Capitulo 5 Flujo Potencial Bidimencional

1
FLUJ O
POTENCIAL
BIDIMENSIONAL
Dinmica de los Fluidos
Mayo-Agosto 2003
2
Capitulo 5
5. Flujo potencial bidimensional [1,3, 6]
5.1 Funcin de corriente
5.2 Potencial complejo y velocidad compleja
5.3 Flujos uniformes
5.4 Fuentes, sumideros y vortices
5.5 Flujo en un sector
5.6 Flujo en una cua
5.7 Flujo debido a un doblete
5.8 Cilindro circular
5.9 Leyes integrales de Blasius
5.10 Flujo y momento sobre un cilindro circular
5.11 Transformaciones conformes
5.12 Transformaciones de J oukowki
5.13 Flujo alrededor de elipses
5.14 Condicin de Kutta
3
Capitulo 5
4
Funcin de Corriente
Recordemos que, para fluidos irrotacionales
y en consecuencia la velocidad puede escribirse
como
0 = = xu
= u
que al usar la ecuacin de continuidad para fluidos
incompresibles nos lleva,
0 . .
2
= = = u
por lo que el potencial satisface la ecuacin de
Laplace.
(1)
5
Funcin de Corriente
Por otra parte, en coordenadas cartesianas la ec. de
continuidad se escribe como
(3)
pudiendose introducir la funcin de corriente que
cumple con las ecuaciones
0 =
y
v
x
u
y
u

=
que permite verificar la ecuacin (2)
x
v

=
(2)
0 =
x y y x
6
Funcin de Corriente
La funcin de corriente existe, en virtud de su
definicin, tanto para flujos bidimensionales
rotacionales como irrotacionales.
Por otra parte, en un flujo bidimensional plano, la
nica componente que podra existir de la vorticidad
es
(4)
y
u
x
v
=
utilizando la definicin de la funcin de corriente
tendremos, para flujo irrotacional
(5) 0 =
y y x x
7
Funcin de Corriente
que se reduce a
0
2
2
2
2
=

y x
(6)
En consecuencia, la funcin de corriente satisface, al
igual que el potencial, la ecuacin de Laplace.
Deduzcamos algunas propiedades de la funcin de
corriente. Su diferencial es
dy
y
dx
x
d

=
que se reduce al utilizar la definicin (3) a
8
Funcin de Corriente
udy vdx d + =
Luego, las lneas =cteverifican que
0 = + udy vdx
u
v
dx
dy
=
que corresponde a la ecuacin de las lneas de

corriente. Para cada valor de obtenemos la
ecuacin de una lnea de corriente.
Adems, la diferencia entre los valores de darel
caudal que pasa entre esas dos lneas. Veamos.
9
Funcin de Corriente
Consideremos las lneas =
1
y =
2
como se
muestra a continuacin
1
=
2
=
A
B
A
B
vdx
udy
(7)
La integracin de a lo largo de AB es
( ) ( ) ( )

+ = + =
B
A
B
A
B
A
dy u dx v udy vdx d
2
1
Luego,
Q =
1 2
caudal por unidad de longitud
10
Funcin de Corriente
Adems, las lneas equipotenciales (=cte) son
perpendiculares a las lneas de corriente ya que
verifican que
0 =
= dy
y
dx
x
d

y al utilizar que
obtenemos,
i
i
x
u
=

0 = + vdy udx
11
Funcin de Corriente
En consecuencia, la pendiente de las lneas
equipotenciales es dada por
= = =
dx
dy
u
v
v
u
dx
dy 1 1
(8)
mostrando entonces que ambas clases de lneas son
ortogonales entre si.
Esta propiedad tiene aplicaciones en diversas
metodologas de ndole numrica.
12
Capitulo 5
13
Potencial y velocidad complejos
De las relaciones entre las componentes de la
velocidad y la funcin de corriente y el potencial de
velocidades se deducen las relaciones
y x
u
=

x y
v
=

(9)
En consecuencia la funcin de corriente y el
potencial de velocidades verifican las condiciones de
Cauchy-Riemman
y x

=
x y

=
(10)
14
Esto sugiere que toda funcin analtica compleja
( ) ( ) ( ) y x i y x z F , , + =
iy x z + =
(11)
representa un un flujo cuya parte real es el potencial
de velocidades y la parte imaginaria la funcin de
corriente.
Luego, una vez seleccionada una funcin analtica
particular, la velocidad se obtiene a partir de (9) y la
presin puede obtenerse de la ecuacin de Bernoulli
para flujo irrotacional (3.26)
( ) t F G dp
t
= + +
.
2
1 1
(12)
15
La determinacin de la velocidad puede hacerse
directamente a partir de la funcin F(z). Para ello,
notemos que, puesto que F(z) es analtica, su
derivada es independiente de la direccin en la cual
es calculada. Luego, en particular
( )
( )
x
i
x x
F
dz
z dF
z W
= =

( ) iv u z W =
(13)
W(z) se denomina velocidad compleja.
16
El modulo del vector velocidad se obtiene a partir de
( ) ( ) ( )
2 2
2
v u z W z W z W + = =
(14)
lo que permitirexpresar el trmino relacionado con
2 2
. v u + =
en la ecuacin de Bernoulli (12).
Dado que estamos considerando flujos planos, puede
ser til expresar las componentes de la velocidad en
coordenadas cilindricas. Para ello notemos que
17
y
v
R
u
u
u x
sin u y u x u
R R R
cos
+ =
2
cos
sin u y u x u

cos

u y sin u x u + =
18
Luego,

sin u u u
R
= cos

cos u sin u v
R
+ =
Entonces,
( ) iv u z W =
( ) ( ) ( )

cos cos u sin u i sin u u z W
R R
+ =
( ) ( ) ( )

cos cos i sin u isin u z W
R
+ =
( ) ( ) ( )

isin iu isin u z W
R
= cos cos
( ) ( )

