CUPRINS

Argument pag. 4 Cap. I Generaliti despre motorul de c. c. .....pag. 6 Cap. II Motorul de c. c. .pag. 9 2.1 Elementele constructive de baz ale motoarelor de c.c. ..pag. 9 2.2 Tensiunea electromotoare indus ntr-o n !urare de c.c. ....pag. 12 2." #uplul electromagnetic al motorului de c.c. ..pag. 1" 2.4 #aracteristicile mecanice .. pag. 1" 2.$ %ornirea motoarelor de c.c. pag. 1$ 2.6 &eglarea vitezei motoarelor de c.c. ....pag.1' 2.' (r)narea motoarelor de c.c. ....pag.19 Bibliogra ie pag.22

Argument

*a!inile de curent continuu cunosc o mare rsp)ndire n toate domeniile de ac+ionare electric datorit caracteristicilor electromecanice avanta,oase pe care le prezint- iind utilizate ca generatoare sau motoare de curent continuu. .e!i au o construc+ie mai complicat !i sunt mai greu de ntre+inut dec)t motoarele de curent alternativ- motoarele de curent continuu sunt pre erate n ac+ionrile electrice deoarece au avanta,e a+ de acestea- mai ales n domeniul reglrii tura+iei. *a!inile de curent continuu sunt ma!inile la care sc/imbul principal de energie cu o re+ea se ace n curent continuu !i se olosesc ca motoare n trac+iunea electric la tramvaie- troleibuze- metrou- locomotive electrice !i diesel electrice- locomotive de min. *otoarele de curent continuu sunt de asemenea olosite pentru ac+ionarea cu tura+ie variabil n limite largi a ma!inilor unelte- a laminoarelor- n instala+iile de ora,-a ma!inilor de e0trac+ie minier. 1eneratoarele de curent continuu se utilizeaz ca surse pentru instala+ii de ora,- ca surse pentru sudare- pentru locomotive diesel electrice- etc. *a!ina de curent continuu este reversibil put)nd i olosit ca generator- c)nd rotorul este antrenat din e0terior cu a,utorul unui motor !i ma!ina urnizeaz energie electric n re+ea- sau n regim de motor c)nd ma!ina este alimentat de la re+ea !i d putere mecanic pe la arbore. .in punct de vedere constructiv- motorul de c.c. se compune din stator- rotor !i elemente constructive. 2tatorul reprezint partea i0 a ma!inii !i cuprinde ca elemente principale carcasa- polii principali- n !urarea de e0cita+ie 3inductoare4- polii au0iliari cu n !urarea au0iliar !i n !urarea de compensa+ie. &otorul reprezint partea mobil a ma!inii !i cuprinde arborele- miezul eromagnetic al rotorului- n !urarea indusului !i colectorul. %r+ile constructive servesc la i0area rotorului n stator !i sunt5 lagrele- scuturile- ansamblul perii !i portperii- plcile !i cutiile de borneventilatoarele !i elementele de protec+ie. *otorul de curent continuu unc+ioneaz pe baza enomenului de induc+ie electromagnetic- statorul iind inductor !i rotorul indus.

6a pornire- motoarele de c.c. absorb un curent oarte mare care poate duce la arderea n !urrilor !i- de aceea- nu se pot porni direct prin conectare la re+ea dec)t motoarele de putere mic. *otoarele de puteri mari se pornesc prin metoda reostatic sau prin alimentare cu tensiune redus. &eglarea tura+iei la motoarele de curent continuu se poate ace prin modi icarea tensiunii de alimentare- prin introducerea de rezisten+e n serie cu rotorul sau prin modi icarea lu0ului de e0cita+ie- ob+in)ndu-se o gam oarte larg de valori pentru tura+ie. (r)narea motoarelor de c.c. se poate ace prin sc/imbarea sensului curentului de e0cita+ie- prin deconectarea n !urrii rotorice de la re+ea !i conectarea pe o rezisten+ de r)nare- sau prin metoda recuperativ n care motorul devine generator !i debiteaz energie electric n re+ea.

