Sunteți pe pagina 1din 5

Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea de Mecanic si Mecatronic

Utilizarea robotiilor industriali in operatii de paletizare

Profesor titular: l. dr. ing. Ciprian Ion Rizescu

Student: Ureche Ionel Petrior

Prin paletizare / depaletizare se intelege operatia de asezare / scoatere a obiectelor din locasurile depozitelor tip paleta. Operatia de paletizare / depaletizare robotizata se aseamana cu cea de servire robotizata, deosebirea constand in faptul ca situarea finala a obiectului de lucru la paletizare sau situarea initiala la depaletizare difera de la o faza de operatie la alta. Prin faza de operatie se intelege secventa componenta a operatiei aferenta unui obiect de lucru din multimea obiectelor de lucru manipulate. In consecinta, programul de conducere al robotului industrial se necesita a fi unul de suprafata sau de volum. Celelalte cerinte impuse robotului industrial de procesul de manipulare in aplicatii de paletizare / depaletizare sunt similare cu cele impuse in cazul aplicatiilor de servire, cu observatia ca in timpul operatiei de paletizare / depaletizare forma geometrica a obiectului de lucru nu se modifica. Deseori, operatiile de paletizare / depaletizare, respectiv de servire se combina in procesele de manipulare unitare efectuate de aceiasi roboti. In cazul operatiilor de servire si / sau de paletizare / depaletizare care se efectueaza in medii dificile (spre exemplu siderurgie, sectoare calde) se utilizeaza si membrii ai familiei robot - instalatii de teleoperare.

Ambalarea/ paletizarea (Fig. 11.18 a) este inca o aplicatie cu o arie restransa pentru robotii industriali, atribuita doar pentru 2,8% din aplicatii (1997 WOR 03). Acest gen de aplicatii este de asteptat sa creasca deoarece robotilor le este mai usor sa manipuleze.

Soluii de paletizare cu roboi implementate n ultimii ani n Romnia MACH FTD este unul dintre cei mai importani integratori de sisteme automate robotizate, cu aplicaii realizate n diferite industrii de pe pia romneasc. Partener oficial al ABB SRL n domeniul Roboilor Industriali, MACH FTD ofer soluii complete de celule robotizate, la standarde europene de calitate i siguran, perfect integrate n liniile de producie ale clienilor. Printre serviciile oferite se numr evaluarea i consultan n domeniul proiectelor, proiectare complet 3D, simulare i calcule de eficien i productivitate, management de proiect specializat, controlul calitii conform standardelor specifice att produciei proprii ct i domeniului de activitate al clientului, service prompt i eficient. Fiabilitatea i robusteea soluiilor robotizate ABB sunt excelente, n cei 4 ani de experien n integrare nenregistrnd nicio reclamaie sau solicitare de intervenie tehnic, n condiiile n care majoritatea aplicaiilor funcioneaz non-stop 24/7. Specialitii MACH FTD sunt aproape de clieni n toate fazele de derulare a unui proiect, oferind ntreaga experien acumulatp n integrare i capacitate de inovare fr de care multe cerine speciale, adaptate aplicaiilor, nu ar fi putut prinde via i rezolv solicitri care aparent nu i gseau soluii.

Dintre cele mai importante referine ale MACH FTD n domeniul aplicaiilor speciale, sau remarcat urmtoarele proiecte: Sistem automat de manipulare recipieni plastic n cutii de carton i paletizare a cutiilor colectoare:

Roboi ABB 2 x IRB 4600; Man mecanic MACH FTD pentru manipulare recipieni n cutii de carton, matrice 16x12 i man mecanic MACH FTD pentru paletizare cutii colective n matrice 2x8; Automatizri complexe pentru formarea matricilor de produse i managementul fluxului, controlului i conducerii aplicaiei; Multiple linii de conveioare tip FlexLink X85 i tip ,,wedge, conveioare cu band, conveioare pentru palei, magazie automat pentru 14 palei; Magazie automat pentru cartoane separatoare; Incint de protecie i elemente safety conform standardelor specifice aplicaiilor robotizate; Service avansat i monitorizare aplicaie de la distan conexiune Internet; Necesit un singur supervisor. Anterior fiind nevoie de 4 operatori, unele operaii fiind posibile de realizat doar n sistem automat.

Fig. 3. Man mecanic pneumatic pentru manipularea recipienilor din plastic n cutii de carton

Sistem automat de paletizare saci 25-50 Kg, diferite matrici de aezare pe palet:

Robot ABB - IRB 660; Man mecanic electropneumatic specializat; Automatizri complexe pentru formarea matricilor de produse i managementul fluxului, controlului i conducerii aplicaiei; Sisteme de conveioare cu band, conveioare pentru palei; Magazie automat pentru cartoane separatoare; Incint de protecie i elemente safety conform standardelor specifice aplicaiilor robotizate; Necesit un singur supervisor. Anterior fiind necesari 4 operatori/schimb.

MACH FTD ofer 10 motive pentru care este avantajoas o investiie n roboi industriali, n majoritatea industriilor, fie c este vorba de industria alimentar, buturi, pharma, industria materialelor plastice, chimic i nu numai: 1. Reducerea costurilor de exploatare 2. mbuntirea calittii produselor 3. Condiii de lucru mai bune pentru angajai 4. Creterea produciei i a randamentului 5. Sporirea flexibilitatii de producie 6. Scderea cantitii de rebuturi rezultate 7. Respectarea regulilor de siguran la locul de munc, mbuntirea sntii 8. Scderea fluctuaiei de personal i a dificultilor de recrutare 9. Reducerea costurilor de capital 10. Economisirea spaiului n zonele de producie cu valoare ridicat