Exercicios de Controle de Processos

Nome: Bruno Moreira, Jonathas Ferreira, Leonardo Deboni, Wellington Faria Capitulo V e IV

- Defina controle de cascata. R: O controle em cascata uma tcnica que estabelece um controlador primrio atuando na regulao de um controlador secundrio, melhorando a velocidade de resposta e reduzindo as perturbaes. -Defina controle de faixa dividida (Split-Range). R: O controle de faixa dividida ou de split-range consiste de um nico controlador manipulando dois ou mais elementos finais de controle. Por exemplo, uma vlvula pode operar de 0 a 50% do sinal e a outra de 50 a 100% do sinal de sada do mesmo controlador. Ou seja, dependendo da faixa de operao, o controlador aciona um ou outro elemento final de controle.
- Defina controle de relao. R: O controle de relao tambm chamado de controle de razo, de frao ou de proporo. Este tipo de controle frequentemente faz parte de uma malha fechada de controle feedforward. O controle de relao um sistema unitrio de controle, com a funo de manter uma proporo fixa e determinada entre duas variveis, normalmente duas vazes. -Cite Exemplos comuns industriais de controle de relao. manter uma relao de refluxo constante em um coluna de destilao; manter quantidades estequiomtricas de dois reagentes alimentando um reator; misturar dois produtos, como gasolina e lcool numa relao constante. -Qual a utilizao do controle por pr alimentao ( feed forward)? R: Este tipo de controle utilizado para diminuir os efeitos da perturbao em um sistema. Quando possvel medir o sinal da perturbao, pode ser aplicado um controlador que antecipa a ao deste sinal e age no sistema de modo a compensar a perturbao. Este tipo de controlador pode ser aplicado em conjunto com um controle de realimentao negativa (feedback). -Quais so as principais caractersticas deste controle: or antecipatria. A atuao feita na varivel manipulada, de modo que no haja aparecimento do erro.

conveniente. O controlador toma uma providncia imediata. olador faz medies nas variveis de entrada e atua na varivel manipulada tambm na entrada do processo. No conceito de pr-alimentao no h medio da varivel controlada, pois no h realimentao. Mas nada impede que seja adicionada uma malha de controle com realimentao, formando assim um sistema com dois controladores (realimentado e feed forwardd).

Embora o resultado do feed forwardd seja teoricamente perfeito esse sistema de malha de controle apresenta algumas limitaes quando aplicado em situaes reias, quais so os principais motivos? R: Perturbaes que por diversos motivos no podem ser medidas tornam o resultado do controle imperfeito. As alteraes da varivel controlada no so compensadas porque no foram consideradas.
efeito. -se conhecer, pelo menos de modo aproximado, o modelo matemtico que relaciona as perturbaes e as variveis manipuladas com variaes da varivel controlada.

Existem diversas tcnicas de sintonia de controladores PID, quais so as tcnicas mais clssicas de sintonia? R:mtodos de Ziegler-Nichols

Explique o primeiro mtodo de Ziegler-Nichols.

O primeiro mtodo obtm experimentalmente a resposta da planta a uma entrada em degrau unitrio, como mostrado na Figura 34. Dependendo das propriedades da planta essa curva de resposta pode ter o aspecto de um S, como mostrado na Figura 35. Essa curva de resposta ao degrau pode ser gerada experimentalmente ou a partir de uma simulao da planta.

figura 34

figura 35

O que Significa a sigla PID? a) b) c) d) e) Proporcional Independente Direto Proporcional Integrado Derivativo Proporcional Independente Derivativo Proporcional Integral Derivativo Proporcional Integral Direto