CAP. I G!N!RA"I#$%I &!SPR! M'#'AR!"! &! CUR!N# C'N#INUU

*a!inile electrice sunt utilizate n toate s erele de activitate ale omului. Ele ormeaz practic- toate sursele de energie electric !i elementele de ac+ionare n vederea e ecturii unui lucru mecanic de ctre mecanisme !i instala+ii. 7n procesul de conversie a energiei un loc nsemnat l ocup conversia electromecanic ce se realizeaz cu a,utorul ma!inilor electrice. 8nsamblul motor electric 9 mecanism de transmisie poate i considerat ca un convertor electromecanic de energie electric !i mpreun cu ma!ina de lucru realizeaz o acionare electromecanic. 8c+ionrile electrice sunt cele mai rsp)ndite- datorit aptului c energia electric poate i u!or transportat !i trans ormat- iar ac+ionarea electric se poate include u!or ntr-o instala+ie de automatizare. :nstala+iile industriale- destinate realizrii proceselor te/nologice de e0trac+ietransport !i prelucrarea materiilor prime !i materialelor se compun n esen+ din trei subansamble 5 motorul de antrenare- mecanismul de transmisie !i mecanismul de e0ecu+ie. Mainile de curent continuu sunt ma!inile la care sc/imbul principal de energie cu o re+ea se ace n curent continuu !i se folosesc ca motoare n traciunea electric la tramvaie- troleibuze- metrou- locomotive electrice !i diesel electrice- locomotive de min. Motoarele de curent continuu sunt de asemenea folosite pentru acionarea cu turaie variabil n limite largi a mainilor unelte, a laminoarelor, n instalaiile de foraj,a mainilor de extracie minier. 1eneratoarele de curent continuu se utilizeaz ca surse pentru instala+ii de ora,- ca surse pentru sudare- pentru locomotive diesel electrice- etc. 2imbolizarea motoarelor de curent continuu n unc+ie de e0cita+ie este urmtoarea 5

(ig.15 a - excitaie separat (F ,F!"# b - excitaie derivaie ($ ,$!"# c - excitaie serie (% ,%!"# d - excitaie compound#e-excitaie mixt .

7n trans ormarea energetic realizat de motorul electric este imposibil de evitat pierderea n interiorul ma!inii a unei pr+i din energia absorbit. 8ceste pierderi de putere sunt de mai multe eluri 5 pierderi mecanice prin recare !i ventila+ie- pierderi n n !urri prin e ect ;oule- pierderi n ier determinate de enomenul de /isterezis !i de curen+ii turbionari n di erite piese eromagnetice ale ma!inii. < problem de baz a ac+ionrilor electrice este alegerea corect a tipului de motor !i determinarea c)t mai precis a puterii acestuia. 8legerea trebuie precedat de investigarea condi+iilor n care va lucra motorul !i anume5mediul de lucru- care determin n principal alegerea gradului de protec+ie a motorului- condi+ii impuse de procesul te/nologic- care determin alegerea tipului de motor !i a sc/emei de comand- caracteristica mecanic a ma!inii de lucru- care in luen+eaz alegerea tipului de motor !i a puterii acestuia- regimul de unc+ionare al ma!inii de lucru- care determin alegerea puterii motorului pornind de la condi+iile de nclzire. *otorul de ac+ionare se alege din cataloage- av)nd datele nominale cele mai apropiate de cele rezultate din calculele de proiectare- +in)ndu-se seama ns !i de considera+ii de ordin economic- cum ar i 5 c/eltuieli de investi+ii- c/eltuieli de e0ploatare determinate de consumul de energie- necesit+ile n ntre+inere- siguran+ n unc+ionare- etc. Motoarele de curent continuu au caracteristici de unc+ionare superioare celor de curent alternativ- realiz)nd game largi de cupluri i turaii n unc+ie de ncrcare. *otoarele electrice olosite n instala+iile de ora,- n e0ploatrile miniere !i n alte locuri care prezint pericol de e0plozie se construiesc cu protecie antiexplo&iv deoarece n timpul ora,ului sau e0trac+iei se dega, gaze sau vapori in lamabili. %rotec+ia luat pentru ec/ipamente urmre!te reducerea la minimum a riscului amorsrii unor e0plozii datorit unc+ionrii ec/ipamentelor electrice. =ormativele privind ec/ipamentele electrice antie0plozive prevd posibilitatea unor msuri di erite pentru diverse tipuri de ec/ipamente electrice sau pentru subansamblurile acestora- n unc+ie de modul lor de unc+ionare n condi+ii de e0ploatare normal- de e0emplu5 dac produce sau nu sc)ntei- dac se pot produce sau nu supranclziri locale- dac se produce sau nu energia necesar amorsrii unei e0plozii. %e de alta parte- normativele clasi ic pericolele de e0plozie dup dou criterii n unc+ie de propriet+ile izico - c/imice ale amestecurilor e0plozibile de aer cu gaze sau vapori 5

'

