc
p
bb
p
1
1
]

1
1
]
+
., ,
p
1

1
]
.,
.,
b c
p
b b
p
1
1
]

1
1
]
+
., "
p
1
1
]
.+ c c
p
1
1
]
0
.+ ,
p
1
1
]
0
.+ "
p
1
1
]
GEODEZIE
,20
RETELE GEODEZICE
(,
0
.+
.+
,
p
c c
p
1
1
]

1
1
]
0
.+
.+
"
p
cc
p
1
1
]

1
1
]
De menionat c rezol"area 'i controlul sc)emei Gauss R
Doolittle se !ace #n mod similar cu sistemul normal de ecuaii de
la msurtorile condiionate de aceea'i precizie, cu precizarea c
la numitorii elementelor apar ponderi.
Eroarea medie ptratic a unitii de pondere se
calculeaz cu relaia*
-
J K pvv
m
r
t ./.,/,1
unde*
rWnumrul de condiii geometrice
Pentru eroarea medie ptratic a unei mrimi o%inute
prin msurtori condiionate de precizii di!erite sau a unei
!uncii de mrimi o%inute prin prelucrarea acelora'i mrimi se
utilizeaz relaia*
- ! !!
m m Q t
./.,/+1
#n care*
+ + +
., .+
.0
., .+
!!
aA bA cA
p p p AA AA
Q
p p aa bb cc
p p p
1 1 1
1 1 1
1 1
] ] ]

1 1
1 1 1
] ]
1 1 1
] ] ]
./.,/01
GEODEZIE
,2/
RETELE GEODEZICE
4.3.,.1.ezol!area matriceal a msurtorilor condiionate
de precizii diferite
Cunosc=nd e$presia matriceal a sistemului ecuaiilor de
corecii, de la msurtorile condiionate de aceea'i precizie
.&
T
"?T1, #n care coreciile D"
i
6 au erori .ponderi1 di!erite, "a
e$ista o matrice a ponderilor de !orma*
,
+
- - -
- - -
3
. . . .
- - -
n
p
p
p
p

./.,//1
;e ata'eaz sistemului ecuaiilor de erori, condiia*
& & &
! v pv + -k *. v + ,) minim ./.,/B1
Nuncia ./.,/B1 se poate scrie*
& & &
! v pv + -v .k k , minim + ./.,/21
Condiia de minim a !unciei ./.,/21 este #ndeplinit
pentru soluia sistemului rezultat din deri"atele pariale ale
!unciei #n raport cu D"
i
6 *
,
-
+
i
!
v

./.,/:1
In urma deri"rii se o%ine*
GEODEZIE
,2B
RETELE GEODEZICE
pv .k
./.,/C1
de unde*
,
v p .k

./.,/H1
Inlocuind ./.,/H1 #n sistemul ecuaiilor de erori se
o%ine*
, &
. p .k ,

./.,B-1
#n care*
,
,
+
,
- - -
,
- - -
3
. . . .
,
- - -
n
p
p p Q
p

./.,B,1
Tin=nd seama de ./.,B,1, relaia ./.,B-1 de"ine*
&
. Q.k , ./.,B01
de unde*
,
. 1
&
k . Q. ,

./.,B/1
GEODEZIE
,22
RETELE GEODEZICE
Prin introducerea corelatelor ./.,B/1 #n relaia ./.,/H1 se
o%in valorile cele mai pro%a%ile ale coreciilor*
, ,
. 1
&
v p .k Q. . Q. ,

./.,BB1
#ns*
&
, . l
./.,B21
atunci*
,
. 1
& &
v Q. . Q. . l

./.,B:1
Cu aLutorul coreciilor D"6 se calculeaz valorile cele
mai pro%a%ile ale mrimilor msurate#
. 1 x l v +
./.,BC1
#n care D" D se #nlocuie'te cu e$presia ./.,B:1*
,
. 1 J . 1 K
& &
x ' Q. . Q. . l

./.,BH1
Pentru a calcula coe!icienii de pondere ai coreciilor se
"a pleca de la relaia ./.,BH1, pentru care se aplic o relaie
asemntoare cu ./.BB1 , #n care apare 'i matricea ponderilor
p
(,
?8*
, ,
,
J . 1 K J . 1 K
. 1
& & & &
ll
& &
Q ' Q. . Q. . Q ' . . Q. . Q
Q . . Q. . Q