i
R
e iu u z W

=
(15)
19
Capitulo 5
20
Flujos Uniformes
Consideremos la funcin compleja
( ) Uz z F =
Entonces,
( ) iv u U
dz
dF
z W = = =
R U
En consecuencia,
0 =
=
v
U u
que representa un flujo uniforme en direccin x.
x
y
U
(16)
(17)
21
Flujos Uniformes
Consideremos ahora la funcin compleja
( ) iVz z F =
Entonces,
( ) iv u iV
dz
dF
z W = = =
R V
En consecuencia,
V v
u
=
= 0
que representa ahora un flujo uniforme en direccin y.
x
y
V
(18)
(19)
22
Flujos Uniformes
Para concluir, consideremos ahora la funcin compleja
( ) z Ue z F
i
=
Entonces,
R U
(20)
( ) iv u iUsin U Ue
dz
dF
z W
i
= = = =

cos
En consecuencia,
Usin v
U u
=
= cos
que representa ahora un flujo
uniforme en direccin .
y
U
(21)
x
23
Capitulo 5
24
Fuentes, sumideros y vortices
( ) z c z F ln =
Entonces,
[ ] 2 , 0 , R c
(22)
en consecuencia
( ) ( )
i
c z F Re ln =
( ) ( ) ( )
i
e c R c z F ln ln + =
( ) ic R c z F + = ln
R c ln =
c =
cte =
cte =
(23)
25
Las componentes de la velocidad se obtienen,
utilizando (15)
Entonces,
( ) ( )

i
R
i
e iu u e
R
c
z
c
dz
dF
z W

= = = =
Para c>0, la velocidad radial es
positiva y este flujo
corresponde a una fuente en el
origen. En cambio, c<0
corresponde a un sumidero. El
origen es un punto singular.
R
c
u
R
=
0 > c
0 =
u
cte =
cte =
26
La intensidad de la fuente (m) puede ser obtenida a
partir de
c cd Rd u m
R

2
2
0
2
0
= = =

Luego, el potencial complejo para una fuente en el
origen se expresa como
( ) z
m
z F ln
2
=
Si la fuente esten el punto z
0
tendremos que
( ) ( )
0
ln
2
z z
m
z F =
Los sumideros son representados con m<0.

(23)
27
( ) z ic z F ln =
Entonces,
[ ] 2 , 0 , R c
(24)
en consecuencia
( ) ( )
i
ic z F Re ln =
( ) ( ) ( )
i
e ic R ic z F ln ln =
( ) c R ic z F + = ln
R c ln =
c =
cte =
cte =
(25)
28
De la misma manera que en el caso anterior, las
componentes de la velocidad se obtienen, utilizando (15)
Entonces,
Para c>0, la velocidad angular
es positiva y este flujo
corresponde a un vrtice
rotando en sentido contrario a
las agujas del reloj. En cambio,
c<0 corresponde al sentido
contrario. El origen es singular.
( )
( )
( )

i
R
i
e iu u e
R
ic
z
ic
dz
z ic d
z W

= = =
=
ln
0 =
R
u
R
c
u =
cte =
cte =
0 > c
29
La intensidad del vrtice puede ser obtenida a partir
de la circulacin a lo largo de cualquier contorno que
rodee el origen
c cd Rd u dl u

2 .
2
0
2
0
= = = =

Luego, el potencial complejo para un vrtice en el
origen se expresa como
( ) z i z F ln
2
=
Si el vrtice esten el punto z
0
tendremos que
( ) ( )
0
ln
2
z z i z F
El signo de determinarel sentido de rotacin.

(25)
intensidad del vortice
30
Capitulo 5
5.4 Fuentes, sumideros y vrtices
31
Flujo en un sector
( )
n
Uz z F =
(26)
R U
Entonces,
( ) ( )

sinn iUR n UR e UR U z F
n n in n
n
i
+ = = = cos Re
y en consecuencia
( ) n UR
n
cos =
( ) n sin UR
n
=
es nula enlos casos particulares
n
=
0 =
32
Flujo en un sector
( )
( )
) 1 ( 1 1
= = =
n i n n
n
e UnR Unz
dz
Uz d
z W
( )
i in n
e e UnR z W

=
1
( ) ( ) ( ) ( )

i n n
e n sin iUnR n UnR z W

+ =
1 1
cos
obteniendo
( ) n UnR u
n
R
cos
1
=
( )
n sin UnR u
n 1
=
En consecuencia (26) representa el flujo en un sector
angular de apertura =/n.
33
Capitulo 5
34
Flujo sobre una cua
( ) z c z F =
(27)
R c
Entonces,
( ) ( )
2 /
2
1
Re
i i
e R U c z F = =
y en consecuencia
( ) 2 / cos R U =
( ) 2 / sin R U =
es nula enlos casos particulares
2 = 0 =
35
Flujo sobre una cua
El patrn de flujo es
La velocidad compleja es
36
Flujo sobre una cua
( )
( )
2
2 2

i
e
R
c
z
c
dz
z c d
z W

= = =
( )

i
e sin
R
c
i
R
c
z W

+ =
2 2 2
cos
2
obteniendo
2
cos
2

R
c
u
R
=
2 2

sin
R
c
u =
En consecuencia (27) representa el flujo sobre una
cua.
37
Capitulo 5
38
Flujo debido a un dipolo
( ) ( ) ( )
+ = z
m
z
m
z F ln
2
ln
2
correspondiente a la superposicin de una fuente
(28)
colocada en x=- y un sumidero en x=.
Desarrollando (28) llegamos a
Haciendo /z--> 0 tenemos que
( )

=
z
z
m
z
z m
z F
1
1
ln
2
ln
2
39
( ) ( ) ( )

+ + +
2
1 1 ln
2
z
O
z z
m
z F

( ) ( )

+ +
2
2
1 ln
2
z
O
z
m
z F

( ) ( )
z
m
z
O
z
m
z F
2
2
2
(29)
Haciendo crecer m de manera que
( )
m lim
0
40
llegamos a
La ec. (30) representa el potencial complejo de una
fuente y un sumidero muy intensos que se encuentran
muy cerca del origen.
De (30)
( )
z
z F