- temperatura de aprindere a amestecurilor de aer cu gaze sau vapori 3stabilit n condi+ii de ncercare precizate4> - intersti+iul ma0im statistic de siguran+- determinat pentru carcase antide lagrante- n interiorul crora se aprinde un amestec e0ploziv r ca e0plozia s se propage n e0terior. %rimul determin grupa de aprindere !i al doilea clasa de e0plozie a amestecului e0ploziv. *otoarele de curent continuu pot i alimentate de la surse conven+ionale de tensiune continu sau de la surse neconven+ionale- prin intermediul convertoarelor statice- cea de-a doua metod iind din ce n ce mai rsp)ndit datorit avanta,elor pe care le prezint. 8limentarea motoarelor de curent continuu prin intermediul convertoarelor apare deosebit de atractiv pentru e0ploatare prin eliminarea necesit+ii unei re+ele separate de curent continuu dar- nu trebuiesc negli,ate ns- nici dezavanta,ele ce decurg 5 cre!terea pierderilor n n !urrile ma!inii- cre!terea pierderilor n iernrut+irea comuta+iei- unc+ionarea cu oscila+ii mecanice. *surile cu caracter general luate pentru nlturarea acestor dezavanta,e au n vedere apropierea comportrii motorului de cea corespunztoare alimentrii motorului de la o surs de curent continuu.

CAP. II
?

M'#'RU" &! CUR!N# C'N#INUU

*a!inile de curent continuu cunosc o mare rsp)ndire n toate domeniile de ac+ionare electric datorit caracteristicilor electromecanice avanta,oase pe care le prezint- iind utilizate ca generatoare sau motoare de curent continuu. *a!ina de curent continuu este reversibil put)nd i olosit ca generator- c)nd rotorul este antrenat din e0terior cu a,utorul unui motor !i ma!ina urnizeaz energie electric n re+ea- sau n regim de motor c)nd ma!ina este alimentat de la re+ea !i d putere mecanic pe la arbore. .up modul de alimentare a n !urrii de e0cita+ie avem urmtoarele tipuri 5 - ma!in de c.c. cu e0cita+ie separat- c)nd n !urarea de e0cita+ie se alimenteaz de la o surs de c.c. separat > - ma!in de c.c. cu e0cita+ie deriva+ie- c)nd n !urarea de e0cita+ie se conecteaz la bornele indusului > - ma!in de c.c. cu e0cita+ie serie- c)nd n !urarea de e0cita+ie se conecteaz n serie cu indusul > - ma!in de c.c. cu e0cita+ie mi0t- c)nd pe polul principal avem dou n !urri de e0cita+ie- una deriva+ie !i cealalt serie. (.) !lementele constructi*e de ba+ ale motoarelor de curent continuu .in punct de vedere constructiv- motorul de c.c. se compune din stator- rotor !i elemente constructive. 2tatorul reprezint partea i0 a ma!inii !i cuprinde ca elemente principale carcasa- polii principali- n !urarea de e0cita+ie 3inductoare4- polii au0iliari cu n !urarea au0iliar !i n !urarea de compensa+ie. &otorul reprezint partea mobil a ma!inii !i cuprinde arborele- miezul eromagnetic al rotorului- n !urarea indusului !i colectorul. %r+ile constructive servesc la i0area rotorului n stator !i sunt lagrele- scuturile- ansamblul perii !i portperii- plcile !i cutiile de borneventilatoarele !i elementele de protec+ie.. %r+ile componente principale ale motorului de curent continuu !i modul de simbolizare al ma!inii sunt date n igurile de mai ,os5

(ig. 2. a4 pr+i componente principale> b4 simbolizarea ma!inii> 1-carcasa> 2-pol principal cu bobin de e0cita+ie> "-miez rotor> 4-arbore> $-n !urare rotor> 6-colector> '-perii> ?-cruce portperii> 9-1@-scut port-palier> 11-ventilator> 12-rulmen+i> 1generator> *-motor. Statorul - n raport cu enomenul de induc+ie electromagnetic - are rolul de a produce c)mpul magnetic inductor. 2tatorul reprezint partea i0 a ma!inii !i cuprinde5 carcasa- polii principali- n !urarea de e0cita+ie 3inductoare4- polii au0iliari cu n !urarea au0iliar !i n !urarea de compensa+ie5 - carcasa are orm cilindric !i se e0ecut din o+el sau din alia,e de aluminiu 3la motoarele mici4> este prevzut cu elemente pentru monta,- plcu+ de borne !i se nc/ide cu scuturi. - polii principali !i de comuta+ie de dimensiuni mici se e0ecut prin turnare sau or,are !i se prelucreaz prin a!c/iere pentru ob+inerea dimensiunilor. %olii principalicu orm complicat !i polii de comuta+ie de dimensiuni mari se e0ecut lamelat- din tole de o+el de 1-2 mm !i se rigidizeaz cu ti,e nituite sau sudate la capete. Tolele polilor principali- la ma!inile de curent continuu sunt prevzute cu crestturi>

(ig. ". a4 pol principal din o+el masiv>b4 pol principal lamelat !i tol de pol>c4 tol de pol principal cu crestturi pentru n !urarea de compensare>d4 pol de comuta+ie masiv>e4 pol de comuta+ie lamelat.

