Megatendencias

Tema de la presentacin nanotecnologa

tecnolgicas

Micro y

Desarrollo rpido de productos innovadores para mercados emergentes

Dr. Arturo Molina Gutirrez Prof. David Romero Daz Dr. Pedro Ponce Cruz

Robots autnomos domsticos con inteligencia artificial

Tener robots capaces de hacer labores en el hogar como la limpieza se haba tomado como ciencia ficcin hasta hace poco tiempo. Gracias a los avances tecnolgicos en automatizacin se desarrollaron rpidamente robots autnomos equipados con varios tipos de sensores para lograr realizar sus tareas.

Los comerciales
La empresa iRobot cuenta con distintos tipos de robots que pueden aspirar o lavar los pisos de la casa. Estos robots cuentan con distintos tipos de sensores para detectar reas que estn sucias o paredes para poder limpiar los bordes, entre otras funciones. A pesar de que estos robots son autnomos, no implica que sean inteligentes. Qu pasa si existen objetos dinmicos en el ambiente, es decir, personas o animales que puedan chocar con el. O si quiero que recoja un objeto en particular, los robots de iRobot no cuentan con sistemas capaces de realizar esas actividades.

Nuestro sistema
El sistema propuesto est basado en los robots de iRobot y una cmara de video para mejorar la limpieza de la casa. La cmara le permite al robot planificar rutas ms optimas para garantizar una mejor limpieza en el menor tiempo posible y con el menor consumo de recursos. Asimismo le permite anticiparse a los movimientos de las personas u otros objetos para que no choque con estos y a su vez se desve lo menos posible de la ruta mas ptima.

Deteccin de obstculos y planeacin de la trayectoria

D.R. Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey, Eugenio Garza Sada 2501, Col. Tecnolgico, Monterrey, N.L. C.P. 64849. Monterrey, N.L., Mxico, 2014.

Se prohbe la reproduccin total o parcial de este documento por cualquier medio sin el previo y expreso consentimiento por escrito del ITESM

coursera.org/tecdemonterrey