=
(30)
( )
2 2
y x
iy x
z
z F
+
= =
41
quedndonos
( )
2 2
,
y x
x
y x
+
=
( )
2 2
,
y x
y
y x
+
=
Las lneas de corriente =ctese obtienen entonces
0
2 2
=
+ +
y
y x

0
2 2
2 2
2 2
=
+ +
y
y x
42
para obtener
2 2
2
2 2

+ +

y x
que corresponden a circunferencias cuyo centro y
radio son
=
2
2
, 0

C
La velocidad es obtenida derivando (30)
43
( )

i i
e e
R z dz
z
d
z W

= =
=
2 2
para obtener
sin
R
v
2
=
cos
2
R
u =
El patrn de flujo se indica en la lamina siguiente.
44
45
El caso general de un dipolo colocado en z=z0 ser
representado por el potencial
( )
0
z z
z F
=

(31)
La superposicin de los potenciales ya analizados nos
permitirla representacin de flujos mas complejos y
reales.
46
Capitulo 5
47
Flujo alrededor de un cilindro circular
CASO 1: SIN CIRCULACION: Consideremos la
superposicin de un dipolo y un flujo rectilneo.
Entonces
Luego,
( )
z
Uz z F

+ =
(32)
( )

i i
e
R
U z F

+ = Re
( )
sin
R
UR i
R
UR z F

+ = cos
(33)
quedando definidos y mediante
48
cos
+ =
R
UR
sin
R
UR

=
La funcin de corriente puede hacerse nula para R=a si
escogemos
2
Ua =
En consecuencia, tendremos
(34)
cos
2
+ =
R
a
R U sin
R
a
R U

=
2
49
El patrn de flujo obtenido se representa en la figura
siguiente.
50
Luego, el potencial asociado a este patrn es
( )

+ =
z
a
z U z F
2
2
2
a z
(35)
Dada la forma de las lneas de flujo es posible predecir
que este potencial no genera ninguna fuerza
(sustentacin, arrastre) sobre el cilindro.
51
CASO 2: CON CIRCULACION: Aadimos al caso 1
un vrtice y una constante. Entonces
Luego,
(36)
(37)
( ) c z
i
z
a
z U z F +
+ = ln
2
2
( ) c R
i
e
R
a
U z F
i i
+
+ =

2
ln
2
Re
2
( ) +
+ =
cos
2
2
R
c
R
Ua
UR z F
+
i
c R sin
R
Ua
UR i ln
2
2
52
La funcin de corriente es
i
c R sin
R
Ua
UR +
= ln
2
2
Luego, escogemos c
i
para anularla en R=a llegando a
a c
i
ln
2
=
Entonces, si imponemos c
R
nula, el potencial nos
queda
( )
a
z i
z
a
z U z F ln
2
2
+ =
(38)
53
La velocidad se estima a partir de
( )
z
i
z
a
U
dz
z dF
z W
2
1
) (
2
2
= =
quedando
( )

i i
e
R
i e
R
a
U z W

+
=
2
1
2
2
2
( )

i i i
e
R
i e
R
a
e U z W

=
2
2
2
para obtener finalmente
54
=
2
2
1 cos
R
a
U u
R

R R
a
Usin u
2
1
2
2
+ =
(39)
Sobre la superficie del cilindro (R=a)
a
Usin u
2
2

=
0 =
R
u
Los puntos de estancamiento estn dados por
a
Usin
2
2 0

=
aU
sin
s
=
(40)
55
Cuatro casos distintos se presentan:
0 =
1
4
0 <
<
aU
1
4
=
aU
1
4
>
aU
A) Para los puntos de estancamiento estn en
0 =
0 =
s
sin , 0 =
s
En concordancia con la
solucin del caso 1 (sin
circulacin)
56
B)
0 <
s
sin
1
4
0 <
<
aU
IV III
s s
, ,
2 1

=
aU
arcsin
s
4
1
4
=
aU
C)
1 =
s
sin
2
3
=
s
57
D) tenemos que no existen puntos
de estancamiento sobre la superficie del cilindro. Sin
embargo, en el cuerpo del fluido tendremos, por (39)
1
4
>
aU
0 1 cos
2
2
=
=
R
a
U u
R

2
3
,
2

=
La otra componente de la velocidad sernula
0
2
1
2
2
=
+ =
R R
a
Usin u
0 < sin
58
para esos valores si sin<0, luego nos quedamos con
=3/2 obteniendo:
0
2
1
2
2
=
+
s s
R R
a
U
0
2
2 2
= +
a
U
R
R
s
s
Las soluciones a esta ec. son:

2
4
2
4
2
2
a
U
U
R
s
59
Reagrupando obtenemos
=
2
4
1 1
4
Ua
Ua a
R
s

Analicemos cada solucin. Si hacemos

1
4
>
=
aU
tendremos
=
2
1
1 1
a
R
s
60
Tomando el limite
> +
=
=

) ?(
1 ) (
1
1 1
2

lim
a
R
lim
s
Exploremos en detalle el caso del signo (-). La raiz
puede ser expandida para dar
+ =

4 2
2
1
2
1
1 1
1
1 1

O
2
2
2
1 1
1 1

=

61
Luego,
1 0
1
1 1
2
< =

lim
a
R
lim
s
quedando el punto de estancamiento dentro del
cilindro (solucin no admisible fsicamente: no hay
flujo dentro del cilindro). Luego el punto de
estancamiento que nos queda es:
=
2
4
1 1
4
Ua
U
R
s