1@

(ig. 4. a4 bobin neizolat a+ de masa montat pe un pol au0iliar>b4 bobin neizolat a+ de masa montat pe un pol principal> 1-pol> 2- olie de sticlote0tolit> "ram izolant in erioar> 4-bobin> $-ram izolant superioar> 6-carcas> '-!urub de prindere. - polii au0iliari se plaseaz n a0ele interpolare ale polilor principali !i au rolul de a mbunt+i comuta+ia ma!inii. 2unt- n general- n construc+ie masiv din o+el- iar la ma!inile care au condi+ii grele de lucru- au construc+ie lamelar din tole> - n !urarea de e0cita+ie are rolul de a crea c)mpul magnetic inductor !i este ormat din bobine n !urate pe polii principali !i parcurse de curentul de e0cita+ie> - n !urarea au0iliar este ormat din bobine parcurse de curentul principal al ma!inii !i creeaz un c)mp magnetic care mbunt+e!te unc+ionarea ma!inii> - n !urarea de compensare se plaseaz n crestturile polilor principali !i se e0ecut din bobine dreptung/iulare concentrice. Rotorul este armtura indus !i este ormat din5 - arbore de o+el- care transmite cuplul mecanic- iind !i suport pentru miezul magnetic- colector- lagre !i ventilator> - miez eromagnetic> - colectorul este realizat din lamele de cupru tare- izolate at)t ntre ele c)t !i a+ de elementele de str)ngere !i are rolul de a stabili contactul electric ntre circuitul e0terior !i n !urarea rotorului n mi!care> - periile calc pe colector !i asigur legtura ntre bornele n !urrii rotorice !i bornele i0e ale ma!inii> - n !urare rotoric e0ecutat din s)rm sau din bare de cupru- compus din bobine identice introduse n crestturile miezului rotoric- uni orm repartizate pe peri eria rotorului. #apetele bobinelor se leag la lamelele colectorului.

11

(ig. $. 8nsamblu colector5 1-lamel conductoare> 2-stegule+> "-lamel izolant. -

(ig. 6. 7n !urare de curent continuu de tip buclat plasat n crestturile rotorului5 1-laturi active> 2-capete rontale.

periile calc pe colector !i asigur legtura ntre bornele n !urrii rotorice !i bornele i0e ale ma!inii.

Colierul sau crucea portperii este realizat din ont sau din o+el. %e el sunt i0ate casete metalice numite portperii n care se introduc periile.

(ig. '. 'ortperie radial cu arc spiral( -perie# !-caset portperie# )-pies de transmitere a forei# *-arc# +-conductoare flexibile# ,-i&olaie .

Scuturile ,i lagrele a,ut la montarea rotorului n interiorul statorului !i rotirea acestuia . (.( #ensiunea electromotoare indus -ntr.o -n ,urare de c.c. 7n !urarea indus a ma!inii de curent continuu are !a ci de curent- con+ine spire- cu conductoare active de lungime l- care se mi!c cu viteza v n c)mpul magnetic de induc+ie medie .m. 2pirele au pasul A- numrul polilor este !p- iar rotorul de diametru % se rote!te cu tura+ia de n rota+ii pe minut. 7n iecare conductor activ se induce o t.e.m. de valoare medie 5 em/.mlv 7ntr-o cale de curent 5
12

$/(-0!a" em .ac +inem seama c .m/102l # 2/3%0!p# v/3%n0,4 rezult 5 $/5en1

p unde 5 5e = se nume!te constanta electromagnetic mainii. a 6@

(./ Cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu :nterac+iunea dintre c)mpul magnetic inductor !i curentul din n !urarea indusului produce un cuplu electromagnetic- la unc+ionarea n sarcin a ma!inii de curent continuu. %entru o valoare 6a a curentului din indus !i pentru o putere electromagnetic 'e = $ 6 a la viteza de rota+ie 7- rezult un cuplu electromagnetic5
Me = 'e $ 6 a ' 1 = = n - 6 a sau M a = 5 m 6 a a 2n

unde 5m =

p 1 8 reprezint o mrime constant- unc+ie de datele ma!inii. a 2

(.0 Caracteristicile mecanice %rin caracteristic mecanic se n+elege dependen+a n/f(M" pentru5 9/ct.,:s/ct.,1/ct. E0presia matematic a acestei caracteristici se ob+ine tot din ecua+ia tensiunii de la bornele motorului !i este de orma 5 9 :a M n= = n@ ns ; e ; e ; m 2 n care 5 n4 <tura+ia de mers n gol ideal =ns <cderea de tura+ie la unc+ionarea n sarcin. 2e poate observa c aceasta este ecua+ia unei drepte descresctoare. .ac to+i parametrii au valori nominale se ob+ine caracteristica mecanic natural- iar dac cel pu+in un parametru are valoare di erit de cea nominal se ob+in caracteristici mecanice arti iciale. a1 Caracteristica mecanic natural este dependen+a dintre tura+ie !i cuplu n/f(M" pentru 9/98 ,:s/4, 1/18 !i are orma din ig. ?. b1 Caracteristicile mecanice arti iciale de tensiune reprezint dependen+a n/f(M" pentru 5 9/ct >98 , :s/4- 1/18 .