./.,2-1
GEODEZIE
,2:
RETELE GEODEZICE
Pentru calculul coe!icienilor de pondere ai unei !uncii
de mrimi condiionate, de precizii di!erite, se consider !uncia*
-
. 1
&
! f f l v + +
./.,2,1
sau*
,
J . 1 K
& & &
! f f Q. . Q. l

./.,2+1
Pentru a calcula coe!icientul de pondere al !unciei se
pleac de la ecuaia ./.,2+1 'i con!orm procedeului cunoscut se
scrie*
,
, ,
J . 1 K J
. 1 K . 1
& & & &
!!
& & & & & &
&
ll
Q f f Q. . Q. . Q f
. . Q. . Qf f Qf f Q. . Q. . Qf
f Q f

./.,2+1
4.3.0.Msurtori indirecte supuse la condiii
In practica geodezic se #nt=lnesc situaii c=nd anumite
mrimi .$
,
, $
+
,@ $
)
1 sunt legate de Dn6 o%ser"aii printr(un
sistem de !orma*
, +
...
,, +,...,
i i i % i i
a x b x % x l v
i n
+ + + +

./.,201
In acela'i timp mrimile tre%uie s #ndeplineasc
condiiile scrise su% !orma*
GEODEZIE
,2C
RETELE GEODEZICE
, ,
, +
,
J K -
J K -
.........................
J K -
%
i i
%
i i
%
i i r
Ax ,
. x ,
$ x ,
+
+
+
./.,2/1
Tre%uie precizat c #ntre numrul o%ser"aiilor Dn6,
numrul necunoscutelor D)6 'i numrul condiiilor Dr6 e$ist
inegalitile*
3 n % r % > <
./.,2B1
Pentru a rezol"a sistemul corespunztor msurtorilor
indirecte supus la condiii, din ./.,2/ 1 se e$prim primele Dr6
necunoscute #n !uncie de celelalte )(r necunoscute 'i acestea se
su%stituie #n sistemul ./.,201.
;e o%ine ast!el, un sistem de Dn6 ecuaii cu )(r
necunoscute 'i care se rezol" utiliz=nd teoria msurtorilor
indirecte.
Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori se
calculez cu relaia*
-
J K vv
m
n % r
t
+
./.,221
Pentru rezol"area sistemului de ecuaii !ormat din
./.,201 'i ./.,2/1, prin metoda corelatelor , se scrie condiia de
minim*
GEODEZIE
,2H
RETELE GEODEZICE
+ + +
, + , , , + + ,
+ , , + + +
, , + +
... + . ... 1
+ . ... 1
.......................................................................................
+ . ... 1
n n
n
r n n
! v v v k A x A x A ,
k . x . x . ,
k $ x $ x $ , minim
+ + + + + + +
+ + + +
+ + + +
./.,2:1
7inimul !unciei ./.,2:1 se a!l pentru "alorile care
anuleaz deri"atele pariale ale acesteia #n raport cu $
,
, $
+
,@ $
n
,
deci se poate scrie*
, +
, +
, +
+ + ... +
+ + ... + -
,, +,...,
n
n
i i i i
i i i r
v v v !
v v v
x x x x
Ak .k $k
i %

+ + +

./.,2C1
Tin=nd seama de ./.,201, sistemul ./.,2C1 de"ine*
, + , , , + ,
, + + , + + +
J K J K ... J K ... J K -
J K J K ... J K ... J K -
.................................................................................................
J
% r
% r
aa x ab x a% x Ak . k $ k al
ab x bb x b% x A k . k $ k bl
a%
+ + + +
+ + + +
, + , +
K J K ... J K ... J K -
% % % % r
x b% x %% x A k . k $ k %l + + + +
./.,2H1
La sistemul de ecuaii ./.,2H1 se adaug sistemul ./.,2/1
'i se o%ine un sistem de ecuaii normale !ormat din )Fr ecuaii
cu )Fr necunoscute. Rezol"=nd sistemul prin sc)ema Gauss
rezult necunoscutele $
,
, $
+
,@, $
)
.
GEODEZIE
,:-
RETELE GEODEZICE
4.3.0.1.ezol!area matriceal a msurtorilor indirecte
supuse la condiii
Prezentat su% !orm matriceal sistemul ./.,201 se poate
scrie*
Ax l v + ./.,:-1
#n care*
, , , , , ,
+ + + + + +
...
...
3 3 3
... ... ... ... ... ... ...
...
n n n n n %
a b % l v x
a b % l v x
A l v x
a b % l v x