2
3
=
s
62
Capitulo 5
63
Leyes Integrales de Blasius
Consideremos un cuerpo de forma arbitraria rodeado
por una superficie de control
i
C
O
C
X
Y
M
arrastre : X
n sustentaci : Y
torque : M
O
Gravedad de Centro O _ _ :
La ecuacin de Euler viene dada por
j
j k
j
k
j
f
x
p
x
u
u
t
u
+
64
Luego, para flujo permanente, en ausencia de fuerzas
externas, tendremos que
Integrando entre la superficie del cuerpo y la de control
j k
j
k
x
p
x
u
u
dV
x
p
x
u
u
V
j k
j
k
= 0
Rearreglandolos trminos al interior de la integral
dV
x
p
x
u
u
x
u u
V
j k
k
j
k
j k
0
65
Luego, como el es flujo permanente e incompresible
dV
x
p
x
u u
V
j k
j k
=

0
que puede ser reescritapara dar
[ ]dV p u u
x
dV
x
p
x
u u
V
kj j k
k
V
k
kj
k
j k

+
=

0
Utilizando el teorema de la divergencia tendremos
[ ]
+ =
S
k kj j k
dS n p u u 0
66
Que puede ser descompuesta como
Pero la integral sobre C
i
corresponde a la fuerza que el
objeto ejerce sobre el fluido (por la ley de accin y
reaccin es de igual magnitud a la ejercida sobre el
cuerpo por el fluido con sentido contrario) obteniendo
[ ] [ ]

+ + =
i
C
k kj j k
C
k kj j k
dS n p u u dS n p u u
0
0
[ ] ( )
y x
C
k kj j k
e Y e X dS n p u u

0
0
+ + =

67
Al desarrollar para cada componente tenemos
[ ] X dS psin vu uusin
C
+ =

0
cos 0
[ ] Y dS p vv uvsin
C
=

0
cos cos 0
e introduciendo que
dSsin dy
dS dx
=
= cos
68
obtenemos
( )
+ =
0
C
pdy vudx uudy X
( )
+ + =
0
C
pdx vvdx uvdy Y
La presin puede obtenerse a partir de la ecuacin de
Bernoulli. Para ello utilizamos (12)
( ) t F G dp
t
= + +
.
2
1 1
que en el caso de flujo permanente e incompresible y
ausencia de fuerzas externas se reduce a
69
quedandonos al colocar todas las constantes a la derecha
( ) ( ) C v u p p = + +
2 2
0
2
1
( ) B v u p = + +
2 2
2
1
Las ecuaciones para las fuerzas se reducen al sustituir la

presin a
( )
+ + =
0
2 2
2
1
C
dy v u B vudx uudy X
( )
+ + + =
0
2 2
2
1
C
dx v u B vvdx uvdy Y
70
Simplificando
pero como, para cualquier contorno cerrado
( )
=
0
2 2
2
1
C
dy v u Bdy vudx X
( )
+ =
0
2 2
2
1
C
dx v u Bdx uvdy Y
0
0 0
= =

C C
Bdy Bdx
obtenemos finalmente
71
( )
=
0
2 2
2
1
C
dy v u vudx X
( )
+ =
0
2 2
2
1
C
dx v u uvdy Y
(41a)
(41b)
Veamos ahora la relacin entre estas fuerzas y el
potencial de velocidades. Para ello, desarrollemos
=
0
2
2
C
dz W i F

Tendremos
72
( ) ( )

+ =
0 0
2
2
2 2
C C
idy dx iv u i dz W i

( )( )
+ =
0
2 2
2
2
C
idy dx v iuv u i

( ) [ ] ( ) [ ]
+ + + =
0
2 2 2 2
2 2
2
C
dy v u uvdx i uvdy dx v u i

( ) ( )
+ +
=
0
2 2 2 2
2
1
2
1
C
uvdy dx v u i dy v u uvdx
Llegando, al comparar con (41) a
iY X dz W i
C
=
0
2
2
(42)
73
Luego, la 1ra de las leyes integrales de Blasiusse
escribe como
=
0
2
2
C
dz W i iY X

(42)
y nos permite calcular el arrastre y la sustentacin sobre
un cuerpo, debido al efecto de flujo potencial,
integrando sobre cualquier contorno cerrado arbitrario
que encierre a dicho cuerpo.
La integral de contorno se realiza utilizando el teorema
del residuo sobre la funcin compleja W.
74
La 2da de las leyes integrales de Blasiusse relaciona
con el momento que ejerce el flujo del fluido sobre el
cuerpo. Para establecerla, tomamos la ecuacin de
Euler para flujo permanente, en ausencia de fuerzas
externas
j k
j
k
x
p
x
u
u
y hacemos el producto vectorial por R, con el origen

colocado en el centro de gravedad del cuerpo
j
i ijk
l
j
l i ijk
x
p
x
x
u
u x

75
Integrando entre las superficie del cuerpo y la de
control tenemos
dV
x
p
x
x
u
u x
V
j
i ijk
l
j
l i ijk
= 0
Rearreglandolos trminos al interior de la integral
dV
x
p
x
u
u
x
u u
x
V
j l
l
j
l
j l
i ijk
0
Luego, como el es flujo permanente e incompresible
dV
x
p
x
u u
x
V
j l
j l
i ijk
=

0
76
Que se reescribe como
dV
x
p
x
u u
x
V
l
lj
l
j l
i ijk
=

0
y, puesto que x
i
es independiente de x
l
y las propiedades
del tensor de Levi-Cevitapodemos escribir
( ) dV p x u u x
x
V
lj i ijk j l i ijk
l
= 0
Utilizando el teorema de la divergencia obtenemos
( ) dS n p x u u x
l
S
ljj i ijk j l i ijk
+ = 0
(43)
77
La integral (43) se puede descomponer en dos partes
( )
( ) dS n p x u u x
dS n p x u u x
l
C
lj i ijk j l i ijk
l
C
lj i ijk j l i ijk
i

+ +
+ =
0
0

La 1era integral es el momento que ejerce el cuerpo
sobre el fluido que lo rodea (M). Por lo tanto, es igual
en magnitud, pero con signo contrario, al momento que
ejerce el fluido sobre el cuerpo quedndonos
(44) ( ) dS n p x u u x M
l
C
lj i ijk j l i ijk
+ + =
0
0
78
Desarrollando la integral de (44) obtenemos
( ) = +
dS n p x u u x
l
C
lj i ijk j l i ijk
0