1"

(ig. ?. #aracteristica mecanic natural.

(ig. 9. #aracteristicile mecanice arti iciale de tensiune.

.eoarece numai tura+ia de mers n gol depinde de tensiune- rezult c- pentru di erite tensiuni la bornele motorului vom avea tura+ii de mers n gol di erite 3 ig. 94caracteristicile arti iciale av)nd aceea!i pant cu caracteristica mecanica natural 3c.m.n.4. c1 Caracteristicile mecanice arti iciale reostatice reprezint dependen+a n/f(M" pentru 5 9/98 ,:s>4- 1/18 . %rin introducerea de rezisten+e suplimentare n circuitul rotorului se vor modi ica doar pantele caracteristicilor arti iciale reostatice - tura+ia ideal de mers n gol rm)n)nd aceea!i 3 ig. 1@4.

(ig. 1@. #aracteristicile mecanice arti iciale reostatice.

(ig. 11. #aracteristicile mecanice arti iciale de lu0.

d1 Caracteristicile mecanice arti iciale de lu2 reprezint dependen+a n/f(M" pentru 5 9/98 ,:s/4- 1>18 . %rin modi icarea lu0ului inductor se vor modi ica at)t tura+ia ideal de mers n gol c)t !i cderea de tura+ie. .eoarece lu0ul nu poate i modi icat dec)t n sens descresctor- rezult c aceste caracteristici se vor situa deasupra c.m.n. !i au o pant mai mare 3 ig. 114.

14

(.3 Pornirea motoarelor de curent continuu %rocesul de pornire se caracterizeaz prin valori variabile ale mrimilor speci ice n - 6a - Me - ncep)nd din momentul ini+ial !i p)n la stabilirea regimului de unc+ionare . 7n procesul pornirii intereseaz curentul absorbit- cuplul electromagnetic dezvoltat !i modul lor de varia+ie n timp- varia+ia vitezei !i durata porniriieconomicitatea pornirii. 6a pornire curentul poate a,unge p)n la 2@ 6n iind periculos at)t pentru re+ea c)t !i pentru motor- mai ales din punct de vedere al comuta+iei- iar !ocul de cuplu la pornire este periculos pentru elementele cinematice ale utila,elor antrenate de motor. Pornirea prin cuplare direct la reea #onectarea direct a motorului la tensiunea re+elei este cea mai avanta,oas metod de pornire din punctul de vedere al pre+ului redus al aparaturii !i simplit+ii opera+iei de pornire care se reduce doar la nc/iderea contactorului din circuitul rotorului- numai c n !urarea de e0cita+ie se alimenteaz n prealabil. *etoda se poate aplica numai la motoarele de putere mic deoarece curentul absorbit de motor la pornire are o valoare : p ma0B CD &a - destul de important av)nd n vedere valoarea redus a rezisten+ei totale a n !urrii indusului. 8cest curent este periculos pentru motor din motive termice de comuta+ie !i pentru re+ea- dac aceasta este de putere redus. 2imultan cu cre!terea curentului indusului cre!te !i cuplul electromagnetic- care este determinat at)t de curentul indusului c)t !i de lu0ul polar !i motorul porne!te cu at)t mai repede cu c)t este mai puternic e0citat. 8ceast metod prezint un !ir de de ecte oarte importante- determinate de !ocul nsemnat al curentului de pornire la conectare. 8cestea sunt 5 - apari+ia cercului de oc pe colectorul motorului> - n cazul unei opera+ii de lung durat- nt)lnit la instala+ii cu iner+ie mare- se produce o cre!tere oarte mare a temperaturii tuturor n !urrilor din circuitul indusului> - are loc o cdere important a tensiunii n re+eaua de alimentare dac nu este dimensionat pentru !ocul curentului de pornire> - la arborele motorului apare un cuplu de accelerare- pentru care trebuie s ie calculat mecanismul de transmisie la ma!ina antrenat. Pornirea reostatic 6a motoarele de puteri mari- curentul de pornire trebuie limitat la valori nepericuloase de 1-$2 6n - dar cuplul de pornire - propor+ional cu valoarea curentuluitrebuie men+inut la o valoare care poate asigura pornirea n sarcin . %entru limitarea curentului - se nseriaz cu circuitul indusului un reostat de pornire & p3ca n igura 124 - ce se scoate treptat din circuit p)n la zero- pe msur ce ma!ina intr n tura+ie.