_ _ _ _










, , , ,

./.,:,1
iar matricea sistemului ./.,2/1 se prezint su% !orma*
- .x , + ./.,:+1
#n care*
, + , ,
, + + +
, +
...
...
3 3
... ... ... ... ... ...
...
%
%
n % %
A A A , x
. . . , x
. , x
$ $ $ , x

_ _ _










, , ,

./.,:01
Pentru msurtorile indirecte supuse la condiii, e$ist
urmtorul sistem de ecuaii*
GEODEZIE
,:,
RETELE GEODEZICE
Ax l v + ./.,:/1
- .x , +
Pentru rezol"area sistemului ./.,:/1 se ata'eaz condiia
de minim, care se prezint su% !orma*
& &
! v v + -k *.x0,) minim ./.,:B1
sau*
. 1 . 1
+ +
& & & &
& & & & & & &
! x A l Ax l + -k *.x0,)
x A Ax x A l x . k -k , minim
+ +
+
. /.,:B

1
Dup deri"are se o%ine*
-
-
& & &
A Ax A l . k
.x ,
+
+
./.,:21
In cazul msurtorilor ponderate se poate scrie*
-
-
& & &
A pAx A pl . k
.x ,
+
+
./.,::1
Din prima ecuaie a sistemului ./.,::1 se determin *
, ,
. 1 . 1
& & & &
x A pA A pl A pA . k

+ ./.,:C1
;e noteaz *
.4
T
p41
(,
? 8
-

GEODEZIE
,:+
RETELE GEODEZICE
4tunci ./.,:C1 ia !orma*
- -
& &
x Q A pl Q . k +
./.,:H1
Introduc=nd relaia ./.,:H1 #n a doua ecuaie a sistemului
./.,::1 se o%ine*
- -
-
& &
.Q A pl .Q . k , + +
./.,C-1
de unde*
,
- -
. 1 1
& &
k .Q . .Q A pl ,


./.,C,1
Introduc=nd ./.,C,1 #n relaia ./.,:H1 se o%ine*
,
- - - -
,
- -
. 1
. 1
& & & &
& &
x Q A pl Q . .Q . .Q A pl
Q . .Q . ,

./.,C+1
sau*
} {
, ,
- - - -
J . 1 K . 1
& & & & &
x Q . .Q . .Q ' A l . .Q . ,


./.,C01
7atricea coe!icienilor de pondere, pentru mrimile D$
i
6
care se determin, se sta%ile'te dup ce #n preala%il acestea se
e$prim #n !uncie de mrimile msurate direct.
Pentru aceasta din prima ecuaie a sistemului ./.,::1 se
poate scrie*
, ,
,
- - -
. 1 . 1
3 . 1
& & & &
& & &
x A pA A pl A pA . k
Q A pl Q . k Q A pA

+
+
./.,C/1
GEODEZIE
,:0
RETELE GEODEZICE
;e introduce e$presia lui D$6 #n a doua ecuaie a
sistemului ./.,::1*
- -
-
& &
.Q A pl .Q . k , + +
./.,CB1
de unde*
) ( ) (
, ,
- - -
& & &
k .Q . .Q A pl .Q . ,

./.,C21
Introduc=nd notaia ./.,C:1, relaia ./.,C21 "a de"eni
./.,CC1.
) (
,
-
&
Q .Q .

./.,C:1
-
&
k Q.Q A pl Q, ./.,CC1
;e introduce e$presia lui D>6 #n relaia ./.,C/1 'i rezult*
- - -
- - - -
- -
. 1
J. 1 K
& & &
& & & &
& & & &
x Q A pl Q . Q.Q A pl Q,
Q A pl Q . Q.Q A pl Q . Q,
Q . Q.Q A p A p l . Q,
+
+

./.,CH1
Lu=nd #n considerare numai termenul care conine
matricea Dl) se poate scrie*
- - - -
OO . 1 . 1
& & & &
Q Q . Q.Q A p A p Q pAQ . Q. pA Q
./.,H-1
Dup rezol"are 'i reducere se o%ine*
- - -
OO
&
Q Q Q . Q.Q
./.,H,1
GEODEZIE
,:/
RETELE GEODEZICE
Con!orm J2K, eroarea medie ptratic a unitii de
pondere se calculeaz cu relaia*
-
J K pvv
m
n % r
t
+
./.,H+1
#n care *
J K +
& & & & &
& & & & &
pvv x A pAx x A pl l pl
x A pl x . k l pl
+ +
+
./.,H01
GEODEZIE
,:B