( )dS n p x n u u x
C
l lj i ijk l j l i ijk
+ =
0

( ) ( )dS pn x v usin u x
C
j i ijk j i ijk
+ =
0
cos
( ) ( ) ( ) + =

dS v usin u y v usin v x
C
0
cos cos
( )dS ypsin xp
C
+
0
cos
(44)
79
Luego,
( ) ( ) ( )
=
0
C
ypdy xpdx vdx udy u y vdx udy v x
( ) = +
dS n p x u u x
l
C
lj i ijk j l i ijk
0

Entonces, si tomamos los momentos en el sentido de
las agujas del reloj como positivos, (44) se reduce a
(45)
( ) ( ) ( )
+ + =
0
C
vdx udy yu vdx udy xv ypdy xpdx M
Al introducir la expresin de la presin (Ec. Bernoulli)
80
Luego,
pero como
( ) ( ) +
+ + =

0
2 2
2
1
C
v u B ydy xdx M
( ) ( ) ( )
+ +
0
C
vdx udy yu vdx udy xv
0
0 0
= =

C C
yBdy xBdx
(45)
obtenemos
81
( ) ( ) +
+ + =

0
2 2 2 2
2
1
2
1
C
ydy v ydy u xdx v xdx u M
( ) ( )
+ + +
0
2 2
C
yuvdx dy yu dx xv xvudy
Simplificando
(45)
( ) ( ) +
+ =

0
2 2 2 2
2
1
2
1
C
ydy v ydy u xdx v xdx u M
( )
+
0
C
yuvdx xvudy
82
que se reduce a
(46)
A los fines de relacionar el torquecon el potencial de
velocidades evaluemos
( )( ) ( ) [ ]
+ + =
0
2
2
2 2
C
ydx xdy uv ydy xdx v u M

=
0
2
2
C
dz zW T

Desarrollando obtenemos
( )( ) ( )

+ + =
0 0
2
2
2 2
C C
idy dx iv u iy x dz zW

83
luego
( )( )( )

+ + =
0 0
2 2 2
2
2 2
C C
idy dx v uv i u iy x dz zW

( ) [ ]( )+ + + =

0 0
2
2 2
2 2 2
C C
idy dx uvy xv xu dz zW

( ) [ ]( )
+ +
0
2
2
2 2
C
idy dx uvx yv yu i
cuya parte real es

84
que al reagrupar se escribe como
En consecuencia, al comparar con (46) concluimos que
( ) [ ] + + =

0 0
2
2 2
Re
2 2 2
C C
dx uvy xv xu dz zW

( ) [ ]

0
2
2
2 2
C
dy uvx yv yu
( )( ) ( ) [ ]

+ + =
0 0
2
2 2
Re
2 2 2
C C
xdy ydx uv ydy xdx v u dz zW

M dz zW
C
=
0
2
2
Re

(47)
85
Esta constituye la 2da de las leyes integrales de
Blasiusy permite calcular el momento sobre un cuerpo
inmerso en un flujo potencial a partir del potencial de
velocidades
=

0
2
2
Re
C
dz zW M

(48)
Como en el caso de las fuerzas, la integral se calcula
utilizando el teorema del residuo.
86
Capitulo 5
87
Flujo y momento sobre un cilindro circular
La aplicacin de las leyes integrales de Blasius
permite calcular las fuerzas y el momento sobre un
cuerpo en un flujo potencial. La aplicacin sobre un
cilindro de seccin circular es como sigue.
El potencial viene dado por (38)
( )
a
z i
z
a
z U z F ln
2
2
+ =
(38a)
Mientras que la velocidad compleja esta determinada
por
( )
z
i
z
a
U
dz
z dF
z W
2
1
) (
2
2
= =
88
Luego, las fuerzas sobre el cilindro son por (42)
=
0
2
2
C
dz W i iY X

como
( )

=
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
1
4
1
z
a
U
z
i
z z
a
U z W

( )
3
2
2 2
2
4
4
2
2
2 2
4
2
1
z
Ua
i
z
U
i
z z
a
z
a
U z W

+ =
89
Los residuos de W
2
se obtienen al expresarla como
( ) ( )
4
2 4
3
2
2
2
2 2 2 2
1 1 1
4
2
1
z
U a
z
Ua
i
z
U a
z
U
i U z W +

+ =

de donde tenemos que el nico residuo es
( ) { }

U
i z W siduo
2
Re
Entonces
[ ]
= =
2 2
Re 2
2 2
0
siduosW i i dz W i iY X
C

90
Obteniendo

= =

U
ii i dz W i iY X
C
2
2 2
0
2
U i iY X =
Entonces, las fuerzas sobre el cilindro son:
0 = X
U Y =
Ley de Kutta-J oukowki
(38b)
91
Similarmente, el momento se obtiene al evaluar
( ) ( )
3
2 4
2
2 2
2 2 2 2
1 1 1
4
2
z
U a
z
Ua
i
z
U a
U
i zU z zW +

+ =

Cuyo residuo es
( ) { }

+ =
4
2 Re
2
2 2 2
U a z zW siduo
y, aplicando la 2da ley integral de Blasiustenemos
[ ]
2 2
Re 2
2
Re
2
Re
0
siduoszW i dz zW M
C

92
que queda expresada como
y al extraer la parte real llegamos finalmente a

+ =
4
2 2
2
Re
2
2 2
U a i M
(38c)
0 = M
como era de esperar debido a que la lnea de accin de
la presin sobre el cilindro pasa siempre por su centro
de gravedad y no puede ocasionar un momento de
rotacin.
93
Capitulo 5
94
Transformaciones conformes
La teora de variable compleja permite, bajo ciertas
condiciones, mapear una zona de una geometra
complicada en otra mas sencilla. Expresando las
ecuaciones segn una transformacin especifica
podemos entonces resolver el problema de inters en
esa geometra sencilla y luego, mediante la
transformacin inversa, podemos obtener la solucin
para la geometra original.
Esto se realiza a travs del uso de transformaciones
conformes.
Supongamos que la funcin analtica f(z) nos permite
asociar al punto z=x+iyuna imagen =+i de manera
que
95
x
y
) (z f =
) (z f =
(49)
El flujo es obtenido en el plano z utilizando la funcin
potencial, cuyas partes real e imaginaria son el
potencial de velocidades y la funcin de corriente.
Ambas satisfacen la ecuacin de Laplaceen z. Veamos
como se transforman en .
En z tenemos que
0
2
2
2
2
=
y x