1$

7n !urarea de e0cita+ie este alimentat la tensiunea re+elei - iar reostatul & c se a!eaz pe pozi+ie de rezisten+ minim. 8sigurarea cuplului de pornire se realizeaz prin cre!terea curentului de e0cita+ie5

(ig. 12. 2c/ema de pornire reostatic a motorului deriva+ie. 6a nB@ - curentul prin n !urarea indusului este :p ma0B CD&p - unde &p este rezisten+a total 3a reostatului de pornire !i a motorului4.

(ig. 1". .etaliu privind pornirea reostatic. &eostatul de pornire se dimensioneaz ast el nc)t- pe durata pornirii 3 ig.1"4curentul s varieze ntre dou limite impuse5 :p ma0 B 31-$ 9 1-'4:= !i :p minB31-1 9 1-24:= 6a nE@ - curentul indus este 5
6a = 9 ;e n :p

!i variaz cu tura+ia dup caracteristica arti icial reostatic & p !i scade ctre valoarea inal : - dependent doar de mrimea cuplului rezistent . 8vanta,ele metodei de pornire reostatic sunt 5 - sc/em simpl> - pre+ul de cost mic al reostatului de pornire> - durata pornirii este relativ mic . .ezavanta,ul metodei este dat de pierderile mari de energie pe reostat pe durata pornirii .
16

Pornirea cu tensiune redus %ornirea cu tensiune variabil se ace la motoarele de puteri mari pentru a se ob+ine o limitare a !ocurilor de curent !i din considerente de ordin economic . %e durata pornirii motorul va i alimentat de la o surs de tensiune variabil care se cre!te progresiv pe msur ce ma!ina intr n tura+ie- p)n se a,unge la valoarea nominal. 2ursa de tensiune poate i n trepte sau cu varia+ie continu . 7n !urarea de e0cita+ie este alimentat la tensiunea re+elei- iar reostatul & c se a!eaz pe pozi+ia de rezisten+ minim.

(ig. 1$. 2c/ema de pornire cu tensiune variabil. 8st el- lu0ul F ia valoarea ma0im- cuplul electromagnetic dezvoltat este important !i motorul porne!te u!or . .up ce s-a realizat pornirea- curentul indus variaz cu tura+ia !i scade ctre valoarea inal : - dependent doar de mrimea cuplului rezistent . 2ursa de tensiune se dimensioneaz ast el nc)t- pe durata pornirii- curentul s varieze ntre dou limite impuse5 :p ma0 B 31-$ 9 1-'4:= !i :p minB31-1 9 1-24:= . 8vanta,ele metodei sunt5 - pornire controlat- r !ocuri mari de curent > - sc/em de monta, simpl > - pierderi mici de energie pe durat pornirii . #ostul ridicat al sursei de tensiune reglabil constituie dezavanta,ul metodei . (.4 Reglarea *ite+ei motoarelor de curent continuu 7n privin+a reglrii vitezei motoarele de c.c. prezint avanta,e nete a+ de motoarele de c.a.- at)t n ceea ce prive!te limitele de reglare- c)t !i economicitatea reglrii- motive pentru care motoarele de c.c. sunt- n anumite cazuri de nenlocuit. *etodele de reglare a tura+iei rezult din analiza rela+iei 5 nB3Ca-&a:a4DGeF din care se observ c tura+ia motorului de c.c. depinde de tensiunea de alimentare- de rezisten+a circuitului rotoric !i de lu0ul de e0cita+ie.
1'

#alitatea regla,ului vitezei prin diverse metode este dat de urmtorii indicatori te/nico-economici5 gama de reglare a vitezei- domeniul regla,ului- caracterul regla,ului- aspectul economic . Reglarea *ite+ei prin *ariaia tensiunii de alimentare 6a aceast metod motorul este alimentat de la o surs de tensiune reglabilav)nd o unc+ionare stabil. %unctul static de unc+ionare al motorului se va situa pe o caracteristic mecanic arti icial de tensiune cu C H C =. %rin aceast metod se ob+ine o gam larg de reglare a vitezei 3 ig. 164continuu sau n trepte- domeniul regla,ului este monozonal sub c.m.n.- iar sub aspect economic- metoda este dezavanta,oas deoarece sursa de tensiune reglabil este scump !i sub aspect energetic metoda este avanta,oas - deoarece sursa de tensiune reglabil are un randament mare 3pierderi mici4.

(ig. 16. &egla,ul vitezei prin varia+ia tensiunii de alimentare. Reglarea *ite+ei prin metoda reostatic 6a aceast metod- n circuitul rotorului se introduce o rezisten+ de reglare &sI@- iar unc+ionarea se ace pe caracteristici mecanice arti iciale reostatice. &ezisten+a este dimensionat pentru un regim de lung durat- deci este mai voluminoas a+ de cea olosit la pornire- iar pierderile de energie sunt importante. %ierderile mari de energie pe reostat determin un randament sczut la aceast metod de reglare a vitezei. #aracteristicile de reglare sunt de orma celor din ig.1'. %rin aceast metod se ob+ine o gam limitat de reglare a vitezei 3din cauza pierderilor mari de energie care apar pe reostat4- continuu sau n trepte 3depinde de rezisten+a olosit4 . 2ub aspect economic metoda este avanta,oas- deoarece pre+ul de cost al reostatului este mic- iar sub aspect energetic metoda este dezavanta,oas deoarece se produc pierderi mari de energie .

1?

(ig. 1'. &egla,ul vitezei prin metoda reostatic. Reglarea *ite+ei prin *ariaia lu2ului de e2citaie 6a aceast metod- modi icarea lu0ului de e0cita+ie se ace prin varia+ia curentului :a cu a,utorul unui reostat de c)mp & c- numai n sensul mic!orrii lu0ului. #a urmare- pentru un lu0 FHF=- din ecua+ia caracteristicii mecanice rezult o cre!tere a tura+iei de mers n gol !i o cre!tere a cderii de tura+ie. (unc+ionarea se ace pe caracteristici arti iciale de lu0 situate deasupra de c.m.n. !i cu o pant mai mare5

(ig. 1?. &egla,ul vitezei prin varia+ia lu0ului de e0cita+ie. %rin aceast metod se ob+ine o gam limitat de reglare a vitezei deoarece- la o scadere mare a lu0ului- se nrut+e!te comuta+ia !i scade c)mpul magnetic rezultant din ma!in. &eglarea se poate ace continuu sau n trepte- monozonal deasupra c.m.n. 2ub aspect economic metoda este avanta,oas deoarece costul reostatului olosit n circuitul de e0cita+ie este mic- iar sub aspect energetic avanta,ul metodei este c pierderile suplimentare de energie pe reostat sunt mici . (.5 6r7narea motoarelor de curent continuu 7n ac+ionrile electrice- r)narea se realizeaz n urmtoarele scopuri5 pentru controlul vitezei unui sistem supus ac+iunii unor cupluri datorate or+elor de gravita+ie> pentru mic!orarea vitezei unui sistem - n vederea modi icrii regimului de unc+ionare sau opririi rapide. (r)narea unui sistem mecanic realizat cu o ma!in electric de c.c. prezint avanta,e nete n compara+ie cu r)narea mecanic5 se asigur un control sigur al valorii cuplului de r)nare- se utilizeaz una !i aceea!i ma!in !i ca motor !i ca
19

r)n- uneori se poate recupera o parte din energia cinetic ce intervine n procesul de r)nare. &egimul de r)nare dureaz p)n la oprirea ma!inii. .ac nu se ntrerupe alimentarea de la re+ea- ma!ina va porni !i va unc+iona n regim de motor cu sens de rota+ie invers. *etodele de r)nare olosite n cazul motoarelor de c.c. sunt5 - r)narea recuperativ> - r)narea contracurent> - r)narea dinamic . 6r7narea recuperati* &egimul de r)nare recuperativ este regimul n care ma!ina unc+ioneaz ca generator de curent continuu cuplat la re+ea- permi+)nd trans ormarea puterii mecanice primite pe la arbore n putere electric ce este transmis re+elei- dup ce s-au acoperit toate pierderile din ma!in . *a!ina de curent continuu trece din regim de motor n regim de r)n recuperativ atunci c)nd cuplul rezistent de la arbore se trans orm n cuplu activ !i ntre+ine mi!carea 3instala+ii de ridicat !i cobor)t greut+i- cazul ve/iculelor ac+ionate cu motoare de curent continuu care coboar o pant etc.4 .e e0emplu- pentru un ve/icul care se deplaseaz pe un traseu orizontal ma!ina de curent continuu unc+ioneaz ca motor n punctul 8 pe caracteristica mecanic natural 3 ig. 194.