96
Luego, expresando las derivadas en funcin de las
nuevas variables tendremos
x x x
x x x x x

2
2
(50)
(51)
Cada una de estas derivadas se expresa como
2
2 2
2
2
x x x x x x
97
2
2
2
2 2
x x x x x x
Luego, (51) se expresa como

+
2
2 2
2
2
2
2
x x x x x

(52)
2
2
2
2 2
x x x x
98
De manera similar, la derivada respecto a y es
+
2
2 2
2
2
2
2
y y y y y

(53)
2
2
2
2 2
y y y y
Como el potencial satisface la Ec. de Laplace(52)

+(53) es nula obteniendo
99
+
2
2 2
2
2
x x x x

+
2
2
2
2 2
x x x x

+
2
2 2
2
2
y y y y

0
2
2
2
2 2
=
+
y y y y

Agrupando trminos tenemos

100
0
2
2
2
2
=
+
y x

(54)
Si la transformacin es conforme, la funcin f(z) es
analtica y en consecuencia, por (49) las nuevas
variables son armnicas y satisfacen las ecuaciones de
Cauchy-Riemann. Por lo tanto
+
2
2
2
2
2
2
2
2
y x y x

+
2
2
2
2 2
2
y x y y x x

101
0
2
2
2
2
=
y x y x

(55)
y
y x

x y

(56)
(57)
Con (55) y (56) en (54) llegamos a
0
2
2
2
2
2
2
2
2
=
y x y x

102
Utilizando (56) podemos escribir (57) de las maneras
siguientes:
Para que ambas relaciones sean validas para cualquier
transformacin conforme entonces
0
2
2
2
2
2
2
=

y x
0
2
2
2
2
2
2
=

y x
0
2
2
2
2
=
(58)
en terminos de xhi
en terminos de eta
103
En consecuencia, la ec. de Laplacese transforma
igualmente en una ec. de Laplaceen las nuevas
variable y, por lo tanto, el potencial complejo en el
plano z es tambin un potencial complejo en el plano
.
Por su parte, la velocidad compleja se transforma
como
( )
( ) ( )
dz
d
d
dF
dz
z dF
z W

= =
( )
( )
( )
W
dz
d
dz
z dF
z W = =
(59)
104
En consecuencia, la velocidad compleja es
transformada con un factor de escala que depende de
la transformacin particular utilizada.
La intensidad de los vortices, fuentes y sumideros se
pueden obtener de
x
y
=
C
ndl u m .
=
C
dl u.
( ) dy dx dl , =
( ) dx dy ndl = ,
n
dl
Luego,
ciculacion
intensidad
105
( )
=
C
vdx udy m
( )
+ =
C
vdy udx
La integral
( )( )

+ =
C C
idy dx iv u dz z W ) (
( ) ( )

+ + =
C C
vdx udy i vdy udx
im + =
106
En caso de la transformacin de una fuente, sumidero
o vrtice tendremos utilizando (59)

= = = +
C C C
z z
d W dz
dz
d
W dz z W im
z z
) ( ) ( ) (
En consecuencia,

im im
z z
+ = +
y por tanto, las intensidades de las fuentes, sumideros
y vrtices permanecen inalteradas bajo una
transformacin conforme.
la transformacion no afecta la intensidad y
circulacion
107
Capitulo 5
5.12 Transformacin de Joukowki
108
Transformacin de J oukowski
La 1era transformacin a estudiar es la de J oukowski
2
c
z + =
Para | |>>1, z--> . En consecuencia, lejos del objeto,
(60)
la transformacin deja inalteradas las velocidades y las
caractersticas del flujo.
Una circunferencia de radio r=R en el plano (,)se
transforma en el plano z de acuerdo con
como se muestra en las figuras siguientes.

sin
R
c
R i
R
c
R
c
z
i
i
+ = + =
2 2 2
cos
Re
Re
(61)
109
-2,000
-1,000
0,000
1,000
2,000
-2,500 -1,500 -0,500 0,500 1,500 2,500
R=1
R=1,25
R=1,5
R=2,0
-2,000
-1,000
0,000
1,000
2,000
-2,500 -1,500 -0,500 0,500 1,500 2,500
R=0,5
R=0,75
R=1
z
z
c R
2
c
z + =
c R
110
En particular, para R=c, la imagen de la circunferencia
en el plano z es una cuchilla a lo largo del eje x, tal
como se puede obtener al sustituir en (61) R=c
cos 2
Re
Re
2
c
c
z
i
i
= + =
quedando en consecuencia
cos 2c x =
0 = y
x
y
) (z f =
c 2 c 2
c c
(61b)
111
En el caso general, para c real, la imagen de la
circunferencia en el plano z es una elipse cuyo eje
mayor esta lo largo de x, de longitud
+ =
R
c
R a
2
2
y cuyo eje menor es
(59)
x
y
) (z f =
c c
=
R
c
R b
2
2
112
Capitulo 5
5.12 Transformacin de J oukowki
113
Flujo alrededor de elipses
La aplicacin de la transformacin de J oukowski luce
adecuada para simular el flujo alrededor de elipses.
Para una circunferencia de radio a en (,) tendremos
que

sin
a
c
a i
a
c
a
ae
c
ae z
i
i
+ = + =
2 2 2
cos
Luego,
sin
a
c
a y

=
2
cos
2
+ =
a
c
a x
(62)
114
En consecuencia,
1
2
2
2
2
2
2
=
+
a
c
a
y
a
c
a
x
que corresponde, como se discutianteriormente, a
una elipse de semiejes
+
a
c
a x
2
:

a
c
a y
2
:
(63)
115
Entonces, para determinar el flujo alrededor de una
elipse podemos estudiar alternativamente el flujo
alrededor de un cilindro circular en el plano
transformado y luego transformar el potencial y la
velocidad compleja segn la transformacin particular.
Veamos.
El flujo sobre un cilindro circular en el plano (,)
viene dado por el potencial dado en la relacin (35)
(63)
Si el ngulo de ataque del flujo uniforme es , entonces
de acuerdo con (20)
( )

+ =

2
a
U F
116
( )
i
Ue F

=
Para representar el flujo debido al dipolo, manteniendo
la simetra tendremos que
( )

+ =

i
i
e
a
e U F
2
(64)
Para expresar este potencial en el plano z, invertiremos
la transformacin (60)
2
c
z + =
0
2 2
= + c z
117
Luego,
2
2
4 2
c
z z
=
Para preservar el sentido de la transformacin (| |>>1,
z--> ) el signo con sentido fsico es el +. Entonces
2
2
4 2
c
z z
+ = (65)
El potencial complejo en el plano z es dado por la
sustitucin de (65) en (64)
118
Racionalizando el denominador del 2do trmino
( )
+
+
+ =
i i
e
c
z z
a
e c
z z
U z F
2
2
2
2
2
4 2
4 2
( )
+ =
i i
e c
z z
c
a
e c
z z
U z F
2
2
2
2
2
2
4 2 4 2
119
Reescribiendo el 1er trmino y agrupando llegamos a
( )
+ =
i i
e c
z z
c
a
e c
z z
z U z F
2
2
2
2
2
2
4 2 4 2
( )
+ =
i i i
e e
c
a
c
z z
ze U z F
2
2
2
2
4 2
(66)
La ec. (66) es el potencial complejo relacionado con el
flujo uniforme de ngulo que rodea a una elipse
horizontal.
120
Los puntos de estancamiento en el plano (,) viene
dados por la derivada de (64)
o sea,
( ) 0
) (
2
=
+ = =

i
i
e
a
e U
d
d
d
dF
W
0
2
2
=
i
i
e
a
e
llevando a
2 2 2 i
e a =
( )
= =
+
i
i
i
ae
ae
ae
121
Luego, en el plano z, los puntos correspondientes son:
+ = =
sin
a
c
a i
a
c
a
ae
c
ae z
i
i
2 2 2
cos
quedando, evidentemente las coordenadas en
cos
2
+ =
a
c
a x
sin
a
c
a y

=
2
La figura siguiente muestra como se ve el flujo en
ambos planos
122
123
Capitulo 5
5.12 Transformacin de J oukowki
124
Condicin de Kutta
En el flujo sobre una cua obtuvimos que ste se
representaba por el potencial
( ) z c z F =
(27)
R c
y con una singularidad en R=0
estando las velocidades
dadas por
2
cos
2

R
c
u
R
=
2 2

sin
R
c
u =
125
Condicin de Kutta
Dada la imposibilidad de tener velocidades infinitas, en
la prctica se presentarn una de las siguientes
situaciones:
(a) El fluido se separaren la punta de la cua, llevando
a una curvatura finita (el flujo dejarde ser potencial)
(b) El flujo se ordenarde manera que la punta sea un
punto de estancamiento
La situacin (b) puede manejarse an dentro de la teora
de flujo potencial por analoga al desplazamiento de los
puntos de estancamiento en el caso de flujo alrededor
de un cilindro circular con circulacin.
126
Condicin de Kutta
En particular la transformacin de J oukowski que lleva
a un cilindro de radio c corresponde a una cua de
longitud 4c, segn la ec. (61b).
El flujo viene definido por el potencial (66)
( )
+ =
i i i
e e
c
a
c
z z
ze U z F
2
2
2
2
4 2
(66)
con a=c
( ) ( )
+ =

cos 2
4 2
2
2
c
z z
ze U z F
i
(67)
El patrn de flujo se muestra en la lamina siguiente.
127
Condicin de Kutta
En general, los alerones
son de dimensiones
apreciables en la zona
que enfrenta al flujo, no
siendo as en el borde
trasero, donde son bien
puntiagudos.
Si, se genera una
circulacin alrededor del
cilindro, con una magnitud adecuada, el punto de
estancamiento en el borde trasero se puede trasladar para
dar la configuracin mostrada en la figura (b). Esta
condicin es denominada Condicin de Kutta.
128
Condicin de Kutta
129
Condicin de Kutta
Para determinar el valor de la circulacin necesaria para
desplazar el punto de estancamiento justo hasta el borde
del alern utilizamos la ec. (40)
aU
sin sin
s
= =
y, en consecuencia
aUsin 4 =
(68)
quedando el potencial complejo dado por (64) mas un
vrtice (38)
( )
a
i
e
a
e U F
i
i

ln
2
2
+ =

130
Condicin de Kutta
para obtener
( )
a
aUsin i
e
a
e U F
i
i

ln 2
2
+
+ =

(69)
Al utilizar la relacin de transformacin entre ambos
sistemas de representacin (65)
2
2
4 2
a
z z
+ =
131
Condicin de Kutta
( ) +
+
+
+ =