(ig. 19. #aracteristici de r)nare recuperativ la motorul deriva+ie .ac ve/iculul coboar o pant- atunci cuplul rezistent de la arbore se trans orm n cuplu activ *a !i ntre+ine mi!carea-iar tura+ia cre!te - cuplul motor scade !i punctul de unc+ionare se deplaseaz pe caracteristic. #)nd n I n @- punctul de unc+ionare a trecut n cadranul ::- cuplul dezvoltat de ma!in sc/imb de sens !i devine cuplu de r)nare. 2e a,unge la o unc+ionare stabil n punctul J- atunci c)nd cele cupluri care ac+ioneaz n sensuri opuse se ec/ilibreaz- adic * aB*f . 6r7narea contracurent 8electromagnetic1

2@

6a aceast metod de r)nare- ma!ina de curent continuu este conectat la re+eaiar rotorul este antrenat n sens invers cuplului electromagnetic cu a,utorul unui motor au0iliar. .e aceea- pentru a trece ma!ina de curent continuu din regim de motor n regim de r)n electromagnetic se decupleaz n !urarea rotorului de la re+ea !i se recupleaz cu polaritate invers simultan cu introducerea unor rezisten+e de r)nare n circuitul rotorului. :ntroduc)nd rezisten+ele de r)nare- se ob+in caracteristici mecanice arti iciale reostatice care asigur cupluri de r)nare mari !i se reduce !i curentul prin rotorul ma!inii 5
6f = 9 + ; e n :a + : f

&otorul ma!inii se deplaseaz n sens invers cuplului electromagnetic !i se ob+ine regimul de r)n electromagnetic. 6a unc+ionarea n regim de r)n electromagnetic ma!ina prime!te de la re+ea putere electric !i pe la arbore putere mecanic. Toat puterea primit este trans ormat n cldur- prin e ect ;oule !i- dac nu se olosesc rezisten+e de r)narepot aprea or+e electrodinamice !i nclziri oarte mari ale n !urrii rotorice. (r)narea p)n la oprire a motorului de curent continuu este cea mai simpl !i cea mai olosit metod . 6r7narea dinamic 2e utilizeaz pentru r)nri bru!te at)t n trac+iunea electric- c)t !i n alte ac+ionri. 6a aceast metod- n !urarea rotorului este deconectat de la re+ea !i cuplat pe o rezisten+ de r)nare - n !urarea de e0cita+ie rm)n)nd n continuare alimentat. #urentul de r)nare este condi+ionat doar de t.e.m. indus 5
6f = ; e n :a + : f

*a!ina- care continu s se roteasc n acela!i sens- se trans orm n generator care debiteaz energie electric n rezisten+a de r)nare. *a!ina- av)nd conectat n circuitul rotoric o rezisten+- dezvolt un cuplu electromagnetic de r)nare- viteza de r)nare iind condi+ionat de mrimea rezisten+ei . (r)narea dinamic se ace r recuperarea energiei !i se utilizeaz ca msur de securitate n trac+iunea eroviar c)nd comanda de r)nare se realizeaz automat !i timpul de r)nare este de c)teva secunde. 6a unc+ionarea n regim de r)n dinamic- motorul prime!te putere mecanic pe la arbore 3rotorul iind antrenat de mecanismul pe care-l r)neaz 4- o trans orm n putere electric !i - dup acoperirea pierderilor din ma!in - puterea rmas este trans ormat n cldur pe rezisten+a de r)nare. .in acest punct de vedere metoda de r)nare este avanta,oas deoarece nu consum putere de la re+ea. .ezavanta,ul metodei este c r)narea nu este e icient pentru valori mici ale tura+iei !i - de cele mai multe ori- se intervine cu r)na mecanic.

21

BIB"I'GRA6I!

1. =stase Jic/ir- .an *i/oc- #orneliu Jo+an- 2abina Kilo/i 9 Ma,ini9 aparate9 acionri ,i automati+ri- Editura .idactic !i %edagogic- &8 Jucure!ti- 199'. 2. =.L. Jo+an- #. Jo+an- .. *i/oc- :. %apadac/e- 2t. %opescu 9 Acionri ,i automati+ri9 Editura .idactic !i %edagogic- Jucure!ti- 19'9. ". Instalaii ,i ec:ipamente electrice- Editura .idactic !i %edagogic- &8 Jucure!ti- 199$. 4. 2abina Kilo/i- .oini+a 1/inea- =stase Jic/ir 9 !lemente de comand ,i control pentru acionri ,i sisteme de reglare automat9 Editura .idactic !i %edagogic- Jucure!ti- 2@@2. $. :. (eti+a- 8l. (eti+a 9 Materiale electrote:nice ,i electronice- Editura .idactic !i %edagogic- &8 Jucure!ti. 6. .. *i/oc- .. 2imulescu- 8. %opa ; Aparate electrice ,i automati+ri - Editura .idactic !i %edagogic- &8 Jucure!ti- 19?4 '. 8urel #)mpeanu- :on Llad 9 Ma,ini electrice- Tipogra ia Cniversit+ii din #raiova- 2@@".

22

2"