2
2
2
2
2
4 2
4 2
a
z z
e a
e a
z z
U z F
i
i

+ +
2
2
4 2
1
ln 2 a
z z
a
aUsin i (70)
132
Condicin de Kutta
En el punto de estancamiento aguas arriba el perfil
debermodificarse para obtener una curvatura que le
permita al flujo permanecer pegado al objeto.
Las fuerzas sobre el perfil son dadas por la ley de
Kutta-J aukowski (38b)
0 = X
U Y =
Ley de Kutta-J oukowki
(38b)
y, con el valor de la circulacin (68) tenemos que
(71)
asin U Y
2
4 =
133
Aleron Simtrico de J oukowski
Una familia de alerones puede ser generada al
considerar la familia de alerones generadas al
considerar la transformacin que lleva a la situacin
c c m
R
a
Esta transformacin tiene la ventaja de eliminar la

singularidad en el punto aguas abajo (-c) al incluir la
singularidad dentro del objeto.
134
Una familia de alerones puede ser generada al
considerar la transformacin que lleva a la situacin
c c m
R
a
Esta transformacin tiene la ventaja de eliminar la

singularidad en el punto aguas abajo (-c) al incluir la
singularidad dentro del objeto.
Ahora, el circulo estarcentrado en el punto (-m,0).
135
El radio del circulo es ahora
( ) + =
+ = + = 1 1 c
c
m
c m c a
Los extremos sobre el eje correspondern, siguiendo
la transformacin de J oukowski a
c
c
c
c z 2
2
1
=
+ =
( )
( )
( )
+
+ + =
+
+ =
2 1
2 1
2
2
2 2
2
c
c
m c
c
m c z
136
Para pequeas desviaciones del centro tendremos <<1
y
( ) [ ] c O c z 2 ) ( 2 1 2 1
2
2
+ + + =
La longitud del alern, en el 1er orden es
c z z l 4
2 1
= + =
La forma del alern se obtiene a partir de
+ =

i
i
c
z
Re
Re
2
(72)
137
En donde R esta relacionado con a segn
( ) + = cos 2
2 2 2
mR R m a
cos 2
2 2 2
mR R m a + + =
reagrupando
+ + =
2
2
2 2
cos 2
1
R
m
R
m
R a

Como estamos suponiendo pequeas desviaciones
(<<1) tendremos
138
R
m
c
m
=
y en consecuencia, en 1er orden en
1
2
2
<<

R
m
quedandonos
( )
+ +
+
2
2
1
cos
1
cos 2
1

O
R
m
R
R
m
R a
139
Como a= c+m, nos queda
cos
cos
1 1 m R
R
m
R
c
m
c + =
+
y en consecuencia, para R tenemos la expresin
( ) [ ] cos 1 1 + = c R
(73)
Con (73) en (72) obtenemos la forma del alern
( ) [ ] { }
( ) [ ] { }

+
+ + =

i
i
e c
c
e c z
cos 1 1
cos 1 1
2
140
Utilizando nuevamente que <<1 tenemos
( ) [ ] { } ( ) [ ] [ ]

i i
e c e c z

+ + = cos 1 1 cos 1 1
( ) sin c i c z cos 1 2 cos 2 + =
que donde obtenemos que
(74a)
cos 2c x =
( ) sin c y cos 1 2 =
(74b)
Pudiendo escribirse
2
1
2
2
1
2
1 2
=
c
x
c
x
c y
141
La forma del alern en funcin de es como sigue:
-0,500
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
-2,500 -1,500 -0,500 0,500 1,500 2,500
0,01
0,02
0,03
142
Para obtener la relacin ancho/largo (t/l) hallamos los
mximos y mnimos relativos de y
( ) [ ] 0 cos cos 1 2
2
= + =
sin c
d
dy
quedando
[ ] 0 cos cos
2 2
= + sin
[ ] 0 cos 2 cos 1
2
= +
luego
( )( )
( ) 4
3 1
2 2
2 1 4 1 1
cos

=

=
143
obteniendo
que corresponden respectivamente a
1 cos =
2
1
cos =
0 =
3
4
,
3
2
=
c y
2
3 3
, 0 =
Luego, la relacin ancho/largo es

4
3 3
4
3 3
= = c
c l
t
144
Para efectos de diseo, es conveniente expresar las
relaciones en funcin de t/l (generalmente dado).
Entonces tenemos
l
t
l
t
77 . 0
3 3
4
= =
y la ecuacin del alern es
2
1
2
2
1
2
1 385 . 0
=
l
x
l
x
t
y
145
Para satisfacer la condicin de Kutta, la circulacin es
dada por la ec. (68)
aUsin 4 =
(68)
con
( )

+ = + = + =
l
t
c c m c a 77 . 0 1 1
Usin
l
t
c

+ = 77 . 0 1 4
quedando
sin
l
t
Ul

+ = 77 . 0 1
(75)
146
Luego, la fuerza de sustentacin sobre el alern es
U Y =
(38b)
llegando a
sin
l
t
l U Y

+ = 77 . 0 1
2
A medida que incrementamos el ancho del alern
incrementamos la sustentacin. Sin embargo hay que
considerar que el flujo tendera separarse y el efecto
potencial se perder.
147
Para establecer el potencial complejo notemos que el
centro del circulo esten (-m,0) en el plano (,).
Entonces tendremos que el potencial ser
con
( ) ( )
( )
( )
a
m
i
e m
a
e m U F
i
i
+
+
+
+ + =

ln
2
2
sin
l
t
Ul

+ = 77 . 0 1
+ =
l
t l
a 77 . 0 1
4
2
3 3
16
l
t
m =
148
Resolviendo para
( )
( ) m
c
m z
+
+ + =
2
El potencial anterior serexpresado en z. El flujo lucir
como
149
Alern en Arco de Circulo
Similarmente, es posible obtener otras configuraciones
tales como el alern en arco de circulo mostrado en la
figura siguiente
150
Alern de J oukowski
O el alern de J oukowski
151
FLUJ O
POTENCIAL
BIDIMENSIONAL
Dinmica de los Fluidos
Mayo-Agosto 2003

Capitulo 5 Flujo Potencial Bidimencional

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1

que corresponde a la ecuacin de las lneas de

Los sumideros son representados con m<0.

El signo de determinarel sentido de rotacin.

Las soluciones a esta ec. son:

Analicemos cada solucin. Si hacemos

Las ecuaciones para las fuerzas se reducen al sustituir la

y hacemos el producto vectorial por R, con el origen

cuya parte real es

Luego, (51) se expresa como

Como el potencial satisface la Ec. de Laplace(52)

Agrupando trminos tenemos

Esta transformacin tiene la ventaja de eliminar la

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